KR102133687B1 - Manufacturing device for palett of vehicle component - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a manufacturing apparatus of a pallet for loading automotive parts, which comprises: a cradle having a support member in the shape of moving in the horizontal and vertical direction; and a measurement indicating arm disposed adjacent to the cradle, acquiring a fixed position of a loading plate loading the automotive parts from the pallet, and indicating the fixed position of the loading plate on the pallet to be manufactured. An object of the present invention is to provide the apparatus for manufacturing the pallet having a plurality of loading plates arranged vertically to be spaced apart from each other according to a type of the automotive parts.

Description

차량 부품 적재용 파레트의 제조 장치{MANUFACTURING DEVICE FOR PALETT OF VEHICLE COMPONENT}Manufacturing device of pallet for loading vehicle parts{MANUFACTURING DEVICE FOR PALETT OF VEHICLE COMPONENT}

본 발명은 차량 부품 적재용 파레트의 제조 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 파레트의 내부에 운송 대상인 자종차 부품이 안착되도록 수직으로 일정 간격 이격되어 배치되는 복수의 적재판을 구비하는 파레트를 제조하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a pallet for loading vehicle parts, and specifically, an apparatus for manufacturing a pallet having a plurality of loading plates arranged vertically spaced at regular intervals so that parts of a vehicle to be transported are seated inside the pallet. It is about.

통상 자동차 부품을 조립사에 납품할 때에는 자동차용 부품을 탑재한 파레트를 납품 차량에 상차한 후 조립 공장으로 이동하여 상기 파레트를 하차하여 자동화 라인으로 투입하게 된다.Normally, when an automobile part is delivered to an assembly company, a pallet equipped with automotive parts is loaded onto a delivery vehicle, then moved to an assembly plant to unload the pallet to be put into an automated line.

일반적인 자동차 부품 운반용 파레트는 파레트의 내부에 상면에 물품이 안착되도록 하며 수직으로 일정간격 이격되어 형성되는 수 개의 적재판을 구비한다. 이러한 적재판은 회전가능하게 연결되며 압축 상태에서는 상기 적재판이 수평을 유지하도록 하고, 인장상태에서는 상기 적재판이 경사지게 기울어지도록 하는 쇽업쇼바가 설치될 수 있다.A general pallet for transporting automobile parts allows items to be seated on the upper surface of the pallet and has several stacking plates formed at regular intervals. The loading plate is rotatably connected, and a shock absorber may be installed to keep the loading plate horizontal in a compressed state, and to tilt the loading plate in an inclined state in a tensioned state.

한편, 자동차의 조립에 사용되는 부품 종류는 매우 다양하며, 파레트에 구비되는 적재판의 종류 및 간격은 공급하고자 하는 부품의 종류 및 크기에 따라 조절되어야 한다.On the other hand, the types of parts used for the assembly of automobiles are very diverse, and the type and spacing of the loading plates provided on the pallet should be adjusted according to the type and size of parts to be supplied.

특허문헌 1 : 대한민국 공개특허 제10-2011-0003297호Patent Document 1: Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0003297

본 발명은 파레트의 내부에 상면에 운송 대상인 자종차 부품이 안착되도록 수직으로 일정 간격 이격되어 배치되는 복수의 적재판을 구비하는 파레트를 차량의 부품의 종류에 따라 제조하는 장치를 제공하고자 한다.The present invention is to provide an apparatus for manufacturing a pallet having a plurality of loading plates arranged at regular intervals and vertically spaced so that parts of a vehicle to be transported are seated on an upper surface of the pallet.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 부품 적재용 파레트의 제조 장치는, 받침 부재를 가로 및 세로 방향으로 이동 가능한 형태로 구비하는 거치대; 및 상기 거치대에 인접하게 배치되어, 파레트로부터 차량의 부품을 적재하는 적재판의 고정 위치를 획득하고, 제작 대상인 파레트에 상기 적재판의 고정 위치를 지시하는 측정 지시암을 포함한다.In order to solve the above problems, an apparatus for manufacturing a pallet for loading vehicle parts according to an embodiment of the present invention includes: a holder having a support member in a form that can be moved in a horizontal and vertical direction; And a measurement indicator arm disposed adjacent to the cradle to obtain a fixed position of a loading plate for loading parts of a vehicle from a pallet, and to indicate a fixed position of the loading plate to a pallet to be manufactured.

이때, 상기 거치대는, 상기 파레트를 이동 가능하도록 지지하는 한 쌍의 가로 레일; 양측 단부가 각각 한 쌍의 상기 가로 레일 상에 위치하여 가로 레일을 따라 평행 이동하도록 배치되는 한 쌍의 세로 레일; 및 지지 대상 파레트의 규격에 맞추어 상기 세로 레일상에 이동 가능하도 구비되는 받침 부재를 포함할 수 있다.At this time, the holder, a pair of horizontal rails to support the pallet to be movable; A pair of vertical rails on which both ends are positioned on the pair of horizontal rails to be parallel to the horizontal rail; And a supporting member provided to be movable on the vertical rail according to the specifications of the pallet to be supported.

이때, 상기 가로 레일은 제1 간격으로 구비되는 하측 고정홀을 구비하고, 상기 세로 레일은 단부에 상기 하측 고정홀의 배치 위치에 대응되되 제2 간격으로 구비되는 상측 고정홀을 구비하고, 상기 거치대는, 상기 상측 고정홀을 관통하여 상기 하측 고정홀에 삽입되어 상기 세로 레일을 고정하는 고정핀을 더 포함할 수 있다.At this time, the horizontal rail has a lower fixing hole provided at a first interval, and the vertical rail corresponds to an arrangement position of the lower fixing hole at an end, and has an upper fixing hole provided at a second interval, and the holder , It may further include a fixing pin that penetrates the upper fixing hole and is inserted into the lower fixing hole to fix the vertical rail.

