KR102158042B1 - 전자부품의 환경 테스트를 수행하는 테스트 챔버 - Google Patents

Abstract

전자부품의 환경 테스트를 수행하는 테스트 챔버는 모터를 구비한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치를 챔버에 내장하고, 고온 다습 및 저온 환경에서 디스플레이의 폴딩 테스트와 환경 테스트를 수행할 수 있는 전자부품의 환경 테스트를 수행하는 테스트 챔버를 제공한다.

Description

전자부품의 환경 테스트를 수행하는 테스트 챔버{Test Chamber for Performing Environment Test of Electronic Component}

본 발명은 테스트 챔버에 관한 것으로서, 특히 전자부품을 탑재한 모터를 구비한 테스트장비를 챔버에 내장하고, 고온 다습 및 저온 환경에서 환경 테스트를 수행할 수 있는 전자부품의 환경 테스트를 수행하는 테스트 챔버에 관한 것이다.

일반적으로 반도체 소자, 이동단말기, 플렉서블 디스플레이, 메모리 소자 등의 전자부품은 온도 변화에 따른 전기적 특성을 테스트하는 공정을 수행해야 한다.

이 중 플렉서블 디스플레이는 기존의 디스플레이 특성의 손실없이 종이와 같이 수 센티미터 이내로 휘거나 구부리거나 말 수 있는 얇고 유연한 기판을 사용하여 제조된 디스플레이이며, 기존의 단단한 디스플레이와 달리 가볍고, 얇고 내충격성이 강하며, 구부림을 자유롭게 할 수 있다.

플렉서블 디스플레이는 제조 시 구부림을 어느 정도로 수행할 수 있는지 폴딩 테스트를 수행한다.

현재 플렉서블 디스플레이의 내구성 테스트는 폴딩장치를 사용하여 기설정된 폴딩 횟수에 도달했을 때, 사용자가 직접 육안으로 확인하거나, 장소를 옮겨 현미경에 장착하여 디스플레이의 크랙을 확인한다.

이러한 플렉서블 디스플레이는 접혀져 있는 상태에서 고온과 저온의 다양한 온도 조건에 따른 내구성 테스트를 수행하여 크랙 발생 여부를 확인해야 한다.

이에, 전술한 전자부품을 수용하여 고온이나 저온 환경에서 전자부품을 테스트하기 위한 테스트 챔버를 사용한다. 테스트 챔버는 내부에 위치한 전자부품의 온도 변화에 따른 내구성을 테스트할 수 있다.

전술한 플렉서블 디스플레이는 폴딩 테스트를 수행하기 위하여 일측에 모터를 구비해야 하는데, 모터는 습기에 취약하고, 리드선에 습기가 유입되는 경우, 스파크 고장이 발생할 수 있는 문제점이 있다.

따라서, 테스트 챔버는 모터를 구비한 장비를 내부에 넣어서 내구성 테스트를 수행하기 어렵거나 불가능한 문제점이 있다.

한국 등록특허번호 제10-1823865호

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 모터를 구비한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치를 챔버에 내장하고, 고온 다습 및 저온 환경에서 디스플레이의 폴딩 테스트와 환경 테스트를 수행할 수 있는 전자부품의 환경 테스트를 수행하는 테스트 챔버를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 전자부품의 환경 테스트를 수행하는 테스트 챔버는,

하나 이상의 전자부품을 수용하는 내부 공간부가 형성된 하우징본체;

회전하는 길이 방향의 모터측 회전샤프트에 결합되고, 일정한 두께와 직경의 원판 형태로 형성되어 수직으로 세워져 상기 모터측 회전샤프트에 결합하는 원형플레이트;

상기 원형플레이트의 중심부를 관통한 상기 모터측 회전샤프트에 결합하고 상기 하우징본체의 측벽에 형성된 구멍을 관통하여 외부로 노출되는 모터;

내부가 관통된 산과 골을 갖는 주름진 관 형상으로 일면이 상기 원형플레이트에 결합하고, 타면이 상기 하우징본체의 내벽에 결합되어 상기 모터의 주변을 밀폐하여 상기 모터를 상기 하우징본체의 내부 공간과 분리시키는 주름부재; 및

일정한 길이의 원통 형상으로 내부가 관통되어 일면이 상기 하우징본체의 외벽에 결합되어 상기 노출된 모터를 외부와 밀폐시키는 밀폐부재를 포함하며, 상기 밀폐부재의 내부 공간과 상기 주름부재의 내부 공간이 연통되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 특징에 따른 전자부품의 환경 테스트를 수행하는 테스트 챔버는,

밀폐부재의 일측에 형성된 공압피팅부재;

공기를 공급하는 컴프레샤;

상기 컴프레샤에 전기적으로 결합하여 공급된 공기를 건조시키는 에어 드라이어 장치;

압력을 측정하는 센서이고, 일측이 상기 공압피팅부재에 에어튜브로 연결되는 공압 압력 센서; 및

일측이 상기 에어 드라이어 장치의 출력측에 연결되고, 타측이 상기 공압피팅부재에 에어튜브로 연결되는 공압 레귤레이터를 포함하며,

상기 공압 레귤레이터를 통과한 건조한 공기는 상기 에어튜브를 거쳐 상기 밀페부재의 내부로 주입하는 것을 특징으로 한다.

전술한 구성에 의하여, 본 발명은 전자부품을 탑재한 모터를 구비한 테스트장비를 챔버에 내장하고, 고온 다습 및 저온 환경에서 환경 테스트를 수행할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 테스트 챔버에 모터를 구비한 장비를 내부에 넣어서 내구성 테스트를 수행할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 플렉서블 디스플레이의 폴딩 테스크를 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 디스플레이가 90도로 접혔을 때 접힌 부분의 반지름인 R값이 테스트 동안 변하지 않는 효과가 있다.

본 발명은 플렉서블 디스플레이의 폴딩장치에서 평탄 지그와 판스프링 모듈을 이용하여 디스플레이를 탑재하는 플레이트 간의 수평면을 맞추는 평탄 조절 작업을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 하나의 폴딩장치에서 인(In) 폴딩 테스트와 아웃(Out) 폴딩 테스트를 모두 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 플레이트의 평탄 조절을 위한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 폴딩장치를 위에서 본 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 플레이트의 평탄 조절을 위한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 메인 베이스판의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트를 결합한 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트, 지그 베이스판을 결합한 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지지측 회전 지지부의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 모터측 회전 연결부의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트, 지그 베이스판을 결합한 모습을 위에서 본 것을 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 지그 플레이트를 결합한 모습을 위에서 본 것을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 좌측 R 지그와 우측 R 지그의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지그 베이스판, 지그 플레이트와 판스프링 모듈이 분리된 모습을 나타낸 분해 사시도이다.
도 14는은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지그 베이스판, 지그 플레이트와 판스프링 모듈이 결합된 모습을 나타낸 분해 사시도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 판스프링 모듈의 분해된 모습을 나타낸 분해 사시도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 판스프링 모듈에서 고정볼트를 느슨하게 풀어주면 홈에 유격이 발생하여 상하좌우로 이동할 수 있는 모습을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 판스프링 모듈에서 고정볼트가 판스프링에 결합되는 방향에 따라 힘이 가해져 판스프링의 구부러짐이 발생한 모습을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그와 플렉서블 디스플레이 폴딩장치가 분리된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그와 플렉서블 디스플레이 폴딩장치가 결합된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 일부 영역을 확대한 모습을 나타낸 도면이다.
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서의 폴딩 동작을 나타낸 사시도이다.
도 23 및 도 24는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서의 폴딩 동작을 나타낸 개념도이다.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 디스플레이가 접히는 지점과 모터 회전 중심과 일치하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 26은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 모터측 회전 센서부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 27은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 아웃 폴딩 동작을 나타낸 개념도이다.
도 28은 본 발명의 실시예에 따른 고온 다습 및 저온 환경에서 폴딩 테스트가 가능한 테스트 챔버의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 29는 본 발명의 실시예에 따른 테스트 챔버의 외형을 나타낸 도면이다.
도 30은 본 발명의 실시예에 따른 도어를 제거한 테스트 챔버의 정면을 나타낸 도면이다.
도 31은 본 발명의 실시예에 따른 테스트 챔버의 외형 일부를 제거한 모습을 나타낸 도면이다.
도 32는 본 발명의 실시예에 따른 모터 공간 분리부를 결합한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 33 및 도 34는 본 발명의 실시예에 따른 모터 공간 분리부의 분해 모습을 나타낸 분해사시도이다.
도 35는 본 발명의 실시예에 따른 모터 공간 분리부의 구성요소의 일부 결합을 나타낸 도면이다.
도 36은 본 발명의 실시예에 따른 모터 공간 분리부에서 주름부재를 분리한 모습을 나타낸 사시도이다.
도 37은 본 발명의 실시예에 따른 모터 공간 분리부에서 주름부재를 결합한 모습을 나타낸 사시도이다.
도 38은 본 발명의 실시예에 따른 주름부재와 폴딩장치 거치대를 이용하여 플렉서블 디스플레이 폴딩장치를 챔버의 내벽에 고정하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 39는 본 발명의 실시예에 따른 밀폐부재의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 40은 본 발명의 실시예에 따른 에어 드라이어 장치, 공압 레귤레이터를 이용하여 건조한 공기를 제1 모터 측으로 주입하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는 종이, 필름, LCD, 플렉서블 디스플레이 등 다양한 유형의 디스플레이의 폴딩을 테스트하기 위한 장치이며, 본 발명에서는 설명의 편의를 위해서 플렉서블 디스플레이의 폴딩 테스트를 수행하는 것으로 예시한다.

플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는 폴딩(Folding) 부분의 위치 변동없이 여러 사이즈 및 여러 두께의 샘플에 대하여 테스트를 할 수 있으며, 접혔다 펼칠 때 다양한 각도와 시간 설정으로 사용자가 원하는 테스트를 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 플레이트의 평탄 조절을 위한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 폴딩장치를 위에서 본 모습을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 플레이트의 평탄 조절을 위한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 메인 베이스판의 구성을 나타낸 사시도이다.

