KR20150142994A - Fruit select installation - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a fruit sorting apparatus to sort fruits depending on the weight or size of each fruit. The fruit sorting apparatus comprises: a main conveyor belt; a pair of discharge conveyor units; an injecting part; an arranging part; a weight measuring part; a transferring part; a control part; and a driving part. The discharge conveyor belt units are installed in a vertical direction with respect to the longitudinal direction of the main conveyor belt and include a plurality of discharge conveyors transferring the fruits sorted depending on the weight or the size of each fruit. The injecting part is installed on an end of the main conveyor belt to inject the fruits. The arranging part arranges the fruits injected through the injecting part to be transferred in a row by the main conveyor belt. The weight measuring part is installed on the main conveyor belt and measures the weight of each fruit passing through the arranging part. The transferring part transfers the fruits from the main conveyor belt to the discharge conveyor belt based on information on the fruits, measured through the weight measuring part. The control part intermittently controls the operation time of the transferring part to allow the fruits, which are placed on the discharge conveyor belt, to be arranged and spaced from each other. The driving part drives the main conveyor belt and the discharge conveyor belt under the control of the control part. Accordingly, the fruits are intermittently transferred to the discharged conveyor belt so they do not crash into each other, thereby preventing bruises on the fruit.

Description

과일 선별장치{FRUIT SELECT INSTALLATION}FRUIT SELECT INSTALLATION

본 발명은 중량 또는 크기에 따라 과일을 분류하는 과일 선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit sorting apparatus for sorting fruits according to their weight or size.

일반적으로 상자 단위로 포장되어 판매되는 과일은 상품가치에 따라 분류되어 각각 포장된다. 이와 같은 과일의 상품가치는 주로 과일을 중량이나 크기에 따라 분류되며, 상품가치가 유사한 과일을 모아 상자에 포장한다.In general, fruit packaged in boxes is packaged separately according to the value of the product. The commodity value of such fruits is mainly classified according to the weight or size of the fruits, and the fruits of similar commodity value are collected and packed in boxes.

중량 또는 크기에 따라 과일을 분류하여 이송시키는 과일 선별장치는 메인 컨베이어벨트를 따라 이동하는 과일이 측정부를 지나면서 중량 또는 크기가 측정되고, 중량 또는 크기가 측정된 과일은 이송부에 의해 해당 등급의 배출 컨베이어벨트에 각각이 분류된다. 배출 컨베이어벨트로 분류된 과일은 배출 컨베이어벨트를 지나 배출 컨베이어벨트 단부에 배치된 각각의 상자에 담기게 된다.The fruit sorting device for sorting and transporting fruits according to their weight or size is characterized in that the fruits moving along the main conveyor belt are weighed or sized while passing through the measuring part and the fruits whose weights or sizes are measured are discharged And conveyor belts, respectively. Fruits classified as discharge conveyor belts are passed through a discharge conveyor belt into each box disposed at the discharge conveyor belt end.

이와 같은 종래의 과일 선별장치는 과일이 메인 컨베이어벨트로부터 배출 컨베이어벨트로 이동될 때 이송부가 과일을 배출 컨베이어벨트로 연속적으로 이송시켰다. 이와 같이 과일이 연속적으로 이송될 경우 배출 컨베이어벨트 내에서 과일끼리 부딪혀 상처가 생겨 과일의 상품가치가 하락하는 문제가 있었다.Such a conventional fruit sorting device continuously conveyed the fruit to the discharge conveyor belt when the fruit was moved from the main conveyor belt to the discharge conveyor belt. When the fruit is continuously conveyed in this way, there is a problem that the fruit value of the fruit is lowered because the fruit collides with each other in the discharge conveyor belt.

따라서 본 발명의 목적은 과일을 배출 컨베이어벨트 유니트로 간헐적으로 이송시켜 과일이 이격된 상태로 이동되는 과일선별장치를 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a fruit sorting apparatus in which fruits are intermittently conveyed to a discharge conveyor belt unit so that the fruits are moved apart.

