KR102157169B1 - self-sensing detecting advices for packer system of egg grading machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 란을 포장하는 팩커의 운전 중에 난좌의 부정확한 이송으로 인하여 발생하는 계란이 깨지는 것을 방지할 수 있도록 난좌의 저면을 고정시키는 체인마운트의 위치를 실시간으로 감시할 수 있는 계란선별기의 팩커용 자가센싱 검출장치이다.The present invention is for a packer of an egg sorter that can monitor the position of a chain mount that fixes the bottom of the eggplant in real time to prevent the egg from being broken due to inaccurate transport of the eggplant during operation of the packer packaging the egg. It is a self-sensing detection device.
Description
본 발명은 계란선별기의 팩커용 자가센싱 검출장치에 관한 것으로, 상세하게는 란(卵)을 포장하는 팩커의 운전 중에 난좌(卵座)의 삐뚤어진 부정확한 이송으로 인해 삐뚤어진 난좌에 담아지게 되는 계란 또한 삐뚤어진 난좌로 인해 깨지게 될 우려를 방지할 수 있도록 난좌의 저면을 고정시키는 체인마운트의 위치가 균일한 지의 여부를 실시간으로 감시할 수 있게 한 계란선별기의 팩커용 자가센싱 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a self-sensing detection device for a packer of an egg sorter, and in particular, an egg that is contained in a crooked eggplant due to a crooked and inaccurate transfer of the eggplant during operation of the packer packaging the egg. The present invention relates to a self-sensing detection device for a packer of an egg sorter that enables real-time monitoring of whether or not the position of the chain mount fixing the bottom of the nanjwa is uniform so as to prevent the risk of being broken due to a crooked nanjwa.
계란을 포함하는 란은 영향이 풍부한 식품으로 많은 사람이 섭취하는 식품 중의 하나이다. 이러한 란은 소정 단위로 포장하여 유통되고 있으며, 유통의 용이함과 란의 손상을 방지하기 위해 난좌에 담아 유통되고 있고, 난좌에 란을 넣어 포장하기 위한 다양한 기술이 개발되고 있다. 란 포장 기술과 관련하여 다양한 것이 있고 그 예로 특허문헌1 내지 3이 있다. Eggs containing eggs are foods that are rich in effects and are one of the foods many people consume. These eggs are packaged and distributed in predetermined units, and are distributed in a nanjwa to facilitate distribution and to prevent damage to the eggs, and various technologies for packaging the eggs in the nanjwa are being developed. There are various things related to the column packaging technology, and examples thereof include Patent Documents 1 to 3.
특허문헌1은 계란 선별기 몸체의 상면에 무환궤도로 설치되어 계란 공급기로부터 공급되는 계란을 이송시키는 이송체인과, 그 이송체인의 양측에 안내부재에 의해 이송체인에 통해 이송되는 계란을 지지하여 이송을 안내하는 이송로와, 그 이송로의 시작부분에 설치되어 계란 공급기로부터 공급되는 계란의 무게를 검출하는 로드셀과, 그 이송로의 일측에 설치되어 무게 종류별로 계란을 이송로에서 이탈시켜 방출시키는 복수개의 개폐장치와, 그 개폐장치에 의해 이송로로부터 방출되는 계란을 무게 종류별로 소정수씩 정렬시키는 선별 바스켓과, 이송체인 및 선별 바스켓 이송을 제어하고, 로드셀에서 검출되는 계란의 무게에 따라 해당위치의 개폐장치를 제어하며, 아울러 선별된 계란의 전체수 및 각각의 무게별 계란 수를 카운트하여 표시부에 표시하는 콘트롤장치로 구성된 계란 자동선별기이다.Patent Document 1 is a transfer chain installed on the upper surface of the egg sorter body to transfer eggs supplied from an egg feeder, and a guide member on both sides of the transfer chain to support and transfer eggs transferred through the transfer chain. A transfer path that guides, a load cell installed at the beginning of the transfer path to detect the weight of eggs supplied from the egg feeder, and a plurality of devices installed at one side of the transfer path to dislodge and discharge eggs by weight type The opening and closing device of the dogs, the sorting basket that sorts the eggs discharged from the transfer path by the opening and closing device by a predetermined number by weight type, and the transfer chain and the sorting basket are controlled, and the corresponding position is located according to the weight of the eggs detected by the load cell. It is an automatic egg sorter consisting of a control device that controls the opening and closing device and displays the total number of selected eggs and the number of eggs for each weight on the display.
