KR101316249B1 - Escalator-type apparatus for sorting eggs - Google Patents

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KR101316249B1
KR101316249B1 KR1020120056279A KR20120056279A KR101316249B1 KR 101316249 B1 KR101316249 B1 KR 101316249B1 KR 1020120056279 A KR1020120056279 A KR 1020120056279A KR 20120056279 A KR20120056279 A KR 20120056279A KR 101316249 B1 KR101316249 B1 KR 101316249B1
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이재규
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대덕대학산학협력단
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    • A01K43/04Grading eggs
    • A01K43/08Grading eggs according to weight
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
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Abstract

PURPOSE: An escalator type egg sorting device is provided to prevent damage to eggs by reducing a physical impact. CONSTITUTION: An escalator type egg sorting device includes a first transporter, a second transporter (120), a first collector (130), a second collector (140), and a conveyor (150). The first transporter is formed with selection layers. The second transporter is installed to separately transport eggs sorted by the first transporter. The first collector collects the eggs transported by the second transporter. The second collector accommodates eggs falling from the first collector. The conveyor transfers the second collector.

Description

에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기{Escalator-type apparatus for sorting eggs}Escalator-type apparatus for sorting eggs}

본 발명은 계란 자동선별기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에스컬레이터(escalator) 방식 및 무빙워크(moving walking) 방식의 이송기에 의해 다수 열로 이송된 계란이 중량에 따른 해당 등급의 단차(段差)에서 선별하도록 된 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic egg sorter, and more particularly, so that the eggs conveyed in multiple rows by the escalator type and the moving walking type feeder are sorted at the step of the grade according to the weight. To an automatic escalator egg sorter.

일반적으로 계란 자동선별기는 수집된 계란을 정렬시킨 후 각각의 무게에 E라 계란을 자동으로 선별하는 장치이다. In general, the egg automatic sorter is a device that sorts the collected eggs and automatically sorts the eggs at each weight.

이러한 종래의 계란 자동선별기는 국내공개특허 제10-1998-0007965호에 개시되어 있고, 이 계란 자동선별기(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 6열의 계란(11)을 공급하는 제1컨베이어(12), 계란(11)이 제1열로 정렬시켜 이송하는 제2컨베이어(13), 제2컨베이어(13) 위에 놓인 계란(11)을 떨어뜨리는 킥장치(14) 및, 떨어지는 계란(11)이 수용되도록 포장용기(15)를 이송하는 제3컨베이어(16)가 포함되어 이루어졌다. 이때, 제2컨베이어(13)와 제3컨베이어(16)는 상호 대략 수직으로 동작하도록 설치되고, 따라서 제2컨베이어(13)의 계란(11)을 제3컨베이어(16)의 포장용기(15)에 수용되도록 하기 위해서는 계란(11)을 미리 떨어뜨려 선별하였다. Such a conventional egg selector is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-1998-0007965, which is a first conveyor for supplying six rows of eggs 11, as shown in FIG. (12), a kick conveyor (14) for dropping the egg (11) placed on the second conveyor (13), the second conveyor (13) in which the eggs (11) are aligned and transported in the first row, and the falling egg (11). It was made to include a third conveyor (16) for transporting the packaging container 15 to accommodate. At this time, the second conveyor 13 and the third conveyor 16 are installed to operate substantially perpendicular to each other, so that the egg 11 of the second conveyor 13 to the packaging container 15 of the third conveyor 16 In order to be accommodated in the egg 11 was dropped in advance to select.

