KR102138705B1 - Floating device to maintain balance of overturned ship and control method thereof - Google Patents

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KR102138705B1
KR102138705B1 KR1020190061474A KR20190061474A KR102138705B1 KR 102138705 B1 KR102138705 B1 KR 102138705B1 KR 1020190061474 A KR1020190061474 A KR 1020190061474A KR 20190061474 A KR20190061474 A KR 20190061474A KR 102138705 B1 KR102138705 B1 KR 102138705B1
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김응
김병남
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한국해양과학기술원
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Abstract

The present invention discloses a floating airbag device for maintaining a balance of an overturned ship and a control method thereof. According to one embodiment of the present invention, the floating airbag device for maintaining a balance of an overturned ship includes: a plurality of airbags generating buoyancy; a drive part operating the airbags; and a control part controlling the drive part, wherein the control part is configured to maintain the balance of the ship by operating the airbags in order by the drive part in accordance with a change in the center of weight of the overturned ship. Therefore, the floating airbag device for maintaining a balance of an overturned ship can minimize damage to human lives.

Description

전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치 및 그 제어 방법 {FLOATING DEVICE TO MAINTAIN BALANCE OF OVERTURNED SHIP AND CONTROL METHOD THEREOF} FLOATING DEVICE TO MAINTAIN BALANCE OF OVERTURNED SHIP AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전복된 선박의 평형을 복원할 수 있는 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an overturned ship balancing maintenance floating airbag apparatus and a control method thereof, and more particularly, to an overturned vessel balancing maintenance floating airbag apparatus capable of restoring the balance of an overturned vessel, and a control method thereof.

선박은 대단위의 화물이나 승객을 해상에서 수송하거나 어업을 위해 사용되는 운송수단으로, 강이나 호수 또는 바다를 운항하는 선박은 동력을 이용하거나 노를 이용한 무동력으로 운항하게 된다. A ship is a transportation means used for transporting a large amount of cargo or passengers at sea or for fishing, and a ship operating a river, lake, or sea uses power or operates as a non-powered furnace.

해상 교통이 활발해지고 어업활동이 증가함에 따라 선박이 침몰되는 사건이 점점 증가하고 있는 추세이다. 어떤 형태의 선박이든 침몰에 자유로울 수 없고, 최근 들어 선박 안전 사고가 빈번하게 일어나면서, 선체 내부의 안전 장치에 대한 점검 및 개발이 관심사로 대두하고 있으며, 특히 이러한 침몰은 항상 준비되지 못한 상황에서 발생하여 인명피해를 입게 된다. 선박에는 선박에 승선하고 있는 사람들을 구하기 위한 각종 구명용 장비(구명보트, 구명튜브, 구명조끼 등)가 비치되어 있으며, 점차 선박 전복 방지 장치가 구비되고 있다.As marine traffic becomes active and fishing activities increase, the number of incidents of ship sinking is increasing. Any type of ship cannot be free from sinking, and in recent years, ship safety accidents are frequently occurring, and inspection and development of safety devices inside the hull has been a concern, especially such sinking always occurs in unprepared situations. And will result in personal injury. Various life-saving equipment (lifeboats, life-saving tubes, life jackets, etc.) are provided on the ship to save people on board the ship.

대한민국 공개특허공보 10-2012-0096820에 선박의 전복 방지 장치가 개시되어 있다.Korean Patent Application Publication No. 10-2012-0096820 discloses a device for preventing the tipping of a ship.

도 1은 종래의 선박의 전복 방지 장치의 정면 모식도이다.1 is a schematic front view of a conventional ship overturn prevention device.

도 1을 참조하면, 선박의 전복 방지 장치(10)는, 측면 부력체(30), 상단 부력체(40), 펌프, 스위치, 롤링 감지기, 펌프 작동기를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the ship's rollover prevention device 10 may include a side buoyancy body 30, an upper buoyancy body 40, a pump, a switch, a rolling detector, and a pump actuator.

측면 부력체(30)는, 선박(20)의 좌현과 우현에 각각 부착되며 부력을 이용하여 선박(20)의 롤링 운동을 감소시키고 전복을 방지한다. 선박(20)의 6자유도 운동에 있어서 가장 빈번하게 일어나는 운동인 롤링을 방지하기 위해, 선박(20)의 좌현 및 우현 각각에 측면 부력체(30)를 구비함으로써 선박(20)이 기울 경우 측면 부력체(30)에 의해 다시 원 위치를 회복할 수 있도록 한다.The side buoyancy body 30 is attached to the port side and starboard side of the ship 20, respectively, and uses the buoyancy to reduce the rolling motion of the ship 20 and prevents overturning. In order to prevent rolling, which is the most frequent movement in the six-degree-of-freedom movement of the ship 20, the side of the ship 20 is provided by providing side buoyancy bodies 30 on the port side and starboard side of the ship 20, respectively. It is possible to restore the original position again by the buoyancy body (30).

이때 측면 부력체(30)는, 좌우 폭에 비하여 상대적으로 전후 길이가 길 수 있고, 또는 좌현 또는 우현에 복수 개가 설치될 수 있다. 이는 측면 부력체(30)가 좌현이나 우현의 일정 부분에만 설치된다면, 선박(20)이 기울었을 경우 측면 부력체(30)에 의해 롤링 운동은 방지되나 오히려 피칭 운동이 발생할 수 있기 때문이다. 즉 선박(20)의 좌현이나 우현에서 선미부터 선수까지 전체를 덮도록 측면 부력체(30)를 구비하는 것이 효율적으로 롤링만을 방지하기 위해 가장 바람직하나, 이는 제조 단가를 높일 수 있으므로 길이를 갖는 측면 부력체(30)를 설치하거나 또는 복개수의 측면 부력체(30)를 이격 설치하는 것이 바람직하다. 물론 이때 좌현에 설치된 측면 부력체(30)와 우현에 설치된 측면 부력체(30)는 크기 및 개수가 동일하여야 한다.At this time, the side buoyancy body 30 may have a relatively long front and rear length compared to the left and right widths, or a plurality of sides may be installed on the starboard or starboard side. This is because if the side buoyancy body 30 is installed only on a portion of the port side or starboard side, the rolling motion is prevented by the side buoyancy body 30 when the ship 20 is inclined, but rather a pitching motion may occur. That is, it is most preferable to provide the side buoyancy body 30 so as to effectively cover only the entire surface from the stern to the bow of the port or starboard of the ship 20, but it is possible to increase the manufacturing cost. It is preferable to install the buoyancy body 30 or to install a plurality of side buoyancy bodies 30 apart. Of course, at this time, the side buoyancy body 30 installed on the starboard and the side buoyancy body 30 installed on the starboard should have the same size and number.

