KR102140420B1 - 건물외벽 무인 도장장치 - Google Patents

건물외벽 무인 도장장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102140420B1
KR102140420B1 KR1020200010785A KR20200010785A KR102140420B1 KR 102140420 B1 KR102140420 B1 KR 102140420B1 KR 1020200010785 A KR1020200010785 A KR 1020200010785A KR 20200010785 A KR20200010785 A KR 20200010785A KR 102140420 B1 KR102140420 B1 KR 102140420B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
building
wall
paint
exterior wall
suction
Prior art date
Application number
KR1020200010785A
Other languages
English (en)
Inventor
김소중
Original Assignee
김소중
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김소중 filed Critical 김소중
Priority to KR1020200010785A priority Critical patent/KR102140420B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102140420B1 publication Critical patent/KR102140420B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
    • B05B13/041—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B14/00—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
    • B05B14/40—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B14/00—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
    • B05B14/40—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths
    • B05B14/43—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths by filtering the air charged with excess material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/041—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations
    • B66B7/042—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with rollers, shoes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F13/00—Coverings or linings, e.g. for walls or ceilings
    • E04F13/02—Coverings or linings, e.g. for walls or ceilings of plastic materials hardening after applying, e.g. plaster
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/02—Implements for finishing work on buildings for applying plasticised masses to surfaces, e.g. plastering walls
    • E04F21/06—Implements for applying plaster, insulating material, or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)

Abstract

본 발명은 건물외벽 무인 도장장치에 관한 것으로서, 건물의 옥상에 지지되는 윈치부(S)에서 공급되는 와이어(W)에 의하여 승강되면서 건물 외벽(B)으로 페인트 스프레이를 분사하여 무인 도장한다 이러한 무인 도장장치는, 와이어(W)에 의하여 승강되는 것으로서 건물 외벽(B) 방향으로 개구된 방진박스(10)와; 방진박스(10) 내측에 가로 방향으로 설치된 것으로서, 건물 외벽(B)으로 페인트 스프레이를 분사하는 스프레이분사관(20)과; 스프레이분사관(20)으로 페인트를 공급하는 페인트공급부(30)와; 방진박스(10)의 전면에 설치되어 상기 방진박스의 승강도중 상기 건물 외벽(B)에 밀착되는 다수의 메인캐스터(40)(40')와; 방진박스(10)의 좌우 방향으로 연장되는 제1,2암브라켓(50)(50')와; 제1,2암브라켓(50)(50')에 설치되어 방진박스(10)가 건물 외벽(B)에 형성된 윈도우존(D)으로 진입할 때 윈도우존(D) 좌우측 건물 측벽(B)에 밀착되는 제1,2서브캐스터(60)(60');를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

건물외벽 무인 도장장치{Automatic painting apparatus}
본 발명은 고층 건물의 외벽을 도장하기 위한 도장장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건물외벽에 윈도우가 설치되는 윈도우존으로 진입하더라도 공중에 메달리는 롤링 현상을 방지할 수 있는, 건물외벽 무인 도장장치에 관한 것이다.
일반적으로 아파트와 같은 건물을 시공할 때, 건물외벽을 페인트로 도장하는 과정이 있다. 통상 건물의 도장은, 페인트로 건물외벽을 여러번 애벌 도장하여 건물외벽에 형성된 미세공극을 페인트로 메우고, 이후 특정 색상의 페인트를 정벌 도장함으로써 진행되었다. 이러한 건물 외벽의 도장은, 건물 옥상에 매달린 밧줄에 의지한 작업자가 스프레이건를 좌우로 움직여 페인트를 분사시킴으로써 수행되었다.
그런데 스프레이건으로 재도장을 할 때, 페인트 미스트가 주위로 비산되어 공기를 오염시키고, 비산된 페인트 미스트에 의하여 오염된 공기는 독한 냄새를 발생시킴은 물론 주위에 거주하는 사람의 호흡 건강을 위협하였다. 이에 따라 스프레이건으로 건물외벽을 도장할 때, 주위 거주민으로터 많은 민원이 발생되었다.
이에 따라 2019년 중반부터, 사람이 거주중인 건물을 도장할 때 도장에 사용되지 않은 페인트 미스트가 비산되지 않도록 하는 것이 법제화되었다.
이에 본 출원인은 건물 옥상에 지지되는 윈치부에서 공급되는 와이어에 의하여 승강되는 것으로서 건물외벽에 밀착되는 캐스터가 설치되는 박스와, 박스에 설치되는 것으로서 페인트 스프레이를 분사하기 위한 다수의 분사노즐이 구비된 스프레이분사관과, 스프레이분사관으로 페인트를 공급하는 페인트공급펌프를 포함함으로써, 무인으로 건물 외벽을 도장하는 무인 도장장치를 개발한 바 있다. 이와 관련된 선행기술이 에 개시되어 있다.
