KR102151258B1

KR102151258B1 - Welding Rolling Device

Info

Publication number: KR102151258B1
Application number: KR1020200061363A
Authority: KR
Inventors: 양성천
Original assignee: 양성천
Priority date: 2020-05-22
Filing date: 2020-05-22
Publication date: 2020-09-02

Abstract

Disclosed is a rolling device for welding capable of improving workability by placing a weldment in parallel to the ground and making the same automatically rotated, and improving the reliability of a product by lowering a defect rate. According to an embodiment of the present invention, the rolling device for welding, which supports a weldment including a pipe-shaped body, a first flange placed at one end of the body in an axial direction, and a second flange placed at the other end of the body, includes: a base plate placed in parallel to the ground; and a support part installed on an upper surface of the base plate and supporting the first and second flanges so that the center axis of the weldment is placed in parallel to the ground.

Description

Welding Rolling Device {Welding Rolling Device}

본 발명은 용접용 롤링장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 관형의 용접물을 지지 및 회전시킬 수 있는 용접용 롤링장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding rolling device, and more particularly, to a welding rolling device capable of supporting and rotating a tubular weldment.

일반적으로 배관에 연결되어 배관 내에 흐르는 유체의 유량을 측정하는 전자식 유량계는 관 형상의 검출기와, 검출기와 전기적으로 연결되어 검출기로부터 검출된 신호를 이용하여 유체의 유속을 산출하는 변환기로 구성된다.In general, an electronic flow meter that is connected to a pipe and measures the flow rate of a fluid flowing in the pipe is composed of a tubular detector and a converter that is electrically connected to the detector and calculates the flow velocity of the fluid using a signal detected from the detector.

검출기는 관형의 본체와, 본체의 내부에 배치되는 라이닝과, 라이닝을 관통하여 일 측은 본체의 내부공간에 노출되고, 타 측은 본체의 외주면에 배치되어 변환기와 전기적으로 연결되는 전극과, 본체의 외주면에 배치되어 전류가 인가되면 자기장을 형성하는 코일을 포함한다.The detector includes a tubular main body, a lining disposed inside the main body, and through the lining, one side is exposed to the inner space of the main body, the other side is disposed on the outer circumferential surface of the main body and is electrically connected to the transducer, and And a coil that is disposed in and forms a magnetic field when current is applied.

한편, 본체의 둘레에는 전극 및 코일이 수납되도록 본체의 반경방향으로 소정의 공간을 형성하는 관형의 코일 하우징이 마련된다.Meanwhile, a tubular coil housing is provided around the body to form a predetermined space in the radial direction of the body so that the electrode and the coil are accommodated.

코일 하우징은 본체의 축 방향을 따라 서로 이격 배치되어 본체의 외주면에 배치되는 한 쌍의 플렌지와, 한 쌍의 플렌지의 외주면을 감싸도록 배치되어 내부에 전극 및 코일의 수납을 위한 소정의 공간을 형성하는 관부재로 구성된다.The coil housing is spaced apart from each other along the axial direction of the main body and is disposed to surround the outer circumferential surface of the pair of flanges and a pair of flanges disposed on the outer circumferential surface of the main body to form a predetermined space for storing electrodes and coils therein. It consists of a pipe member.

한편, 관부재는, 롤 형태로 마련된 평판형의 플레이트가 플렌지의 외주면을 감싼 상태에서 플렌지에 용접되는 과정을 통해 형성된다.On the other hand, the pipe member is formed through a process in which a plate-shaped plate provided in a roll shape is welded to the flange while wrapping the outer peripheral surface of the flange.

구체적으로, 롤 형태로 마련된 평판형의 플레이트는 본체가 지면에 대하여 수직이 되도록 배치된 상태에서 한 쌍의 플렌지의 외주면을 감싸도록 배치되고, 이 상태에서 플렌지에 용접되어 관형상을 이루게 된다.Specifically, the plate-shaped plate provided in the form of a roll is disposed so as to surround the outer circumferential surfaces of a pair of flanges in a state in which the main body is disposed perpendicular to the ground, and is welded to the flange to form a tubular shape in this state.

그러나, 종래에는 본체가 지면에 대하여 수직으로 배치된 상태에서, 작업자가 직접 본체의 둘레를 이동하면서 평판형 플레이트를 플렌지의 외면에 밀착시켜야 함에 따라, 작업성 및 생산성이 저하되고, 다수의 작업자가 요구되어 제조비용이 증가하는 문제점이 있었다.However, conventionally, in a state in which the main body is arranged vertically with respect to the ground, as the operator must directly move the circumference of the main body and in close contact with the flat plate to the outer surface of the flange, workability and productivity are degraded, and many workers are There is a problem that the manufacturing cost is increased because it is required.

또한, 종래에는 작업자가 직접 중력방향에 대하여 교차되는 방향으로 평판형 플레이트를 플렌지의 외면에 밀착시켜야만 하므로, 플레이트 자체의 무게로 인해 정확한 위치선정이 곤란하고, 이에 제품의 불량발생률이 높아지게 되는 문제점이 있었다.In addition, conventionally, since the operator must directly attach the flat plate to the outer surface of the flange in a direction crossing the direction of gravity, it is difficult to accurately position the plate due to the weight of the plate itself, and thus, the occurrence rate of product defects increases. there was.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 용접물을 지면에 대하여 평행하게 배치시키고, 자동으로 회전되도록 하여 작업성을 향상시키고, 불량률을 낮춰 제품의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 용접용 롤링장치를 제공하는 것이다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to improve the workability by arranging the weldment parallel to the ground and rotating automatically, and to improve the reliability of the product by lowering the defect rate. It is to provide a rolling device for welding that can be.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The subject of the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 용접용 롤링장치는 관형의 바디, 축 방향을 따라 상기 바디의 일단부에 배치되는 제1 플렌지 및 상기 바디의 타단부에 배치되는 제2 플렌지를 포함하는 용접물을 지지하는 용접용 롤링장치로서, 지면에 대하여 평행하게 배치되는 베이스 플레이트; 및 상기 베이스 플레이트의 상면에 설치되고, 상기 용접물의 중심축이 지면에 대하여 평행하게 배치되도록 상기 제1 플렌지 및 상기 제2 플렌지를 지지하는 지지부를 포함한다.A rolling device for welding according to an embodiment of the present invention for solving the above problem includes a tubular body, a first flange disposed at one end of the body along an axial direction, and a second flange disposed at the other end of the body. A welding rolling device for supporting a weldment including, comprising: a base plate disposed parallel to the ground; And a support part installed on an upper surface of the base plate and supporting the first flange and the second flange such that a central axis of the welded material is disposed parallel to the ground.

