KR20150012366A

KR20150012366A - 승마 시뮬레이션 시스템과 연동하는 체감형 승마 로봇 장치

Info

Publication number: KR20150012366A
Application number: KR1020130087767A
Authority: KR
Inventors: 박병도
Original assignee: 주식회사 에스알포유
Priority date: 2013-07-25
Filing date: 2013-07-25
Publication date: 2015-02-04

Abstract

본 발명은 승마 시뮬레이션 시스템과 연동하는 체감형 승마 로봇 장치에 관한 것으로, 사용자의 승마 운동 동작 또는 운동 자세를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 하나 이상의 승마 동작 감지 수단, 상기 승마 동작 감지 수단으로부터 전송된 전기적 신호를 수신하여, 이를 승마 동작으로 해석하여 구동부(140)를 제어하기 위한 구동 데이터와 승마 시뮬레이션 시스템(200)의 디스플레이 상에 표시되는 객체의 디스플레이 상의 동작이 제어하는 승마 동작 데이터를 생성하는 데이터 처리부(120), 상기 구동 데이터를 전송받아 이에 따라 구동부(140)의 구동을 제어하는 구동 제어부(130), 및 상기 구동 제어부의 제어에 따라, 체감형 승마 로봇 장치(100)를 기계적으로 구동시키는 구동부(140)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하여, 실제 승마감의 구현과 승마 시뮬레이션 시스템의 게임 등과의 연동에 의하여, 승마 운동의 현장감을 증대하여 사용자가 승마 운동에 대하여 보다 몰입할 수 있도록 하여, 승마의 교육, 훈련 및 운동효과를 향상시킬 수 있게 되는 효과를 갖는다.

Description

승마 시뮬레이션 시스템과 연동하는 체감형 승마 로봇 장치{Robot apparatus for horseback riding exercise working with simulation system thereof}

본 발명은 승마 운동에 사용되는 승마 로봇 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승마 로봇 장치에 설치된 다양한 센서를 통해 얻어지는 승마 운동 동작에 관한 데이터 이용하여 제어됨으로써, 실제 승마에 근사한 동작을 체험할 수 있게 하고, 승마 운동 동작에 관한 데이터를 승마 시뮬레이션 게임 등을 구동하는 승마 시뮬레이션 시스템에 전송하여, 승마 시뮬레이션 시스템의 게임 내 캐릭터 등 객체의 동작과 승마 로봇 장치의 동작 또는 이를 이용하는 사용자의 승마 동작이 상호 연동 되도록 하는 승마 시뮬레이션 시스템과 연동하는 체감형 승마 로봇 장치에 관한 것이다.

최근 현대인의 바쁘고 빠른 일상 속에서 부족한 운동량 해소와 지속적 즐길 거리, 재미, 여가를 동시에 충족시켜 줄 수 있는 컨텐츠의 부족 해소를 위한 많은 노력에도 불구하고 종래의 운동기구나 인터넷 게임은 각자의 한계를 극복하지 못하고 있다.

운동기구는 단순반복 운동으로 지루해지기 쉽고 흥미를 유발시키기에 한계를 가지고 있으며 인터넷 게임은 사용자에게 중독성은 부여하지만 컴퓨터장치의 한계성을 극복하지 못해 앉은 자리에서 장시간 컴퓨터를 이용하는 사용자의 건강악화 등의 문제점을 안고 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 하기 특허문헌과 같은 승마 운동장치가 개발되었지만, 승마 시 말의 움직임을 전후운동형으로 제작되어 시승자는 부동자세에서 기기의 움직임에 따라가는 단순한 승마방식으로 실질 승마의 운동효과를 표현할 수 없고, 이러한 승마 운동장치만으로는 효과적으로 승마의 현장감을 제공할 수 없어, 사용자의 승마 운동에 대한 몰입감과 지속적인 흥미 유발에도 한계가 있어 왔다.

