KR102136128B1 - Apparatus for treating substrate and nozzle unit - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기판을 액 처리하는 장치를 제공한다. 기판을 처리하는 장치는 내부에 처리 공간을 제공하는 처리 용기; 상기 처리 용기에서 기판을 지지 및 회전시키는 기판 지지 유닛; 및 기판 상에 처리액을 공급하는 노즐 유닛을 포함하되; 상기 노즐 유닛은 처리액을 토출하는 노즐; 및 기판 상에 공급되는 처리액의 라디칼을 활성화시키기 위해 자외선을 조사하는 자외선 공급부를 포함할 수 있다.The present invention provides an apparatus for liquid processing a substrate. An apparatus for processing a substrate includes a processing container that provides a processing space therein; A substrate support unit for supporting and rotating the substrate in the processing container; And a nozzle unit that supplies a processing liquid on the substrate; The nozzle unit includes a nozzle that discharges a processing liquid; And it may include a UV supply for irradiating ultraviolet rays to activate the radicals of the treatment liquid supplied to the substrate.

Figure R1020180115179
Figure R1020180115179

Description

기판 처리 장치 및 노즐 유닛{Apparatus for treating substrate and nozzle unit}Apparatus for treating substrate and nozzle unit

본 발명은 기판을 액 처리하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for liquid processing a substrate.

반도체 소자를 제조하기 위해서는 사진, 증착, 애싱, 식각, 이온주입, 그리고 세정 등과 같은 다양한 공정이 수행된다. 이러한 공정들 중 사진, 애싱, 식각, 그리고 세정 공정은 기판을 액 처리하는 공정으로, 기판 상에 다양한 종류의 액들이 공급된다.In order to manufacture a semiconductor device, various processes such as photo, deposition, ashing, etching, ion implantation, and cleaning are performed. Among these processes, photography, ashing, etching, and cleaning processes are processes for processing a substrate, and various types of solutions are supplied onto the substrate.

일반적으로 기판의 액 처리 공정은 기판 상에 처리액을 공급하여 기판을 액처리한다. 이러한 액 처리 공정 중 기판 상에 박막을 감광막을 제거하는 애싱 공정으로는, 처리액의 라디칼을 활성화시켜 감광막을 제거한다. 처리액의 라디칼을 활성화시키는 방법으로는, 강산 또는 강염기의 케미칼을 사용하여 감광막을 처리하는 방법을 포함한다.In general, a liquid processing process of a substrate supplies a processing liquid on the substrate to process the substrate. As an ashing step of removing the photosensitive film from the thin film on the substrate during the liquid treatment process, the photosensitive film is removed by activating radicals of the treatment liquid. As a method of activating the radicals of the treatment liquid, a method of treating a photosensitive film using a strong acid or a strong base chemical is included.

그러나 감광막을 강산 또는 강염기의 케미칼로 처리하는 경우에는 탄소 오염 및 공기중 불순물을 세정하는 것이 어려우며, 패턴과 패턴과의 거리(CD:Critical Dimension)를 변화시키는 등 공정 불량을 야기한다. However, when the photosensitive film is treated with a chemical of strong acid or strong base, it is difficult to clean carbon contamination and impurities in the air, and it causes process defects such as changing the distance between the pattern (CD:Critical Dimension).

이를 해결하기 위해 오존수를 사용하여 감광막을 처리하는 방법이 제안되었으며, 오존수는 자외선에 의해 라디칼이 활성화된다. 라디칼이 활성화된 오존수는 노즐로부터 토출되어 기판을 처리한다. In order to solve this, a method of treating a photosensitive film using ozone water has been proposed, and ozone water is activated with radicals by ultraviolet light. The radical-activated ozone water is discharged from the nozzle to treat the substrate.

그러나 노즐로부터 토출되어 기판에 공급되는 과정에서 토출 거리 및 토출 시간은 길어질수록 라디칼을 감소시킨다. 이를 해결하고자 오존수의 농도를 높혀 기판을 처리하는 방법이 제안되었으나, 이는 환경 오염의 요인이 된다.However, in the process of being discharged from the nozzle and supplied to the substrate, as the discharge distance and discharge time become longer, radicals decrease. To solve this problem, a method of treating the substrate by increasing the concentration of ozone water has been proposed, but this is a factor of environmental pollution.

또한, 상기 자외선은 광 조사 부재에 의해 조사되며, 광 조사 부재는 도 1과 같이, 노즐(2)의 내부 또는 액 공급 라인(6)에 설치된다. 광 조사 부재(4)는 램프를 포함하며, 램프가 수명이 다하거나 손상될 될 수 있다. 이로 인해 기판(W) 상에는 라디칼이 비활성화된 오존수가 공급되고, 액처리 공정의 불량을 야기할 수 있다.In addition, the ultraviolet rays are irradiated by the light irradiation member, and the light irradiation member is installed inside the nozzle 2 or in the liquid supply line 6 as shown in FIG. 1. The light irradiation member 4 includes a lamp, and the lamp may end of life or be damaged. Due to this, ozone water in which radicals are deactivated is supplied to the substrate W and may cause a defect in the liquid treatment process.

본 발명은 기판으로 공급되는 처리액의 비산 및 접액에 의한 광 조사 부재의 오염 및 손상을 최소화할 수 있는 장치 및 노즐 유닛을 제공하고자 한다.The present invention is to provide an apparatus and a nozzle unit capable of minimizing contamination and damage of a light irradiation member due to scattering and contact of a treatment liquid supplied to a substrate.

본 발명은 기판 상에 다량의 라디칼이 활성화된 액을 공급할 수 있는 장치 및 노즐 유닛을 제공하고자 한다.The present invention is to provide a device and a nozzle unit capable of supplying a large amount of radical activated liquid on a substrate.