상기 지지부는, 상기 용접물의 중심축에 평행하도록 상기 베이스 플레이트의 상면에 배치되는 메인 가이드레일; 상기 메인 가이드레일에 배치되어 상기 제1 플렌지를 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부; 상기 제1 지지부에 대향되도록 상기 메인 가이드레일에 배치되고, 상기 메인 가이드레일을 따라 상기 제2 플렌지에 대응되는 위치로 이동하여, 상기 제2 플렌지를 회전 가능하게 지지하는 제2 지지부; 및 상기 베이스 플레이트의 상면에 배치되고, 상기 제2 지지부에 결합되어 상기 지2 지지부를 선형이동 시키도록 구성되는 이송유닛을 포함하고, 상기 제1 지지부는, 상기 메인 가이드레일의 일 측에 고정된 상태로 배치되고, 상면에 상기 메인 가이드레일에 교차되는 방향으로 제1 서브 가이드레일이 배치되는 고정블록; 및 상기 제1 서브 가이드레일에 배치되고, 상기 제1 플렌지가 안착되면 상기 제1 플렌지로부터 가해지는 하중에 의해 상기 제1 서브 가이드레일을 따라 상기 제1 플렌지의 반경방향으로 상대운동을 수행하면서 상기 제1 플렌지의 직경보다 작은 간격으로 벌어진 후, 반대방향으로 작용하는 탄성력에 의해 상기 제1 플렌지에 밀착되면서 상기 제1 플렌지를 지지하며, 회전력을 발생시켜 상기 제1 플렌지에 회전력을 전달하여 상기 용접물을 회전시키도록 구성되는 제1 롤링부를 포함하고, 상기 제2 지지부는, 상기 메인 가이드레일에 이동 가능한 상태로 배치되어 상기 제2 플렌지의 위치에 대응하여 위치 조절이 가능하고, 상면에 상기 메인 가이드레일에 교차되는 방향으로 제2 서브 가이드레일이 배치되는 이동블록; 및 상기 제2 서브 가이드레일에 배치되고, 상기 제2 플렌지가 안착되면 상기 제2 플렌지로부터 가해지는 하중에 의해 상기 제2 서브 가이드레일을 따라 상기 제2 플렌지의 반경방향으로 상대운동을 수행하면서 상기 제2 플렌지의 직경보다 작은 간격으로 벌어진 후, 반대방향으로 작용하는 탄성력에 의해 상기 제2 플렌지에 밀착되면서 상기 제2 플렌지를 지지하며, 회전력을 발생시켜 상기 제2 플렌지에 회전력을 전달하여 상기 용접물을 회전시키도록 구성되는 제2 롤링부를 포함하며, 상기 제1 롤링부는, 상기 제1 서브 가이드레일의 일 측에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 상기 제1 플렌지의 일 측 가장자리를 회전 가능하게 지지하는 제1-1 플렌지 지지유닛; 상기 제1 서브 가이드레일의 타 측에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 상기 제1 플렌지의 타 측 가장자리를 회전 가능하게 지지하는 제1-2 플렌지 지지유닛; 및 상기 제1-1 플렌지 지지유닛과 상기 제1-2 플렌지 지지유닛을 탄성적으로 지지하여, 상기 제1-1 플렌지 지지유닛과 상기 제1-2 플렌지 지지유닛이 서로 멀어질 경우 상기 제1-1 플렌지 지지유닛과 상기 제1-2 플렌지 지지유닛이 슬라이드 이동된 방향과 반대되는 방향으로 탄성력이 작용하여 상기 제1-1 플렌지 지지유닛과 상기 제1-2 플렌지 지지유닛을 가압하는 제1 탄성지지유닛을 포함하고, 상기 제2 롤링부는, 상기 제2 서브 가이드레일의 일 측에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 상기 제2 플렌지의 일 측 가장자리를 회전 가능하게 지지하는 제2-1 플렌지 지지유닛; 상기 제2 서브 가이드레일의 타 측에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 상기 제2 플렌지의 타 측 가장자리를 회전 가능하게 지지하는 제2-2 플렌지 지지유닛; 및 상기 제2-1 플렌지 지지유닛과 상기 제2-2 플렌지 지지유닛을 탄성적으로 지지하여, 상기 제2-1 플렌지 지지유닛과 상기 제2-2 플렌지 지지유닛이 서로 멀어질 경우 상기 제2-1 플렌지 지지유닛과 상기 제2-2 플렌지 지지유닛이 슬라이드 이동된 방향과 반대되는 방향으로 탄성력이 작용하여 상기 제2-1 플렌지 지지유닛과 상기 제2-2 플렌지 지지유닛을 가압하는 제2 탄성지지유닛을 포함하며, 상기 제1-1 플렌지 지지유닛과 상기 제1-2 플렌지 지지유닛은, 상기 제1 서브 가이드레일에 배치되어 상기 제1 서브 가이드레일을 따라 슬라이드 이동 가능하고, 일 측 및 타 측에 각각 상기 고정블록의 길이방향을 따라 상기 고정블록의 양 측면에 마련된 제1 슬라이드홈에 결합되어 상기 고정블록의 폭방향 및 상기 고정블록의 높이방향으로의 유동을 제한하도록 구성되는 제1 뒤틀림방지부재와, 상기 제1 탄성지지유닛과 결합 가능한 제1 탄성지지유닛 결합브라켓이 마련되는 제1 슬라이딩 바디; 둘레를 따라 'V'형상의 외주면을 구비하고, 상기 외주면을 통해 상기 용접물의 축 방향을 따라 상기 제1 플렌지의 일 측 가장자리 및 타 측 가장자리를 동시에 지지하여 상기 제1 플렌지에 회전력을 전달함과 동시에, 상기 용접물의 축 방향으로 상기 제1 플렌지의 유동을 제한하도록 구성되는 제1 지지롤러; 일 측에 상기 제1 지지롤러의 양 단부를 지지하는 포크 형태의 제1 지지편과, 상기 제1 지지편과 상기 제1 지지롤러를 관통하여 상기 제1 지지롤러와 함께 회전되도록 구성되는 제1 회전축이 마련되고, 타 측에 상기 제1 지지편으로부터 소정 길이 돌출되어 외주면에 나사산이 형성되는 제1 볼트가 마련되는 제1 요크부재, 내주면에 나사산이 형성되어 상기 제1 볼트에 나사 결합되는 제1 소켓부재, 상기 제1 소켓부재의 내부에 수용되어 상기 제1 볼트의 단부를 탄성적으로 지지하는 제1 요크탄성지지부재 및 상기 제1 슬라이딩 바디에 수용되어 상기 제1 소켓부재에 결합되고, 상기 제1 소켓부재를 회전시켜 상기 제1 요크부재 및 상기 제1 요크부재에 결합된 상기 제1 지지롤러를 승강시키는 제1 승강구동모터를 포함하는 제1 승강유닛; 상기 제1 지지롤러의 일 측에 배치되어 상기 제1 회전축에 결합되고, 상기 제1 회전축에 회전력을 전달하여 상기 제1 지지롤러를 회전시키도록 구성되는 제1 롤러구동모터; 및 상기 제1 요크부재에 결합되어 상기 제1 롤러구동모터를 지지하도록 구성되는 제1 구동모터 지지브라켓을 포함하고, 상기 제2-1 플렌지 지지유닛과 상기 제2-2 플렌지 지지유닛은, 상기 제2 서브 가이드레일에 배치되어 상기 제2 서브 가이드레일을 따라 슬라이드 이동 가능하고, 일 측 및 타 측에 각각 상기 이동블록의 길이방향을 따라 상기 이동블록의 양 측면에 마련된 제2 슬라이드홈에 결합되어 상기 이동블록의 폭방향 및 상기 이동블록의 높이방향으로의 유동을 제한하도록 구성되는 제2 뒤틀림방지부재와, 상기 제2 탄성지지유닛과 결합 가능한 제2 탄성지지유닛 결합브라켓이 마련되는 제2 슬라이딩 바디; 둘레를 따라 'V'형상의 외주면을 구비하고, 상기 외주면을 통해 상기 용접물의 축 방향을 따라 상기 제2 플렌지의 일 측 가장자리 및 타 측 가장자리를 동시에 지지하여 상기 제2 플렌지에 회전력을 전달함과 동시에, 상기 용접물의 축 방향으로 상기 제2 플렌지의 유동을 제한하도록 구성되는 제2 지지롤러; 일 측에 상기 제2 지지롤러의 양 단부를 지지하는 포크 형태의 제2 지지편과, 상기 제2 지지편과 상기 제2 지지롤러를 관통하여 상기 제2 지지롤러와 함께 회전되도록 구성되는 제2 회전축이 마련되고, 타 측에 상기 제2 지지편으로부터 소정 길이 돌출되어 외주면에 나사산이 형성되는 제2 볼트가 마련되는 제2 요크부재, 내주면에 나사산이 형성되어 상기 제2 볼트에 나사 결합되는 제2 소켓부재, 상기 제2 소켓부재의 내부에 수용되어 상기 제2 볼트의 단부를 탄성적으로 지지하는 제2 요크탄성지지부재 및 상기 제2 슬라이딩 바디에 수용되어 상기 제2 소켓부재에 결합되고, 상기 제2 소켓부재를 회전시켜 상기 제2 요크부재 및 상기 제2 요크부재에 결합된 상기 제2 지지롤러를 승강시키는 제2 승강구동모터를 포함하는 제2 승강유닛; 상기 제2 지지롤러의 일 측에 배치되어 상기 제2 회전축에 결합되고, 상기 제2 회전축에 회전력을 전달하여 상기 제2 지지롤러를 회전시키도록 구성되는 제2 롤러구동모터; 및 상기 제2 요크부재에 결합되어 상기 제2 롤러구동모터를 지지하도록 구성되는 제2 구동모터 지지브라켓을 포함하며, 상기 이송유닛은, 상기 베이스 플레이트의 길이방향을 따라 일 측 및 타 측에 배치되는 복수의 베어링 지지부재; 상기 복수의 베어링 지지부재에 회전 가능하게 결합되고, 외주면을 따라 나사산이 형성되는 구동축; 일 측은 상기 이동블록의 저면에 결합되고, 타 측은 상기 구동축의 외주면에 나사 결합되는 이송블록; 상기 베이스 플레이트의 상면에 배치되어 상기 구동축의 일 측과 결합되고, 상기 구동축에 회전력을 전달하여 상기 이송블록 및 상기 이동블록을 이동시키는 제어모터; 및 상기 제어모터와 전기적으로 연결되고, 상기 제어모터의 구동을 제어하도록 구성되는 컨트롤러를 포함할 수 있다.The support unit may include a main guide rail disposed on an upper surface of the base plate so as to be parallel to a central axis of the weldment; A first support portion disposed on the main guide rail to rotatably support the first flange; A second support portion disposed on the main guide rail so as to face the first support portion, moving to a position corresponding to the second flange along the main guide rail, and rotatably supporting the second flange; And a transfer unit disposed on the upper surface of the base plate, coupled to the second support unit, and configured to linearly move the support unit, wherein the first support unit is fixed to one side of the main guide rail. A fixed block disposed in a state and having a first sub guide rail disposed on an upper surface in a direction crossing the main guide rail; And disposed on the first sub guide rail, and when the first flange is seated, while performing a relative motion in the radial direction of the first flange along the first sub guide rail by a load applied from the first flange, the After opening at intervals smaller than the diameter of the first flange, it is in close contact with the first flange by an elastic force acting in the opposite direction to support the first flange, and by generating a rotational force, a rotational force is transmitted to the first flange, and the weld And a first rolling part configured to rotate, and the second support part is disposed in a movable state on the main guide rail so that the position can be adjusted corresponding to the position of the second flange, and the main guide on the upper surface A moving block in which a second sub guide rail is disposed in a direction crossing the rail; And disposed on the second sub guide rail, and when the second flange is seated, while performing a relative motion in the radial direction of the second flange along the second sub guide rail by a load applied from the second flange, the After opening at intervals smaller than the diameter of the second flange, it is in close contact with the second flange by an elastic force acting in the opposite direction to support the second flange, and by generating a rotational force, a rotational force is transmitted to the second flange, and the welded material And a second rolling part configured to rotate, wherein the first rolling part is slidably disposed on one side of the first sub guide rail, and rotatably supports an edge of one side of the first flange. 1-1 flange support unit; A 1-2 flange support unit disposed to be slidably movable on the other side of the first sub guide rail and rotatably supporting the other side edge of the first flange; And elastically supporting the 1-1st flange support unit and the 1-2nd flange support unit, so that when the 1-1st flange support unit and the 1-2nd flange support unit are separated from each other, the first -A first to pressurize the 1-1 flange support unit and the 1-2 flange support unit by an elastic force acting in a direction opposite to the direction in which the -1 flange support unit and the 1-2 second flange support unit slide. Including an elastic support unit, wherein the second rolling part is disposed to be slidably movable on one side of the second sub guide rail, and supports a 2-1 flange rotatably supporting an edge of one side of the second flange unit; A 2-2 flange support unit disposed to be slidably movable on the other side of the second sub guide rail and rotatably supporting the other side edge of the second flange; And elastically supporting the 2-1 flange support unit and the 2-2 flange support unit, so that when the 2-1 flange support unit and the 2-2 flange support unit are separated from each other, the second -2 to pressurize the 2-1 flange support unit and the 2-2 flange support unit by an elastic force acting in a direction opposite to the direction in which the -1 flange support unit and the 2-2 flange support unit slide It includes an elastic support unit, wherein the 1-1 flange support unit and the 1-2 flange support unit are disposed on the first sub guide rail to slide along the first sub guide rail, and one side And a first slide groove provided on both sides of the fixed block along the length direction of the fixed block on the other side, respectively, and configured to limit flow in the width direction of the fixed block and the height direction of the fixed block. 1 a first sliding body provided with an anti-torsion member and a first elastic support unit coupling bracket engageable with the first elastic support unit; A'V'-shaped outer circumferential surface is provided along the periphery, and a rotational force is transmitted to the first flange by simultaneously supporting one edge and the other edge of the first flange along the axial direction of the weldment through the outer circumferential surface. At the same time, a first support roller configured to limit the flow of the first flange in the axial direction of the weldment; A first support piece in the form of a fork for supporting both ends of the first support roller on one side, and a first support piece configured to rotate together with the first support roller through the first support piece and the first support roller. A first yoke member provided with a rotating shaft, a first bolt protruding a predetermined length from the first support piece on the other side and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof, and a first yoke member having a thread formed on the inner circumferential surface and screwed to the first bolt. 1 socket member, a first yoke elastic support member accommodated in the first socket member to elastically support an end of the first bolt, and a first sliding body accommodated to be coupled to the first socket member, A first lifting unit including a first lifting drive motor for lifting the first yoke member and the first support roller coupled to the first yoke member by rotating the first socket member; A first roller drive motor disposed on one side of the first support roller, coupled to the first rotation shaft, and configured to rotate the first support roller by transmitting a rotational force to the first rotation shaft; And a first driving motor support bracket coupled to the first yoke member and configured to support the first roller driving motor, wherein the 2-1 flange support unit and the 2-2 flange support unit It is disposed on the second sub guide rail and can slide along the second sub guide rail, and is coupled to the second slide grooves provided on both sides of the moving block along the longitudinal direction of the moving block on one side and the other side, respectively. A second anti-torsion member configured to limit the flow in the width direction of the movable block and the height direction of the movable block, and a second elastic support unit coupling bracket that can be coupled to the second elastic support unit. Sliding body; A'V'-shaped outer circumferential surface is provided along the periphery, and a rotational force is transmitted to the second flange by simultaneously supporting one edge and the other side edge of the second flange along the axial direction of the weldment through the outer circumferential surface. At the same time, a second support roller configured to limit the flow of the second flange in the axial direction of the weldment; A second support piece in the form of a fork supporting both ends of the second support roller on one side, and a second support piece configured to be rotated together with the second support roller through the second support piece and the second support roller. A second yoke member provided with a rotating shaft, a second bolt protruding a predetermined length from the second support piece on the other side and having a screw thread formed on an outer circumferential surface, and a second yoke member having a thread formed on the inner circumferential surface and screwed to the second bolt. 2 a socket member, a second yoke elastic support member accommodated in the second socket member to elastically support an end of the second bolt, and a second sliding body accommodated to be coupled to the second socket member, A second lifting unit including a second lifting drive motor for lifting the second yoke member and the second support roller coupled to the second yoke member by rotating the second socket member; A second roller drive motor disposed on one side of the second support roller, coupled to the second rotation shaft, and configured to rotate the second support roller by transmitting a rotational force to the second rotation shaft; And a second drive motor support bracket coupled to the second yoke member and configured to support the second roller drive motor, wherein the transfer unit is disposed on one side and the other side along the length direction of the base plate A plurality of bearing support members; A drive shaft rotatably coupled to the plurality of bearing support members and having a screw thread formed along an outer peripheral surface thereof; One side is coupled to the bottom surface of the moving block, the other side is a transfer block screwed to the outer peripheral surface of the drive shaft; A control motor disposed on an upper surface of the base plate, coupled to one side of the drive shaft, and transferring a rotational force to the drive shaft to move the transfer block and the transfer block; And a controller electrically connected to the control motor and configured to control driving of the control motor.

