KR102153378B1 - 매트리스 해체장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 매트리스의 해체 작업이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있도록 하고 매트리스 해체 작업의 작업성을 향상시킬 수 있는 매트리스 해체장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 매트리스 해체장치는, 매트리스가 놓이는 받침부를 갖는 프레임; 상기 받침부 위로 상승할 수 있도록 배치되어 상기 받침부에 놓이는 상기 매트리스를 떠받치면서 상기 받침부로부터 들어올려질 수 있으며, 회전가능하게 이루어지는 승강판; 상기 승강판에 상하 이동력을 제공하는 승강기구; 상기 받침부에 놓이는 상기 매트리스의 단부에 접하여 상기 매트리스를 고정할 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 고정 후크; 상기 매트리스의 쿠션층을 감싸는 외피에 걸릴 수 있는 이동 후크가 연결되는 견인 와이어; 및 상기 견인 와이어에 견인력을 제공하는 윈치;를 포함하여 이루어진다.

Description

매트리스 해체장치{DISASSEMBLE APPARATUS FOR MATTRESS}
본 발명은 매트리스 해체장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 매트리스 해체 작업의 작업성을 향상시키고 매트리스 해체의 작업 시간을 대폭 단축시킬 수 있는 매트리스 해체장치에 관한 것이다.
일반적으로, 매트리스는 크고 둥근 코일 스프링이 연결되어 있는 본넬 스프링이 내장된 매트리스와, 복수의 독립 스프링이 내장된 매트리스와, 라텍스가 내장된 매트리스와, 메모리폼이 내장된 매트리스와, 스프링과 함께 메모리폼이나 라텍스가 함께 내장된 하이브리드 매트리스 등 그 내부의 쿠션층에 따라 다양한 종류로 구분될 수 있다.
매트리스는 무겁고 부피가 커서 운송 및 폐기에 많은 비용이 소요되며, 이를 구성하는 스프링과 섬유 등의 부품은 분해되어 재활용될 수 있다.
매트리스를 재활용하기 위해서는 매트리스를 부품별로 분리하는 해체 작업이 필요하다. 통상적으로, 재활용을 위해 수거된 매트리스는 재활용 공장 등으로 이송된 후, 각각의 부품으로 해체된다.
매트리스를 해체하기 위해서는 먼저 스프링 등과 같은 쿠션층을 감싸고 있는 외피를 떼어내고, 쿠션층을 분리해야 한다. 상대적으로 고가인 쿠션층을 재활용하는 경우, 쿠션층의 재질에 따라 적절한 분해 작업을 동원하여 쿠션층을 외피나, 부직포, 스폰지 등의 다른 부품과 분리해야 한다. 스프링 등의 쿠션층을 다른 부품들과 분리하는 작업은 자동화가 용이하지 않고, 작업자에 의한 수작업에 의하고 있는 실정이다.
따라서, 매트리스 해체 작업은 많은 노동력과 많은 작업 시간이 소요된다. 이러한 이유로 현재 매트리스는 재활용이 용이하지 않은 실정이다.
일본공개특허공보 특개2012-152280호 (2012. 08. 16.)
본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 매트리스의 해체 작업이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있도록 하고 매트리스 해체 작업의 작업성을 향상시킬 수 있는 매트리스 해체장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적은 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 매트리스 해체장치는, 매트리스가 놓이는 받침부를 갖는 프레임; 상기 받침부 위로 상승할 수 있도록 배치되어 상기 받침부에 놓이는 상기 매트리스를 떠받치면서 상기 받침부로부터 들어올려질 수 있으며, 회전가능하게 이루어지는 승강판; 상기 승강판에 상하 이동력을 제공하는 승강기구; 상기 받침부에 놓이는 상기 매트리스의 단부에 접하여 상기 매트리스를 고정할 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 고정 후크; 상기 매트리스의 쿠션층을 감싸는 외피에 걸릴 수 있는 이동 후크가 연결되는 견인 와이어; 및 상기 견인 와이어에 견인력을 제공하는 윈치;를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한 본 발명에 따른 매트리스 해체장치는, 상기 승강판을 그 승강 방향과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전시킬 수 있도록 상기 승강판에 회전력을 제공하는 회전기구;를 더 포함할 수 있다.