또한, 본 발명은 오존수의 농도를 높이지 않고 다량의 라디칼을 기판으로 공급할 수 있는 장치 및 노즐 유닛을 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide an apparatus and a nozzle unit capable of supplying a large amount of radicals to a substrate without increasing the concentration of ozone water.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problem to be solved by the present invention is not limited to this, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일측면에 따르면, 내부에 처리 공간을 제공하는 처리 용기; 상기 처리 용기에서 기판을 지지 및 회전시키는 기판 지지 유닛; 및 기판 상에 처리액을 공급하는 노즐 유닛을 포함하되; 상기 노즐 유닛은 처리액을 토출하는 노즐; 및 기판 상에 공급되는 처리액의 라디칼을 활성화시키기 위해 자외선을 조사하는 자외선 공급부를 포함하는 기판 처리 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a processing container providing a processing space therein; A substrate support unit for supporting and rotating the substrate in the processing container; And a nozzle unit that supplies a processing liquid on the substrate; The nozzle unit includes a nozzle that discharges a processing liquid; And it may be provided with a substrate processing apparatus including a UV supply for irradiating ultraviolet rays to activate the radicals of the treatment liquid supplied to the substrate.

또한, 상기 노즐 유닛은 상기 노즐 및 상기 자외선 공급부가 설치되는 아암; 및 상기 아암을 이동시키는 아암 구동부를 포함할 수 있다.In addition, the nozzle unit is an arm that is provided with the nozzle and the ultraviolet supply; And it may include an arm drive for moving the arm.

또한, 상기 자외선 공급부는 내부에 방전공간이 형성되도록 양단이 밀봉된 램프관; 및 상기 램프관의 양단에 설치되고, 필라멘트를 구비한 한 쌍의 커넥터부를 포함하되; 상기 램프관은 기판과 평행하게 제공되는 수평부분과, 상기 수평부분의 양단으로부터 수직상방으로 연장되어 형성되고 상기 커넥터부가 설치된 수직부분을 갖는 U자 형상으로 이루어질 수 있다.In addition, the UV supply unit is a lamp tube with both ends sealed to form a discharge space therein; And a pair of connector parts installed at both ends of the lamp tube and having a filament; The lamp tube may be formed in a U shape having a horizontal portion provided parallel to the substrate and a vertical portion extending vertically from both ends of the horizontal portion and having the connector portion installed.

또한, 상기 아암은 상기 자외선 공급부가 수납되는 공간을 갖는 램프 장착부를 포함하되; 상기 수납 공간은 기판과 마주하는 저면이 개방되며, 상기 개방된 저면에는 상기 램프관의 수평부분이 위치될 수 있다.In addition, the arm includes a lamp mounting portion having a space in which the ultraviolet supply portion is accommodated; In the storage space, a bottom surface facing the substrate is opened, and a horizontal portion of the lamp tube may be positioned on the opened bottom surface.

또한, 상기 램프관은 상기 램프로부터 조사되는 자외선을 투과하는 재질로 제공될 수 있다.In addition, the lamp tube may be provided with a material that transmits ultraviolet rays emitted from the lamp.

또한, 상기 램프관은 석영 유리(Quartz glass)를 포함하는 재질로 제공될 수 있다.In addition, the lamp tube may be provided with a material including quartz glass.

또한, 상기 자외선 공급부는 상기 램프관으로부터 방출되는 자외선을 기판 방향으로 향하도록 하는 반사갓을 더 포함할 수 있다.In addition, the ultraviolet light supply unit may further include a reflector to direct the ultraviolet light emitted from the lamp tube toward the substrate.

또한, 상기 반사갓은 평면 또는 곡면으로 형성된 반사면을 포함할 수 있다.In addition, the reflector may include a reflective surface formed of a flat or curved surface.

또한, 상기 자외선 공급부는 상기 램프관을 감싸 보호할 수 있도록 상기 램프관 외곽에 설치되는 램프 보호관을 더 포함할 수 있다.In addition, the ultraviolet light supply unit may further include a lamp protection tube installed on the outside of the lamp tube so as to surround and protect the lamp tube.

또한, 상기 처리액은 오존수 또는 순수를 포함할 수 있다.In addition, the treatment liquid may include ozone water or pure water.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 아암; 상기 아암에 결합되고, 기판으로 처리액을 토출하는 노즐; 및 상기 아암에 결합되고, 기판 상에 공급되는 처리액의 라디칼을 활성화시키기 위해 자외선을 조사하는 자외선 램프를 포함하되; 상기 자외선 램프는 기판을 향해 노출되도록 제공되는 램프관 및 상기 램프관의 양단에 설치되는 커넥터부를 포함하며, 상기 커넥터부는 외부로부터 밀폐된 공간에 위치되는 노즐 유닛이 제공될 수 있다.According to another aspect of the invention, the arm; A nozzle that is coupled to the arm and discharges the processing liquid to the substrate; And an ultraviolet lamp which is coupled to the arm and irradiates ultraviolet rays to activate radicals of the treatment liquid supplied on the substrate; The ultraviolet lamp may include a lamp tube provided to be exposed toward the substrate and a connector part installed at both ends of the lamp tube, and the connector part may be provided with a nozzle unit positioned in a closed space from the outside.

또한, 상기 램프관은 상기 커넥터부와 연결되는 수직부분과, 상기 수직부분으로부터 연장되고 기판 표면과 수평하게 제공되는 수평부분을 포함하는 U자 형상으로 이루어질 수 있다.In addition, the lamp tube may be formed in a U-shape including a vertical portion connected to the connector portion and a horizontal portion extending from the vertical portion and provided horizontally with the substrate surface.

또한, 상기 커넥터부는 상기 기판으로 공급되는 처리액으로부터 보호되도록 상기 아암에 형성된 램프 장착부의 수납 공간에 수용될 수 있다.In addition, the connector portion may be accommodated in the storage space of the lamp mounting portion formed on the arm so as to be protected from the processing liquid supplied to the substrate.