그런데, 상기 박스는 캐스터가 건물외벽에 밀착된 상태로 승강되는데, 승강 도중에 박스가 윈도우가 설치되는 윈도우존으로 진입할 경우 순간적으로 공중에 메달리게 되는 상황이 발생되고, 이 상태에서 승강되면 윈도우존 가장자리와 충돌되어 건물외벽 또는 무인 도장장치 파손의 원인이 되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 건물외벽을 따라 승강되는 동안에 윈도우가 설치되는 윈도우존으로 진입하더라도 전후 방향으로 흔들리는 롤링 현상을 방지할 수 있으며, 건물외벽의 파손없이 연속적인 승강동작을 가능하게 하는 건물외벽 무인 도장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 건물외벽 무인 도장장치는, 건물의 옥상에 지지되는 윈치부(S)에서 공급되는 와이어(W)에 의하여 승강되면서 건물 외벽(B)으로 페인트 스프레이를 분사하여 무인 도장하는 것으로서, 상기 와이어(W)에 의하여 승강되는 것으로서 상기 건물 외벽(B) 방향으로 개구된 방진박스(10); 상기 방진박스(10) 내측에 가로 방향으로 설치된 것으로서, 상기 건물 외벽(B)으로 페인트 스프레이를 분사하는 스프레이분사관(20); 상기 스프레이분사관(20)으로 페인트를 공급하는 페인트공급부(30); 상기 방진박스(10)의 전면에 설치되어 상기 방진박스의 승강도중 상기 건물 외벽(B)에 밀착되는 다수의 메인캐스터(40)(40'); 상기 방진박스(10)의 좌우 방향으로 연장되는 제1,2암브라켓(50)(50'); 및 상기 제1,2암브라켓(50)(50')에 설치되어 상기 방진박스(10)가 상기 건물 외벽(B)에 형성된 윈도우존(D)으로 진입할 때 상기 윈도우존(D) 좌우측 건물 측벽(B)에 밀착되는 제1,2서브캐스터(60)(60');를 포함하고, 상기 메인캐스터(40)(40')가 상기 건물 외벽(B)에 밀착되었을 때를 기준으로, 상기 제1,2서브캐스터(60)(60')와 건물 외벽 사이의 이격거리는 10~100mm 인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1,2암브라켓(50)(50')은, 상기 방진박스(10)의 상부 및 하부측에 고정되는 제1,2실린더관체(51)(51')와, 상기 제1,2실린더관체(51)(51)에서 상호 멀어지는 방향으로 출몰되는 것으로서 상기 제1,2서브캐스터(60)(60')를 지지하는 제1,2출몰암(52)(52')을 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1,2암브라켓(50)(50')은, 상기 제1,2실린더관체(51)(51')에 결합된 것으로서 상기 제1,2출몰암(52)(52')를 자동으로 출몰시키는 제1,2전동기어조립체(53)(53')를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 건물 외벽(B)의 도장에 사용되지 않고 비산되는 페인트 미스트를 석션하는 석션부(70)(170); 및 상기 석션부(70)(170)가 상기 페인트 미스트를 석션할 수 있도록 음압을 형성하는 음압형성부(80);를 더 포함한다.
삭제
본 발명에 있어서, 상기 스프레이분사관(20)은, 상기 방진박스(10) 내측에 수평 방향을 이루며 상부 및 하부측에 이격되게 설치되는 제1스프레이분사관(21) 및 제2스프레이분사관(22)을 포함하고; 상기 석션부(70)는, 상기 제1스프레이분사관(21)의 상부측에 위치되는 제1석션부(71)와, 상기 제2스프레이분사관(22)의 하부측에 위치되는 제2석션부(72)를 포함하고; 상기 제1석션부(71)는, 상기 건물 외벽(B) 측으로 개구되며 장방형을 가지는 제1호퍼몸체(71a)와, 상기 제1호퍼몸체(71a)의 후방측을 상기 음압형성부(80)와 연결하는 제1석션호스(71b)와, 상기 제1호퍼몸체(71a)의 입구에 착탈 가능하게 설치되어 페인트 미스트를 필터링하는 제1필터(71c)를 포함하고; 상기 제2석션부(72)는, 건물 외벽(B) 측으로 개구되며 장방형을 가지는 제2호퍼몸체(72a)와, 상기 제2호퍼몸체(72a)의 후방측을 상기 음압형성부(80)와 연결하는 제2석션호스(72b)와, 상기 제2호퍼몸체(72a)의 입구에 착탈 가능하게 설치되어 페인트 미스트를 필터링하는 제2필터(72c)를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 석션부(170)는, 상기 방진박스(10) 내측 테두리에 둘레를 따라 설치되는 테두리덕트(171)와, 상기 테두리덕트(171)를 따라 형성되는 흡입단(172)과, 상기 테두리덕트(171)와 상기 음압형성부(80)를 연결하는 연결덕트(173)를 포함한다.
