KR102153731B1 - 푸쉬플레이트의 승하강을 위한 구동부와 동력전달부 간의 연결구조 - Google Patents

푸쉬플레이트의 승하강을 위한 구동부와 동력전달부 간의 연결구조 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카세트에 구비되는 푸쉬플레이트의 승하강을 위한 구동부를 카세트와 분리시켜 구성함으로써 카세트의 구조를 단순화하는 동시에 카세트를 카세트 수납부에 장착 시, 구동부와 동력전달부 간의 연결이 자동적으로 이루어져 구동부의 동력이 동력전달부를 통하여 푸쉬플레이트에 원활하게 전달될 수 있도록 하는 푸쉬플레이트의 승하강을 위한 구동부와 동력전달부 간의 연결구조를 제공하는데 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 매체가 적재되는 푸쉬플레이트(320)가 내부에 구비된 카세트(300); 상기 카세트(300)가 수납되는 공간이 내부에 마련된 카세트 수납부(100); 상기 카세트 수납부(100)의 내부에 장착되고, 상기 푸쉬플레이트(320)의 승하강을 위한 동력을 제공하는 구동부(200); 및 상기 카세트(300)에 구비되어 상기 구동부(200)의 동력을 상기 푸쉬플레이트(320)에 전달하는 동력전달부(400);를 포함하되, 상기 구동부(200)와 동력전달부(400) 간의 동력전달은, 대응되는 치형을 갖는 기어들(250,410) 간의 기어결합에 의해 이루어지고, 상기 카세트(300)가 상기 카세트 수납부(100)의 내측으로 삽입되어 장착 시, 상기 기어들(250,410) 간의 기어결합을 안내하는 클러치수단을 포함하여 구성된다.

Description

푸쉬플레이트의 승하강을 위한 구동부와 동력전달부 간의 연결구조{Connecting structure between actuation part and transmission part for up and down movement of push plate}
본 발명은 푸쉬플레이트의 승하강을 위한 구동부와 동력전달부 간의 연결구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카세트를 카세트 수납부의 내측에 장착하는 경우에 카세트 수납부에 구비된 구동부와 카세트에 구비된 동력전달부 간에 동력전달을 위한 기어들 간의 기어결합이 자동적으로 이루어져 구동부의 동력이 동력전달부를 통하여 푸쉬플레이트에 원활하게 전달될 수 있도록 하는 푸쉬플레이트의 승하강을 위한 구동부와 동력전달부 간의 연결구조에 관한 것이다.
금융자동화기기는 사용자가 금융기관에서 발급받은 현금카드나 통장 등을 사용하여 시간 및 장소에 구애받지 않고 현금 또는 수표 등의 입출금 거래, 계좌이체 및 조회업무 등의 금융거래를 사용자 자신이 직접 수행할 수 있도록 구성된 자동화기기이다. 금융자동화기기에는 고객이 입출금거래를 위한 지폐나 수표 등의 매체를 투입하거나 수취할 수 있는 입출금장치가 마련되어 있다.
상기 입출금장치의 내부에는, 고객이 입출금을 위하여 매체를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부, 상기 입출금부를 통해 입출금되는 매체가 반송되는 반송로, 상기 반송로 상에 설치되어 매체의 권종 및 이상 유무를 감별하는 감별부, 상기 감별부를 거친 후 입금된 매체가 일시적으로 저장되는 일시저장부, 입금된 매체와 출금될 매체가 저장되는 매체저장부 등이 구비되어 있다.
상기 매체저장부는 지폐저장부, 수표저장부, 보충회수권저장부 등으로 구성될 수 있으며, 매체저장부에는 매체가 저장되는 카세트와 카세트가 수납되는 카세트 수납부를 포함하며, 상기 카세트의 내부에는 매체가 상면에 적재되고, 매체의 적재량에 대응하여 승하강되는 푸쉬플레이트가 구비된다.