본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는 직육면체 형태로 일정한 두께를 가지고 일정 길이의 메인 베이스판(101), 양방향 스크류부재(150), 제1 플레이트(160), 제2 플레이트(170), 제1 지그 베이스판(220), 제2 지그 베이스판(230), 제1 지그 플레이트(260) 및 제2 지그 플레이트(270)를 포함한다.

본 발명의 메인 베이스판(101)의 상부면에는 중심 부분에 양방향 스크류부재(150)가 형성되고, 상기 양방향 스크류부재(150)를 기준으로 양쪽으로 일정 거리 이격되어 한 쌍의 LM 가이드부재(110, 120, 130, 140)가 각각 형성된다.

한 쌍의 LM 가이드부재(110, 120, 130, 140)는 상기 메인 베이스판(101)의 상부면 일측에 제1 좌측 LM 가이드(110)와 제2 우측 LM 가이드(120)가 한 쌍으로 서로 이격되어 형성되고, 상기 메인 베이스판(101)의 상부면 타측에 제1 우측 LM 가이드(130)와 제2 좌측 LM 가이드(140)가 한 쌍으로 서로 이격되어 형성된다.

제1 좌측 LM 가이드(110)는 상기 메인 베이스판(101)의 상부면에 설치되는 제1 좌측 가이드레일(112)과, 상기 제1 좌측 가이드레일(112)의 상부에 결합되어 상기 제1 좌측 가이드레일(112)에 이동 가능하게 설치되는 제1 좌측블록(111)을 포함한다.

제1 우측 LM 가이드(130)는 상기 메인 베이스판(101)의 상부면에 설치되는 제1 우측 가이드레일(132)과, 상기 제1 우측 가이드레일(132)의 상부에 결합되어 상기 제1 우측 가이드레일(132)에 이동 가능하게 설치되는 제1 우측블록(131)을 포함한다.

제2 우측 LM 가이드(120)는 상기 메인 베이스판(101)의 상부면에 설치되는 제2 우측 가이드레일(122)과, 상기 제2 우측 가이드레일(122)의 상부에 결합되어 상기 제2 우측 가이드레일(122)에 이동 가능하게 설치되는 제2 우측블록(121)을 포함한다.

제2 좌측 LM 가이드(140)는 상기 메인 베이스판(101)의 상부면에 설치되는 제2 좌측 가이드레일(142)과, 상기 제2 좌측 가이드레일(142)의 상부에 결합되어 상기 제2 좌측 가이드레일(142)에 이동 가능하게 설치되는 제2 좌측블록(141)을 포함한다.

양방향 스크류부재(150)는 상기 메인 베이스판(101)의 상부면의 중심 부분에 길이 방향의 양방향 볼나사(151)가 형성된다. 양방향 볼나사(151)는 볼나사 중간 지점(151a)에서 좌측과 우측에 나사선이 반대로 형성되어 있고, 반대로 형성된 나사선에 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)가 각각 관통되어 결합되고, 상기 제1 이동부(151b)와 상기 제2 이동부(151c)를 육면체의 제1 가공품 뭉치부(152)와 제2 가공품 뭉치부(153)의 내부에 삽입되어 결합된다. 따라서, 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)는 서로 반대 방향으로 이동하게 된다.

양방향 볼나사(151)의 양쪽 끝단은 일측이 삽입된 상기 제1 베어링(154a)이 구비된 제1 베어링지지대(154)와 타측이 삽입되어 관통한 제2 베어링(155a)이 구비된 제2 베어링지지대(155)가 세워져 있다.

양방향 볼나사(151)의 일단은 제2 베어링지지대(155)를 관통하여 커플링(156)의 일측에 결합되고, 상기 커플링(156)의 타측은 일정한 길이의 회전 손잡이 샤프트(156a)가 결합된다.

회전 손잡이 샤프트(156a)는 일측이 커플링(156)에 결합되고, 타측이 제3 베어링(157a)을 구비한 제3 베어링지지대(157)를 관통한다.

제3 베어링지지대(157)를 관통한 회전 손잡이 샤프트(156a)는 일측 끝단이 회전 손잡이(158)에 결합된다. 회전 손잡이(158)는 고정 장치인 고정 나사(159)에 결합되어 있다.

상기 메인 베이스판(101)은 일측 테두리면으로부터 외측으로 연장된 측면 베이스판(102)을 형성하고, 측면 베이스판(102)의 상부면에는 제3 베어링지지대(157), 회전 손잡이 샤프트(156a)가 탑재되어 있다.

제1 지그 베이스판(220)과 제2 지그 베이스판(230)는 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 일정한 넓이와 길이를 가진다.

제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)는 제1 지그 베이스판(220)의 상부면과 제2 지그 베이스판(230)의 상부면에 각각 탑재되고, 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 각각의 상부면에 플렉서블 디스플레이(10)의 탑재 시 절반씩 위치시킨다.

플렉서블 디스플레이(10)는 상기 제1 지그 플레이트(260)의 상부면과 상기 제2 지그 플레이트(270)의 상부면에 양쪽으로 2등분으로 나누어지도록 걸쳐서 탑재된다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트를 결합한 모습을 나타낸 사시도이다.

메인 베이스판(101)의 폭은 양방향 스크류부재(150)가 설치된 방향을 세로 폭이라 하고, 상기 양방향 스크류부재(150)와 직교되는 방향을 가로 폭이라 정의한다.

메인 베이스판(101)의 상부면에는 가로 폭 방향의 양쪽 끝단에 막대 형상의 제1 지지대(103)와 제2 지지대(104)가 결합된다.

메인 베이스판(101)은 평탄한 형태로 2개로 나누어지는 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)가 상부에 결합된다.

제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)는 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보는 일정한 넓이와 길이를 가지며, 오목 볼록 방식으로 서로 결합하여 하나의 판 형태로 형성되거나 서로 이격되어 2개로 분리될 수 있다.

제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)는 상기 제1 플레이트(160)의 한쪽 끝단이 상기 제2 플레이트(170)의 한쪽 끝단보다 길게 형성되고, 상기 제1 플레이트(160)의 반대쪽 끝단이 상기 제2 플레이트(170)의 반대쪽 끝단보다 짧게 형성된다.

제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)는 메인 베이스판(101)의 세로 폭 방향으로 분리되어 서로 멀어지는 방향으로 이격되어 이동하거나, 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 하나의 판 형태로 결합하게 된다.

제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)는 오목 볼록 방식으로 서로 결합하는 경우, 하나의 판 형태로 상기 메인 베이스판(101)과 동일한 크기이며, 메인 베이스판(101)의 상부를 커버할 수 있다.

제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)는 오목하게 파져 있는 오목홈과 볼록하게 돌출된 볼록부가 하나 이상을 형성하고 있다.

제1 플레이트(160)는 볼록하게 돌출된 제1 좌측볼록부(161)와, 상기 제1 좌측볼록부(161)로부터 연결되어 오목하게 파져 있는 제1 좌측오목부(162)와, 상기 제1 좌측오목부(162)로부터 연결되어 일정한 길이만큼 볼록하게 돌출된 제1 중간볼록부(163)와, 상기 제1 중간볼록부(163)의 일측 끝단으로부터 연결되어 볼록하게 돌출된 제1 우측볼록부(164)와, 상기 제1 우측볼록부(164)로부터 연결되어 오목하게 파져 있는 제1 우측오목부(165)와, 상기 제1 우측오목부(165)로부터 연결되어 제2 지지대(104)의 상부면에 탑재되는 일정 넓이의 제1 안착부(166)를 형성한다.

제1 플레이트(160)는 제2 지지대(104)의 상부면, 제1 우측블록(131)의 상부면, 제2 가공품 뭉치부(153)의 상부면, 제1 좌측블록(111)의 상부면에 결합된다.

제2 플레이트(170)는 볼록하게 돌출된 제2 좌측볼록부(171)와, 상기 제2 좌측볼록부(171)로부터 연결되어 오목하게 파져 있는 제2 좌측오목부(172)와, 상기 제2 좌측오목부(172)로부터 연결되어 일정한 길이만큼 볼록하게 돌출된 제2 중간볼록부(173)와, 상기 제2 중간볼록부(173)의 일측 끝단으로부터 연결되어 볼록하게 돌출된 제2 우측볼록부(174)와, 상기 제2 우측볼록부(174)로부터 연결되어 오목하게 파져 있는 제2 우측오목부(175)와, 상기 제2 우측오목부(175)로부터 연결되어 제1 지지대(103)의 상부면에 탑재되는 일정 넓이의 제2 안착부(176)를 형성한다.

제2 플레이트(170)는 제1 지지대(103)의 상부면, 제2 우측블록(121)의 상부면, 제1 가공품 뭉치부(152)의 상부면, 제2 좌측블록(141)의 상부면에 결합된다.

제2 플레이트(170)는 제2 우측 가이드레일(121)의 제2 우측블록(122)의 상부면에 결합되고, 제1 가공품 뭉치부(152)의 상부면에 결합하며, 상기 제2 좌측 가이드레일(141)의 제2 좌측블록(142)의 상부면에 결합된다.

회전 손잡이(158)를 고정하고 있는 고정 나사(159)를 풀고, 회전 손잡이(158)를 반시계 방향으로 돌리면, 양방향 볼나사(151)의 중간 지점(151a)을 기준으로 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 제2 가공품 뭉치부(153), 제1 좌측블록(111), 제1 우측블록(131)의 상부면에 결합된 제1 플레이트(160)와, 제1 가공품 뭉치부(152), 제2 좌측블록(141), 제2 우측블록(121)의 상부면에 결합된 제2 플레이트(170)가 서로 멀어지는 방향으로 분리된다.

상기 회전 손잡이(158)를 시계 방향으로 돌리면, 양방향 볼나사(151)의 중간 지점(151a)을 기준으로 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)가 서로 가까워지는 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 제2 가공품 뭉치부(153), 제1 좌측블록(111), 제1 우측블록(131)의 상부면에 결합된 제1 플레이트(160)와, 제1 가공품 뭉치부(152), 제2 좌측블록(141), 제2 우측블록(121)의 상부면에 결합된 제2 플레이트(170)가 서로 가까워지는 방향으로 이동한다.