상기 제1-1 플렌지 지지유닛과 상기 제1-2 플렌지 지지유닛은, 상기 제1 지지편과 상기 제1 슬라이딩 바디 사이에 배치되고, 상기 제1 지지편을 탄성적으로 지지하여 상기 제1 지지편에 중력방향으로 작용하는 하중을 분산시키도록 구성되는 제1 완충유닛을 더 포함하고, 상기 제2-1 플렌지 지지유닛과 상기 제2-2 플렌지 지지유닛은, 상기 제2 지지편과 상기 제2 슬라이딩 바디 사이에 배치되고, 상기 제2 지지편을 탄성적으로 지지하여 상기 제2 지지편에 중력방향으로 작용하는 하중을 분산시키도록 구성되는 제2 완충유닛을 더 포함할 수 있다.The 1-1 flange support unit and the 1-2 flange support unit are disposed between the first support piece and the first sliding body, and elastically support the first support piece to support the first. Further comprising a first buffer unit configured to distribute the load acting in the direction of gravity on the side, wherein the 2-1 flange support unit and the 2-2 flange support unit, the second support piece and the second 2 It may further include a second buffer unit disposed between the sliding body and configured to elastically support the second support piece to distribute a load acting in the direction of gravity on the second support piece.

상기 제1-1 플렌지 지지유닛과 상기 제1-2 플렌지 지지유닛은, 상기 제1 지지롤러와 상기 제1 지지편 사이에 배치되어 상기 제1 지지롤러의 외주면과 상기 제1 지지편의 일면에 지지되고, 상기 제1 지지롤러의 회전 시 상기 제1 지지롤러의 외주면에 가압되어 상기 제1 지지편의 일면 상에서 구름운동을 수행하면서 상기 제1 지지롤러에 중력방향으로 작용하는 하중을 분산시키도록 구성되는 제1 볼유닛을 더 포함하고, 상기 제2-1 플렌지 지지유닛과 상기 제2-2 플렌지 지지유닛은, 상기 제2 지지롤러와 상기 제2 지지편 사이에 배치되어 상기 제2 지지롤러의 외주면과 상기 제2 지지편의 일면에 지지되고, 상기 제2 지지롤러의 회전 시 상기 제2 지지롤러의 외주면에 가압되어 상기 제2 지지편의 일면 상에서 구름운동을 수행하면서 상기 제2 지지롤러에 중력방향으로 작용하는 하중을 분산시키도록 구성되는 제2 볼유닛을 더 포함할 수 있다.The 1-1 flange support unit and the 1-2 flange support unit are disposed between the first support roller and the first support piece and are supported on the outer circumferential surface of the first support roller and one surface of the first support piece. And, when the first support roller is rotated, it is pressed against the outer circumferential surface of the first support roller and is configured to distribute a load acting in the direction of gravity on the first support roller while performing a rolling motion on one surface of the first support roller. Further comprising a first ball unit, wherein the 2-1 flange support unit and the 2-2 flange support unit are disposed between the second support roller and the second support piece, and the outer peripheral surface of the second support roller And is supported on one surface of the second support piece, and is pressed against the outer circumferential surface of the second support roller when the second support roller rotates to perform a rolling motion on one surface of the second support roller in the direction of gravity. It may further include a second ball unit configured to distribute the acting load.

본 발명의 실시예에 따르면, 용접물을 지면에 대하여 평행하게 배치시키고, 자동으로 회전되도록 하면서 용접작업이 가능하므로, 작업성 및 생산성이 향상되고, 작업인원을 최소화하여 제조비용을 절감할 수 있으며, 정확한 위치에 용접작업이 가능하여 제품의 불량률을 낮춰 제품의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the welding work is possible while placing the weldment in parallel with the ground and rotating automatically, workability and productivity are improved, and manufacturing cost can be reduced by minimizing the number of workers, Welding work is possible at the exact location, reducing the defect rate of the product and improving the reliability of the product.

또한, 용접물의 양 단부에 배치된 복수의 플렌지를 지지하고, 용접물의 축 방향으로 용접물의 유동을 제한하므로, 충분한 용접공간을 확보할 수 있고, 용접물의 유동이 제한되어 정확한 위치에 용접 작업이 가능할 수 있다.In addition, since it supports a plurality of flanges arranged at both ends of the weldment and restricts the flow of the weldment in the axial direction of the weldment, sufficient welding space can be secured, and the flow of the weldment is limited, allowing welding work at an accurate location I can.

또한, 용접물의 크기에 대응하여 자동으로 수평 및 수직 방향으로 용접물의 지지위치를 조절 가능하여, 다양한 크기의 용접물에 적용할 수 있음은 물론, 용접물을 보다 안정적으로 지지할 수 있다.In addition, it is possible to automatically adjust the support position of the weldment in the horizontal and vertical directions according to the size of the weldment, so that it can be applied to weldments of various sizes, as well as more stably support the weldment.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접용 롤링장치가 용접물을 지지하고 있는 상태를 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접용 롤링장치가 용접물을 지지하고 있는 상태를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 용접용 롤링장치를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 용접용 롤링장치의 제1-1 플렌지 지지유닛 및 제1-2 플렌지 지지유닛을 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 용접용 롤링장치의 지지롤러에 플렌지가 지지된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 용접용 롤링장치의 제2-1 플렌지 지지유닛 및 제2-2 플렌지 지지유닛을 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 용접용 롤링장치의 플렌지 지지유닛에 완충유닛 및 볼유닛이 설치된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a side view showing a state in which a rolling device for welding according to an embodiment of the present invention supports a weldment.
2 is a front view showing a state in which a welding rolling device according to an embodiment of the present invention supports a weldment.
3 is a plan view showing a welding rolling device according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a 1-1 flange support unit and a 1-2 flange support unit of a welding rolling device according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a state in which a flange is supported by a support roller of a welding rolling device according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a 2-1 flange support unit and a 2-2 flange support unit of a welding rolling device according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state in which a buffer unit and a ball unit are installed in the flange support unit of the welding rolling device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described in this specification may be variously modified. Certain embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only intended to facilitate understanding of various embodiments. Therefore, the technical idea is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, and it is to be understood as including all equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various elements, but these elements are not limited by the above-described terms. The above-described terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Meanwhile, a "module" or "unit" for a component used in the present specification performs at least one function or operation. In addition, the "module" or "unit" may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of "modules" or a plurality of "units" excluding "module" or "unit" to be performed in specific hardware or performed by at least one processor may be integrated into at least one module. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접용 롤링장치가 용접물을 지지하고 있는 상태를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용접용 롤링장치가 용접물을 지지하고 있는 상태를 나타낸 정면도이다.1 is a side view showing a state in which a welding rolling device according to an embodiment of the present invention supports a weldment, and FIG. 2 is a front view showing a state in which a welding rolling device according to an embodiment of the present invention supports a weldment to be.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 용접용 롤링장치(100)(이하 '용접용 롤링장치(100)'라 함)는 관형의 바디(B)와, 축 방향을 따라 바디(B)의 일단부에 배치되는 제1 플렌지(F1) 및 바디(B)의 타단부에 배치되는 제2 플렌지(F2)를 포함하는 용접물(WM)을 지지한다.1 and 2, a welding rolling device 100 (hereinafter referred to as'welding rolling device 100') according to an embodiment of the present invention includes a tubular body B, along the axial direction. A weldment WM including a first flange F1 disposed at one end of the body B and a second flange F2 disposed at the other end of the body B is supported.

용접용 롤링장치(100)는 베이스 플레이트(110) 및 지지부(120)를 포함한다.The welding rolling device 100 includes a base plate 110 and a support part 120.

베이스 플레이트(110)는 소정의 두께를 가지는 평판 형태로 마련되고, 지면에 안착되어 지면에 대하여 평행하게 배치된다. 또한, 베이스 플레이트(110)는 지지부(120)에 용접물(WM)을 안착시키거나, 지지부(120)로부터 용접물(WM)을 분리시킬 경우, 또는 용접작업 시 발생되는 하중에 의해 유동되지 않도록, 소정의 무게를 가지는 스틸 소재로 마련되거나, 상면에 베이스 플레이트(110)를 가압하는 별도의 가압수단을 더 구비할 수 있다.The base plate 110 is provided in the form of a flat plate having a predetermined thickness, is seated on the ground, and disposed parallel to the ground. In addition, the base plate 110 is a predetermined so as not to flow by the load generated during the welding operation or when the welding material (WM) is seated on the support part 120 or separates the welding material (WM) from the support part 120 It may be provided with a steel material having a weight of, or may further include a separate pressing means for pressing the base plate 110 on the upper surface.

지지부(120)는 베이스 플레이트(110)의 상면에 설치되고, 용접물(WM)의 중심축이 지면에 대하여 평행하게 배치되도록 제1 플렌지(F1) 및 제2 플렌지(F2)를 지지한다.The support part 120 is installed on the upper surface of the base plate 110 and supports the first flange F1 and the second flange F2 so that the central axis of the welded material WM is disposed parallel to the ground.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 용접용 롤링장치를 나타낸 평면도이다.3 is a plan view showing a welding rolling device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 지지부(120)는 메인 가이드레일(121), 제1 지지부(122), 제2 지지부(123) 및 이송유닛(124)을 포함할 수 있다.1 to 3, the support part 120 may include a main guide rail 121, a first support part 122, a second support part 123, and a transfer unit 124.

메인 가이드레일(121)은 용접물(WM)의 중심축에 평행하도록 베이스 플레이트(110)의 상면에 배치될 수 있다. 그리고, 메인 가이드레일(121)에는 제2 지지부(123)가 결합되어 슬라이드 이동될 수 있다. 예를 들어, 메인 가이드레일(121)은 베이스 플레이트(110)의 폭방향(Y축 방향)을 따라 복수로 배치될 수 있다. 그리고, 메인 가이드레일(121)의 단부에는 제2 지지부(123)의 슬라이드 이동을 제한할 수 있는 스토퍼가 배치될 수 있다.The main guide rail 121 may be disposed on the upper surface of the base plate 110 so as to be parallel to the central axis of the weld WM. In addition, the second support part 123 is coupled to the main guide rail 121 and may be slid. For example, the main guide rail 121 may be disposed in plurality along the width direction (Y-axis direction) of the base plate 110. In addition, a stopper capable of restricting the slide movement of the second support part 123 may be disposed at an end of the main guide rail 121.

제1 지지부(122)는 메인 가이드레일(121)의 일 측에 배치되고, 용접물(WM)의 제1 플렌지(F1)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.The first support part 122 is disposed on one side of the main guide rail 121 and may rotatably support the first flange F1 of the weldment WM.

제1 지지부(122)는 고정블록(122A)과, 제1 롤링부(122B)를 포함할 수 있다.The first support part 122 may include a fixed block 122A and a first rolling part 122B.

고정블록(122A)은 메인 가이드레일(121)의 일 측에 고정된 상태로 배치될 수 있다. 그리고, 고정블록(122A)의 상면에는 메인 가이드레일(121)에 교차되는 방향(Y축 방향)으로 적어도 하나의 제1 서브 가이드레일(122A1)이 배치될 수 있다.The fixing block 122A may be disposed in a fixed state on one side of the main guide rail 121. In addition, at least one first sub-guide rail 122A1 may be disposed on the upper surface of the fixed block 122A in a direction crossing the main guide rail 121 (Y-axis direction).