또한, 상기 측정 지시암은, 5축으로 구동되는 암을 포함하는 구동부; 상기 구동부의 단부축에 구비되어 상기 파레트에 구비되는 적재판의 고정 위치를 획득하는 측정 지시부를 포함할 수 있다.In addition, the measurement indicator arm includes: a driving unit including an arm driven in 5 axes; It may be provided on the end shaft of the driving unit may include a measurement indicator for obtaining a fixed position of the mounting plate provided on the pallet.

한편, 상기 측정 지시암은, 상기 구동부의 단부축과 결합하는 ㄷ형 프레임; 및 상기 ㄷ형 프레임을 이루는 측면 프레임에 구비되는 거리 측정센서를 포함할 수 있다.On the other hand, the measurement indicator arm, a c-shaped frame coupled to the end shaft of the driving unit; And it may include a distance measuring sensor provided in the side frame forming the U-shaped frame.

아울러, 상기 적재판은, 상기 부품을 받침 고정하는 복수의 고정 핑거를 수직 방향으로 나란하게 구비할 수 있다.In addition, the loading plate may be provided with a plurality of fixing fingers side by side in the vertical direction for fixing the support.

본 발명에 따른 차량 부품 적재용 파레트의 제조 장치에 의하면,According to the apparatus for manufacturing a pallet for loading vehicle parts according to the present invention,

첫째, 측정 지시암이 샘플 파레트로부터 적재판의 고정위치를 확인하고 다음번 재작할 파레트에 적재판의 위치할 위치를 지시하므로 오차 없이 적재판의 고정을 수행하여 파레트의 제작 시간을 단축할 수 있다.First, since the measurement indicator arm confirms the fixed position of the loading plate from the sample pallet and indicates the location of the loading plate to the next pallet to be rewritten, it is possible to shorten the manufacturing time of the pallet by fixing the loading plate without error.

둘째, 세로 거레일은 제2 간걱으로 배치되는 상측 고정홀을 구비하므로, 세로 레일의 위치 조절을 정밀하게 수행할 수 있다.Second, the vertical georail has an upper fixing hole disposed as a second spatula, so that it is possible to precisely control the position of the vertical rail.

셋째, 측정 지시함은 5축으로 구동되는 암을 포함하므로 파레트 내부에 배치되는 적재판의 세부 위치를 측정할 수 있다.Third, since the measurement instruction box includes an arm driven by 5 axes, it is possible to measure the detailed position of the loading plate disposed inside the pallet.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 부품 적재용 파레트의 제조 장치를 설명하는 실물 사진이다.
도 2는 거치대 부분의 실물 사진이다.
도 3은 도 2에서 세로 거치대와 가로 거치대가 접하는 부분을 설명한다.
도 4는 본 발명의 적재판의 고정이 완료된 파레트를 설명한다.
도 5는 측정 지시암이 샘플 파레트로부터 적재판의 고정 위치를 획득하는 동작의 실물 사진이다.
도 6은 측정 지시암만 별도로 도시한 사진이다.
도 7은 적재판에 부품이 적재된 것을 도시한다.
도 8은 측정 지시암이 샘플 파레트로부터 적재판의 고정 위치를 획득하는 동작의 실물 사진이다.
도 9는 측정 지시암이 적재판의 고정 위치를 안내하는 상태를 설명한다.1 is a real picture illustrating a device for manufacturing a pallet for loading vehicle parts according to an embodiment of the present invention.
2 is a real photograph of the cradle part.
FIG. 3 illustrates a portion where the vertical cradle and the horizontal cradle are in FIG. 2.
4 illustrates a pallet in which fixing of the loading plate of the present invention is completed.
5 is a physical photograph of an operation in which the measurement indicator arm acquires a fixed position of the loading plate from the sample pallet.
6 is a photograph showing only the measurement indicator arm.
Figure 7 shows that the parts are loaded on the mounting plate.
8 is a physical photograph of an operation in which the measuring indicator arm acquires a fixed position of the loading plate from the sample pallet.
9 illustrates a state in which the measurement indicator arm guides the fixed position of the mounting plate.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted. For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 부품 적재용 파레트의 제조 장치를 설명하는 실물 사진이고, 도 2는 거치대 부분의 실물 사진이고, 도 3은 도 2에서 세로 거치대와 가로 거치대가 접하는 부분을 설명하고, 도 4는 본 발명의 적재판의 고정이 완료된 파레트를 설명하고, 도 5는 측정 지시암이 샘플 파레트로부터 적재판의 고정 위치를 획득하는 동작의 실물 사진이고, 도 6은 측정 지시암만 별도로 도시한 사진이고, 도 7은 적재판에 부품이 적재된 것을 도시하고, 도 8은 측정 지시암이 샘플 파레트로부터 적재판의 고정 위치를 획득하는 동작의 실물 사진이고, 도 9는 측정 지시암이 적재판의 고정 위치를 안내하는 상태를 설명하는 사진이다.1 is a real picture illustrating a device for manufacturing a pallet for loading a vehicle part according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a real picture of a cradle part, and FIG. 3 is a part in which the vertical cradle and the horizontal cradle contact in FIG. 2 Described, FIG. 4 illustrates a pallet in which the mounting plate of the present invention is fixed, and FIG. 5 is a physical photograph of an operation in which the measuring indicator arm acquires a fixed position of the mounting plate from the sample pallet, and FIG. 6 is a measurement instruction It is a photograph showing only the arm separately, FIG. 7 shows that the part is loaded on the mounting plate, FIG. 8 is a physical photograph of the operation in which the measuring indicator arm acquires a fixed position of the loading plate from the sample pallet, and FIG. 9 is a measurement instruction This is a picture explaining the state where the arm guides the fixed position of the loading plate.