측면 부력체(30)는 좌현 또는 우현에서 해수면보다 상대적으로 높은 위치에 설치될 수 있다. 해수면의 하단에 설치하거나 또는 해수면과 접촉하는 위치에 설치하는 경우, 측면 부력체(30)로 인해 불필요하게 마찰저항이나 조파저항 등이 발생하여 선박(20)의 운행을 방해할 수 있기 때문에, 해수면보다 높은 위치에 측면 부력체(30)를 설치함으로써 저항이 발생되는 것을 사전에 방지할 수 있다.The side buoyancy body 30 may be installed at a position relatively higher than the sea level in the starboard or starboard. When installed at the bottom of the sea level or installed at a position in contact with the sea level, frictional resistance or wave resistance may occur unnecessarily due to the side buoyancy body 30, and thus the operation of the ship 20 may be interrupted. By providing the side buoyancy body 30 at a higher position, it is possible to prevent the resistance from being generated in advance.

상단 부력체(40)는, 선박(20)의 상단에 부착되며 선박(20)이 전복되었을 경우 부력에 의해 이전 위치로 복원될 수 있도록 한다. 상단 부력체(40)는 일반적인 롤링 운동을 하는 선박(20)에 대하여 제 위치를 복원하기 위하여 사용되는 것이 아니라, 이미 전복된 선박(20)을 다시 원위치로 돌려놓기 위하여 사용되는 것이다. 즉 선박(20)이 전복된 경우 본 발명의 상단 부력체(40)는 선박(20)의 하단에 위치하게 되며, 상단 부력체(40)의 부력은 선박(20)을 다시 회전시켜서 제 위치로 복원시키는 것이다.The upper buoyancy body 40 is attached to the upper end of the ship 20 and allows the ship 20 to be restored to its previous position by buoyancy when the ship 20 is overturned. The upper buoyancy body 40 is not used to restore the position of the ship 20 with a general rolling motion, but is used to return the ship 20 that has already been overturned back to its original position. That is, when the ship 20 is overturned, the upper buoyancy body 40 of the present invention is positioned at the lower end of the ship 20, and the buoyancy of the upper buoyancy body 40 is rotated again to return the ship 20 to its position. It is to restore.

선박 사고시 선박이 완전히 침몰하여 수장되기 전에 선박이 수장되는 것을 방지하고 인명 구조를 위해서는 선박의 균형을 유지하고 침몰 시간을 최대한 지연시켜 구조 활동을 하는 것이 바람직하다.In the event of a ship accident, it is desirable to prevent the ship from being stored before the ship is completely sunk and to save the ship and maintain the balance of the ship and delay the sinking time as much as possible to save lives.

선박을 이용하는 사람들의 연령대는 다양하여 선박이 침몰하거나 파도에 휩쓸리기 전 특정 방향으로 급격히 기울어 경사가 심하거나 요동칠 경우, 효과적으로 대처하지 못하면 인명을 잃게 된다.The ages of the people using the ships vary, and if the ship is inclined or fluctuates sharply in a certain direction before it sinks or is swept by the waves, it cannot be effectively dealt with, resulting in loss of life.

따라서, 충돌, 파도, 침수, 수화물 등의 안전기준 초과를 포함하는 선박의 이상으로 선박이 일정 범위 이상으로 기울었을 때 최대한 선박을 유지하거나 복원하여 인명 피해를 최소화시킬 수 있는 장치의 개발 필요성이 대두되고 있다.Accordingly, there is a need to develop a device capable of minimizing human damage by maintaining or restoring the ship as much as possible when the vessel is inclined beyond a certain range due to an abnormality of a vessel that includes safety standards such as collision, waves, flooding, and luggage. Is becoming.

본 발명의 일 실시 예는 상기 종래 기술의 문제점을 극복하기 위하여 선박의 충돌이나 좌초 또는 침수 등으로 인해 배가 급격하게 기울 경우 최대한 유지하거나 복원하여 선박 내의 선원 및 승객이 신속하게 대피할 수 있도록 하여 인명 피해를 최소화시키는 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.In an embodiment of the present invention, in order to overcome the problems of the prior art, if the ship is inclined rapidly due to collision or stranding or flooding of the ship, it is maintained or restored as much as possible so that the crew and passengers in the ship can evacuate quickly. An object of the present invention is to provide a floating air balance device and a control method thereof to minimize damage.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부력을 발생시키는 복수개의 에어백; 상기 에어백을 작동시키는 구동부; 및 상기 구동부를 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제어부는 전복된 선박의 무게 중심 변화에 따라 구동부에 의해 에어백을 작동시켜 선박의 평형을 유지한다.According to an aspect of the present invention, a plurality of air bags for generating buoyancy; A driving unit for operating the airbag; And a control unit controlling the driving unit. Including, the control unit maintains the balance of the ship by operating the airbag by the driving unit according to the change in the center of gravity of the overturned ship.

상기 에어백은 선박의 양측부 및 후방에 각각 결합된다.The airbags are respectively coupled to both sides and rear of the vessel.

상기 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치는 센서의 무게 중심을 실시간으로 감지하는 센서부를 더 포함한다.The overturned vessel balance maintaining floating airbag device further includes a sensor unit that senses the center of gravity of the sensor in real time.

상기 제어부는 상기 센서부에서 감지한 상기 선박의 무게 중심 정보를 이용하여, 상기 선박의 기울기 정보를 산출하고, 상기 기울기 정보에 따라 복수의 상기 에어백의 부력을 조절하도록 상기 구동부를 제어한다.The control unit controls the driving unit to calculate tilt information of the ship and adjust buoyancy of a plurality of the airbags according to the tilt information, using the center of gravity information of the ship sensed by the sensor unit.

상기 에어백은 상기 선박의 우측에 결합되는 제1 에어백; 상기 선박의 상측에 결합되는 제2 에어백; 및 상기 선박의 좌측에 결합되는 제3 에어백을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 구동부를 통해 상기 제1 에어백과 상기 제2 에어백을 작동시킨 후, 상기 제2 에어백을 작동시켜 상기 제1 에어백 및 상기 제3 에어백 중 어느 하나를 기준으로 전복된 상기 선박을 회동시킨다.The airbag is a first airbag coupled to the right side of the ship; A second airbag coupled to the upper side of the ship; And a third airbag coupled to the left side of the ship, and the control unit operates the first airbag and the second airbag through the driving unit, and then operates the second airbag to operate the first airbag and the airbag. The ship overturned is rotated based on any one of the third airbags.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치의 제어 방법으로서, 상기 전복된 선박의 무게 중심이 이동하는 방향을 센서부가 감지하고 제어부에서 구동부를 제어하여 선박의 무게 중심이 이동하는 방향에 위치하는 에어백을 작동시킴으로써 상기 전복된 선박의 평형을 유지한다.According to another aspect of the present invention, as a control method of a floating airbag device for maintaining an overturned vessel, the sensor unit detects a direction in which the center of gravity of the overturned vessel moves, and the control unit controls the driving unit to move the center of gravity of the ship. The rolled-up airbag is operated to maintain the balance of the overturned ship.