제1 롤링부(122B)는 제1 서브 가이드레일(122A1)에 배치되고, 제1 서브 가이드레일(122A1)을 따라 슬라이드 이동되면서 제1 플렌지(F1)를 지지할 수 있다. 구체적으로, 제1 롤링부(122B)는 제1 플렌지(F1)가 안착되면 제1 플렌지(F1)로부터 가해지는 하중에 의해 제1 서브 가이드레일(122A1)을 따라 제1 플렌지(F1)의 반경방향으로 상대운동을 수행하면서 제1 플렌지(F1)의 직경보다 작은 간격으로 벌어진다. 그리고, 제1 롤링부(122B)는 제1 플렌지(F1)의 반경방향을 따라 제1 플렌지(F1)의 직경보다 작은 간격으로 벌어진 상태에서 벌어진 방향과 반대되는 방향으로 작용하는 탄성력에 의해 제1 플렌지(F1)에 밀착되면서 제1 플렌지(F1)를 지지할 수 있다. The first rolling part 122B is disposed on the first sub guide rail 122A1 and slides along the first sub guide rail 122A1 to support the first flange F1. Specifically, the first rolling part 122B is the radius of the first flange F1 along the first sub guide rail 122A1 by the load applied from the first flange F1 when the first flange F1 is seated. While performing the relative motion in the direction, it is opened at intervals smaller than the diameter of the first flange F1. In addition, the first rolling part 122B is opened at a distance smaller than the diameter of the first flange F1 along the radial direction of the first flange F1, and the first rolling part 122B is formed by an elastic force acting in a direction opposite to the opened direction. The first flange F1 may be supported while being in close contact with the flange F1.

또한, 제1 롤링부(122B)는 제1 플렌지(F1)를 지지한 상태에서 회전력을 발생시켜 제1 플렌지(F1)에 회전력을 전달하고, 이에 용접물(WM)을 회전시킬 수 있다.In addition, the first rolling part 122B may generate a rotational force while supporting the first flange F1 to transmit the rotational force to the first flange F1, thereby rotating the welded material WM.

제1 롤링부(122B)는 고정블록(122A)의 길이방향(Y축 방향)을 따라 서로 대향 배치되는 복수의 플렌지 지지유닛(122B1, 122B2) 및 복수의 플렌지 지지유닛(122B1, 122B2)을 탄성적으로 지지하는 제1 탄성지지유닛(122B3)을 포함할 수 있다.The first rolling part 122B rides on a plurality of flange support units 122B1 and 122B2 and a plurality of flange support units 122B1 and 122B2 disposed opposite to each other along the longitudinal direction (Y-axis direction) of the fixed block 122A. It may include a first elastic support unit (122B3) to support sexually.

복수의 플렌지 지지유닛(122B1, 122B2)은 서로 동일한 형태로 마련될 수 있다.The plurality of flange support units 122B1 and 122B2 may be provided in the same shape as each other.

복수의 플렌지 지지유닛(122B1, 122B2)은 제1-1 플렌지 지지유닛(122B1)과, 제1-2 플렌지 지지유닛(122B2)을 포함할 수 있다.The plurality of flange support units 122B1 and 122B2 may include a 1-1st flange support unit 122B1 and a 1-2nd flange support unit 122B2.

제1-1 플렌지 지지유닛(122B1)은 제1 서브 가이드레일(122A1)의 길이방향(Y축 방향)을 따라 제1 서브 가이드레일(122A1)의 일 측에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 제1 플렌지(F1)의 일 측 가장자리를 회전 가능하게 지지할 수 있다.The 1-1 flange support unit 122B1 is disposed to be slidably movable on one side of the first sub guide rail 122A1 along the longitudinal direction (Y-axis direction) of the first sub guide rail 122A1, and the first One edge of the flange F1 may be rotatably supported.

제1-2 플렌지 지지유닛(122B2)은 제1 서브 가이드레일(122A1)의 길이방향(Y축 방향)을 따라 제1 서브 가이드레일(122A1)의 타 측에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 제1 플렌지(F1)의 타 측 가장자리를 회전 가능하게 지지할 수 있다.The 1-2 flange support unit 122B2 is slidably disposed on the other side of the first sub guide rail 122A1 along the longitudinal direction (Y-axis direction) of the first sub guide rail 122A1, and the first The other side edge of the flange F1 may be rotatably supported.

제1 탄성지지유닛(122B3)은 제1 서브 가이드레일(122A1)의 길이방향(Y축 방향)으로 제1-1 플렌지 지지유닛(122B1)과 제1-2 플렌지 지지유닛(122B2)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 이때, 제1 탄성지지유닛(122B3)은 축 방향을 따라 신장되었을 경우 탄성력에 의해 수축되면서 본래의 상태로 복원되는 스프링의 형태로 마련될 수 있다. 따라서, 제1 플렌지(F1)로부터 가해지는 하중에 의해 제1-1 플렌지 지지유닛(122B1)과 제1-2 플렌지 지지유닛(122B2)이 서로 멀어질 경우, 제1-1 플렌지 지지유닛(122B1)과 제1-2 플렌지 지지유닛(122B2)에 의해 축 방향으로 신장된 제1 탄성지지유닛(122B3)은 축 방향으로의 신장이 완료된 후 탄성력에 의해 제1-1 플렌지 지지유닛(122B1)과 제1-2 플렌지 지지유닛(122B2)이 슬라이드 이동된 방향과 반대되는 방향으로 수축되면서 제1-1 플렌지 지지유닛(122B1)과 제1-2 플렌지 지지유닛(122B2)을 가압하여 제1-1 플렌지 지지유닛(122B1)과 제1-2 플렌지 지지유닛(122B2)을 제1 플렌지(F1)의 가장자리에 밀착시킬 수 있다.The first elastic support unit 122B3 resiliently connects the 1-1 flange support unit 122B1 and the 1-2 flange support unit 122B2 in the longitudinal direction (Y-axis direction) of the first sub guide rail 122A1. Can be supported by At this time, the first elastic support unit 122B3 may be provided in the form of a spring that is contracted by an elastic force and restored to its original state when it is elongated along the axial direction. Therefore, when the 1-1 flange support unit 122B1 and the 1-2 flange support unit 122B2 are separated from each other by the load applied from the first flange F1, the 1-1 flange support unit 122B1 ) And the first elastic support unit 122B3 extended in the axial direction by the 1-2nd flange support unit 122B2, after the extension in the axial direction is completed, As the 1-2nd flange support unit 122B2 is contracted in a direction opposite to the direction in which the slide was moved, the 1-1st flange support unit 122B1 and the 1-2nd flange support unit 122B2 are pressed to form the 1-1. The flange support unit 122B1 and the 1-2nd flange support unit 122B2 may be in close contact with the edge of the first flange F1.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 용접용 롤링장치의 제1-1 플렌지 지지유닛 및 제1-2 플렌지 지지유닛을 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 용접용 롤링장치의 지지롤러에 플렌지가 지지된 상태를 나타낸 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing a 1-1 flange support unit and a 1-2 flange support unit of a welding rolling device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view of a welding rolling device according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view showing a state in which the flange is supported by the support roller.

도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 서로 동일한 형태로 마련된 제1-1 플렌지 지지유닛(122B1)과, 제1-2 플렌지 지지유닛(122B2)은 각각 제1 슬라이딩 바디(122BA1), 제1 지지롤러(122BA2), 제1 승강유닛(122BA3), 제1 롤러구동모터(122BA4) 및 제1 구동모터 지지브라켓(122BA5)을 포함할 수 있다.1, 3, and 4, the 1-1 flange support unit 122B1 and the 1-2 flange support unit 122B2 provided in the same shape are respectively a first sliding body 122BA1 and a first sliding body. 1 It may include a support roller (122BA2), a first lifting unit (122BA3), a first roller drive motor (122BA4), and a first drive motor support bracket (122BA5).

제1 슬라이딩 바디(122BA1)는 제1 서브 가이드레일(122A1)에 배치되어 제1 서브 가이드레일(122A1)을 따라 슬라이드 이동 가능할 수 있다. 그리고, 제1 슬라이딩 바디(122BA1)는 폭 방향(X축 방향)을 따라 일 측 및 타 측에 각각 고정블록(122A)의 길이방향(Y축 방향)을 따라 고정블록(122A)의 양 측면에 마련된 제1 슬라이드홈(122A2)에 결합되어 고정블록(122A)의 폭방향(X축 방향) 및 고정블록(122A)의 높이방향(Z축 방향)으로의 유동을 제한하도록 구성되는 제1 뒤틀림방지부재(122BA11)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 제1 뒤틀림방지부재(122BA11)는 후크의 형태로 마련될 수 있다. 또한, 제1 슬라이딩 바디(122BA1)의 폭 방향(X축 방향)을 따라 제1 슬라이딩 바디(122BA1)의 일 측 및 타 측에는 제1 탄성지지유닛(122B3)과 결합 가능한 제1 탄성지지유닛 결합브라켓(122BA12)이 마련될 수 있다.The first sliding body 122BA1 may be disposed on the first sub guide rail 122A1 and may slide along the first sub guide rail 122A1. In addition, the first sliding body 122BA1 is located on one side and the other side along the width direction (X-axis direction) on both sides of the fixed block 122A along the longitudinal direction (Y-axis direction) of the fixed block 122A, respectively. A first anti-torsion, coupled to the provided first slide groove 122A2, configured to limit flow in the width direction (X-axis direction) of the fixed block 122A and the height direction (Z-axis direction) of the fixed block 122A The member 122BA11 may be provided. For example, the first anti-torsion member 122BA11 may be provided in the form of a hook. In addition, a first elastic support unit coupling bracket that can be coupled to the first elastic support unit 122B3 on one side and the other side of the first sliding body 122BA1 along the width direction (X-axis direction) of the first sliding body 122BA1 (122BA12) may be provided.

도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 지지롤러(122BA2)는 둘레를 따라 'V'형상의 외주면(122BA21)을 구비할 수 있다. 이에, 제1 지지롤러(122BA2)는 외주면(122BA21)을 통해 용접물(WM)의 축 방향(X축 방향)을 따라 제1 플렌지(F1)의 일 측 가장자리(edge) 및 타 측 가장자리(edge)를 동시에 지지하여 제1 플렌지(F1)에 회전력을 전달함과 동시에, 용접물(WM)의 축 방향(X축 방향)으로 제1 플렌지(F1)의 유동을 제한할 수 있다.1, 4, and 5, the first support roller 122BA2 may have a'V'-shaped outer peripheral surface 122BA21 along the circumference. Accordingly, the first support roller 122BA2 has one edge and the other edge of the first flange F1 along the axial direction (X-axis direction) of the weldment WM through the outer circumferential surface 122BA21. At the same time, it is possible to simultaneously support and transmit the rotational force to the first flange F1 and limit the flow of the first flange F1 in the axial direction (X-axis direction) of the weldment WM.

도 4를 참조하면, 제1 승강유닛(122BA3)은 수직방향(Z축 방향)으로 제1 지지롤러(122BA2)를 승강시키고, 제1 지지롤러(122BA2)를 회전시키도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the first lifting unit 122BA3 may be configured to lift the first support roller 122BA2 in a vertical direction (Z-axis direction) and rotate the first support roller 122BA2.

제1 승강유닛(122BA3)은 제1 요크부재(122BA31), 제1 소켓부재(122BA32), 제1 요크탄성지지부재(122BA33) 및 제1 승강구동모터(122BA34)를 포함할 수 있다.The first lifting unit 122BA3 may include a first yoke member 122BA31, a first socket member 122BA32, a first yoke elastic support member 122BA33, and a first lifting drive motor 122BA34.