도 1 내지 도 9를 참고하면 본 발명의 일 실시에에 따른 차량 부품 적재용 파레트의 제조 장치(1000)는 거치대(200) 및 측정 지시암(100)을 포함한다.1 to 9, the apparatus 1000 for manufacturing a pallet for loading vehicle parts according to an embodiment of the present invention includes a cradle 200 and a measuring indicator arm 100.

거치대(200)는 파레트(300)의 크기에 맞추어 받침 부재(230)를 가로 및 세로 방향으로 이동 가능한 형태로 구비한다. The cradle 200 is provided in a form capable of moving the support member 230 in the horizontal and vertical directions according to the size of the pallet 300.

파레트(300)는 육면체 형태를 가지도록 철제 각관을 용접하여 형성되며, 외측 네 모서리에 배치되는 모서리 프레임(310)이 각각 받침 부재(230)에 올려지는 형태로 거치대(200)에 고정된다. 파레트(300)의 형태에 맞추어 거치대(200)는 4개의 받침 부재(230)를 구비한다.The pallet 300 is formed by welding iron pipes to have a hexahedral shape, and the corner frames 310 disposed at the outer four corners are fixed to the cradle 200 in the form of being put on the supporting members 230, respectively. According to the shape of the pallet 300, the cradle 200 is provided with four support members 230.

파레트(300)의 이탈을 방지하기 위해, 받침 부재(230)는 상면이 반원 형태로 볼록하게 돌출된 형태의 지지봉(232)를 가지며, 파레트(300)의 모서리 프레임의 하측면은 받침 부재(230)의 볼록한 형태에 대응되도록 오목한 수용면을 구비한다. 파레트(300)에 대해서는 도 4의 설명에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.In order to prevent separation of the pallet 300, the supporting member 230 has a support rod 232 having a convexly protruding upper surface in a semicircular shape, and the lower surface of the corner frame of the pallet 300 is a supporting member 230 ) Is provided with a concave receiving surface to correspond to the convex shape. The pallet 300 will be described in more detail in the description of FIG. 4.

<거치대 (200)><Cradle (200)>

거치대(200)는 가로 레일(210), 세로 레일(220), 받침 부재(230) 및 보조 레일(240)을 포함한다. 가로 레일(210) 및 세로 레일(220)은 생산하고자 하는 파레트(300)의 크기에 맞추어 받침 부재(230)의 위치를 조절할 수 있도록 하는 목적을 갖는다.The cradle 200 includes a horizontal rail 210, a vertical rail 220, a support member 230, and an auxiliary rail 240. The horizontal rail 210 and the vertical rail 220 have an object to adjust the position of the supporting member 230 according to the size of the pallet 300 to be produced.

가로 레일(210)은 파레트(300)를 이동 가능하도록 지지하는 레일이다. 구체적으로는 앞서 언급한 바와 같이 가로 레일(210)은 받침 부재(230)를 이동 가능하도록 지지한다. 도시된 실시형태에서 4개의 받침 부재(230)는 2개씩 한 쌍의 세로 레일(220)상에 배치되는 형태이므로 가로 레일(210)은 4개의 받침 부재(230)의 가로방향 이동을 담당한다.The horizontal rail 210 is a rail that supports the pallet 300 to be movable. Specifically, as described above, the horizontal rail 210 supports the supporting member 230 to be movable. In the illustrated embodiment, since the four supporting members 230 are arranged on a pair of vertical rails 220, the horizontal rail 210 is responsible for the horizontal movement of the four supporting members 230.

가로 레일(210)은 한 쌍이 평행하도록 구비되어 세로 레일(220)이 가로 레일(210)의 위에 슬라이드 되도록 배치된다. 도시된 실시형태에서는 가로 레일(210)은 베이스 프레임(B) 상에 배치된다.The horizontal rail 210 is provided so that a pair is parallel, and the vertical rail 220 is disposed to slide on the horizontal rail 210. In the illustrated embodiment, the horizontal rail 210 is disposed on the base frame B.

가로 레일(210)은 각각 이동 레일(212) 및 고정 레일(211)을 포함한다. 이동 레일(212)은 세로 레일(220)의 단부 하부에 구비되는 롤러 형태의 바퀴(미도시)를 지지하는 레일이다. The horizontal rail 210 includes a moving rail 212 and a fixed rail 211, respectively. The moving rail 212 is a rail supporting a roller (not shown) provided in the lower end of the vertical rail 220.

고정 레일(211)은 세로 레일(220)-즉, 세로 레일(220)에 배치되는 받침 부재(230)-을 파레트(300)의 크기에 맞추어 특정 위치에 고정시키기 위한 것으로서, 이동 레일(212)과 나란하게 배치된다. The fixed rail 211 is for fixing the vertical rail 220-that is, the supporting member 230 disposed on the vertical rail 220-to a specific position according to the size of the pallet 300, and the moving rail 212 And are placed side by side.

