KR102434540B1 - Emergency braking apparatus and method for a vehicle using electronic parking brake system and electronic stability control system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 장치에 관한 것으로, 차량의 비상 제동을 위한 입력 버튼을 포함하는 입력부, 상기 차량의 주행 여부를 검출하는 주행 검출부, 및 상기 주행 검출부를 통해 입력받은 정보에 기초하여 상기 입력부가 차량 주행 중 입력되었는지 아니면 차량이 정차 중 입력되었는지를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 EPB(Electronic Parking Brake) 혹은 ESC(Electronic Stability Control)를 선택적으로 제어하여 비상 제동을 수행하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to an emergency braking device for a vehicle using EPBB and ESC, an input unit including an input button for emergency braking of a vehicle, a driving detection unit detecting whether the vehicle is traveling, and a driving detection unit inputted through the driving detection unit. Based on the information, it is determined whether the input unit is input while the vehicle is driving or the vehicle is stopped, and the EPB (Electronic Parking Brake) or ESC (Electronic Stability Control) is selectively controlled according to the determination result to perform emergency braking. It includes a control unit that

Description

이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 장치 및 방법{EMERGENCY BRAKING APPARATUS AND METHOD FOR A VEHICLE USING ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM AND ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEM}EMERGENCY BRAKING APPARATUS AND METHOD FOR A VEHICLE USING ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM AND ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEM

본 발명은 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 주행 상황에 따라 이피비(EPB : Electronic Parking Brake)나 이에스씨(ESC : Electronic Stability Control)를 이용해 비상 제동을 수행하고 이에스씨(ESC)의 페일(Fail) 시 이피비(EPB)에 의해 비상 제동을 수행할 수 있도록 하는 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency braking device and method for a vehicle using an EPBB and an ESC, and more particularly, to an EPB (Electronic Parking Brake) or ESC (Electronic Stability Control) according to the driving situation of the vehicle. The present invention relates to an emergency braking device and method for a vehicle using the EPB and ESC, which performs emergency braking using the ESC and enables emergency braking by the EPB when the ESC fails.

일반적으로 전자식 주차 브레이크가 적용된 차량은 모터에 의해 주차 제동력을 발생시키는 EPB(Electronic Parking Brake : 전자식 주차 브레이크) 액추에이터가 장착된다.In general, a vehicle to which an electronic parking brake is applied is equipped with an EPB (Electronic Parking Brake) actuator that generates parking braking force by a motor.

상기 EPB(Electronic Parking Brake)는 차가 멈춰 서 있을 때는 브레이크가 자동으로 잠겨 있다가, 출발할 때는 액셀러레이터 페달만 밟으면 자동으로 풀리는 브레이크 장치를 의미한다.The Electronic Parking Brake (EPB) refers to a brake device in which a brake is automatically locked when the vehicle is stopped and is automatically released when only an accelerator pedal is depressed when starting.

좀 더 구체적으로, 상기 EPB는 기존의 와이어 방식과 달리 전자식으로 제어되는 주차 브레이크 시스템으로서, 차량이 멈춰 서 있을 때는 컴퓨터(예 : ECU)가 차량의 속도와 엔진의 회전, 브레이크의 동작 유무를 판단해 운전자가 브레이크를 밟은 깊이만큼 잠겨 있게 된다. More specifically, the EPB is an electronically controlled parking brake system, unlike the conventional wire method. When the vehicle is stopped, a computer (eg, ECU) determines the vehicle speed, engine rotation, and brake operation. As a result, it is locked to the depth that the driver has applied the brake.

따라서 정차 중에는 운전자가 브레이크를 밟고 있지 않더라도 도중에 브레이크가 풀릴 염려가 없다. 또한 차량을 출발시킬 때는 브레이크가 잠긴 상태에서 페달만 밟으면 자동으로 풀리기 때문에 그대로 출발하면 된다. 비탈에서 출발할 때도 뒤로 밀리지 않고, 교통체증이 심할 경우에도 운전자가 속도를 높일 때만 앞으로 나아가게 되어 있어서, 자주 액셀러레이터 페달을 밟을 필요가 없다. 주행 중에도 컴퓨터(예 : ECU)가 차량 속도를 감지해 차량이 움직이고 있다는 사실을 알고 있기 때문에 절대로 작동하지 않는 특징이 있다. Therefore, even if the driver does not apply the brake while the vehicle is stopped, there is no fear that the brake will be released on the way. Also, when starting the vehicle, if you press the pedal while the brake is locked, it will be released automatically, so you can start as it is. It does not roll backwards when starting off a slope, and only advances when the driver increases speed in heavy traffic, so there is no need to press the accelerator pedal often. Even while driving, the computer (e.g. ECU) detects the vehicle speed and knows that the vehicle is moving, so it never works.