본 발명에 따르면, 방진박스(10)에 좌우 방향으로 연장되는 제1,2암브라켓(50)(50') 및 제1,2암브라켓(50)(50')에 설치되어 방진박스(10)가 건물외벽(B)에 형성된 윈도우존(D)으로 진입할 때 그 윈도우존(D) 좌우측 건물외벽(B)에 밀착되는 제1,2서브캐스터(60)(60')를 포함함으로써, 방진박스(10)가 윈도우존(D)으로 진입하더라도 전후 방향으로의 롤링 현상을 방지할 수 있고, 또한 윈도우존(D)을 통과하는 연속적인 승강 동작을 가능하게 하여 윈도우존(D) 가장자리측에서 건물외벽과의 충돌이나 방진박스(10)의 파손을 방지할 수 있다.
그리고 방진박스(10) 내부에 석션부(70) 및 음압형성부(80)를 채용함으로써, 건물외벽(B)의 도장 과정에서 도장에 사용되지 않은 페인트 미스트를 석션할 수 있고, 이에 따라 페인트 미스트의 비산을 더욱 효과적으로 방지하여 주위 공기가 오염되는 것을 방지하여 민원 발생을 현저히 줄일 수 있고, 더 나아가 방진박스(10)에 설치되는 각종 구성이 페인트 미스트에 의하여 오염되는 것을 방지할 수 있다라는 작용효과가 잇다.
도 1은 본 발명에 따른 건물외벽 무인 도장장치가 건물 외벽을 도장하는 것을 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3은 도 1의 무인 도장장치의 구성을 설명하기 위한 사시도,
도 4는 도 3의 무인 도장장치의 구성을 설명하기 위한 측면도,
도 5는 도 3의 무인 도장장치의 구성을 설명하기 위한 정면도,
도 6은 도 4 및 도 5의 석션부를 발췌하여 도시한 사시도,
도 7은 도 6의 석션부에 필터가 조립된 것을 설명하기 위한 도면.
도 8은 석션부의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면,
도 9는 도 8의 테두리덕트에 형성된 흡입단을 설명하기 위한 도면.
이하, 본 발명에 따른 페인트 스프레이 비산 방지 기능을 가지는 건물외벽 무인 도장장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
이하에서, "상부" 나 "상"이라고 기재된 것은 접촉하여 바로 위에 있는 것뿐만 아니라 비접촉으로 위에 있는 것도 포함할 수 있다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정 되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 건물외벽 무인 도장장치가 건물 외벽을 도장하는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1의 측면도이며, 도 3은 도 1의 무인 도장장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 4는 도 3의 무인 도장장치의 구성을 설명하기 위한 측면도이며, 도 5는 도 3의 무인 도장장치의 구성을 설명하기 위한 정면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 건물외벽 무인 도장장치(100)는, 건물의 옥상에 지지되는 윈치부(S)에서 공급되는 와이어(W)에 의하여 승강되면서 건물 외벽(B)으로 페인트 스프레이를 분사하여 무인 도장하는 장치이다.
이러한 건물외벽 무인 도장장치(100)는, 와이어(W)에 의하여 승강되는 것으로서 건물 외벽(B) 방향으로 개구된 방진박스(10)와; 방진박스(10) 내측에 가로 방향으로 설치된 것으로서, 건물 외벽(B)으로 페인트 스프레이를 분사하는 스프레이분사관(20)과; 스프레이분사관(20)으로 페인트를 공급하는 페인트공급부(30)와; 방진박스(10)의 전면에 설치되어 방진박스의 승강도중 건물 외벽(B)에 밀착되는 다수의 메인캐스터(40)(40')와; 방진박스(10)의 좌우 방향으로 연장되는 제1,2암브라켓(50)(50')과; 제1,2암브라켓(50)(50')에 설치되어 상기 방진박스(10)가 건물 외벽(B)에 형성된 윈도우존(D)으로 진입할 때 그 윈도우존(D) 좌우측 건물 측벽(B)에 밀착되는 제1,2서브캐스터(60)(60')와; 건물 외벽(B)의 도장에 사용되지 않고 비산되는 페인트 미스트를 석션하는 석션부(70)(170)와; 석션부(70)(170)가 페인트 미스트를 석션할 수 있도록 음압을 형성하는 음압형성부(80);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
윈치부(S)는 건물 옥상에 착탈 가능하게 설치되는 것으로서, 건물 전방측으로 돌출되는 프레임의 단부에 풀리가 설치되어 구현되어, 풀리를 경유하는 와이어(W)를 감거나 풀어 무인 도장장치(100)를 승강시킨다. 이러한 윈치부(S)는 다양한 분야에서 사용되는 것이기 때문에 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
방진박스(10)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 윈치부(S)에서 공급되는 와이어(W)와 연결되는 프레임구조물(11)과, 프레임구조물(11) 바닥을 형성하는 베이스(12)와, 건물 외벽(B) 방향을 제외한 상기 프레임구조물(11)을 감싸는 방진시트(13)와, 프레임구조물(11)의 전방측에 형성되어 메인캐스터(40)(40')에 의하여 건물 외벽(B)으로부터 이격되는 방진박스(10)와 건물 외벽(B) 사이를 폐쇄하는 모헤어부(14)를 포함한다.