특허문헌2는 집란부에서 보내지는 계란의 방향을 교정하고 정렬하기 위한 정렬부 정렬부와 체인 컨베이어를 통해 일렬로 배치되어 그 정렬부로부터 이송되는 계란의 중량 검출, 계란의 이송, 이송 방향 전환 및 등급별 적출 작용을 하도록 된Patent Document 2 is an alignment unit for correcting and aligning the direction of eggs sent from the nesting unit and a chain conveyor arranged in a row to detect the weight of eggs transferred from the alignment unit, transfer eggs, change the transfer direction, and Grade-specific extraction
선별부 및 선별부와 체인 컨베이어를 통해 일렬로 배치되며, 그 선별부에서 홀더에 적재된 란을 란좌에 삽입하여 포장함과 아울러 란좌를 공급 및 반출하도록 된 포장부로 이루어지는 계란의 자동 선별 포장시스템에 있어서, 포장부와 선별부에 전기적인 회로를 형성하게 연결되어, 선별부에서 검출된 중량에 의해 계란의 이송 및 등급별로 적출되게 포장부를 제어하도록 된 주처리 제어부와 포장 제어부로 이루어진 제어부; 제어부와 신호를 주고받도록 설치되어 각 부의 운전 상태의 조작과 아울러 그 운전상태를 표시하기 위한 표시부; 및 각 부를 기동하기 위한 전원 공급과 아울러 제어부와의 신호 교환에 의하여 각부의 기동·정지조작을 하기 위한 조작부를 포함하는 계란의 자동 선별포장 방법이다.In the automatic sorting and packaging system of eggs, which are arranged in a line through the sorting section, the sorting section, and the chain conveyor, the sorting section inserts and packs the eggs loaded in the holder into the lances, as well as the packaging to supply and take out the lances. A control unit comprising a main processing control unit and a packaging control unit connected to form an electrical circuit between the packaging unit and the selection unit, and configured to control the packaging unit so that the eggs are transported and extracted by grade according to the weight detected by the selection unit; A display unit installed to transmit and receive signals with the control unit to operate the operation state of each unit and display the operation state; And an operation unit for starting/stopping each unit by supplying power for starting each unit and exchanging signals with a control unit.