한편, 종래에 차량용 제동 시스템에 페일(Fail)이 발생하였을 경우에는 다음과 같이 비상 제동을 수행하였다.Meanwhile, when a failure occurs in the conventional vehicle braking system, emergency braking is performed as follows.

예컨대 부스터 페일(Fail) 시에는 운전자의 페달력만으로 비상 제동을 수행하고, 스플릿(Split)에 누유가 발생할 경우에는 누유가 발생하지 않은 다른 스플릿에 의해 비상 제동을 수행하며, 브레이크 페달 고장 시에는 주차 제동에 의한 비상 제동을 수행하는데, 만약 EPB(Electronic Parking Brake)가 적용된 차량이라면 EPB 버튼을 눌러 EPB에 의해 비상 제동을 수행하도록 한다.For example, in case of booster fail, emergency braking is performed only by the driver's pedal force. Emergency braking is performed by braking. If an EPB (Electronic Parking Brake) is applied to a vehicle, press the EPB button to perform emergency braking by the EPB.

그런데 최근에는 EPB ECU(Electronic Control Unit)와 ESC ECU가 점차 통합되어 가는 상황에 있으며, 상기 ESC ECU에서 EPB 액추에이터를 제어하고 작동시키는 추세로 변화되어 가고 있다. 이에 따라 비상 제동 기능을 수행함에 있어서 별도의 배선 등이 필요 없이 있는 그대로의 구성으로 간단하면서도 페일 세이프 기능을 갖춰 더 안전하게 비상 제동을 수행할 수 있도록 하는 방법이 요구되고 있다.However, in recent years, the EPB ECU (Electronic Control Unit) and the ESC ECU are gradually being integrated, and the ESC ECU is changing to control and operate the EPB actuator. Accordingly, there is a need for a method for performing emergency braking more safely by providing a simple and fail-safe function with a configuration as it is without the need for a separate wiring, etc. in performing the emergency braking function.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2010-0007301호(2010.01.22.공개, 비 모터 토크 측정 방식 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 장치)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2010-0007301 (published on Jan. 22, 2010, non-motor torque measuring method caliper-integrated electronic parking brake device).

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차량이 주행 상황에 따라 이피비(EPB)나 이에스씨(ESC)를 이용해 비상 제동을 수행하고 이에스씨(ESC)의 페일(Fail) 시 이피비(EPB)에 의해 비상 제동을 수행할 수 있도록 하는 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. According to one aspect of the present invention, the present invention was created to solve the above problems, and the vehicle performs emergency braking using an EPB or ESC according to the driving situation and performs emergency braking. An object of the present invention is to provide an emergency braking apparatus and method for a vehicle using the EPB and the ESC that enable emergency braking to be performed by the EPB when the ESC fails.

본 발명의 일 측면에 따른 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 장치는, 차량의 비상 제동을 위한 입력 버튼을 포함하는 입력부; 상기 차량의 주행 여부를 검출하는 주행 검출부; 및 상기 주행 검출부를 통해 입력받은 정보에 기초하여 상기 입력부가 차량 주행 중 입력되었는지 아니면 차량이 정차 중 입력되었는지를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 EPB(Electronic Parking Brake) 혹은 ESC(Electronic Stability Control)를 선택적으로 제어하여 비상 제동을 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an emergency braking device for a vehicle using an EPBB and an ESC, comprising: an input unit including an input button for emergency braking of a vehicle; a driving detection unit configured to detect whether the vehicle is traveling; And it is determined whether the input unit is input while the vehicle is driving or is input while the vehicle is stopped based on the information received through the driving detection unit, and EPB (Electronic Parking Brake) or ESC (Electronic Stability Control) is performed according to the determination result. and a controller for selectively controlling and performing emergency braking.

본 발명에 있어서, 상기 입력 버튼은, EPB 버튼을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the input button is characterized in that it includes an EPB button.