상기 푸쉬플레이트의 승하강 구조와 관련된 선행기술로, 공개특허 제10-2011-0079346호에는, 몸체하우징, 상기 몸체하우징을 수용하는 케이스의 전면 일측에 힌지고정되며 내측에 돌출부가 형성된 도어, 일단부가 구동부에 연결되고 타단부가 기어열에 연결된 회전축, 상기 몸체하우징 내에 수직방향으로 설치된 가이드봉, 상기 기어열로부터 구동력을 전달받아 상기 가이드봉을 따라 슬라이딩하여 승하강하는 푸쉬플레이트, 상기 도어의 돌출부와 접촉되어 힌지축을 중심으로 회동하며, 상기 돌출부에 대응하여 상기 몸체하우징의 일측에 설치되고, 탄성부재에 의해 상기 돌출부 방향으로 탄성지지되는 선회부재, 및 상기 선회부재가 탄성지지된 상태에서 상기 기어열과 치합되도록 상기 선회부재에 고정되는 부하요소를 포함하여 구성됨으로써, 푸쉬플레이트에 전달되는 구동력이 차단되더라도 푸쉬플레이트가 급작스럽게 추락하는 것을 방지할 수 있는 구성이 나타나 있다.
상기 선행문헌에 나타난 푸쉬플레이트의 승하강 구조는, 푸쉬플레이트의 승하강을 위한 동력을 제공하는 구동부가 몸체하우징의 일측에 다수의 기어열을 통하여 일체로 구비되어 있다.
따라서, 카세트의 몸체하우징을 카세트 수납부에 장착 및 탈착하는 경우에, 구동부와 푸쉬플레이트 사이에 연결되는 다수의 기어열이 제대로 기어결합될 수 있도록 작업자가 수동으로 조정작업을 수행해야 하는 구조로 이루어져 있어, 매체의 출납이나 기기의 유지보수 시에 카세트의 탈장착 작업이 용이하지 않은 문제점이 있다. 또한, 카세트의 몸체하우징에 구동부와 동력전달을 위한 다수의 기어열이 함께 구비되어 있어, 카세트의 부피와 중량이 커지고 구조가 복잡한 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 카세트에 구비되는 푸쉬플레이트의 승하강을 위한 구동부를 카세트와 분리시켜 구성함으로써 카세트의 구조를 단순화할 수 있는 푸쉬플레이트의 승하강을 위한 구동부와 동력전달부 간의 연결구조를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 카세트를 카세트 수납부에 장착 시, 구동부와 동력전달부 간의 동력전달을 위한 기어결합이 자동적으로 이루어지도록 하여, 수동에 의한 조정작업 없이도 구동부의 동력이 동력전달부를 통하여 푸쉬플레이트에 원활하게 전달될 수 있도록 하는 푸쉬플레이트의 승하강을 위한 구동부와 동력전달부 간의 연결구조를 제공하는데 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 푸쉬플레이트의 승하강을 위한 구동부와 동력전달부 간의 연결구조는, 매체가 적재되는 푸쉬플레이트(320)가 내부에 구비된 카세트(300); 상기 카세트(300)가 수납되는 공간이 내부에 마련된 카세트 수납부(100); 상기 카세트 수납부(100)의 내부에 장착되고, 상기 푸쉬플레이트(320)의 승하강을 위한 동력을 제공하는 구동부(200); 및 상기 카세트(300)에 구비되어 상기 구동부(200)의 동력을 상기 푸쉬플레이트(320)에 전달하는 동력전달부(400);를 포함하되, 상기 구동부(200)와 동력전달부(400) 간의 동력전달은, 대응되는 치형을 갖는 기어들(250,410) 간의 기어결합에 의해 이루어지고, 상기 카세트(300)가 상기 카세트 수납부(100)의 내측으로 삽입되어 장착 시, 상기 기어들(250,410) 간의 기어결합을 안내하는 클러치수단을 포함하여 구성된다.
상기 구동부(200)는, 모터(210)와, 상기 모터(210)의 회전축(211)에 결합된 구동기어(220)와, 상기 구동기어(220)에 상시 기어결합되는 제1기어(230)와, 상기 제1기어(230)의 회전축(231)을 중심으로 회전 가능하게 결합되며 상기 클러치수단을 구성하는 회전링크(240)와, 상기 제1기어(230)와 기어결합된 상태를 유지하며 상기 회전링크(240)의 일측부에 결합되는 제2기어(250)를 포함하고, 상기 동력전달부(400)는, 상기 제2기어(250)에 기어결합되어 동력을 전달받는 종동기어(410)와, 상기 종동기어(410)의 회전축(411)에 결합되는 벨트풀리(420)와, 상기 벨트풀리(420)에 권취되며 상기 푸쉬플레이트(320)에 일단(431)이 고정되는 벨트(430)를 포함하며, 상기 회전링크(240)는, 상기 제2기어(250)가 상기 종동기어(410)에 기어결합되는 방향으로 탄성력을 인가하며 상기 클러치수단을 구성하는 탄성부재(260)에 의해 탄성지지된 것으로 구성될 수 있다.
상기 구동부(200)는 상기 카세트 수납부(100)에 구비되는 지지프레임(110)에 고정 지지되고, 상기 지지프레임(110)에는, 상기 회전링크(240)의 일측부에 돌출형성된 걸림돌기(241)가 삽입되어 이동되는 원호 형상의 가이드홀(111)이 형성되어, 상기 회전링크(240)의 회전을 안내하는 동시에 회전범위를 제한하도록 구성될 수 있다.
상기 회전링크(240)의 일측부에는 피감지부(242)가 형성되고, 상기 회전링크(240)의 회전에 따른 상기 피감지부(242)의 회전경로에는 상기 피감지부(242)의 위치 상태를 감지하는 감지부(270)가 구비될 수 있다.
상기 감지부(270)의 신호를 기준으로, 상기 카세트(300)가 상기 카세트 수납부(100) 내부의 정위치에 장착되었는지 여부를 판단하여, 상기 구동부(200)의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 종동기어(410)와 제2기어(250)는, 상기 종동기어(410)의 회전축(411)을 지나는 가상의 수직선(L1)과, 상기 제2기어(250)의 회전축(251)을 지나는 가상의 수직선(L2) 사이에는 수평방향으로 유격(g)이 형성되도록 위치되어, 상기 카세트(300)가 상기 카세트 수납부(100)의 내측에 수직방향으로 삽입되어 장착 시, 상기 종동기어(410)와 제2기어(250)는 대응되는 기어치 간에 원주방향으로 미는 힘에 의해 상대회전되면서 기어결합이 이루어지도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 푸쉬플레이트의 승하강을 위한 구동부와 동력전달부 간의 연결구조에 의하면, 푸쉬플레이트의 승하강을 위한 구동부는 카세트 수납부에 구비되고, 구동부의 동력을 푸쉬플레이트에 전달하는 동력전달부는 카세트에 구비됨으로써, 카세트의 부피와 중량을 줄이는 동시에 구조를 단순화할 수 있다.
또한 카세트를 카세트 수납부에 장착 시, 구동부와 동력전달부 간의 기어결합이 클러치수단에 의해 자동적으로 이루어져 구동부의 동력이 동력전달부를 통하여 푸쉬플레이트에 원활하게 전달될 수 있으므로, 카세트의 탈장착 시에 작업자가 동력전달을 위한 별도의 조정 작업을 수행할 필요가 없어 장치의 운용 효율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 카세트가 카세트 수납부의 외부로 인출된 모습을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 카세트가 카세트 수납부의 내부에 장착된 모습을 나타낸 사시도,
도 3과 도 4는 구동부와 동력전달부의 주요부를 서로 다른 방향에서 바라본 사시도,
도 5는 구동부와 동력전달부가 이격된 상태를 나타낸 측면도,
도 6은 카세트가 카세트 수납부의 내부에 수납 시 구동부와 동력전달부가 연결되는 도중의 상태를 나타낸 측면도,
도 7은 구동부와 동력전달부 간의 기어결합이 완료된 상태를 나타낸 측면도.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1과 도 2는, 금융자동화기기의 매체저장부를 나타낸 것으로, 카세트(300)가 수납되는 공간이 내부에 마련된 카세트 수납부(100), 상기 카세트 수납부(100)의 내부에 구비되는 구동부(200), 매체가 적재되는 푸쉬플레이트(320)가 승하강 가능한 구조로 내부에 구비되는 카세트(300), 및 상기 구동부(200)로부터 동력을 전달받아 상기 푸쉬플레이트(320)에 전달하는 동력전달부(400)를 포함하여 구성된다.
상기 카세트 수납부(100)는, 지폐저장부, 수표저장부, 보충회수권저장부 등을 구성하기 위해 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 해당 카세트(300)가 상하방향으로 출납되도록 상부에는 개구부가 마련되어 있다.
상기 구동부(200)는, 푸쉬플레이트(320)의 승하강을 위한 동력을 제공하는 것으로, 카세트 수납부(100) 내부의 바닥면 일측에 고정 장착된다.
상기 카세트(300)는, 입금되는 매체 또는 출금될 매체가 내부에 적재되는 것으로, 상부에는 카세트(300)의 내부에 적재된 매체를 반송로 측으로 분리하거나, 반송로를 따라 반송되어 온 매체를 카세트(300)의 내부로 집적하기 위한 분리집적부(310)가 구비되고, 카세트(300)의 내부에는 매체가 상면에 적재되고, 매체의 적재량에 대응하여 승하강되는 푸쉬플레이트(320)가 구비된다.
상기 동력전달부(400)는, 카세트(300)의 내부에 구비되어 구동부(200)로부터 동력을 전달받아 푸쉬플레이트(320)에 전달하는 기능을 한다.
이와 같이, 본 발명에서는 푸쉬플레이트(320)의 승하강을 위한 동력을 제공하는 구동부(200)는 카세트 수납부(100)의 내부에 구비되고, 동력전달부(400)는 카세트(300)에 구비된 구조로 이루어져, 구동부(200)와 동력전달부(400)는 서로 분리된 구조로 이루어져 있다.
본 발명에서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 카세트(300)가 카세트 수납부(100)의 외부로 인출된 상태에서는 구동부(200)와 동력전달부(400) 간의 동력전달이 차단되는 상태가 되고, 도 2에 도시된 바와 같이, 카세트(300)가 카세트 수납부(100)의 내부로 삽입되어 장착되면, 구동부(200)와 동력전달부(400) 간에 동력전달이 가능한 상태가 되도록 구성되어 있다.
따라서, 종래기술에서 카세트에 구동부와 동력전달부가 함께 구비된 구조와 비교할 때, 본 발명에서는 카세트(300)에 동력전달부(400)만을 포함하고, 구동부(200)는 카세트(300)와 분리되어 카세트 수납부(100)에 구비되도록 구성함으로써, 카세트(300)의 부피와 중량을 줄이고, 구조를 단순화할 수 있는 이점이 있다.
이하, 도 3과 도 4를 참조하여, 상기 구동부(200)와 동력전달부(400)의 구성을 설명한다.
상기 구동부(200)는, 카세트 수납부(100)의 바닥면에 결합되는 지지프레임(110)에 고정 장착되며, 모터(210)와, 상기 모터(210)의 회전축(211)에 결합되는 구동기어(220)와, 상기 구동기어(220)에 상시 기어결합되는 제1기어(230)와, 상기 제1기어(230)의 회전축(231)을 중심으로 일정 각도 범위 내에서 회전 가능하게 결합되는 회전링크(240)와, 상기 제1기어(230)와 기어결합된 상태를 유지하며 상기 회전링크(240)의 일측부에 구비되는 회전축(251)에 결합되는 제2기어(250)를 포함하여 구성된다.
상기 모터(210)의 회전축(211)과 제1기어(230)의 회전축(231)은, 회전링크(240)와 지지프레임(110)을 관통하여 결합되고, 제2기어(250)의 회전축(251)은, 회전링크(240)를 관통하여 결합된다. 따라서, 구동기어(220)와 제1기어(230)는 제자리에서 회전되도록 구비되고, 제2기어(250)는 회전링크(240)가 제1기어(230)의 회전축(231)을 중심으로 회전됨에 따라 상기 회전축(231)을 중심으로 하는 원주방향을 따라 이동 가능하도록 구비된다.
한편, 상기 지지프레임(110)과 대면하는 회전링크(240)의 일측면에는, 도 4에 도시된 바와 같이 걸림돌기(241)가 돌출형성되고, 지지프레임(110)에는 상기 걸림돌기(241)가 삽입되는 가이드홀(111)이 형성되어 있다. 상기 가이드홀(111)은 제1기어(230)의 회전축(231)을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성되어, 상기 걸림돌기(241)가 그 내측에 삽입되어 슬라이딩 이동될 수 있다. 이와 같이, 회전링크(240)의 걸림돌기(241)가 지지프레임(110)의 가이드홀(111)에 삽입되도록 구성함으로써, 제1기어(230)의 회전축(231)을 중심으로 하는 회전링크(240)의 회전을 가이드하는 동시에 회전링크(240)가 회전될 수 있는 각도 범위를 제한하게 된다.
상기 회전링크(240)는, 제2기어(250)가 후술되는 동력전달부의 종동기어(410)에 기어결합되는 방향으로 탄성력을 인가하는 탄성부재(260)에 탄성지지되어 있다. 상기 탄성부재(260)는, 링크부재(240)의 하단과 지지프레임(110)에 양단이 지지되는 코일스프링으로 구성될 수 있다.
미설명부호 부호 243은 구동기어(220)의 상부를 덮는 덮개를 나타낸 것으로, 카세트(300)의 전면에 구비되는 도어(미도시됨)의 개방시 구동기어(220)가 외부로 노출되는 것을 방지하여, 외관을 향상키는 동시에 작업자의 신체부위가 구동기어(220)에 접촉시 발생할 수 있는 안전사고를 방지하는 기능을 한다.
한편, 상기 회전링크(240)의 하단부에는, 피감지부(242)가 일체로 형성되고, 상기 회전링크(240)의 회전에 따른 상기 피감지부(242)의 회전경로에는 피감지부(242)의 위치 상태를 감지하기 위한 감지부(270)가 구비된다.
상기 감지부(270)는, 다양한 형태의 감지수단이 사용될 수 있으며, 일실시예로, 피감지부(242)가 회전되는 이동경로의 양측에 발광부(271)와 수광부(272)가 대면하도록 위치하는 광센서로 구성될 수 있다.
상기 회전링크(240)에 탄성부재(260)의 탄성력만이 작용하고 있는 상태에서, 회전링크(240)는 걸림돌기(241)가 가이드홀(111)의 상단에 걸림되는 위치까지 회전되어, 상기 발광부(271)와 수광부(272) 사이에 피감지부(242)가 위치하게 되며, 이 경우 상기 감지부(270)는 발광부(271)에서 방출된 빛이 피감지부(242)에 의해 차단되어 수광부(272)에서 빛이 수신되지 않는 다크(Dark) 신호를 감지하게 된다.
이와 달리, 카세트(300)가 카세트 수납부(100)의 내부에 장착되어, 제2기어(250)와 종동기어(410)가 정위치에서 기어결합하게 되는 경우에는, 제2기어(250)에 탄성부재(260)의 탄성력 보다 큰 하중이 하방향으로 작용하게 되어, 회전링크(240)가 하중이 작용하는 방향으로 회전하게 되며, 이 경우 상기 발광부(271)와 수광부(272) 사이에 위치하고 있던 피감지부(242)는 발광부(271)와 수광부(272) 사이 공간의 외측으로 이동하게 되며, 이때 상기 감지부(270)는 발광부(271)에서 방출된 빛이 수광부(272)에 수광되는 라이트(Light) 신호를 감지하게 된다.
상기 감지부(270)의 신호는 제어부(미도시됨)로 송출되고, 제어부에서는 감지부(270)의 신호를 기준으로, 카세트(300)가 카세트 수납부(100) 내부의 정위치에 장착되었는지 여부를 판단하여, 상기 구동부(200)의 동작을 제어하게 된다.
상기 동력전달부(400)는, 상기 구동부(200)의 제2기어(250)에 기어결합되어 동력을 전달받는 종동기어(410)와, 상기 종동기어(410)의 회전축(411)에 결합되는 벨트풀리(420)와, 상기 벨트풀리(420)에 권취되며 상기 푸쉬플레이트(320)에 일단(431)이 고정되는 벨트(430;431,432)를 포함하여 구성된다. 상기 벨트(430)의 상단은 상기 벨트풀리(420)와 동일한 형태로 이루어져 카세트(300)의 상부에 구비되는 벨트풀리(미도시됨)에 권취된다. 그리고, 상기 벨트풀리(420)의 상측에는 카세트(300)의 케이스에 양단이 지지되는 회전축(441)에 결합되어 벨트(430)의 장력을 조정하기 위한 롤러(440)가 구비될 수 있다.
그리고, 상기 종동기어(410)에는 푸쉬플레이트(320)의 승하강을 단속하기 위한 락기어(450)가 연결될 수 있다. 상기 락기어(450)는 카세트(300)의 케이스에 양단이 지지되는 회전축(451)에 결합되는 몸체(452)와, 상기 몸체(452)의 일단에 형성되어 종동기어(410)에 기어결합되는 기어부(453)와, 상기 몸체(452)의 타단에 형성된 손잡이부(454), 및 상기 기어부(453)가 종동기어(410)에 기어결합되는 방향으로 상기 몸체(452)를 지지하는 탄성부재(455)로 구성된다. 상기 기어부(453)의 기어치는 종동기어(410)의 일방향 회전을 구속하도록 압력각이 설정되어, 푸쉬플레이트(320)의 승강시에는 종동기어(410)의 구속이 해제되고, 푸쉬플레이트(320)의 하강시에는 종동기어(410)를 구속시켜 푸쉬플레이트(320)의 급작스런 추락을 방지할 수 있도록 구성되어 있다. 따라서, 손잡이부(454)를 수동에 의해 아래방향으로 눌러 기어부(453)와 종동기어(410) 간의 기어결합을 해제한 상태에서만 푸쉬플레이트(320)를 하강시킬 수 있도록 구성되어 있다.
상기와 같이 구동부(200)와 동력전달부(400) 간의 동력전달은, 구동부(200)의 제2기어(250)와 동력전달부(400)의 종동기어(410) 간의 기어결합에 의해 이루어지고, 카세트(300)를 카세트 수납부(100)의 내측으로 삽입시켜 장착하는 경우에, 상기 종동기어(410)가 제2기어(250)에 맞물려 자동으로 기어결합되게 된다.
이 경우 상기 제2기어(250)가 결합되는 회전링크(240)와 이를 탄성지지하는 탄성부재(260)는, 제2기어(250)와 종동기어(410) 간의 기어결합을 위한 클러치수단을 구성하게 된다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명한다.
도 5는 카세트(300)가 카세트 수납부(100)의 내측으로 삽입되는 초기 상태를 나타낸 것으로, 구동부(200)와 동력전달부(400)가 이격된 상태를 나타낸 측면도이다. 이 경우 회전링크(240)는 탄성부재(260)의 당기는 힘에 의해 도면상 반시계방향으로 회전되어, 전술한 걸림돌기(241)가 가이드홀(111)의 상단부에 걸림된 위치에 있게 된다. 이 경우, 상기 종동기어(410)와 제2기어(250)는, 상기 종동기어(410)의 회전축(411)을 지나는 가상의 수직선(L1)과, 상기 제2기어(250)의 회전축(251)을 지나는 가상의 수직선(L2) 사이에는 수평방향으로 유격(g)이 형성되도록 위치하게 된다.
따라서, 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 카세트(300)가 상기 카세트 수납부(100)의 내측에 수직방향으로 삽입되어 장착 시, 상기 종동기어(410)와 제2기어(250)는 대응되는 기어치 간에 원주방향으로 서로 미는 힘이 작용하게 되어 상대회전되면서 기어결합이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.
도 6은 카세트(300)가 카세트 수납부(100)의 내부에 수납 시, 구동부(200)와 동력전달부(400)가 연결되는 도중의 상태를 나타낸 것으로, 이 경우 종동기어(410)의 기어치와 제2기어(250)의 기어치가 서로 접촉되고, 카세트(300)의 하중에 의해 제2기어(250)가 아래방향으로 눌려지면서 회전링크(240)는 제1기어(230)의 회전축(231)을 중심으로 회전하게 된다. 이때, 종동기어(410)와 제2기어(250)는, 전술한 바와 같이 기어치 간에 서로 미는 힘에 의해 상대회전을 하게 되며, 회전링크(240)는 탄성부재(260)에 의해 제2기어(250)가 종동기어(410)에 기어결합되는 방향으로 탄성지지되어 있는 상태이므로, 도 7에 도시된 바와 같이, 종동기어(410)와 제2기어(250)는 정위치 상태로 기어결합되게 된다.
이 경우 상기 감지부(270)에서는 피감지부(242)의 위치를 감지하여, 제어부(미도시됨)로 신호를 송출하고, 제어부에서는 감지부(270)로부터 송출되어 수신되는 신호를 기준으로, 카세트(300)가 카세트 수납부(100) 내의 정위치에 장착되었음을 판단하여, 구동부(200)가 정상적으로 구동되도록 제어하게 된다.
본 실시예에서는 제2기어(250)와 종동기어(410)가 평기어로 구성된 경우를 예로들어 도시하였으나, 기어의 치형은 이에 한정되지 않고, 기타의 형상으로 설계변경될 수 있으며, 대응되는 치형의 형상은 기어결합이 보다 원활하게 구현될 수 있도록 다양한 형상으로 설계될 수 있다.
상기와 같이, 본 발명에 의하면, 푸쉬플레이트(320)의 승하강 구동을 위한 구동부(200)를 카세트(300)와 분리하여 구성함으로써, 카세트(300)의 부피와 중량을 줄이고 구조를 단순화할 수 있으며, 카세트(300)를 카세트 수납부(100)에 삽입하여 장착하는 과정에서 구동부(200)의 제2기어(250)와, 동력전달부(400)의 종동기어(410) 간의 기어결합이 자동적으로 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 클러치수단을 구비함으로써, 카세트(300)의 탈장착 시에 작업자가 동력전달을 위한 별도의 조정 작업을 수행할 필요가 없게 되어, 장치의 운용 효율을 높일 수 있다.
100 : 카세트 수납부 110 : 지지프레임
111 : 가이드홀 200 : 구동부
210 : 모터 211 : 모터의 회전축
220 : 구동기어 230 : 제1기어
231 : 제1기어의 회전축 240 : 회전링크
241 : 걸림돌기 242 : 피감지부
243 : 덮개 250 : 제2기어
251 : 제2기어의 회전축 260 : 탄성부재
270 : 감지부 271 : 발광부
272 : 수광부 300 : 카세트
310 : 분리집적부 320 : 푸쉬플레이트
400 : 동력전달부 410 : 종동기어
411 : 종동기어의 회전축 420 : 벨트풀리
430 : 벨트 440 : 롤러
441 : 롤러의 회전축 450 : 락기어
451 : 락기어의 회전축 452 : 몸체
453 : 기어부 454 : 손잡이부
455 : 탄성부재

Claims (6)

  1. 매체가 적재되는 푸쉬플레이트(320)가 내부에 구비된 카세트(300);
    상기 카세트(300)가 수납되는 공간이 내부에 마련된 카세트 수납부(100);
    상기 카세트 수납부(100)의 내부에 장착되고, 상기 푸쉬플레이트(320)의 승하강을 위한 동력을 제공하는 구동부(200); 및
    상기 카세트(300)에 구비되어 상기 구동부(200)의 동력을 상기 푸쉬플레이트(320)에 전달하는 동력전달부(400);를 포함하되,
    상기 구동부(200)와 동력전달부(400) 간의 동력전달은, 대응되는 치형을 갖는 기어들(250,410) 간의 기어결합에 의해 이루어지고,
    상기 카세트(300)가 상기 카세트 수납부(100)의 내측으로 삽입되어 장착 시, 상기 기어들(250,410) 간의 기어결합을 안내하는 클러치수단을 포함하고,
    상기 구동부(200)는, 모터(210)와, 상기 모터(210)의 회전축(211)에 결합된 구동기어(220)와, 상기 구동기어(220)에 상시 기어결합되는 제1기어(230)와, 상기 제1기어(230)의 회전축(231)을 중심으로 회전 가능하게 결합되며 상기 클러치수단을 구성하는 회전링크(240)와, 상기 제1기어(230)와 기어결합된 상태를 유지하며 상기 회전링크(240)의 일측부에 결합되는 제2기어(250)를 포함하고,
    상기 동력전달부(400)는, 상기 제2기어(250)에 기어결합되어 동력을 전달받는 종동기어(410)와, 상기 종동기어(410)의 회전축(411)에 결합되는 벨트풀리(420)와, 상기 벨트풀리(420)에 권취되며 상기 푸쉬플레이트(320)에 일단(431)이 고정되는 벨트(430)를 포함하며,
    상기 회전링크(240)는, 상기 제2기어(250)가 상기 종동기어(410)에 기어결합되는 방향으로 탄성력을 인가하며 상기 클러치수단을 구성하는 탄성부재(260)에 의해 탄성지지된 것을 특징으로 하는 푸쉬플레이트의 승하강을 위한 구동부와 동력전달부 간의 연결구조.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동부(200)는 상기 카세트 수납부(100)에 구비되는 지지프레임(110)에 고정 지지되고,
    상기 지지프레임(110)에는, 상기 회전링크(240)의 일측부에 돌출형성된 걸림돌기(241)가 삽입되어 이동되는 원호 형상의 가이드홀(111)이 형성되어, 상기 회전링크(240)의 회전을 안내하는 동시에 회전범위를 제한하는 것을 특징으로 하는 푸쉬플레이트의 승하강을 위한 구동부와 동력전달부 간의 연결구조.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 회전링크(240)의 일측부에는 피감지부(242)가 형성되고,
    상기 회전링크(240)의 회전에 따른 상기 피감지부(242)의 회전경로에는 상기 피감지부(242)의 위치 상태를 감지하는 감지부(270)가 구비된 것을 특징으로 하는 푸쉬플레이트의 승하강을 위한 구동부와 동력전달부 간의 연결구조.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 감지부(270)의 신호를 기준으로, 상기 카세트(300)가 상기 카세트 수납부(100) 내부의 정위치에 장착되었는지 여부를 판단하여, 상기 구동부(200)의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 푸쉬플레이트의 승하강을 위한 구동부와 동력전달부 간의 연결구조.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 종동기어(410)와 제2기어(250)는, 상기 종동기어(410)의 회전축(411)을 지나는 가상의 수직선(L1)과, 상기 제2기어(250)의 회전축(251)을 지나는 가상의 수직선(L2) 사이에는 수평방향으로 유격(g)이 형성되도록 위치되어,
    상기 카세트(300)가 상기 카세트 수납부(100)의 내측에 수직방향으로 삽입되어 장착 시, 상기 종동기어(410)와 제2기어(250)는 대응되는 기어치 간에 원주방향으로 미는 힘에 의해 상대회전되면서 기어결합이 이루어지는 것을 특징으로 하는 푸쉬플레이트의 승하강을 위한 구동부와 동력전달부 간의 연결구조.
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