또한, 상기 수납공간은 상기 램프관이 위치되는 제1공간과 상기 커넥터부가 위치되는 제2공간을 포함하고, 상기 제1공간과 상기 제2공간은 격벽에 의해 구획되며, 상기 제1공간은 기판을 향하는 일면이 개방될 수 있다.In addition, the storage space includes a first space in which the lamp tube is located and a second space in which the connector portion is located, wherein the first space and the second space are partitioned by partition walls, and the first space is a substrate. One side facing toward can be opened.

또한, 상기 수평부분은 상기 제1공간의 개방된 일면을 통해 노출될 수 있다.In addition, the horizontal portion may be exposed through an open surface of the first space.

또한, 상기 노즐은 상기 수평 부분의 중앙에 인접하게 위치될 수 있다.Further, the nozzle may be positioned adjacent to the center of the horizontal portion.

또한, 상기 처리액은 오존수 또는 순수를 포함할 수 있다.In addition, the treatment liquid may include ozone water or pure water.

또한, 상기 자외선 램프는 평면 또는 곡면으로 형성된 반사면을 갖고, 상기 램프관으로부터 방출되는 자외선을 기판 방향으로 향하도록 하는 반사갓을 더 포함할 수 있다.In addition, the ultraviolet lamp may further include a reflector that has a reflective surface formed of a flat or curved surface and directs ultraviolet light emitted from the lamp tube toward the substrate.

또한, 상기 자외선 램프는 상기 램프관을 감싸 보호할 수 있도록 상기 램프관 외곽에 설치되는 램프 보호관을 더 포함할 수 있다. In addition, the UV lamp may further include a lamp protection tube installed outside the lamp tube so as to wrap and protect the lamp tube.

본 발명의 실시예에 의하면, 자외선을 조사하는 조사 부재는 기판 상에 공급된 액에 근접하게 위치된다. 이로 인해 기판 상에 저농도의 처리액으로부터 다량의 활성화된 라디칼을 공급 가능하다.According to the embodiment of the present invention, the irradiation member that irradiates ultraviolet rays is positioned close to the liquid supplied on the substrate. Due to this, it is possible to supply a large amount of activated radicals from a low-concentration treatment liquid on the substrate.

본 발명의 실시예에 의하면, 자외선을 조사하는 조사 부재는 커넥터부가 처리액과 접촉되는 것을 사전에 방지함으로써 내구성 및 안정성을 향상시킬 수 있는 각별한 효과를 갖는다. According to the embodiment of the present invention, the irradiation member that irradiates ultraviolet rays has a special effect of improving durability and stability by preventing the connector portion from contacting the treatment liquid in advance.

본 발명의 실시예에 의하면, 램프가 U자형으로 이루어져 기판과 가깝게 위치시킬 수 있어 처리액의 라디칼 활성화를 높여 공정 성능을 향상시키는 각별한 효과를 갖는다. According to the embodiment of the present invention, the lamp is made of a U-shape and can be positioned close to the substrate, thereby increasing the radical activation of the treatment liquid and improving the process performance.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and the effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 액 공급 유닛을 보여주는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 세정 설비를 개략적으로 보여주는 정면도이다.
도 3은 인덱스 모듈, 하부 버퍼, 그리고 하부 처리 모듈을 보여주는 평면도이다.
도 4는 이송 프레임, 상부 버퍼, 그리고 상부 처리 모듈을 보여주는 평면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 마스크 세정 장치의 평면도이다.
도 6은 도 5의 마스크 세정 장치의 측면도이다.
도 7은 아암을 보여주는 사시도이다.
도 8 내지 도 9는 도 7에서 아암에 설치된 자외선 공급부를 설명하기 위한 도면들이다.
도 10 및 도 11은 아암의 램프 장착부를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 자외선 공급부의 제 1 변형예를 보여주는 도면이다
도 13은 도 12에 표시된 A-A선을 따라 절취한 단면도이다.
도 14는 자외선 공급부의 제 2 변형예를 보여주는 도면이다.
도 15는 일자형의 자외선 램프 사용시 발생되는 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a cross-sectional view showing a typical liquid supply unit.
2 is a front view schematically showing a mask cleaning facility according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing an index module, a lower buffer, and a lower processing module.
4 is a plan view showing a transfer frame, an upper buffer, and an upper processing module.
5 is a plan view of the mask cleaning apparatus illustrated in FIG. 3.
6 is a side view of the mask cleaning apparatus of FIG. 5.
7 is a perspective view showing the arm.
8 to 9 are views for explaining the UV supply installed in the arm in FIG.
10 and 11 are views for explaining the lamp mounting portion of the arm.
12 is a view showing a first modification of the ultraviolet light supply unit
13 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. 12.
14 is a view showing a second modification of the ultraviolet light supply unit.
15 is a view for explaining a problem that occurs when using a straight UV lamp.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. The present invention can be applied to a variety of transformations and may have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the description of the present invention, when it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and that one or more other features are present. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and duplicated thereof. The description will be omitted.

도 2는 일 실시예에 따른 마스크 세정 설비(1)를 개략적으로 보여주는 정면도이다. 도 3은 인덱스 모듈(10), 하부 버퍼(60), 그리고 하부 처리 모듈(30)을 보여주는 평면도이다. 도 4는 이송 프레임(140), 상부 버퍼(70), 그리고 상부 처리 모듈(40)을 보여주는 평면도이다. 2 is a front view schematically showing a mask cleaning facility 1 according to an embodiment. 3 is a plan view showing the index module 10, the lower buffer 60, and the lower processing module 30. 4 is a plan view showing the transfer frame 140, the upper buffer 70, and the upper processing module 40.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 마스크 세정 설비(1)는 인덱스 모듈(10)과 공정 처리 모듈(20)을 가진다. 인덱스 모듈(10)은 로드 포트(120) 및 이송 프레임(140)을 가진다. 로드 포트(120), 이송 프레임(140), 그리고 공정 처리 모듈(20)은 순차적으로 일렬로 배치된다. 이하, 로드 포트(120), 이송 프레임(140), 그리고 공정처리모듈(20)이 배열된 방향을 X방향(12) 이라 한다. 그리고 상부에서 바라볼 때 X방향(12)과 수직한 방향으로 Y방향(14)이라 하고, X방향(12)과 Y방향(14)을 포함한 평면에 수직인 방향을 Z방향(16)이라 한다.2 to 4, the mask cleaning facility 1 has an index module 10 and a process processing module 20. The index module 10 has a load port 120 and a transfer frame 140. The load port 120, the transfer frame 140, and the process processing module 20 are sequentially arranged in series. Hereinafter, the direction in which the load port 120, the transfer frame 140, and the process processing module 20 are arranged is referred to as an X direction 12. And when viewed from the top, the direction perpendicular to the X direction 12 is called the Y direction 14, and the direction perpendicular to the plane including the X direction 12 and the Y direction 14 is called the Z direction 16. .