방진시트(13)는, 건물 외벽(B) 방향을 제외한 프레임구조물(11)을 감싸는 것으로서, 스프레이분사관(20)이 건물 외벽(B)으로 페인트를 분사할 때 페인트 스프레이가 방진박스(10) 외측으로 비산되지 않게 한다. 이러한 방진시트(13)는 촘촘한 메쉬가 형성될 그물망으로 구현되거나, 얇은 플라스틱 플레이트로 구현되거나, 비닐등으로 구현될 수 있다.
모헤어부(14)는, 메인캐스터(40)(40')에 의하여 방진박스(10)와 건물 외벽(B) 사이에 형성되는 틈새를 폐쇄한다. 모헤어부(14)는 모헤어가 형성된 밴드를 프레임구조물(11)의 전방측을 따라 설치함으로써 구현되며, 도장 작업중 발생되는 페인트 스프레이가 방진박스(10) 외측으로 비산되는 것을 방지한다.
스프레이분사관(20)은 방진박스(10)의 전방측으로 페인트를 분사하여 건물 외벽(B)을 도장한다. 이러한 스프레이분사관(20)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 방진박스(10) 내측에 수평 방향을 이루며 상부 및 하부측에 이격되게 설치되는 제1스프레이분사관(21) 및 제2스프레이분사관(22)을 포함한다.
제1스프레이분사관(21)은, 방진박스(10) 내측 상부에 위치되어 유입되는 페인트를 분사하는 제1관체(21a)와, 제1관체(21a)에 설치되는 다수, 본 실시예에서는 8개의 제1노즐(21b)을 포함한다.
제2스프레이분사관(22)은, 방진박스(10) 내측 하부에 위치되어 유입되는 페인트를 분사하는 제2관체(22a)와, 제2관체(22a)에 설치되는 다수, 본 실시예에서는 9개의 제2노즐(22b)을 포함한다.
페인트공급부(30)는 제1,2스프레이분사관(21)(22)으로 도장을 위한 페인트를 압송하는 것으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 페인트저장탱크(미도시)에 저장된 페인트를 압송하는 펌프(31)와, 펌프(31)에서 압송되는 페인트를 제1,2스프레이분사관(21)(22)으로 분기하여 공급하는 분기관(32)을 포함한다.
메인캐스터(40)(40')는, 프레임구조물(11)의 좌우측 및 상하부측에 설치되어 건물 외벽(B)에 밀착되며, 방진박스(10)가 건물 외벽(B)을 타고 승강될 때 방진박스(10)가 건물 외벽(B)을 손상시키는 것을 방지함과 동시에 부드러운 승강 이동을 가능하게 한다.
제1,2암브라켓(50)(50')은, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1,2서브캐스터(60)(60')를 방진박스(10)의 좌우측으로 신장시키는 것으로서, 방진박스(10)의 상부 및 하부측에 고정되는 제1,2실린더관체(51)(51')와, 제1,2실린더관체(51)(51)에서 상호 멀어지는 방향으로 출몰되는 것으로서 제1,2서브캐스터(60)(60')를 지지하는 제1,2출몰암(52)(52')을 포함한다. 이러한 구조에 의하여, 제1,2실린더관체(51)(51)에서 제1,2출몰암(52)(52')이 출몰되는 정도를 제어하여 방진박스(10) 좌우측으로 신장되는 제1,2서브캐스터(60)(60') 사이의 거리를 제어할 수 있다.
여기서, 제1,2실린더관체(51)(51')에는 제1,2출몰암(52)(52')를 자동으로 출몰시키는 제1,2전동기어조립체(53)(53')가 결합된다. 제1,2전동기어조립체(53)(53')는 그 내부에 모터 및 각종 기어가 내장되어 제1,2실린더관체(51)(51') 내축에서 제1,2출몰암(52)(52')과 유기적으로 결합되고, 외부에서 작업자의 조작에 의하여 모터를 정역회전 구동시킬 때 제1,2출몰암(52)(52')은 제1,2실린더관체(51)(51')의 좌우측으로 돌출되거나 몰입된다. 이에 따라, 다양한 크기의 윈도우존이 형성된 건물 외벽(B)을 도장 작업할 때, 승강 도중 방진박스(10)가 특정 크기의 윈도우존으로 진입하기 전에 제1,2서브캐스터(60)(60') 사이의 거리를 가변할 수 있고, 이에 따라 다양한 윈도우존이 형성된 건물 외벽(B) 도장에 범용적인 사용이 가능하다.