상기 센서부는 선박의 무게 중심을 실시간으로 감지한다.The sensor unit detects the center of gravity of the ship in real time.

상기 제어부는 상기 센서부에서 감지한 상기 선박의 무게 중심 정보를 이용하여 상기 선박의 기울기 정보를 산출하고, 상기 기울기 정보에 따라 복수의 상기 에어백의 부력을 각각 조절하도록 상기 구동부를 제어한다.The control unit calculates tilt information of the ship using the center of gravity information of the ship sensed by the sensor unit, and controls the driving unit to adjust the buoyancy of the plurality of airbags according to the tilt information.

상기 전복된 선박의 기울기가 기울기 임계값 이상인 경우에 무게 중심이 이동된 방향에 위치하는 에어백을 작동시킨다.When the inclination of the overturned ship is greater than or equal to the inclination threshold, the airbag located in the direction in which the center of gravity is moved is operated.

상기 전복된 선박의 일측부에 결합되어 있는 제 1 에어백에 부력을 발생시키는 제 1 에어백 부력 발생 단계, 상기 선박의 상부에 결합되어 있는 제 2 에어백을 작동시켜 상기 제 1 에어백측으로 부력을 발생시키는 제 2 에어백 부력 발생 단계, 및 상기 선박의 타측부에 결합되어 있는 제 3 에어백을 작동시켜 제 2 에어백측으로 부력을 발생시키는 제 3 에어백 부력 발생 단계, 를 포함하고, 상기 에어백 부력 발생 단계에 의해 상기 전복된 선박을 회동시킨다.A first airbag buoyancy generating step of generating buoyancy in a first airbag coupled to one side of the overturned ship, and operating a second airbag coupled to the top of the ship to generate buoyancy toward the first airbag side 2, the airbag buoyancy generation step, and a third airbag buoyancy generation step of operating the third airbag coupled to the other side of the ship to generate buoyancy to the second airbag side, and the rollover by the airbag buoyancy generation step The old ship is rotated.

본 발명에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치 및 그 제어 방법은 다음과 같은 효과가 있다.The overturned ship balance maintaining floating airbag device and its control method according to the present invention have the following effects.

첫째, 선박이 정상적인 상태로 균형을 유지하도록 할 수 있다.First, it is possible to keep the ship in a balanced state.

둘째, 선박의 침몰 속도를 현저하게 줄여 선박 및 인명 피해를 방지할 수 있다.Second, it is possible to prevent the damage to the vessel and human life by significantly reducing the sinking speed of the vessel.

셋째, 구조자의 안전을 확보할 수 있다.Third, it is possible to secure the safety of rescuers.

도 1은 종래의 선박의 전복 방지 장치의 정면도이다.
도 2a 및 도 2b는 각각 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치 작동 상태와 선박의 정상상태를 나타내는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치를 이용한 전복된 선박 복원의 모식도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치를 이용한 전복된 선박 복원의 모식도이다.
도 6은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치 제어 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치 제어 방법을 이용한 전복된 선박 평형 유지 방법의 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치 제어 방법을 이용한 전복된 선박 평형 유지 방법의 흐름도이다.1 is a front view of a conventional ship overturn prevention device.
2A and 2B are schematic diagrams showing an operating state of a floating airbag device and maintaining a normal state of a ship, respectively, according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of an overturned ship balancing maintenance floating airbag device according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram of restoration of an overturned vessel using a floating airbag device for maintaining an overturned vessel in accordance with one embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram of restoration of an overturned vessel using a floating airbag device for maintaining an overturned vessel in accordance with another embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a method for controlling a floating airbag apparatus for maintaining a rolled-up ship in accordance with an embodiment of the present invention.
7 is a flow chart of an overturned vessel balancing method using a method of controlling a floating airbag apparatus for overturning vessel balance according to an embodiment of the present invention.
8 is a flow chart of an overturned vessel balancing method using a method of controlling a floating airbag apparatus for overturning vessel balance according to another embodiment of the present invention.

이하 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지는 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.The embodiments described below are provided so that those skilled in the art can easily understand the technical idea of the present invention, and the present invention is not limited thereby. In addition, matters expressed in the accompanying drawings may be different from those actually implemented as schematic drawings to easily describe embodiments of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다.When an element is said to be connected to or connected to another component, it should be understood that other components may be present in the middle, although they may be directly connected or connected to the other component.

도 2a 및 도 2b는 각각 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치 작동 상태와 선박의 정상상태를 나타내는 모식도이고, 도 3은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치의 블록도이다.2A and 2B are schematic diagrams showing the operation state of a floating airbag apparatus and the normal state of a ship, according to one embodiment of the present invention, respectively, and FIG. 3 is a rolled over view according to one embodiment of the present invention. It is a block diagram of the floating airbag device to maintain the ship's balance.

도 2a, 도 2b 및 도 3을 함께 참조하면 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치는 부력을 발생시키는 복수개의 에어백(110), 상기 에어백(110)을 작동시키는 구동부(130) 및 상기 구동부(130)를 제어하는 제어부(120)를 포함하고, 상기 제어부(120)는 전복된 선박(20)의 무게 중심 변화에 따라 구동부(130)에 의해 에어백(110)을 작동시켜 선박(20)의 평형을 유지하게 된다. Referring to Figures 2a, 2b and 3 together, an overturned vessel balance maintaining floating airbag device according to an embodiment of the present invention includes a plurality of airbags 110 for generating buoyancy, and a driving unit for operating the airbags 110 It includes a control unit 120 for controlling the 130 and the driving unit 130, the control unit 120 operates the airbag 110 by the driving unit 130 according to the center of gravity change of the overturned ship 20 To maintain the balance of the ship 20.