로드 포트(120)에는 마스크가 수납된 캐리어(18)가 안착된다. 로드 포트(120)는 복수 개가 제공되며 이들은 Y방향(14)을 따라 일렬로 배치된다. 로드 포트(120)의 개수는 공정 처리 모듈(20)의 공정 효율 및 풋 프린트 조건 등에 따라 증가하거나 감소할 수 있다. 캐리어(18)에는 마스크의 가장자리를 지지하도록 슬롯(도시되지 않음)이 형성된다. 슬롯은 Z방향(16)으로 복수 개가 제공되고, 마스크는 Z방향(16)을 따라 서로 이격된 상태로 적층되게 캐리어 내에 위치된다. The carrier 18 in which the mask is accommodated is mounted on the load port 120. A plurality of load ports 120 are provided, and they are arranged in a line along the Y direction 14. The number of load ports 120 may increase or decrease depending on process efficiency and footprint conditions of the process processing module 20. A slot (not shown) is formed in the carrier 18 to support the edge of the mask. A plurality of slots are provided in the Z direction 16, and the masks are positioned in the carrier such that they are stacked apart from each other along the Z direction 16.

공정 처리 모듈(20)은 상부 처리 모듈(40)과 하부 처리 모듈(30)을 갖는다. 상부 처리 모듈(40)과 하부 처리 모듈(30)은 각각, 이송 하우징(240), 버퍼 유닛(220), 그리고 공정 하우징(260)를 가진다. The process processing module 20 has an upper processing module 40 and a lower processing module 30. The upper processing module 40 and the lower processing module 30 each have a transport housing 240, a buffer unit 220, and a process housing 260.

이송 하우징(240)는 그 길이 방향이 X방향(12)과 평행하게 배치된다. Y방향(14)을 따라 이송 하우징(240)의 일측 및 타측에는 각각 공정 하우징(260)들이 배치된다. 이송 하우징 (240)의 일측 및 타측에서 공정 하우징(260)들은 이송 하우징(240)를 기준으로 서로 간에 대칭이 되도록 제공된다. 이송 하우징(240)의 일측에는 복수 개의 공정 하우징(260)들이 제공된다. 공정 하우징(260)들 중 일부는 이송 하우징(240)의 길이 방향을 따라 배치된다. 또한, 공정 하우징(260)들 중 일부는 서로 적층되게 배치된다. 즉, 이송 하우징(240)의 일측에는 공정 하우징(260)들이 A X B의 배열로 배치될 수 있다. The transfer housing 240 is arranged in the longitudinal direction parallel to the X direction (12). Process housings 260 are disposed on one side and the other side of the transfer housing 240 along the Y direction 14, respectively. The process housings 260 on one side and the other side of the transfer housing 240 are provided to be symmetrical to each other with respect to the transfer housing 240. A plurality of process housings 260 are provided on one side of the transport housing 240. Some of the process housings 260 are disposed along the longitudinal direction of the transport housing 240. In addition, some of the process housings 260 are arranged to be stacked with each other. That is, process housings 260 may be disposed on one side of the transfer housing 240 in an A X B arrangement.

여기서 A는 X방향 (12)을 따라 일렬로 제공된 공정 하우징(260)의 수이고, B는 Y방향(14)을 따라 일렬로 제공된 공정 하우징(260)의 수이다. 이송 하우징 (240)의 일측에 공정 하우징(260)가 4개 또는 6개 제공되는 경우, 공정 하우징(260)들은 2 X 2 또는 3 X 2의 배열로 배치될 수 있다. 공정 하우징(260)의 개수는 증가하거나 감소할 수 있다. 상술한 바와 달리, 공정 하우징(260)는 이송 하우징(240)의 일측에만 제공될 수 있다. 또한, 상술한 바와 달리, 공정 하우징(260)는 이송 하우징(240)의 일측 및 양측에 단층으로 제공될 수 있다.Where A is the number of process housings 260 provided in a line along the X direction 12 and B is the number of process housings 260 provided in a line along the Y direction 14. When four or six process housings 260 are provided on one side of the transport housing 240, the process housings 260 may be arranged in an arrangement of 2 X 2 or 3 X 2. The number of process housings 260 can be increased or decreased. Unlike the above, the process housing 260 may be provided only on one side of the transport housing 240. In addition, unlike the above, the process housing 260 may be provided as a single layer on one side and both sides of the transport housing 240.