제1,2서브캐스터(60)(60')는 제1,2암브라켓(50)(50')의 제1,2출몰암(52)(52')의 단부에 설치되어 제1,2출몰압(52)(52')의 출몰동작에 의하여 방진박스(10)의 양측부에서 멀어지거나 가까워진다. 이러한 제1,2서브캐스터(60)(60')는. 승강되는 방진박스(10)가 건물 외벽에 형성된 윈도우존(D)으로 진입할 때 비로소 윈도우존(D) 좌우측의 건물 외벽(B)에 밀착된다.
제1,2서브캐스터(60)(60')는, 메인캐스터(40)(40')가 건물 외벽(B)에 밀착될 때 건물 외벽(B)으로부터 분리되고, 메인캐스터(40)(40')가 상기 윈도우존(D)으로 진입하여 공중에 위치될 때 윈도우존(D) 양측의 건물 외벽(B)에 밀착된다. 즉, 메인캐스터(40)(40')가 윈도우존(D)으로 진입할 때만 제1,2서브캐스터(60)(60')가 윈도우존(D) 외측의 건물 외벽(B)에 밀착되는 것이다. 이에 따라, 메인캐스터(40)(40')가 방진박스(10)를 건물 외벽(B)에 지지하면서 도장작업이 진행되는 도중에, 제1,2서브캐스터(60)(60')가 이미 완료된 도장면을 오염시키는 것을 방지할 수 있다.
여기서, 메인캐스터(40)(40')가 건물 외벽에 밀착되었을 때를 기준으로, 제1,2서브캐스터(60)(60')와 건물 외벽(B) 사이의 이격거리는 10~100mm, 바람직하게는 20mm 내외이다. 만약, 캐스터 이격거리(10)가 10mm 이하일 경우, 건물 외벽(B)의 평면 오차에 의하여 제1,2서브캐스터(60)(60')가 도장면에 닿을 수 있고, 50mm 이상일 경우 방진박스(10)가 윈도우존(D)을 진입할 때, 제1,2서브캐스터(60)(60')가 건물 외벽(B)에 닿을 때까지 방진박스(10)가 몰입되게, 이 과정에서 큰 충격이 방진박스(10)는 물론 제1,2암브라켓(50)(50')에 인가되어 파손이 발생될 수 있기 때문이다.
이러한 제1,2서브캐스터(60)(60')에 의하여, 윈도우존(D)으로 방진박스(10)가 진입하더라도 롤링 현상을 방지할 수 있다.
도 6은 도 4 및 도 5의 석션부를 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 7은 도 6의 석션부에 필터가 조립된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도시된 바와 같이, 석션부(70)는, 건물 외벽(B)의 도장에 사용되지 않고 비산되는 페인트 미스트를 석션한다. 이러한 석션부(70)는, 제1스프레이분사관(21)의 상부측에 위치되는 제1석션부(71)와, 제2스프레이분사관(22)의 하부측에 위치되는 제2석션부(72)를 포함한다.
제1석션부(71)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 건물 외벽(B) 측으로 개구되며 장방형을 가지는 제1호퍼몸체(71a)와, 제1호퍼몸체(71a)의 후방측을 음압형성부(80)와 연결하는 제1석션호스(71b)와, 제1호퍼몸체(71a)의 입구에 착탈 가능하게 설치되어 페인트 미스트를 필터링하는 제1필터(71c)를 포함한다.
제2석션부(72)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 건물 외벽(B) 측으로 개구되며 장방형을 가지는 제2호퍼몸체(72a)와, 제2호퍼몸체(72a)의 후방측을 음압형성부(80)와 연결하는 제2석션호스(72b)와, 제2호퍼몸체(72a)의 입구에 착탈 가능하게 설치되어 페인트 미스트를 필터링하는 제2필터(72c)를 포함한다.
상기 제1,2필터(71c)(72c)는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 바람직하게는 한번 사용하고 폐기할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 제1,2필터(71c)(72c)는 도 7에 도시된 바와 같이, 장선유나 단섬유가 불규칙하게 결합되어 구현되는 부직포를 제1,2호퍼몸체(71a)(72a) 입구를 감싸도록 덮고, 이후 탄성이 있는 제1,2밴드(71d)(72d)로 제1,2필터(71c)(72c)를 제1,2호퍼몸체(71a)(72a)에 고정시킨다. 그리고 도장 작업이 끝나면, 제1,2밴드(71d)(72d)를 풀어 제1,2필터(71c)(72c)를 제거한다.