회전 손잡이(158)를 시계 방향으로 계속 돌리게 되면, 제1 플레이트(160)의 제1 좌측볼록부(161)와 제2 플레이트(170)의 제2 우측오목부(175)가 결합하고, 제1 플레이트(160)의 제1 좌측오목부(162)와 제2 플레이트(170)의 제2 우측볼록부(174)가 결합하고, 제1 플레이트(160)의 제1 중간볼록부(163)와 제2 플레이트(170)의 제2 중간볼록부(173)와 맞닿아 접촉하고, 제1 플레이트(160)의 제1 우측볼록부(164)와 제2 플레이트(170)의 제2 좌측오목부(172)가 결합하며, 제1 플레이트(160)의 제1 우측오목부(165)와 제2 플레이트(170)의 제2 좌측볼록부(171)가 결합하여 하나의 판 형태로 형성된다.

좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)는 상기 제1 플레이트(160)와 상기 제2 플레이트(170)의 사이에 끼워지며, 이하의 도 12에서 상세하게 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트, 지그 베이스판을 결합한 모습을 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지지측 회전 지지부의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 모터측 회전 연결부의 구성을 나타낸 사시도이다.

제1 플레이트(160)는 제1 좌측볼록부(161)의 상부면에 제1 지지측 회전지지부(180)를 형성하며, 제1 안착부(166)의 상부면에 제1 모터측 회전 연결부(190)를 형성한다.

제1 지지측 회전지지부(180)는 제1 좌측볼록부(161)의 상부면에 '⊥' 형태의 제1 지지측 회전샤프트 기둥(181)이 수직으로 세워져 결합되고, 상기 제1 지지측 회전샤프트 기둥(181)의 상단에 관통구멍(181a)이 형성되고, 상기 관통구멍(181a)의 양쪽으로 제1 지지측 회전 베어링(182)과 제2 지지측 회전 베어링(183)이 결합된다.

제1 지지측 회전지지부(180)는 나사 모양의 제1 지지측 회전샤프트(184)가 제1 지지측 회전 베어링(182), 관통구멍(181a), 제2 지지측 회전 베어링(183)을 삽입하여 관통하며, 제2 지지측 회전 베어링(183)을 관통한 끝단 부분이 제1 지지측 베어링 멈춤링(188)에 결합된다.

제1 지지측 회전샤프트(184)는 헤드부(184a)를 'ㄴ' 형태의 제1 지지측 회전엘바(185)에 결합한다.

제1 지지측 회전엘바(185)는 상기 제1 지지측 회전 베어링(182)의 헤드부(184a)에 결합되는 제1 지지측 지지면(186)과, 상기 제1 지지측 지지면(186)의 일측 하단으로부터 직각 방향으로 연장된 일정한 길이의 제1 지지측 회전바(187)를 포함한다.

제1 모터측 회전 연결부(190)는 제1 안착부(166)의 상부면에 '⊥' 형태의 제1 모터측 회전샤프트 기둥(191)이 수직으로 세워져 결합되고, 상기 제1 모터측 회전샤프트 기둥(191)의 상단에 관통구멍(191a)이 형성되고, 상기 관통구멍(191a)의 양쪽으로 제1 모터측 회전 베어링(192)과 제2 모터측 회전 베어링(193)이 결합된다.

제1 모터측 회전 연결부(190)는 나사 모양의 제1 모터측 회전샤프트(194)가 제1 모터측 회전 베어링(192), 관통구멍(191a), 제2 모터측 회전 베어링(193)을 삽입하여 관통하며, 제2 모터측 회전 베어링(193)을 관통한 끝단 부분이 제1 모터측 베어링 멈춤링(196)에 결합된다.

제1 모터측 회전샤프트(194)는 헤드부(194a)를 'ㄴ' 형태의 제1 모터측 회전엘바(195)에 결합한다.

제1 모터측 회전엘바(195)는 상기 제1 모터측 회전 베어링(192)의 헤드부(194a)에 결합되는 제1 모터측 지지면(195a)과, 상기 제1 모터측 지지면(195a)의 일측 하단으로부터 직각 방향으로 연장된 일정한 길이의 제1 모터측 회전바(195b)를 포함한다.

제1 모터측 회전샤프트(194)는 제1 모터측 회전 베어링(192), 관통구멍(191a), 제2 모터측 회전 베어링(193), 제1 모터측 회전 센서부(197)의 중심부 관통공을 수평 방향으로 관통하여 일체로 결합된다.

제1 모터측 회전 센서부(197)는 제1 모터 연결커플링(198), 제1 감속기어(198a)가 순차적으로 결합된다. 제1 감속기어(198a)는 구동력을 제공하는 제1 모터(199)에 결합된다.

제1 안착부(166)의 상부면 일측에는 제1 모터측 회전샤프트 기둥(191)과 제1 모터측 회전 센서부(197)의 사이에 제1 위치센서(225)가 설치된다. 상기 제1 위치센서(225)는 제1 모터측 회전 센서부(197)의 하단 중심 부분에 일직선 상에 위치한다.

제1 지그 베이스판(220)는 일정 넓이와 길이를 가지고, 수직과 수평으로 서로 교차되어 격자 형태의 프레임으로 형성되고, 하부면의 양쪽 테두리부를 제1 지지측 회전바(187)의 상부면과 제1 모터측 회전바(195b)의 상부면에 탑재되어 볼트를 이용하여 결합한다.

제1 지그 베이스판(220)의 상부면에는 플렉서블 디스플레이(10)의 절반 부분이 탑재되는 제1 지그 플레이트(260)를 핀 가이드와 볼트에 의해 고정된다.

제2 플레이트(170)는 제2 좌측볼록부(171)의 상부면에 제2 지지측 회전지지부(200)를 형성하며, 제2 안착부(176)의 상부면에 제2 모터측 회전 연결부(210)를 형성한다.

제2 지지측 회전지지부(200)는 제2 좌측볼록부(171)의 상부면에 '⊥' 형태의 제2 지지측 회전샤프트 기둥(201)이 수직으로 세워져 결합되고, 상기 제2 지지측 회전샤프트 기둥(201)의 상단에 관통구멍(201a)이 형성되고, 관통구멍(201a)의 양쪽으로 제1 지지측 회전 베어링(202)과 제2 지지측 회전 베어링(203)이 결합된다.

제2 지지측 회전지지부(200)는 나사 모양의 제2 지지측 회전샤프트(204)가 제1 지지측 회전 베어링(202), 관통구멍(201a), 제2 지지측 회전 베어링(203)을 삽입하여 관통하며, 제2 지지측 회전 베어링(203)을 관통한 끝단 부분이 제2 지지측 베어링 멈춤링(208)에 결합된다.

제2 지지측 회전샤프트(204)는 헤드부(204a)를 'ㄴ' 형태의 제2 지지측 회전엘바(205)에 결합한다.

제2 지지측 회전엘바(205)는 상기 제1 지지측 회전 베어링(202)의 헤드부(204a)에 결합되는 제2 지지측 지지면(206)과, 상기 제2 지지측 지지면(206)의 일측 하단으로부터 직각 방향으로 연장된 일정한 길이의 제2 지지측 회전바(207)를 포함한다.

제2 모터측 회전 연결부(210)는 제2 안착부(176)의 상부면에 '⊥' 형태의 제2 모터측 회전샤프트 기둥(211)이 수직으로 세워져 결합되고, 상기 제2 모터측 회전샤프트 기둥(211)의 상단에 관통구멍(211a)이 형성되고, 관통구멍(211a)의 양쪽으로 제1 모터측 회전 베어링(212)과 제2 모터측 회전 베어링(213)이 결합된다.

제2 모터측 회전 연결부(210)는 나사 모양의 제2 모터측 회전샤프트(214)가 제1 모터측 회전 베어링(212), 관통구멍(211a), 제2 모터측 회전 베어링(213)을 삽입하여 관통하며, 제2 모터측 회전 베어링(213)을 관통한 끝단 부분이 제2 모터측 베어링 멈춤링(216)에 결합된다.

제2 모터측 회전샤프트(214)는 헤드부(214a)를 'ㄴ' 형태의 제2 모터측 회전엘바(215)에 결합한다.

제2 모터측 회전엘바(215)는 상기 제1 모터측 회전 베어링(212)의 헤드부(214a)에 결합되는 제2 모터측 지지면(215a)과, 상기 제2 모터측 지지면(215a)의 일측 하단으로부터 직각 방향으로 연장된 일정한 길이의 제2 모터측 회전바(215b)를 포함한다.

제2 모터측 회전샤프트(214)는 제1 모터측 회전 베어링(212), 관통구멍(211a), 제2 모터측 회전 베어링(213), 제2 모터측 회전 센서부(217)의 중심부 관통공을 수평 방향으로 관통하여 일체로 결합한다.

제2 모터측 회전 센서부(217)는 제2 모터 연결커플링(218), 제2 감속기어(218a)가 순차적으로 결합된다. 제2 감속기어(218a)는 구동력을 제공하는 제2 모터(219)에 결합된다.

제2 안착부(176)의 상부면 일측에는 제2 모터측 회전샤프트 기둥(211)과 제2 모터측 회전 센서부(217)의 사이에 제2 위치센서(234)가 설치된다. 상기 제2 위치센서(234)는 제2 모터측 회전 센서부(217)의 하단 중심 부분에 일직선 상에 위치한다.

제2 지그 베이스판(230)는 일정 넓이와 길이를 가지고, 수직과 수평으로 서로 교차되어 격자 형태의 프레임으로 형성되고, 하부면의 양쪽 테두리부를 제2 지지측 회전바(207)의 상부면과 제2 모터측 회전바(215b)의 상부면에 탑재되어 볼트를 이용하여 결합한다.

제2 지그 베이스판(230)의 상부면에는 플렉서블 디스플레이(10)의 절반 부분이 탑재되는 제2 지그 플레이트(270)를 핀 가이드와 볼트에 의해 고정된다.

폴딩장치 컨트롤러(700)는 제1 모터(199)와 제2 모터(219)의 구동 신호를 전송하여 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 상기 디스플레이(10)를 수평면인 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 폴딩 테스트를 반복적으로 수행한다. 폴딩장치 컨트롤러(700)는 이하의 도 40에서 상세하게 설명한다.