고정 레일(211)은 일정 간격(D1)으로 구비되는 고정홀(H1)을 다수 구비한다. 후술할 세로 레일(220)의 단부에 구비되는 고정홀(H2)과 구분하기 위해 고정 레일(211)의 고정홀은 하측 고정홀(H1)로 호칭하고, 세로 레일(220)의 단부에 구비되는 고정홀(H2)은 상측 고정홀(H2)로 호칭하기로 한다.The fixing rail 211 has a plurality of fixing holes H1 provided at regular intervals D1. In order to distinguish it from the fixing hole H2 provided at the end of the vertical rail 220 to be described later, the fixing hole of the fixing rail 211 is called a lower fixing hole H1, and is provided at an end of the vertical rail 220. The fixing hole H2 is referred to as an upper fixing hole H2.

하측 고정홀(H1)은 고정 레일(211)을 따라 제1 간격(D1), 예를 들어 5cm ~ 10cm 에서 선택된 간격으로 배치될 수 있다.The lower fixing hole H1 may be disposed along the fixing rail 211 at a first interval D1, for example, at a distance selected from 5 cm to 10 cm.

한 쌍의 세로 레일(220)은 양측 단부가 각각 한 쌍의 가로 레일(210) 상에 위치하도록 배치되는 것으로서, 가로 레일(220)을 따라 평행(수평) 이동하도록 배치된다. 즉, 세로 레일(220)은 그 길이가 한 쌍의 가로 레일(210)의 배치 간격에 대응되는 길이로 형성된다.The pair of vertical rails 220 are arranged such that both end portions are positioned on the pair of horizontal rails 210, and are arranged to move in parallel (horizontal) along the horizontal rail 220. That is, the vertical rail 220 is formed in a length corresponding to the spacing between the pair of horizontal rails 210.

예를 들어 가로 레일(210)의 배치 간격이 250cm 라면 세로 레일(220)은 250cm에 대응되는 길이인 250cm 내지 255cm 정도의 길이로 형성된다. 제시된 수치는 설명의 편이를 위한 것으로서, 실시자에 따라 가로 레일(210)의 배치 간격에 대응되는 세로 레일(220)의 길이는 적절하게 조절될 수 있다.For example, if the spacing of the horizontal rail 210 is 250 cm, the vertical rail 220 is formed to a length of about 250 cm to 255 cm, which is a length corresponding to 250 cm. The figures provided are for convenience of explanation, and the length of the vertical rail 220 corresponding to the arrangement interval of the horizontal rail 210 may be appropriately adjusted according to an operator.

보조 레일(240)은 가로 레일(210)이 배치된 간격 사이에 배치되는 레일이다. 세로 레일(220)의 휨을 방지한다. The auxiliary rail 240 is a rail disposed between the horizontal rails 210. The vertical rail 220 is prevented from bending.

세로 레일(220)은 파레트(300)의 크기에 맞추어 받침 부재(230)를 특정 위치에 고정시키기 위한 것으로서, 길이 방향으로 배치되는 이동 레일(222) 및 고정 레일(221)을 포함한다. 세로 레일(220) 상에 받침 부재(230)가 이동 가능한 형태로 배치된다.The vertical rail 220 is for fixing the supporting member 230 to a specific position according to the size of the pallet 300, and includes a moving rail 222 and a fixed rail 221 disposed in the longitudinal direction. The support member 230 is disposed on the vertical rail 220 in a movable form.

파레트(300)의 종류-즉, 수용하고자 하는 차량의 부품 종류에 따라 사용되는 파레트(300)의 규격이 상이할 수 있다. 파레트(300)의 치수에 맞추어 받침 부재(230)의 간격을 정밀하게 조절하기 위해, 세로 레일(220)은 단부에 하측 고정홀(H1)의 배치 위치에 대응되되 제2 간격(D2)으로 구비되는 상측 고정홀(H2)을 구비한다. The type of the pallet 300-that is, the standard of the pallet 300 used may be different depending on the type of the vehicle to be accommodated. In order to precisely adjust the spacing of the supporting member 230 according to the dimensions of the pallet 300, the vertical rail 220 corresponds to the position of the lower fixing hole H1 at the end, but is provided with a second spacing D2 It has an upper fixing hole (H2).

이때 제2 간격은 제1 간격과는 상이한 것으로서, 예를 들어 제1 간격이 10cm 라고 하면 제2 간격은 9cm로 형성할 수 있다. 이때, 고정핀(P)은 상기 상측 고정홀을 관통하여 상기 하측 고정홀에 삽입되어 상기 세로 레일(220)을 고정한다.At this time, the second gap is different from the first gap. For example, if the first gap is 10 cm, the second gap may be 9 cm. At this time, the fixing pin (P) penetrates the upper fixing hole and is inserted into the lower fixing hole to fix the vertical rail (220).

따라서, 하측 고정홀(H1) 및 상측 고정홀(H2) 고정 조합에 따라 받침 부재(230)의 위치를 1cm 단위로 조절할 수 있다. 여기서 예를 든 제1 간격 및 제2 간격은 이해를 돕기위해 제시된 위한 하나의 예일 뿐으로서, 실시자에 따라 각 간격(D1, D2)은 적절하게 변형 실시될 수 있다.Accordingly, the position of the supporting member 230 may be adjusted in units of 1 cm according to the combination of fixing the lower fixing hole H1 and the upper fixing hole H2. Here, the first interval and the second interval as examples are only one example provided for the purpose of understanding, and each interval D1 and D2 may be appropriately modified according to an operator.

한편, 세로 레일(220)과 받침 부재(230)의 배치 관계는 가로 레일(210)과 세로 레일(220)과 유사한 배치 관계를 가진다.Meanwhile, the arrangement relationship between the vertical rail 220 and the supporting member 230 has a similar arrangement relationship to the horizontal rail 210 and the vertical rail 220.