상기한 목적은, 메인 컨베이어벨트와; 상기 메인 컨베이어벨트의 길이방향에 대해 수직방향으로 설치되며 상기 과일의 중량 또는 크기에 따라 분류된 상기 과일이 각각 이송되는 복수의 배출 컨베이어벨트를 포함하는 한 쌍의 배출 컨베이어벨트 유니트와; 상기 메인 컨베이어벨트의 단부에 설치되어 상기 과일을 투입하는 투입부와; 상기 투입부를 통해 투입된 상기 과일을 상기 메인 컨베이어벨트에 일렬로 이송되도록 정렬시키는 정렬부와; 상기 메인 컨베이어벨트에 설치되며, 상기 정렬부를 통과한 상기 과일의 중량을 측정하는 중량측정부와; 상기 중량측정부를 통해 측정된 상기 과일의 정보에 기초하여 상기 메인 컨베이어벨트로부터 상기 배출 컨베이어벨트로 상기 과일을 이송시키는 이송부와; 상기 배출 컨베이어벨트에 안착되는 상기 과일이 이격 배치되도록 상기 이송부의 동작시간을 간헐적으로 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 의해 상기 메인 컨베이어벨트 및 상기 배출 컨베이어벨트 유니트를 구동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 선별장치에 의해 달성된다. The above object is achieved by a conveyor belt comprising: a main conveyor belt; A pair of discharge conveyor belt units disposed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the main conveyor belt and including a plurality of discharge conveyor belts through which the fruits sorted according to the weight or size of the fruit are respectively fed; An input unit installed at an end of the main conveyor belt for inputting the fruit; An aligning unit for aligning the fruit introduced through the introducing unit so as to be transferred to the main conveyor belt in a line; A weight measuring unit installed on the main conveyor belt and measuring the weight of the fruit passed through the aligning unit; A transfer unit for transferring the fruit from the main conveyor belt to the discharge conveyor belt based on information of the fruit measured through the gravimetric unit; A controller for intermittently controlling an operation time of the conveyance unit so that the fruit seated on the discharge conveyor belt is spaced apart; And a drive unit for driving the main conveyor belt and the discharge conveyor belt unit under the control of the control unit.

여기서, 복수의 상기 배출 컨베이어벨트는 상기 과일이 안착되는 복수의 안착롤러를 포함하며, 각각의 상기 배출 컨베이어벨트에 설치된 상기 안착롤러는 상기 과일의 중량 또는 크기에 따라 간격이 상이하거나, 상기 메인 컨베이어벨트 및 상기 배출 컨베이어벨트의 상부에는 상기 과일 간의 접촉을 방지하기 위해 복수의 과일트레이가 이격 배치된 것이 바람직하다.Wherein the plurality of discharge conveyor belts comprises a plurality of seating rollers on which the fruits are seated, the seating rollers installed on each of the discharge conveyor belts being different in spacing depending on the weight or size of the fruit, Preferably, a plurality of fruit trays are spaced apart from each other to prevent contact between the fruit and the fruit on the belt and the discharge conveyor belt.

또한, 한 쌍의 상기 배출 컨베이어 유니트는 각각 상기 메인컨베이어벨트의 중앙영역 및 말단부영역에 배치되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a pair of the discharge conveyor units are disposed in the central area and the end area of the main conveyor belt, respectively.

여기서, 상기 중량측정부는 중량측정센서인 것이 바람직하다.Here, the weight measuring unit may be a weight measuring sensor.

상술한 본 발명의 구성에 따르면 과일이 서로 부딪치지 않도록 과일을 배출 컨베이어벨트로 간헐적으로 이송시켜 과일에 상처가 생기는 것을 예방하는 효과를 제공한다.According to the structure of the present invention described above, the fruit is intermittently conveyed to the discharge conveyor belt so as to prevent the fruit from bumping against each other, thereby preventing the fruit from being scratched.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 과일 선별장치의 정면도이고,
도 2는 배출 컨베이어벨트 유니트의 측면도이고,
도 3은 배출 컨베이어벨트 유니트의 정면도이다.1 is a front view of a fruit sorting apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a side view of the discharge conveyor belt unit,
3 is a front view of the discharge conveyor belt unit.