도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트, 지그 베이스판을 결합한 모습을 위에서 본 것을 나타낸 도면이고, 도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 지그 플레이트를 결합한 모습을 위에서 본 것을 나타낸 도면이다.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 회전 손잡이(158)를 반시계 방향으로 돌리면, 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 제1 플레이트(160)와, 제2 플레이트(170)가 서로 멀어지는 방향으로 분리된다.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 회전 손잡이(158)를 반시계 방향으로 돌리면, 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 제1 플레이트(160)의 위에 형성된 제1 지그 베이스판(220)과, 제2 플레이트(170)의 위에 형성된 제2 지그 베이스판(230)이 서로 멀어지는 방향으로 분리된다.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 좌측 R 지그와 우측 R 지그의 구성을 나타낸 사시도이다.

제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이의 간격(235)은 좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)가 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이에 끼워져 결정된다.

제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이의 간격(235)은 좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)가 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이에 끼워진 후, 양방향 스크류부재(150)의 회전 손잡이(158)가 더 이상 회전하지 않을 때까지 돌린다.

이렇게 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이의 간격(235)이 일정하게 유지되는 경우, 플렉서블 디스플레이(10)가 장착되는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270) 사이의 거리(R값)는 일정한 거리 간격(235)을 유지할 수 있어 사용자마다 발생할 수 있는 거리 편차를 방지할 수 있다.

좌측 R 지그(240)는 제1 플레이트(160)의 제1 좌측볼록부(161)와 제2 플레이트(170)의 제2 우측오목부(175)의 사이에 끼워져 장착된다. 좌측 R 지그(240)는 제1 플레이트(160)의 제1 좌측볼록부(161)와 제2 플레이트(170)의 제2 우측오목부(175)의 사이에 끼워지는 일정 두께(241a)의 제1 수직바(241)와, 제2 플레이트(170)의 상부면인 제2 우측오목부(175)가 형성된 면에 탑재되는 제1 수평바(242)를 포함한다. 제1 수평바(242)는 제2 우측오목부(175)가 형성된 면에 'ㄴ' 형태로 형성된다.

우측 R 지그(250)는 제1 플레이트(160)의 제1 우측오목부(165)와 제2 플레이트(170)의 제2 좌측볼록부(171)의 사이에 끼워져 장착된다. 우측 R 지그(250)는 제1 플레이트(160)의 제1 우측오목부(165)와 제2 플레이트(170)의 제2 좌측볼록부(171)의 사이에 끼워지는 일정 두께(251a)의 제2 수직바(251)와, 제1 플레이트(160)의 상부면인 제1 우측오목부(165)가 형성된 면에 탑재되는 제2 수평바(252)를 포함한다. 제2 수평바(252)는 제1 우측오목부(165)가 형성된 면에 'ㄴ' 형태로 형성된다.

제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이의 간격(235)은 좌측 R 지그(240)의 제1 수직바(241)의 두께(241a)와 우측 R 지그(250)의 제2 수직바(251)의 두께(251a)에 의해 결정된다.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지그 베이스판, 지그 플레이트와 판스프링 모듈이 분리된 모습을 나타낸 분해 사시도이고, 도 14는은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지그 베이스판, 지그 플레이트와 판스프링 모듈이 결합된 모습을 나타낸 분해 사시도이고, 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 판스프링 모듈의 분해된 모습을 나타낸 분해 사시도이다.

제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)는 플렉서블 디스플레이(10)가 탑재되는 영역으로 수평면인 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 폴딩 테스트를 수행하기 위해서 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)가 수평면을 이루는 평탄이 모두 맞아야 한다.

따라서, 플렉서블 디스플레이(10)의 내구성을 테스트하기 위해서는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 수평면을 이루는 평탄이 맞아야 하며, 평탄이 맞지 않는 경우, 내구성 테스트(폴딩 테스트) 중에 디스플레이(10)가 데미지를 입을 수 있다.

본 발명의 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)을 이용하여 내구성 테스트에 매우 중요한 요소로 작용하는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 평탄을 빠르고 간단하게 조절한다.

제2 지그 베이스판(230)과 제2 지그 플레이트(270)는 수평면을 이루는 평탄을 맞추는 작업에서 기준이 되는 기준 플레이트가 되고, 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)에 결합되는 제1 지그 베이스판(220)과 제1 지그 플레이트(260)는 조절 대상이 되는 대상 플레이트가 된다.

본 발명의 실시예에 따른 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)은 제2 지그 플레이트(270)를 기준으로 조절 대상인 제1 지그 베이스판(220)을 상하좌우로 조절하여 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 수평면을 맞추는 평탄을 조절할 수 있다.

제1 판스프링 모듈(300)은 제1 지그 베이스판(220)의 일측 끝단의 상부면과 제1 지지측 회전바(187)의 상부면에 각각 탑재되어 볼트에 의해 결합되고, 상기 제1 지그 베이스판(220)을 상기 제1 지지측 회전바(187)에 결합시켜준다.

제2 판스프링 모듈(400)은 제1 지그 베이스판(220)의 타측 끝단의 상부면과 제1 모터측 회전바(195b)의 상부면에 각각 탑재되어 볼트에 의해 결합되고, 제1 지그 베이스판(220)을 제1 모터측 회전바(195b)에 결합시켜준다.

본 발명의 실시예에 따른 제1 판스프링 모듈(300)은 플레이트 고정 스프링바(310), 회전바 고정 스프링바(320) 및 상기 플레이트 고정 스프링바(310)와 상기 회전바 고정 스프링바(320)의 사이에 배치되는 복수의 판스프링(330)을 포함한다.

플레이트 고정 스프링바(310)는 길이 방향의 막대바 형상으로 제1 지그 베이스판(220)의 일측 끝단의 상부면에 안착된다.

플레이트 고정 스프링바(310)는 상부면에 서로 일정 거리 이격된 2개의 제1 상부홈(311a, 311b)을 형성하고, 각각의 제1 상부홈(311a, 311b)과 제1 지그 베이스판(220)의 홈에 볼트를 관통하여 제1 지그 베이스판(220)의 상부면에 고정한다.

플레이트 고정 스프링바(310)는 제1 플레이트홈(310a), 제2 플레이트홈(310b), 제3 플레이트홈(310c), 제4 플레이트홈(310d)이 측면 방향으로 관통되어 뚫려 있으며, 서로 일정 거리 이격되어 형성된다.

제2 플레이트홈(310b)과 제4 플레이트홈(310d)의 구멍 크기는 제1 플레이트홈(310a)과 제3 플레이트홈(310c)의 구멍 크기보다 더 크게 형성한다.

회전바 고정 스프링바(320)는 길이 방향의 막대바 형상으로 제1 지지측 회전바(187)의 상부면에 안착된다.

회전바 고정 스프링바(320)는 상부면에 서로 일정 거리 이격된 2개의 제2 상부홈(321a, 321b)을 형성하고, 각각의 제2 상부홈(321a, 321b)과 제1 지지측 회전바(187)의 홈에 볼트를 관통하여 제1 지지측 회전바(187)의 상부면에 고정한다.

회전바 고정 스프링바(320)는 제1 회전바홈(320a), 제2 회전바홈(320b), 제3 회전바홈(320c), 제4 회전바홈(320d)이 측면 방향으로 관통되어 뚫려 있으며, 서로 일정 거리 이격되어 형성된다.

제1 회전바홈(320a)과 제3 회전바홈(320c)의 구멍 크기는 제2 회전바홈(320b)과 제4 회전바홈(320d)의 구멍 크기보다 더 크게 형성한다.

판스프링(330)은 판상의 금속 소재로 제조되어 5개가 합쳐진 형태이며, 각각의 판스프링(330)은 일정 간격마다 통공(330a, 330b, 330c, 330d)을 형성한다.

판스프링(330)의 통공(330a)에는 플레이트 고정 스프링바(310)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제1 가이드와셔(331)가 삽입되고, 회전바 고정 스프링바(320)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제1 고정와셔(332)와 상기 제1 고정와셔(332)의 관통공(332a)을 길이 방향의 제1 고정볼트(333)가 삽입하여 관통한다.

제1 고정볼트(333)는 상기 제1 고정와셔(332)의 관통공(332a), 통공(330a), 제1 가이드와셔(331)의 순서로 관통하여 플레이트 고정 스프링바(310)의 제1 플레이트홈(310a)에 삽입하여 고정된다.

판스프링(330)의 통공(330b)에는 회전바 고정 스프링바(320)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제2 가이드와셔(335)가 삽입되고, 플레이트 고정 스프링바(310)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제2 고정와셔(334)와 상기 제2 고정와셔(334)의 관통공(334a)을 길이 방향의 제2 고정볼트(335a)가 삽입하여 관통한다.

제2 고정볼트(335a)는 상기 제2 고정와셔(334)의 관통공(334a), 통공(330b), 제2 가이드와셔(335)의 순서로 관통하여 회전바 고정 스프링바(320)의 제2 회전바홈(320b)에 삽입하여 고정된다.

판스프링(330)의 통공(330c)에는 플레이트 고정 스프링바(310)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제3 가이드와셔(336)가 삽입되고, 회전바 고정 스프링바(320)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제3 고정와셔(337)와 상기 제3 고정와셔(337)의 관통공(337a)을 길이 방향의 제3 고정볼트(338)가 삽입하여 관통한다.

제3 고정볼트(338)는 상기 제3 고정와셔(337)의 관통공(337a), 통공(330c), 제3 가이드와셔(336)의 순서로 관통하여 플레이트 고정 스프링바(310)의 제3 플레이트홈(310c)에 삽입하여 고정된다.

판스프링(330)의 통공(330d)에는 회전바 고정 스프링바(320)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제4 가이드와셔(339a)가 삽입되고, 플레이트 고정 스프링바(310)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제4 고정와셔(339)와 상기 제4 고정와셔(339)의 관통공(339c)을 길이 방향의 제4 고정볼트(339b)가 삽입하여 관통한다.

제4 고정볼트(339b)는 상기 제4 고정와셔(339)의 관통공(339c), 통공(330d), 제4 가이드와셔(339a)의 순서로 관통하여 회전바 고정 스프링바(320)의 제4 회전바홈(320d)에 삽입하여 고정된다.

복수의 판스프링(330)은 제1 가이드와셔(331), 제2 가이드와셔(335), 제3 가이드와셔(336), 제4 가이드와셔(339a)를 이용하여 정렬되어 맞춰진다.