대한민국 등록특허 제10-0838455호 (공고일자: 2008년06월16일, 발명의 명칭: 승마 운동장치)

따라서, 본 발명의 목적은 상기 종래기술의 문제점을 해결하여, 사용자가 승마 로봇을 이용해 승마 운동을 하는 경우, 승마 로봇 장치에 설치된 다양한 센서를 통해 얻어지는 승마 운동 동작에 관한 데이터 이용하여 승마 로봇 장치의 구동을 제어함으로써, 실제 승마에 근사한 동작을 체험할 수 있게 하여 승마 운동의 본질적 효과인 척추, 자세교정, 허벅지, 엉덩이 등 운동효과를 얻을 수 있도록 할 뿐만 아니라, 이를 통한 승마 운동의 현장감을 증대하여 사용자가 승마 운동에 대하여 보다 몰입할 수 있도록 하여, 승마의 교육, 훈련 및 운동효과를 향상시키는 승마 로봇 장치를 제공하는 것이다.

또한, 승마 운동 동작에 관한 데이터를 승마 시뮬레이션 게임 등을 구동하는 승마 시뮬레이션 시스템에 전송하여, 승마 시뮬레이션 시스템의 게임 내 캐릭터 등 객체의 동작과 승마 로봇 장치의 동작 또는 이를 이용하는 사용자의 승마 동작이 상호 연동 되도록 하여, 승마 운동 동작을 게임의 캐릭터의 동작으로 그대로 반영함으로써 승마 운동의 현장감을 극대화시켜, 사용자의 지속적인 흥미를 유발하여 사용자가 승마 운동 및 게임으로의 몰입되도록 함으로써, 승마의 교육, 훈련 및 운동효과를 극대화시키는 승마 시뮬레이션 시스템과 연동하는 체감형 승마 로봇 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 승마 시뮬레이션 시스템과 연동하는 체감형 승마 로봇 장치에 관한 것으로, 사용자의 승마 운동 동작 또는 운동 자세를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 하나 이상의 승마 동작 감지 수단, 상기 승마 동작 감지 수단으로부터 전송된 전기적 신호를 수신하여, 이를 승마 동작으로 해석하여 구동부(140)를 제어하기 위한 구동 데이터와 승마 시뮬레이션 시스템(200)의 디스플레이 상에 표시되는 객체의 디스플레이 상의 동작이 제어하는 승마 동작 데이터를 생성하는 데이터 처리부(120), 상기 구동 데이터를 전송받아 이에 따라 구동부(140)의 구동을 제어하는 구동 제어부(130), 및 상기 구동 제어부의 제어에 따라, 체감형 승마 로봇 장치(100)를 기계적으로 구동시키는 구동부(140)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는 상기 승마 동작 감지 수단은 고삐 감지부(110), 박차 감지부(111), 채찍 감지부(112) 중 하나 이상을 포함한다.

여기서, 상기 고삐 감지부(110)에는 사용자의 맥박, 체온 등 신체 상태 정보를 감지하는 센서를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 바람직하게는 상기 승마 동작 감지 수단은, 상기 구동부(140)의 상하 및 좌우 구동 상태와 이동을 감지하며, 구동부(140)의 상하 및 좌우 구동 상태와 이동에 관한 정보를 전기적 신호로서 데이터 처리부(120)로 전송하는 자세/동작 감지부(113)를 포함한다.

아울러, 바람직하게는 상기 승마 로봇 장치의 구동을 제어하고, 승마 시뮬레이션 시스템(200)과의 네트워크 연결과 승마 시뮬레이션 시스템(200)의 구동 및 상기 승기 시뮬레이션 시스템에 내장된 승마 시뮬레이션 게임을 실행하거나 제어하는 사용자의 명령을 입력받는 사용자 I/F를 포함한다.

또한, 승마 동작 데이터를 승마 시뮬레이션 시스템(200)으로 전송하는 통신 I/F(150)를 포함한다.

한편, 상기 구동부(140)는 스프링과 지지판으로 구성된 완충 지지대(145)에 고정 및 지지 되어, 구동부(140)의 구동 및 사용자의 동작에 따라 다수의 스프링에 의하여 상하 좌우 이동하도록 구성되는 것이 바람직하다.

나아가, 상기 구동부(140)는 사용자의 승마 운동 동작에 따른 관절 운동을 표현하는 상하 요동장치(141)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 승마 운동시, 승마 로봇 장치에 설치된 다양한 센서를 통해 얻어지는 승마 운동 동작에 관한 데이터 이용하여 승마 로봇 장치의 구동을 제어함으로써, 실제 승마에 근사한 동작을 체험할 수 있게 하여 승마 운동의 본질적 효과인 척추, 자세교정, 허벅지, 엉덩이 등 운동효과를 얻을 수 있도록 할 뿐만 아니라, 이를 통한 승마 운동의 현장감을 증대하여 사용자가 승마 운동에 대하여 보다 몰입할 수 있도록 하여, 승마의 교육, 훈련 및 운동효과를 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 승마 운동 동작에 관한 데이터를 승마 시뮬레이션 게임 등을 구동하는 승마 시뮬레이션 시스템에 전송하여, 승마 시뮬레이션 시스템의 게임 내 캐릭터 등 객체의 동작과 승마 로봇 장치의 동작 또는 이를 이용하는 사용자의 승마 동작이 상호 연동 되도록 하여, 승마 운동 동작을 게임의 캐릭터의 동작으로 그대로 반영함으로써 승마 운동의 현장감을 극대화시켜, 사용자의 지속적인 흥미를 유발하여 사용자가 승마 운동 및 게임으로의 몰입되도록 함으로써, 승마의 교육, 훈련 및 운동효과를 극대화시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 체감형 승마 로봇 장치를 이용한 승마 운동 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 체감형 승마 로봇 장치(100)의 내부 주요구성을 설명하기 위한 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 체감형 승마 로봇 장치(100)의 외부 주요구성을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 체감형 승마 로봇 장치(100)의 구동부의 구현 개념도.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 한편 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 또한 상세한 설명을 생략하여도 본 기술 분야의 당업자가 쉽게 이해할 수 있는 부분의 설명은 생략하였다.

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 시뮬레이션 시스템과 이에 연동하는 체감형 승마 로봇 장치의 개략적인 시스템 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명을 구현하기 위해, 체감형 승마 로봇 장치(100)에는 사용자의 승마 운동 동작을 감지하기 위한 다수의 센서로 이루어지는 승마 동작 감지 수단이 설치되며, 이들을 통하여 감지된 승마 운동 동작에 관한 데이터는 체감형 승마 로봇 장치(100)의 구동 제어에 사용되어 승마 운동시 실제 승마에 근사한 동작을 체험하도록 하고, 또한, 승마 운동 동작 데이터는 유/무선 통신 네트워크를 통해 다양한 통신 방식으로 승마 시뮬레이션 시스템(200)에 전송되어 승마 시뮬레이션 시스템(200)의 디스플레이 상에 표시되는 게임 캐릭터 등 객체의 디스플레이 상의 동작이 제어된다.

체감형 승마 로봇 장치(100)에는 기본적으로 승마 로봇 장치의 구동을 제어하고, 승마 시뮬레이션 시스템(200)과의 네트워크 연결과 승마 시뮬레이션 시스템(200)의 구동을 제어하거나, 내장된 승마 시뮬레이션 게임을 실행하거나 제어하는 사용자의 명령을 입력받는 사용자 I/F(미도시) 및 이를 위한 컨트롤러가 내장될 수 있다. 이러한, 사용자 I/F(미도시)는 디스플레이부(160)가 터치 스크린제작되는 경우 사용자 I/F는 디스플레이부(160)로서 구현될 수 있다.

승마 시뮬레이션 시스템(200)에는 기본적으로 게임 등의 실행을 화면상에 표시하기 위한 디스플레이가 포함되며, 승마 시뮬레이션 게임을 실행하기 위한 게임 애플리케이션과 그 게임을 컨트롤하기 위한 게임 컨트롤러(미도시)가 설치되며, 네트워크를 통해 체감형 승마 로봇 장치(100)와 연결되어 이로부터 전송되는 제어명령 및 승마 운동 동작 데이터를 수신하는 통신 I/F(미도시), 승마 시뮬레이션 시스템의 각 기능을 제어하는 사용자의 명령을 입력받는 사용자 I/F(미도시), 승마 시뮬레이션 시스템(200)을 동작시키기 위해 필요한 명령(예컨대, 시스템 명령 등)들 및 프로그램들을 임시 또는 영구 저장하고, 게임에 해당하는 게임 어플리케이션을 저장하는 메모리(미도시), 저장된 제어 프로그램 및 외부로부터 입력되는 제어 명령에 의거하여 승마 시뮬레이션 시스템의 동작을 제어부(미도시) 등을 포함하여 구성된다.

