KR102140318B1 - Vehicle control apparatus and control method of engine output torque thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 차량 제어 장치의 엔진 출력 토크 제어 방법은, 브레이크 신호가 온(ON) 상태인지 판단하는 단계; 상기 브레이크 신호가 온 상태인 경우 차량 이동 속도의 변화량이 소정 이상인지 확인하는 단계; 상기 차량 이동 속도의 변화량이 소정 이상인 경우, 차량의 조향각의 변화량이 소정 이상인지 확인하는 단계; 및 상기 차량의 조향각의 변화량이 소정 이상인 경우, 엔진의 출력 토크를 감소 제어하는 단계를 포함한다.The engine output torque control method of the vehicle control apparatus according to the present invention includes: determining whether a brake signal is in an ON state; When the brake signal is on, checking whether a change amount of a vehicle moving speed is greater than or equal to a predetermined amount; If the amount of change in the vehicle moving speed is greater than or equal to a predetermined amount, checking whether the amount of change in the steering angle of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value; And when the amount of change in the steering angle of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value, reducing and controlling the output torque of the engine.
Description
본 발명은 차량 제어 장치 및 이를 이용한 엔진 출력 토크 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주행 중에 조향각의 변화에 따른 엔진 출력 토크를 감소 제어하여 차량 급정지에 대한 안정성을 확보하기 위한 차량 제어 장치 및 이를 이용한 엔진 출력 토크 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle control device and an engine output torque control method using the same, and more specifically, a vehicle control device for securing stability to a vehicle sudden stop by reducing and controlling engine output torque according to a change in steering angle during driving of the vehicle And an engine output torque control method using the same.
차량에 제동력을 발생시키는 과정에서 엔진에 과도한 입력 토크(torque)가 발생하는 경우, 변속기의 내구성을 떨어뜨리거나 운전자의 변속감을 저하시키는 요인이 될 수 있다. 이에 따라 현재의 차량 제어 시스템의 TMS(Transmission Management System)는 엔진으로부터 입력되는 토크량에 따라 변속을 수동적으로 제어함에서 나아가, 역으로 엔진에 일정한 토크를 출력하도록 요청할 수 있다. When excessive input torque is generated in the engine in the process of generating braking force in the vehicle, the durability of the transmission may be deteriorated or the driver's feeling of shift may be reduced. Accordingly, the TMS (Transmission Management System) of the current vehicle control system may request to output a constant torque to the engine, in addition to manually controlling the shift according to the amount of torque input from the engine.
또한, 차량이 운행 중 정지를 위한 변속기 제어 중에도, 상기와 같은 토크 감소 제어(torque reduction control)을 수행하여 엔진의 출력 토크량을 감소 시키도록 요청하여 변속기에 입력되는 토크량을 줄여, 효과적으로 차량의 정지를 수행할 수 있게 된다.In addition, during the transmission control for stopping while the vehicle is running, the torque reduction control is performed as described above to request the engine to reduce the output torque amount, thereby reducing the amount of torque input to the transmission, effectively The stop can be performed.
도 1은 엔진 출력 토크 제어에 따른 출력 토크량의 감소를 나타내고 있다.1 shows a reduction in output torque amount according to engine output torque control.
일반적인 주행 중에 엔진이 출력하는 토크량에서 엔진 출력 토크 제어가 개시되면, 엔진은 순간적으로 토크량을 급 감소 시킨 후, 시간 변화에 따라 토크량을 감소 및 증가시켜, 엔진 출력 토크 제어가 종료될 때 토크량을 종래의 양으로 복귀 시킨다.When the engine output torque control is started from the torque output by the engine during normal driving, the engine instantaneously decreases the torque amount and then decreases and increases the torque amount according to the change in time, when the engine output torque control ends The torque amount is returned to the conventional amount.
종래의 기술은 변속기에서 전송되는 신호만을 고려하여 엔진 출력 토크를 감소 제어 하였던 바, 차량의 조향 변화 등 운전자의 실제적인 감속 의지를 반영하는 제어를 수행하지 못하였다.
In the prior art, the engine output torque was reduced and controlled in consideration of only the signal transmitted from the transmission. Therefore, the control that reflects the driver's actual willingness to decelerate, such as a steering change of the vehicle, was not performed.
본 발명의 목적은 차량의 주행 중에 브레이크 신호, 차량 속도의 변화량, 조향각의 변화를 고려하여, 엔진 출력 토크를 감소 제어 함으로써, 차량 급정지에 대한 안정성을 확보할 수 있는 차량 제어 장치 및 이를 이용한 엔진 출력 토크 제어 방법을 제공함에 있다.
The object of the present invention is to control the engine output torque by reducing and controlling the engine output torque in consideration of a change in the brake signal, the speed of the vehicle, and the steering angle during the driving of the vehicle, and a vehicle control device capable of securing stability to the vehicle sudden stop and engine output using the same It is to provide a torque control method.
상기 목적은 본 발명에 따라, 브레이크 페달에 대한 입력을 감지하여, 브레이크 신호를 출력하는 브레이크 센서부; 핸들의 조작에 따라 차량의 조향각을 제어하고, 조향각 신호를 생성하여 출력하는 조향 제어부; 엔진의 출력 토크를 제어하고, 상기 브레이크 센서부로부터 출력되는 브레이크 신호 및 상기 조향 제어부로부터 출력되는 조향각 신호를 수신하며, 상기 브레이크 신호가 온(ON) 상태인 경우 상기 조향각 신호로부터 조향각의 변화량을 검출하여, 상기 조향각의 변화량이 소정 이상인 경우, 상기 엔진의 출력 토크를 감소 시키도록 제어하는 엔진 제어부를 포함하는 차량 제어 장치에 의해서 달성될 수 있다.The object according to the present invention, the brake sensor unit for detecting the input to the brake pedal, and outputs a brake signal; A steering control unit for controlling the steering angle of the vehicle according to the operation of the steering wheel, and generating and outputting a steering angle signal; Controls the engine output torque, receives a brake signal output from the brake sensor unit and a steering angle signal output from the steering control unit, and detects a change in steering angle from the steering angle signal when the brake signal is in an ON state. Thus, when the amount of change of the steering angle is greater than or equal to a predetermined value, it can be achieved by a vehicle control device including an engine control unit that controls to reduce the output torque of the engine.
여기서, 차량의 이동 속도를 검출하여 속도 신호를 상기 엔진 제어부에 출력하는 속도 센서부를 더 포함하며, 상기 엔진 제어부는 상기 속도 신호로부터 차량 이동 속도의 변화량을 검출하여, 상기 이동 속도의 변화량이 소정 이상인 경우, 상기 엔진의 출력 토크를 감소 시키도록 제어할 수 있다.Here, further comprising a speed sensor unit for detecting a moving speed of the vehicle and outputting a speed signal to the engine control unit, wherein the engine control unit detects a change amount of the vehicle moving speed from the speed signal, so that the change amount of the moving speed is greater than or equal to a predetermined In case, it can be controlled to reduce the output torque of the engine.
여기서, 차량 변속기의 변속을 제어하며, 변속이 개시되면 변속 신호를 상기 엔진 제어부에 출력하는 변속 제어부를 더 포함하며, 상기 엔진 제어부는 상기 변속 신호가 수신되는 경우, 상기 엔진의 출력 토크를 감소 시키도록 제어할 수 있다.Here, the control of the transmission of the vehicle transmission, and further includes a shift control unit that outputs a shift signal to the engine control unit when shifting is started, and the engine control unit reduces the output torque of the engine when the shift signal is received. Control.
또한, 상기 목적은 본 발명에 따라, 차량 제어 장치의 엔진 출력 토크 제어 방법에 있어서, 브레이크 신호가 온(ON) 상태인지 판단하는 단계; 상기 브레이크 신호가 온 상태인 경우 차량 이동 속도의 변화량이 소정 이상인지 확인하는 단계; 상기 차량 이동 속도의 변화량이 소정 이상인 경우, 차량의 조향각의 변화량이 소정 이상인지 확인하는 단계; 및 상기 차량의 조향각의 변화량이 소정 이상인 경우, 엔진의 출력 토크를 감소 제어하는 단계를 포함하는 차량 엔진 제어 장치의 엔진 출력 토크 제어 방법에 의해서 달성될 수 있다.
In addition, the object, according to the present invention, in the engine output torque control method of the vehicle control apparatus, determining whether the brake signal is ON (ON) state; When the brake signal is on, checking whether a change amount of a vehicle moving speed is greater than or equal to a predetermined amount; If the amount of change in the vehicle moving speed is greater than or equal to a predetermined amount, checking whether the amount of change in the steering angle of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value; And when the amount of change of the steering angle of the vehicle is more than a predetermined, it can be achieved by the engine output torque control method of the vehicle engine control device comprising the step of controlling the output torque of the engine.
상술한 본 발명에 따르면, 차량의 주행 중에 브레이크 신호, 차량 속도의 변화량, 조향각의 변화를 고려하여, 엔진 출력 토크를 감소 제어 함으로써, 차량 급정지에 대한 안정성을 확보할 수 있는 차량 제어 장치 및 이를 이용한 엔진 출력 토크 제어 방법을 제공할 수 있다.
According to the present invention described above, by taking into account the change in the brake signal, the change in the vehicle speed, and the steering angle during the driving of the vehicle, by controlling the engine output torque to be reduced, a vehicle control device capable of securing stability to a vehicle sudden stop and using the same It is possible to provide a method for controlling the engine output torque.
도 1은 엔진 출력 토크 제어에 따른 출력 토크량의 감소를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 엔진 출력 토크 제어 방법의 흐름도이다.1 shows a reduction in output torque amount according to engine output torque control.
2 is a block diagram of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of an engine output torque control method of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that the technical terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, technical terms used in this specification should be interpreted as meanings generally understood by a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs, unless defined otherwise. It should not be interpreted as a meaning or an excessively reduced meaning. In addition, when the technical term used in this specification is a wrong technical term that does not accurately represent the spirit of the present invention, it should be understood as being replaced by a technical term that can be correctly understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted as defined in the dictionary or in context before and after, and should not be interpreted as an excessively reduced meaning.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니됨을 유의해야 한다. 본 발명의 사상은 첨부된 도면 외에 모든 변경, 균등물 내지 대체물에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar elements will be given the same reference numbers regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In addition, in the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easy understanding of the spirit of the present invention and should not be interpreted as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings. The spirit of the present invention should be interpreted to be extended to all changes, equivalents, and substitutes in addition to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치(100)의 블록도이다.2 is a block diagram of a
도시된 바와 같이, 차량 제어 장치(100)는 브레이크 센서부(110), 속도 센서부(120), 조향 제어부(130), 엔진 제어부(140), 변속 제어부(150)를 포함하며, 이 중 일부 구성이 생략되더라도 본 발명의 사상을 구현함에는 지장이 없을 것이다.As shown, the
브레이크 센서부(110)는 브레이크 페달(112)에 대한 운전자의 가압을 감지하여 브레이크 신호를 생성한다. 브레이크 신호는 운전자가 감속 의지에 따라 브레이크 페달(112)을 밟은 경우 온(ON) 상태이며, 브레이크 페달(112)을 밟지 않은 경우 오프(OFF) 상태를 나타낸다. 브레이크 센서부(110)는 생성된 브레이크 신호를 후술할 엔진 제어부(140)로 출력한다.The
조향 제어부(130)는 차량 내에 마련된 핸들(132)에 대한 운전자의 제어에 따라, 휠을 조정함으로써 차량의 조향각을 제어한다. 또한, 조향 제어부(130)는 조향각의 크기를 포함하는 조향각 신호를 생성하여 엔진 제어부(140)에 출력한다.The
엔진 제어부(140)는 엔진의 구동을 제어하는 EMS(Engine Management System)으로 구현되며, 기 설정된 조건에 따라 엔진의 출력 토크를 제어한다. 보다 구체적으로, 엔진 제어부(140)는 브레이크 센서부(110)로부터 출력되는 브레이크 신호 및 조향 제어부(130)로부터 출력되는 조향각 신호를 수신하며 브레이크 신호가 온(ON) 상태인 경우 조향각 신호로부터 조향각의 변화량을 검출한다.The
이 후, 엔진 제어부(140)는 검출된 조향각의 변화량이 소정 이상(예컨대, 30도 이상)인 경우, 엔진의 출력 토크를 감소 시키도록 제어한다.Thereafter, the