상기 에어백(110)은 선박(20)의 좌우측에 각각 결합되는 제 1 에어백(111)과 제 3 에어백(113) 및 선박(20)의 후방에 결합되는 제 4 에어백(114)을 포함하여 구성되되, 각각의 측부 및 후방에 복수개가 구비될 수 있으며, 여기서 상기 에어백(110)은 좌우 폭에 비하여 상대적으로 전후 길이가 길 수 있다.The airbag 110 includes a first airbag 111 coupled to the left and right sides of the ship 20, a third airbag 113 and a fourth airbag 114 coupled to the rear of the ship 20, respectively. , A plurality of each side and rear may be provided, wherein the airbag 110 may have a relatively long front and rear length compared to the left and right widths.

이때 상기 선박(20)의 양측부는 좌현과 우현을 의미하며 선수(船首)를 중심으로 오른쪽이 우현, 왼쪽이 좌현으로서, 상기 에어백(110)은 좌현이나 우현에서 선미부터 선수까지 전체를 덮도록 결합될 수 있고, 상기 에어백(110)은 팽창된 상태로 선박(20)에 결합될 수도 있다. 또한 후방은 선박(20)의 후방을 의미하며 복수개의 에어백이 대칭 상태로 결합될 수 있다.At this time, both sides of the ship 20 mean portholes and starboards, and the right side is the starboard side and the left side is the porthole centered on the bow (船首), and the airbag 110 is coupled to cover the entire part from the stern to the bow of the port or starboard It may be, the airbag 110 may be coupled to the vessel 20 in an expanded state. In addition, the rear means the rear of the ship 20, and a plurality of airbags may be combined in a symmetrical state.

본 발명에 따른 제어부(120)와 구동부(130)는 전복된 선박(20)의 일측에 위치하되, 상기 제어부(120)는 센서부(140)에서 감지한 상기 선박(20)의 무게 중심 정보를 이용하여, 상기 선박(20)의 기울기 정보를 산출하고, 상기 기울기 정보에 따라 복수의 상기 에어백(110)의 부력을 조절하도록 상기 구동부(130)를 제어하게 된다.The control unit 120 and the driving unit 130 according to the present invention are located on one side of the overturned ship 20, but the control unit 120 receives the center of gravity information of the ship 20 detected by the sensor unit 140. By using, the tilt information of the ship 20 is calculated, and the driving unit 130 is controlled to adjust the buoyancy of the plurality of airbags 110 according to the tilt information.

또한 상기 구동부(130)는 에어펌프일 수 있되, 상기 구동부(130)는 복수개의 에어백(110)에 연결되어 있고, 상기 제어부(120)의 제어에 의해 복수개의 에어백(110)을 각각 작동시키게 된다.In addition, the driving unit 130 may be an air pump, but the driving unit 130 is connected to a plurality of airbags 110 and operates a plurality of airbags 110 under the control of the control unit 120, respectively. .

본 발명에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치는 센서의 무게 중심을 실시간으로 감지하는 센서부(140)를 더 포함하여 구성된다. 상기 센서부(140)의 센서는 자세제어센서일 수 있으며, 에어백(110)이 장착되는 위치에 대응하여 복수개의 센서가 각각 설치되는 것이 바람직하다.The overturned ship balance maintaining floating airbag device according to the present invention is further configured to further include a sensor unit 140 that senses the center of gravity of the sensor in real time. The sensor of the sensor unit 140 may be a posture control sensor, and it is preferable that a plurality of sensors are respectively installed in correspondence to a position where the airbag 110 is mounted.

상기 센서부(140)는 전복된 선박(20)의 기울기를 감지하여 신호를 제어부(120)에 송신할 수 있다. 상기 제어부(120)는 상기 센서부(140)에서 감지하여 송신한 상기 선박(20)의 무게 중심 정보를 이용하여 상기 전복된 선박(20)의 기울기 정보를 산출하고 상기 전복된 선박(20)의 무게 중심이 이동하는 방향의 기울기 정보에 따라 기울기가 기울기 임계값 이상이 되는 경우에 에어백(110)을 작동시키게 된다.The sensor unit 140 may detect the inclination of the overturned ship 20 and transmit a signal to the control unit 120. The control unit 120 calculates slope information of the overturned ship 20 using the center of gravity information of the ship 20 sensed and transmitted by the sensor unit 140 and transmits the tilt information of the overturned ship 20 The airbag 110 is operated when the inclination is equal to or higher than the inclination threshold according to the inclination information of the direction in which the center of gravity moves.

이에 따라 전복된 선박이 침수 등으로 인해 급격하게 기울 경우 센서부(140)의 센서가 이를 감지하고, 제어부(120)를 통해 구동부(130)를 작동시켜 에어백(110)을 작동시키면 에어백(110)의 부력으로 전복된 선박의 침몰시간을 지연시키거나 전복된 선박(20)의 평형을 유지할 수 있어 전복된 선박(20) 내의 선원 및 승객의 대피 시간을 확보하여 인명피해를 최소화할 수 있다.Accordingly, when the overturned ship is tilted abruptly due to flooding, the sensor of the sensor unit 140 detects this, and operates the driving unit 130 through the control unit 120 to operate the airbag 110 to operate the airbag 110. With the buoyancy of, it is possible to delay the sinking time of the overturned ship or to maintain the equilibrium of the overturned ship 20, thereby ensuring evacuation time of the crew and passengers in the overturned ship 20 to minimize human injury.

또한, 센서부(140)는 선박(20)의 기울기를 감지하여 신호를 제어부(120)에 송신하되, 제어부(120)가 선박(20)의 좌초나 침몰이 발생하면 에어백(110)을 작동시킬 수도 있고, 선박(20)의 좌초나 침몰 전에 에어백(110)을 작동시킬 수도 있다. 즉 선박의 충돌이나 좌초 또는 침수 등으로 인해 선박이 급격하게 기울 경우 센서부(140)의 센서가 이를 감지하고, 제어부(120)를 통해 구동부(130)를 작동시켜 에어백(110)을 작동시키면 에어백(110)의 부력으로 선박의 침몰시간을 지연시키거나 특정 부분이 기울어진 선박을 복원시킬 수 있도록 하여 선박 내의 선원 및 승객의 대피 시간을 확보할 수 있어 인명피해를 최소화할 수 있다.In addition, the sensor unit 140 detects the inclination of the ship 20 and transmits a signal to the control unit 120, but when the control unit 120 is stranded or sinking of the ship 20, the airbag 110 is operated. Alternatively, the airbag 110 may be operated before the ship 20 is stranded or sunk. That is, when the ship is tilted abruptly due to a collision, stranding, or flooding of the ship, the sensor of the sensor unit 140 detects this, and operates the driving unit 130 through the control unit 120 to operate the airbag 110 to operate the airbag 110 With the buoyancy of (110), it is possible to delay the sinking time of the ship or to restore the ship with a certain part tilted, so that the evacuation time of the crew and passengers in the ship can be secured to minimize human injury.

