KR102153723B1 - 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치에 관한 것으로서, 말 형상으로 구비되어 사용자를 안착시키고, 구동장치에 의해 상하 회전하도록 이동하는 본체; 본체 상부에 구비되어 사용자의 제스처 또는 터치를 감지하도록 좌측 센서 및 우측 센서로 구성된 센서; 센서로부터 인가받은 감지값에 따라 상기 본체 저면에 구비된 구동장치를 제어하는 제어부; 및 기 설정된 시나리오(지도)별 영상을 스크린에 출력하되, 제어부로부터 수신한 제어신호에 따라 출력중인 영상의 재생을 제어하는 영상부를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 승마 장치에 구비된 센서 감지값에 따라 좌/우 회전, 속도 가/감속, 점프 또는 정지 중에 어느 하나의 제어신호를 생성하고, 제어신호에 부합하도록 가속도 센서의 속도값을 갱신하여 갱신된 속도값과 대응하도록 동기화된 영상을 스크린에 출력함으로써, 종래의 버튼 조작이 아니라 사용자의 터치 외에도 제스처 인식을 통해 스크린 상에서 달리던 말을 제어함에 따라 사용자의 흥미를 유발하고, 실제 승마와 동일한 체감도를 제공하여 승마에 대한 호감도를 상승시키는 효과가 있다.

Description

센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치{Screen Riding Exercise Device Using Sensor}
본 발명은 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 승마 장치에 구비된 센서 감지값에 따라 좌/우 회전, 속도 가/감속, 점프 또는 정지 중에 어느 하나의 제어신호를 생성하고, 제어신호에 부합하도록 가속도 센서의 속도값을 갱신하여 갱신된 속도값과 대응하도록 동기화된 영상을 스크린에 출력하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 승마는 말을 타고 말을 부리면서 말에게 여러가지 운동(동작)을 시키는 스포츠이다. 다양한 운동기구 및 오락기구, 또는 이들을 결합시킨 형태의 운동기구가 다수 개발되어 보급되고 있는 추세에 있다.
그리고 이러한 승마는 남녀노소 누구나 즐길 수 있는 스포츠로 체력단련과 운동효과도 뛰어날 뿐만 아니라 장애인의 재활치료 효과 또한 뛰어나며, 육체적, 신체적으로 살아있는 동물과 교감할 수 있어 일반 대중들에게 많은 흥미를 유발시킨다.
근래에는 DVD 플레이어, CCD 카메라 등의 멀티미디어 기술을 이용해서 실제 상황과 거의 동일한 가상현실을 체험할 수 있다. 예컨대, 자동자, 오토바이 및 항공기 등의 운전 훈련과정에서는 멀티미디어 기술이 도입된 가상현실 상황에서 운전자가 이들 기기를 운전함으로써 훈련하고 있다. 또한, 각종 오락이나 게임분야에서도 멀티미디어 기술을 도입한 가상현실 상황에서 현실 체험 오락이나 게임을 행하고 있다.
그러나, 대부분의 승마장은 도심에서 대부분 1시간 이상 떨어진 원격지에 있어 접근성이 떨어져 불편하고 이용에 많은 비용이 소요되며 말에 대한 두려움 때문에 승마를 접하는데 거부감을 갖는 등 대중에 보급이 어려운 실정이다.
근래에는 전국민 생활체육 스포츠로써 흥미를 유발시킬 수 있도록 하기 위한 대안으로, 실내와 같은 좁은 공간에서도 승마를 즐길 수 있도록 승마 운동기구나 스크린 승마 게임 등이 제안되고 있다.
하지만, 대다수의 승마 운동기구나 스크린 승마 게임의 경우, 버튼 조작에 의해 속도를 조절하거나 속도를 체감할 수 없는 승마영상을 제공하는데 그치고 있어, 여전히 사용자가 실제 승마를 즐기고 있다는 체감도가 낮아 대중화에 어려움이 있다.
이에 본 출원인은 승마 장치에 구비된 센서 감지값에 따라 좌/우 회전, 속도 가/감속, 점프 또는 정지 중에 어느 하나의 제어신호를 생성하고, 제어신호에 부합하도록 가속도 센서의 속도값을 갱신하여 갱신된 속도값과 대응하도록 동기화된 영상을 스크린에 출력하는 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치를 제안하고자 한다.