버퍼 유닛(220)은 이송 프레임(140)과 이송 하우징(240) 사이에 배치된다. 버퍼 유닛(220)은 공정 하우징(260)와 캐리어(18) 간에 마스크가 반송되기 전에 마스크가 머무르는 공간을 제공한다. 버퍼 유닛(220)은 상부 버퍼(70)와 하부 버퍼(60)를 가진다. 상부 버퍼(70)는 하부 버퍼(60)의 상부에 위치된다. 상부 버퍼(70)는 상부 처리 모듈(40)과 대응되는 높이에 배치된다. 하부 버퍼(60)는 하부 처리 모듈(30)과 대응되는 높이에 배치된다. 상부 버퍼(70)와 하부 버퍼(60) 각각은 그 내부에 마스크가 놓이는 슬롯이 제공되며, 슬롯들은 서로 간에 Z방향(16)을 따라 이격되도록 복수 개 제공된다. 버퍼 유닛(220)은 이송 프레임(140)과 마주보는 면 및 이송 하우징(240)와 마주보는 면이 개방된다.The buffer unit 220 is disposed between the transfer frame 140 and the transfer housing 240. The buffer unit 220 provides a space between the process housing 260 and the carrier 18 before the mask is transported. The buffer unit 220 has an upper buffer 70 and a lower buffer 60. The upper buffer 70 is positioned above the lower buffer 60. The upper buffer 70 is disposed at a height corresponding to the upper processing module 40. The lower buffer 60 is disposed at a height corresponding to the lower processing module 30. Each of the upper buffer 70 and the lower buffer 60 is provided with a slot in which a mask is placed, and a plurality of slots are spaced apart from each other along the Z direction 16. The buffer unit 220 has a surface facing the transfer frame 140 and a surface facing the transfer housing 240 open.

이송 프레임(140)은 로드 포트(120)에 안착된 캐리어(18)와 버퍼 유닛(220) 간에 마스크를 반송한다. 이송 프레임(140)에는 인덱스 레일(142)과 인덱스 로봇(144)이 제공된다. 인덱스 레일(142)은 그 길이 방향이 Y방향(14)과 나란하게 제공된다. 인덱스 로봇(144)은 인덱스 레일(142) 상에 설치되며, 인덱스 레일(142)을 따라 Y방향(14)으로 직선 이동된다. The transfer frame 140 carries a mask between the carrier 18 seated on the load port 120 and the buffer unit 220. The transfer frame 140 is provided with an index rail 142 and an index robot 144. The index rail 142 is provided with its longitudinal direction parallel to the Y direction 14. The index robot 144 is installed on the index rail 142, and is linearly moved in the Y direction 14 along the index rail 142.

인덱스 로봇(144)은 베이스(144a), 몸체(144b), 그리고 인덱스 암(144c)을 가진다. 베이스(144a)는 인덱스 레일(142)을 따라 이동 가능하도록 설치된다. 몸체(144b)는 베이스(144a)에 결합된다. 몸체(144b)는 베이스(144a) 상에서 Z방향(16)을 따라 이동 가능하도록 제공된다. 또한, 몸체(144b)는 베이스(144a) 상에서 회전 가능하도록 제공된다. 인덱스 암(144c)은 몸체(144b)에 결합되고, 이는 몸체(144b)에 대해 전진 및 후진 이동 가능하도록 제공된다. 인덱스 암(144c)은 복수 개 제공되어 각각 개별 구동되도록 제공된다. 인덱스 암(144c)들은 Z방향(16)을 따라 서로 이격된 상태로 적층되게 배치된다. 인덱스 암(144c)들 중 일부는 공정 처리 모듈(20)에서 캐리어(18)로 마스크를 반송할 때 사용되고, 이의 다른 일부는 캐리어(18)에서 공정 처리 모듈(20)로 마스크(500)를 반송할 때 사용될 수 있다. 이는 인덱스 로봇(144)이 마스크를 반입 및 반출하는 과정에서 공정 처리 전의 마스크(500)로부터 발생된 파티클이 공정 처리 후의 마스크에 부착되는 것을 방지할 수 있다.The index robot 144 has a base 144a, a body 144b, and an index arm 144c. The base 144a is installed to be movable along the index rail 142. The body 144b is coupled to the base 144a. The body 144b is provided to be movable along the Z direction 16 on the base 144a. Further, the body 144b is provided to be rotatable on the base 144a. The index arm 144c is coupled to the body 144b, which is provided to move forward and backward relative to the body 144b. A plurality of index arms 144c are provided to be individually driven. The index arms 144c are arranged to be stacked in a state spaced apart from each other along the Z direction 16. Some of the index arms 144c are used when conveying the mask from the process processing module 20 to the carrier 18, and another part of it is transporting the mask 500 from the carrier 18 to the process processing module 20 Can be used when This can prevent particles generated from the mask 500 before the process processing from being attached to the mask after the process processing in the process of the index robot 144 importing and exporting the mask.

이송 하우징(240)는 버퍼 유닛(220)과 공정 하우징(260) 간에, 그리고 공정 하우징(260)들 간에 마스크를 반송한다. 이송 하우징(240)에는 가이드 레일(242)과 메인 로봇(244)이 제공된다. 가이드 레일(242)은 그 길이 방향이 제 X방향(12)과 나란하도록 배치된다. 메인 로봇(244)은 가이드 레일(242) 상에 설치되고, 이는 가이드 레일(242)상에서 X방향(12)을 따라 직선 이동된다. 메인 로봇(244)은 베이스(244a), 몸체(244b), 그리고 메인 암(244c)을 가진다. 베이스(244a)는 가이드 레일(242)을 따라 이동 가능하도록 설치된다. 몸체(244b)는 베이스(244a)에 결합된다. 몸체(244b)는 베이스(244a) 상에서 Z방향(16)을 따라 이동 가능하도록 제공된다. 또한, 몸체(244b)는 베이스(244a) 상에서 회전 가능하도록 제공된다. 메인 암(244c)은 몸체(244b)에 결합되고, 이는 몸체(244b)에 대해 전진 및 후진 이동 가능하도록 제공된다. 메인 암(244c)은 복수 개 제공되어 각각 개별 구동되도록 제공된다. 메인 암(244c)들은 Z방향(16)을 따라 서로 이격된 상태로 적층되게 배치된다.The transfer housing 240 conveys the mask between the buffer unit 220 and the process housing 260 and between the process housings 260. The transfer housing 240 is provided with a guide rail 242 and a main robot 244. The guide rail 242 is arranged such that its longitudinal direction is parallel to the X-direction 12. The main robot 244 is installed on the guide rail 242, which is linearly moved along the X direction 12 on the guide rail 242. The main robot 244 has a base 244a, a body 244b, and a main arm 244c. The base 244a is installed to be movable along the guide rail 242. The body 244b is coupled to the base 244a. The body 244b is provided to be movable along the Z direction 16 on the base 244a. Further, the body 244b is provided to be rotatable on the base 244a. The main arm 244c is coupled to the body 244b, which is provided to move forward and backward relative to the body 244b. A plurality of main arms 244c are provided to be individually driven. The main arms 244c are arranged to be stacked in a state spaced apart from each other along the Z direction 16.