또한, 본 발명에 따른 차량 제어 장치(100)는 차량의 이동 속도를 검출하여 속도 신호를 엔진 제어부(140)에 출력하는 속도 센서부(120)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
이 때, 엔진 제어부(140)는 속도 센서부(120)로부터 수신되는 속도 신호로부터 차량 이동 속도의 변화량을 검출하여, 이동 속도의 변화량이 소정 이상인 경우에 한해 엔진의 출력 토크를 감소 시킬 수 있다.At this time, the
즉, 바람직한 실시 형태에 따라 엔진 제어부(140)는 브레이크 신호가 온 상태이고, 차량의 감속도 변화량이 소정 이상이며, 조향각이 소정 이상인 경우, 엔진 출력 토크 저감 제어를 수행할 수 있다.That is, according to a preferred embodiment, the
또한, 본 발명에 따른 차량 제어 장치(100)는 차량 변속기의 변속을 제어하며, 변속이 개시되면 변속 신호를 상기 엔진 제어부(140)에 출력하는 변속 제어부(150)를 더 포함한다. 이 때, 엔진 제어부(140)는 변속 제어부(150)로부터 변속 신호가 수신되는 경우, 즉 차량의 변속이 진행되는 상태에서 엔진의 출력 토크를 감소 시키도록 제어할 수 있다.In addition, the
상술한 본 발명에 따르면, 차량의 주행 중에 브레이크 신호, 차량 속도의 변화량, 조향각의 변화를 고려하여, 엔진 출력 토크를 감소 제어 함으로써, 차량 급정지에 대한 안정성을 확보할 수 있다.
According to the present invention described above, by considering the change in the brake signal, the amount of change in the vehicle speed, and the steering angle while driving the vehicle, the engine output torque can be reduced and controlled to secure stability against the sudden stop of the vehicle.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치(100)의 엔진 출력 토크 제어 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of an engine output torque control method of the
본 발명에 따른 차량 제어 장치(100)는 브레이크 신호가 온 상태인지 판단한다(S11).The
브레이크 신호가 온 상태인 경우, 차량 제어 장치(100)는 차량 이동 속도의 변화량이 소정값(α) 이상인지 확인한다(S12).When the brake signal is in the on state, the
차량 이동 속도가 소정값(α) 이상의 변화량으로 감소하는 경우, 차량의 조향각의 변화량(β)이 소정 이상인지 확인한다(S13).When the vehicle moving speed decreases by a change amount of a predetermined value or more, it is checked whether the change amount β of the steering angle of the vehicle is a predetermined or more (S13).
이 후, 차량 제어 장치(100)는 차량의 조향각의 변화량이 소정 이상인 경우, 즉 상기 조건을 모두 만족하는 경우, 엔진의 출력 토크를 감소 제어한다(S14). Thereafter, the
이에 따라, 차량의 주행 중에 브레이크 신호, 차량 속도의 변화량, 조향각의 변화를 고려하여, 엔진 출력 토크를 감소 제어 함으로써, 차량 급정지에 대한 안정성을 확보할 수 있다.
Accordingly, it is possible to secure stability against the sudden stop of the vehicle by controlling the engine output torque by reducing the brake signal, the amount of change in the vehicle speed, and the steering angle while the vehicle is running.
본 발명의 일실시예에 따른 차량 제어 장치의 엔진 출력 토크 제어 방법은, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
The engine output torque control method of the vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention may be implemented in a form of program instructions that can be executed through various computer means and may be recorded on a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and usable by those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes produced by a compiler. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the present invention, and vice versa.
이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
The embodiments of the present invention have been described above, but those skilled in the art can add, change, delete or add components within the scope of the present invention as described in the claims. By this, the present invention will be variously modified and changed, and it will be said that it is also included within the scope of the present invention.
상술한 본 발명의 차량 제어 장치 및 차량 제어 장치를 통한 엔진 출력 토크 제어 방법에 의하면, 브레이크 신호, 차량 속도의 변화량, 조향각의 변화를 고려하여, 엔진 출력 토크를 감소 제어 함으로써 차량 급정지에 대한 안정성을 확보할 수 있는 결과, 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
According to the vehicle control apparatus and the engine output torque control method through the vehicle control apparatus of the present invention described above, in consideration of the brake signal, the amount of change in the vehicle speed, and the change in the steering angle, the engine output torque is reduced and controlled to improve stability against vehicle sudden stop. As a result of being able to secure, as it exceeds the limitations of the existing technology, there is not only the use of the related technology, but also the possibility of commercially available or sales of the applied device, as well as the degree to which it can be carried out realistically, so it has industrial applicability. It is an invention.