하지만, 계란(11)은 6열에서 1열로 정렬하기 위해 제2컨베이어(13)로 옮기기 위해 계란(11)을 파지하거나 또는 제2컨베이어(13)에서 계란(11)을 떨어뜨리기 위해 기계적 충격이 요구되었고, 이로 인해 계란(11)에 크랙(crack)이 발생하거나 파손되기도 하였다. 또한, 계란(11)의 선별작업 시간을 단축하기 위해 제2컨베이어(13)의 속도가 빨라 질수록 계란(11)을 떨어뜨리는 시점은 보다 더 이전이 되면서 그 정확성이 현저히 낮아졌다. 또한, 이러한 구성으로 계란(11)을 선별할 때 계란(11)의 이동 속도, 포장용기(15)의 이동속도 및 방향 등을 감안하여야 하는 프로그램적인 처리과정이 복잡하여 목적하는 포장용기(15) 외부에 계란(11)이 떨어지거나 또는 이미 계란(11)이 놓은 포장용기(15) 위에 계란(11)이 다시 떨어지는 현상 등이 현장에서 많이 목격된다는 문제점이 있었다.
However, the eggs 11 are not mechanically impacted to grab the eggs 11 for transfer to the second conveyor 13 or to drop the eggs 11 from the second conveyor 13 to align the rows from six to one. It was required, which caused cracking or breakage of the eggs 11. In addition, as the speed of the second conveyor 13 is increased in order to shorten the time for sorting the eggs 11, the dropping time of the eggs 11 is earlier and the accuracy is significantly lowered. In addition, when the egg 11 is selected in such a configuration, the program packaging process to consider the moving speed of the egg 11, the moving speed and the direction of the packaging container 15, etc. is complicated, and thus the desired packaging container 15 There was a problem that the egg 11 falls on the outside or the egg 11 falls again on the packaging container 15 in which the egg 11 has already been placed.

KR1998-0007965 10KR1998-0007965 10

본 발명은 상기된 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 에스컬레이터 방식 및 무빙워크 방식의 다수의 이송기에 의해 다열(多列)로 이송되면서 각각의 중량에 따라 하향 경사 이동하여 다열로 선별됨으로써, 계란에 기계적 충격은 배제하면서 물리적 충격은 최소로 하여 계란의 파손이 방지되도록 한 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기를 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention has been made in order to solve the above problems, by moving a plurality of conveyors of the escalator method and moving walk method in a multi-row (multi 列) while being inclined downward in accordance with the respective weight to be selected in a multi-row, The object of the present invention is to provide an escalator type egg sorter which prevents breakage of eggs by minimizing physical impact while excluding mechanical shock.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기는 계란을 자동으로 선별하기 위한 계란 선별기에 있어서, 다열의 분할구간 및, 중량별 선별을 위한 다층의 선별층이 형성되고, 에스컬레이터 방식으로 이동하도록 설치되며, 해당 중량의 계란을 해당 선별층에서 선별하도록 설치된 제1이송기; 제1이송기에서 중량별로 선별된 계란을 상호 별도 이송시키도록 설치된 무빙워크 방식의 제2이송기; 제2이송기에 의해 이송된 계란을 다열 1행으로 수집하는 제1수집부; 제1수집부에서 낙하하는 계란을 수용하는 제2수집부; 및 제2수집부를 이송시키도록 설치된 컨베이어;가 포함되어 이루어진다. In order to achieve the above object, the egg automatic sorting machine of the escalator method according to the present invention is an egg sorter for sorting eggs automatically, the multi-segment division section, and a multi-layered sorting layer for sorting by weight is formed, the escalator method Is installed to move to, the first transporter is installed to sort the eggs of the weight in the selection layer; A second transfer machine of a moving walk type installed to separately transfer the eggs selected by weight in the first transfer machine; A first collecting unit collecting the eggs conveyed by the second conveying machine in one row in multiple rows; A second collector for accommodating the eggs falling from the first collector; And a conveyor installed to transfer the second collecting unit.

여기서, 제1이송기는 수직의 고정부재 및, 안착된 계란을 해당 선별층에 도달하면 제2이송기로 옮기기 위해 고정부재에 축회전하도록 설치된 회전부재가 더 포함되어 이루어진다. Here, the first transporter further comprises a vertical fixing member, and a rotating member installed to axially rotate the fixing member to move the seated eggs to the second feeder when the seated egg reaches the selection layer.

또한, 제1이송기는 계란이 선별되기 이전에 계란의 중량을 미리 측정할 수 있도록 선별층 이전에 형성된 중량측정구간 및, 중량측정구간에 설치된 중량측정센서가 더 포함되어 이루어진다. In addition, the first transporter further includes a weighing section formed before the sorting layer and a weighing sensor installed in the weighing section so as to measure the weight of the egg in advance before the eggs are sorted.