받침 부재(230)는 지지 대상인 파레트(300)의 규격에 맞추어 세로 레일(220) 상에 이동 가능하도록 구비된다. 이를 위해 받침 부재(230)는 한 쌍의 세로 레일(220) 상에 각각 2개씩 배치된다.The supporting member 230 is provided to be movable on the vertical rail 220 according to the standard of the pallet 300 to be supported. To this end, two supporting members 230 are disposed on the pair of vertical rails 220, respectively.

세로 레일(220)은 길이 방향으로 배치되는 이동 레일(222), 고정 레일(221) 및 양 단부에 구비되는 한 쌍의 롤러 형태의 바퀴(미도시)를 구비한다. 한 쌍의 롤러 형태의 바퀴(미도시)는 가로 레일(210)에 구비되는 이동 레일(212) 위에 배치되어 세로 레일(220)이 원활하게 이동할 수 있도록 한다.The vertical rail 220 includes a moving rail 222 disposed in the longitudinal direction, a fixed rail 221, and a pair of roller-shaped wheels (not shown) provided at both ends. A pair of roller-type wheels (not shown) is disposed on the moving rail 212 provided on the horizontal rail 210 so that the vertical rail 220 can move smoothly.

이동 레일(222) 및 고정 레일(221)은 각각 가로 레일(210)에 구비되는 이동 레일(212) 및 고정 레일(211)에 상응하는 구성이다.The movable rail 222 and the fixed rail 221 are configurations corresponding to the movable rail 212 and the fixed rail 211 provided on the horizontal rail 210, respectively.

받침 부재(230)는 이동 레일(222)의 위에 슬라이드 되는 슬라이드판(231) 및 슬라이드판(231)에 고정된 부재로서 상면이 반원 형태로 볼록하게 돌출된 형태의 지지봉(232)을 구비한다.The supporting member 230 is a member fixed to the slide plate 231 and the slide plate 231 that slides on the moving rail 222, and has a support rod 232 having a convexly protruding upper surface in a semicircular shape.

슬라이드판(231)과 세로 레일(220)의 관계는 세로 레일(220)과 가로 레일(210)과의 관계와 유사하다.The relationship between the slide plate 231 and the vertical rail 220 is similar to the relationship between the vertical rail 220 and the horizontal rail 210.

슬라이드판(231)은 한 쌍의 롤러 형태의 바퀴(미도시)를 구비한다. 따라서 이동 레일(222) 위에서 슬라이드판(231)이 원활하게 이동할 수 있도록 한다.The slide plate 231 is provided with a pair of roller-shaped wheels (not shown). Therefore, the slide plate 231 can be smoothly moved on the moving rail 222.

고정 레일(221)은 일정 간격(D1')으로 구비되는 고정홀(H1')을 다수 구비한다. The fixed rail 221 has a plurality of fixing holes H1' provided at regular intervals D1'.

슬라이드판(231)은 일정 간격(D2')으로 구비되는 고정홀(H2')을 다수 구비한다. 고정핀(P)은 고정홀(H2')을 관통하여 고정홀(H1')에 삽입되어 슬라이드판(231)이 이동하는 것을 방지한다.The slide plate 231 has a plurality of fixing holes H2' provided at regular intervals D2'. The fixing pin P penetrates through the fixing hole H2' and is inserted into the fixing hole H1' to prevent the slide plate 231 from moving.

고정홀(H1')과 고정홀(H2')의 관계는 앞서 설명한 고정홀(H1)과 고정홀(H2)와 동일한 것이므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한 간격(D1', D2')의 관계도 간격(D1, D2)과 동일한 것이므로 중복되는 설명은 생략한다.Since the relationship between the fixed hole H1' and the fixed hole H2' is the same as the fixed hole H1 and the fixed hole H2 described above, a duplicate description will be omitted. In addition, since the relationship between the intervals D1' and D2' is the same as the intervals D1 and D2, overlapping descriptions are omitted.

<측정 지시암(100)><Measurement indication arm (100)>

측정 지시암(100)은 5축으로 구동되는 암을 포함하는 형태로서, 측정 지시암(100)은 거치대(200)에 인접하게 배치된다. 측정 지시암(100)은 제작이 완료된 파레트(300)로부터 적재판(400)의 고정 위치를 획득하고, 측정된 위치를 제작 대상인 파레트(즉, 신규 파레트)에 지시하여 적재판(400)이 고정될 위치를 지시한다.The measurement indicator arm 100 is a form including an arm driven by 5 axes, and the measurement indicator arm 100 is disposed adjacent to the cradle 200. The measurement indicator arm 100 obtains the fixed position of the loading plate 400 from the completed manufacturing pallet 300, and directs the measured position to the manufacturing target pallet (that is, a new pallet) so that the loading plate 400 is fixed. Indicate where to be.

측정 지지암(100)은 구동부(110), 측정 지시부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.The measurement support arm 100 includes a driving unit 110, a measurement indication unit 120, and a control unit 130.

구동부(110)는 5축으로 구동되는 암을 포함한다. 본 발명에서 구동부(110)는 범용으로 사용되는 5축 구동암을 사용해도 무방하다.The driving unit 110 includes an arm driven in 5 axes. In the present invention, the driving unit 110 may use a 5-axis driving arm that is generally used.

측정 지지부(120)는 구동부(110)의 단부축에 구비되어 팔레트(300)에 구비되는 적재판(400)의 고정 위치를 획득한다.The measurement support 120 is provided on the end shaft of the driving unit 110 to obtain a fixed position of the loading plate 400 provided on the pallet 300.

측정 지지부(120)는 ㄷ형 프레임(121) 및 거리 측정 센서(122a, 122b)를 포함한다.The measurement support 120 includes a C-shaped frame 121 and distance measurement sensors 122a and 122b.

ㄷ형 프레임(121)은 ㄷ 자 형태의 프레임으로서, 구동부(110)의 단부 축과 결합되어 구동부(110)의 구동에 따라 팔레트(300)의 내부에서 제어에 따른 움직임을 수행한다.The U-shaped frame 121 is a U-shaped frame, and is coupled to an end shaft of the driving unit 110 to perform movement under control within the pallet 300 according to the driving of the driving unit 110.

거리 측정 센서(122)는 ㄷ형 프레임(121)을 이루는 측면 프레임에 구비된다. 도시된 실시 형태에서는 거리 측정 센서(122)는 각각 한 쌍씩 측면 프레임의 상단 및 하단에 구비된다. 이때, 한 쌍의 거리 측정 센서(122)는 서로 반대방향으로 배치된다. 즉, 등을 마주하는 형태로 배치된다.The distance measurement sensor 122 is provided on the side frame forming the U-shaped frame 121. In the illustrated embodiment, the distance measurement sensors 122 are provided at the top and bottom of the side frame, one pair each. At this time, the pair of distance measuring sensors 122 are disposed in opposite directions to each other. That is, it is arranged in a form facing the back.

도시된 실시형태에서는 거리 측정 센서(122)는 측면 프레임에 상단에 2개 하단에 2개로 모두 4개가 구비된다. 반대쪽 측면 프레임에도 상단에 2개 하단에 2개로 모두 4개가 구비될 수 있다.In the illustrated embodiment, four of the distance measurement sensors 122 are provided on the side frame, two at the top and two at the bottom. On the opposite side frame, four can be provided, two at the top and two at the bottom.

거리 측정 센서(122)는 실시자에 따라 레이저 방식의 거리 측정기 내지는 초음파를 이용한 거리 측정기 중에서 적절히 선택될 수 있다. 실시형태에 따라 거리 측정 센서(122)는 레이저 방식과 초음파 방식을 둘 다 사용할 수 있다.The distance measurement sensor 122 may be appropriately selected from a laser type range finder or an ultrasonic range finder according to a practitioner. Depending on the embodiment, the distance measuring sensor 122 may use both a laser method and an ultrasonic method.

<적재판(400)><Loading version (400)>

측정 지지부(120)의 사용 형태 설명에 앞서 적재판(400)에 대해 상세히 설명하기로 한다.Prior to the description of the use form of the measurement support 120, the loading plate 400 will be described in detail.

적재판(400)은 차량의 부품(PART)을 거치 방식으로 적재하는 구성이다. The loading plate 400 is configured to load a vehicle part (PART) in a mounting manner.

적재판(400)은 파레트(300)에 수직하는 형태로 배치되는 수직 프레임(320)과 결합하는 베이스 부재(410), 베이스 부재(410) 고정되되 회전에 의해 돌출되는 고정 핑거(420) 및 고정 핑거(420)의 회전축(430)과 인접하게 배치되어 고정핑거(420)의 회전을 제한하는 멈춤돌기(440)를 포함한다.The loading plate 400 is fixed to the base member 410, the base member 410 coupled with the vertical frame 320 disposed in a form perpendicular to the pallet 300, the fixed finger 420 protruding by rotation and fixed The finger 420 is disposed adjacent to the rotating shaft 430 and includes a stop protrusion 440 that restricts rotation of the fixed finger 420.

본 발명에서 적재판(400)은 한 쌍이 서로 마주보는 방향으로 배치된다. 각 적재판(400)은 파레트(300)에 수직하는 형태로 배치되는 수직 프레임(320)에 고정된다.In the present invention, the stacking plate 400 is disposed in a direction in which a pair faces each other. Each loading plate 400 is fixed to a vertical frame 320 which is arranged in a form perpendicular to the pallet 300.

고정 핑거(420)는 부품(PART)을 받침 고정한다. 좌측에 배치된 적재판(400)에 구비된 고정 핑거(420)와 우측에 배치된 적재판에 구비된 고정 핑거 한 쌍이 부품(PART)의 각각 좌측 부분 및 우측 부분을 거치 방식으로 지지한다.The fixing finger 420 supports the part PART. A pair of fixing fingers 420 provided on the loading plate 400 disposed on the left side and a pair of fixing fingers provided on the loading plate placed on the right side support the left and right portions of the part PART in a mounting manner, respectively.

고정 핑거(420)는 회전축(430)에 의해 회전 가능하도록 고정되는데 정면으로 도시된 기준으로 반시계방향으로 회전하면 고정 핑거(420)의 단부가 베이스 부재(410)의 측면에서 돌출되는 형태를 가진다. 멈춤돌기(440)에 의해 고정 핑거(420)가 일정 각도 이상 회전하지 않게 고정되므로 부품(PART)의 지지가 가능하다. 부품(PART)의 거치가 해지되면 고정 핑거(420)의 단부가 시계방향으로 회전하여 베이스 부재(410)의 내측으로 수납된다. 이를 위해 고정 핑거(420)는 회전축(430)을 기준으로 무게 중심이 비대칭 되는 형태를 가진다.The fixed finger 420 is fixed to be rotatable by the rotating shaft 430, and when it rotates counterclockwise based on the reference shown in front, the end of the fixed finger 420 protrudes from the side of the base member 410. . Since the fixing finger 420 is fixed not to rotate more than a certain angle by the stop protrusion 440, it is possible to support the part PART. When the mounting of the part PART is canceled, the end of the fixing finger 420 is rotated clockwise to be received inside the base member 410. To this end, the fixed finger 420 has a shape in which the center of gravity is asymmetrical with respect to the rotating shaft 430.