이하 도면을 참고하여 본 발명에 따른 과일 선별장치를 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a fruit sorting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 과일 선별장치는 메인 컨베이어벨트(100)와, 메인 컨베이어벨트(100)와 연결된 배출 컨베이어벨트 유니트(200)를 포함한다. 배출 컨베이어벨트 유니트(200)는 한 쌍이 설치되며, 각 배출 컨베이어벨트 유니트(200)는 메인 컨베이어벨트(100)의 중앙영역 및 말단부영역에 배치된다. 메인 컨베이어벨트(100)와 배출 컨베이어벨트 유니트는(200) 각각이 구동부(300)에 의해 구동되며, 구동부(300)는 제어부(400)의 신호를 받아 메인 컨베이어벨트(100) 및 배출 컨베이어 유니트(200)를 제어한다. 메인 컨베이어벨트(100) 및 배출 컨베이어벨트 유니트(200)는 작업자가 작업 상태를 확인하기 용이하도록 작업자의 키에 맞춘 벨트지지부(110)에 지지된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the fruit sorting apparatus includes a main conveyor belt 100 and a discharge conveyor belt unit 200 connected to the main conveyor belt 100. A pair of discharge conveyor belt units 200 are installed, and each discharge conveyor belt unit 200 is disposed in the central area and the end area of the main conveyor belt 100. Each of the main conveyor belt 100 and the discharge conveyor belt unit 200 is driven by a drive unit 300. The drive unit 300 receives signals from the control unit 400 and drives the main conveyor belt 100 and the discharge conveyor unit 200). The main conveyor belt 100 and the discharge conveyor belt unit 200 are supported by a belt support 110 that matches the operator's key so that the operator can easily confirm the operation state.

메인 컨베이어벨트(100)의 단부에는 투입부(500)가 설치되며, 투입부(500)에 의해 분류대상 과일(1)이 메인 컨베이어벨트(100)에 안착된다. 투입부(500)에는 다량의 과일(1)이 저장되어 있으며, 두 개 혹은 세 개 정도의 과일(1)을 한꺼번에 배출하여 메인 컨베이어벨트(100)에 안착되도록 한다. 경우에 따라서 투입부(500)를 별도로 설치하지 않고 작업자가 직접 과일(1)을 하나 씩 메인 컨베이어벨트(100)에 안착시킬 수도 있다.The main conveyor belt 100 is provided with a charging unit 500 at the end thereof and the fruit to be sorted 1 is seated on the main conveyor belt 100 by the charging unit 500. A large amount of fruit 1 is stored in the input unit 500 and two or three fruits 1 are discharged at a time to be seated on the main conveyor belt 100. The operator may directly place the fruit 1 one by one on the main conveyor belt 100 without installing the input unit 500 separately.

투입부(500)로부터 메인 컨베이어벨트(100)의 길이방향을 따라 이격된 위치에 정렬부(600)가 배치된다. 정렬부(600)는 투입부(500)를 통해 메인 컨베이어벨트(100)에 안착된 복수의 과일(1)을 메인 컨베이어벨트(100)의 길이방향을 따라 일렬로 배치되도록 과일(1)을 정렬시킨다.The alignment unit 600 is disposed at a position spaced apart from the input unit 500 along the longitudinal direction of the main conveyor belt 100. The sorting unit 600 arranges the fruits 1 so that the plurality of fruits 1 placed on the main conveyor belt 100 through the input unit 500 are arranged in a line along the longitudinal direction of the main conveyor belt 100 .