또한, 제2이송기 및 컨베이어는 제1수집부 내의 계란이 낙하하여 제2수집부에 수용되도록 선정된 위치에 상호 연계 설치된다. In addition, the second conveyer and the conveyor are installed in mutual connection at a predetermined position such that the eggs in the first collecting unit fall and are accommodated in the second collecting unit.

이때, 제1수집부는 하면이 개방되도록 제작된다.
At this time, the first collector is manufactured such that the lower surface thereof is opened.

상술된 바와 같이 본 발명에 따르면, 계란이 다열로 이송되어 다열로 선별되고, 다열의 계란이 하향 자연 낙하되어 포장용기에 수용됨으로써, 종래처럼 다열을 1열로 정렬하거나 또는 포장용기에 떨어뜨리기 위한 기계적 충격이 완전 배제되어 이로 인한 계란의 파손이 발생하지 않는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the eggs are transported in multiple rows and sorted into multiple rows, and the eggs of the multiple rows are naturally dropped downwardly and accommodated in the packaging container, so that the mechanical arrangement for arranging the multiple rows in one row or dropping the packaging containers as in the prior art. The impact is completely excluded, thereby preventing the breakage of eggs.

또한, 정열된 다수의 계란이 포장용기에 일시에 수용되고, 포장용기에 수용되기 위한 계란의 이동 및 포장용기의 이동이 동일 선상에서 이루어짐으로써, 계란의 선별작업 시간이 빨라지더라 그 정확성이 그대로 유지되고, 종래처럼 계란의 이동 및 포장용기의 이동이 대략 수직으로 이루어지면서 발생하는 계란의 파손 위험이 완전히 배제되는 효과가 있다. In addition, since a number of aligned eggs are temporarily accommodated in the packaging container, the movement of the eggs and the packaging container to be accommodated in the packaging container are performed on the same line, so that the time for sorting the eggs is faster and the accuracy is maintained. And, there is an effect that the risk of breakage of eggs that occur while the movement of the egg and the movement of the packaging container is made substantially vertical as in the prior art is completely excluded.

또한, 본 발명에 따른 계란 선별작업의 동작이 단순하고, 이를 운영하기 위한 프로그램 역시 간단함으로써, 종래처럼 계란 및 포장용기에 대한 프로그램의 복잡성이 배제되고, 계란이 정확히 포장용기에 수용되면서 반복 수용되는 현상이 방지되며, 포장용기 이외에 계란이 떨어지는 현상 등이 완전히 배제되는 효과가 있다.
In addition, since the operation of the egg sorting operation according to the present invention is simple, and the program for operating it is also simple, the complexity of the program for the egg and the packaging container is eliminated as before, and the eggs are repeatedly accommodated in the packaging container exactly as it is. The phenomenon is prevented, and in addition to the packaging container has the effect that the egg falling phenomenon is completely excluded.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 안된다.
도 1은 종래의 계란 자동선별기가 개략적으로 도시된 평면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기가 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 3은 도 2의 자동선별기의 작동 상태가 도시된 측면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 제2이송기의 작동 상태가 도시된 측면도이다.
도 5는 도 4의 작동 상태가 도시된 평면도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, It should not be interpreted.
1 is a plan view schematically showing a conventional egg sorter.
2 is a perspective view schematically showing an egg escalator of the escalator method according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a side view illustrating an operating state of the automatic sorter of FIG. 2.
4 is a side view illustrating an operating state of the second conveyer illustrated in FIG. 3.
5 is a plan view showing the operating state of FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. However, the detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.

<구성)<Configuration

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기가 개략적으로 도시된 사시도이고, 도 3은 도 2의 자동선별기의 작동 상태가 도시된 측면도이며, 도 4는 도 3에 도시된 제2이송기의 작동 상태가 도시된 측면도이고, 도 5는 도 4의 작동 상태가 도시된 평면도이다. 2 is a perspective view schematically showing an egg escalator of the escalator method according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view showing the operating state of the automatic sorter of Figure 2, Figure 4 is shown in Figure 3 FIG. 5 is a side view showing an operating state of the second feeder, and FIG. 5 is a plan view showing the operating state of FIG.

본 발명에 따른 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제1이송기(110), 제2이송기(120), 제1수집부(130), 제2수집부(140) 및 컨베이어(150)가 포함되어 이루어진다. As shown in FIG. 2, the escalator type egg automatic sorter 100 according to the present invention includes a first conveyer 110, a second conveyer 120, a first collector 130, and a second collector. 140 and the conveyor 150 is included.

제1이송기(110)는 계란(200)을 중량별로 선별하기 위해 기기로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 통상의 에스컬레이터와 유사한 구조이면서 상향 경사지게 이동하도록 이루어진다. 이때, 제1이송기(110)는 다열의 계란(200)이 각각 수용될 수 있도록 (가)∼(바)의 다열의 분할구간을 이루도록 형성되고, 상승하는 동안 중량에 따른 선별을 위해 (A)∼(F)의 다층의 선별층을 이루도록 설치된다. 이때, 선별층은 각각의 층마다 중량에 따라 왕란, 특란, 대란, 중란, 소란 등으로 구분하여 형성된다. 여기서, 제1이송기(110)의 분할구간의 다열 및 선별층의 다층은 필요에 의해 가변된다. 또한, 제1이송기(110)는 수직의 고정부재(111), 이 고정부재(111)의 일단부를 축으로 회전하도록 설치되면서 계란(200)이 안착되는 회전부재(112) 및, 계란(200)의 중량을 측정하기 위한 중량측정센서(미도시)가 포함되어 이루어진다. 이때 중량측정센서는 로드셀을 포함하고, 선별층 이전에 형성된 중량측정구간(a)에 설치된다. 따라서, 중량이 측정된 후 분할구간에서 다열로 정렬된 계란(200)이 선별층의 각 층에서 회전부재(112)가 작동하여 중량별로 선별되도록 이루어진다. 물론, 제1이송기(110)는 통상의 에스컬레이터처럼 무한궤도를 이루도록 설치된다. The first transporter 110 is a device for sorting the eggs 200 by weight, and is configured to move upwardly inclined while having a structure similar to that of a conventional escalator as shown in FIGS. 2 and 3. At this time, the first feeder 110 is formed to form a divided section of the (A) to (Bar) of the multi-row so that each of the rows of eggs 200 are accommodated, for sorting according to the weight while ascending (A It is provided so as to form a multi-layered selection layer of)-(F). At this time, the selection layer is formed by dividing into each layer depending on the weight of the egg, special egg, large disturbance, disturbance, turbulence and the like. Here, the multi-stage of the division section of the first transfer unit 110 and the multi-layer of the selection layer is varied as necessary. In addition, the first transfer unit 110 is installed to rotate the vertical fixing member 111, one end of the fixing member 111 in the axis, the rotating member 112, the egg 200 is seated, and the egg 200 It includes a weighing sensor (not shown) for measuring the weight of the). At this time, the weighing sensor includes a load cell and is installed in the weighing section (a) formed before the selection layer. Therefore, after the weight is measured, the eggs 200 arranged in multiple rows in the divided section are made to be sorted by weight by operating the rotating member 112 in each layer of the selection layer. Of course, the first transporter 110 is installed to form an orbit like a normal escalator.