특허문헌3은 계란선별기에 있어서, 계란을 정렬시키는 정렬부에서 정렬된 계란을 이송하는 이송컨베어와, 이송컨베어에 안치되어 이송되는 계란을 선별하는 계란선별장치와, 계란선별장치에서 이송된 계란을 란좌이송부에서 이송된 난좌로 안치시키는 이송안치부와, 이송안치부에서 난좌에 안치된 계란을 포장 또는 유통하기 위하여 이송시키는 포장이송부로 구성되며, 계란선별장치는 계란선별제어기와, 계란을 이송하는 이송컨베어와 만나는 이송안치부의 후면 끝단 하부에 설치된 다섯 개의 계란안내칸막이와, 계란안내칸막이의 내측에 설치된 다섯 개의 계란밀대와, 계란밀대에 연결되어 상하로 구동되도록 설치된 다섯 개의 계란가이드와, 다섯개의 계란가이드를 연결하는 계란가이드축과, 계란선별장치 하부에는 하부로 갈수록 전면으로 경사진 다수개의 솔부와, 계란가이드축을 작동시켜 계란가이드를 상부로 이동시켜, 계란가이드 끝단부에 위치된 계란을 이송안치부로 밀어 인계하도록 계란가이드가 연결된 계란가이드축을 구동시키도록 연결된 계란받이고정판편심기어가 연결된 모터로 구성되어 있으며, 이송안치부는 다섯 개의 계란가이드의 전면에 일정간격 이격되어 설치된 다섯개의 계란받이와, 다섯개의 계란받이의 양단에 위치되어 계란받이를 고정시키는 계란받이고정구과, 계란받이 및 계란받이고정구를 고정하는 계란받이고정축과, 계란받이고정축의 양단끝에 연결된 두 개의 계란받이고정판과, 계란받이고정판에 연결바에 의해 연결되는 계란받이고정판편심기어 및 계란받이고정판편심기어축과, 계란받이고정판편심기어축에 연결된 모터를 포함하여 구성된 계란선별기이다. Patent Literature 3 is an egg sorting machine that includes a transfer conveyor that transfers the eggs sorted by an alignment unit that aligns eggs, an egg sorting device that sorts eggs placed on the transfer conveyor, and eggs transferred from the egg sorting device. It is composed of a transfer settling unit that places the eggs placed on the eggs at the transfer settling unit and a packaging transfer unit that transfers eggs placed in the eggs placed in the eggshell from the transfer settling unit to packaging or distribution.The egg sorting device consists of an egg sorting controller and eggs. Five egg guide dividers installed at the bottom of the rear end of the transfer settling part that meets the transfer conveyor, five egg guide dividers installed inside the egg guide divider, and five egg guides connected to the egg mill to drive up and down, The egg guide shaft that connects the five egg guides, a number of brush parts inclined to the front toward the lower part of the egg sorting device, and the egg guide by operating the egg guide shaft to move the egg guide to the top, and the egg located at the end of the egg guide. The egg holder is connected to drive the egg guide shaft to which the egg guide is connected to push it to the transfer settling part, and the top plate eccentric gear is connected to the motor, and the transfer settling part is made of five egg holders installed at regular intervals in front of the five egg guides. Wow, an egg holder and a tennis court that is located at both ends of the five egg holders and fixes the egg holder, an egg holder and an egg holder, and two egg holders and top plates connected to both ends of the egg holder and the egg holder. It is an egg sorting machine comprising an egg holder top plate eccentric gear and a top plate eccentric gear shaft connected to the receiving top plate by a connecting bar, and a motor connected to the egg holder top plate eccentric gear shaft.
이와 같이 란을 선별 및 포장하기 위한 다양한 기술이 개발되고 있고, 이러한 장치들에는 난좌의 각 난좌홈에 란을 공급하기 위한 팩커를 구비하고 있으며, 팩커는 선별기 내 모든 공정 중에서 마지막 단계에 설치된 장치로, 등급별로 선별된 계란을 난좌의 난좌홈에 담아주는 장치로서, 2열의 체인에 고정된 4개의 마운트가 난좌 하단의 오목한 홈에 난좌를 고정하여 이송시키면서 계란을 담아주는 장치이다. In this way, various technologies for sorting and packaging eggs are being developed, and these devices are equipped with packers for supplying eggs to each nanjwa groove of the nanjwa, and the packer is a device installed at the last stage of all processes in the sorting machine. , It is a device that puts eggs sorted by grade into the Nanja groove of the Nanja, and four mounts fixed to two rows of chains hold the eggs by fixing the Nanja to the concave groove at the bottom of the Nanja.