상기 받침부는 상기 매트리스의 일면을 떠받칠 수 있는 평판 형태로 구비되되, 상기 받침부의 중간에는 상기 승강판이 삽입될 수 있는 관통홀이 마련되고, 상기 승강판은 상기 받침부 위로 상승하였다가 상기 관통홀 속으로 삽입될 수 있도록 상기 받침부와 평행하게 배치될 수 있다.
상기 윈치는 상기 받침부의 하측에 위치하도록 상기 프레임에 고정되고, 상기 프레임의 일측에는 상기 윈치가 상기 견인 와이어를 당길 때 상기 견인 와이어에 접하여 상기 견인 와이어의 이송 방향을 상기 윈치 측으로 전환시키는 가이드 롤러가 구비될 수 있다.
상기 견인 와이어는, 상기 윈치에 연결되는 메인 와이어 및 상기 메인 와이어에 연결되는 복수의 서브 와이어를 포함하고, 상기 이동 후크는 복수 개가 상기 복수의 서브 와이어에 각각 연결될 수 있다.
본 발명에 따른 매트리스 해체장치는, 상기 고정 후크를 지지하는 지지축; 및 상기 지지축의 양측 단부를 각각 지지하는 한 쌍의 연결대;를 포함하고, 상기 한 쌍의 연결대는 상기 지지축을 상기 받침부보다 높은 위치 또는 상기 받침부보다 낮은 위치로 이동시킬 수 있도록 상기 프레임에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
본 발명에 따른 매트리스 해체장치는, 상기 매트리스의 외피를 상기 매트리스의 가장자리를 따라 자동으로 절개할 수 있도록 상기 받침부보다 높게 배치되는 커터와, 상기 커터를 작동시키는 커터 구동부와, 상기 커터를 상기 받침부에 놓이는 상기 매트리스에 도달하도록 이동시키는 이송유닛을 갖는 자동 커터 장치;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 매트리스 해체장치는 받침부에 놓인 매트리스를 승강판을 통해 작업자가 작업하기 적합한 높이로 상승시킬 수 있으므로, 작업자가 매트리스의 외피를 절개하는 작업을 더욱 쉽고 신속하게 수행할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 매트리스 해체장치는 매트리스를 떠받치는 승강판이 회전하여 매트리스를 회전시킬 수 있으므로, 작업자가 위치를 이동하지 않고도 매트리스의 가장자리를 따라 외피를 절개하는 작업을 용이하게 수행할 수 있다. 따라서, 외피의 절개에 소요되는 작업 시간이 대폭 단축되고, 전체적인 매트리스 해체 작업의 작업성이 향상될 수 있다.
본 발명의 효과는 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 매트리스 해체장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 매트리스 해체장치를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 매트리스 해체장치를 나타낸 평면도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 매트리스 해체장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 매트리스 해체장치를 나타낸 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 매트리스 해체장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 매트리스 해체장치를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 매트리스 해체장치를 나타낸 평면도이다.
도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 매트리스 해체장치(100)는, 매트리스(10)가 놓일 수 있는 프레임(110)과, 프레임(110)에 대해 승강할 수 있도록 설치되는 승강판(120)과, 승강판(120)을 움직이기 위한 승강기구(125) 및 회전기구(128)와, 프레임(110) 위에 놓이는 매트리스(10)를 고정하기 위한 고정 후크 유닛(130)과, 프레임(110) 위에 놓이는 매트리스(10)의 외피(12)를 끌고 이동할 수 있는 이동 후크(140)와, 이동 후크(140)에 연결되는 견인 와이어(145)와, 견인 와이어(145)에 견인력을 제공하는 윈치(150)를 포함한다. 이러한 매트리스 해체장치(100)는 프레임(110) 위에 놓이는 매트리스(10)를 고정 후크 유닛(130)이 고정하고 이동 후크(140)가 매트리스(10)의 쿠션층(11)을 감싸는 외피(12)에 걸린 상태로 이동함으로써, 매트리스(10)의 외피(12)를 쿠션층(11)으로부터 박리시킬 수 있다.