투입부(500)에 의해 일렬로 정렬된 과일(1)은 메인 컨베이어벨트(100)를 따라 중량측정부(700)로 이동된다. 중량측정부(700)는 과일(1)을 중량을 측정하며 측정된 중량 정보는 제어부(400)에 전송된다. 제어부(400)는 정보저장부(410)를 포함하며, 정보저장부(410)에는 과일(1)의 중량에 따라 분류된 정보가 담겨있다. 중량측정부(700)에 의해 측정된 과일(1)의 중량 정보는 정보저장부(410)에 전달되고, 정보저장부(410)는 중량을 확인하여 과일(1)을 1 내지 4등급으로 분류한다. 경우에 따라서 과일(1)의 등급은 과일(1)의 종류 및 크기에 따라 그 수가 변경될 수 있다. 여기서 중량측정부(700)는 중량측정센서이며, 중량측정부(700) 대신 크기감지센서로 이루어진 크기측정부를 사용할 수도 있다.The fruit (1) aligned in line by the input unit (500) is moved along the main conveyor belt (100) to the weighing unit (700). The weight measuring unit 700 measures the weight of the fruit 1 and the measured weight information is transmitted to the control unit 400. The control unit 400 includes an information storage unit 410 and information stored in the information storage unit 410 according to the weight of the fruit 1. The weight information of the fruit 1 measured by the weight measuring unit 700 is transmitted to the information storage unit 410 and the information storage unit 410 confirms the weight and classifies the fruit 1 into 1 to 4 grades do. In some cases, the number of fruits (1) may vary depending on the type and size of the fruit (1). Here, the weight measuring unit 700 may be a weight measuring sensor. Instead of the weight measuring unit 700, a size measuring unit including a size detecting sensor may be used.

중량측정부(700)를 통해 측정되어 등급이 분류된 과일(1)은 이송부(800)에 의해 메인 컨베이어벨트(100)로부터 배출 컨베이어벨트 유니트(200)로 이송된다. 이송부(800)는 중량측정부(700)와 이격된 위치의 메인 컨베이어벨트(100)에 설치된다. 정보저장부(410)를 통해 등급이 분류된 과일(1)의 정보는 제어부(400)로 전송되고, 제어부(400)는 정해진 등급의 배출 컨베이어벨트(210, 220, 230, 240)의 위치에 과일(1)이 이송되면 이송부(800)를 제어하여 과일(1)이 등급에 맞는 배출 컨베이어벨트(210, 220, 230, 240)로 이송되도록 한다. 여기서 배출 컨베이어벨트(210, 220, 230, 240)는 복수의 안착롤러(250)가 설치된 롤러 컨베이어벨트이다. 또한 이송부(800)는 배출 컨베이어벨트 유니트(200) 방향으로 공기를 분사하는 이젝터가 바람직하다. 경우에 따라서 이송부(800)는 이젝터가 아닌 과일(1)을 받치는 접시 형태로 각도가 기울도록 구성되어 과일(1)이 배출 컨베이어벨트 유니트(200) 방향으로 굴러 이송될 수 있도록 구성 가능하다. 안착롤러(250)는 구 형상의 과일(1)이 배출 컨베이어벨트 유니트(200)에서 이탈하지 않도록 중앙영역이 파인 절구통 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.The fruit 1 measured and weighted by the weight measuring unit 700 is conveyed from the main conveyor belt 100 to the discharge conveyor belt unit 200 by the conveying unit 800. The transfer unit 800 is installed on the main conveyor belt 100 at a position spaced apart from the weight measuring unit 700. Information on the fruits 1 classified in the information storage unit 410 is transmitted to the control unit 400 and the control unit 400 controls the position of the discharge conveyor belts 210, 220, 230, When the fruit 1 is conveyed, the conveying unit 800 is controlled to allow the fruit 1 to be conveyed to the graded discharge conveyor belts 210, 220, 230 and 240. Here, the discharge conveyor belts 210, 220, 230, and 240 are roller conveyor belts provided with a plurality of seating rollers 250. Also, the transfer unit 800 is preferably an ejector that ejects air in the direction of the discharge conveyor belt unit 200. In some cases, the transfer unit 800 may be configured to be inclined at an angle in the form of a dish that supports the fruit 1 rather than the ejector, so that the fruit 1 can be rolled in the direction of the discharge conveyor belt unit 200. It is preferable that the seating roller 250 be formed in a shape of a mortar with a central region so as to prevent the spherical fruit 1 from being separated from the discharge conveyor belt unit 200.