공정 하우징(260) 내에는 마스크에 대해 세정 공정을 수행하는 마스크 세정 장치가 제공된다. 마스크 세정 장치는 수행하는 세정 공정의 종류에 따라 상이한 구조를 가질 수 있다. 이와 달리 각각의 공정 하우징(260) 내의 마스크 세정 장치는 동일한 구조를 가질 수 있다. 일 예에 의하면, 하부 처리 모듈(40)은 습식 세정 공정을 수행하는 챔버와 냉각 공정을 수행하는 챔버를 포함할 수 있다. 상부 처리 모듈(30)은 건식 및 기능수 세정 공정을 수행하는 챔버와 가열 공정을 수행하는 챔버를 포함할 수 있다. A mask cleaning apparatus is provided in the process housing 260 to perform a cleaning process on the mask. The mask cleaning device may have a different structure depending on the type of cleaning process to be performed. Alternatively, the mask cleaning device in each process housing 260 may have the same structure. According to an example, the lower processing module 40 may include a chamber performing a wet cleaning process and a chamber performing a cooling process. The upper treatment module 30 may include a chamber performing a dry and functional water cleaning process and a chamber performing a heating process.

이하, 마스크 세정 장치는 상술한 습식 세정 공정을 수행하는 챔버일 수 있다. 자외선과 케미컬을 이용하여 마스크를 세정 및 유기물을 제거하는 마스크 세정 장치의 일 예를 설명한다. 본 발명은 마스크 이외에 반도체 웨이퍼, 액정용 기판 등의 다양한 기판 세정에 적용 가능하다. Hereinafter, the mask cleaning apparatus may be a chamber that performs the wet cleaning process described above. An example of a mask cleaning apparatus for cleaning a mask and removing organic substances using ultraviolet rays and chemicals will be described. The present invention is applicable to cleaning various substrates such as semiconductor wafers and liquid crystal substrates in addition to masks.

도 5는 도 3에 도시된 마스크 세정 장치(1000)를 보여주는 평면도이다. 도 6은 도 5의 마스크 세정 장치(1000)를 보여주는 측면도이다. 5 is a plan view showing the mask cleaning apparatus 1000 illustrated in FIG. 3. 6 is a side view showing the mask cleaning apparatus 1000 of FIG. 5.

마스크 세정 장치(1000)는 마스크 표면의 유기물을 제거한다. The mask cleaning apparatus 1000 removes organic substances on the mask surface.

도 5 및 도 6을 참조하면, 마스크 세정 장치(1000)는 하우징(1100), 용기(1200), 지지부재(1300) 그리고 노즐 유닛(1400)을 포함한다. 5 and 6, the mask cleaning apparatus 1000 includes a housing 1100, a container 1200, a support member 1300, and a nozzle unit 1400.

하우징(1100)은 밀폐된 내부 공간을 제공한다. 하우징(1100)의 상벽에는 팬필터유닛(미도시됨)이 설치될 수 있다. 팬필터유닛은 하우징(1100) 내부 공간에서, 아래로 향하는 수직기류를 발생시킨다. The housing 1100 provides a closed interior space. A fan filter unit (not shown) may be installed on the upper wall of the housing 1100. The fan filter unit generates vertical airflow downward in the space inside the housing 1100.

용기(1200)는 하우징(1100) 내에 배치된다. 용기(1200)는 공정에 사용된 케미컬(처리액) 및 공정시 발생된 흄(fume)이 외부로 튀거나 유출되는 것을 방지한다. 용기(1200)는 내부에 상부가 개방되고 마스크(500)가 처리되는 공간을 가진다. The container 1200 is disposed within the housing 1100. The container 1200 prevents chemicals (treatment liquid) used in the process and fumes generated during the process from being splashed or leaked to the outside. The container 1200 has a space in which the upper portion is opened and the mask 500 is processed.

지지부재(1300)는 용기(1200) 내에 위치된다. 지지부재(1300)는 공정 처리시 마스크(500)를 지지한다. 지지부재(1300)는 지지판(1320), 척킹 핀(1340), 지지축(1360), 그리고 지지판 구동기(1380)를 포함한다.The support member 1300 is located in the container 1200. The support member 1300 supports the mask 500 during processing. The support member 1300 includes a support plate 1320, a chucking pin 1340, a support shaft 1360, and a support plate driver 1380.