제1 요크부재(122BA31)는 제1 지지롤러(122BA2)를 회전 가능하게 지지하고, 제1 소켓부재(122BA32)에 나사결합될 수 있다. 구체적으로, 제1 요크부재(122BA31)의 일 측에는 제1 지지롤러(122BA2)의 양 단부를 지지하는 포크 형태의 제1 지지편(122BA311)과, 제1 지지편(122BA311)과 제1 지지롤러(122BA2)를 관통하여 제1 지지롤러(122BA2)와 함께 회전되도록 구성되는 제1 회전축(122BA312)이 마련될 수 있다. 그리고, 제1 요크부재(122BA31)의 타 측에는 제1 지지편(122BA311)으로부터 소정 길이 돌출되어 외주면에 나사산이 형성되는 제1 볼트(122BA313)가 마련될 수 있다.The first yoke member 122BA31 rotatably supports the first support roller 122BA2 and may be screwed to the first socket member 122BA32. Specifically, at one side of the first yoke member 122BA31, a fork-shaped first support piece 122BA311, a first support piece 122BA311, and a first support roller supporting both ends of the first support roller 122BA2. A first rotation shaft 122BA312 configured to pass through 122BA2 and rotate together with the first support roller 122BA2 may be provided. Further, a first bolt 122BA313 may be provided on the other side of the first yoke member 122BA31 to protrude a predetermined length from the first support piece 122BA311 to form a thread on the outer circumferential surface thereof.

제1 소켓부재(122BA32)는 내주면에 나사산이 형성되어 제1 볼트(122BA313)에 나사 결합될 수 있다. 따라서, 제1 소켓부재(122BA32)가 회전되면, 제1 요크부재(122BA31)가 제1 소켓부재(122BA32)의 축 방향(Z축 방향)을 따라 상승하거나, 하강하게 된다. 예를 들어, 제1 소켓부재(122BA32)가 시계 방향으로 회전되면, 제1 요크부재(122BA31)는 상승되고, 제1 소켓부재(122BA32)가 반시계 방향으로 회전되면, 제1 요크부재(122BA31)는 하강된다.The first socket member 122BA32 may be screwed to the first bolt 122BA313 by forming a thread on the inner circumferential surface. Accordingly, when the first socket member 122BA32 is rotated, the first yoke member 122BA31 rises or descends along the axial direction (Z-axis direction) of the first socket member 122BA32. For example, when the first socket member 122BA32 is rotated clockwise, the first yoke member 122BA31 is raised, and when the first socket member 122BA32 is rotated counterclockwise, the first yoke member 122BA31 ) Descends.

제1 요크탄성지지부재(122BA33)는 제1 소켓부재(122BA32)의 내부에 수용되고, 제1 볼트(122BA313)의 단부를 탄성적으로 지지할 수 있다. 이에, 제1 요크탄성지지부재(122BA33)는 제1 요크부재(122BA31)에 중력방향으로 작용하는 하중을 분산시켜 제1 요크부재(122BA31)의 변형 및 파손을 방지함은 물론, 제1 요크부재(122BA31)의 승강이 안정적으로 이루어지게 할 수 있다.The first yoke elastic support member 122BA33 is accommodated in the first socket member 122BA32 and may elastically support an end of the first bolt 122BA313. Accordingly, the first yoke elastic support member 122BA33 distributes the load acting in the gravitational direction on the first yoke member 122BA31 to prevent deformation and damage of the first yoke member 122BA31, as well as the first yoke member (122BA31) can be raised and lowered stably.

제1 승강구동모터(122BA34)는 제1 슬라이딩 바디(122BA1)에 수용되어 제1 소켓부재(122BA32)의 단부에 결합될 수 있다. 그리고, 제1 승강구동모터(122BA34)는 제1 소켓부재(122BA32)를 회전시켜 제1 요크부재(122BA31) 및 제1 요크부재(122BA31)에 결합된 제1 지지롤러(122BA2)를 승강시킬 수 있다.The first lifting drive motor 122BA34 may be accommodated in the first sliding body 122BA1 and coupled to an end of the first socket member 122BA32. In addition, the first lifting drive motor 122BA34 rotates the first socket member 122BA32 to lift the first yoke member 122BA31 and the first support roller 122BA2 coupled to the first yoke member 122BA31. have.

제1 롤러구동모터(122BA4)는 제1 지지롤러(122BA2)의 일 측에 배치되어 제1 회전축(122BA312)에 결합되고, 제1 회전축(122BA312)에 회전력을 전달하여 제1 지지롤러(122BA2)를 회전시킬 수 있다.The first roller driving motor 122BA4 is disposed on one side of the first support roller 122BA2 and is coupled to the first rotation shaft 122BA312, and transmits a rotational force to the first rotation shaft 122BA312 to transmit the rotational force to the first support roller 122BA2. Can be rotated.

제1 구동모터 지지브라켓(122BA5)은 제1 요크부재(122BA31)에 결합되어 제1 롤러구동모터(122BA4)를 지지할 수 있다.The first driving motor support bracket 122BA5 may be coupled to the first yoke member 122BA31 to support the first roller driving motor 122BA4.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 용접용 롤링장치의 플렌지 지지유닛에 완충유닛 및 볼유닛이 설치된 상태를 나타낸 도면이다.7 is a view showing a state in which a buffer unit and a ball unit are installed in the flange support unit of the welding rolling device according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 제1-1 플렌지 지지유닛(122B1)과, 제1-2 플렌지 지지유닛(122B2)은 각각 제1 완충유닛(122BA6)과, 제1 볼유닛(122BA7)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the 1-1st flange support unit 122B1 and the 1-2nd flange support unit 122B2 further include a first buffer unit 122BA6 and a first ball unit 122BA7, respectively. I can.

제1 완충유닛(122BA6)은 제1 지지편(122BA311)과 제1 슬라이딩 바디(122BA1) 사이에 배치되고, 수직방향(Z축 방향)을 따라 제1 슬라이딩 바디(122BA1)의 상측에 배치된 제1 지지편(122BA311)을 탄성적으로 지지하여 제1 지지편(122BA311)에 중력방향으로 작용하는 하중을 분산시킬 수 있다.The first buffer unit 122BA6 is disposed between the first support piece 122BA311 and the first sliding body 122BA1, and disposed above the first sliding body 122BA1 in a vertical direction (Z-axis direction). 1 It is possible to elastically support the support piece 122BA311 to distribute a load acting on the first support piece 122BA311 in the direction of gravity.

이에, 제1 완충유닛(122BA6)은 제1 요크부재(122BA31)의 변형을 예방하고, 제1 요크부재(122BA31)가 안정적으로 승강되도록 한다.Accordingly, the first buffer unit 122BA6 prevents deformation of the first yoke member 122BA31 and allows the first yoke member 122BA31 to stably rise and fall.

제1 볼유닛(122BA7)은 제1 지지롤러(122BA2)와 제1 지지편(122BA311) 사이에 배치되어 제1 지지롤러(122BA2)의 외주면(122BA21)과 제1 지지편(122BA311)의 일면에 지지되고, 제1 지지롤러(122BA2)의 회전 시 제1 지지롤러(122BA2)의 외주면(122BA21)에 가압되어 제1 지지편(122BA311)의 일면 상에서 구름운동을 수행하면서 제1 지지롤러(122BA2)에 중력방향으로 작용하는 하중을 분산시킬 수 있다. 이때, 제1 지지편(122BA311)의 일면에는 제1 볼유닛(122BA7)의 일부가 수용되어 제1 볼유닛(122BA7)의 이탈을 방지할 수 있는 구면의 홈이 마련될 수 있다.The first ball unit 122BA7 is disposed between the first support roller 122BA2 and the first support piece 122BA311 and is disposed on the outer peripheral surface 122BA21 of the first support roller 122BA2 and one surface of the first support piece 122BA311. When the first support roller 122BA2 rotates, the first support roller 122BA2 is pressed against the outer peripheral surface 122BA21 of the first support roller 122BA2 to perform a rolling motion on one surface of the first support piece 122BA311 while the first support roller 122BA2 The load acting in the direction of gravity can be distributed. In this case, a spherical groove capable of preventing separation of the first ball unit 122BA7 may be provided on one surface of the first support piece 122BA311 by receiving a part of the first ball unit 122BA7.

이에, 제1 볼유닛(122BA7)은 제1 지지롤러(122BA2)의 변형을 예방하고, 제1 지지롤러(122BA2)가 안정적으로 회전되도록 한다.Accordingly, the first ball unit 122BA7 prevents deformation of the first support roller 122BA2 and allows the first support roller 122BA2 to stably rotate.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 제2 지지부(123)는 제1 지지부(122)에 대향되도록 메인 가이드레일(121)의 타 측에 배치되고, 메인 가이드레일(121)을 따라 용접물(WM)의 제2 플렌지(F2)에 대응되는 위치로 이동하여 용접물(WM)의 제2 플렌지(F2)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.1 to 3, the second support part 123 is disposed on the other side of the main guide rail 121 so as to face the first support part 122, and along the main guide rail 121, the weld (WM) By moving to a position corresponding to the second flange F2 of, the second flange F2 of the welded material WM may be rotatably supported.

제2 지지부(123)는 이동블록(123A)과, 제2 롤링부(123B)를 포함할 수 있다.The second support part 123 may include a moving block 123A and a second rolling part 123B.

이동블록(123A)은 고정블록(122A)에 대향되도록 메인 가이드레일(121)의 타 측에 이동 가능한 상태로 배치될 수 있다. 그리고, 이동블록(123A)의 상면에는 메인 가이드레일(121)에 교차되는 방향(Y축 방향)으로 적어도 하나의 제2 서브 가이드레일(123A1)이 배치될 수 있다.The moving block 123A may be disposed in a movable state on the other side of the main guide rail 121 so as to face the fixed block 122A. In addition, at least one second sub guide rail 123A1 may be disposed on the upper surface of the moving block 123A in a direction crossing the main guide rail 121 (Y-axis direction).

제2 롤링부(123B)는 제2 서브 가이드레일(123A1)에 배치되고, 제2 서브 가이드레일(123A1)을 따라 슬라이드 이동되면서 제2 플렌지(F2)를 지지할 수 있다. 구체적으로, 제2 롤링부(123B)는 제2 플렌지(F2)가 안착되면 제2 플렌지(F2)로부터 가해지는 하중에 의해 제2 서브 가이드레일(123A1)을 따라 제2 플렌지(F2)의 반경방향으로 상대운동을 수행하면서 제2 플렌지(F2)의 직경보다 작은 간격으로 벌어진다. 그리고, 제2 롤링부(123B)는 제2 플렌지(F2)의 반경방향을 따라 제2 플렌지(F2)의 직경보다 작은 간격으로 벌어진 상태에서 벌어진 방향과 반대되는 방향으로 작용하는 탄성력에 의해 제2 플렌지(F2)에 밀착되면서 제2 플렌지(F2)를 지지할 수 있다.The second rolling part 123B may be disposed on the second sub guide rail 123A1 and slide along the second sub guide rail 123A1 to support the second flange F2. Specifically, the second rolling part 123B is the radius of the second flange F2 along the second sub guide rail 123A1 by the load applied from the second flange F2 when the second flange F2 is seated. While performing the relative motion in the direction, it opens at intervals smaller than the diameter of the second flange F2. In addition, the second rolling part 123B is opened at an interval smaller than the diameter of the second flange F2 along the radial direction of the second flange F2, and the second rolling part 123B is formed by an elastic force acting in a direction opposite to the opened direction. While being in close contact with the flange F2, the second flange F2 may be supported.

또한, 제2 롤링부(123B)는 제2 플렌지(F2)를 지지한 상태에서 회전력을 발생시켜 제2 플렌지(F2)에 회전력을 전달하고, 이에 용접물(WM)을 회전시킬 수 있다.In addition, the second rolling part 123B may generate a rotational force while supporting the second flange F2 to transmit the rotational force to the second flange F2, thereby rotating the welded material WM.

제2 플렌지(F2)는 이동블록(123A)의 길이방향(Y축 방향)을 따라 서로 대향 배치되는 복수의 플렌지 지지유닛(123B1, 123B2) 및 복수의 플렌지 지지유닛(123B1, 123B2)을 탄성적으로 지지하는 제2 탄성지지유닛(123B3)을 포함할 수 있다.The second flange (F2) is a plurality of flange support units (123B1, 123B2) and a plurality of flange support units (123B1, 123B2) that are disposed opposite to each other along the longitudinal direction (Y-axis direction) of the moving block (123A). It may include a second elastic support unit (123B3) supported by.