본 발명에 있어서, 상기 주행 검출부는, 차량 휠 회전 속도를 검출하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the travel detection unit is characterized in that it includes a sensor for detecting the vehicle wheel rotation speed.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 차량 주행 중 상기 입력부가 입력될 경우 ESC를 작동시켜 비상 제동을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the input unit is input while the vehicle is driving, the control unit operates the ESC to perform emergency braking.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 차량 정차 중 상기 입력부가 입력될 경우 EPB를 작동시켜 비상 제동을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the input unit is input while the vehicle is stopped, the control unit operates the EPB to perform emergency braking.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 ESC가 고장인 경우, 차량이 주행 중이라고 하더라도 EPB를 작동시켜 비상 제동을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the ESC fails, the controller operates the EPB to perform emergency braking even while the vehicle is driving.

본 발명의 다른 측면에 따른 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 방법은, 입력부가 차량의 비상 제동을 위한 입력 버튼의 입력을 검출하는 단계; 주행 검출부가 상기 차량의 주행 여부를 검출하는 단계; 및 제어부가 상기 주행 검출부를 통해 입력받은 정보에 기초하여 상기 입력부가 차량 주행 중 입력되었는지 아니면 차량이 정차 중 입력되었는지를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 EPB(Electronic Parking Brake) 혹은 ESC(Electronic Stability Control)를 선택적으로 제어하여 비상 제동을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for emergency braking of a vehicle using EPBB and ESC, comprising: detecting, by an input unit, an input of an input button for emergency braking of a vehicle; detecting, by a driving detection unit, whether the vehicle is traveling; and a control unit determines whether the input unit is input while the vehicle is driving or is input while the vehicle is stopped based on the information received through the driving detection unit, and according to the determination result, EPB (Electronic Parking Brake) or ESC (Electronic Stability Control) ) to selectively control to perform emergency braking.

본 발명에 있어서, 상기 입력 버튼은, EPB 버튼을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the input button is characterized in that it includes an EPB button.

본 발명에 있어서, 상기 주행 검출부는, 차량 휠 회전 속도를 검출하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the travel detection unit is characterized in that it includes a sensor for detecting the vehicle wheel rotation speed.

본 발명에 있어서, 상기 EPB 혹은 ESC를 선택적으로 제어하여 비상 제동을 수행하는 단계에서, 상기 제어부는, 차량 주행 중 상기 입력부가 입력될 경우 ESC를 작동시켜 비상 제동을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of selectively controlling the EPB or the ESC to perform emergency braking, the controller operates the ESC to perform emergency braking when the input unit is input while driving the vehicle.

본 발명에 있어서, 상기 EPB 혹은 ESC를 선택적으로 제어하여 비상 제동을 수행하는 단계에서, 상기 제어부는, 차량 정차 중 상기 입력부가 입력될 경우 EPB를 작동시켜 비상 제동을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of selectively controlling the EPB or the ESC to perform emergency braking, the controller operates the EPB to perform emergency braking when the input unit is input while the vehicle is stopped.

본 발명에 있어서, 상기 EPB 혹은 ESC를 선택적으로 제어하여 비상 제동을 수행하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 ESC가 고장인 경우, 차량이 주행 중이라고 하더라도 EPB를 작동시켜 비상 제동을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of selectively controlling the EPB or ESC to perform emergency braking, when the ESC is out of order, the control unit operates the EPB to perform emergency braking even when the vehicle is driving. do.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 차량이 주행 상황에 따라 이피비(EPB)나 이에스씨(ESC)를 이용해 비상 제동을 수행하고 이에스씨(ESC)의 페일(Fail) 시 이피비(EPB)에 의해 비상 제동을 수행할 수 있도록 한다.According to one aspect of the present invention, according to the driving situation of the vehicle, emergency braking is performed using an EPB or ESC, and when the ESC fails, the EPB ) to enable emergency braking.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is an exemplary diagram illustrating a schematic configuration of an emergency braking device for a vehicle using an EPBB and an ESC according to an embodiment of the present invention;
2 is a flowchart illustrating an emergency braking method of a vehicle using an EPBB and an ESC according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of an emergency braking device and method for a vehicle using EPBB and ESC according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.1 is an exemplary diagram illustrating a schematic configuration of an emergency braking device for a vehicle using an EPBB and an ESC according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 장치는, 입력부(110), 주행 검출부(120), 제어부(130), EPB(140), 및 ESC(150)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the emergency braking device for a vehicle using EPBB and ESC according to the present embodiment includes an input unit 110 , a driving detection unit 120 , a control unit 130 , an EPB 140 , and an ESC ( 150).