또는 제1,2필터(71c)(72c)는 다수의 기공이 형성된 스펀지일수 있으며, 이 경우 직육면체 형태로 재단하여 제1,2호퍼몸체(71a)(72a)에 끼어 사용할 수 있다. 그리고 사용이후에는 제1,2호퍼몸체(71a)(72a)에서 분리하여 폐기한다.
이러한 석션부(70)에 의하여, 음압형성부(80)에 의하여 제1,2호퍼몸체(71a)(72a)에 음압이 형성되면 제1,2필터(71c)(72c) 부근에서 석션압이 형성되고, 이러한 석션압에 의하여 건물 외벽(B) 도장에 사용되지 않은 페인트 미스트는 제1,2필터(71c)(72c)에 흡착되어 방진박스(10) 내외측으로 비산되는 것이 방지하고, 특히 방진박스(10) 내측에 위치되는 각종 기구가 오염되는 것을 방지할 수 있다.
도 8은 석션부의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 도 8의 테두리덕트에 형성된 흡입단을 설명하기 위한 도면이다.
도시된 바와 같이, 석션부(170)의 다른 실시예는, 방진박스(10) 내측 테두리에 둘레를 따라 설치되는 테두리덕트(171)와, 테두리덕트(171)를 따라 형성되는 흡입단(172)과, 테두리덕트(171)와 상기 음압형성부(80)를 연결하는 연결덕트(173)를 포함한다.
테두리덕트(171)는 모헤어부(14) 내측의 방진박스(10) 내측에 설치되고, 흡입단(172)은 제1,2스프레이분사관(21)(22) 측으로 개방되며, 테두리덕트(171)에는 망사 형태의 필터(미도시)가 감겨지거나 부착되어 흡입단(172)을 덮게 된다.
이러한 석션부(170)에 의하여, 음압형성부(80)에 의하여 흡입단(172)에 음압이 형성되면 흡입단(172)을 덮은 필터에 석션압이 형성되고, 이러한 석션압에 의하여 건물 외벽(B) 도장에 사용되지 않은 페인트 미스트는 필터에 흡착되어 방진박스(10) 내외측으로 비산되는 것이 방지된다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 방진박스(10)에 좌우 방향으로 연장되는 제1,2암브라켓(50)(50') 및 제1,2암브라켓(50)(50')에 설치되어 방진박스(10)가 건물외벽(B)에 형성된 윈도우존(D)으로 진입할 때 그 윈도우존(D) 좌우측 건물외벽(B)에 밀착되는 제1,2서브캐스터(60)(60')를 포함함으로써, 방진박스(10)가 윈도우존(D)으로 진입하더라도 전후 방향으로의 롤링 현상을 방지할 수 있고, 또한 윈도우존(D)을 통과하는 연속적인 승강 동작을 가능하게 하여 윈도우존(D) 가장자리측에서 건물외벽과의 충돌이나 방진박스(10)의 파손을 방지할 수 있다.
또한 방진박스(10) 내부에 석션부(70) 및 음압형성부(80)를 채용함으로써, 건물외벽(B)의 도장 과정에서 도장에 사용되지 않은 페인트 미스트를 석션할 수 있고, 이에 따라 페인트 미스트의 비산을 더욱 효과적으로 방지하여 주위 공기가 오염되는 것을 방지하여 민원 발생을 현저히 줄일 수 있고, 더 나아가 방진박스(10)에 설치되는 각종 구성이 페인트 미스트에 의하여 오염되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
100 ... 무인 도장장치
10 ... 방진박스 11 ... 프레임구조물
12 ... 베이스 13 ... 방진시트
14 ... 모헤어부 20 ... 스프레이분사관
21 ... 제1스프레이분사관 21a ... 제1관체
21b ... 제1노즐 22 ... 제2스프레이분사관
22a ... 제2관체 22b ... 제2노즐
30 ... 페인트공급부 31 ... 펌프
32 ... 분기관 40, 40' ... 메인캐스터
50, 50' ... 제1,2암브라켓 51, 51' ... 제1,2실린더관체
52, 52' ... 제1,2출몰암 60, 60' ... 제1,2서브캐스터
70 ... 석션부 71, 72 ... 제1,2석션부
71a, 72a ... 제1,2호퍼몸체 71b, 72b ... 제1,2석션호스
71c, 72c ... 제1,2필터 71d, 72d ... 밴드
80 ... 음압형성부 170 ... 석셕부의 다른 실시예
171 ... 테두리덕터 172 ... 흡입단
173 ... 연결덕트

Claims (7)

  1. 건물의 옥상에 지지되는 윈치부(S)에서 공급되는 와이어(W)에 의하여 승강되면서 건물 외벽(B)으로 페인트 스프레이를 분사하여 무인 도장하는 것으로서,