프레임(110)은 프레임 바디(111)와, 프레임 바디(111)의 상측에 배치되는 받침부(114)를 포함한다. 프레임 바디(111)의 하측에는 복수의 바퀴(112)가 구비되어 프레임 바디(111)는 쉽게 이동 가능하다. 받침부(114)는 프레임 바디(111)가 놓이는 바닥면과 평행하게 배치되는 평판 형태로 이루어질 수 있으며, 받침부(114) 위에 매트리스(10)가 안정적으로 놓일 수 있다. 받침부(114)의 중간에는 승강판(120)이 삽입될 수 있는 관통홀(115)이 마련된다.
프레임(110)은 도시된 구조 이외에, 매트리스(10)를 프레임(110)이 설치되는 바닥면으로부터 일정 높이 이격시킨 상태로 지지할 수 있는 받침부(114)를 갖는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 받침부(114)는 도시된 것과 같은 평판 형태 이외에, 매트리스(10)를 떠받칠 수 있는 다양한 다른 형태로 변형될 수 있다. 받침부가 평판 형태 이외에 외측으로 개방된 공간을 구비하고, 그 공간에 승강판(120)이 설치될 수 있는 경우, 받침부에서 관통홀은 생략될 수 있다.
승강판(120)은 받침부(114)의 관통홀(115)에 상하 이동 가능하게 배치되며, 받침부(114)와 평행하게 놓인다. 승강판(120)은 받침부(114)에 대해 수직 방향으로 승강할 수 있으며, 받침부(114) 위로 상승하였다가 다시 관통홀(115) 속으로 삽입될 수 있다. 매트리스(10)가 받침부(114)에 놓인 상태에서 승강판(120)이 받침부(114) 위로 상승하면, 승강판(120)은 받침부(114)에 놓이는 매트리스(10)를 떠받치면서 받침부(114)로부터 들어올릴 수 있다.
도면에는 승강판(120)이 원판 모양인 것으로 나타냈으나, 승강판(120)은 원판형 이외에 매트리스(10)를 떠받치면서 들어올릴 수 있는 다양한 다른 형태로 변형될 수 있다. 승강판(120)의 형태에 따라 받침부(114)에 마련되는 관통홀(115)의 형상도 다양하게 변경될 수 있다.
또한, 승강판(120)은 받침부(114)와 평형한 상태를 유지하면서 회전할 수 있다. 즉, 승강판(120)은 그 승강 방향과 평행한 회전 중심축을 기준으로 회전할 수 있다.
승강판(120)의 상하 이동 및 회전은 승강기구(125)와 회전기구(128)에 의해 이루어진다. 승강기구(125)와 회전기구(128)는 프레임(110)에 설치되어 승강판(120)에 상하 이동력과 회전력을 각각 제공한다. 승강판(120)의 하측에는 가동 바(127)가 결합되고, 승강기구(125)는 가동 바(127)에 상하 이동력을 제공하여 승강판(120)을 승강시킬 수 있다. 회전기구(128)는 승강기구(125)에 회전력을 가함으로써 승강판(120)을 가동 바(127)를 회전 중심축으로 하여 회전시킬 수 있다.
승강기구(125)와 회전기구(128)는 다양한 구조를 취할 수 있다. 도면에는 승강기구(125)가 승강판(120)과 연결되고, 회전기구(128)가 승강기구(125)를 통해 승강판(120)과 연결되는 것으로 나타냈으나, 승강판(120)과 승강기구(125)의 연결 구조 및 승강판(120)과 회전기구(128)의 연결 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 다른 예로, 회전기구가 승강판(120)과 연결되고 승강기구가 회전기구를 통해 승강판(120)과 연결될 수 있다. 이 경우, 승강기구가 회전기구에 상하 이동력을 제공함으로써 회전기구와 승강판(120)을 함께 승강시킬 수 있다.