지지판(1320)은 대체로 원형으로 제공된다. 지지판(1320)은 마스크(500)보다 큰 직경을 가진다. 지지판(1320)은 마스크(500)를 지지한다. 케미컬이 공급되는 동안, 마스크(500)는 상부를 향하도록 지지판(1320)에 지지된다. 지지판(1320)의 상면에는 척킹 핀(1340)들이 제공된다. 척킹 핀(1340)들은 지지판(1320) 상면으로부터 상부로 돌출된다. 척킹 핀(1340)들은 지지판(1320)이 회전될 때, 원심력에 의해 마스크(500)가 지지판(1320)으로부터 측방향으로 이탈되는 것을 방지한다. 마스크(500)가 지지판(1320) 상의 정위치에 놓일 때, 마스크(500)의 각각의 모서리에는 2개의 척킹 핀(1340)들이 제공된다. 따라서 척킹 핀(1340)은 전체적으로 8개가 제공된다. 공정 진행시 척킹 핀(1340)들은 마스크(500)의 4 모서리를 지지하여 마스크(500)가 정위치로부터 이탈되는 것을 방지한다. 지지판(1320)의 하부 중앙에는 지지축(1360)이 연결된다. 지지축(1360)은 지지판(1320)을 지지한다. 지지축(1360)은 지지판(1320)의 중심축과 대응되게 제공된다. 지지축(1360)의 하단에는 지지판 구동기(1380)가 연결된다. 지지판 구동기(1380)는 지지판(1320)을 회전시킨다. 지지축(1360)은 지지판 구동기(1380)의 회전력을 지지판(1320)에 전달한다. 지지판 구동기(1380)는 제어기에 의해 제어된다. 지지판 구동기(1380)는 모터를 포함할 수 있다. The support plate 1320 is generally provided in a circular shape. The support plate 1320 has a larger diameter than the mask 500. The support plate 1320 supports the mask 500. While the chemical is being supplied, the mask 500 is supported on the support plate 1320 facing upward. Chucking pins 1340 are provided on the upper surface of the support plate 1320. The chucking pins 1340 protrude upward from the upper surface of the support plate 1320. The chucking pins 1340 prevent the mask 500 from laterally disengaging from the support plate 1320 by centrifugal force when the support plate 1320 is rotated. When the mask 500 is placed in place on the support plate 1320, two chucking pins 1340 are provided at each corner of the mask 500. Therefore, eight chucking pins 1340 are provided as a whole. During the process, the chucking pins 1340 support the four corners of the mask 500 to prevent the mask 500 from deviating from its original position. The support shaft 1360 is connected to the lower center of the support plate 1320. The support shaft 1360 supports the support plate 1320. The support shaft 1360 is provided to correspond to the central axis of the support plate 1320. A support plate driver 1380 is connected to a lower end of the support shaft 1360. The support plate driver 1380 rotates the support plate 1320. The support shaft 1360 transmits the rotational force of the support plate driver 1380 to the support plate 1320. The support plate driver 1380 is controlled by a controller. The support plate driver 1380 may include a motor.

승강 유닛(미도시)은 용기(1200)에 대한 지지판(1320)의 상대 높이가 조절되도록 용기(1200)를 상하 방향으로 이동시킨다. 승강 유닛은 마스크(500)가 지지판(1320)에 로딩되거나, 지지판(1320)으로부터 언로딩될 때 지지판(1320)이 용기(1200)의 상부로 돌출되도록 용기(1200)를 하강시킨다. The lifting unit (not shown) moves the container 1200 in the vertical direction so that the relative height of the support plate 1320 relative to the container 1200 is adjusted. The lifting unit lowers the container 1200 so that the support plate 1320 protrudes above the container 1200 when the mask 500 is loaded on the support plate 1320 or unloaded from the support plate 1320.

노즐 유닛(1400)은 용기(1200)의 일측에 배치된다. 노즐 유닛(1400)은 마스크(500)의 상면으로 처리액 및 자외선을 제공하여 마스크(500)에서 유기물을 제거한다. 노즐 유닛(1400)은 노즐(1410), 아암(1420), 암 지지축(1430), 아암 구동부(1440), 그리고 자외선 공급부(1460)를 포함한다. The nozzle unit 1400 is disposed on one side of the container 1200. The nozzle unit 1400 removes organic substances from the mask 500 by providing treatment liquid and ultraviolet light to the top surface of the mask 500. The nozzle unit 1400 includes a nozzle 1410, an arm 1420, an arm support shaft 1430, an arm driving unit 1440, and an ultraviolet light supply unit 1460.

아암(1420)은 로드 형상으로 제공되며, 노즐(1410) 및 자외선 공급부(1460)를 지지한다. 아암(1420)은 그 길이 방향이 지지판(1320)과 평행하게 배치될 수 있다. 노즐(1410)은 아암(1420)의 일단에 결합되고, 아암(1420)의 타단은 암 지지축(1430)에 결합된다. 암 지지축(1430)은 아암(1420)을 지지한다. 아암(1420)은 그 길이 방향이 상하 방향으로 제공된다. 아암(1420)은 아암 구동부(1440)에 의해 암 지지축(1430)을 중심축으로 회동 및 승강될 수 있다. 암 지지축(1430)의 하단에는 아암 구동부(1440)가 제공된다. The arm 1420 is provided in a rod shape, and supports the nozzle 1410 and the UV supply 1460. The arm 1420 may be disposed in a lengthwise direction parallel to the support plate 1320. The nozzle 1410 is coupled to one end of the arm 1420, and the other end of the arm 1420 is coupled to the arm support shaft 1430. The arm support shaft 1430 supports the arm 1420. The arm 1420 is provided in its longitudinal direction in the vertical direction. The arm 1420 may be rotated and elevated about the arm support shaft 1430 by the arm driver 1440 as a central axis. An arm driver 1440 is provided at a lower end of the arm support shaft 1430.

아암 구동부(1440)는 노즐(1410)을 대기 위치와 공정 위치 간에 이동시킨다. 대기 위치는 하우징(1100)의 측부 위치이다. 공정 위치는 지지판(1320)의 수직 상부 위치이다. 공정 위치는 제 1처리 위치와 제 2처리 위치를 포함할 수 있다. The arm driver 1440 moves the nozzle 1410 between the standby position and the process position. The standby position is the side position of the housing 1100. The process position is the vertical upper position of the support plate 1320. The process location may include a first processing location and a second processing location.

처리액 공급부(1450)는 처리액 공급원(1452)과 처리액 공급라인(1454)을 포함한다. 처리액 공급라인(1454)은 처리액 공급원(1452)과 노즐(1410)을 연결한다. 처리액 공급원(1452)에 저장된 처리액은 처리액 공급라인(1454)을 통해 노즐(1410)로 공급된다. 처리액 공급라인(1454) 상에는 처리액 공급라인(1454)을 개폐하는 밸브가 설치될 수 있다. 참고로, 처리액은 O3DIW, DIW를 포함할 수 있다. The processing liquid supply unit 1450 includes a processing liquid supply source 1452 and a processing liquid supply line 1454. The treatment liquid supply line 1454 connects the treatment liquid supply source 1452 and the nozzle 1410. The treatment liquid stored in the treatment liquid supply source 1452 is supplied to the nozzle 1410 through the treatment liquid supply line 1454. A valve for opening and closing the processing liquid supply line 1454 may be installed on the processing liquid supply line 1454. For reference, the treatment liquid may include O3DIW, DIW.