또한, 체감형 승마 로봇 장치(100)의 사용자 I/F(미도시)를 통하여 사용자가 특정 명령을 입력한 경우 체감형 승마 로봇 장치(100)와 승마 시뮬레이션 시스템(200))간 네트워크가 연결되며, 그 네트워크를 통해 체감형 승마 로봇 장치(100)에서 사용자가 승마 시뮬레이션 시스템(200)에 설치된 게임 어플리케이션을 원격 제어할 수 있도록, 체감형 승마 로봇 장치(100)에는 게임 컨트롤러가 포함될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 체감형 승마 로봇 장치(100)의 내부 주요구성을 설명하기 위한 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 체감형 승마 로봇 장치(100)의 외부 주요구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 체감형 승마 로봇 장치(100)의 구동부의 구현 개념도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 체감형 승마 로봇 장치(100)는 사용자의 승마 운동 동작 또는 운동 자세를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 하나 이상의 승마 동작 감지 수단, 상기 승마 동작 감지 수단으로부터 전송된 전기적 신호를 수신하여, 이를 승마 동작으로 해석하여 구동부(140)를 제어하기 위한 구동 데이터와 승마 시뮬레이션 시스템(200)의 디스플레이 상에 표시되는 게임 캐릭터 등 객체의 디스플레이 상의 동작이 제어하는 승마 동작 데이터를 생성하는 데이터 처리부(120), 상기 구동 데이터를 전송받아 이에 따라 구동부(140)의 구동을 제어하는 구동 제어부(130), 상기 구동 제어부의 제어에 따라 체감형 승마 로봇 장치(100)를 기계적으로 구동시키는 구동부(140), 승마 동작 데이터를 승마 시뮬레이션 시스템(200)으로 전송하는 통신 I/F(150), 사용자의 승마 운동과 연관된 운동 시간, 소모 열량, 거리, 운동량, 맥박 체온 등 신체 상태 등 각종 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(160)으로 구성된다.

상기 하나 이상의 승마 동작 감지 수단으로는 도 2에서와 같이, 고삐 감지부(110), 박차 감지부(111), 채찍 감지부(112), 및 자세/동작 감지부(113)이 포함될 수 있다.

고삐 감지부(110)는 사용자의 고삐에 대한 동작을 감지하는 기능을 수행하며, 도 3에서와 같이 손잡이 형태로 구현되어 기계적 및 전기적인 방법으로 사용자의 고삐 동작 즉, 좌우 양손을 구분하여 좌우 양손에 각각에 의한 잡아당김과 놓아줌을 감지하여 이를 전기적인 신호로서 데이터 처리부(120)로 전송하도록 구현된다. 또한, 실시예에 따라서는, 사용자의 맥박, 체온 등 신체 상태 정보를 감지하는 센서를 포함하여 신체 상태 정보를 전기적인 신호로서 데이터 처리부(120)로 전송하도록 구현된다.

박차 감지부(111)는 사용자의 박차에 대한 동작을 감지하며, 도 3에서와 같이, 일반적인 박차의 형태를 가지는 사용자의 발이 삽입되어 지지되는 박차와 상기 박차를 통한 사용자의 체감형 승마 로봇 장치(100)의 측면부의 타격 및 이의 강도를 기계적 또는 전기적 방법으로 감지하는 센서로 구성되어, 박차에 의한 승마 로봇 장치(100)의 측면부의 타격 강도를 전기적 신호로서 데이터 처리부(120)로 전송하도록 구현된다.

채찍 감지부(112)는 사용자의 채찍 사용 동작을 감지하며, 도 3에서와 같이 말의 엉덩이 부분에 해당하는 사용자가 별도의 채찍(미도시)를 사용하여 체감형 승마 로봇 장치(100)의 후부 측면부의 타격시 타격 및 이의 강도를 기계적 또는 전기적 방법으로 감지하는 센서로 구성되어, 채찍에 의한 승마 로봇 장치(100)의 후부 측면부의 타격 강도를 전기적 신호로서 데이터 처리부(120)로 전송하도록 구현된다.

자세/동작 감지부(140)는 구동부(140)의 상하 및 좌우 구동 상태와 이동을 감지하며, 이를 위하여 구동부(140)과 기계적 및 전기적인 방법으로 연동되어, 구동부(140)의 상하 및 좌우 구동 상태와 이동에 관한 정보를 전기적 신호로서 데이터 처리부(120)로 전송하도록 구현된다.