또한, 경우에 따라서는 회전기구(128)는 생략될 수 있다. 즉, 승강기구(125)와 승강판(120)의 결합부위, 승강기구(125)와 가동 바(127)의 결합부위 또는 승강기구(125)가 위치하는 프레임에 베어링과 같은 회전부재(미도시)가 설치되어 승강판(120)이 받침부(114)와 평형한 상태를 유지하면서 외력에 의하여 회전할 수 있다. 이와 같이 회전기구(128)가 생략되는 경우에는 매트리스가 올려진 승강판(120)이 받침부(114) 위로 상승한 상태에서 작업자가 수작업으로 승강판(120)을 회전시킬 수 있다.
고정 후크 유닛(130)은 복수의 고정 후크(131)와, 복수의 고정 후크(131)를 지지하는 지지축(132)과, 프레임(110)에 연결되어 지지축(132)을 지지하는 한 쌍의 연결대(133)를 포함한다.
고정 후크(131)는 받침부(114)에 놓이는 매트리스(10)의 단부에 접하여 매트리스(10)를 고정할 수 있도록 지지축(132)에 결합된다. 매트리스(10)가 받침부(114)에 놓인 상태에서 작업자가 고정 후크(131)를 회전시켜 고정 후크(131)의 끝단을 매트리스(10)의 쿠션층(11)에 거는 방식으로 고정 후크(131)가 매트리스(10)를 움직이지 않게 고정할 수 있다. 고정 후크(131)는 복수 개가 지지축(132)의 길이 방향으로 이격 배치됨으로써 매트리스(10)를 안정적으로 고정할 수 있다.
고정 후크(131)는 지지축(132)에 대해 상대 회전할 수 없도록 지지축(132)에 결합되거나, 지지축(132)에 대해 상대 회전 가능하도록 지지축(132)에 결합될 수 있다.
한 쌍의 연결대(133)는 지지축(132)의 양측 단부를 각각 회전 가능하게 지지한다. 지지축(132)이 회전함으로써 복수 개의 고정 후크(131)가 일괄적으로 회전할 수 있다. 연결대(133)의 일단에 지지축(132)이 결합되고, 연결대(133)의 타단에 회전축(134)이 결합된다. 연결대(133)는 회전축(134)을 통해 프레임(110)에 회전 가능하게 지지된다. 회전축(134)은 그 양측 단부가 프레임(110)에 구비되는 회전 지지부(135)에 각각 회전 가능하게 지지된다. 따라서, 연결대(133)는 회전축(134)을 회전 중심축으로 하여 회전할 수 있다.
구체적으로, 연결대(133)는 받침부(114)에 대해 대략 수직으로 세워진 상태에서 받침부(114)와 대략 평행하게 누운 각도까지 회전할 수 있다. 연결대(133)의 회전 각도는 스토퍼(137)에 의해 제한된다. 스토퍼(137)는 프레임(110)에 고정 설치된다. 연결대(133)가 받침부(114)와 대략 평행하게 누운 각도로 회전할 때 스토퍼(137)는 연결대(133)에 접하여 연결대(133)를 누운 상태로 고정할 수 있다.