100: 차량 제어 장치 110: 브레이크 센서부
120: 속도 센서부 130: 조향 제어부
140: 엔진 제어부 150: 변속 제어부100: vehicle control device 110: brake sensor unit
120: speed sensor unit 130: steering control unit
140: engine control unit 150: shift control unit
Claims (4)
브레이크 페달에 대한 입력을 감지하여, 브레이크 신호를 출력하는 브레이크 센서부;
핸들의 조작에 따라 차량의 조향각을 제어하고, 조향각 신호를 생성하여 출력하는 조향 제어부;
엔진의 출력 토크를 제어하고, 상기 브레이크 센서부로부터 출력되는 브레이크 신호 및 상기 조향 제어부로부터 출력되는 조향각 신호를 수신하며, 상기 브레이크 신호가 온(ON) 상태인 경우 상기 조향각 신호로부터 조향각의 변화량을 검출하여, 상기 조향각의 변화량이 소정 이상인 경우, 상기 엔진의 출력 토크를 감소 시키도록 제어하는 엔진 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.
In the vehicle control device,
A brake sensor unit sensing an input to the brake pedal and outputting a brake signal;
A steering control unit for controlling the steering angle of the vehicle according to the operation of the steering wheel, and generating and outputting a steering angle signal;
Controls the engine output torque, receives a brake signal output from the brake sensor unit and a steering angle signal output from the steering control unit, and detects a change in steering angle from the steering angle signal when the brake signal is in an ON state. Thus, when the amount of change of the steering angle is greater than or equal to a predetermined amount, the vehicle control device including an engine control unit that controls to reduce the output torque of the engine.
차량의 이동 속도를 검출하여 속도 신호를 상기 엔진 제어부에 출력하는 속도 센서부를 더 포함하며,
상기 엔진 제어부는 상기 속도 신호로부터 차량 이동 속도의 변화량을 검출하여, 상기 이동 속도의 변화량이 소정 이상인 경우, 상기 엔진의 출력 토크를 감소 시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
According to claim 1,
Further comprising a speed sensor unit for detecting the moving speed of the vehicle and outputting a speed signal to the engine control unit,
The engine control unit detects a change amount of the vehicle moving speed from the speed signal, and controls the vehicle to control the output torque of the engine to decrease when the change amount of the moving speed is greater than or equal to a predetermined amount.
차량 변속기의 변속을 제어하며, 변속이 개시되면 변속 신호를 상기 엔진 제어부에 출력하는 변속 제어부를 더 포함하며,
상기 엔진 제어부는 상기 변속 신호가 수신되는 경우, 상기 엔진의 출력 토크를 감소 시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
According to claim 2,
It controls the shift of the vehicle transmission, and further includes a shift control unit that outputs a shift signal to the engine control unit when the shift is started,
The engine control unit controls the vehicle to reduce the output torque of the engine when the shift signal is received.
브레이크 신호가 온(ON) 상태인지 판단하는 단계;
상기 브레이크 신호가 온 상태인 경우 차량 이동 속도의 변화량이 소정 이상인지 확인하는 단계;
상기 차량 이동 속도의 변화량이 소정 이상인 경우, 차량의 조향각의 변화량이 소정 이상인지 확인하는 단계; 및
상기 차량의 조향각의 변화량이 소정 이상인 경우, 엔진의 출력 토크를 감소 제어하는 단계를 포함하는 차량 엔진 제어 장치의 엔진 출력 토크 제어 방법.
In the engine output torque control method of the vehicle control device,
Determining whether the brake signal is in an ON state;
When the brake signal is on, checking whether a change amount of a vehicle moving speed is greater than or equal to a predetermined amount;
If the amount of change in the vehicle moving speed is greater than or equal to a predetermined amount, checking whether the amount of change in the steering angle of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value; And
And when the amount of change in the steering angle of the vehicle is greater than or equal to a predetermined value, reducing and controlling the output torque of the engine.
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