복수의 플렌지 지지유닛(123B1, 123B2)은 서로 동일한 형태로 마련될 수 있다.The plurality of flange support units 123B1 and 123B2 may be provided in the same shape.

복수의 플렌지 지지유닛(123B1, 123B2)은 제2-1 플렌지 지지유닛(123B1)과, 제2-2 플렌지 지지유닛(123B2)을 포함할 수 있다.The plurality of flange support units 123B1 and 123B2 may include a 2-1 flange support unit 123B1 and a 2-2 flange support unit 123B2.

제2-1 플렌지 지지유닛(123B1)은 제2 서브 가이드레일(123A1)의 길이방향(Y축 방향)을 따라 제2 서브 가이드레일(123A1)의 일 측에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 제2 플렌지(F2)의 일 측 가장자리를 회전 가능하게 지지할 수 있다.The 2-1 flange support unit 123B1 is slidably disposed on one side of the second sub guide rail 123A1 along the longitudinal direction (Y-axis direction) of the second sub guide rail 123A1, and the second One edge of the flange F2 may be rotatably supported.

제2-2 플렌지 지지유닛(123B2)은 제2 서브 가이드레일(123A1)의 길이방향(Y축 방향)을 따라 제2 서브 가이드레일(123A1)의 타 측에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 제2 플렌지(F2)의 타 측 가장자리를 회전 가능하게 지지할 수 있다.The 2-2 flange support unit 123B2 is disposed to be slidably movable on the other side of the second sub guide rail 123A1 along the longitudinal direction (Y-axis direction) of the second sub guide rail 123A1, and the second The other side edge of the flange F2 may be rotatably supported.

제2 탄성지지유닛(123B3)은 제2 서브 가이드레일(123A1)의 길이방향(Y축 방향)으로 제2-1 플렌지 지지유닛(123B1)과 제2-2 플렌지 지지유닛(123B2)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 이때, 제2 탄성지지유닛(123B3)은 축 방향을 따라 신장되었을 경우 탄성력에 의해 수축되면서 본래의 상태로 복원되는 스프링의 형태로 마련될 수 있다. 따라서, 제2 플렌지(F2)로부터 가해지는 하중에 의해 제2-1 플렌지 지지유닛(123B1)과 제2-2 플렌지 지지유닛(123B2)이 서로 멀어질 경우, 제2-1 플렌지 지지유닛(123B1)과 제2-2 플렌지 지지유닛(123B2)에 의해 축 방향으로 신장된 제2 탄성지지유닛(123B3)은 축 방향으로의 신장이 완료된 후 탄성력에 의해 제2-1 플렌지 지지유닛(123B1)과 제2-2 플렌지 지지유닛(123B2)이 슬라이드 이동된 방향과 반대되는 방향으로 수축되면서 제2-1 플렌지 지지유닛(123B1)과 제2-2 플렌지 지지유닛(123B2)을 가압하여 제2-1 플렌지 지지유닛(123B1)과 제2-2 플렌지 지지유닛(123B2)을 제2 플렌지(F2)의 가장자리에 밀착시킬 수 있다.The second elastic support unit 123B3 resiliently connects the 2-1 flange support unit 123B1 and the 2-2 flange support unit 123B2 in the longitudinal direction (Y-axis direction) of the second sub guide rail 123A1. Can be supported by In this case, the second elastic support unit 123B3 may be provided in the form of a spring that is contracted by an elastic force and restored to its original state when it is elongated along the axial direction. Therefore, when the 2-1 flange support unit 123B1 and the 2-2 flange support unit 123B2 are separated from each other by the load applied from the second flange F2, the 2-1 flange support unit 123B1 ) And the second elastic support unit 123B3 extended in the axial direction by the 2-2 flange support unit 123B2, the 2-1 flange support unit 123B1 and the 2-1 flange support unit 123B1 As the 2-2 flange support unit 123B2 is contracted in a direction opposite to the direction in which the slide is moved, the 2-1 flange support unit 123B1 and the 2-2 flange support unit 123B2 are pressed and the 2-1 The flange support unit 123B1 and the 2-2 flange support unit 123B2 may be in close contact with the edge of the second flange F2.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 용접용 롤링장치의 제2-1 플렌지 지지유닛 및 제2-2 플렌지 지지유닛을 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a 2-1 flange support unit and a 2-2 flange support unit of a welding rolling device according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 3 및 도 6을 참조하면, 서로 동일한 형태로 마련된 제2-1 플렌지 지지유닛(123B1)과, 제2-2 플렌지 지지유닛(123B2)은 각각 제2 슬라이딩 바디(123BB1), 제2 지지롤러(123BB2), 제2 승강유닛(123BB3), 제2 롤러구동모터(123BB4) 및 제2 구동모터 지지브라켓(123BB5)을 포함할 수 있다.1, 3, and 6, the 2-1 flange support unit 123B1 and the 2-2 flange support unit 123B2 provided in the same shape are respectively a second sliding body 123BB1 and a second sliding body. 2 It may include a support roller (123BB2), a second lifting unit (123BB3), a second roller drive motor (123BB4) and a second drive motor support bracket (123BB5).

제2 슬라이딩 바디(123BB1)는 제2 서브 가이드레일(123A1)에 배치되어 제2 서브 가이드레일(123A1)을 따라 슬라이드 이동 가능할 수 있다. 그리고, 제2 슬라이딩 바디(123BB1)는 폭 방향(X축 방향)을 따라 일 측 및 타 측에 각각 이동블록(123A)의 길이방향(Y축 방향)을 따라 이동블록(123A)의 양 측면에 마련된 제2 슬라이드홈(123A2)에 결합되어 이동블록(123A)의 폭방향(X축 방향) 및 이동블록(123A)의 높이방향(Z축 방향)으로의 유동을 제한하도록 구성되는 제2 뒤틀림방지부재(123BB11)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 제2 뒤틀림방지부재(123BB11)는 후크의 형태로 마련될 수 있다. 또한, 제2 슬라이딩 바디(123BB1)의 폭 방향(X축 방향)을 따라 제2 슬라이딩 바디(123BB1)의 일 측 및 타 측에는 제2 탄성지지유닛(123B3)과 결합 가능한 제2 탄성지지유닛 결합브라켓(123BB12)이 마련될 수 있다.The second sliding body 123BB1 may be disposed on the second sub guide rail 123A1 and may slide along the second sub guide rail 123A1. In addition, the second sliding body 123BB1 is on one side and the other side along the width direction (X-axis direction) on both sides of the moving block 123A along the longitudinal direction (Y-axis direction) of the moving block 123A, respectively. The second anti-torsion is coupled to the provided second slide groove 123A2 and configured to limit the flow in the width direction (X-axis direction) of the moving block 123A and the height direction (Z-axis direction) of the moving block 123A. The member 123BB11 may be provided. For example, the second anti-torsion member 123BB11 may be provided in the form of a hook. In addition, a second elastic support unit coupling bracket that can be coupled to the second elastic support unit 123B3 on one side and the other side of the second sliding body 123BB1 along the width direction (X-axis direction) of the second sliding body 123BB1 (123BB12) may be provided.

도 1, 도 5 및 도 6을 참조하면, 제2 지지롤러(123BB2)는 둘레를 따라 'V'형상의 외주면(123BB21)을 구비할 수 있다. 이에, 제2 지지롤러(123BB2)는 외주면(123BB21)을 통해 용접물(WM)의 축 방향(X축 방향)을 따라 제2 플렌지(F2)의 일 측 가장자리(edge) 및 타 측 가장자리(edge)를 동시에 지지하여 제2 플렌지(F2)에 회전력을 전달함과 동시에, 용접물(WM)의 축 방향(X축 방향)으로 제2 플렌지(F2)의 유동을 제한할 수 있다.1, 5, and 6, the second support roller 123BB2 may have a'V'-shaped outer circumferential surface 123BB21 along the circumference. Accordingly, the second support roller 123BB2 has one edge and the other side edge of the second flange F2 along the axial direction (X-axis direction) of the weldment WM through the outer circumferential surface 123BB21. At the same time, it is possible to simultaneously support and transmit the rotational force to the second flange F2 and limit the flow of the second flange F2 in the axial direction (X-axis direction) of the weldment WM.

도 6을 참조하면, 제2 승강유닛(123BB3)은 수직방향(Z축 방향)으로 제2 지지롤러(123BB2)를 승강시키고, 제2 지지롤러(123BB2)를 회전시키도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 6, the second lifting unit 123BB3 may be configured to lift the second support roller 123BB2 in a vertical direction (Z-axis direction) and rotate the second support roller 123BB2.

제2 승강유닛(123BB3)은 제2 요크부재(123BB31), 제2 소켓부재(123BB32), 제2 요크탄성지지부재(123BB33) 및 제2 승강구동모터(123BB34)를 포함할 수 있다.The second lifting unit 123BB3 may include a second yoke member 123BB31, a second socket member 123BB32, a second yoke elastic support member 123BB33, and a second lifting drive motor 123BB34.

제2 요크부재(123BB31)는 제2 지지롤러(123BB2)를 회전 가능하게 지지하고, 제2 소켓부재(123BB32)에 나사결합될 수 있다. 구체적으로, 제2 요크부재(123BB31)의 일 측에는 제2 지지롤러(123BB2)의 양 단부를 지지하는 포크 형태의 제2 지지편(123BB311)과, 제2 지지편(123BB311)과 제2 지지롤러(123BB2)를 관통하여 제2 지지롤러(123BB2)와 함께 회전되도록 구성되는 제2 회전축(123BB312)이 마련될 수 있다. 그리고, 제2 요크부재(123BB31)의 타 측에는 제2 지지편(123BB311)으로부터 소정 길이 돌출되어 외주면에 나사산이 형성되는 제2 볼트(123BB313)가 마련될 수 있다.The second yoke member 123BB31 rotatably supports the second support roller 123BB2 and may be screwed to the second socket member 123BB32. Specifically, at one side of the second yoke member 123BB31, a fork-shaped second support piece 123BB311 supporting both ends of the second support roller 123BB2, a second support piece 123BB311 and a second support roller A second rotation shaft 123BB312 configured to pass through 123BB2 and rotate together with the second support roller 123BB2 may be provided. In addition, a second bolt 123BB313 may be provided on the other side of the second yoke member 123BB31 to protrude a predetermined length from the second support piece 123BB311 to form a thread on the outer peripheral surface thereof.

제2 소켓부재(123BB32)는 내주면에 나사산이 형성되어 제2 볼트(123BB313)에 나사 결합될 수 있다. 따라서, 제2 소켓부재(123BB32)가 회전되면, 제2 요크부재(123BB31)가 제2 소켓부재(123BB32)의 축 방향(Z축 방향)을 따라 상승하거나, 하강하게 된다. 예를 들어, 제2 소켓부재(123BB32)가 시계 방향으로 회전되면, 제2 요크부재(123BB31)는 상승되고, 제2 소켓부재(123BB32)가 반시계 방향으로 회전되면, 제2 요크부재(123BB31)는 하강된다.The second socket member 123BB32 may be screwed to the second bolt 123BB313 by having a thread formed on the inner circumferential surface thereof. Accordingly, when the second socket member 123BB32 is rotated, the second yoke member 123BB31 rises or descends along the axial direction (Z-axis direction) of the second socket member 123BB32. For example, when the second socket member 123BB32 is rotated in a clockwise direction, the second yoke member 123BB31 is raised, and when the second socket member 123BB32 is rotated in a counterclockwise direction, the second yoke member 123BB31 ) Descends.