연결대(133)가 회전함으로써 지지축(132)은 받침부(114)보다 높은 위치 또는 받침부(114)보다 낮은 위치로 이동할 수 있다. 즉, 도 2에 나타낸 것과 같이, 연결대(133)가 받침부(114)에 대해 대략 수직으로 세워진 상태에서 지지축(132)과 복수의 고정 후크(131)는 받침부(114)보다 높은 위치에 배치되며, 이 상태에서 복수의 고정 후크(131)가 매트리스(10)의 단부에 걸릴 수 있다. 그리고 도 5에 나타낸 것과 같이, 연결대(133)가 받침부(114)와 대략 평행하게 누운 상태에서 지지축(132)과 복수의 고정 후크(131)는 받침부(114)보다 낮은 위치에 배치된다. 이와 같이, 지지축(132)과 복수의 고정 후크(131) 및 한 쌍의 연결대(133)가 모두 받침부(114)보다 낮게 위치하면, 승강판(120)을 이용하여 매트리스(10)를 회전시킬 때 매트리스(10)가 지지축(132)나나 고정 후크(131) 또는 연결대(133)와 간섭되는 문제를 방지할 수 있다.
이동 후크(140)는 받침부(114) 위에 놓이는 매트리스(10)의 외피(12)에 걸릴 수 있도록 견인 와이어(145)와 연결된다. 견인 와이어(145)는 메인 와이어(146)와, 메인 와이어(146)에 연결되는 복수의 서브 와이어(147)를 포함한다. 이동 후크(140)는 복수 개가 복수의 서브 와이어(147)에 각각 연결된다. 복수의 이동 후크(140)가 매트리스(10)의 외피(12)에 걸린 상태에서 견인 와이어(145)가 복수의 이동 후크(140)를 당김으로써 복수의 이동 후크(140)가 매트리스(10)의 외피(12)를 쿠션층(11)으로부터 박리시킬 수 있다.
이동 후크(140)와 견인 와이어(145)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 이동 후크(140)는 매트리스(10)의 외피(12)에 걸릴 수 있는 하나 또는 복수의 팁을 갖는 다양한 구조 변경될 수 있고, 그 설치 개수도 하나 이상의 다양한 개수로 변경될 수 있다. 그리고 견인 와이어(145)는 도시된 것과 같이 윈치(150)에 연결되는 메인 와이어(146)와, 메인 와이어(146)에 연결되는 복수의 서브 와이어(147)를 포함하는 구조 이외에, 이동 후크(140)의 형태나 개수에 따라 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
견인 와이어(145)는 윈치(150)로부터 견인력을 제공받는다. 윈치(150)는 받침부(114)의 하측에 위치하도록 프레임(110)에 설치된다. 견인 와이어(145)는 윈치(150)에서 프레임(110)의 일측에 배치되는 가이드 롤러(155)를 거쳐 받침부(114) 위로 연장된다. 가이드 롤러(155)는 프레임(110)에 구비되는 회전 지지부(156)를 통해 프레임(110)에 회전 가능하게 지지된다. 가이드 롤러(155)는 견인 와이어(145)가 윈치(150)에 의해 당겨질 때, 견인 와이어(145)의 이송 방향을 윈치(150) 측으로 전환시키고, 받침부(114) 위의 견인 와이어(145)를 윈치(150) 측으로 가이드하는 역할을 한다. 즉, 윈치(150)가 견인 와이어(145)를 감을 때, 견인 와이어(145)가 가이드 롤러(155)의 외면에 밀착되어 이동함으로써 가이드 롤러(155)가 회전하면서 견인 와이어(145)를 윈치(150) 측으로 안정적으로 가이드할 수 있다.
윈치(150)는 견인 와이어(145)에 당김력을 제공할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다. 또한, 윈치(150)의 설치 위치는 받침부(114)의 하측으로 한정되지 않고 다른 위치로 변경될 수 있다.
그리고 도면에는 가이드 롤러(155)가 프레임(110)에 회전 가능하게 결합되는 구조를 갖는 것으로 나타냈으나, 가이드 롤러(155)는 견인 와이어(145)와의 마찰을 줄이면서 견인 와이어(145)를 가이드할 수 있도록 매끈한 표면을 갖는 고정형 구조 등 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 매트리스 해체장치(100)를 이용한 매트리스 해체 방법의 일예를 설명한다.