제2이송기(120)는 제1이송기(110)에서 중량별로 선별된 계란(200)을 중량별로 이송하는 기기로서, 통상의 무빙워크 또는 컨베이어와 유사한 구조이다. 이 제2이송기(120)는 도 3에서와 같이 계란(200)의 선별 수만큼 즉, 제1이송기(110)의 (A)∼(F)의 선별층마다 설치되고, 제1이송기(110)의 이동방향과 교차하도록 이동하도록 설치된다. 이 제2이송기(120)는 제1이송기(110)의 회전부재(112)를 따라 경사 낙하하는 계란(200)이 파손되지 않는 높이에 설치되면서 계란(200)을 일방향으로 이동시키도록 이루어진다. 물론, 제2이송기(120) 역시 통상의 무빙워크처럼 무한궤도를 이루도록 설치된다. 여기서, 제2이송기(120)에 일반 계란판 등의 포장용기가 배치됨으로써, 제1이송기(110)에서 선별된 계란(200)이 직접 포장용기에 수용될 수도 있다. The second conveyer 120 is a device for conveying the eggs 200 sorted by weight in the first conveyer 110 by weight, and has a structure similar to a typical moving walk or conveyor. As shown in FIG. 3, the second conveyer 120 is provided for each sorted layer of (A) to (F) of the first conveyer 110, that is, as many as the number of sorts of eggs 200. It is installed to move so as to cross the moving direction of (110). The second conveyer 120 is configured to move the egg 200 in one direction while being installed at a height where the egg 200 which is inclined to fall along the rotating member 112 of the first conveyer 110 is not damaged. . Of course, the second conveyer 120 is also installed to form an endless track like a normal moving walk. Here, the packaging container such as a normal egg plate is disposed in the second transporter 120, the eggs 200 selected by the first transporter 110 may be directly accommodated in the packaging container.

제1수집부(130)는 제2이송기(120)에 의해 일방향으로 이동된 계란(200)을 다열로 정렬하여 수용하는 부재로서, 도 4에서와 같이 제2이송기(120)의 일단부에 설치된다. 또한, 제1수집부(130)는 다열이면서 다행으로 제2이송기(120)에 의해 이동하는 계란(200)을 다열 및 1행으로 정렬하고, 정렬이 완료되면 계란(200)을 낙하시키도록 이루어진다. 일예로, 계란(200)의 정렬을 센서(미도시)가 감지하고, 센서에 의해 계란(200)의 정렬이 완료되면 하면이 개방되도록 이루어진다. 여기서, 제1수집부(130)에 계란(200)이 모두 수용되면 제2이송기(120)를 일시 정지시켜 제1수집부(130) 내의 계란(200)이 낙하하는 동안 계란(200)이 제1수집부(130)로 들어오는 현상이 방지되도록 이루어진다. The first collector 130 is a member for accommodating the eggs 200 moved in one direction by the second conveyor 120 in multiple rows, and as shown in FIG. 4, one end of the second conveyor 120. Is installed on. In addition, the first collecting unit 130 is arranged in a row and a row of eggs 200 moved by the second transporter 120 in a multi-row and fortunate, and to drop the egg 200 when the alignment is completed. Is done. For example, the sensor (not shown) detects the alignment of the egg 200, and when the alignment of the egg 200 is completed by the sensor, the bottom surface is opened. Here, when all of the eggs 200 are accommodated in the first collecting unit 130, the second feeder 120 is paused to allow the eggs 200 to fall while the eggs 200 in the first collecting unit 130 fall. The phenomenon of entering into the first collecting unit 130 is prevented.

제2수집부(140)는 제1수집부(130)에서 낙하하는 계란(200)을 수용하는 포장용기로서, 제1수집부(130)에서 다열로 낙하하는 계란(200)을 모두 한 번에 수용할 수 있도록 제작된다. 이 제2수집부(140)는 계란(200)의 수용량에 따라 30개를 수용할 수 있는 일반 계란판이 될 수도 있고, 15개 또는 10개를 수용할 수 있는 플라스틱 용기가 될 수도 있다. The second collecting unit 140 is a packaging container for receiving the egg 200 falling from the first collecting unit 130, all of the eggs 200 falling in multiple rows from the first collecting unit 130 at once It is built to accommodate. The second collecting unit 140 may be a general egg plate that can accommodate 30, or a plastic container that can accommodate 15 or 10, depending on the capacity of the egg 200.

컨베이어(150)는 제2수집부(140)를 이동시키는 기기로서, 1개의 제2수집부(140)에 다수의 계란(200)이 수용될 수 있도록 제2수집부(140)의 이동거리를 조정할 수 있도록 제어된다. 즉, 제2수집부(140)가 일반 계란판인 경우, 컨베이어(150)는 6개의 계란(200)이 차례대로 수용될 때는 조금씩 움직이고, 다음 계란판으로 넘어갈 때는 좀 더 빨리 움직이도록 제어된다. 또한, 컨베이어(150)는 도 4 및 도 5에서와 같이 제2이송기(120)와 동일선상에서 이동할 수 있도록 설치되고, 그 이동 방향은 제2이송기(120)와 동일한 방향이거나 반대 방향이다. 이 컨베이어(150) 역시 무한궤도를 이루도록 설치된다.
Conveyor 150 is a device for moving the second collecting unit 140, the moving distance of the second collecting unit 140 to accommodate a plurality of eggs 200 in one second collecting unit 140. Controlled to adjust. That is, when the second collecting unit 140 is a general egg plate, the conveyor 150 is controlled to move little by little when the six eggs 200 are received in sequence, and to move faster when moving to the next egg plate. In addition, the conveyor 150 is installed to move on the same line as the second conveyer 120, as shown in Figs. 4 and 5, the movement direction is the same direction as the second conveyer 120 or the opposite direction. This conveyor 150 is also installed to achieve a caterpillar.

<작동><Operation>

이와 같이 구성된 계란 자동선별기의 작동에 대해 설명한다. The operation of the egg selector configured as described above will be described.

먼저, 제1이송기(110)의 중량측정구간인 (a)구간에서 로드셀에 의해 계란(200)의 중량이 측정된다. First, the weight of the egg 200 is measured by the load cell in the section (a) which is the weighing section of the first transporter (110).

다음으로, 분할구간인 (가)∼(바)의 다열로 정렬된 계란(200)이 상승하면서 선별층인 (A)∼(F)의 다층을 통과하면서 해당 중량에 해당하는 계란(200)은 해당 층에서 제2이송기(120)로 낙하하게 된다. 이때, 계란(200)이 해당 선별층에 도달하게 되면 회전부재(112)가 회전하고, 계란(200)이 경사지게 하향 낙하하면서 제2이송기(120) 위에 놓이게 된다. Next, as the eggs 200 arranged in the multi-row of the divided section (A) to (B) are raised, the eggs 200 corresponding to the corresponding weight are passed through the multilayer of the selection layers (A) to (F). Falling to the second transporter 120 in the layer. At this time, when the egg 200 reaches the selection layer, the rotating member 112 is rotated, and the egg 200 is placed on the second conveyer 120 while falling down inclined downward.

다음으로, 제2이송기(120)에 의해 일측으로 이동된 계란(200)이 제1수집부(130)에 수용된다. 이때, 제1수집부(130)에 계란(200)이 모두 수용되면, 이를 감지하여 제2이송기(120)가 일시 정지하게 된다. 이 제2이송기(120)의 일시 정지는 제1수집부(130)의 계란(200)이 제2수집부(140)로 낙하하는 다음 단계를 진행하는 동안 제1수집부(130)에 계란이 수용되는 현상을 방지하기 위함이다. Next, the egg 200 moved to one side by the second feeder 120 is accommodated in the first collecting unit 130. At this time, when all the eggs 200 are accommodated in the first collecting unit 130, the second conveyer 120 is paused by detecting this. The temporary stop of the second feeder 120 is an egg in the first collecting unit 130 while the egg 200 of the first collecting unit 130 proceeds to the next step of falling into the second collecting unit 140. This is to prevent this phenomenon.

끝으로, 제1수집부(130)에 수용된 계란(200)이 제2수집부(140)로 낙하된다. 제1수집부(130)에 계란(200)이 빠짐없이 수용되어 제2이송기(120)가 일시 정지되면 제1수집부(130)의 하면이 개방되어 제2수집부(140)로 낙하하게 된다. 이때, 제2수집부(140)는 컨베이어(150)에 의해 이동하면서 제1수집부(130)에서 낙하하는 계란(200)이 정위치에 수용되도록 그 이동속도 및 이동위치가 조절된다.
Finally, the egg 200 accommodated in the first collecting unit 130 falls to the second collecting unit 140. When the egg 200 is completely contained in the first collecting unit 130 and the second conveying unit 120 is suspended, the lower surface of the first collecting unit 130 is opened to fall to the second collecting unit 140. do. At this time, the second collecting unit 140 is moved by the conveyor 150, the moving speed and the moving position is adjusted so that the egg 200 falling from the first collecting unit 130 is accommodated in the correct position.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에서 명확히 개시되며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
As described above, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative and non-restrictive in all aspects. The scope of the present invention is clearly defined in the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100...계란 자동선별기, 110...제1이송기,
111...고정부재, 112...회전부재,
120...제2이송기, 130...제1수집부,
140...제2수집부, 150...컨베이어,
200...계란.
100 ... egg automatic sorting machine, 110 ...
111 fixing member, 112 rotating member,
120 ... 2nd Conveyor, 130 ... 1st Collector,
140 ... second collector, 150 ... conveyor,
200 ... eggs.

Claims (6)

계란(200)을 자동으로 선별하기 위한 계란 선별기에 있어서,
다열의 분할구간 및, 중량별 선별을 위한 다층의 선별층이 형성되고, 에스컬레이터 방식으로 이동하도록 설치되며, 해당 중량의 상기 계란(200)을 해당하는 상기 선별층에서 선별하도록 설치된 제1이송기(110);
상기 제1이송기(110)에서 중량별로 선별된 상기 계란(200)을 상호 별도 이송시키도록 설치된 무빙워크 방식의 제2이송기(120);가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기.
In the egg sorter for automatically sorting the eggs 200,
A multi-segment division section and a multi-layered selection layer for sorting by weight are formed and installed to move in an escalator manner, and the first transporter installed to sort the eggs 200 of the corresponding weight in the corresponding sorting layer ( 110);
Automatically escalator-type eggs, characterized in that comprises; the second transporter 120 of the moving walk method installed to separately transfer the eggs (200) selected by weight in the first transporter (110) Selector.
제1항에 있어서,
상기 제2이송기(120)에 의해 이송된 상기 계란(200)을 다열 1행으로 수집하는 제1수집부(130);
상기 제1수집부(130)에서 낙하하는 상기 계란(200)을 수용하는 제2수집부(140); 및
상기 제2수집부(140)를 이송시키도록 설치된 컨베이어(150);가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기.
The method of claim 1,
A first collector 130 for collecting the eggs 200 transferred by the second transporter 120 in a single row;
A second collector 140 for receiving the egg 200 falling from the first collector 130; And
Escalator type automatic egg sorter, characterized in that it comprises a; conveyor 150 is installed to transport the second collector 140.
제1항에 있어서,
상기 제1이송기(110)는 수직의 고정부재(111) 및, 안착된 상기 계란(200)을 해당 선별층에 도달하면 상기 제2이송기(120)로 옮기기 위해 상기 고정부재(111)에 축회전하도록 설치된 회전부재(112)가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기.
The method of claim 1,
The first transporter 110 is a vertical fixing member 111 and the seated egg 200 to the fixing member 111 to move to the second transporter 120 when reaching the selected layer. Egg escalator of the escalator method characterized in that the rotation member 112 is installed to be rotated further comprises.
제1항에 있어서,
상기 제1이송기(110)는 상기 계란(200)이 선별되기 이전에 상기 계란(200)의 중량을 미리 측정할 수 있도록 상기 선별층 이전에 형성된 중량측정구간(a) 및, 상기 중량측정구간(a)에 설치된 중량측정센서가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기.
The method of claim 1,
The first transporter 110 is a weighing section (a) formed before the sorting layer so as to measure the weight of the egg 200 in advance before the egg 200 is sorted, and the weighing section Egg escalator of the escalator method characterized in that it further comprises a weighing sensor installed in (a).
제2항에 있어서,
상기 제2이송기(120) 및 상기 컨베이어(150)는 상기 제1수집부(130) 내의 상기 계란(200)이 낙하하여 상기 제2수집부(140)에 수용되도록 선정된 위치에 상호 연계 설치된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기.
3. The method of claim 2,
The second conveyer 120 and the conveyor 150 are installed in cooperation with each other at a predetermined position such that the egg 200 in the first collector 130 falls and is accommodated in the second collector 140. Egg escalator of the escalator system, characterized in that.
제5항에 있어서,
상기 제1수집부(130)는 하면이 개방되도록 제작된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 방식의 계란 자동선별기.
The method of claim 5,
The first collector 130 is an escalator-type egg sorter, characterized in that the lower surface is made to open.
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