제2 요크탄성지지부재(123BB33)는 제2 소켓부재(123BB32)의 내부에 수용되고, 제2 볼트(123BB313)의 단부를 탄성적으로 지지할 수 있다. 이에, 제2 요크탄성지지부재(123BB33)는 제2 요크부재(123BB31)에 중력방향으로 작용하는 하중을 분산시켜 제2 요크부재(123BB31)의 변형 및 파손을 방지함은 물론, 제2 요크부재(123BB31)의 승강이 안정적으로 이루어지게 할 수 있다.The second yoke elastic support member 123BB33 is accommodated in the second socket member 123BB32 and may elastically support an end of the second bolt 123BB313. Accordingly, the second yoke elastic support member 123BB33 distributes the load acting in the gravitational direction on the second yoke member 123BB31 to prevent deformation and damage of the second yoke member 123BB31, as well as the second yoke member (123BB31) can be raised and lowered stably.

제2 승강구동모터(123BB34)는 제2 슬라이딩 바디(123BB1)에 수용되어 제2 소켓부재(123BB32)의 단부에 결합될 수 있다. 그리고, 제2 승강구동모터(123BB34)는 제2 소켓부재(123BB32)를 회전시켜 제2 요크부재(123BB31) 및 제2 요크부재(123BB31)에 결합된 제2 지지롤러(123BB2)를 승강시킬 수 있다.The second lifting drive motor 123BB34 may be accommodated in the second sliding body 123BB1 and coupled to an end of the second socket member 123BB32. In addition, the second lifting drive motor 123BB34 rotates the second socket member 123BB32 to lift the second yoke member 123BB31 and the second support roller 123BB2 coupled to the second yoke member 123BB31. have.

제2 롤러구동모터(123BB4)는 제2 지지롤러(123BB2)의 일 측에 배치되어 제2 회전축(123BB312)에 결합되고, 제2 회전축(123BB312)에 회전력을 전달하여 제2 지지롤러(123BB2)를 회전시킬 수 있다.The second roller drive motor 123BB4 is disposed on one side of the second support roller 123BB2 and is coupled to the second rotation shaft 123BB312, and transmits a rotational force to the second rotation shaft 123BB312 to transmit the second support roller 123BB2. Can be rotated.

제2 구동모터 지지브라켓(123BB5)은 제2 요크부재(123BB31)에 결합되어 제2 롤러구동모터(123BB4)를 지지할 수 있다.The second drive motor support bracket 123BB5 may be coupled to the second yoke member 123BB31 to support the second roller drive motor 123BB4.

한편, 도 7을 참조하면, 제2-1 플렌지 지지유닛(123B1)과, 제2-2 플렌지 지지유닛(123B2)은 각각 제2 완충유닛(123BB6)과, 제2 볼유닛(123BB7)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 7, the 2-1 flange support unit 123B1 and the 2-2 flange support unit 123B2 further include a second buffer unit 123BB6 and a second ball unit 123BB7, respectively. Can include.

제2 완충유닛(123BB6)은 제2 지지편(123BB311)과 제2 슬라이딩 바디(123BB1) 사이에 배치되고, 수직방향(Z축 방향)을 따라 제2 슬라이딩 바디(123BB1)의 상측에 배치된 제2 지지편(123BB311)을 탄성적으로 지지하여 제2 지지편(123BB311)에 중력방향으로 작용하는 하중을 분산시킬 수 있다.The second buffer unit 123BB6 is disposed between the second support piece 123BB311 and the second sliding body 123BB1, and is disposed above the second sliding body 123BB1 in the vertical direction (Z-axis direction). 2 By elastically supporting the support piece 123BB311, a load acting in the gravitational direction on the second support piece 123BB311 may be distributed.

이에, 제2 완충유닛(123BB6)은 제2 요크부재(123BB31)의 변형을 예방하고, 제2 요크부재(123BB31)가 안정적으로 승강되도록 한다.Accordingly, the second buffer unit 123BB6 prevents deformation of the second yoke member 123BB31 and allows the second yoke member 123BB31 to stably rise and fall.

제2 볼유닛(123BB7)은 제2 지지롤러(123BB2)와 제2 지지편(123BB311) 사이에 배치되어 제2 지지롤러(123BB2)의 외주면(123BB21)과 제2 지지편(123BB311)의 일면에 지지되고, 제2 지지롤러(123BB2)의 회전 시 제2 지지롤러(123BB2)의 외주면(123BB21)에 가압되어 제2 지지편(123BB311)의 일면 상에서 구름운동을 수행하면서 제2 지지롤러(123BB2)에 중력방향으로 작용하는 하중을 분산시킬 수 있다. 이때, 제2 지지편(123BB311)의 일면에는 제2 볼유닛(123BB7)의 일부가 수용되어 제2 볼유닛(123BB7)의 이탈을 방지할 수 있는 구면의 홈이 마련될 수 있다.The second ball unit 123BB7 is disposed between the second support roller 123BB2 and the second support piece 123BB311 and is disposed on the outer peripheral surface 123BB21 of the second support roller 123BB2 and one surface of the second support piece 123BB311. When the second support roller 123BB2 rotates, the second support roller 123BB2 is pressed against the outer peripheral surface 123BB21 of the second support roller 123BB2 to perform a rolling motion on one surface of the second support piece 123BB311 while the second support roller 123BB2 The load acting in the direction of gravity can be distributed. At this time, a spherical groove capable of preventing separation of the second ball unit 123BB7 by receiving a part of the second ball unit 123BB7 may be provided on one surface of the second support piece 123BB311.

이에, 제2 볼유닛(123BB7)은 제2 지지롤러(123BB2)의 변형을 예방하고, 제2 지지롤러(123BB2)가 안정적으로 회전되도록 한다.Accordingly, the second ball unit 123BB7 prevents deformation of the second support roller 123BB2 and allows the second support roller 123BB2 to stably rotate.

도 3을 참조하면, 이송유닛(124)은 베이스 플레이트(110)의 상면에 배치되고, 제2 지지부(123)에 결합되어 지2 지지부(120)를 선형이동 시킬 수 있다.Referring to FIG. 3, the transfer unit 124 is disposed on the upper surface of the base plate 110 and is coupled to the second support part 123 to linearly move the second support part 120.

이송유닛(124)은 복수의 베어링 지지부재(124A), 구동축(124B), 이송블록(124C), 제어모터(124D) 및 컨트롤러(124E)를 포함할 수 있다.The transfer unit 124 may include a plurality of bearing support members 124A, a drive shaft 124B, a transfer block 124C, a control motor 124D, and a controller 124E.

복수의 베어링 지지부재(124A)는 베이스 플레이트(110)의 길이방향을 따라 베이스 플레이트(110)의 일 측 및 타 측에 각각 배치될 수 있다. 예를 들어, 각 베어링 지지부재(124A)는 베이스 플레이트(110)의 상면에 배치되는 브라켓과, 브라켓에 결합되어 구동축(124B)의 단부를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함할 수 있다.The plurality of bearing support members 124A may be disposed on one side and the other side of the base plate 110 along the length direction of the base plate 110, respectively. For example, each bearing support member 124A may include a bracket disposed on an upper surface of the base plate 110 and a bearing coupled to the bracket to rotatably support the end of the drive shaft 124B.

구동축(124B)은 일단부와 타단부가 복수의 베어링 지지부재(124A)에 회전 가능하게 결합되고, 외주면을 따라 나사산이 형성될 수 있다. 예를 들어, 구동축(124B)의 일 측에는 제어모터(124D)에 마련된 기어와 치합 가능한 기어가 마련될 수 있다. 이에, 구동축(124B)은 제어모터(124D)가 구동되면 제어모터(124D)로부터 회전력을 전달받아 회전될 수 있다.The driving shaft 124B has one end and the other end rotatably coupled to the plurality of bearing support members 124A, and a screw thread may be formed along an outer circumferential surface of the drive shaft 124B. For example, a gear capable of engaging with a gear provided on the control motor 124D may be provided on one side of the drive shaft 124B. Accordingly, when the control motor 124D is driven, the driving shaft 124B may be rotated by receiving a rotational force from the control motor 124D.

이송블록(124C)은 이동블록(123A)에 결합되고, 구동축(124B)의 회전 시 구동축(124B)의 외주면을 따라 이동되어 이동블록(123A)을 소정의 위치로 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 이송블록(124C)의 일 측은 이동블록(123A)의 저면에 결합되고, 이송블록(124C)의 타 측은 구동축(124B)의 외주면에 나사 결합될 수 있다. 이때, 이송블록(124C)의 타 측은 관 형태로 마련되고, 내주면에 구동축(124B)의 외주면에 나사결합될 수 있도록 나사산이 마련될 수 있다.The transfer block 124C is coupled to the moving block 123A, and when the drive shaft 124B is rotated, it is moved along the outer circumferential surface of the drive shaft 124B to move the moving block 123A to a predetermined position. Specifically, one side of the transfer block 124C may be coupled to the bottom of the moving block 123A, and the other side of the transfer block 124C may be screwed to the outer peripheral surface of the drive shaft 124B. At this time, the other side of the transfer block (124C) is provided in the form of a tube, the inner peripheral surface may be provided with a screw thread to be screwed to the outer peripheral surface of the drive shaft (124B).

제어모터(124D)는 베이스 플레이트(110)의 상면에 배치되어 구동축(124B)의 일 측과 결합되고, 구동축(124B)에 회전력을 전달하여 이송블록(124C) 및 이동블록(123A)을 이동시킬 수 있다.The control motor 124D is disposed on the upper surface of the base plate 110 and is coupled to one side of the drive shaft 124B, and transmits a rotational force to the drive shaft 124B to move the transfer block 124C and the moving block 123A. I can.

컨트롤러(124E)는 제어모터(124D)와 전기적으로 연결되고, 외부로부터 입력된 제어신호에 의해 제어모터(124D)의 구동을 제어할 수 있다. 또한, 컨트롤러(124E)는 복수의 승강구동모터(122BA34, 123BB34) 및 복수의 롤러구동모터(122BA4, 123BB4)와 전기적으로 연결되고, 외부로부터 입력된 제어신호에 의해 복수의 승강구동모터(122BA34, 123BB34) 및 복수의 롤러구동모터(122BA4, 123BB4)의 구동을 제어할 수도 있다.The controller 124E is electrically connected to the control motor 124D, and may control driving of the control motor 124D by a control signal input from the outside. In addition, the controller 124E is electrically connected to a plurality of lift drive motors 122BA34 and 123BB34 and a plurality of roller drive motors 122BA4 and 123BB4, and a plurality of lift drive motors 122BA34, according to a control signal input from the outside. 123BB34) and a plurality of roller drive motors 122BA4 and 123BB4 may be controlled.

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 용접물(WM)을 지면에 대하여 평행하게 배치시키고, 자동으로 회전되도록 하면서 용접작업이 가능하므로, 작업성 및 생산성이 향상되고, 작업인원을 최소화하여 제조비용을 절감할 수 있으며, 정확한 위치에 용접작업이 가능하여 제품의 불량률을 낮춰 제품의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the welding work is possible while the welding material (WM) is arranged parallel to the ground and rotated automatically, so that workability and productivity are improved, and the number of workers is minimized to reduce manufacturing cost. It can be done, and welding work is possible at the correct location, reducing the defect rate of the product and improving the reliability of the product.

또한, 용접물(WM)의 양 단부에 배치된 복수의 플렌지(F1, F2)를 지지하고, 용접물(WM)의 축 방향으로 용접물(WM)의 유동을 제한하므로, 충분한 용접공간을 확보할 수 있고, 용접물(WM)의 유동이 제한되어 정확한 위치에 용접 작업이 가능할 수 있다.In addition, since it supports a plurality of flanges (F1, F2) arranged at both ends of the weld (WM) and limits the flow of the weld (WM) in the axial direction of the weld (WM), sufficient welding space can be secured. , As the flow of the welded material (WM) is limited, the welding operation may be possible at the correct location.