먼저, 해체 대상이 되는 매트리스(10)가 프레임(110)의 받침부(114) 위에 놓인 상태에서 승강기구(125)를 작동시켜 승강판(120)을 상승시켜 매트리스(10)를 받침부(114)로부터 들어올린다. 도 5에 나타낸 것과 같이, 회전기구(128)를 작동시켜 승강판(120)을 회전시키기 전에 연결대(133)를 받침부(114)와 대략 평행하게 누운 각도까지 회전시키면, 지지축(132)과 복수의 고정 후크(131) 및 한 쌍의 연결대(133)가 모두 받침부(114)보다 낮게 위치하게 되므로, 매트리스(10)가 이들 부품과 간섭되는 문제를 방지할 수 있다.
도 4 및 도 5에 나타낸 것과 같이, 매트리스(10)가 받침부(114)로부터 들어올려진 상태에서 작업자는 커터(160)를 이용하여 매트리스(10)의 가장자리를 따라 매트리스(10)의 외피(12)를 절개할 수 있다. 통상적으로 매트리스(10)는 네 개의 측면을 구비하는데 회전기구(128)로 승강판(120)을 회전시키면서 절개 작업을 수행하면, 작업자가 작업 위치를 이동하지 않고 매트리스(10)의 네 측면을 신속하게 절개할 수 있다. 또한 회전기구(128)가 생략되는 경우에는 작업자가 수작업으로 승강판(120)을 회전시키면서 절개작업을 수행할 수 있다.
매트리스(10)의 외피(12)를 부분적으로 절개하여 외피(12)에 절개부(15)가 형성되면 승강판(120)을 원래 위치로 하강시켜 매트리스(10)를 받침부(114) 위에 올려놓는다. 이후, 도 6에 나타낸 것과 같이, 연결대(133)를 받침부(114)와 대략 수직하게 세우고 지지축(132)에 배치된 복수의 고정 후크(131)로 매트리스(10)의 단부를 고정한다. 이때, 매트리스(10) 단부의 외피(12)를 일부 수작업으로 벗겨내고 고정 후크(131)의 끝단을 매트리스(10)의 쿠션층(11)에 걸 수 있다. 그리고 복수의 이동 후크(140)를 외피(12)에 건 후, 윈치(150)를 작동시키면 견인 와이어(145)가 복수의 이동 후크(140)를 고정 후크(131)로부터 멀어지는 방향으로 끌어당기게 된다. 이때, 복수의 이동 후크(140)가 이동하면서 매트리스(10)의 외피(12)를 쿠션층(11)으로부터 벗겨낸다. 외피(12)는 커터(160)에 의해 형성된 절개부(15)를 따라 원활하게 박리될 수 있다.
상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 매트리스 해체장치(100)는 받침부(114)에 놓인 매트리스(10)를 승강판(120)을 통해 작업자가 작업하기 적합한 높이로 상승시킬 수 있다. 따라서, 작업자가 커터(160)를 이용하여 매트리스(10)의 외피(12)를 절개하는 작업을 더욱 쉽고 신속하게 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 매트리스 해체장치(100)는 매트리스(10)를 떠받치는 승강판(120)이 회전하여 매트리스(10)를 회전시킬 수 있으므로, 작업자가 위치를 이동하지 않고도 매트리스(10)의 가장자리를 따라 외피(12)를 절개하는 작업을 용이하게 수행할 수 있다. 따라서, 외피(12)의 절개에 소요되는 작업 시간이 대폭 단축되고, 전체적인 매트리스 해체 작업의 작업성이 향상될 수 있다.
한편, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 매트리스 해체장치를 나타낸 사시도이다.