고정 핑거(420)는 복수개의 부품(PART)를 거치하기 위해 복수개가 구비되는 것이 바람직하다. 멈춤돌기(440)는 고정 핑거(420)의 배치 숫자만큼 구비된다.The fixing finger 420 is preferably provided with a plurality of parts to mount a plurality of parts (PART). The stop protrusion 440 is provided as many as the number of the fixed fingers 420.

한 쌍의 적재판(400)은 부품(PART)의 폭에 맞추어 일정한 간격을 가지도록 평행하게 배치되어야 한다. 수직 프레임(320)은 적재판(400)의 고정 위치 조절을 위한 수평 방향의 슬릿(321)을 구비한다. 적재판(400)은 볼트/너트(BN)로 수평 방향의 슬릿(321)에 결합된다.The pair of stacking plates 400 should be arranged in parallel so as to have a certain distance according to the width of the parts PART. The vertical frame 320 is provided with a slit 321 in the horizontal direction for adjusting the fixed position of the loading plate 400. The loading plate 400 is coupled to the slit 321 in the horizontal direction by a bolt/nut (BN).

다시 측정 지지부(120)의 설명으로 돌아오면, 한 쌍의 적재판(400)은 부품(PART)의 폭에 맞추어 일정한 간격을 가지도록 평행하게 배치되어야 한다. 수직 프레임(320)은 적재판(400)의 고정 위치 조절을 위한 수평 방향의 슬릿(321)을 구비한다. 적재판(400)은 볼트/너트(BN)로 수평 방향의 슬릿(321)에 결합된다.Returning to the description of the measurement support 120 again, the pair of stacking plates 400 must be arranged in parallel to have a constant spacing in accordance with the width of the part PART. The vertical frame 320 is provided with a slit 321 in the horizontal direction for adjusting the fixed position of the loading plate 400. The loading plate 400 is coupled to the slit 321 in the horizontal direction by a bolt/nut (BN).

측정 지시암(100)은 적재판(400)의 고정 위치를 정확하게 지시하기 위해 측정 지지부(120)를 통해 제조가 완료된 파레트(300) -설명의 편의상 샘플 파레트로 호칭하기로 한다-로부터 적재판(400)의 고정 위치를 획득한다.The measurement indicator arm 100 is manufactured through the measurement support 120 to accurately indicate the fixed position of the loading plate 400. The pallet 300, which is manufactured, will be referred to as a sample pallet for convenience of explanation. 400).

구체적으로 측정 지지부(120)는 제조가 완료된 파레트(300)에서 한 쌍의 적재판(400) 사이의 공간에 삽입되어, 한 쌍의 거리 측정 센서(122)를 통해 적재판(400) 사이의 거리 및 적재판(400)의 고정 위치를 획득한다.Specifically, the measurement support 120 is inserted into the space between the pair of stacking plates 400 in the pallet 300, which has been manufactured, and the distance between the stacking plates 400 through the pair of distance measuring sensors 122 And a fixed position of the loading plate 400.

제어부(130)는 적재판(400) 사이의 거리 및 적재판(400)의 고정 위치를 저장한다. 샘플 파레트(300)로부터 적재판(400)의 고정 위치의 획득이 완료되고, 거치대(200)에 제작 대상 파레트가 거치되면, 제어부(130)는 측정 지시암(100)을 구동하여 측정 지지부(120)가 신규로 조립할 적재판(400)의 예상 고정 위치를 가리키도록 위치시킨다.The control unit 130 stores the distance between the loading plates 400 and the fixed position of the loading plates 400. When the acquisition of the fixed position of the loading plate 400 from the sample pallet 300 is completed, and the manufacturing target pallet is mounted on the cradle 200, the control unit 130 drives the measurement indicator arm 100 to measure the support 120 ) Is positioned to point to the expected fixed position of the loading plate 400 to be newly assembled.

즉, 제어부(130)는 ㄷ형 프레임(121)이 베이스 부재(410)가 수직 프레임(320)의 수평 방향의 슬릿(321)에서 돌출되어야 하는 거리에 맞추어 위치시킨다.That is, the control unit 130 is positioned according to the distance that the c-shaped frame 121 should protrude from the slit 321 in the horizontal direction of the vertical frame 320 of the base member 410.

작업자는 ㄷ형 프레임(121)에 맞닿도록 베이스 부재(410)를 위치시킨 후 볼트/너트(BN)로 수평 방향의 슬릿(321)에 고정하면 새로운 파레트의 제작이 완료된다.After the operator positions the base member 410 to abut against the U-shaped frame 121 and secures it to the slit 321 in the horizontal direction with a bolt/nut BN, the production of a new pallet is completed.

이와 같이 본 발명에 의하면 측정 지시암(100)은 다음번 재작할 파레트에 적재판이 위치할 위치를 지시하므로 오차 없이 적재판의 고정을 수행하여 파레트의 제작 시간을 단축할 수 있다.In this way, according to the present invention, since the measurement indicator arm 100 indicates the position where the loading plate will be positioned on the pallet to be rewritten, it is possible to shorten the manufacturing time of the pallet by fixing the loading plate without error.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.The embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely to provide a specific example to easily explain the technical content of the present invention and to understand the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

1000 : 파레트 제조 장치
100 : 측정 지시암
200 : 거치대
300 : 파레트
400 : 적재판1000: pallet manufacturing apparatus
100: measurement indicator arm
200: cradle
300: pallet
400: loading plate

Claims (6)

받침 부재를 가로 및 세로 방향으로 이동 가능한 형태로 구비하는 거치대; 및
상기 거치대에 인접하게 배치되어, 파레트로부터 차량의 부품을 적재하는 적재판의 고정 위치를 획득하고, 제작 대상인 파레트에 상기 적재판의 고정 위치를 지시하는 측정 지시암을 포함하되,
상기 거치대는,
상기 파레트를 이동 가능하도록 지지하는 한 쌍의 가로 레일;
양측 단부가 각각 한 쌍의 상기 가로 레일 상에 위치하여 가로 레일을 따라 평행 이동하도록 배치되는 한 쌍의 세로 레일; 및
지지 대상 파레트의 규격에 맞추어 상기 세로 레일상에 이동 가능하도 구비되는 받침 부재를 포함하고,
상기 가로 레일은 제1 간격으로 구비되는 하측 고정홀을 구비하고,
상기 세로 레일은 단부에 상기 하측 고정홀의 배치 위치에 대응되되 제2 간격으로 구비되는 상측 고정홀을 구비하고,
상기 거치대는,
상기 상측 고정홀을 관통하여 상기 하측 고정홀에 삽입되어 상기 세로 레일을 고정하는 고정핀을 더 포함하고,
상기 측정 지시암은,
5축으로 구동되는 암을 포함하는 구동부;
상기 구동부의 단부축에 구비되어 상기 파레트에 구비되는 적재판의 고정 위치를 획득하는 측정 지시부를 포함하고,
상기 측정 지시암은,
상기 구동부의 단부축과 결합하는 ㄷ형 프레임; 및
상기 ㄷ형 프레임을 이루는 측면 프레임에 구비되는 거리 측정센서를 포함 하고,
상기 적재판은,
상기 부품을 받침 고정하는 복수의 고정 핑거를 수직 방향으로 나란하게 구비하되,
상기 적재판(400)은,
상기 파레트에 수직하는 형태로 배치되는 수직 프레임(320)과 결합하는 베이스 부재(410);
상기 베이스 부재(410)에 고정되되 회전에 의해 돌출되는 고정 핑거(420); 및
상기 고정 핑거(410)의 회전축(420)과 인접하게 배치되어 상기 고정 핑거(420)의 회전을 제한하는 멈춤돌기(440)를 포함하고,
상기 적재판(400)은 한 쌍이 서로 마주보는 방향으로 배되어 좌측에 배치된 적재판에 구비된 고정 핑거와 우측에 배치된 적재판에 구비된 고정 핑거 한 쌍이 상기 부품의 각각 좌측 부분 및 우측 부분을 거치 방식으로 지지하고,
상기 수직 프레임(320)은,
상기 적재판(400)의 고정 위치 조절을 위한 수평 방향의 슬릿(321)을 구비하고, 상기 적재판(400)은 볼트/너트(BN)로 상기 수평 방향의 슬릿(321)에 결합하는 것을 특징으로 하는 차량 부품 적재용 파레트의 제조 장치.
A cradle having a support member in a form that can be moved in the horizontal and vertical directions; And
Is disposed adjacent to the cradle, to obtain a fixed position of the loading plate for loading the parts of the vehicle from the pallet, and includes a measuring indicator arm for indicating the fixed position of the loading plate to the manufacturing target pallet,
The cradle,
A pair of horizontal rails supporting the pallet to be movable;
A pair of vertical rails on which both ends are positioned on the pair of horizontal rails to be parallel to the horizontal rail; And
In accordance with the standard of the pallet to be supported includes a support member that is provided to be movable on the vertical rail,
The horizontal rail has a lower fixing hole provided at a first interval,
The vertical rail has an upper fixing hole provided at a second interval corresponding to an arrangement position of the lower fixing hole at an end,
The cradle,
It further includes a fixing pin that penetrates the upper fixing hole and is inserted into the lower fixing hole to fix the vertical rail,
The measurement indicator arm,
A driving unit including an arm driven in 5 axes;
It is provided on the end shaft of the driving unit and includes a measurement indicator for obtaining a fixed position of the loading plate provided on the pallet,
The measurement indicator arm,
C-shaped frame coupled to the end shaft of the driving unit; And
It includes a distance measuring sensor provided in the side frame forming the U-shaped frame,
The loading plate,
It is provided with a plurality of fixing fingers side by side in the vertical direction to fix the support,
The loading plate 400,
A base member 410 coupled with a vertical frame 320 disposed in a form perpendicular to the pallet;
A fixing finger 420 fixed to the base member 410 and protruding by rotation; And
It is disposed adjacent to the rotating shaft 420 of the fixed finger 410 includes a stop projection 440 to limit the rotation of the fixed finger 420,
The stacking plate 400 has a pair of fixing fingers provided on a stacking plate disposed on the left side and a pair of fixing fingers provided on a stacking plate disposed on the right side, and a pair of left and right portions of the parts, respectively. Support in a manner
The vertical frame 320,
It is provided with a slit 321 in the horizontal direction for adjusting the fixed position of the mounting plate 400, the mounting plate 400 is characterized in that coupled to the slit 321 in the horizontal direction with a bolt / nut (BN) A device for manufacturing a pallet for loading vehicle parts.
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