도 4를 참조하면 스텝모터, 동력전달 구조 등을 포함하는 구동부(140)는 다수의 스프링과 지지판으로 구성된 완충 지지대(145)를 포함하여 이에 고정 및 지지 되며, 승마 운동시 구동부(140)의 구동 및 사용자의 동작에 따라 다수의 스프링에 의하여 상하 좌우 이동하도록 구성되며, 자세/동작 감지부(140)는 구동부 자체의 구동부(140)의 상하 및 좌우 구동 상태와 더불어 상하 좌우 이동을 감지하여 이를 전기적인 신호로서 데이터 처리부(120)로 전송하도록 구현된다.

데이터 처리부(120)는, 상기 각 감지부로부터 전송된 전기적 신호를 수신하여, 이를 승마 동작으로 해석하여 구동부(140)를 제어하기 위한 제어 데이터를 생성하고, 승마 시뮬레이션 시스템(200)의 디스플레이 상에 표시되는 게임 캐릭터 등 객체의 디스플레이 상의 동작이 제어하는 승마 운동 동작 데이터를 생성한다.

또한, 사용자의 승마 운동과 연관된 운동 시간, 소모 열량, 거리, 운동량, 맥박 체온 등 신체 상태 등 각종 정보를 처리하여 디스플레이부(160)에 디스플레이 하거나, 승마 시뮬레이션 시스템(200)으로 전송하는 기능을 수행한다.

예컨대, 고삐 감지부(110)로부터 전송된 좌우 양손에 각각에 의한 잡아당김과 놓아줌을 감지하여 구분하는 전기적 신호로부터, 데이터 처리부(120)는 실제 승마시와 유사하게 말의 출발, 정지, 운동 속도, 운동 방향에 관하여 사전 설정된 방식으로 해석하고, 이에 기초하여 상기 제어 데이터 및 승마 운동 동작 데이터를 생성하며, 박차 감지부(111) 및 채찍 감지부(112)로부터 전송된 타격 및 이의 강도를 구분하는 전기적 신호로부터, 타격 강도의 사전 설정된 레벨 또는 타격 빈도에 따라 말에 대한 객체의 속도 또는 구동부(140)의 구동 속도 또는 가속도를 사전 설정된 방식으로 해석하고, 이에 기초하여 상기 제어 데이터 및 승마 운동 동작 데이터를 생성한다.

한편, 자세/동작 감지부(113)로부터의 구동부(140)의 상하 및 좌우 구동 상태와 이동에 관한 정보에 대한 전기적 신호는 데이터 처리부(120)에서 주로 말의 움직임에 관한 승마 운동 동작 데이터에 반영되어, 승마 시뮬레이션 시스템(200)에 전송되어 디스플레이 상에 표시되는 말에 대한 객체의 동작을 제어하도록 구현되며, 체감형 승마 로봇 장치(100) 상의 사용자의 체중 이동 및 이에 따른 사용자의 승마 자세에 관한 정보로 사전 설정된 방법으로 해석되어 승마 운동 동작 데이터에 반영되어 승마 시뮬레이션 시스템(200)에 전송되도록 구현될 수 있다.

상기 제어 데이터 및 승마 운동 동작 데이터는 말의 움직임에 관한 데이터로 동일하게 구현될 수 있으며, 실시예에 따라서는 제어 데이터는 주로 말의 움직임 또는 이에 따라 말의 실제 동작을 구현하는 구동부의 제어에 방법에 대한 데이터로, 승마 운동 동작 데이터는 말의 움직임 또는 이에 따라 말의 실제 동작을 구현하는 데이터에 부가하여 사용자의 동작에 관한 데이터를 포함하는 데이터로 별개로 생성될 수 있다.