또한 센서로 감지된 기울기 값을 딜레이 타임(delay time)이 프로그램화되어 있는 제어부(120)에 의해 에어백(110)을 제어함으로써 감지된 값이 기울기 임계값 이상일 경우에 에어백(110)을 팽창시키므로 센서의 오작동으로 인한 에어백(110) 팽창을 방지하여 신뢰성 및 정확성을 향상시킬 수 있다. 여기서 기울기 임계값은 선박이 전복되는 각도이며, 딜레이 타임은 선박의 기울기 값에 따라 카운트를 달리 적용하여 임계값을 적용하도록 프로그래밍된 것을 의미한다.In addition, the airbag 110 is inflated when the detected value is greater than or equal to the slope threshold by controlling the airbag 110 by the controller 120 in which a delay time is programmed for the tilt value detected by the sensor. It is possible to improve the reliability and accuracy by preventing the airbag 110 from being inflated due to a malfunction. Here, the slope threshold is the angle at which the ship is overturned, and the delay time means that the count is programmed to apply a threshold by differently applying a count according to the slope value of the ship.

본 발명의 하나의 실시 예에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치의 제어 방법으로서, 전복된 상기 선박(20)의 무게 중심이 이동하는 방향을 센서부(140)가 감지하고 제어부(120)에서 구동부(130)를 제어하여 선박(20)의 무게 중심이 이동하는 방향에 위치하는 에어백(110)을 작동시킴으로써 선박(20)의 평형을 유지하게 된다. As a control method of a floating airbag device for maintaining an overturned vessel in balance according to an embodiment of the present invention, the sensor unit 140 detects a direction in which the center of gravity of the overturned vessel 20 moves, and the control unit 120 By controlling the driving unit 130 to maintain the balance of the ship 20 by operating the air bag 110 located in the direction in which the center of gravity of the ship 20 moves.

여기서 센서부(140)는 선박(20)의 좌우 기울기 관련 정보를 획득하여 제어부(120)로 전달하고, 제어부(120)가 선박(20)의 좌우 기울기 관련 정보를 토대로 선박(20)의 기울기를 산출하게 된다. 이에 따라 복수개의 에어백(110) 중에서 상기 선박(20)의 무게 중심이 이동하는 방향에 위치하는 에어백을 작동시켜서 선박(20)의 평형을 유지하게 된다.Here, the sensor unit 140 acquires information related to the left and right tilt of the ship 20 and transmits the information to the control unit 120, and the control unit 120 determines the tilt of the ship 20 based on the information related to the left and right tilt of the ship 20. Will calculate. Accordingly, the airbag positioned in the direction in which the center of gravity of the ship 20 moves among the plurality of airbags 110 is operated to maintain the balance of the ship 20.

도 4는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치를 이용한 전복된 선박 복원의 모식도이다.4 is a schematic diagram of restoration of an overturned vessel using a floating airbag device for maintaining an overturned vessel in accordance with one embodiment of the present invention.

도 4를 도 3과 함께 참조하면 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치는 부력을 발생시키는 복수개의 에어백(110), 상기 에어백(110)을 작동시키는 구동부(130) 및 상기 구동부(130)를 제어하는 제어부(120)를 포함하고, 상기 제어부(120)는 전복된 선박(20)의 무게 중심 변화에 따라 구동부(130)에 의해 에어백(110)을 순차적으로 작동시켜 전복된 선박(20)을 복원하게 된다.Referring to FIG. 4 together with FIG. 3, the overturned ship balance maintaining floating airbag device according to an embodiment of the present invention includes a plurality of airbags 110 for generating buoyancy, and a driving unit 130 for operating the airbags 110 And a control unit 120 for controlling the driving unit 130, wherein the control unit 120 sequentially operates the airbag 110 by the driving unit 130 according to a change in the center of gravity of the overturned ship 20. The overturned ship 20 will be restored.

상기 에어백(110)은 선박(20)의 좌우측에 각각 결합되는 제 1 에어백(111)과 제 3 에어백(113) 및 선박(20)의 상부에 결합되는 제 2 에어백(112)을 포함하여 구성되되, 각각의 측부 및 상부에 복수개가 구비될 수 있다.The airbag 110 includes a first airbag 111 coupled to the left and right sides of the ship 20, a third airbag 113, and a second airbag 112 coupled to the top of the ship 20. , A plurality may be provided on each side and the top.

본 발명에 따르면 상기 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치는 센서의 무게 중심을 실시간으로 감지하는 센서부(140)를 더 포함하여 구성되며 다른 동일한 구성에 대한 설명은 생략한다.According to the present invention, the overturned vessel balance maintaining floating airbag device further comprises a sensor unit 140 that senses the center of gravity of the sensor in real time, and a description of other identical components will be omitted.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치를 이용한 전복된 선박 복원의 모식도이다.5 is a schematic diagram of restoration of an overturned vessel using a floating airbag device for maintaining an overturned vessel in accordance with another embodiment of the present invention.

도 5를 도 3과 함께 참조하면 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치는 부력을 발생시키는 복수개의 에어백(110), 상기 에어백(110)을 작동시키는 구동부(130) 및 상기 구동부(130)를 제어하는 제어부(120)를 포함하되, 상기 에어백(110)은 선박(20)의 좌우측에 각각 결합되는 제 1 에어백(111)과 제 3 에어백(113) 및 선박(20)의 상부에 결합되는 제 2 에어백(112)을 포함하여 구성되고, 제 1 에어백(111)과 제 3 에어백(113) 중 하나를 중심축으로 작동시키고 상기 제 2 에어백(112)을 작동시키는 구성이다.Referring to FIG. 5 together with FIG. 3, an overturned ship balance maintaining floating airbag device according to another embodiment of the present invention includes a plurality of airbags 110 generating buoyancy, a driving unit 130 operating the airbags 110, and It includes a control unit 120 for controlling the driving unit 130, the airbag 110 is the first airbag 111 and the third airbag 113 and the ship 20 are respectively coupled to the left and right sides of the ship (20). It is configured to include a second airbag 112 coupled to the upper portion of the first airbag 111 and the third airbag 113 to operate as a central axis and to operate the second airbag 112. .

도면에서는 상기 제3 에어백(113)이 작동 중심축이 되어 상기 제 3 에어백(113)을 중심으로 회전하는 것과 같은 구성으로 다른 동일한 내용에 대해서는 생략한다.In the drawing, other identical contents are omitted in the same configuration as the third airbag 113 being the central axis of operation and rotating around the third airbag 113.

도 6은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치 제어 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of a method for controlling a floating airbag apparatus for maintaining a rolled-up ship in accordance with an embodiment of the present invention.

도 6을 도 2a, 도 2b 및 도 3과 함께 참조하면 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치의 제어 방법은 상기 전복된 선박(20)의 무게 중심이 이동하는 방향을 센서부가 감지하고(S101), 제어부(120)에서 구동부(130)를 제어하여 상기 전복된 선박(20)의 무게 중심이 이동하는 방향에 위치하는 에어백(110)을 작동시킴으로써(S102) 상기 전복된 선박의 평형을 유지하게 된다.Referring to FIG. 6 together with FIGS. 2A, 2B, and 3, a control method of a floating airbag device for maintaining an overturned vessel in accordance with an embodiment of the present invention includes a direction in which the center of gravity of the overturned vessel 20 moves The sensor unit detects (S101), and the control unit 120 controls the driving unit 130 to operate the airbag 110 located in a direction in which the center of gravity of the overturned vessel 20 moves (S102). It will maintain the balance of the old ship.

상기 제어부(120)는 상기 센서부(140)에서 감지한 상기 전복된 선박(20)의 무게 중심 정보를 이용하여 상기 전복된 선박(20)의 기울기 정보를 산출하고, 상기 기울기 정보에 따라 복수의 상기 에어백(110)의 부력을 각각 조절하도록 상기 구동부(130)를 제어하게 된다.The control unit 120 calculates tilt information of the overturned ship 20 by using the center of gravity information of the overturned ship 20 sensed by the sensor unit 140, and a plurality of The driving unit 130 is controlled to adjust the buoyancy of the airbag 110, respectively.

상기 전복된 선박(20)의 기울기가 제어부(120)에 설정된 기울기 임계값 이상인 경우에 선박(20)의 좌초나 침몰 전에 상기 전복된 선박(20)의 무게 중심이 이동하는 방향으로 기울어진 방향에 위치하는 에어백을 작동시켜 전복된 선박의 평형을 유지하여 선박(20)의 좌초나 침몰을 예방하거나 지연시킬 수 있다.When the inclination of the overturned ship 20 is greater than or equal to the slope threshold set in the control unit 120, in the direction in which the center of gravity of the overturned vessel 20 moves before the stranding or sinking of the vessel 20 By operating the positioned airbag to maintain the balance of the overturned vessel, it can prevent or delay stranding or sinking of the vessel 20.

도 7은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치 제어 방법을 이용한 전복된 선박 복원 방법의 흐름도이다.7 is a flow chart of a method for restoring an overturned vessel using the method for controlling a floating airbag apparatus for maintaining an overturned vessel in accordance with an embodiment of the present invention.

도 7을 도 3 및 도 4와 함께 참조하면 선박(20)에 제 1 에어백(111)이 결합되어 있는 방향으로 전복된 경우에 먼저 제어부(120)에서 상기 선박(20)의 일측부에 결합되어 있는 제 1 에어백(111)에 부력을 발생시키도록 한다(S110). 이어서 선박(20)의 무게 중심 변화를 실시간으로 감지하여 선박(20)의 무게 중심이 제 1 에어백(111)측으로 이동하게 되면 제어부(120)에서 상기 선박(20)의 상부에 결합되어 있는 제 2 에어백(112)을 작동시켜 상기 제 1 에어백(111)측으로 부력을 발생시킨다(S120). 이에 따라 선박(20)이 제 1 에어백(111)과 제 2 에어백(112)에 의해 복원이 이루어지고, 이때 선박(20)의 무게 중심 변화를 실시간으로 감지하여 무게 중심이 제 2 에어백(112)측으로 이동하게 되면 상기 선박(20)의 타측부에 결합되어 있는 제 3 에어백(113)을 작동시켜 제 2 에어백(112)측으로 부력을 발생시키게 된다(S130).Referring to FIG. 7 together with FIGS. 3 and 4, when the first airbag 111 is overturned in the direction in which the ship 20 is coupled, the controller 120 is first coupled to one side of the ship 20. A buoyancy is generated in the first airbag 111 (S110). Subsequently, when the center of gravity of the ship 20 is moved to the first airbag 111 side by detecting the change in center of gravity of the ship 20 in real time, the second control unit 120 is coupled to the upper portion of the ship 20. The airbag 112 is operated to generate buoyancy toward the first airbag 111 (S120). Accordingly, the ship 20 is restored by the first airbag 111 and the second airbag 112, and at this time, the center of gravity of the second airbag 112 is detected by real-time detecting the change in the center of gravity of the ship 20. When moving to the side, the third airbag 113 coupled to the other side of the ship 20 is operated to generate buoyancy toward the second airbag 112 (S130).

이러한 과정에서 상기 센서부(140)는 선박(20)의 무게 중심 변화를 실시간으로 감지하고, 이와 함께 상기 선박(20)의 기울기 정보를 산출하고 상기 기울기 정보에 따라 복수의 상기 에어백의 부력을 조절하도록 한다. 상기 제어부(120)는 상기 센서부(140)에서 감지한 상기 전복된 선박(20)의 무게 중심 정보를 이용하여 상기 전복된 선박(20)의 에어백(110)의 부력을 각각 조절하도록 상기 구동부(130)를 제어하게 된다. 즉, 상기 선박(20)이 전복된 경우에 상기 제1 에어백(111)을 작동시키고 무게 중심 정보를 이용하여 상기 선박(20)이 상기 제 1 에어백(111)측으로 회전하는 동안 상기 센서부(140)에서 무게 중심 정보를 실시간으로 감지하고, 상기 선박(20)의 기울기 정보를 산출하여 상기 선박(20)의 무게 중심이 상기 제 1 에어백(111)과 제 2 에어백(112) 사이로 이동하면 상기 제 2 에어백(112)을 작동시킴으로써 상기 제 2 에어백(112)에 의해 발생된 부력이 상기 제 1 에어백(111)측으로 발생되도록 하여 상기 선박(20)이 회전되게 한다. 이와 마찬가지로 상기 선박(20)의 무게 중심 변화를 실시간으로 감지하고, 상기 선박(20)의 기울기 정보를 산출하여 상기 선박(20)의 무게 중심이 상기 제 2 에어백(112)과 제 3 에어백(113) 사이로 이동하면 상기 제 3 에어백(113)을 작동시켜 상기 제 3 에어백(113)의 부력이 상기 제 2 에어백(112)측으로 작용하도록 한다.In this process, the sensor unit 140 detects a change in the center of gravity of the ship 20 in real time, calculates tilt information of the ship 20 together with it, and adjusts the buoyancy of the plurality of airbags according to the tilt information Do it. The controller 120 uses the center of gravity information of the overturned ship 20 detected by the sensor 140 to adjust the buoyancy of the airbag 110 of the overturned vessel 20, respectively. 130). That is, when the ship 20 is overturned, the sensor unit 140 is operated while the first airbag 111 is operated and the ship 20 is rotated toward the first airbag 111 using center of gravity information. ) Senses the center of gravity information in real time, calculates the tilt information of the ship 20, and moves the center of gravity of the ship 20 between the first airbag 111 and the second airbag 112, thereby reducing the 2 By operating the airbag 112, the buoyancy generated by the second airbag 112 is generated toward the first airbag 111 so that the ship 20 is rotated. Likewise, the center of gravity of the ship 20 is calculated by detecting the center of gravity change of the ship 20 in real time and calculating the tilt information of the ship 20 so that the second airbag 112 and the third airbag 113 ) To move the third airbag 113 to cause the buoyancy of the third airbag 113 to act on the second airbag 112 side.