제1, 2, 3, 4 고정볼트(333, 335a, 338, 339b)는 판스프링(330)에 결합되는 방향을 서로 반대 방향에서 지그재그 형태로 결합되어 힘의 균형 상태를 유지할 뿐만 아니라 서로 고정해주는 형태로 회전 시에도 풀리지 않게 한다.

제2 판스프링 모듈(400)은 제1 지그 베이스판(220)의 타측 끝단의 상부면과 제1 모터측 회전바(195b)의 상부면에 결합되는 것 이외에 전술한 제1 판스프링 모듈(300)의 기능과 구성요소가 동일하므로 상세한 구성요소의 설명을 생략한다.

도 16은 본 발명의 실시예에 따른 판스프링 모듈에서 고정볼트를 느슨하게 풀어주면 홈에 유격이 발생하여 상하좌우로 이동할 수 있는 모습을 나타낸 도면이고, 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 판스프링 모듈에서 고정볼트가 판스프링에 결합되는 방향에 따라 힘이 가해져 판스프링의 구부러짐이 발생한 모습을 나타낸 도면이다.

도 16에 도시된 바와 같이, 볼트를 풀어주는 도구를 제2 플레이트홈(310b)과 제4 플레이트홈(310d), 제1 회전바홈(320a), 제3 회전바홈(320c)에 넣어 제1, 2, 3, 4 고정볼트(333, 335a, 338, 339b)를 느슨하게 풀어주면, 제2 플레이트홈(310b)과 제4 플레이트홈(310d), 제1 회전바홈(320a), 제3 회전바홈(320c)의 내부 공간에서 유격이 발생하여 제1 지그 베이스판(220)을 상하좌우로 자유롭게 이동할 수 있다. 도 16의 십자가 화살표시는 제2 플레이트홈(310b)과 제4 플레이트홈(310d), 제1 회전바홈(320a), 제3 회전바홈(320c)에서 유격이 발생하여 상하좌우로 이동할 수 있는 모습을 나타낸 것이다.

도 17에 도시된 바와 같이, 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)은 제1, 2, 3, 4 고정볼트(333, 335a, 338, 339b)가 판스프링(330)에 결합되는 방향에 따라 힘이 가해져 판스프링(330)의 구부러짐이 발생하며, 구부러진 방향으로 힘이 가해짐을 알 수 있다. 이와 같이 힘의 방향이 서로 지그재그 형태로 가해져 제1, 2, 3, 4 고정볼트(333, 335a, 338, 339b)가 풀리는 현상을 방지한다.

도 18은 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 19는 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그와 플렉서블 디스플레이 폴딩장치가 분리된 모습을 나타낸 사시도이고, 도 20은 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그와 플렉서블 디스플레이 폴딩장치가 결합된 모습을 나타낸 사시도이고, 도 21은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 일부 영역을 확대한 모습을 나타낸 도면이다.

본 발명의 평탄 지그(500, 510)를 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)에 장착하기 전에 전술한 좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)를 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이에 끼워져 장착해야 한다.

평탄 지그(500, 510)는 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)을 이용하여 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 간에 수평면을 맞추는데 사용되는 장치이다.

평탄 지그(500, 510)는 단면이 '

' 형태로 일정한 길이의 수평면 조절바(501, 511)와, 상기 수평면 조절바(501, 511)의 중앙부로부터 하부 방향으로 돌출되고, 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 끼워지는 R값 조절바(502, 512)를 포함한다.

평탄 지그(500, 510)는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 R값 조절바(502, 512)를 끼우면, 수평면 조절바(501, 511)의 제1 하부면(504, 514)이 제1 지그 플레이트(260)의 상부면 일측에 맞닿도록 하고, 수평면 조절바(501, 511)의 제2 하부면(503, 513)이 제2 지그 플레이트(270)의 상부면 타측에 맞닿도록 한다.

수평면 조절바(501, 511)의 하부면(501, 503, 511, 513)은 제1 지그 플레이트(260)의 상부면과 제2 지그 플레이트(270)의 상부면에 맞닿게 되는 면으로 직각도와 표면 거칠기가 매우 중요하다.

수평면 조절바(501, 511)의 상부면에는 제1 고정홀(501b, 511b)과 제2 고정홀(501a, 511a)이 뚫려 있다.

R값 조절바(502, 512)의 두께는 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 형성되는 R값 보정을 위하여 특정 R값에 맞도록 설계된다. 여기서, R값은 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 90도 접은 경우, 도 18에 도시된 바와 같이, 플렉서블 디스플레이(10)의 접힌 부분에서 그 중심으로부터 원의 경계에 있는 한 점에 이르는 선분의 길이를 나타낸다.

다시 말해, R값 조절바(502, 512)의 두께는 좌측 R 지그(240)의 제1 수직바(241)의 두께(241a)와 우측 R 지그(250)의 제2 수직바(251)의 두께(251a)와 동일하게 형성한다.

제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 간에 수평면을 맞추는 평탄 조절 작업은 다음과 같다.

먼저, 평탄 지그(500, 510)는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 끼워져 고정된다.

제1 판스프링 모듈(300)은 볼트를 풀어주는 도구를 제2 플레이트홈(310b)과 제4 플레이트홈(310d), 제1 회전바홈(320a), 제3 회전바홈(320c)에 넣어 제1, 2, 3, 4 고정볼트(333, 335a, 338, 339b)를 느슨하게 풀어준다. 제2 판스프링 모듈(400)은 제1 판스프링 모듈(300)과 동일한 방식으로 고정볼트를 느슨하게 풀어준다.

제1 지그 베이스판(220)은 제1 판스프링 모듈(300)의 제2 플레이트홈(310b)과 제4 플레이트홈(310d), 제1 회전바홈(320a), 제3 회전바홈(320c)의 내부 공간에서 유격이 발생된다. 제2 판스프링 모듈(400)도 구조가 동일하므로 유격이 발생된다.

기준이 되는 제2 지그 플레이트(270)의 상부면은 평탄 지그(500, 510)의 하부면 일측에 맞닿게 하고, 평탄 지그(500, 510)의 제2 고정홀(501a, 511a)에 볼트를 삽입하여 고정한다.

유격이 발생한 제1 지그 베이스판(220)과 제1 지그 플레이트(260)를 평탄 지그(500, 510)의 제1 하부면(504, 514)으로 밀어서 직각에 맞추고, 평탄 지그(500, 510)의 제1 고정홀(501b, 511b)에 볼트를 삽입하여 고정한다.

이후에, 제1 지그 플레이트(260)의 고정 상태를 확인하고, 제1 판스프링 모듈(300)의 볼트와 제2 판스프링 모듈(400)의 볼트를 돌려서 잠궈 고정한다.

평탄 지그(500, 510)의 제1 고정홀(501b, 511b)과 제2 고정홀(501a, 511a)에 결합된 볼트를 각각 풀어서 평탄 지그(500, 510)를 제거하면, 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 사이에 형성된 공간의 R값 보정이 되면서 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 간에 수평면을 맞추는 평탄이 조절된다.

도 22는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서의 폴딩 동작을 나타낸 사시도이고, 도 23 및 도 24는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서의 폴딩 동작을 나타낸 개념도이고, 도 25는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 디스플레이가 접히는 지점과 모터 회전 중심과 일치하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 26은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 모터측 회전 센서부의 구성을 나타낸 도면이고, 도 27은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 아웃 폴딩 동작을 나타낸 개념도이다.

본 발명의 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는 제1 지그 플레이트(260)의 상부면과, 제2 지그 플레이트(270)의 상부면에 걸쳐서 플렉서블 디스플레이(10)를 탑재한다.

플렉서블 디스플레이(10)는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽으로 2등분으로 나누어진다.

플렉서블 디스플레이(10)와 제1 지그 플레이트(260), 제2 지그 플레이트(270)는 볼트 등의 체결부재에 의해 결합한다.

본 발명은 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)에서 플렉서블 디스플레이(10)의 폴딩 테스트하는 방법을 설명하면 다음과 같다.

폴딩장치 컨트롤러(700) 제1 모터(199)와 제2 모터(219)의 구동 신호를 생성하여 전송하면, 제1 모터(199)의 구동에 의해 제1 모터측 회전 연결부(190)의 제1 모터측 회전엘바(195)와, 제1 지지측 회전지지부(180)의 제1 지지측 회전엘바(185)가 회전하고, 제2 모터(219)의 구동에 의해 제2 모터측 회전 연결부(210)의 제2 모터측 회전엘바(215)와, 제2 지지측 회전지지부(200)의 제2 지지측 회전엘바(205)가 회전한다.

이에 따라 제1 모터측 회전엘바(195)와 제1 지지측 회전엘바(185)가 양단에 결합된 제1 판스프링 모듈(300)와 제2 판스프링 모듈(400)의 회전되고, 동시에 제2 모터측 회전엘바(215)와 제2 지지측 회전엘바(205)가 양단에 결합된 제2 지그 베이스판(230)도 회전된다.

제1 지그 베이스판(230)의 양쪽에는 제1 판스프링 모듈(300)와 제2 판스프링 모듈(400)이 결합되고, 상부면에 제1 지그 플레이트(260)가 결합된다.

제2 지그 베이스판(220)의 상부면에는 제2 지그 플레이트(270)가 결합된다.

따라서, 폴딩장치 컨트롤러(700)는 제1 모터(199)와 제2 모터(219)의 구동에 따라 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 상기 제1 지그 플레이트(260)의 상부면과 상기 제2 지그 플레이트(270)의 상부면에 탑재된 플렉서블 디스플레이(10)를 수평면인 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 폴딩 테스트를 반복적으로 수행한다.

제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 90도 접은 경우, 도 18에 도시된 바와 같이, 플렉서블 디스플레이(10)의 접힌 부분이 R값이 생성된다.

여기서, R값은 플렉서블 디스플레이(10)의 접힌 부분을 원의 일부로 가정하여 그 중심으로부터 원의 경계에 있는 한 점에 이르는 선분의 길이를 나타낸다.

R값은 플렉서블 디스플레이(10)를 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 폴딩 테스트하는 동안 변하지 않으며 일정해야 한다.

지그 플레이트(260, 270)가 플렉서블 디스플레이(10)의 한쪽면만을 회전한다면, 회전 중에 R값이 계속 변하게 되는 문제점이 발생한다.

본 발명은 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 접어서 폴딩 테스트 중에 R값이 변하지 않는다.

도 23, 도 24 및 도 25에 도시된 바와 같이, R값이 변하지 않는 이유는 플렉서블 디스플레이(10)의 상부면 일측인 플렉서블 디스플레이(10)가 접히는 제1 지점(11)과 제1 모터(199)의 회전 중심이 수평 방향으로 일직선 상에 일치하도록 설계하고, 플렉서블 디스플레이(10)의 상부면 일측인 플렉서블 디스플레이(10)가 접히는 제2 지점(12)과 제2 모터(219)의 회전 중심이 수평 방향으로 일직선 상에 일치하도록 설계한다.

이와 같이 모터의 회전 중심과 플렉서블 디스플레이(10)의 접히는 지점을 일치하게 되면, 디스플레이 두께와 상관없이 플렉서블 디스플레이(10)가 접히는 지점이 항상 동일하므로 플렉서블 디스플레이(10)가 90도 접히는 동안 플렉서블 디스플레이(10)의 R값이 항상 동일하게 유지된다.

R값은 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 간격(235)을 조절하여 결정한다.

폴딩장치 컨트롤러(700)는 프로그램 설정에 따라 폴딩 각도를 0도 내지 90도 사이에서 자유롭게 설정하여 테스트할 수 있다.

제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)는 양방향 스크류부재(150)의 회전 손잡이(158)를 돌리면, 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하고, 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)도 함께 분리되어 이격 간격을 조절한다.

그러나 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 간격(235)을 R값에 따라 조절하려면 양방향 스크류부재(150)의 회전 손잡이(158)를 돌려서 조절하게 되면 정밀한 제어가 어렵다.

따라서, 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 간격(235)은 좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)를 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이에 끼워서 조절하게 된다.

좌측 R 지그(240)의 제1 수직바(241)는 제1 플레이트(160)의 제1 좌측볼록부(161)와 제2 플레이트(170)의 제2 우측오목부(175)의 사이에 끼워지고, 우측 R 지그(250)의 제2 수직바(251)는 제1 플레이트(160)의 제1 우측오목부(165)와 제2 플레이트(170)의 제2 좌측볼록부(171)의 사이에 끼워지진다.

제1 수직바(241)의 두께(241a)와 제2 수직바(251)의 두께(251a)는 R값에 따라 이미 결정되어 있다.

따라서, 원하는 R값이 정해지면, 정해진 R값에 대응하는 제1 수직바(241)의 두께(241a)와 제2 수직바(251)의 두께(251a)를 가진 좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)를 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이에 삽입한 후, 회전 손잡이(158)를 시계 방향으로 돌려서 더 이상 회전되지 않도록 하여 좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)가 단단하게 고정된다.

폴딩 테스트 시 제1 지그 베이스판(220)과 제2 지그 베이스판(230)을 0도에서 90도까지 왕복 회전하게 되면, 이에 따라 제1 모터측 회전 센서부(197)와 제2 모터측 회전 센서부(217)가 회전하게 된다.

도 26에 도시된 바와 같이, 폴딩장치 컨트롤러(700)는 제1 위치센서(225)와 제2 위치센서(234)에 전기적으로 연결되고, 상기 제1 위치센서(225)와 상기 제2 위치센서(234)가 회전되는 제1 모터측 회전 센서부(197)와 제2 모터측 회전 센서부(217)의 센서 감지 영역에 해당하는 경우, 상기 제1 위치센서(225)와 상기 제2 위치센서(234)로부터 센서 감지 신호가 수신되고 제1 모터(199)와 제2 모터(219)로 구동 정지 신호를 전송한다.

제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)가 90도를 넘어가게 되면 지그 플레이트 간의 충돌이 발생되고 0도를 넘어가게 되면 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)에 충돌하는 일이 발생되므로 이를 방지하기 위한 것이다.

폴딩장치 컨트롤러(700)는 상기 제1 위치센서(225)와 상기 제2 위치센서(234)가 회전되는 제1 모터측 회전 센서부(197)와 제2 모터측 회전 센서부(217)의 센서 미감지 영역에 해당하는 경우, 상기 제1 위치센서(225)와 상기 제2 위치센서(234)로부터 센서 미감지 신호가 수신되고 제1 모터(199)와 제2 모터(219)로 구동 신호를 전송한다.

도 27에 도시된 바와 같이, 폴딩장치 컨트롤러(700)는 디스플레이(10)를 탑재하는 경우 상기 제1 지그 플레이트(260)의 하부면과 상기 제2 지그 플레이트(270)의 하부면에 걸쳐서 상기 디스플레이(10)의 상부면을 아래로 하고 상기 디스플레이(10)의 하부면을 위로 하여 탑재하여 상기 디스플레이(10)가 양쪽으로 2등분으로 나누어지도록 한 후, 상기 제1 모터(199)와 상기 제2 모터(219)의 구동 신호를 전송하여 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 상기 디스플레이(10)를 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 아웃(Out) 폴딩 테스트를 반복적으로 수행할 수 있다. 즉 본 발명은 전술한 인(In) 폴딩 테스트와 아웃(Out) 폴딩 테스트를 모두 수행할 수 있다.

인 폴딩 테스트는 디스플레이(10)의 상부면 쪽으로 접는 테스트이고, 아웃 폴딩 테스트는 디스플레이(10)의 하부면 쪽으로 접는 테스트이다.

제1 지그 플레이트(260)의 제1 고정부재(미도시)와 제2 지그 플레이트(270)의 제2 고정부재(미도시)는 디스플레이(10)의 상부면을 아래로 하고 상기 디스플레이(10)의 하부면을 위로 하여 탑재 시 디스플레이(10)를 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 하부면에서 떨어지지 않도록 잡아주는 역할을 한다.

본 발명의 디스플레이(10)의 두께가 달라지는 경우, 즉, 모터 회전 중심과 일치하지 않는 경우, 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)를 음각으로 형성하여 상기 디스플레이가 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)에 삽입되고, 상기 디스플레이(10)의 상부면 일측인 상기 디스플레이(10)가 접히는 제1 지점(21)과 상기 제1 모터(199)의 회전 중심이 수평 방향으로 일직선 상에 일치시키고, 상기 디스플레이(10)의 상부면 일측인 상기 디스플레이(10)가 접히는 제2 지점(22)과 제2 모터(219)의 회전 중심이 수평 방향으로 일직선 상에 일치하도록 한다.

플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는 플렉서블 디스플레이(10)에 인장을 주는 장치이고, 얼마나 재료가 탄력성이 있는지 파악하는 장치이다.

이러한 플렉서블 디스플레이(10)는 고온이나 저온 환경에서 테스트하기 위하여 테스트 챔버를 사용한다.

다시 말해, 본 발명은 테스트 챔버의 내부에 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)를 위치시켜 폴딩 테스트를 수행하여 플렉서블 디스플레이(10)의 내구성을 테스트할 수 있다.

이러한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는 폴딩 테스트를 수행하기 위하여 일측에 제1 모터(199)와 제2 모터(219)를 구비한다.

모터는 통상 60도 이상의 고온 및 다습, 0도 이하의 저온에서 사용할 수 없게 된다.

또한, 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)의 R값 형성은 지그 플레이트(260, 270)의 사이의 간격을 조절하는 구성인데, 폴딩 테스트 중에서 R값이 변하지 않는 특징이 있다. 이를 구현하기 위하여 모터(199, 219)의 회전 중심과 플렉서블 디스플레이(10)의 접히는 지점(11,12)을 일치시킨다. 따라서, R값을 조절하게 되는 경우, 모터(199, 219)를 이동시켜야 한다.

이와 같이 R값 조절이 가능한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)를 고온 다습 및 저온 환경에서 사용하기 위해서 모터(199, 219)를 챔버 내부에서 사용해야 한다.

이하, 도 28 내지 도 40을 참조하여 본 발명은 챔버 내부에서 사용이 어려운 모터를 챔버 내부에서 사용할 수 있는 개선된 챔버 구조를 제공한다.

도 28은 본 발명의 실시예에 따른 고온 다습 및 저온 환경에서 폴딩 테스트가 가능한 테스트 챔버의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 29는 본 발명의 실시예에 따른 테스트 챔버의 외형을 나타낸 도면이고, 도 30은 본 발명의 실시예에 따른 도어를 제거한 테스트 챔버의 정면을 나타낸 도면이고, 도 31은 본 발명의 실시예에 따른 테스트 챔버의 외형 일부를 제거한 모습을 나타낸 도면이다.

도 32는 본 발명의 실시예에 따른 모터 공간 분리부를 결합한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 33 및 도 34는 본 발명의 실시예에 따른 모터 공간 분리부의 분해 모습을 나타낸 분해사시도이고, 도 35는 본 발명의 실시예에 따른 모터 공간 분리부의 구성요소의 일부 결합을 나타낸 도면이고, 도 36은 본 발명의 실시예에 따른 모터 공간 분리부에서 주름부재를 분리한 모습을 나타낸 사시도이고, 도 37은 본 발명의 실시예에 따른 모터 공간 분리부에서 주름부재를 결합한 모습을 나타낸 사시도이고, 도 38은 본 발명의 실시예에 따른 주름부재와 폴딩장치 거치대를 이용하여 플렉서블 디스플레이 폴딩장치를 챔버의 내벽에 고정하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 39는 본 발명의 실시예에 따른 밀폐부재의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 40은 본 발명의 실시예에 따른 에어 드라이어 장치, 공압 레귤레이터를 이용하여 건조한 공기를 제1 모터 측으로 주입하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 실시예에 따른 고온 다습 및 저온 환경에서 폴딩 테스트가 가능한 테스트 챔버(600)는 하나 이상의 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)를 수용하는 내부 공간부(601)가 형성되는 하우징본체(602)와, 상기 하우징본체(602)의 전면에 내부 공간부(601)를 개폐하여 폴딩장치(100)를 수용 또는 인출할 수 있는 도어(603)가 형성된다.

하우징본체(602)의 내부에는 2개의 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)를 상부와 하부에 서로 이격하여 설치한다. 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)의 설치 개수는 2개로 한정되지 않으며, 하나 또는 하나 이상의 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)를 설치할 수 있다.

하우징본체(602)의 내부 공간부(601)에는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)를 상부와 하부에 각각 설치된다. 각각의 폴딩장치(100)는 2개의 모터가 결합되어 있다.

하우징본체(602)의 양측면에는 각 폴딩장치(100)의 양단에 결합된 2개의 모터가 테스트 챔버(600)의 외부로 노출되도록 제1 상부구멍(604), 제2 상부구멍(605), 제1 하부구멍(606), 제2 하부구멍(607)이 형성된다.

각각의 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)의 양쪽에는 제1 모터(199)와 제2 모터(219)를 테스트 챔버(600)의 내부 공간과 분리하는 기능을 하는 모터 공간 분리부(610)를 결합한다.

모터 공간 분리부(610)는 제1 모터측 회전샤프트 기둥(191)과 제1 모터(199)의 사이에 형성되고, 제2 모터측 회전샤프트 기둥(211)와 제2 모터(219)의 사이에 형성된다.

모터 공간 분리부(610)는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)의 양쪽에 각각 결합되므로 구성요소가 동일하며, 설명의 편의를 위하여 중복되는 설명을 생략하고, 한쪽에 설치된 모터 공간 분리부(610)의 구성요소를 상세하게 설명한다.

모터 공간 분리부(610)는 길이 방향의 제1 모터측 회전샤프트(194)가 챔버측 베어링 고정브라켓(611), 챔버측 베어링(612), 원판 형태의 원형플레이트(613), 모터측 베어링(614), 모터측 베어링 고정브라켓(615), 제1 모터측 회전 센서부(197)의 중심부 관통공을 수평 방향으로 관통하여 순차적으로 결합된다.

원형플레이트(613)는 일정한 두께와 직경의 원판 형태로 형성되어 수직으로 세워져 결합된다.

원형플레이트(613)은 일면의 중심부에 챔버측 베어링(612)과 챔버측 베어링 고정브라켓(611)이 결합되고, 반대면의 중심부에 모터측 베어링(614)과 모터측 베어링 고정브라켓(615)이 결합된다.

원형플레이트(613)는 모터측 베어링 고정브라켓(615), 제1 모터측 회전 센서부(197)가 결합된 일면에서 상기 제1 모터측 회전 센서부(197)의 하부에 모터 고정거치대(616)가 결합된다.

모터 고정거치대(616)는 상기 제1 모터측 회전샤프트(194)가 상기 제1 모터측 회전 센서부(197)를 관통하여 제1 모터 연결커플링(198)에 끼워지고, 제1 모터 연결커플링(198)에 상기 제1 모터(199)의 제1 감속기어(198a)의 일단이 결합되며, 상기 제1 감속기어(198a)의 일측에 형성된 감속기 고정브라켓(198b)이 상부면에 탑재되어 제1 모터(199)를 원형플레이트(613)에 고정시킨다.

주름부재(618)는 내부가 관통된 산과 골을 갖는 주름진 관 형상으로 직경이 상기 원형플레이트(613)와 동일하며, 신장 및 수축이 가능하도록 실리콘 재질 등의 합성수지 재질로 이루어져 있다.

주름부재(618)는 산과 골이 형성되어 있지 않은 제1 면과 상기 제1 면과 반대면인 제2 면에 원형플레이트 고정부재(617)와 챔버 고정부재(619)를 각각 결합된다.

원형플레이트 고정부재(617)는 금속 재질로 이루어져 중심부를 제1 모터(199)를 관통하도록 링 형태로 형성하고, 일면이 원형플레이트(613)와 맞대어 접촉하고, 타면이 주름부재(618)의 제1 면에 맞대어 접촉한 후 제1 체결수단을 관통하여 결합한다. 체결 방식은 원형플레이트(613), 원형플레이트 고정부재(617), 주름부재(613)의 제1 면에 원형 가장자리를 따라 일정 간격마다 홀을 형성하고, 나사볼트, 피봇볼트 등의 체결수단을 이용하여 홀을 일체로 관통하여 결합한다. 이외에 원형플레이트(613), 원형플레이트 고정부재(617), 주름부재(613)의 제1 면을 일체로 결합하는 체결수단이면 어떠한 체결 방식도 가능하다.

챔버 고정부재(619)는 금속 재질로 이루어져 중심부를 제1 모터(199)를 관통하도록 링 형태로 형성하고, 일면이 하우징본체(602)의 내벽과 맞대어 접촉하고, 타면이 주름부재(618)의 제2 면에 맞대어 접촉한 후, 제2 체결부재를 관통하여 결합한다.

주름부재(618)는 원형플레이트 고정부재(617)를 이용하여 원형플레이트(613)에 고정하고, 챔버 고정부재(619)를 이용하여 하우징본체(602)의 내벽에 고정하여 제1 모터(199)를 테스트 챔버(600)의 내부 공간부(601)로부터 분리하는 기능을 한다.

주름부재(618)는 실리콘 등의 합성수지 재질로 200도 이상의 고온에서도 사용할 수 있으며, 원형플레이트(613)와 함께 제1 모터(199)를 챔버(600)의 내부 공간부(601)와 분리하고 밀폐하여 제1 모터(199)의 R값 조절을 위해 움직일 경우, 자유롭게 변형이 가능하게 하기 위하여 벨로우즈를 사용한다.

플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는 메인 베이스판(101)의 하부면에 길이 방향의 막대부재(619b)를 결합하고, 상기 막대부재(619b)의 하부면에 폴딩장치 거치대(619a)를 이용하여 테스트 챔버(100)에 결합된다.

폴딩장치 거치대(619a)는 상부면 일측에 막대부재(619b)를 결합하고, 일측면을 하우징본체(602)의 내벽에 결합한다.

플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는 챔버 고정부재(619), 폴딩장치 거치대(619a)에 의해 하우징본체(602)의 내벽에 고정된다.

제1 모터(199)는 테스트 챔버(602)의 제2 상부구멍(605)을 수평 방향으로 관통하여 외부로 노출된다. 이러한 제1 모터(199)를 밀폐시키기 위하여 테스트 챔버(602)의 외부에 밀폐부재(620)를 설치한다.

밀폐부재(620)는 일정한 길이의 원통 형상으로 내부가 수평 방향으로 관통되어 있는 원기둥 브라켓(621)과, 상기 원기둥 브라켓(621)의 일면이 테스트 챔버(602)의 외벽에 결합되고, 원기둥 브라켓(621)의 타면이 원형커버(622)가 결합되어 밀폐된다. 원형커버(622)의 외주면 일측에는 공압피팅(623)이 형성된다.

원기둥 브라켓(621)의 내부에는 제2 상부구멍(605)을 통과한 제1 모터(199)가 위치된다.

테스트 챔버(600)의 내부에서는 원형플레이트(613), 주름부재(618)를 이용하여 고온 다습 및 저온 환경에서 제1 모터(199)를 공간 분리 및 이격시키고, 외부로 노출된 제1 모터(199)를 원기둥 브라켓(621), 원형커버(622)에 의해 외부 환경으로부터 밀폐시켜 챔버 내부 및 외부로부터 분리시킨다.

테스트 챔버(600)의 내부에서는 고온 다습 또는 저온 테스트가 수행되고, 고온에서 저온, 저온에서 고온으로 변경하여 테스트가 이루어지면 급격한 온도차에 의하여 이슬이 발생할 수 있다.

제1 모터(199)가 위치한 공간에 습기, 이슬이 발생되면 제1 모터(199)에 녹이 발생하거나 모터 파손이 발생될 수 있다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 제1 모터(199)를 원형플레이트(613), 주름부재(618), 원기둥 브라켓(621), 원형커버(622)를 이용하여 공간 밀폐시킨 후, 건조한 에어를 주입시켜 습기나 이슬이 생성되는 것을 방지할 수 있다.

이러한 건조한 에어를 주입하기 위하여 제1 모터(199)와 제2 모터(219)의 공압피팅(623)은 압력을 측정하는 기능을 하는 공압 압력 센서(710)와 수분을 제거하는 기능을 하는 공압 레귤레이터(740)에 에어튜브로 연결되어 있다.

컴프레샤(720)로부터 생성된 공기를 에어 드라이어 장치(730)를 통하여 건조된 공기로 변경한다. 에어 드라이어 장치(730)는 출력측에 공압 레귤레이터(740)에 연결하여 만약에 발생될 수 있는 수분을 다시 한 번 걸러준다.

고온 다습 또는 저온 테스트를 수행하는 중에도, 폴딩장치 컨트롤러(700)는 건조된 공기를 이상없이 계속 주입하기 위하여 공압 압력 센서(710)를 공압피팅(623)에 에어튜브로 연결하여 모니터링하며, 압력이 기설정된 압력 이하로 떨어지는 경우, 알람을 발생하여 제1 모터(199)에 이슬이 발생되는 상황을 막는다.

폴딩장치 컨트롤러(700)는 폴딩 테스트에 필요한 제1 모터(199), 제2 모터(219), 제1 모터측 회전 센서부(197), 제1 감속기어(198a), 제2 모터측 회전 센서부(217), 제2 감속기어(218a), 제1 위치센서(225), 제2 위치센서(234)에 전기적으로 연결되어 전반적인 제어 기능을 담당하여 디스플레이(10)의 폴딩 테스트를 수행한다.

이러한 디스플레이(10)의 폴딩 테스트를 수행하면서 챔버(600)의 내부 공간부(601)에 고온 다습 또는 저온 환경을 형성하여 테스트를 수행하면, 폴딩장치 컨트롤러(700)는 컴프레샤(720), 에어 드라이어 장치(730), 공압 레귤레이터(740)를 이용하여 건조한 공기를 제1 모터(199)에 위치한 공간에 지속적으로 주입하도록 제어할 수 있다.

즉, 건조한 공기는 원기둥 브라켓(621)의 내부 공간으로 주입되고, 상기 원기둥 브라켓(621)의 내부에서 상기 주름부재(618)의 내부까지 제1 모터(199)의 주변을 건조시켜 습기와 이슬이 발생하지 않도록 한다.

모터 공간 분리부(610), 밀폐부재(620)는 중복되는 설명을 피하기 위하여 제1 모터(199)를 중심으로 기술하였지만, 도 30에 도시된 바와 같이, 폴딩장치(100)에 양쪽에 모터가 위치한 공간(4곳)에 모두 적용하였다.

다른 실시예로서, 본 발명은 공기를 건조시키는 컴프레샤(720)에 결합된 에어 드라이 장치(730)를 상기 밀폐부재(620)의 일측에 공압피팅(623)을 통해 결합하고, 상기 하우징본체(602)의 내부에 고온 또는 저온 환경 테스트를 수행시 상기 에어 드라이 장치(730)로부터 건조된 공기를 상기 밀폐부재(620)의 내부로 주입하여 상기 밀폐부재(620)의 내부에서 상기 주름부재(618)의 내부까지 상기 모터의 주변을 건조시킨다.

이상에서 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

10: 디스플레이 100: 폴딩장치
101: 메인 베이스판 102: 측면 베이스판
103: 제1 지지대 104: 제2 지지대
110: 제1 좌측 LM 가이드 111: 제1 좌측 가이드레일
112: 제1 좌측블록 120: 제2 우측 LM 가이드
121: 제2 우측 가이드레일 122: 제2 우측블록
130: 제1 우측 LM 가이드 131: 제1 우측 가이드레일
132: 제1 우측블록 140: 제2 좌측 LM 가이드
141: 제2 좌측 가이드레일 142: 제2 좌측블록
150: 양방향 스크류부재 151: 양방향 볼나사
151a: 중간 지점 151b: 제1 이동부
151c: 제2 이동부 152: 제1 가공품 뭉치부
153: 제2 가공품 뭉치부 154: 제1 베어링지지대
154a: 제1 베어링 155: 제2 베어링지지대
155a: 제2 베어링 156: 커플링
156a: 회전 손잡이 샤프트 157: 제3 베어링지지대
157a: 제3 베어링 158: 회전 손잡이
159: 고정 나사 160: 제1 플레이트
161: 제1 좌측볼록부 162: 제1 좌측오목부
163:제1 중간볼록부 164: 제1 우측볼록부
165: 제1 우측오목부 166: 제1 안착부
170: 제2 플레이트 171: 제2 좌측볼록부
172: 제2 좌측오목부 173: 제2 중간볼록부
174: 제2 우측볼록부 175: 제2 우측오목부
176: 제2 안착부 180: 제1 지지측 회전지지부
181: 제1 지지측 회전샤프트 기둥 181a: 관통구멍
182: 제1 지지측 회전 베어링 183: 제2 지지측 회전 베어링
184: 제1 지지측 회전샤프트 184a: 헤드부
185: 제1 지지측 회전엘바 186: 제1 지지측 지지면
187: 제1 지지측 회전바 188: 제1 지지측 베어링 멈춤링
190: 제1 모터측 회전 연결부 191: 제1 모터측 회전샤프트 기둥
191a: 관통구멍 192: 제1 모터측 회전 베어링
193: 제2 모터측 회전 베어링 194: 제1 모터측 회전샤프트
194a: 헤드부 195: 제1 모터측 회전엘바
195a: 제1 모터측 지지면 195b: 제1 모터측 회전바
196: 제1 모터측 베어링 멈춤링 197: 제1 모터측 회전 센서부
198: 제1 모터 연결커플링 198a: 제1 감속기어
199: 제1 모터 200: 제2 지지측 회전지지부
201: 제2 지지측 회전샤프트 기둥 201a: 관통구멍
202: 제1 지지측 회전 베어링 203: 제2 지지측 회전 베어링
204: 제2 지지측 회전샤프트 204a: 헤드부
205: 제2 지지측 회전엘바 206: 제2 지지측 지지면
207: 제2 지지측 회전바 208: 제2 지지측 베어링 멈춤링
210: 제2 모터측 회전 연결부 211: 제2 모터측 회전샤프트 기둥
211a: 관통구멍 212: 제1 모터측 회전 베어링
213: 제2 모터측 회전 베어링 214: 제2 모터측 회전샤프트
214a: 헤드부 215: 제2 모터측 회전엘바
215a: 제2 모터측 지지면 215b: 제2 모터측 회전바
216: 제2 모터측 베어링 멈춤링 217; 제2 모터측 회전 센서부
218: 제2 모터 연결커플링 218a: 제2 감속기어
219: 제2 모터 220: 제1 지그 베이스판
225: 제1 위치센서 230: 제2 지그 베이스판
234: 제2 위치센서 235: 간격
240: 좌측 R 지그 241: 제1 수직바
241a: 두께 242: 제1 수평바
250: 우측 R 지그 251: 제2 수직바
251a: 두께 252: 제2 수평바
260: 제1 지그 플레이트 270: 제2 지그 플레이트
300: 제1 판스프링 모듈 400: 제2 판스프링 모듈
500, 510: 평탄 지그 600: 테스트 챔버
601: 내부 공간부 602: 하우징본체
610: 모터 공간 분리부 611: 챔버측 베어링 고정브라켓
612: 챔버측 베어링 613: 원형플레이트
614: 모터측 베어링 615: 모터측 베어링 고정브라켓
700: 폴딩장치 컨트롤러 710: 공압 압력 센서
720: 컴프레샤 730: 에어 드라이어 장치
740: 공압 레귤레이터

Claims (7)

1. 하나 이상의 전자부품을 수용하는 내부 공간부가 형성된 하우징본체;
   회전하는 길이 방향의 모터측 회전샤프트에 결합되고, 일정한 두께와 직경의 원판 형태로 형성되어 수직으로 세워져 상기 모터측 회전샤프트에 결합하는 원형플레이트;
   상기 원형플레이트의 중심부를 관통한 상기 모터측 회전샤프트에 결합하고 상기 하우징본체의 측벽에 형성된 구멍을 관통하여 외부로 노출되는 모터;
   내부가 관통된 산과 골을 갖는 주름진 관 형상으로 일면이 상기 원형플레이트에 결합하고, 타면이 상기 하우징본체의 내벽에 결합되어 상기 모터의 주변을 밀폐하여 상기 모터를 상기 하우징본체의 내부 공간과 분리시키는 주름부재; 및
   일정한 길이의 원통 형상으로 내부가 관통되어 일면이 상기 하우징본체의 외벽에 결합되어 상기 노출된 모터를 외부와 밀폐시키는 밀폐부재를 포함하며, 상기 밀폐부재의 내부 공간과 상기 주름부재의 내부 공간이 연통되어 있는 것을 특징으로 하는 전자부품의 환경 테스트를 수행하는 테스트 챔버.
2. 제1항에 있어서,
   공기를 건조시키는 컴프레샤에 결합된 에어 드라이 장치를 상기 밀폐부재의 일측에 에어튜브를 통해 결합하고, 상기 하우징본체의 내부에 고온 또는 저온 환경 테스트를 수행시 상기 에어 드라이 장치로부터 건조된 공기를 상기 밀폐부재의 내부로 주입하여 상기 밀폐부재의 내부에서 상기 주름부재의 내부까지 상기 모터의 주변을 건조시키는 것을 특징으로 하는 전자부품의 환경 테스트를 수행하는 테스트 챔버.
3. 제1항에 있어서,
   상기 밀폐부재의 일측에 형성된 공압피팅부재;
   공기를 공급하는 컴프레샤;
   상기 컴프레샤에 전기적으로 결합하여 공급된 공기를 건조시키는 에어 드라이어 장치;
   압력을 측정하는 센서이고, 일측이 상기 공압피팅부재에 에어튜브로 연결되는 공압 압력 센서; 및
   일측이 상기 에어 드라이어 장치의 출력측에 연결되고, 타측이 상기 공압피팅부재에 에어튜브로 연결되는 공압 레귤레이터를 포함하며,
   상기 공압 레귤레이터를 통과한 건조한 공기는 상기 에어튜브를 거쳐 상기 밀폐부재의 내부로 주입하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 환경 테스트를 수행하는 테스트 챔버.
4. 제3항에 있어서,
   상기 공압 압력 센서에 전기적으로 연결되어 압력을 모니터링하고, 압력이 기설정된 압력 이하로 떨어지는 경우, 알람을 발생하도록 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 환경 테스트를 수행하는 테스트 챔버.
5. 제1항에 있어서,
   상기 모터측 회전샤프트가 챔버측 베어링 고정브라켓, 챔버측 베어링, 상기 원형플레이트, 모터측 베어링, 모터측 베어링 고정브라켓의 중심부 관통공을 수평 방향으로 관통하여 순차적으로 결합되고, 상기 모터측 베어링 고정브라켓의 하부에 모터 고정거치대가 결합되며,
   상기 모터측 회전 샤프트가 상기 모터측 베어링 고정브라켓을 관통하여 제1 모터 연결커플링에 끼워지고, 상기 제1 모터 연결커플링에 상기 제1 모터의 제1 감속기어의 일단이 결합되며, 상기 제1 감속기어의 일측에 형성된 감속기 고정브라켓이 상기 모터 고정 거치대의 상부면에 탑재되어 상기 제1 모터를 상기 원형플레이트에 고정하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 환경 테스트를 수행하는 테스트 챔버.
6. 제1항에 있어서,
   상기 전자부품은 디스플레이를 탑재하여 상기 디스플레이의 양쪽 절반씩 수평면인 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 폴딩 테스트를 반복적으로 수행하는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치인 것을 특징으로 하는 전자부품의 환경 테스트를 수행하는 테스트 챔버.
7. 제1항에 있어서,
   상기 주름부재는 산과 골이 형성되어 있지 않은 제1 면과 상기 제1 면과 반대면인 제2 면에 원형플레이트 고정부재와 챔버 고정부재를 각각 결합하고,
   상기 원형플레이트 고정부재는 금속 재질로 링 형태의 원형으로 이루어져 일면이 상기 원형플레이트와 맞대어 결합하고, 타면이 상기 주름부재의 제1 면에 맞대어 결합하며,
   상기 챔버 고정부재는 금속 재질로 링 형태의 원형으로 이루어져 일면이 상기 하우징본체의 내벽과 맞대어 결합하고, 타면이 상기 주름부재의 제2 면에 맞대어 결합하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 환경 테스트를 수행하는 테스트 챔버.

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