또한, 용접물(WM)의 크기에 대응하여 자동으로 수평 및 수직 방향으로 용접물(WM)의 지지위치를 조절 가능하여, 다양한 크기의 용접물(WM)에 적용할 수 있음은 물론, 용접물(WM)을 보다 안정적으로 지지할 수 있다.In addition, it is possible to automatically adjust the support position of the weldment (WM) in the horizontal and vertical directions in response to the size of the weldment (WM), so that it can be applied to a weldment (WM) of various sizes, as well as the weldment (WM). It can support more stably.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is generally used in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Various modifications are possible by those skilled in the art of course, and these modifications should not be individually understood from the technical idea or perspective of the present invention.

100. 용접용 롤링장치
110. 베이스 플레이트
120. 지지부
121. 메인 가이드레일
122. 제1 지지부
122A. 고정블록
122A1. 제1 서브 가이드레일
122A2. 제1 슬라이드홈
122B. 제1 롤링부
122BA1. 제1 슬라이딩 바디
122BA11. 제1 뒤틀림방지부재
122BA12. 제1 탄성지지유닛 결합브라켓
122BA2. 제1 지지롤러
122BA21. 외주면
122BA3. 제1 승강유닛
122BA31. 제1 요크부재
122BA311. 제1 지지편
122BA312. 제1 회전축
122BA313. 제1 볼트
122BA32. 제1 소켓부재
122BA33. 제1 요크탄성지지부재
122BA34. 제1 승강구동모터
122BA4. 제1 롤러구동모터
122BA5. 제1 구동모터 지지브라켓
122BA6. 제1 완충유닛
122BA7. 제1 볼유닛
122B1. 제1-1 플렌지 지지유닛
122B2. 제1-2 플렌지 지지유닛
122B3. 제1 탄성지지유닛
123. 제2 지지부
123A. 이동블록
123A1. 제2 서브 가이드레일
123A2. 제2 슬라이드홈
123B. 제2 롤링부
123BB1. 제2 슬라이딩 바디
123BB11. 제2 뒤틀림방지부재
123BB12. 제2 탄성지지유닛 결합브라켓
123BB2. 제2 지지롤러
123BB21. 외주면
123BB3. 제2 승강유닛
123BB31. 제2 요크부재
123BB311. 제2 지지편
123BB312. 제2 회전축
123BB313. 제2 볼트
123BB32. 제2 소켓부재
123BB33. 제2 요크탄성지지부재
123BB34. 제2 승강구동모터
123BB4. 제2 롤러구동모터
123BB5. 제2 구동모터 지지브라켓
123BB6. 제2 완충유닛
123BB7. 제2 볼유닛
123B1. 제2-1 플렌지 지지유닛
123B2. 제2-2 플렌지 지지유닛
123B3. 제2 탄성지지유닛
124. 이송유닛
124A. 베어링 지지부재
124B. 구동축
124C. 이송블록
124D. 제어모터
124E. 컨트롤러
WM. 용접물
B. 바디
F1. 제1 플렌지
F2. 제2 플렌지100. Welding rolling device
110. Base plate
120. Support
121. Main Guide Rail
122. First support
122A. Fixed block
122A1. 1st sub guide rail
122A2. 1st slide groove
122B. 1st rolling part
122BA1. First sliding body
122BA11. First anti-torsion member
122BA12. First elastic support unit coupling bracket
122BA2. 1st support roller
122BA21. Outer peripheral surface
122BA3. 1st lifting unit
122BA31. First yoke member
122BA311. 1st support piece
122BA312. 1st rotation axis
122BA313. First bolt
122BA32. First socket member
122BA33. 1st yoke elastic support member
122BA34. The first lifting drive motor
122BA4. 1st roller drive motor
122BA5. 1st drive motor support bracket
122BA6. 1st buffer unit
122BA7. 1st ball unit
122B1. 1-1 Flange Support Unit
122B2. 1-2 Flange Support Unit
122B3. First elastic support unit
123. Second support
123A. Moving block
123A1. 2nd sub guide rail
123A2. 2nd slide groove
123B. 2nd rolling part
123BB1. 2nd sliding body
123BB11. Second anti-torsion member
123BB12. Second elastic support unit coupling bracket
123BB2. 2nd support roller
123BB21. Outer peripheral surface
123BB3. 2nd lifting unit
123BB31. 2nd yoke member
123BB311. 2nd support piece
123BB312. 2nd rotation axis
123BB313. 2nd bolt
123BB32. Second socket member
123BB33. 2nd yoke elastic support member
123BB34. 2nd elevating drive motor
123BB4. 2nd roller drive motor
123BB5. 2nd drive motor support bracket
123BB6. 2nd buffer unit
123BB7. 2nd ball unit
123B1. 2-1 Flange Support Unit
123B2. 2-2 Flange Support Unit
123B3. 2nd elastic support unit
124. Transfer unit
124A. Bearing support member
124B. driving axle
124C. Transfer block
124D. Control motor
124E. controller
WM. Weldment
B. Body
F1. First flange
F2. 2nd flange

Claims

A welding rolling device for supporting a welded article comprising a tubular body, a first flange disposed at one end of the body along an axial direction, and a second flange disposed at the other end of the body,
A base plate disposed parallel to the ground; And
It is installed on the upper surface of the base plate, and includes a support portion for supporting the first flange and the second flange so that the central axis of the weldment is disposed parallel to the ground,
The support part,
A main guide rail disposed on an upper surface of the base plate so as to be parallel to the central axis of the weldment;
A first support portion disposed on the main guide rail to rotatably support the first flange;
A second support portion disposed on the main guide rail so as to face the first support portion, moving to a position corresponding to the second flange along the main guide rail, and rotatably supporting the second flange; And
It is disposed on the upper surface of the base plate, and is coupled to the second support unit comprises a transfer unit configured to linearly move the second support,
The first support part,
A fixed block disposed in a fixed state on one side of the main guide rail, and a first sub guide rail disposed on an upper surface in a direction crossing the main guide rail; And
It is disposed on the first sub guide rail, and when the first flange is seated, the first flange performs a relative motion in the radial direction of the first flange along the first sub guide rail by a load applied from the first flange. 1 After opening at intervals smaller than the diameter of the flange, the first flange is supported by being in close contact with the first flange by an elastic force acting in the opposite direction, and a rotational force is generated to transmit a rotational force to the first flange to thereby transfer the welding material. It includes a first rolling portion configured to rotate,
The second support part,
A movable block disposed in a movable state on the main guide rail, capable of adjusting a position corresponding to the position of the second flange, and having a second sub guide rail disposed on an upper surface in a direction crossing the main guide rail; And
It is disposed on the second sub guide rail, and when the second flange is seated, the second flange performs a relative motion in the radial direction of the second flange along the second sub guide rail by a load applied from the second flange. 2 After opening at intervals smaller than the diameter of the flange, it is in close contact with the second flange by an elastic force acting in the opposite direction to support the second flange, and by generating a rotational force, the rotational force is transmitted to the second flange to transfer the welding material. It includes a second rolling portion configured to rotate,
The first rolling part,
A first-first flange support unit disposed to be slidably movable on one side of the first sub guide rail and rotatably supporting an edge of one side of the first flange;
A 1-2 flange support unit disposed to be slidably movable on the other side of the first sub guide rail and rotatably supporting the other side edge of the first flange; And
When the first-first flange support unit and the first-second flange support unit are elastically supported so that the first-first flange support unit and the first-second flange support unit are separated from each other, the first- The first elastic force that presses the 1-1 flange support unit and the 1-2 flange support unit by acting in a direction opposite to the direction in which the 1st flange support unit and the 1-2nd flange support unit slide Including a support unit,
The second rolling part,
A 2-1 flange support unit disposed to be slidably movable on one side of the second sub guide rail and rotatably supporting an edge of one side of the second flange;
A 2-2 flange support unit disposed to be slidably movable on the other side of the second sub guide rail and rotatably supporting the other side edge of the second flange; And
When the 2-1 flange support unit and the 2-2 flange support unit are elastically supported so that the 2-1 flange support unit and the 2-2 flange support unit are separated from each other, the second A second elasticity that presses the 2-1 flange support unit and the 2-2 flange support unit by an elastic force acting in a direction opposite to the direction in which the 1 flange support unit and the 2-2 flange support unit slide. It includes a support unit,
The 1-1 flange support unit and the 1-2 flange support unit,
It is disposed on the first sub guide rail to slide along the first sub guide rail, and on one side and the other side, respectively, in a first slide groove provided on both sides of the fixing block along the longitudinal direction of the fixing block. A first anti-torsion member that is coupled to limit the flow in the width direction of the fixed block and in the height direction of the fixed block, and a first elastic support unit coupling bracket that can be coupled with the first elastic support unit. 1 sliding body;
A'V'-shaped outer circumferential surface is provided along the periphery, and a rotational force is transmitted to the first flange by simultaneously supporting one edge and the other edge of the first flange along the axial direction of the weldment through the outer circumferential surface. At the same time, a first support roller configured to limit the flow of the first flange in the axial direction of the weldment;
A first support piece in the form of a fork for supporting both ends of the first support roller on one side, and a first support piece configured to rotate together with the first support roller through the first support piece and the first support roller. A first yoke member provided with a rotating shaft and provided with a first bolt protruding a predetermined length from the first support piece on the other side to form a thread on an outer circumferential surface, and a first yoke member having a thread formed on the inner circumferential surface and screwed to the first bolt. 1 socket member, a first yoke elastic support member accommodated in the first socket member to elastically support an end of the first bolt, and a first sliding body accommodated to be coupled to the first socket member, A first lifting unit including a first lifting drive motor for lifting the first yoke member and the first support roller coupled to the first yoke member by rotating the first socket member;
A first roller drive motor disposed on one side of the first support roller, coupled to the first rotation shaft, and configured to rotate the first support roller by transmitting a rotational force to the first rotation shaft; And
A first drive motor support bracket coupled to the first yoke member and configured to support the first roller drive motor,
The 2-1 flange support unit and the 2-2 flange support unit,
The second slide grooves are disposed on the second sub guide rail to slide along the second sub guide rail, and are provided on both sides of the moving block along the length direction of the moving block on one side and the other side, respectively. A second anti-torsion member configured to limit the flow in the width direction of the movable block and the height direction of the movable block, and a second elastic support unit coupling bracket capable of being coupled to the second elastic support unit 2 sliding body;
A'V'-shaped outer circumferential surface is provided along the periphery, and a rotational force is transmitted to the second flange by simultaneously supporting one edge and the other edge of the second flange along the axial direction of the weldment through the outer circumferential surface. At the same time, a second support roller configured to limit the flow of the second flange in the axial direction of the weldment;
A second support piece in the form of a fork supporting both ends of the second support roller on one side, and a second support piece configured to be rotated together with the second support roller through the second support piece and the second support roller. A second yoke member provided with a rotating shaft, a second bolt protruding a predetermined length from the second support piece on the other side and having a screw thread formed on an outer circumferential surface thereof, 2 a socket member, a second yoke elastic support member accommodated in the second socket member to elastically support an end of the second bolt, and a second sliding body accommodated to be coupled to the second socket member, A second lifting unit including a second lifting drive motor for lifting the second yoke member and the second support roller coupled to the second yoke member by rotating the second socket member;
A second roller drive motor disposed on one side of the second support roller, coupled to the second rotation shaft, and configured to rotate the second support roller by transmitting a rotational force to the second rotation shaft; And
And a second drive motor support bracket coupled to the second yoke member and configured to support the second roller drive motor,
The transfer unit,
A plurality of bearing support members disposed on one side and the other side along the length direction of the base plate;
A drive shaft rotatably coupled to the plurality of bearing support members and having a screw thread formed along an outer peripheral surface thereof;
One side is coupled to the bottom surface of the moving block, the other side is a transfer block screwed to the outer peripheral surface of the drive shaft;
A control motor disposed on an upper surface of the base plate, coupled to one side of the drive shaft, and transferring a rotational force to the drive shaft to move the transfer block and the transfer block; And
And a controller electrically connected to the control motor and configured to control driving of the control motor.

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