도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치 제어 방법을 이용한 전복된 선박 평형 유지 방법의 흐름도이다.8 is a flow chart of an overturned vessel balancing method using a method of controlling a floating airbag apparatus for overturning vessel balance according to another embodiment of the present invention.

도 8을 도 3 및 도 5와 함께 참조하면 선박(20)에 제 1 에어백(111)이 결합되어 있는 방향으로 전복된 경우에 먼저 제어부(120)에서 상기 선박(20)의 일측부에 결합되어 있는 제 1 에어백(111)에 부력을 발생시키도록 한다(S210). 이어서 선박(20)의 무게 중심 변화를 실시간으로 감지하여 선박(20)의 무게 중심이 제 1 에어백(111)측으로 이동하게 되면 제어부(120)에서 상기 선박(20)의 상부에 결합되어 있는 제 2 에어백(112)을 작동시켜 상기 제 1 에어백(111)측으로 부력을 발생시킨다(S220). 이에 따라 선박(20)이 제 1 에어백(111)과 제2 에어백(112)에 의해 복원이 이루어지고, 이때 선박(20)의 무게 중심 변화를 실시간으로 감지하여 무게 중심이 제 2 에어백(112)측으로 이동하게 되면 상기 선박(20)의 타측부에 결합되어 있는 제 3 에어백(113)을 작동시켜 수직 방향으로 부력이 발생하도록 한다(S230).Referring to FIG. 8 together with FIGS. 3 and 5, when the first airbag 111 is overturned in the direction in which the ship 20 is coupled, it is first coupled to one side of the ship 20 in the controller 120. A buoyancy is generated in the first airbag 111 (S210). Subsequently, when the center of gravity of the ship 20 is moved to the first airbag 111 side by detecting the change in center of gravity of the ship 20 in real time, the second control unit 120 is coupled to the upper portion of the ship 20. The airbag 112 is operated to generate buoyancy toward the first airbag 111 (S220). Accordingly, the ship 20 is restored by the first airbag 111 and the second airbag 112, and at this time, the center of gravity of the second airbag 112 is detected by real-time detecting the change in the center of gravity of the ship 20. When moving to the side, the third airbag 113 coupled to the other side of the ship 20 is operated to generate buoyancy in the vertical direction (S230).

이러한 과정에서 상기 센서부(140)는 선박(20)의 무게 중심 변화를 실시간으로 감지하고, 이와 함께 상기 선박(20)의 기울기 정보를 산출하고 상기 기울기 정보에 따라 복수의 상기 에어백(110)의 부력을 조절하도록 한다. 상기 제어부(120)는 상기 센서부(140)에서 감지한 상기 전복된 선박(20)의 무게 중심 정보를 이용하여 상기 전복된 선박(20)의 에어백(110)의 부력을 각각 조절하도록 상기 구동부(130)를 제어하게 된다. 즉, 상기 선박(20)이 전복된 경우에 상기 제 1 에어백(111)을 작동시키고 무게 중심 정보를 이용하여 상기 선박(20)이 상기 제 1 에어백(111)측으로 회전하는 동안 상기 센서부(140)에서 무게 중심 정보를 실시간으로 감지하고, 상기 선박(20)의 기울기 정보를 산출하여 상기 선박(20)의 무게 중심이 상기 제 1 에어백(111)과 제 2 에어백(112) 사이로 이동하면 상기 제 2 에어백(112)을 작동시킴으로써 상기 제 2 에어백(112)에 의해 발생된 부력이 상기 제 1 에어백(111)측으로 발생되도록 하여 상기 선박(20)이 회전되게 한다. 이와 동시에 상기 제 3 에어백(113)을 작동시켜 상기 제 3 에어백(113)의 부력이 수직 방향으로 발생하도록 하면 상기 선박(20)이 상기 제 3 에어백(113)을 축으로 회전하는 것과 같게 된다. In this process, the sensor unit 140 detects a change in the center of gravity of the ship 20 in real time, and calculates tilt information of the ship 20 together with the plurality of airbags 110 according to the tilt information. Try to control buoyancy. The controller 120 uses the center of gravity information of the overturned ship 20 detected by the sensor 140 to adjust the buoyancy of the airbag 110 of the overturned vessel 20, respectively. 130). That is, when the ship 20 is overturned, the sensor unit 140 is operated while the ship 20 is rotated toward the first air bag 111 by operating the first air bag 111 and using the center of gravity information. ) Senses the center of gravity information in real time, calculates the tilt information of the ship 20, and moves the center of gravity of the ship 20 between the first airbag 111 and the second airbag 112, thereby reducing the 2 By operating the airbag 112, the buoyancy generated by the second airbag 112 is generated toward the first airbag 111 so that the ship 20 is rotated. At the same time, when the third airbag 113 is operated to cause buoyancy of the third airbag 113 to be generated in the vertical direction, the ship 20 is the same as rotating the third airbag 113 on an axis.

이와 달리 상기 제 3 에어백(113)을 작동시켜 상기 제 3 에어백(113)의 부력이 수직 방향으로 발생하도록 하고, 상기 제 2 에어백(112)을 작동시켜 상기 제 2 에어백(112)에 의해 발생된 부력이 상기 제 1 에어백(111)측으로 발생되도록 하는 것도 가능함은 물론이다.Alternatively, the third airbag 113 is operated to generate buoyancy of the third airbag 113 in the vertical direction, and the second airbag 112 is operated to generate the buoyancy generated by the second airbag 112. It is a matter of course that buoyancy may be generated toward the first airbag 111.