상기 입력부(110)는 비상 제동을 위한 입력 버튼을 포함한다.The input unit 110 includes an input button for emergency braking.

예컨대 상기 입력 버튼은 EPB 버튼(미도시)을 포함한다.For example, the input button includes an EPB button (not shown).

사용자(즉, 운전자)는 차량의 정차 시, 혹은 주행 시 상기 입력부(110)를 입력할 수 있다. 즉, 상기 EPB 버튼(미도시)을 눌러 비상 제동을 수행할 수 있다.A user (ie, a driver) may input the input unit 110 when the vehicle is stopped or while driving. That is, emergency braking may be performed by pressing the EPB button (not shown).

상기 주행 검출부(120)는 차량의 주행 여부를 검출한다.The driving detection unit 120 detects whether the vehicle is driving.

예컨대 상기 주행 검출부(120)는 차량 휠의 회전 속도를 검출하여 차량이 주행 중인지 여부를 판단할 수 있다. 상기 주행 검출부(120)는 차량 휠 회전 속도를 검출하는 센서(미도시)를 포함할 수 있으며, 상기 휠 회전 속도 검출 센서를 통해 검출된 센싱 정보는 제어부(130)로 출력된다.For example, the driving detection unit 120 may determine whether the vehicle is driving by detecting the rotational speed of the vehicle wheel. The driving detection unit 120 may include a sensor (not shown) for detecting a vehicle wheel rotation speed, and sensing information detected through the wheel rotation speed detection sensor is output to the controller 130 .

상기 제어부(130)는 상기 주행 검출부(120)를 통해 입력받은 센싱 정보(예 : 휠 회전 속도)에 기초하여 상기 입력부(110)가 차량 주행 중 입력되었는지 아니면 차량이 멈춰 서 있는 상태에서 입력되었는지를 판단한다.The control unit 130 determines whether the input unit 110 is input while the vehicle is driving or is input while the vehicle is stopped, based on the sensing information (eg, wheel rotation speed) received through the driving detection unit 120 . judge

상기 제어부(130)는 차량 주행 중 상기 입력부(110)가 입력될 경우 ESC(150)를 작동시켜 비상 제동을 수행한다.When the input unit 110 is input while the vehicle is driving, the controller 130 operates the ESC 150 to perform emergency braking.

또한 상기 제어부(130)는 차량이 정차 중 상기 입력부(110)가 입력될 경우 EPB(140)를 작동시켜 비상 제동을 수행한다.In addition, when the input unit 110 is input while the vehicle is stopped, the control unit 130 operates the EPB 140 to perform emergency braking.

그런데 만약 상기 ESC(150)가 고장인 경우, 차량이 주행 중이라고 하더라도 상기 제어부(130)는 EPB(140)를 작동시켜 비상 제동을 수행한다. 즉, 상기 제어부(130)는 비상 제동에 대한 페일 세이프 기능을 수행한다.However, if the ESC 150 is malfunctioning, the controller 130 operates the EPB 140 to perform emergency braking even while the vehicle is driving. That is, the control unit 130 performs a fail-safe function for emergency braking.

여기서 상기 EPB(140)는 EPB 액추에이터(미도시)를 포함하는 개념이고, 상기 ESC(150)는 ESC 액추에이터(미도시)를 포함하는 개념이다.Here, the EPB 140 is a concept including an EPB actuator (not shown), and the ESC 150 is a concept including an ESC actuator (not shown).

그리고 상기 ESC(Electronic Stability Control : 전자식 주행 안정화 컨트롤)는 ABS(Anti-lock Brake System) 기능은 물론 엔진 토크까지 제어해 위급한 상황에서 차량 자세를 안정적으로 유지해 주는 장치이다. And the ESC (Electronic Stability Control) is a device that maintains a stable vehicle posture in an emergency by controlling not only the ABS (Anti-lock Brake System) function but also the engine torque.

상기 ESC는 센서가 1개 필요한 ABS와 달리 3개 이상의 센서가 동원되며 밸브도 추가로 들어가며, 차량 조립 시 운전석 브레이크 페달 위치와 가까운 엔진룸 안쪽에 장착되어 사망사고 위험을 32~56% 감소시키는 것으로 알려져 있다.Unlike ABS, which requires one sensor, the ESC uses three or more sensors and additionally includes a valve. is known

상기와 같이 본 실시예는 EPB ECU(Electronic Control Unit)와 ESC ECU가 통합하여, ESC ECU(즉, 제어부)에서 EPB 액추에이터(미도시)까지 제어하고 작동시킴으로써, 별도의 배선 등이 필요 없이 본래 있는 그대로의 구성으로 상기 제어부(130)가 EPB(140) 혹은 ESC(150)를 제어 로직을 변경하는 방식으로 간편하게 구현할 수 있다.As described above, in this embodiment, the EPB ECU (Electronic Control Unit) and the ESC ECU are integrated to control and operate from the ESC ECU (that is, the control unit) to the EPB actuator (not shown). With the original configuration, the control unit 130 can easily implement the EPB 140 or the ESC 150 by changing the control logic.

이에 따라 상기 제어부(130)는 상기 ESC(150)에 의해 비상 제동을 수행할 경우 4륜을 모두 제동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 EPB(140)의 작동 응답성 보다 훨씬 높은 작동 응답성을 확보함과 동시에 최대 제동압 또한 주제동 장치의 제동압과 동등하게 발생 가능한 효과가 있다.Accordingly, when the emergency braking is performed by the ESC 150 , the control unit 130 can brake all four wheels and secures an operation responsiveness much higher than the operation responsiveness of the EPB 140 . At the same time, the maximum braking pressure has the same effect as the braking pressure of the main braking system.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an emergency braking method of a vehicle using an EPBB and an ESC according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(130)는 입력부(110)(예 : EPB 버튼)가 입력되는지 체크(즉, EPB On인지 체크)한다(S101).As shown in FIG. 2 , the controller 130 checks whether the input unit 110 (eg, an EPB button) is input (ie, checks whether the EPB is On) (S101).

상기 EPB 버튼(미도시)이 입력되면(S101의 예), 상기 제어부(130)는 주행 검출부(120)를 통해 입력받은 센싱 정보(예 : 휠 회전 속도)에 기초하여, 상기 입력부(110)가 차량 주행 중 입력되었는지 아니면 차량이 멈춰 서 있는 상태에서 입력되었는지를 판단한다.When the EPB button (not shown) is input (YES in S101), the control unit 130 controls the input unit 110 based on the sensing information (eg, wheel rotation speed) received through the driving detection unit 120 . It is determined whether the input is made while the vehicle is driving or whether the input is made while the vehicle is stopped.

즉, 상기 제어부(130)는 휠 회전 속도가 0인지 판단한다(S102).That is, the control unit 130 determines whether the wheel rotation speed is 0 (S102).

상기 휠 회전 속도가 0이면(S102의 예) 차량이 정차된 상태이고 상기 휠 회전 속도가 0이 아니면(S102의 아니오) 차량은 주행 상태이다.If the wheel rotation speed is 0 (Yes in S102), the vehicle is in a stopped state, and if the wheel rotation speed is not 0 (No in S102), the vehicle is in a running state.

이에 따라 상기 제어부(130)는 차량 주행 중 상기 입력부(110)(예 : EPB 버튼)가 입력될 경우 ESC(150)를 작동시켜 비상 제동을 수행한다(S103).Accordingly, when the input unit 110 (eg, an EPB button) is input while the vehicle is driving, the controller 130 operates the ESC 150 to perform emergency braking (S103).

또한 상기 제어부(130)는 차량이 정차 중 상기 입력부(110)가 입력될 경우 EPB(140)를 작동시켜 비상 제동을 수행한다(S106).Also, when the input unit 110 is input while the vehicle is stopped, the control unit 130 operates the EPB 140 to perform emergency braking (S106).

그리고 상기 제어부(130)는 상기 ESC(150)가 고장인지 체크한다(S104).Then, the control unit 130 checks whether the ESC 150 is faulty (S104).

만약 상기 ESC(150)가 고장인 경우(S104의 예), 차량이 주행 중이라고 하더라도 상기 제어부(130)는 EPB(140)를 작동시켜 비상 제동을 수행한다(S106). 즉, 상기 제어부(130)는 비상 제동에 대한 페일 세이프 기능을 수행한다.If the ESC 150 is faulty (YES in S104), the controller 130 operates the EPB 140 to perform emergency braking even while the vehicle is driving (S106). That is, the control unit 130 performs a fail-safe function for emergency braking.

상기 ESC(150)가 고장인지 체크한 결과, 상기 ESC(150)가 고장이 아닌 경우(S104의 아니오), 상기 제어부(130)는 상기 ESC(150)를 작동시켜 비상 제동을 수행한다(S105).As a result of checking whether the ESC 150 is faulty, if the ESC 150 is not faulty (No in S104), the controller 130 operates the ESC 150 to perform emergency braking (S105) .

상기와 같이 상기 제어부(130)는 차량이 주행 상태인지 정차 상태인지를 판단하여 ESC(150)를 작동시킬 것인지 EPB(140)를 작동시킬 것인지를 판단하고, 주행상태라고 하더라도 ESC(150)에 이상이 발견될 경우 ESC(150) 대신 EPB(140)를 작동시켜 안전성을 향상시킨다.As described above, the control unit 130 determines whether the vehicle is in a running state or a stopped state, and determines whether to operate the ESC 150 or the EPB 140 When this is found, the EPB 140 is operated instead of the ESC 150 to improve safety.

상기와 같이 본 실시예는 기존에 EPB에 의해서 비상 제동을 수행하는 경우보다 응답성과 최대 제동력이 향상되며, 정상 제동과 비교하여 응답성도 거의 저하되지 않으면서 최대 제동력이 충분하여 운전자의 페달력에 의한 비상 제동 대신 EPB 제동에 의한 비상 제동의 우선순위를 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, in this embodiment, the responsiveness and maximum braking force are improved compared to the case of performing emergency braking by the conventional EPB, and the maximum braking force is sufficient while the responsiveness is hardly deteriorated compared to normal braking, so that the There is an effect of increasing the priority of emergency braking by EPB braking instead of emergency braking.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely an example, and various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom by those skilled in the art. will understand the point. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

110 : 입력부
120 : 주행 검출부
130 : 제어부
140 : EPB
150 : ESC110: input unit
120: travel detection unit
130: control unit
140: EPB
150: ESC

Claims (12)

차량의 비상 제동을 위한 입력 버튼을 포함하는 입력부;
상기 차량의 주행 여부를 검출하는 주행 검출부; 및
상기 주행 검출부를 통해 입력받은 정보에 기초하여 상기 입력부가 차량 주행 중 입력되었는지 아니면 차량이 정차 중 입력되었는지를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 EPB(Electronic Parking Brake) 혹은 ESC(Electronic Stability Control)를 선택적으로 제어하여 비상 제동을 수행하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는,
EPB ECU(Electronic Control Unit)와 ESC ECU가 통합되어 ESC 액추에이터와 EPB 액추에이터를 모두 제어하며,
ESC에 의해 비상 제동을 수행할 경우 4륜을 모두 제동시키는 것을 특징으로 하는 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 장치.
an input unit including an input button for emergency braking of the vehicle;
a driving detection unit configured to detect whether the vehicle is traveling; and
Based on the information received through the driving detection unit, it is determined whether the input unit is input while the vehicle is driving or is input while the vehicle is stopped, and EPB (Electronic Parking Brake) or ESC (Electronic Stability Control) is selected according to the determination result A control unit for performing emergency braking by controlling the
The control unit is
EPB ECU (Electronic Control Unit) and ESC ECU are integrated to control both ESC and EPB actuators.
An emergency braking system for a vehicle using EPBB and ESC, characterized in that all four wheels are braked when emergency braking is performed by ESC.
 제 1항에 있어서, 상기 입력 버튼은,
EPB 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 장치.
According to claim 1, wherein the input button,
An emergency braking device for a vehicle using EPBB and ESC, characterized in that it includes an EPB button.
 제 1항에 있어서, 상기 주행 검출부는,
차량 휠 회전 속도를 검출하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 장치.
According to claim 1, wherein the travel detection unit,
An emergency braking device for a vehicle using EPBB and ESC, characterized in that it includes a sensor for detecting the vehicle wheel rotation speed.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
차량 주행 중 상기 입력부가 입력될 경우 ESC를 작동시켜 비상 제동을 수행하는 것을 특징으로 하는 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 장치.
According to claim 1, wherein the control unit,
An emergency braking device for a vehicle using an EPBB and ESC, characterized in that when the input unit is input while driving the vehicle, the ESC is operated to perform emergency braking.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
차량 정차 중 상기 입력부가 입력될 경우 EPB를 작동시켜 비상 제동을 수행하는 것을 특징으로 하는 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 장치.
According to claim 1, wherein the control unit,
An emergency braking device for a vehicle using EPBB and ESC, characterized in that when the input unit is input while the vehicle is stopped, the EPB is operated to perform emergency braking.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 ESC가 고장인 경우, 차량이 주행 중이라고 하더라도 EPB를 작동시켜 비상 제동을 수행하는 것을 특징으로 하는 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 장치.
According to claim 1, wherein the control unit,
An emergency braking device for a vehicle using EPBB and ESC, characterized in that, when the ESC is out of order, emergency braking is performed by operating the EPB even when the vehicle is driving.
 입력부가 차량의 비상 제동을 위한 입력 버튼의 입력을 검출하는 단계;
주행 검출부가 상기 차량의 주행 여부를 검출하는 단계; 및
제어부가 상기 주행 검출부를 통해 입력받은 정보에 기초하여 상기 입력부가 차량 주행 중 입력되었는지 아니면 차량이 정차 중 입력되었는지를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 EPB(Electronic Parking Brake) 혹은 ESC(Electronic Stability Control)를 선택적으로 제어하여 비상 제동을 수행하는 단계;를 포함하되,
상기 제어부는,
EPB ECU(Electronic Control Unit)와 ESC ECU가 통합되어 ESC 액추에이터와 EPB 액추에이터를 모두 제어하며,
ESC에 의해 비상 제동을 수행할 경우 4륜을 모두 제동시키는 것을 특징으로 하는 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 방법.
detecting, by an input unit, an input of an input button for emergency braking of the vehicle;
detecting, by a driving detection unit, whether the vehicle is traveling; and
A control unit determines whether the input unit is input while the vehicle is driving or is input while the vehicle is stopped, based on the information received through the driving detection unit, and performs Electronic Parking Brake (EPB) or Electronic Stability Control (ESC) according to the determination result and selectively controlling to perform emergency braking;
The control unit is
EPB ECU (Electronic Control Unit) and ESC ECU are integrated to control both ESC and EPB actuators.
An emergency braking method for a vehicle using EPBB and ESC, characterized in that all four wheels are braked when emergency braking is performed by ESC.
 제 7항에 있어서, 상기 입력 버튼은,
EPB 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 방법.
The method of claim 7, wherein the input button,
An emergency braking method for a vehicle using EPBB and ESC, characterized in that it includes an EPB button.
 제 7항에 있어서, 상기 주행 검출부는,
차량 휠 회전 속도를 검출하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 방법.
The method of claim 7, wherein the travel detection unit,
An emergency braking method for a vehicle using EPBB and ESC, comprising a sensor for detecting vehicle wheel rotation speed.
 제 7항에 있어서,
상기 EPB 혹은 ESC를 선택적으로 제어하여 비상 제동을 수행하는 단계에서,
상기 제어부는,
차량 주행 중 상기 입력부가 입력될 경우 ESC를 작동시켜 비상 제동을 수행하는 것을 특징으로 하는 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 방법.
8. The method of claim 7,
In the step of selectively controlling the EPB or ESC to perform emergency braking,
The control unit is
An emergency braking method for a vehicle using EPBB and ESC, characterized in that when the input unit is input while driving a vehicle, emergency braking is performed by operating an ESC.
 제 7항에 있어서,
상기 EPB 혹은 ESC를 선택적으로 제어하여 비상 제동을 수행하는 단계에서,
상기 제어부는,
차량 정차 중 상기 입력부가 입력될 경우 EPB를 작동시켜 비상 제동을 수행하는 것을 특징으로 하는 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 방법.
8. The method of claim 7,
In the step of selectively controlling the EPB or ESC to perform emergency braking,
The control unit is
An emergency braking method for a vehicle using EPBB and ESC, characterized in that when the input unit is input while the vehicle is stopped, the EPB is operated to perform emergency braking.
 제 7항에 있어서,
상기 EPB 혹은 ESC를 선택적으로 제어하여 비상 제동을 수행하는 단계에서,
상기 제어부는,
상기 ESC가 고장인 경우, 차량이 주행 중이라고 하더라도 EPB를 작동시켜 비상 제동을 수행하는 것을 특징으로 하는 이피비와 이에스씨를 이용한 차량의 비상 제동 방법.8. The method of claim 7,
In the step of selectively controlling the EPB or ESC to perform emergency braking,
The control unit is
When the ESC is out of order, emergency braking is performed by operating the EPB even when the vehicle is driving.
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