과일(1)이 등급에 따라 분류되어 포장 상자(2)에 담기도록 메인 컨베이어벨트(100)로부터 포장 상자(2)로 과일(1)을 이송시키는 배출 컨베이어벨트 유니트(200)는 등급의 수에 맞게 복수 개의 배출 컨베이어벨트(210, 220, 230, 240)가 설치된다.The discharge conveyor belt unit 200 for conveying the fruit 1 from the main conveyor belt 100 to the packaging box 2 so that the fruit 1 is sorted according to the grade and packed in the packaging box 2 A plurality of discharge conveyor belts (210, 220, 230, 240) are installed in correspondence with each other.

도 3에 도시된 바와 같이 각각의 배출 컨베이어벨트(210, 220, 230, 240)는 복수의 안착롤러(250)를 포함하며, 안착롤러(250)는 도면에 도시된 바와 같이 과일(1)의 중량 또는 크기에 따라 간격이 상이하다. 따라서 중량측정부(700)를 통해 중량이나 크기가 상대적으로 작은 과일(1)일 경우 안착롤러(250) 간의 간격이 좁은 배출 컨베이어벨트(210, 220)에 이송되고, 중량이나 크기가 상대적으로 큰 과일(1)일 경우에는 안착롤러(250) 간의 간격이 넓은 배출 컨베이어벨트(230, 240)로 이송된다. 이와 같이 각각의 배출 컨베이어벨트(210, 220, 230, 240)에 이송된 과일(1)들은 중량과 크기가 서로 유사하게 포장 상자(2)에 포장된다. 경우에 따라서 안착롤러(250) 대신 배출 컨베이어벨트 유니트(200)의 상부에는 과일(1) 간의 접촉을 방지하기 위해 복수의 트레이가 이격 배치되며, 트레이에 과일(1)이 하나 씩 담겨 이송될 수도 있다.Each of the discharge conveyor belts 210, 220, 230 and 240 includes a plurality of seating rollers 250 as shown in FIG. 3, The intervals are different depending on their weight or size. Therefore, when the fruit 1 having a relatively small weight or size is conveyed through the weight measuring unit 700, it is conveyed to the discharge conveyor belts 210 and 220 having a narrow space between the seating rollers 250, In the case of fruit (1), the spacing between the seating rollers (250) is transferred to a wide discharge conveyor belt (230, 240). The fruits 1 transferred to the respective discharge conveyor belts 210, 220, 230 and 240 are packed in the packing box 2 so as to have similar weight and size. In some cases, a plurality of trays are spaced apart from the upper part of the discharge conveyor belt unit 200 instead of the seating roller 250 to prevent contact between the fruits 1, have.

배출 컨베이어벨트 유니트(200)에서 안착롤러(250)의 설치가 끝나는 지점에는 과일(1)이 포장 상자 내로 투입이 용이하도록 가이드부(260)가 설치되어 있다.A guide portion 260 is provided at a position where the installation roller 250 is installed in the discharge conveyor belt unit 200 so that the fruit 1 can be easily inserted into the packaging box.

메인 컨베이어벨트(100)로부터 배출 컨베이어벨트 유니트(200)로 과일(1)이 이송될 때 과일(1)이 연속적으로 이송될 경우 배출 컨베이어벨트(210, 220, 230, 240) 내에서 과일(1)끼리 서로 부딪치는 현상이 발생할 수 있다. 과일(1)끼리 서로 부딪치게 될 경우 상처가 생기게 되고 이로 인해 과일(1)의 상품 가치가 하락하게 된다. 이를 방지하기 위해 배출 컨베이어벨트 유니트(200)로 과일(1)을 이송시킬 때 과일(1)이 서로 이격되어 이송되도록 한다. 이와 같은 동작을 위해 제어부(400)는 이송부(800)가 간헐적으로 동작하도록 이송부(800)의 동작시간을 제어한다. When the fruit 1 is continuously conveyed from the main conveyor belt 100 to the discharge conveyor belt unit 200 when the fruit 1 is conveyed in succession in the discharge conveyor belt 210, 220, 230, May collide with each other. If the fruits (1) hit each other, they will be scratched and the product value of the fruit (1) will be lowered. In order to prevent this, the fruits 1 are transported away from each other when the fruits 1 are transported to the discharge conveyor belt unit 200. For this operation, the control unit 400 controls the operation time of the transfer unit 800 so that the transfer unit 800 operates intermittently.

이송부(800)가 간헐적으로 작동하게 되면 과일(1)은 배출 컨베이어벨트(210, 220, 230, 240)에 이격 배치되어 이송되기 때문에 과일(1)끼리 부딪쳐 상처가 생기는 일이 발생하지 않는다. 이송부(800)가 간헐적으로 작동하는 시간에 맞춰 메인 컨베이어벨트(100)가 정지 혹은 작동되도록 제어부(400)는 구동부(300)를 제어한다. 메인 컨베이어벨트(100)가 정지가 용이하지 않거나 과일(1)을 빠르게 분류하기 위해 배출 컨베이어벨트 유니트(200)는 메인 컨베이어벨트(100)의 중앙영역뿐만 아니라 단부영역에도 설치한다. 이와 같이 배출 컨베이어벨트 유니트(200)가 한 쌍일 경우 첫 번째 배출 컨베이어벨트 유니트(200)로 과일(1)이 이송되는 동안 이와 유사한 중량 및 크기의 과일은 첫 번째 배출 컨베이어벨트 유니트(200)를 지나 두 번째 배출 컨베이어벨트 유니트(200)로 이송되어 포장 상자(2)에 담기게 된다.When the transfer unit 800 is intermittently operated, the fruit 1 is transferred to the discharge conveyor belts 210, 220, 230 and 240 by being spaced apart from each other, so that the fruits 1 are prevented from colliding with each other. The control unit 400 controls the driving unit 300 so that the main conveyor belt 100 is stopped or operated in accordance with the intermittent operation time of the transfer unit 800. The discharge conveyor belt unit 200 is installed not only in the central area but also in the end area of the main conveyor belt 100 so that the main conveyor belt 100 is not easily stopped or the fruit 1 is quickly sorted. In this way, when the fruit conveying unit 200 is paired, fruit of similar weight and size is conveyed through the first conveying conveyor belt unit 200 while the fruit 1 is conveyed to the first conveying conveyor belt unit 200 Conveyed to the second discharge conveyor belt unit 200, and stored in the packaging box 2. [

종래의 과일 선별장치는 유사한 중량과 크기를 가진 과일(1)들이 연속적으로 배출 컨베이어벨트(200)에 이송되어 과일(1)끼리 부딪치는 문제가 발생하였다. 과일(1)끼리 부딪치게 되면 과일(1)에 상처가 생겨 상품 가치가 하락한다. 이에 대해 본 발명에서는 제어부(400)를 통해 이송부(80)를 간헐적으로 제어하여 과일(1)끼리 부딪치는 현상을 방지하고 이로 인해 과일(1)의 상품 가치를 유지시킬 수 있다.The conventional fruit sorting apparatus has a problem that the fruits 1 having the similar weight and size are successively transferred to the discharge conveyor belt 200 to collide with each other. When fruits (1) hit each other, the fruit (1) is scratched and the value of the product drops. In contrast, according to the present invention, the transfer unit 80 is intermittently controlled through the control unit 400 to prevent the fruit 1 from colliding with each other, thereby maintaining the product value of the fruit 1.

1: 과일 2: 포장 상자
100: 메인 컨베이어벨트 110: 벨트지지부
200: 배출 컨베이어벨트 유니트
210, 220, 230, 240: 배출 컨베이어벨트
250: 안착롤러 260: 가이드부
300: 구동부 400: 제어부
410: 정보저장부 500: 투입부
600: 정렬부 700: 중량측정부
800: 이송부1: Fruit 2: Packing box
100: main conveyor belt 110: belt support
200: discharging conveyor belt unit
210, 220, 230, 240: discharge conveyor belt
250: seat roller 260:
300: driving unit 400:
410: information storage unit 500: input unit
600: alignment unit 700: weight measuring unit
800:

Claims (5)

중량 또는 크기에 따라 과일을 분류하는 과일 선별장치에 있어서,
메인 컨베이어벨트와;
상기 메인 컨베이어벨트의 길이방향에 대해 수직방향으로 설치되며 상기 과일의 중량 또는 크기에 따라 분류된 상기 과일이 각각 이송되는 복수의 배출 컨베이어벨트를 포함하는 한 쌍의 배출 컨베이어벨트 유니트와;
상기 메인 컨베이어벨트의 단부에 설치되어 상기 과일을 투입하는 투입부와;
상기 투입부를 통해 투입된 상기 과일을 상기 메인 컨베이어벨트에 일렬로 이송되도록 정렬시키는 정렬부와;
상기 메인 컨베이어벨트에 설치되며, 상기 정렬부를 통과한 상기 과일의 중량을 측정하는 중량측정부와;
상기 중량측정부를 통해 측정된 상기 과일의 정보에 기초하여 상기 메인 컨베이어벨트로부터 상기 배출 컨베이어벨트로 상기 과일을 이송시키는 이송부와;
상기 배출 컨베이어벨트에 안착되는 상기 과일이 이격 배치되도록 상기 이송부의 동작시간을 간헐적으로 제어하는 제어부와;
상기 제어부의 제어에 의해 상기 메인 컨베이어벨트 및 상기 배출 컨베이어벨트 유니트를 구동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 선별장치.1. A fruit sorting apparatus for sorting fruit according to weight or size,
A main conveyor belt;
A pair of discharge conveyor belt units disposed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the main conveyor belt and including a plurality of discharge conveyor belts through which the fruits sorted according to the weight or size of the fruit are respectively fed;
An input unit installed at an end of the main conveyor belt for inputting the fruit;
An aligning unit for aligning the fruit introduced through the introducing unit so as to be transferred to the main conveyor belt in a line;
A weight measuring unit installed on the main conveyor belt and measuring the weight of the fruit passed through the aligning unit;
A transfer unit for transferring the fruit from the main conveyor belt to the discharge conveyor belt based on information of the fruit measured through the gravimetric unit;
A controller for intermittently controlling an operation time of the conveyance unit so that the fruit seated on the discharge conveyor belt is spaced apart;
And a driving unit for driving the main conveyor belt and the discharge conveyor belt unit under the control of the control unit. 제 1항에 있어서,
복수의 상기 배출 컨베이어벨트는 상기 과일이 안착되는 복수의 안착롤러를 포함하며,
각각의 상기 배출 컨베이어벨트에 설치된 상기 안착롤러는 상기 과일의 중량 또는 크기에 따라 간격이 상이한 것을 특징으로 하는 과일 선별장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of discharge conveyor belts includes a plurality of seating rollers on which the fruits are seated,
Wherein the seating rollers provided on each of the discharge conveyor belts have different intervals depending on the weight or size of the fruit. 제 1항에 있어서,
상기 메인 컨베이어벨트 및 상기 배출 컨베이어벨트의 상부에는 상기 과일 간의 접촉을 방지하기 위해 복수의 과일트레이가 이격 배치된 것을 특징으로 하는 과일 선별장치.The method according to claim 1,
Wherein a plurality of fruit trays are spaced apart from each other to prevent contact between the fruits on the main conveyor belt and the discharge conveyor belt. 제 1항에 있어서,
한 쌍의 상기 배출 컨베이어 유니트는 각각 상기 메인컨베이어벨트의 중앙영역 및 말단부영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 과일 선별장치.The method according to claim 1,
And a pair of said discharge conveyor units are respectively disposed in a central region and a distal region of said main conveyor belt. 제 1항에 있어서,
상기 중량측정부는 중량측정센서인 것을 특징으로 하는 과일 선별장치.The method according to claim 1,
Wherein the weight measuring unit is a gravimetric sensor.
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