이 경우, 상기 승마 운동 동작 데이터를 승마 시뮬레이션 시스템(200)에 전송함으로써, 승마 시뮬레이션 시스템(200)은 디스플레이 상에 표시되는 말에 대한 객체의 동작을 체감형 승마 로봇 장치(100)의 구동부(구동과 연관시킬 뿐만 아니라, 디스플레이 상에 말에 대한 객체와 함께 사용자에 대한 객체를 표시하여 체감형 승마 로봇 장치(100)상에서의 사용자의 승마 동작을 상기 사용자에 대한 객체의 자세 또는 움직임으로 별도로 표시할 수 있게 된다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 체감형 승마 로봇 장치(100)의 구동부의 구현 예를 도시한 도면으로, 체감형 승마 로봇 장치(100)의 사용시 실제 승마의 느낌을 실감할 수 있도록 하는 주요 기능부분을 표시하고 있다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 체감형 승마 로봇 장치(100)의 구동부(140)는, 사용자의 승마 운동 동작에 따른 관절 운동을 표현하는 상하 요동장치(141), 승마 동작에 다른 전후 이동 유격장치(142), 승마 운동 동작의 전후 구동 축의 기능을 수행하며, 상하 요동 장치의 운동과 연동시키는 연동 축(143), 상하 운동 모터 및 스텝 모터 등으로 구성되는 요동 발생 장치(144) 및 사용자가 실제 승마시의 승마감을 느낄 수 있도록 다수의 스프링과 지지판으로 구성된 완충 지지대(145)등을 포함하여 구성되어, 종래 승마 시 말의 움직임을 전후운동형으로 제작되어 사용자가 부동자세에서 기기의 움직임에 따라가는 단순한 승마방식의 문제점을 해결하여, 실제 승마시와 같이 전후운동과 상하운동에 기능을 수행하도록 설계되는 것이 바람직하다.

100: 체감형 승마 로봇 장치 200: 승마 시뮬레이션 시스템
110: 고삐 감지부 111: 박차 감지부
112: 채찍 감지부 113: 자세/동작 감지부
120: 데이터 처리부 130: 구동 제어부
140: 구동부 150: 통신 I/F
160: 디스플레이부

Claims

승마 시뮬레이션 시스템과 연동하는 체감형 승마 로봇 장치에 있어서,
사용자의 승마 운동 동작 또는 운동 자세를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 하나 이상의 승마 동작 감지 수단,
상기 승마 동작 감지 수단으로부터 전송된 전기적 신호를 수신하여, 이를 승마 동작으로 해석하여 구동부(140)를 제어하기 위한 구동 데이터와 승마 시뮬레이션 시스템(200)의 디스플레이 상에 표시되는 객체의 디스플레이 상의 동작이 제어하는 승마 동작 데이터를 생성하는 데이터 처리부(120),
상기 구동 데이터를 전송받아 이에 따라 구동부(140)의 구동을 제어하는 구동 제어부(130), 및
상기 구동 제어부의 제어에 따라, 체감형 승마 로봇 장치(100)를 기계적으로 구동시키는 구동부(140)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이션 시스템과 연동하는 체감형 승마 로봇 장치.
제1항에 있어서,
상기 승마 동작 감지 수단은 고삐 감지부(110), 박차 감지부(111), 채찍 감지부(112) 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이션 시스템과 연동하는 체감형 승마 로봇 장치.
제2항에 있어서,
상기 고삐 감지부(110)에는 사용자의 맥박, 체온 등 신체 상태 정보를 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이션 시스템과 연동하는 체감형 승마 로봇 장치.
제1항에 있어서,
상기 승마 동작 감지 수단은, 상기 구동부(140)의 상하 및 좌우 구동 상태와 이동을 감지하며, 구동부(140)의 상하 및 좌우 구동 상태와 이동에 관한 정보를 전기적 신호로서 데이터 처리부(120)로 전송하는 자세/동작 감지부(113)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이션 시스템과 연동하는 체감형 승마 로봇 장치.
제1항에 있어서,
승마 로봇 장치의 구동을 제어하고, 승마 시뮬레이션 시스템(200)과의 네트워크 연결과 승마 시뮬레이션 시스템(200)의 구동 및 상기 승기 시뮬레이션 시스템에 내장된 승마 시뮬레이션 게임을 실행하거나 제어하는 사용자의 명령을 입력받는 사용자 I/F를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이션 시스템과 연동하는 체감형 승마 로봇 장치.
제1항에 있어서,
승마 동작 데이터를 승마 시뮬레이션 시스템(200)으로 전송하는 통신 I/F(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이션 시스템과 연동하는 체감형 승마 로봇 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동부(140)는 스프링과 지지판으로 구성된 완충 지지대(145)에 고정 및 지지 되어, 구동부(140)의 구동 및 사용자의 동작에 따라 다수의 스프링에 의하여 상하 좌우 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이션 시스템과 연동하는 체감형 승마 로봇 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동부(140)는 사용자의 승마 운동 동작에 따른 관절 운동을 표현하는 상하 요동장치(141)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 승마 시뮬레이션 시스템과 연동하는 체감형 승마 로봇 장치.