한국등록특허 제10-1571252호(2015.11.17)
본 발명의 목적은, 승마 장치에 구비된 센서 감지값에 따라 좌/우 회전, 속도 가/감속, 점프 또는 정지 중에 어느 하나의 제어신호를 생성하고, 제어신호에 부합하도록 가속도 센서의 속도값을 갱신하여 갱신된 속도값과 대응하도록 동기화된 영상을 스크린에 출력함으로써, 종래의 버튼 조작이 아니라 사용자의 터치 외에도 제스처 인식을 통해 스크린 상에서 달리던 말을 제어함에 따라 사용자의 흥미를 유발하고, 실제 승마와 동일한 체감도를 제공하여 승마에 대한 호감도를 상승시키는데 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치는, 말 형상으로 구비되어 사용자를 안착시키고, 구동장치에 의해 상하 회전하도록 이동하는 본체; 본체 상부에 구비되어 사용자의 제스처(gesture) 또는 터치를 감지하는 센서; 센서로부터 인가받은 속도값에 따라 본체 저면에 구비된 구동장치를 제어하는 제어부; 및 기 설정된 시나리오(지도)별 영상을 스크린에 출력하되, 제어부로부터 수신한 제어신호에 따라 출력중인 영상의 재생을 제어하는 영상부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 센서는, 본체 상부에 복수개로 구비되어 사용자의 손동작 제스처 또는 터치를 감지한 속도값을 제어부로 인가하는 것을 특징으로 한다.
제어부는, 좌측 센서로부터 속도값을 인가받으면 스크린 상에서 달리던 말이 좌측으로 이동하도록 하는 제어신호를 생성하고, 우측 센서로부터 속도값을 인가받으면 스크린 상에서 달리던 말이 우측으로 이동하도록 하는 제어신호를 생성하며, 좌측 센서 및 우측 센서 모두로부터 속도값을 인가받으면 스크린 상에서 달리던 말이 기 설정된 속도값과 대응하도록 가속 또는 감속하도록 하는 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
본체의 상면 또는 측면에 구비되어 사용자의 터치 또는 감압에 의한 구동신호를 구동장치로 인가하되, 구동신호가 on 상태로 전환되면 그 상부에 위치해 본체를 지지하는 구동장치가 상하 회전운동을 수행하고, 구동신호가 off 상태로 전환되면 구동장치가 상하 회전운동을 중지하도록 제어하는 구동버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본체에 구비되어 터치 또는 감압을 감지하여 생성한 점프신호를 상기 구동장치로 인가하고, 구동장치가 상하 회전운동시 본체를 기 설정된 높이로 수직 이송한 이후 상하 회전운동을 수행하도록 제어하는 점프버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 승마 장치에 구비된 센서 감지값에 따라 좌/우 회전, 속도 가/감속, 점프 또는 정지 중에 어느 하나의 제어신호를 생성하고, 제어신호에 부합하도록 가속도 센서의 속도값을 갱신하여 갱신된 속도값과 대응하도록 동기화된 영상을 스크린에 출력함으로써, 종래의 버튼 조작이 아니라 사용자의 터치 외에도 제스처 인식을 통해 스크린 상에서 달리던 말을 제어함에 따라 사용자의 흥미를 유발하고, 실제 승마와 동일한 체감도를 제공하여 승마에 대한 호감도를 상승시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치를 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치의 가속센서를 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치의 조도센서, 구동버튼 및 점프버튼을 도시한 블록도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치를 도시한 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치의 센서를 도시한 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치의 센서와 조도센서를 도시한 예시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치의 채찍센서를 도시한 예시도.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치(100)는, 말 형상으로 구비되어 사용자를 안착시키고, 구동장치(10)에 의해 상하 회전하도록 이동하는 본체(102)와, 본체(102) 상부에 구비되어 사용자의 제스처 또는 터치를 감지하는 센서(104)와, 센서(104)로부터 인가받은 속도값에 따라 본체(102) 저면에 구비된 구동장치(10)를 제어하는 제어부(106), 및 기 설정된 시나리오(지도)별 영상을 스크린에 출력하되, 제어부(106)로부터 수신한 제어신호에 따라 출력중인 영상의 재생을 제어하는 영상부(108)를 포함하여 구성된다.
이때, 구동장치(10)는 그 상부에 위치한 본체(102)를 지지하여 상하 회전운동을 수행하되, 제어부(104)로부터 인가받은 제어신호에 부합하도록 회전속도와 방향을 조절하는 서보모터(servo motor)와 완충기(shock absorber)를 포함하여 구성되며, 제어신호에 따라 좌/우 회전, 속도 가/감속, 점프 또는 정지 구동을 위한 현가장치(suspension)으로 이해함이 바람직하다.