따라서 본 발명에 따른 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치 및 그 제어 방법은 선박이 정상적인 상태로 균형을 유지하도록 할 수 있고, 선박의 침몰 속도를 현저하게 줄여 선박 및 인명 피해를 방지할 수 있으며, 구조자의 안전을 확보할 수 있게 된다.Therefore, the overturned ship balance maintaining floating airbag device and its control method according to the present invention can allow the ship to maintain its balance in a normal state, significantly reduce the sinking speed of the ship, and prevent ship and human damage, and structure It is possible to secure the safety of the child.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 여러 가지 실시 가능한 예 중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시 예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시 예가 가능함을 밝혀둔다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention may be implemented in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, the above-described embodiments are merely the most preferred embodiments selected for the understanding of those skilled in the art from among various possible embodiments, and the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by the presented embodiments , It is revealed that various changes, additions, and changes are possible within a range that does not depart from the technical spirit of the present invention, and that other exemplary embodiments are possible.

20: 선박
110: 에어백
111: 제 1 에어백
112: 제 2 에어백
113: 제 3 에어백
114: 제 4 에어백
120: 제어부
130: 구동부
140: 센서부20: Ship
110: airbag
111: first airbag
112: second air bag
113: third airbag
114: fourth airbag
120: control unit
130: driving unit
140: sensor unit

Claims (10)

부력을 발생시키는 복수개의 에어백;
상기 에어백을 작동시키는 구동부;
선박의 무게 중심을 실시간으로 감지하는 센서부; 및
상기 구동부를 제어하는 제어부; 를 포함하고,
상기 에어백은,
상기 선박의 우측에 결합되는 제1 에어백;
상기 선박의 상측에 결합되는 제2 에어백; 및
상기 선박의 좌측에 결합되는 제3 에어백; 을 포함하며,
상기 제어부는 상기 센서부에서 감지한 상기 선박의 무게 중심 정보를 이용하여, 상기 선박의 기울기 정보를 산출하고, 상기 기울기 정보에 따라 복수의 상기 에어백의 부력을 조절하도록 상기 구동부를 제어하며,
상기 제어부는 전복된 선박의 무게 중심 변화에 따라 구동부에 의해 에어백을 작동시켜 전복된 상기 선박의 평형을 유지하고,
상기 제어부는 상기 구동부를 통해 선박이 전복된 방향에 결합되어 있는 상기 제1 에어백 또는 상기 제3 에어백을 작동시킨 후, 상기 제2 에어백을 작동시켜 상기 제1 에어백 또는 상기 제3 에어백 중 어느 하나를 기준으로 전복된 상기 선박을 회동시키는 것을 특징으로 하는
전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치.
A plurality of airbags generating buoyancy;
A driving unit for operating the airbag;
A sensor unit that senses the center of gravity of the ship in real time; And
A control unit controlling the driving unit; Including,
The airbag,
A first airbag coupled to the right side of the ship;
A second airbag coupled to the upper side of the ship; And
A third airbag coupled to the left side of the ship; It includes,
The control unit controls the driving unit to calculate the tilt information of the ship, and adjust the buoyancy of a plurality of the airbags according to the tilt information, using the center of gravity information of the ship sensed by the sensor unit,
The control unit maintains the balance of the overturned ship by operating the airbag by the driving unit according to the change in the center of gravity of the overturned ship,
The control unit operates the first airbag or the third airbag coupled to the direction in which the ship is overturned through the driving unit, and then operates the second airbag to operate either the first airbag or the third airbag. Characterized in that to rotate the ship overturned as a reference
Floating air balance device for overturning vessels.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 전복된 선박 평형 유지 플로팅 에어백 장치의 제어 방법으로서,
상기 전복된 선박의 무게 중심이 이동하는 방향을 센서부가 감지하는 단계, 및
제어부에서 구동부를 제어하여 상기 전복된 선박의 무게 중심이 이동하는 방향에 위치하는 에어백을 작동시키는 단계, 를 포함하되,
상기 센서부는 선박의 무게 중심을 실시간으로 감지하며,
상기 제어부는 상기 센서부에서 감지한 상기 선박의 무게 중심 정보를 이용하여 상기 선박의 기울기 정보를 산출하고, 상기 기울기 정보에 따라 복수의 상기 에어백의 부력을 각각 조절하도록 상기 구동부를 제어하고,
상기 전복된 선박의 기울기가 기울기 임계값 이상인 경우에 무게 중심이 이동된 방향에 위치하는 에어백을 작동시키되,
상기 전복된 선박의 일측부에 결합되어 있는 제 1 에어백 또는 제 3 에어백에 부력을 발생시키는 제 1 부력 발생 단계,
상기 선박의 상부에 결합되어 있는 제 2 에어백을 작동시켜 상기 제 1 에어백 또는 제 3 에어백측으로 부력을 발생시키는 제 2 부력 발생 단계, 및
상기 선박의 타측부에 결합되어 있는 제 1 에어백 또는 제 3 에어백을 작동시켜 제 2 에어백측으로 부력을 발생시키는 제 3 부력 발생 단계, 를 포함하고,
상기 에어백 부력 발생 단계에 의해 상기 전복된 선박을 회동시켜 상기 전복된 선박의 평형을 유지하는 것을 특징으로 하는
제어 방법.

As a control method of a floating airbag device to maintain the overturned vessel equilibrium,
The sensor unit detects a direction in which the center of gravity of the overturned ship moves, and
Controlling the driving unit in the control unit to operate the air bag located in the direction of movement of the center of gravity of the overturned vessel, including,
The sensor unit detects the center of gravity of the ship in real time,
The control unit calculates tilt information of the ship using the center of gravity information of the ship sensed by the sensor unit, and controls the driving unit to adjust the buoyancy of the plurality of airbags according to the tilt information,
When the inclination of the overturned ship is greater than or equal to the inclination threshold, the airbag located in the direction in which the center of gravity is moved is operated,
A first buoyancy generation step of generating buoyancy in a first airbag or a third airbag coupled to one side of the overturned ship,
A second buoyancy generation step of operating the second airbag coupled to the upper portion of the ship to generate buoyancy toward the first airbag or the third airbag side, and
And a third buoyancy generation step of operating the first airbag or the third airbag coupled to the other side of the ship to generate buoyancy to the second airbag side,
Characterized by maintaining the balance of the overturned vessel by rotating the overturned vessel by the airbag buoyancy generating step
Control method.

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