이러한 팩커는 반복하여 작동하는 과정에서 마운트의 위치가 서로 비틀어져 있거나 이탈하게 되면 난좌가 정해진 위치에 놓이지 않거나 삐뚤어진 상태로 팩킹홀더 위치까지 이송하게 되고, 이렇게 난좌의 정렬이 틀어진 상태에서 계란을 난좌에 담으면 난좌와 팩킹홀더의 정확한 위치가 맞지 않아서 계란이 비뚤어지게 담기거나 깨지는 현상이 발생하고, 계란의 난좌 이탈이나 란이 손상되는 문제가 있다.In the process of repetitive operation of these packers, if the positions of the mounts are twisted or deviated from each other, the egg is not placed in a predetermined position or is transferred to the packing holder position in a crooked state. If the egg does not match the exact position of the eggplant and the packing holder, there is a problem that the egg is crooked or cracked, and the egg is dislodged or the egg is damaged.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 란을 선별하여 포장하는 계란선별기에 설치된 팩커의 운전 중에 체인에 의해 이동되는 난좌의 위치를 정확하게 정렬시켜 난좌가 삐뚤어진 상태로 이송됨로 인해 계란 역시 삐뚤어진 상태로 난좌에 담겨져서 깨지는 일이 발생하는 일을 방지할 수 있게 한 계란선별기의 팩커용 자가센싱 검출장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was developed to solve the problems of the prior art as described above, and the egg sorter is transferred to a crooked state by accurately aligning the position of the eggplant moved by the chain during operation of the packer installed in the egg sorter to sort and pack the eggs. It is an object of the present invention to provide a self-sensing detection device for a packer of an egg sorting machine, which prevents the occurrence of cracking as the eggs are also placed in a crooked state.
특히, 본 발명은 팩커를 구성하는 체인에 설치되어 난좌의 저면에 형성된 홈에 끼워져 난좌의 이송 방향을 일정하게 유지시키는 체인마운트의 위치가 균일한지의 여부를 실시간으로 감시하여 보정함에 의해 난좌의 이동 방향이 팩커에 의해 공급되는 란의 정렬 상태와 항시 일치되게 함에 따라 란이 난좌의 난좌홈에 정확하게 공급되게 하여 란의 손상을 방지할 수 있게 한 계란선별기의 팩커용 자가센싱 검출장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In particular, the present invention monitors and corrects in real time whether the position of the chain mount that is installed in the chain constituting the packer and is inserted into the groove formed on the bottom of the nanjwa to keep the conveying direction of the nanjwa constant. It is to provide a self-sensing detection device for the packer of the egg sorting machine, which prevents damage to the eggs by ensuring that the eggs are accurately supplied to the nanjwa groove of the nanjwa, as the direction always matches the alignment of the eggs supplied by the packer. The purpose.
상기와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 계란선별기의 팩커용 자가센싱 검출장치는, 란을 난좌에 형성된 난좌홈에 넣어 포장하는 팩킹홀더의 전단에 설치되며 수평으로 이동하는 난좌이송체인에 설치되어 난좌 하부의 홈에 끼워져 난좌를 고정시켜 이동시키는 체인마운트의 이동 방향을 정렬시키기 위한 팩커용 자가센싱 검출장치로, 상기 체인마운트의 평행 상태를 감시하는 마운트감지센서; 및 난좌이송체인 구동축에 설치되고 감지된 상기 난좌이송체인 구동축의 펄스를 상기 마운트감지센서에서 감지된 마운트감지신호와 비교하여 상기 체인마운트의 위치가 정확히 평행한지의 여부를 감지하는 마운트위치확인수단;을 포함하고,
상기 마운트감지센서는 포토센서이고, 상기 마운트위치확인수단은 엔코더이며, 상기 난좌이송체인이 작동하여 두 체인마운트가 일측으로 이동할 때 상기 체인마운트가 마운트감지센서를 통과되게 하여, 상기 마운트감지센서가 두 체인마운트를 감지하게 하고, 상기 마운트감지센서에 의해 상기 체인마운트가 감지된 순간 상기 마운트위치확인수단에서 출력되는 펄스의 편차를 비교하여 평행도를 검출하며, 펄스 편차가 기준치를 벗어날 경우 상기 체인마운트 위치가 평행하지 않음을 알리게 한 것을 특징으로 한다.
상기 마운트감지센서는 난좌이송체인 상부에 고정된 센서고정바에 고정 설치되고, 상기 센서고정바는 고정프레임에 의해 난좌이송체인의 지지대에 고정되게 한 것을 특징으로 한다.The self-sensing detection device for a packer of the egg sorter according to the present invention for solving the above object is installed in the front end of the packing holder that packs the egg in the egg sorter groove formed in the egg sorter, and is installed in the egg sorting chain moving horizontally. A self-sensing detection device for a packer for aligning a moving direction of a chain mount that is inserted into a groove in a lower portion of the nanjwa to fix the nanjwa, and monitors the parallel state of the chain mount; And a mount position checking means for detecting whether or not the position of the chain mount is exactly parallel by comparing the pulse of the driving shaft of the non-jaw transfer chain detected and detected on the drive shaft of the non-jaw transfer chain with a mount detection signal detected by the mount detection sensor. Including,
The mount detection sensor is a photosensor, the mount position confirmation means is an encoder, and the chain mount passes through the mount detection sensor when the two chain mounts move to one side by operating the non-jaw transfer chain, so that the mount detection sensor Two chain mounts are sensed, and parallelism is detected by comparing the deviation of the pulse output from the mount position checking means at the moment the chain mount is detected by the mount detection sensor, and if the pulse deviation deviates from the reference value, the chain mount It is characterized in that the position is not parallel.
The mount detection sensor is fixedly installed on a sensor fixing bar fixed on an upper part of the Nanjwa transfer chain, and the sensor fixing bar is fixed to the support of the Nanja transfer chain by a fixing frame.
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본 발명에 따른 계란선별기의 팩커용 자가센싱 검출장치는 체인마운트의 위치가 정확한가를 감지하여 보정할 수 있게 함에 따라 이 체인마운트에 의해 위치가 고정되어 이송되는 난좌를 팩커에 의해 공급되는 란이 난좌의 난좌홈과 항시 정확맞도록 정렬시킬 수 있게 하여, 란을 포장하는 과정에서 란이 난좌에 삐뚤어지게 담겨지게되어 란을 깨지게 할 우려를 미연에 방지하는 효과가 있다.The self-sensing detection device for a packer of the egg sorter according to the present invention detects and corrects whether the position of the chain mount is correct, so that the egg supplied by the packer is fixed and transferred by the chain mount. By allowing the egg to be aligned accurately with the egg's nanjwa groove at all times, it is effective to prevent the possibility of breaking the egg by being skewed in the egg during the packaging process.
도 1은 본 발명에 따른 자가센싱 검출장치를 구비한 계란 팩커 장치의 일예의 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 자가센싱 검출장치를 구비한 계란 팩커 장치의 일예의 평면도이며,
도 3은 본 발명에 따른 계란 팩커 장치에서 자가센싱 검출장치가 설치된 부분의 확대도이다.1 is a perspective view of an example of an egg packer device having a self-sensing detection device according to the present invention,
2 is a plan view of an example of an egg packer device having a self-sensing detection device according to the present invention,
3 is an enlarged view of a portion in which the self-sensing detection device is installed in the egg packer device according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various changes may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments are illustrated in the drawings, and will be described through detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
본 발명은 난좌를 이송하는 2열의 체인마운트의 평행도가 틀어져 있거나 마운트가 난좌 저면의 홈으로부터 이탈되는 것을 감지하여 이러한 현상이 발생하였을 때 발생될 수 있는 란이 삐뚤어지게 저장되거나 란의 깨짐을 사전에 발견하여 방지할 수 있다. The present invention detects that the parallelism of the two rows of chain mounts that transfer the Nanja is distorted or the mount is deviated from the groove on the bottom of the Nanja, so that the column that may occur when this occurs is stored crookedly or the column is broken in advance. Can be found and prevented.
이러한 본 발명의 계란선별기의 팩커용 자가센싱 검출장치는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 란을 난좌에 형성된 난좌홈에 넣어 포장하는 팩킹홀더(200)의 전단에 설치되어 수평으로 이동하는 난좌이송체인(300)에 설치되어 난좌 하부의 홈에 끼워져 난좌를 고정시켜 이동시키는 체인마운트(300m)의 평행도를 감지하는 것으로, 상기 체인마운트의 평행 상태를 감시하는 마운트감지센서(11); 상기 난좌이송체인 구동축(300s)에 설치되고 감지된 구동축의 펄스를 마운트감지센서에서 감지된 마운트감지신호와 비교하여 마운트의 위치가 정확한지 여부를 감지하는 마운트위치확인수단(12)을 포함한다.The self-sensing detection device for a packer of the egg sorter of the present invention is installed at the front end of the
상기 마운트감지센서(11)는 각각의 난좌이송체인(300)에 각각 설치된 2열의 체인마운트(300m)가 어떠한 원인에 의해 뒤틀려 그 위에 올려진 난좌(100)가 틀어지는 것을 감지하기 위한 것으로, 다양한 센서 중 어느 하나를 선택하여 사용할 수 있으나, 바람직한 예로 포토센서가 사용될 수 있다.The
즉, 난좌이송체인이 작동하여 체인마운트가 일측으로 이동할 때 체인마운트가 마운트감지센서(11)를 통과하게 되고, 이때 마운트감지센서(11)가 두 체인마운트를 감지한다. 마운트감지센서(11)에 의해 체인마운트가 감지된 순간 마운트위치확인수단(12)에서 출력되는 펄스의 편차를 비교하여 평행도를 검출한다.That is, the chain mount passes through the
상기 마운트위치확인수단(12)은 엔코더로 구성할 수 있고, 이 엔코더는 난좌가 1개 지날때 마다 1회전하면서 360개의 펄스를 출력하게 되는데, 1펄스는 체인마운트의 이동거리로 약1mm와 같으며, 평행한 2개의 체인마운트가 이송할 때 검출되는 2개의 펄스 편차가 기준치를 벗어날 경우 사용자에게 마운트 위치가 평행하지 않음을 알린다. The mount position checking means 12 may be composed of an encoder, and this encoder outputs 360 pulses while rotating 1 every time one Nanja passes, and 1 pulse is the moving distance of the chain mount equal to about 1 mm. If the deviation of the two pulses detected when two parallel chain mounts are transferred is out of the reference value, the user is notified that the mount position is not parallel.
이렇게 마운트의 오류를 감지하여 사용자에게 알림에 따라 사용자가 사전 조치를 취함에 의해 마운트의 오류 상태에서 난 팩킹 작업이 이루어짐에 의해 발생할 수 있는 포장불량을 방지할 수 있는 것이다. In this way, by detecting an error in the mount and taking precautions according to the notification to the user, it is possible to prevent packaging defects that may occur due to the packing work performed in the error state of the mount.
상기 마운트감지센서(11)는 다양하게 라인 상에 설치할 수 있으나, 감지 위치의 조절이 용이할 수 있도록 난좌이송체인 상부에 고정된 센서고정바(13)와, 상기 센서고정바는 고정하는 고정프레임(14)으로 고정 설치하는 것이 바람직하다.The
즉, 도 3에 확대하여 도시한 바와 같이, 상기 마운트감지센서(11)는 난좌이송체인의 지지대에 고정하되, 지지대에 고정된 고정프레임(14)의 상단에 상기한 센서고정바(13)를 탈착 가능하게 설치하고, 센서고정바의 일측에 소정간격으로 상기 마운트감지센서(11)를 고정 설치한다. That is, as shown enlarged in Fig. 3, the
또한 상기 마운트감지센서(11)는 외부의 충격에 의해 쉽게 파손되거나 오염될 수 있음에 따라 이를 보호할 수 있어야 하고, 이를 위해 그 상부에 보호커버(15)를 설치하는 것이 바람직하다. In addition, as the
물론 상기 보호커버는 탈착하게 설치하여 마운트감지센서(11)가 오염되었을 때에는 분리하여 청소할 수 있게 하였다.Of course, the protective cover is detachably installed so that when the
본 발명은 계란선별기의 팩커용 자가센싱 검출에 보다 유리하게 사용할 수 있다. The present invention can be more advantageously used for self-sensing detection for a packer of an egg sorter.
10: 검출장치
11: 마운트감지센서 12: 마운트위치확인수단
13: 센서고정바 14: 고정프레임
15: 보호커버10: detection device
11: Mount detection sensor 12: Mount position check means
13: sensor fixing bar 14: fixing frame
15: protective cover
Claims (3)
상기 체인마운트의 평행 상태를 감시하는 마운트감지센서; 및
난좌이송체인 구동축에 설치되고 감지된 상기 난좌이송체인 구동축의 펄스를 상기 마운트감지센서에서 감지된 마운트감지신호와 비교하여 상기 체인마운트의 위치가 정확히 평행한지의 여부를 감지하는 마운트위치확인수단;을 포함하고,
상기 마운트감지센서는 포토센서이고, 상기 마운트위치확인수단은 엔코더이며, 상기 난좌이송체인이 작동하여 두 체인마운트가 일측으로 이동할 때 상기 체인마운트가 상기 마운트감지센서를 통과되게 하여, 상기 마운트감지센서가 두 체인마운트를 감지하게 하고, 상기 마운트감지센서에 의해 상기 체인마운트가 감지된 순간 상기 마운트위치확인수단에서 출력되는 펄스의 편차를 비교하여 평행도를 검출하며, 펄스 편차가 기준치를 벗어날 경우 상기 체인마운트 위치가 평행하지 않음을 알려주게 한 것을 특징으로 하는 계란선별기의 팩커용 자가센싱 검출장치.A packer to align the movement direction of the chain mount, which is installed in the front end of the packing holder that wraps the eggs in the Nanja groove formed in the Nanja and is installed in the horizontally moving Nanja transport chain, and is inserted into the groove in the lower part of the Nanja to fix and move the Nanja. As a self-sensing detection device,
A mount detection sensor monitoring the parallel state of the chain mount; And
Mount position checking means for detecting whether or not the position of the chain mount is exactly parallel by comparing the pulse of the driving shaft of the Nanja transfer chain detected and installed on the drive shaft of the non-jaw transfer chain with the mount detection signal detected by the mount detection sensor; Including,
The mount detection sensor is a photosensor, the mount position checking means is an encoder, and the chain mount passes through the mount detection sensor when the two chain mounts move to one side by operating the non-jaw transfer chain, and the mount detection sensor Detects two chain mounts, and detects parallelism by comparing the deviation of the pulse output from the mount position checking means at the moment the chain mount is detected by the mount detection sensor, and if the pulse deviation deviates from the reference value, the chain A self-sensing detection device for a packer of an egg sorting machine, characterized in that it informs that the mounting position is not parallel.
상기 마운트감지센서는 상기 난좌이송체인 상부에 고정된 센서고정바에 고정 설치되고, 상기 센서고정바는 고정프레임에 의해 상기 난좌이송체인의 지지대에 고정되게 한 것을 특징으로 하는 계란선별기의 팩커용 자가센싱 검출장치.The method of claim 1,
The mount detection sensor is fixedly installed on a sensor fixing bar fixed on the upper part of the egg sorter transport chain, and the sensor fixing bar is fixed to the support of the egg sorter by a fixing frame. Detection device.
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2018
- 2018-10-26 KR KR1020180128876A patent/KR102157169B1/en active IP Right Grant
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