    상기 와이어(W)에 의하여 승강되는 것으로서 상기 건물 외벽(B) 방향으로 개구된 방진박스(10);
    상기 방진박스(10) 내측에 가로 방향으로 설치된 것으로서, 상기 건물 외벽(B)으로 페인트 스프레이를 분사하는 스프레이분사관(20);
    상기 스프레이분사관(20)으로 페인트를 공급하는 페인트공급부(30);
    상기 방진박스(10)의 전면에 설치되어 상기 방진박스의 승강도중 상기 건물 외벽(B)에 밀착되는 다수의 메인캐스터(40)(40');
    상기 방진박스(10)의 좌우 방향으로 연장되는 제1,2암브라켓(50)(50'); 및
    상기 제1,2암브라켓(50)(50')에 설치되어 상기 방진박스(10)가 상기 건물 외벽(B)에 형성된 윈도우존(D)으로 진입할 때 상기 윈도우존(D) 좌우측 건물 측벽(B)에 밀착되는 제1,2서브캐스터(60)(60');를 포함하고,
    상기 메인캐스터(40)(40')가 상기 건물 외벽(B)에 밀착되었을 때를 기준으로, 상기 제1,2서브캐스터(60)(60')와 건물 외벽 사이의 이격거리는 10~100mm 인 것을 특징으로 하는 건물외벽 무인 도장장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1,2암브라켓(50)(50')은,
    상기 방진박스(10)의 상부 및 하부측에 고정되는 제1,2실린더관체(51)(51')와,
    상기 제1,2실린더관체(51)(51')에서 상호 멀어지는 방향으로 출몰되는 것으로서 상기 제1,2서브캐스터(60)(60')를 지지하는 제1,2출몰암(52)(52')을 포함하는 것을 특징으로 하는 건물외벽 무인 도장장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1,2암브라켓(50)(50')은,
    상기 제1,2실린더관체(51)(51')에 결합된 것으로서 상기 제1,2출몰암(52)(52')를 자동으로 출몰시키는 제1,2전동기어조립체(53)(53')를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건물외벽 무인 도장장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 건물 외벽(B)의 도장에 사용되지 않고 비산되는 페인트 미스트를 석션하는 석션부(70)(170); 및
    상기 석션부(70)(170)가 상기 페인트 미스트를 석션할 수 있도록 음압을 형성하는 음압형성부(80);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건물외벽 무인 도장장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 스프레이분사관(20)은, 상기 방진박스(10) 내측에 수평 방향을 이루며 상부 및 하부측에 이격되게 설치되는 제1스프레이분사관(21) 및 제2스프레이분사관(22)을 포함하고;
    상기 석션부(70)는, 상기 제1스프레이분사관(21)의 상부측에 위치되는 제1석션부(71)와, 상기 제2스프레이분사관(22)의 하부측에 위치되는 제2석션부(72)를 포함하고;
    상기 제1석션부(71)는, 상기 건물 외벽(B) 측으로 개구되며 장방형을 가지는 제1호퍼몸체(71a)와, 상기 제1호퍼몸체(71a)의 후방측을 상기 음압형성부(80)와 연결하는 제1석션호스(71b)와, 상기 제1호퍼몸체(71a)의 입구에 착탈 가능하게 설치되어 페인트 미스트를 필터링하는 제1필터(71c)를 포함하고;
    상기 제2석션부(72)는, 건물 외벽(B) 측으로 개구되며 장방형을 가지는 제2호퍼몸체(72a)와, 상기 제2호퍼몸체(72a)의 후방측을 상기 음압형성부(80)와 연결하는 제2석션호스(72b)와, 상기 제2호퍼몸체(72a)의 입구에 착탈 가능하게 설치되어 페인트 미스트를 필터링하는 제2필터(72c)를 포함하는 것;을 특징으로 하는 건물외벽 무인 도장장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 석션부(170)는,
    상기 방진박스(10) 내측 테두리에 둘레를 따라 설치되는 테두리덕트(171)와,
    상기 테두리덕트(171)를 따라 형성되는 흡입단(172)과,
    상기 테두리덕트(171)와 상기 음압형성부(80)를 연결하는 연결덕트(173)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건물외벽 무인 도장장치.