구체적으로, 본체(102)는 고정된 위치에 구비된 구동장치(10)에 의해 지지되어 소정 높이 부양되며, 서보모터, 완충기 및 현가장치로 구성된 구동장치(10)에 의해 고정된 위치로부터 좌/우 회전, 속도 가/감속, 점프 또는 정지 중에 어느 하나의 기능을 수행하도록 구동한다.
또한, 센서(104)는 본체(102) 상부에 복수개로 구비되어 사용자의 손동작 제스처 또는 터치를 감지한 속도값을 제어부(106)로 인가하되, 좌측 센서(104a) 및 우측 센서(104b)로 구성된다.
한편, 제어부(106)는 좌측 센서(104a)로부터 제스처 또는 터치를 감지에 따른 속도값을 인가받는 경우 스크린 상에서 달리던 말이 좌측으로 이동하는 제어신호를 생성하고, 우측 센서(104b)로부터 제스처 또는 터치를 감지에 따른 속도값을 인가받는 경우 스크린 상에서 달리던 말이 우측으로 이동하는 제어신호를 생성하며, 좌측 센서(104a) 및 우측 센서(104b) 모두로부터 제스처 또는 터치를 감지에 따른 속도값을 인가받는 경우 스크린 상에서 달리던 말이 좌측으로 이동하는 제어신호를 생성한다.
또한, 제어부(106)는 내장된 통신모듈을 통해 제어신호를 무선통신에 의해 영상부(108)로 전송하되, 좌측 센서(104a) 및 우측 센서(104b) 모두로부터 인가받은 속독값이 기 설정된 기준보다 빠른 경우, 스크린 상에서 말이 달리는 속도가 4km씩 가속하는 영상을 출력하는 제어신호를 영상부(108)로 전송하고, 좌측 센서(104a) 및 우측 센서(104b) 모두로부터 인가받은 속독값이 기 설정된 기준보다 느린 경우, 스크린 상에서 말이 달리는 속도가 4km씩 감속하는 영상을 출력하는 제어신호를 영상부(108)로 전송한다. 이때, 가속 또는 감속하는 단계는 1단계 내지 20단계로 설정될 수 있다.
또한, 제어부(106)는 센서(104)로부터 속도값을 인가받지 못하는 경우, 스크린 상에서 달리던 말이 정지하는 영상을 출력하도록 제어하는 제어신호를 영상부(108)로 전송한다.
그리고, 영상부(108)는 기 설정된 시나리오별로 말이 달리는 영상을 스크린에 출력하되, 제어부(106)로부터 수신한 제어신호에 부합하도록 출력중인 영상에서 달리는 말의 좌/우 회전, 가속, 감속, 점프 또는 정지하는 영상의 재생을 제어한다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치(100)의 가속센서(110)에 대해 살피면 아래와 같다.
가속센서(110)는 센서(104)로부터 인가받은 속도값에 따라 말이 최대 80km로 달리는 영상을 출력하게 되는데, 이후 센서(104)로부터 속도값을 인가받지 못하는 경우, 36km가 될 때 까지 기 설정된 시간마다 4km씩 감속하여 말이 달리는 영상을 출력하는 제어신호를 영상부(108)로 전송한다.
또한, 가속센서(110)는 영상부(108)에 의해 출력되는 달리는 말이 장애물(가드레일)에 부딧치는 경우, 기 설정된 값과 대응하도록 출력중인 영상에서 달리는 말의 속도를 감속하는 제어신호를 영상부(108)로 전송한다.
이때, 말이 달리는 속도의 감속은 가속센서(110)의 제어에 따라 영상부(108)가 36km 까지만 감속하도록 제어하고, 그 이하로의 감속은 센서(104)를 당겨 생성되는 장력값에 따라 제어부(104)에서 생성된 제어신호에 부합하도록 달리는 말의 속도가 감속된다. 또한, 감속되는 값은 시나리오 또는 지도마다 상이하게 적어도 12가지 이상의 옵션을 갖도록 설정될 수 있다.
또한, 가속센서(110)는 영상부(108)에 의해 출력되는 달리는 말이 장애물을 뛰어넘는 경우, 적어도 20km 이상 속도가 감속되도록 영상부(108)의 출력 영상의 재생을 제어한다. 이때, 말이 36km 이상의 속도로 달리는 경우에는 장애물을 뛰어넘더라도 36km 이하로는 감속되지 않도록 영상부(108)의 출력 영상의 재생을 제어하게 된다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치(100)의 조도센서(112), 구동버튼(114), 점프버튼(116) 및 채찍센서(118)에 대해 살피면 아래와 같다.
먼저, 조도센서(112)는 본체(102) 양측면에 구비되어 외기로부터의 빛을 감지하되, 본체(102)에 안착된 사용자에 의해 가려져 빛을 감지하지 못하는 경우, 스크린 상에서 말이 달리기 시작하는 영상을 출력하도록 제어하는 제어신호를 영상부(108)로 전송한다.
또한, 구동버튼(114)은 본체(102)의 상면 또는 측면에 구비되어 사용자의 터치 또는 감압에 의한 구동신호를 구동장치(10)로 인가하되, 구동신호가 on 상태로 전환되면 그 상부에 위치해 본체를 지지하는 구동장치(10)가 상하 회전운동을 수행하고, 구동신호가 off 상태로 전환되면 구동장치(10)가 상하 회전운동을 중지하도록 제어한다.
그리고, 점프버튼(116)은 본체(102)의 양측부에 구비되어 터치 또는 감압을 감지하여 생성한 점프신호를 구동장치(10)로 인가하고, 스크린 상에서 달리던 말이 점프하는 영상을 출력하는 제어신호를 영상부(108)로 전송한다.
그리고, 채찍센서(118)는 본체(102)의 말 엉덩이 부분에 구비되어 채찍에 의한 터치 또는 감압을 감지하여 생성한 채찍신호를 영상부(108)로 인가하고, 영상부(108)가 스크린 상에서 말이 달리는 속도를 기 설정된 속도만큼 가속한 영상을 출력하도록 제어한다.
한편, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치의 본체를 도시한 예시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치의 센서를 도시한 예시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치의 센서와 조도센서를 도시한 예시도 이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치의 채찍센서를 도시한 예시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본체(102)는 말 형상으로 구비되어 사용자를 안착시키는 안장이 구비될 수 있고, 말의 머리 양측부에 사용자가 움켜쥐어 당기는 센서(104)가 구비되게 된다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 본체(102)에는 사용자의 제스처 또는 터치를 감지하는 다수의 센서들이 구성될 수 있고, 도 7에 도시된 바와 같이, 본체(102)의 양측면에는 조도센서(114)가 구비되어 외기로부터의 빛을 감지하되, 사용자에 의해 가려져 빛을 감지하지 못하는 경우, 스크린 상에서 말이 달리기 시작하는 영상을 출력할 수 있다.
그리고, 도 8에 도시된 바와 같이, 본체(102)의 말 엉덩이 부분에는 채찍센서(118)가 구비되어 채찍에 의한 터치 또는 감압을 감지하여 생성한 채찍신호에 따라 영상부(108)가 스크린 상에서 말이 달리는 속도를 기 설정된 속도만큼 가속한 영상을 출력하고, 본체(102)의 양측부에 점프버튼(116)가 구비되어 본체(102)에 안착한 사용자의 허벅지 또는 종아리에 의해 터치 또는 감압을 감지하여 생성한 점프신호를 구동장치(10)로 인가하고, 구동장치(10)가 본체(102)의 상하 회전운동시 점프동작을 수행하게 된다.
이처럼 전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 의하면, 승마 장치에 구비된 센서 감지값에 따라 좌/우 회전, 속도 가/감속, 점프 또는 정지 중에 어느 하나의 제어신호를 생성하고, 제어신호에 부합하도록 가속도 센서의 속도값을 갱신하여 갱신된 속도값과 대응하도록 동기화된 영상을 스크린에 출력함으로써, 종래의 버튼 조작이 아니라 사용자의 터치 외에도 제스처 인식을 통해 스크린 상에서 달리던 말을 제어함에 따라 사용자의 흥미를 유발하고, 실제 승마와 동일한 체감도를 제공하여 승마에 대한 호감도를 상승시킬 수 있다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등 물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
100: 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치
102: 본체
104: 센서
104a: 좌측 센서
104b: 우측 센서
106: 제어부
108: 영상부
110: 가속센서
112: 조도센서
114: 구동버튼
116: 점프버튼
118: 채찍센서
10: 구동장치

Claims (6)

  1. 말 형상으로 구비되어 사용자를 안착시키고, 구동장치에 의해 상하 회전하도록 이동하는 본체;
    상기 본체 상부에 구비되어 사용자의 제스처 또는 터치를 감지하도록 좌측 센서 및 우측 센서로 구성된 센서;
    상기 센서로부터 인가받은 감지값에 따라 상기 본체 저면에 구비된 구동장치를 제어하는 제어부; 및
    기 설정된 시나리오(지도)별 영상을 스크린에 출력하되, 상기 제어부로부터 수신한 제어신호에 따라 출력중인 영상의 재생을 제어하는 영상부를
    상기 센서로부터 인가받은 속도값에 따라 말이 최대 80km로 달리는 영상을 출력하도록 제어하는 가속센서; 및
    상기 본체 양측면에 구비되어 외기로부터의 빛을 감지하되 빛을 감지하지 못하는 경우, 상기 스크린상에서 말이 달리기 시작하는 영상을 출력하도록 제어하는 제어신호를 상기 영상부로 전송하는 조도센서를 포함하되,
    상기 구동장치는,
    그 상부에 위치한 상기 본체를 지지하여 상하 회전운동을 수행하되, 상기 제어부로부터 인가받은 제어신호에 부합하도록 회전속도와 방향을 조절하는 서보모터와 완충기를 포함하여 구성되며,
    상기 제어부는,
    내장된 통신모듈을 통해 제어신호를 무선통신에 의해 영상부로 전송하되,
    상기 좌측 센서로부터 제스처 또는 터치를 감지에 따른 속도값을 인가받는 경우 스크린 상에서 달리던 말이 좌측으로 이동하는 제어신호를 생성하고,
    상기 우측 센서로부터 제스처 또는 터치를 감지에 따른 속도값을 인가받는 경우 스크린 상에서 달리던 말이 우측으로 이동하는 제어신호를 생성하며,
    상기 좌측 센서 및 우측 센서 모두로부터 제스처 또는 터치를 감지에 따른 속도값을 인가받는 경우 스크린 상에서 달리던 말이 좌측으로 이동하는 제어신호를 생성하고,
    상기 좌측 센서 및 우측 센서 모두로부터 인가받은 속도값이 기 설정된 기준보다 빠른 경우, 스크린 상에서 말이 달리는 속도가 4km씩 가속하는 영상을 출력하는 제어신호를 상기 영상부로 전송하며,
    상기 좌측 센서 및 우측 센서 모두로부터 인가받은 속도값이 기 설정된 기준보다 느린 경우, 스크린 상에서 말이 달리는 속도가 4km씩 감속하는 영상을 출력하는 제어신호를 영상부로 전송하고,
    상기 가속센서는,
    상기 센서로부터 속도값을 인가받지 못하는 경우, 36km가 될 때 까지 기 설정된 시간마다 4km씩 감속하여 말이 달리는 영상을 출력하는 제어신호를 상기 영상부로 전송하고,
    상기 영상부에 의해 출력되는 달리는 말이 장애물에 부딧치는 경우, 기 설정된 값과 대응하도록 출력중인 영상에서 달리는 말의 속도를 4km씩 감속하는 제어신호를 상기 영상부로 전송하여 36km 까지만 감속하도록 제어하며, 36km 이하로의 감속은 상기 센서를 당겨 생성되는 장력값에 따라 상기 제어부에서 생성된 제어신호에 부합하도록 상기 영상부에 의해 출력되는 달리는 말의 속도가 감속하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 센서로부터 속도값을 인가받지 못하는 경우, 스크린 상에서 달리던 말이 정지하는 영상을 출력하도록 제어하는 제어신호를 상기 영상부로 전송하는
    것을 특징으로 하는 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 본체의 상면 또는 측면에 구비되어 사용자의 터치 또는 감압에 의한 구동신호를 구동장치로 인가하되, 구동신호가 on 상태로 전환되면 그 상부에 위치해 본체를 지지하는 구동장치가 상하 회전운동을 수행하고, 구동신호가 off 상태로 전환되면 상기 구동장치가 상하 회전운동을 중지하도록 제어하는 구동버튼을
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 본체의 양측부에 구비되어 터치 또는 감압을 감지하여 생성한 점프신호를 상기 구동장치로 인가하고, 상기 구동장치가 상하 회전운동시 본체를 기 설정된 높이로 수직 이송한 이후 상하 회전운동을 수행하도록 제어하는 점프버튼을
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 스크린 승마 운동 장치.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120103922A (ko) * 2011-03-11 2012-09-20 김미화 승마형 운동기구의 제어방법
KR20150012366A (ko) * 2013-07-25 2015-02-04 주식회사 에스알포유 승마 시뮬레이션 시스템과 연동하는 체감형 승마 로봇 장치
KR101571252B1 (ko) 2014-10-15 2015-11-23 조단비 스크린 승마 운동기구

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