KR102140981B1 - 여닫이문 자동 개폐장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 여닫이문을 자동으로 개폐할 수 있도록 한 여닫이문 자동 개폐장치에 관한 것으로, 여닫이문의 전방 또는 후방으로 접근하는 출입자를 감지하여 감지신호를 생성하기 위한 감지부; 여닫이문의 손잡이에 연결되어, 손잡이를 회동시키기 위한 손잡이 회동부; 벽체와 여닫이문 사이에 형성되어, 정방향으로 회전하여 여닫이문을 정방향 회동시켜 출입구를 개방시키거나, 역방향으로 회전하여 여닫이문을 역방향 회동시켜 출입구를 폐쇄시키기 위한 여닫이부; 감지부에서 생성한 감지신호를 전달받아, 손잡이 회동부의 구동을 제어하기 위한 손잡이 구동 제어신호와 여닫이부의 구동을 제어하기 위한 여닫이부 구동 제어신호를 생성하기 위한 제어부; 및 감지부, 손잡이 회동부, 여닫이부, 제어부 각각에 전원을 공급하기 위한 전원공급부를 포함한다.

Description

여닫이문 자동 개폐장치{A auto opening and closing apparatus for hinged door}

본 발명은 여닫이문 자동 개폐장치에 관한 것으로, 특히 여닫이문을 자동으로 개폐할 수 있도록 한 여닫이문 자동 개폐장치에 관한 것이다.

여닫이문은 한쪽의 세로틀 또는 거기에 부착한 경첩 등의 철물을 축으로 하여 회전하는 형식으로 개폐하는 문으로서, 일반적으로 현관, 방, 사무실 등의 출입구에 설치된다.

한국등록특허 제10-2043568호(2019.11.05 등록)는 문틈 밀착형 끼임 방지 여닫이문에 관하여 기재되어 있으며, 개시된 기술에 따르면, 문틀; 문틀과 결합되는 결합면을 가지며 문틀의 일 방향으로 돌출된 회전 연결부가 형성된 적어도 하나 이상의 힌지; 및 회전 연결부에 회전 가능하게 조립되며 일측면이 문틀 측으로 볼록한 회전단부가 형성된 문짝을 포함하고, 힌지의 결합면은 문틀의 높이 방향으로부터 수직하는 단면의 넓이를 포함하여 형성되거나 넓이 보다 적은 넓이로 형성되고, 문틀의 문짝 측에 근접한 두 변으로 이루어지는 모서리는 문짝의 회전단부에 대응하는 형상으로써 두 변이 수직하는 수직모서리로 형성되고 두 변 중 어느 한 변의 가상의 연장선 상에 회전축이 위치하며, 회전축 및 회전축과 동일한 축을 이루는 회전 연결부의 회전 연결축이 모두 개구된 상태로 별도의 막대 샤프트가 관통하도록 삽입되거나, 회전축이 회전 연결축 방향으로 돌출된 상태로 개구된 회전 연결축에 삽입되어 회전 가능하고, 문짝은 0 내지 180°범위의 회전 반경을 가지고 상단부에는 스프링에 의해 돌출되며 상단부가 둥근 막대형상인 고정부재가 장착되어 있으며, 힌지에는 고정부재가 삽입되는 고정홈이 형성되어 문짝을 소정의 각도 이상으로 회전시켜 문을 여는 경우 문짝이 고정되며 고정부재의 일측에는 문짝의 일측으로 노출되는 손잡이부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

한국등록특허 제10-1828554호(2018.02.06 등록)는 끼임 방지기능 및 오작동 방지기능을 구비하는 자동문 및 이의 제어방법에 관하여 기재되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 건물의 개구부에 설치되고, 안착홈부 및 설치홈부가 구비되는 문틀; 문틀에 개폐 가능하게 설치되고, 일측에 도어프레임이 설치되는 도어부재; 도어프레임에 연결되는 브래킷을 일측 또는 타측으로 이동시키면서 도어부재를 개방 또는 폐쇄시키는 구동부; 구동부에 구비되는 기어연결 강도를 향상시켜 도어부재의 개방작동 또는 폐쇄작동 중에 기어연결 부위에서 발생되는 소음을 저감시키는 소음저감부; 문틀과 도어부재 사이에 보행자가 끼이는 것을 방지하고, 폐쇄작동 중인 도어부재와 보행자가 충돌되는 경우엔 도어부재에 의한 충격량을 감소시켜 안전사고를 예방할 수 있는 끼임방지부; 및 문틀과 도어부재 사이에 이물질이 누적되는 것을 방지하여 보행자가 통행하지 않는 동안에도 도어부재가 폐쇄되지 않는 오작동을 방지하는 오작동방지부를 포함하고, 구동부는, 문틀 외측에 설치되고, 동력을 제공하는, 구동모터; 구동모터의 동력이 전달되는 주동기어; 주동기어와 간격을 유지하도록 문틀 외측에 설치되는 종동기어; 및 주동기어와 종동기어 사이에 권취되고, 구동모터의 동력에 의해 순환되는 벨트부재를 포함하고, 소음저감부는, 주동기어 또는 종동기어에 구비되고, 제1경사부를 구비하는 제1기어치; 및 벨트부재에 구비되고, 제1기어치에 기어연결되도록 제1경사부와 동일하거나 유사한 각도로 경사지게 형성되는 제2기어치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 종래의 여닫이문은 끼임을 방지하기 위한 구성 등 다양한 기술이 개시되어 있으나, 출입자가 여닫이문을 개폐하기 위해서는 레버 손잡이를 회동시켜 레버 손잡이에 연결된 걸쇠를 문틀로부터 이탈시킨 후 밀거나 당겨야 하므로, 양손에 물건을 들고 있거나 몸이 불편하여 움직이기 힘든 사람들의 경우 혼자서 문을 개폐하기에 어려움이 있었다.

또한, 상술한 바와 같이 종래의 자동문은 출입자를 감지하여 자동으로 개폐할 수는 있으나, 옆으로 밀고 닫는 미닫이식 문에만 적용 가능한 기술로서, 이미 설치된 문이나 여닫이문에는 적용할 수 없는 문제점이 있었다.

한국등록특허 제10-2043568호 한국등록특허 제10-1828554호

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 출입자가 감지되는 경우 손잡이와 여닫이문을 회동시켜 자동으로 개폐할 수 있도록 한 여닫이문 자동 개폐장치를 제공한다.

이러한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 한 특징에 따르면, 여닫이문의 전방 또는 후방으로 접근하는 출입자를 감지하여 감지신호를 생성하기 위한 감지부; 상기 여닫이문의 손잡이에 연결되어, 상기 손잡이를 회동시키기 위한 손잡이 회동부; 벽체와 상기 여닫이문 사이에 형성되어, 정방향으로 회전하여 상기 여닫이문을 정방향 회동시켜 출입구를 개방시키거나, 역방향으로 회전하여 상기 여닫이문을 역방향 회동시켜 출입구를 폐쇄시키기 위한 여닫이부; 상기 감지부에서 생성한 감지신호를 전달받아, 상기 손잡이 회동부의 구동을 제어하기 위한 손잡이 구동 제어신호와 상기 여닫이부의 구동을 제어하기 위한 여닫이부 구동 제어신호를 생성하기 위한 제어부; 및 상기 감지부, 상기 손잡이 회동부, 상기 여닫이부, 상기 제어부 각각에 전원을 공급하기 위한 전원공급부를 포함하는 여닫이문 자동 개폐장치를 제공한다.

일 실시 예에서, 상기 손잡이 회동부는, 상기 여닫이문에 설치되는 손잡이 회동 본체; 상기 손잡이 회동 본체 내부에 형성되어, 정방향 또는 역방향으로 회전력을 제공하기 위한 손잡이 회동 모터; 상기 손잡이 회동 모터의 회전축에 결합되는 피니언기어; 및 일측이 상기 피니언기어에 연결되고 다른 일측이 상기 손잡이에 회동 가능하게 연결되는 랙기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 손잡이 회동부는, 상기 여닫이문에 설치되는 손잡이 회동 본체; 상기 손잡이 회동 본체 내부에 형성되어, 일 방향으로 회전력을 제공하기 위한 손잡이 회동 모터; 일부에만 톱니가 형성되어, 상기 손잡이 회동 모터의 회전축에 결합되는 피니언기어; 및 일측이 상기 피니언기어에 연결되고 다른 일측이 상기 손잡이에 회동 가능하게 연결되는 랙기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 여닫이부는, 벽체에 설치되는 여닫이 본체; 상기 여닫이 본체 내부에 형성되어, 정방향 또는 역방향으로 회전력을 제공하기 위한 여닫이 모터; 및 일측이 상기 여닫이 모터의 회전축에 연결되고 다른 일측이 상기 여닫이문에 연결되어, 상기 여닫이 모터로부터 정방향 또는 역방향 회전력을 제공받아, 상기 여닫이문을 회동시키기 위한 연결바를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 여닫이 모터의 회전축에 형성되어, 부하값을 검출하기 위한 부하값 검출수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 부하값 검출수단에서 검출된 부하값을 전달받으며, 전달받은 부하값이 기 설정된 한계 부하값 이상인 경우에 상기 여닫이 모터를 현재 회전방향과 반대방향으로 회전시키는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 여닫이부의 정방향 회전 구동시간과 역방향 회전 구동시간을 각각 설정하여 저장하는 메모리부; 상기 메모리부에 저장된 정방향 회전 구동시간과 역방향 회전 구동시간을 조정하기 위한 사용자의 명령을 입력받는 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 감지부, 상기 손잡이 회동부, 상기 여닫이부 각각에 설치되어, 무선 통신을 수행하기 위한 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 손잡이 회동부와 상기 여닫이부의 구동을 원격 제어하기 위한 원격 제어신호를 생성시켜 상기 통신부로 전송하는 단말부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 출입자 정보가 저장되어 있는 태그부; 및 상기 여닫이문의 출입구에 설치되어, 상기 태그부에 저장된 출입자 정보를 읽어오기 위한 리더부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 메모리부는, 출입이 가능한 출입자 정보를 미리 저장하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 리더부에서 읽어온 출입자 정보와 상기 메모리부에 저장된 출입이 가능한 출입자 정보를 비교하여 서로 일치하는 경우, 상기 손잡이 회동부와 상기 여닫이부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 감지부로부터 감지신호가 전달되지 않는 시간을 카운팅하여, 카운팅한 시간이 기 설정된 시간 이상인 경우에 상기 손잡이 회동부와 상기 여닫이부에 공급되는 전원을 차단하거나 낮추어 절전을 수행하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 여닫이문의 전방과 후방 양쪽에서 출입자가 동시에 감지되는 경우, 출입자에게 알려주기 위한 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 출입자가 감지되는 경우 손잡이와 여닫이문을 회동시켜 자동으로 개폐할 수 있도록 함으로써, 출입자가 직접 손을 사용하여 조작하지 않더라도 편리하게 출입이 가능하게 되어 특히, 부상이나 장애로 인해 스스로 문을 열기 힘든 상황에 처한 사람들도 자유롭게 방을 드나들 수 있는 효과가 있으며, 여닫이문과 직접 접촉하지 않아도 되어 세균 감염 위험으로부터 안전하다.

본 발명에 의하면, 기존의 여닫이문에 설치 가능하고 시공이 간편하며, 필요에 따라 설치된 여닫이문으로부터 분리하여 다른 여닫이문에 다시 설치할 수 있어 경제적인 부담을 덜어줄 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 의하면, 각 구성 요소가 차지하는 부피가 작기 때문에 보관 및 운반이 용이한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 여닫이문 자동 개폐장치를 설명하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 여닫이문 자동 개폐장치를 설명하는 사시도이다.
도 3 내지 도 4는 도 1에 있는 손잡이 회동부를 제1 예로 설명하는 도면이다.
도 5 내지 도 6은 도 1에 있는 손잡이 회동부를 제2 예로 설명하는 도면이다.
도 7은 도 1에 있는 여닫이부를 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 여닫이문 자동 개폐장치를 설명하는 블록도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 여닫이문 자동 개폐장치를 설명하는 블록도이다.
도 10은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 여닫이문 자동 개폐장치를 설명하는 블록도이다.
도 11은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 여닫이문 자동 개폐장치를 설명하는 블록도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 여닫이문 자동 개폐장치에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 여닫이문 자동 개폐장치를 설명하는 블록도이며, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 여닫이문 자동 개폐장치를 설명하는 사시도이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 여닫이문 자동 개폐장치(10)는, 감지부(100), 손잡이 회동부(200), 여닫이부(300), 제어부(400), 전원공급부(500)를 포함한다.

감지부(100)는, 여닫이문의 전방 또는 후방으로 접근하는 출입자를 감지하여 감지신호를 생성하며, 생성한 감지신호를 제어부(400)로 전달한다.

일 실시 예에서, 감지부(100)는, 적외선 센서, 초음파 센서 등 출입자를 감지할 수 있는 다양한 센서로 구비될 수 있으며, 여닫이문의 전방과 후방에 각각 설치되어 들어오는 사람과 나가는 사람을 각각 감지할 수 있다.

손잡이 회동부(200)는, 여닫이문의 손잡이에 연결되어, 여닫이문의 손잡이를 회동시켜준다. 여닫이문은 닫혀있을 때 손잡이와 연결된 걸쇠가 문틀에 삽입되어 있기 때문에 여닫이문을 개방하기 위해서는 손잡이를 회동시켜 손잡이와 연결된 걸쇠를 문틀로부터 이탈시키는 조작이 필요한 것이다.

일 실시 예에서, 손잡이 회동부(200)는, 손잡이가 위치된 여닫이문 쪽에 설치될 수 있으며, 제어부(400)의 손잡이 구동 제어신호에 따라 손잡이를 회동시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 손잡이 회동부(200)는, 여닫이문의 전면과 후면 중 어느 하나에만 설치되어 손잡이와 연결될 수 있다.

여닫이부(300)는, 여닫이문이 설치된 벽체와 여닫이문 사이에 형성되어, 제어부(400)의 여닫이부 구동 제어신호에 따라 정방향으로 회전하여 여닫이문을 정방향 회동시켜 출입구를 개방시키거나, 역방향으로 회전하여 여닫이문을 역방향 회동시켜 출입구를 폐쇄시킨다.

제어부(400)는, 감지부(100)에 생성한 감지신호를 전달받아, 손잡이 회동부(200)의 구동을 제어하기 위한 손잡이 구동 제어신호와 여닫이부(300)의 구동을 제어하기 위한 여닫이부 구동 제어신호를 생성하며, 생성한 손잡이 구동 제어신호와 여닫이부 구동 제어신호를 각각 손잡이 회동부(200)와 여닫이부(300)로 전달한다.

일 실시 예에서, 제어부(400)는, 감지부(100)로부터 감지신호가 전달되지 않는 시간을 카운팅하며, 카운팅한 시간이 기 설정된 시간(예를 들어, 30초 내지 1분) 이상인 경우에 손잡이 회동부(200)와 여닫이부(300)에 공급되는 전원을 차단하거나 낮추어 절전을 수행하도록 한다.

전원공급부(500)는, 감지부(100), 손잡이 회동부(200), 여닫이부(300), 제어부(400)에 연결되어, 각 구성 요소에 필요한 전원을 공급한다.

일 실시 예에서, 전원공급부(500)는, 각 구성 요소에 유선으로 연결되어, 각 구성 요소에 필요한 전원을 공급할 수 있다.

일 실시 예에서, 전원공급부(500)는, 각 구성 요소에 각각 설치되어, 독립적으로 전원을 공급할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 지닌 여닫이문 자동 개폐장치(10)는, 감지부(100)에서 출입자가 감지되는 경우 손잡이 회동부(200)와 여닫이부(300)를 통해 손잡이와 여닫이문을 각각 회동시켜 자동으로 여닫이문을 개폐할 수 있도록 함으로써, 출입자가 직접 손을 사용하여 조작하지 않더라도 편리하게 출입이 가능하며, 출입자가 여닫이문과 직접 접촉하지 않아도 되므로 세균 감염 위험으로부터 안전하다.

또한, 여닫이문 자동 개폐장치(10)를 기존의 여닫이문에 설치 가능하고 시공이 간편하며, 필요에 따라 설치된 여닫이문으로부터 여닫이문 자동 개폐장치(10)를 분리하여 다른 여닫이문에 다시 설치할 수 있어 경제적인 부담을 덜어줄 수 있다.

또한, 여닫이문 자동 개폐장치(10)의 각 구성 요소가 차지하는 부피가 작기 때문에 보관 및 운반이 용이하다.

도 3 내지 도 4는 도 1에 있는 손잡이 회동부를 제1 예로 설명하는 도면이다.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 손잡이 회동부(200)는, 손잡이 회동 본체(210), 손잡이 회동 모터(220), 피니언기어(230), 랙기어(240)를 포함한다.

손잡이 회동 본체(210)는, 손잡이가 구비된 여닫이문 쪽에 고정 설치되며, 내부에 공간이 구비된다.

손잡이 회동 모터(220)는, 손잡이 회동 본체(210)의 내부에 형성되며, 제어부(400)의 손잡이 구동 제어신호에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전력을 제공한다.

일 실시 예에서, 손잡이 회동 모터(220)는, 회전축을 중심으로 양방향으로 회전할 수 있는 양방향 모터로 형성되어, 정방향 또는 역방향으로 번갈아 회전할 수 있다.

피니언기어(230)는, 손잡이 회동 모터(200)의 회전축에 결합되어, 회전 운동한다.

랙기어(240)는, 일측이 피니언기어(230)와 연결되고 다른 일측이 여닫이문의 손잡이에 회동 가능하게 연결되며, 피니언기어(230)와 맞물려 피니언기어(230)의 회전 운동을 상하 직선운동으로 변환하여, 왕복 운동하면서 손잡이를 회동시킨다.

일 실시 예에서, 랙기어(240)는, 손잡이 회동 본체(210)의 내부에 구비된 가이드에 삽입되어, 가이드를 따라 상하 직선운동할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 지닌 손잡이 회동부(200)는, 손잡이 회동 모터(220)가 정방향으로 회전하는 경우 피니언기어(230)와 맞물리는 랙기어(240)가 도 4와 같이 하부로 이동하여 손잡이를 회동시켜 걸쇠를 문틀로부터 이탈시키며, 손잡이 회동 모터(220)가 역방향으로 회전하는 경우 피니언기어(230)와 맞물리는 랙기어(240)가 도 3과 같이 상부로 이동하여 손잡이를 원위치로 회동시켜 걸쇠를 문틀에 삽입시키는 것이다.

도 5 내지 도 6은 도 1에 있는 손잡이 회동부를 제2 예로 설명하는 도면이다.

도 5 내지 도 6을 참조하면, 손잡이 회동부(200)는, 손잡이 회동 본체(250), 손잡이 회동 모터(260), 피니언기어(270), 랙기어(280)를 포함한다.

손잡이 회동 본체(250)는, 손잡이가 구비된 여닫이문 쪽에 고정 설치되며, 내부에 공간이 구비된다.

손잡이 회동 모터(260)는, 손잡이 회동 본체(210)의 내부에 형성되며, 제어부(400)의 손잡이 구동 제어신호를 전달받아 일방향으로 회전력을 제공한다.

피니언기어(270)는, 일부에만 톱니가 형성되는 것으로, 손잡이 회동 모터(260)의 회전축에 결합되어 회전 운동한다.

일 실시 예에서, 피니언기어(270)는, 도면에 도시된 바와 같이, 절반은 톱니가 구비되고 나머지 절반은 톱니가 구비되지 않은 것으로, 톱니가 구비된 부분은 랙기어(280)와 맞물리도록 하며 톱니가 구비되지 않은 부분은 랙기어(280)와 맞물리지 않고 헛돌게 될 수 있다.

랙기어(280)는, 일측이 피니언기어(270)와 연결되고 다른 일측이 여닫이문의 손잡이에 회동 가능하게 연결된다.

즉, 손잡이 회동 모터(260)의 일방향 회전에 의해 피니언기어(270)의 절반에만 구비된 톱니와 랙기어(280)가 맞물려 도 5와 같이 랙기어(280)가 하부로 직선 운동하게 되어 손잡이를 회동시킴으로써 손잡이와 연결된 걸쇠를 문틀로부터 이탈시키며, 도 6과 같이 피니언기어(270)에 톱니가 구비되지 않은 부분이 랙기어(280)와 맞물리지 않고 헛돌 때 손잡이와 걸쇠 사이에 구비된 탄성체의 탄력에 의해 손잡이는 원위치로 복귀되는 것이다.

이로 인해 손잡이 회동 모터(260)를 한방향으로만 가동시키더라도, 손잡이를 회동시키는 조작과 원위치로 복귀시키는 조작을 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 7은 도 1에 있는 여닫이부를 설명하는 도면이다.

도 7을 참조하면, 여닫이부(300)는, 여닫이 본체(310), 여닫이 모터(320), 연결바(330)를 포함한다.

여닫이 본체(310)는, 여닫이문이 설치된 벽체에 고정 설치되며, 내부에 공간이 구비된다.

일 실시 예에서, 여닫이 본체(310)는, 바람직하게는, 여닫이문이 설치된 벽체 상부에 고정 설치될 수 있다.

여닫이 모터(320)는, 여닫이 본체(310)의 내부에 형성되며, 제어부(400)의 여닫이부 구동신호에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전력을 제공한다.

일 실시 예에서, 여닫이 모터(230)는, 회전축을 중심으로 양방향으로 회전할 수 있는 양방향 모터로 형성되어, 정방향 또는 역방향으로 번갈아 회전할 수 있다.

연결바(330)는, 일측이 여닫이 모터(320)의 회전축에 연결되고 다른 일측이 여닫이문에 연결되며, 여닫이 모터(320)로부터 정방향 회전력이 제공되는 경우 여닫이문을 정방향 회동시켜 출입구를 개방하며, 여닫이 모터(320)로부터 역방향 회전력이 제공되는 경우 여닫이문을 역방향 회동시켜 출입구를 폐쇄시킬 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 지닌 여닫이부(300)는, 부하값 검출수단(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)을 더 포함할 수 있다.

부하값 검출수단은, 여닫이 모터(320)의 회전축에 형성되어 부하값을 검출하며, 검출한 부하값을 제어부(400)로 전달한다.

이때, 제어부(400)는, 부하값 검출수단으로부터 부하값을 전달받으며, 전달받은 부하값이 기 설정된 한계 부하값 이상인 경우에 여닫이 모터(320)를 현재 회전방향과 반대방향으로 회전시키기 위한 반대 구동신호를 생성시킨다.

상술한 바와 같은 구성을 지닌 여닫이부(300)는, 여닫이 모터(320)에서 기 설정된 한계 부하값 이상의 부하값이 검출되는 경우, 출입자가 여닫이문에 접촉된 것으로 판단하여, 여닫이 모터(320)를 현재 회전방향과 반대방향으로 회전시키도록 함으로써, 출입자가 여닫이문과 문틀 사이에 끼이거나 부딪혀 부상을 당하는 사고를 예방할 수 있다.

도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 여닫이문 자동 개폐장치를 설명하는 블록도이다.

도 8을 참조하면, 여닫이문 자동 개폐장치(10)는, 감지부(100), 손잡이 회동부(200), 여닫이부(300), 제어부(400), 전원공급부(500), 메모리부(600), 입력부(700)를 포함한다. 여기서, 감지부(100), 손잡이 회동부(200), 여닫이부(300), 제어부(400), 전원공급부(500)는 도 1 내지 도 2의 구성요소와 유사하므로 그 설명을 생략하고 다른 부분에 대해서만 아래에서 설명한다.

메모리부(600)는, 여닫이부(300)의 정방향 회전 구동시간과 역방향 회전 구동시간을 각각 설정하여 저장한다.

이때, 제어부(400)는, 메모리부(600)에 저장된 정방향 회전 구동시간과 역방향 회전 구동시간에 따라 여닫이 모터(320)에 전원을 정방향으로 공급하여 정방향 회전시켜 주거나, 여닫이 모터(320)에 전원을 역방향으로 공급하여 역방향 회전시켜 여닫이문의 개폐동작을 제어할 수 있다.

일 실시 예에서, 메모리부(600)는, 여닫이 모터(320)의 한계 부하값을 설정하여 미리 저장할 수 있다.

일 실시 예에서, 메모리부(600)는, 손잡이 회동부(200)와 여닫이부(300)의 절전을 수행하기 위한 시간을 설정하여 미리 저장할 수 있다.

입력부(700)는, 메모리부(600)에 저장된 여닫이부(300)의 정방향 회전 구동시간과 역방향 회전 구동시간을 조정하기 위한 사용자의 명령을 입력받는다.

일 실시 예에서, 입력부(700)는, 예를 들어, 터치 스크린일 수 있으며, 사용자의 터치를 통해 사용자의 명령을 입력받아 제어부(400)로 전달할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 지닌 여닫이문 자동 개폐장치(10)는, 출입자의 조정에 따라 여닫이부(300)의 정방향 회전 구동시간과 역방향 회전 구동시간을 조정하여 사용할 수 있도록 하여 사용상 편의성을 더욱 향상시킬 수 있다.

도 9는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 여닫이문 자동 개폐장치를 설명하는 블록도이다.

도 9를 참조하면, 여닫이문 자동 개폐장치(10)는, 감지부(100), 손잡이 회동부(200), 여닫이부(300), 제어부(400), 전원공급부(500), 통신부(800), 무선단말부(900)를 포함한다. 여기서, 감지부(100), 손잡이 회동부(200), 여닫이부(300), 제어부(400), 전원공급부(500)는 도 1 내지 도 2의 구성요소와 유사하므로 그 설명을 생략하고 다른 부분에 대해서만 아래에서 설명한다.

통신부(800)는, 감지부(100), 손잡이 회동부(200), 여닫이부(300) 각각에 설치되어, 무선 통신을 수행한다.

즉, 감지부(100)에서 생성된 감지신호는 통신부(800)를 통해 제어부(400)로 전송되며, 제어부(400)는 통신부(800)를 통해 손잡이 회동부(200)와 여닫이부(300)로 손잡이 구동 제어신호와 여닫이부 구동 제어신호를 각각 전송할 수 있다.

이때, 전원공급부(500) 역시 감지부(100), 손잡이 회동부(200), 여닫이부(300) 각각에 설치되어 전원을 공급할 수 있다.

무선단말부(900)는, 손잡이 회동부(200)와 여닫이부(300)의 구동을 원격 제어하기 위한 원격 제어신호를 생성시켜 통신부(800)로 전송한다.

일 실시 예에서, 무선단말부(900)는, 손잡이 회동부(200)의 구동을 조작하기 위한 손잡이 제어신호 또는 여닫이부(300)의 구동을 조작하기 위한 여닫이부 제어신호를 생성시켜 통신부(800)로 전달할 수 있다.

일 실시 예에서, 무선단말부(900)는, 스마트폰, PDA 등과 같은 개인 휴대용 통신 단말기 또는 리모콘일 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 지닌 여닫이문 자동 개폐장치(10)는, 외부에서도 여닫이문의 개폐상태를 확인할 수 있으며, 원격으로 여닫이문의 개폐를 조작하여 집안의 공기 흐름을 조절하거나, 외부 침입자가 발생했을 경우에 여닫이문을 폐쇄시켜 도주경로를 차단하여 보안 기능을 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 10은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 여닫이문 자동 개폐장치를 설명하는 블록도이다.

도 10을 참조하면, 여닫이문 자동 개폐장치(10)는, 감지부(100), 손잡이 회동부(200), 여닫이부(300), 제어부(400), 전원공급부(500), 태그부(1000), 리더부(1100)를 포함한다. 여기서, 감지부(100), 손잡이 회동부(200), 여닫이부(300), 제어부(400), 전원공급부(500)는 도 1 내지 도 2의 구성요소와 유사하므로 그 설명을 생략하고 다른 부분에 대해서만 아래에서 설명한다.

태그부(1000)는, 출입자 정보가 저장된 RFID 태그로서, 카드형, 밴드형, 목걸이형 등 다양한 형태로 형성된 것일 수 있다. 여기서, 출입자 정보는, 출입자의 이름, 연락처 등을 포함할 수 있다.

리더부(1100)는, 여닫이문의 출입구에 설치되어, 태그부(1000)에 저장된 출입자 정보를 읽어온다.

이때, 메모리부(600)는, 출입이 가능한 출입자 정보를 미리 저장하고 있으며, 제어부(400)는, 리더부(1100)에서 읽어온 출입자 정보와 메모리부(600)에 저장된 출입이 가능한 출입자 정보를 비교하여 서로 일치하는 경우, 손잡이 회동부(200)의 구동을 제어하기 위한 손잡이 구동 제어신호와 여닫이부(300)의 구동을 제어하기 위한 여닫이부 구동 제어신호를 생성한다.

상술한 바와 같은 구성을 지닌 여닫이문 자동 개폐장치(10)는, 태그부(1000)를 리더부(1100)에 태그하여, 출입이 가능한 출입자만 출입할 수 있도록 하여 보안성을 향상시키고 사생활을 확보할 수 있는 효과가 있다.

도 11은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 여닫이문 자동 개폐장치를 설명하는 블록도이다.

도 11을 참조하면, 여닫이문 자동 개폐장치(10)는, 감지부(100), 손잡이 회동부(200), 여닫이부(300), 제어부(400), 전원공급부(500), 알림부(1200)를 포함한다. 여기서, 감지부(100), 손잡이 회동부(200), 여닫이부(300), 제어부(400), 전원공급부(500)는 도 1 내지 도 2의 구성요소와 유사하므로 그 설명을 생략하고 다른 부분에 대해서만 아래에서 설명한다.

알림부(1200)는, 여닫이문의 전방과 후방 양쪽에서 출입자가 동시에 감지되는 경우, 출입자에게 알려준다.

일 실시 예에서, 알림부(1200)는, 여닫이문의 출입구에 형성되어, 제어부(400)로부터 알림신호를 전달받아 경고 안내음을 출력하기 위한 스피커 또는 발광하여 시각적으로 알려주기 위한 발광램프로 이루어질 수 있다.

이때, 제어부(400)는, 감지부(100)로부터 여닫이문의 전방과 후방의 감지신호가 동시에 전달되는 경우, 알림신호를 생성하여 알림부(1200)로 전달한다.

상술한 바와 같은 구성을 지닌 여닫이문 자동 개폐장치(10)는, 여닫이문의 전방과 후방 동시에 출입자가 접근한 경우 여닫이문이 개방되면 출입자가 여닫이문에 부딪히거나 출입자끼리 부딪힐 수 있는 위험이 있기 때문에 출입자들에게 반대쪽에도 출입자가 접근하였음을 알려주어 부딪히는 사고를 미연에 방지할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

10 : 여닫이문 자동 개폐장치
100 : 감지부
200 : 손잡이 회동부
210, 250 : 손잡이 회동 본체
220, 260 : 손잡이 회동 모터
230, 270 : 피니언기어
240, 280 : 랙기어
300 : 여닫이부
310 : 여닫이 본체
320 : 여닫이 모터
330 : 연결바
400 : 제어부
500 : 전원공급부
600 : 메모리부
700 : 입력부
800 : 통신부
900 : 단말부
1000 : 태그부
1100 : 리더부
1200 : 알림부

Claims (5)

1. 여닫이문의 전방 또는 후방으로 접근하는 출입자를 감지하여 감지신호를 생성하기 위한 감지부;
   상기 여닫이문의 손잡이에 연결되어, 상기 손잡이를 회동시키기 위한 손잡이 회동부;
   벽체와 상기 여닫이문 사이에 형성되어, 정방향으로 회전하여 상기 여닫이문을 정방향 회동시켜 출입구를 개방시키거나, 역방향으로 회전하여 상기 여닫이문을 역방향 회동시켜 출입구를 폐쇄시키기 위한 여닫이부;
   상기 감지부에서 생성한 감지신호를 전달받아, 상기 손잡이 회동부의 구동을 제어하기 위한 손잡이 구동 제어신호와 상기 여닫이부의 구동을 제어하기 위한 여닫이부 구동 제어신호를 생성하기 위한 제어부;
   상기 감지부, 상기 손잡이 회동부, 상기 여닫이부, 상기 제어부 각각에 전원을 공급하기 위한 전원공급부; 및
   상기 여닫이문의 전방과 후방 양쪽에서 출입자가 동시에 감지되는 경우, 출입자에게 알려주기 위한 알림부를 포함하며,
   상기 손잡이 회동부는,
   상기 여닫이문에 설치되는 손잡이 회동 본체;
   상기 손잡이 회동 본체 내부에 형성되어, 일 방향으로 회전력을 제공하기 위한 손잡이 회동 모터;
   일부에만 톱니가 형성되어, 상기 손잡이 회동 모터의 회전축에 결합되는 피니언기어; 및
   일측이 상기 피니언기어에 연결되고 다른 일측이 상기 손잡이에 회동 가능하게 연결되는 랙기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 여닫이문 자동 개폐장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 여닫이부는,
   벽체에 설치되는 여닫이 본체;
   상기 여닫이 본체 내부에 형성되어, 정방향 또는 역방향으로 회전력을 제공하기 위한 여닫이 모터; 및
   일측이 상기 여닫이 모터의 회전축에 연결되고 다른 일측이 상기 여닫이문에 연결되어, 상기 여닫이 모터로부터 정방향 또는 역방향 회전력을 제공받아, 상기 여닫이문을 회동시키기 위한 연결바를 포함하는 것을 특징으로 하는 여닫이문 자동 개폐장치.
   
4. 제3항에 있어서, 상기 여닫이부는,
   상기 여닫이 모터의 회전축에 형성되어, 부하값을 검출하기 위한 부하값 검출수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 여닫이문 자동 개폐장치.
   
5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 부하값 검출수단에서 검출된 부하값을 전달받으며, 전달받은 부하값이 기 설정된 한계 부하값 이상인 경우에 상기 여닫이 모터를 현재 회전방향과 반대방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 여닫이문 자동 개폐장치.

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