KR1020200010785A 2020-01-30 2020-01-30 건물외벽 무인 도장장치 KR102140420B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200010785A KR102140420B1 (ko) 2020-01-30 2020-01-30 건물외벽 무인 도장장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200010785A KR102140420B1 (ko) 2020-01-30 2020-01-30 건물외벽 무인 도장장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102140420B1 true KR102140420B1 (ko) 2020-07-31

Family

ID=71834905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200010785A KR102140420B1 (ko) 2020-01-30 2020-01-30 건물외벽 무인 도장장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102140420B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113338589A (zh) * 2021-07-22 2021-09-03 深圳市匠心智汇科技有限公司 一种室内装修用内墙涂料喷涂设备
KR20220080707A (ko) * 2020-12-07 2022-06-14 주식회사 인프라플러스 비산 방지 도장 로봇
CN115478664A (zh) * 2022-09-15 2022-12-16 中建八局第一建设有限公司 建筑墙面施工机器人
KR20230060013A (ko) * 2021-10-27 2023-05-04 주식회사 알피 모서리 캐스터를 구비한 건축물 도장 로봇
KR20230060012A (ko) * 2021-10-27 2023-05-04 주식회사 알피 폭 조절이 가능한 건축물 도장 로봇

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010050110A (ko) * 1999-08-17 2001-06-15 석정우 건물 외벽 및 창유리 청소로봇
KR20160021981A (ko) * 2014-08-18 2016-02-29 대우조선해양 주식회사 외판도장용 더스트 비산방지장치
KR102040446B1 (ko) * 2019-09-24 2019-11-04 김소중 페인트스프레이 비산 방지 기능을 가지는 건물외벽 무인 도장장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010050110A (ko) * 1999-08-17 2001-06-15 석정우 건물 외벽 및 창유리 청소로봇
KR20160021981A (ko) * 2014-08-18 2016-02-29 대우조선해양 주식회사 외판도장용 더스트 비산방지장치
KR102040446B1 (ko) * 2019-09-24 2019-11-04 김소중 페인트스프레이 비산 방지 기능을 가지는 건물외벽 무인 도장장치

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220080707A (ko) * 2020-12-07 2022-06-14 주식회사 인프라플러스 비산 방지 도장 로봇
KR102495875B1 (ko) * 2020-12-07 2023-02-06 주식회사 인프라플러스 비산 방지 도장 로봇
CN113338589A (zh) * 2021-07-22 2021-09-03 深圳市匠心智汇科技有限公司 一种室内装修用内墙涂料喷涂设备
KR20230060013A (ko) * 2021-10-27 2023-05-04 주식회사 알피 모서리 캐스터를 구비한 건축물 도장 로봇
KR20230060012A (ko) * 2021-10-27 2023-05-04 주식회사 알피 폭 조절이 가능한 건축물 도장 로봇
KR102638320B1 (ko) * 2021-10-27 2024-02-20 주식회사 알피 모서리 캐스터를 구비한 건축물 도장 로봇
KR102638319B1 (ko) * 2021-10-27 2024-02-20 주식회사 알피 폭 조절이 가능한 건축물 도장 로봇
CN115478664A (zh) * 2022-09-15 2022-12-16 中建八局第一建设有限公司 建筑墙面施工机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102140420B1 (ko) 건물외벽 무인 도장장치
KR102210119B1 (ko) 비산방지 기능을 가지는 건물외벽 무인 도장장치
KR102040446B1 (ko) 페인트스프레이 비산 방지 기능을 가지는 건물외벽 무인 도장장치
KR102352730B1 (ko) 건물의 외벽을 크리닝하는 시스템 및 방법
KR102246126B1 (ko) 포터블 페인트 스프레이 비산방지 장치
US5080701A (en) Portable decontamination unit for spot abatement of asbestos or similar contaminants
KR102075315B1 (ko) 고소작업차용 페인트스프레이 방진케이지 장치
KR102018782B1 (ko) 비산 방지가 가능한 도장장치
KR100719631B1 (ko) 페인팅 장치
KR100672005B1 (ko) 고층 건물 도장용 방풍장치
JPH06269709A (ja) 飛沫防止塗装の移動作業床装置及びその工法
EP0365707A1 (de) Reinigungsanlage für Fassaden und dergleichen Oberflächen
KR102259831B1 (ko) 비산 저감 기능을 가지는 페인트 스프레이 도장장치
JPH08154880A (ja) 自動洗浄装置
CN112427192A (zh) 一种喷涂方法
KR102188161B1 (ko) 에어커튼을 이용한 고소작업차용 페인트스프레이 방진케이지 장치
JP2877270B2 (ja) 自動塗装装置
KR200414634Y1 (ko) 페인팅 장치
JP3008787B2 (ja) 外壁塗装用ロボット
CN114749315B (zh) 一种基于机器人功能化智能涂装生产线智能化喷涂房
JP2000166837A (ja) クリーナユニット
JP3045011B2 (ja) 吹付けアスベスト層の除去装置
KR102495875B1 (ko) 비산 방지 도장 로봇
JP2923714B2 (ja) 塗装ブース
CN213468382U (zh) 一种带有喷漆功能的模板加工用干燥设备

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant