JP5000968B2 - 自動ドア装置 - Google Patents
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Description
また全閉位置手前で速度切り替えして静かに全閉させるための手段および半開きの所定位置検知手段としてはDCブラシレスモータ3の回転パルスを位置検出器が検出して制御盤12内でセットカウントを設定して上記2つの所定位置で速度変更あるいは一旦停止させる構成である。
今、その場停止を選択したとして説明するとDCブラシレスモータ3はセンサの障害物検知によりその場で即時停止する。そして所定セットタイムまで停止した後、障害が除かれているとDCブラシレスモータ3が逆転して再び引き戸1は閉鎖してゆくことになる。その時、2次開放負荷が加えられるとすなわち更に開こうとする力が加えられると制御盤12内で、停止中のパルス変化という認識から制御盤12内からDCブラシレスモータ3と回転軸6とが正回転して移動体10が開方向に移動しそれに伴って引き戸1も開方向へ開いてゆき全開位置まで開いて全開位置検知センサに検知されて停止する。その次の動作は段落0015、段落0016で説明した通りである。但し閉鎖中に引き戸1が全閉手前の速度切り替え位置まで達すると障害物検知は機能せず引き戸1はそのまま減速して全閉位置まで進むことになる。
2 L型レール
3 DCブラシレスモータ
4 吊車
5 吊車ブラケット
6 回転軸
7 軸受
8 センサ
8a 全開位置検知センサ
8b 全閉位置検知センサ
8c エリアセンサ
8d 光電管によるセンサ
9 カップリング
10 移動体
11 連結具
12 制御盤
13 枠体
14 溝
15 操作スイッチ
16 受信箱
17 磁石
Claims (3)
- 開閉制御手段により開閉制御され、モータの動力をドアに伝達してこのドアを開閉させる動力伝達機構を備えた自動ドア装置において、
上記ドアが全閉位置に存在するか否かを検知する全閉位置検知手段と、上記ドアが全開位置に存在するか否かを検知する全開位置検知手段と、上記ドアを半開位置またはその前またはその後の所定位置で一旦停止させる所定位置検知手段とを備え、
1次開放負荷が加えられてドアが全閉位置から外れて開放動作された時上記ドアは上記所定位置まで開いて一旦停止し、その際2次開放負荷が加えられると更に上記ドアは全開位置まで開き、2次開放負荷がない時には記所定位置から閉じられてゆくことを特徴とする自動ドア装置。 - 人または物などの障害物がドア移動エリア内に存在するか否かを検知する障害物存在検知手段が設けられ、
この障害物存在検知手段が上記ドアの閉鎖時にのみ動作するように構成され、
ドア閉鎖時において上記ドアが全開位置から外れて上記所定位置に達するまでに障害物が検知されると、上記ドアはその場で停止するかまたは全開位置まで開いて停止するように構成され、
また、上記ドアが上記所定位置を過ぎてから全閉位置に達するまでに障害物が検知されると、上記ドアは上記所定位置まで開いて一旦停止するように構成され、
上記その場での停止中または上記所定位置で一旦停止中に2次開放負荷が加えられると、上記ドアは全開位置まで開いて停止し、2次開放負荷がない時には上記停止位置からそのまま閉じられてゆくことを特徴とする請求項1記載の自動ドア装置。 - モータが可変モータであり、ドアの全閉位置の手前位置に閉鎖速度を減速させる手段が設けられ、
閉鎖時に上記ドアがこの手前位置に達するとドアはそのまま減速して全閉位置まで閉鎖されることを特徴とする請求項1または請求項2記載の自動ドア装置。
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