도 7에 나타낸 매트리스 해체장치(200)는 매트리스(10)가 놓일 수 있는 프레임(110)과, 프레임(110)에 대해 승강할 수 있도록 설치되는 승강판(120)과, 승강판(120)을 움직이기 위한 승강기구(125) 및 회전기구(128)와, 프레임(110) 위에 놓이는 매트리스(10)를 고정하기 위한 고정 후크 유닛(130)과, 프레임(110) 위에 놓이는 매트리스(10)의 외피를 박리하기 위한 이동 후크(140)와, 이동 후크(140)에 연결되는 견인 와이어(145)와, 견인 와이어(145)에 견인력을 제공하는 윈치(150)와, 매트리스(10)의 외피(12)를 매트리스(10)의 가장자리를 따라 자동으로 절개할 수 있는 자동 커터 장치(210)를 포함한다. 이러한 매트리스 해체장치(200)는 앞서 설명한 매트리스 해체장치(100)와 비교하여 자동 커터 장치(210)를 더 포함하는 것으로, 나머지 구성은 상술한 것과 같다.
자동 커터 장치(210)는 매트리스(10)의 외피(12)에 접하여 외피(12)를 절개할 수 있도록 받침부(114)보다 높게 배치되는 커터(211)와, 커터(211)를 작동시키는 커터 구동부(212)와, 커터(211)를 받침부(114)에 놓이는 매트리스(10)에 도달하도록 이동시키는 이송유닛(214)을 포함한다. 커터(211)는 회전날 형태로 이루어지고, 커터 구동부(212)는 커터(211)에 회전력을 제공하는 구조로 이루어질 수 있다.
이송유닛(214)은 커터(211)를 이동 가능하게 지지하는 커터 지지부(215)와, 커터(211)를 받침부(114)에 놓인 매트리스(10) 측으로 접근시키거나 매트리스(10)로부터 이격시키는 방향으로 이동력을 제공하는 제 1 이동부(217)와, 커터(211)를 받침부(114)에 놓인 매트리스(10)의 측면을 따라 직선 이동시키는 이동력을 제공하는 제 2 이동부(219)를 포함한다. 커터 지지부(215)는 제 2 이동부(219)에 의해 직선 이동하는 슬라이더(218)에 지지되며, 복수의 링크(216)를 포함하는 링크 구조로 이루어져 커터(211)를 받침부(114)와 평행한 평면 상에서 이동 가능하게 지지할 수 있다.
본 실시예에 따른 매트리스 해체장치(200)는 매트리스(10)의 외피(12)를 절개하는 절개 작업을 자동 커터 장치(210)를 통해 자동으로 수행할 수 있다. 즉, 받침부(114)에 놓인 매트리스(10)를 승강판(120)을 이용하여 상승시킨 상태에서 제 1 이동부(217)가 작동하여 커터(211)를 매트리스(10)의 측면으로 접근시키고, 제 2 이동부(219)가 작동하여 커터(211)를 매트리스(10)의 측면을 따라 이동시키면서 매트리스(10)의 측면을 절개할 수 있다. 그리고 매트리스(10)의 한쪽 측면에 대한 절개 작업이 끝나감에 따라 승강판(120)에 회전력을 제공하여 매트리스(10)를 회전시킴으로써 매트리스(10)의 다른 측면을 연속적으로 절개할 수 있다.
매트리스(10)가 회전하면 슬라이더(218)에서 매트리스(10)의 측면까지의 거리가 변하게 되므로, 이러한 거리 변화에 따라 제 1 이동부(217)가 커터(211)를 이동시킴으로써 매트리스(10)의 측면에 대한 절개 작업이 원활하게 수행될 수 있다. 그리고 매트리스(10)의 다른 측면이 제 2 이동부(219)에 의한 슬라이더(218)의 이동 방향과 평행하게 된 상태에서 제 2 이동부(219)로 커터(211)를 이동시킴으로써 매트리스(10)의 다른 측면에 대한 절개 작업이 수행될 수 있다.
이송유닛(214)에 의한 커터(211)의 이동 시점과 이동 거리 등은 다양한 센서에 의한 센싱 신호나, 작업 전에 설정된 데이터에 따라 자동으로 이루어질 수 있다.
자동 커터 장치(210)는 도시된 구조 이외에, 매트리스(10)의 외피(12)를 자동으로 절개할 수 있는 다양한 다른 구조로 변형될 수 있다. 다른 예로, 커터는 회전날 구조 이외에 외피(12)를 절개할 수 있는 다른 구조를 취할 수 있고, 커터의 구조에 따라 커터 구동부는 회전력 이외의 구동력을 커터에 제공할 수 있는 다른 구조를 취할 수 있다. 또한, 이송유닛도 커터를 받침부(114)에 놓이는 매트리스(10)에 도달하도록 이동시킬 수 있는 다양한 다른 구조를 취할 수 있다.
지금까지, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
100, 200 : 매트리스 해체장치 110 : 프레임
111 : 프레임 바디 114 : 받침부
115 : 관통홀 120 : 승강판
125 : 승강기구 127 : 가동 바
128 : 회전기구 130 : 고정 후크 유닛
131 : 고정 후크 132 : 지지축
133 : 연결대 134 : 회전축
137 : 스토퍼 140 : 이동 후크
145 : 견인 와이어 146 : 메인 와이어
147 : 서브 와이어 150 : 윈치
155 : 가이드 롤러 160, 211 : 커터
210 : 자동 커터 장치 212 : 커터 구동부
214 : 이송유닛

Claims (7)

  1. 매트리스가 놓이는 받침부를 갖는 프레임;
    상기 받침부 위로 상승할 수 있도록 배치되어 상기 받침부에 놓이는 상기 매트리스를 떠받치면서 상기 받침부로부터 들어올려질 수 있으며, 회전가능하게 이루어지는 승강판;
    상기 승강판에 상하 이동력을 제공하는 승강기구;
    상기 받침부에 놓이는 상기 매트리스의 단부에 접하여 상기 매트리스를 고정할 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 고정 후크;
    상기 매트리스의 쿠션층을 감싸는 외피에 걸릴 수 있는 이동 후크가 연결되는 견인 와이어;
    상기 견인 와이어에 견인력을 제공하는 윈치;
    상기 고정 후크를 지지하는 지지축; 및
    상기 지지축의 양측 단부를 각각 지지하는 한 쌍의 연결대;를 포함하고,
    상기 한 쌍의 연결대는 상기 지지축을 상기 받침부보다 높은 위치 또는 상기 받침부보다 낮은 위치로 이동시킬 수 있도록 상기 프레임에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 매트리스 해체장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 승강판을 그 승강 방향과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전시킬 수 있도록 상기 승강판에 회전력을 제공하는 회전기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매트리스 해체장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 받침부는 상기 매트리스의 일면을 떠받칠 수 있는 평판 형태로 구비되되, 상기 받침부의 중간에는 상기 승강판이 삽입될 수 있는 관통홀이 마련되고,
    상기 승강판은 상기 받침부 위로 상승하였다가 상기 관통홀 속으로 삽입될 수 있도록 상기 받침부와 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 매트리스 해체장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 윈치는 상기 받침부의 하측에 위치하도록 상기 프레임에 고정되고,
    상기 프레임의 일측에는 상기 윈치가 상기 견인 와이어를 당길 때 상기 견인 와이어에 접하여 상기 견인 와이어의 이송 방향을 상기 윈치 측으로 전환시키는 가이드 롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 매트리스 해체장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 견인 와이어는, 상기 윈치에 연결되는 메인 와이어 및 상기 메인 와이어에 연결되는 복수의 서브 와이어를 포함하고,
    상기 이동 후크는 복수 개가 상기 복수의 서브 와이어에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 매트리스 해체장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 매트리스의 외피를 상기 매트리스의 가장자리를 따라 자동으로 절개할 수 있도록 상기 받침부보다 높게 배치되는 커터와, 상기 커터를 작동시키는 커터 구동부와, 상기 커터를 상기 받침부에 놓이는 상기 매트리스에 도달하도록 이동시키는 이송유닛을 갖는 자동 커터 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 매트리스 해체장치.
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