도 7은 아암을 보여주는 사시도이고, 도 8 내지 도 9는 도 7에서 아암에 설치된 자외선 공급부를 설명하기 위한 도면들이고, 도 10 및 도 11은 아암의 램프 장착부를 설명하기 위한 도면이다. 7 is a perspective view showing an arm, FIGS. 8 to 9 are views for explaining a UV supply installed in the arm in FIG. 7, and FIGS. 10 and 11 are views for explaining a lamp mounting part of the arm.

도 7 내지 도 11을 참조하면, 자외선 공급부(1460)(이하 자외선 램프라고 함)는 기판 상에 공급되는 처리액의 라디칼을 활성화시키기 위한 자외선을 제공한다. Referring to FIGS. 7 to 11, the ultraviolet light supply unit 1460 (hereinafter referred to as an ultraviolet lamp) provides ultraviolet light for activating radicals of the processing liquid supplied on the substrate.

자외선 램프(1460)는 램프관(1462)과 커넥터부(1466)를 포함할 수 있다. 일 예로, 자외선 램프(1460)의 자외선은 185 내지 254 nm의 파장대를 가질 수 있다. 램프관(1462)는 자외선의 투과율이 90% 이상으로 제공될 수 있다. 일 예로, 램프관(1462)은 석영 유리(Quartz glass)를 포함하는 재질로 제공될 수 있다. The ultraviolet lamp 1460 may include a lamp tube 1462 and a connector portion 1466. For example, the ultraviolet rays of the ultraviolet lamp 1460 may have a wavelength range of 185 to 254 nm. The lamp tube 1462 may be provided with an ultraviolet transmittance of 90% or more. For example, the lamp tube 1462 may be made of a material including quartz glass.

램프관(1462)은 내부에 방전 공간이 형성되도록 양단이 밀봉될 수 있다. 램프관(1462)은 기판과 평행하게 제공되는 수평부분(1462a)과 수평부분(1462a)의 양단으로부터 수직 상방으로 연장되어 형성된 수직부분(1462b)을 갖는 U자 형상으로 제공될 수 있다. 이러한 특이한 형상을 갖는 램프관(1462)은 수평부분(1462a)을 기판으로 토출된 처리액에 초근접시킬 수 있는 장점이 있다. Both ends of the lamp tube 1462 may be sealed to form a discharge space therein. The lamp tube 1462 may be provided in a U-shape having a horizontal portion 1462a provided parallel to the substrate and a vertical portion 1462b extending vertically upward from both ends of the horizontal portion 1462a. The lamp tube 1462 having such a unique shape has an advantage that the horizontal portion 1462a can be super close to the processing liquid discharged to the substrate.

커넥터부(1466)은 램프관(1462)의 양단에 각각 설치될 수 있다. 커넥터부(1466)는 램프관(1460)의 수직부분(1462b) 내부에 위치되는 필라멘트(1467)를 포함할 수 있다. 일반적으로, 필라멘트(1467)는 텅스텐 코일로 만들어진 2중 코일, 3중 코일로 구성될 수 있으며 텅스텐 코일에는 열전자를 방사하기 쉬운 물질인 산화바륨, 산화스트론튬, 산화칼슘 등이 도포되어 있을 수 있다. 커넥터부(1466)는 외부 전원을 공급받기 위해 돌출된 단자(1468)들을 포함할 수 있다. 커넥터부(1466)는 아암(1420)에 고정 설치된 접속소켓(1469)에 연결될 수 있다. The connector portions 1466 may be respectively installed at both ends of the lamp tube 1462. The connector portion 1466 may include a filament 1467 positioned inside the vertical portion 1462b of the lamp tube 1460. In general, the filament 1467 may be composed of a double coil and a triple coil made of a tungsten coil, and the tungsten coil may be coated with barium oxide, strontium oxide, and calcium oxide, which are materials that easily emit hot electrons. The connector portion 1466 may include terminals 1468 protruding to receive external power. The connector portion 1466 may be connected to a connection socket 1469 fixedly installed on the arm 1420.

본 발명에서는 커넥터부(1466)와 접속소켓(1469)이 아암(1420)의 수납공간(1422) 내의 밀폐 구역(제2공간에 해당됨)에 위치됨으로써 커넥터부(1466)와 접속소켓(1469)의 접속부위에 처리액이 접액되는 문제를 사전에 차단할 수 있다. In the present invention, the connector portion 1466 and the connection socket 1469 are located in a closed area (corresponding to the second space) in the storage space 1422 of the arm 1420 so that the connector portion 1466 and the connection socket 1469 The problem that the processing liquid is in contact with the connection portion can be prevented in advance.

한편, 아암(1420)은 자외선 공급부(1460)가 수납되는 공간을 갖는 램프 장착부(1422)를 제공할 수 있다. 수납 공간(1424)은 기판과 마주하는 저면이 개방되며, 개방된 저면에는 램프관(1462)의 수평부분(1462a)이 위치된다. Meanwhile, the arm 1420 may provide a lamp mounting unit 1422 having a space in which the ultraviolet light supply unit 1460 is accommodated. In the storage space 1424, a bottom surface facing the substrate is opened, and a horizontal portion 1462a of the lamp tube 1462 is positioned on the opened bottom surface.

좀 더 구체적으로, 램프 장착부(1422)의 수납공간(1424)은 제1공간(1424a)과 제2공간(1424b)을 포함하며, 제1공간(1424a)과 제2공간(1424b)은 격벽(1424c)에 위해 구획될 수 있다. More specifically, the storage space 1424 of the lamp mounting portion 1422 includes a first space 1424a and a second space 1424b, and the first space 1424a and the second space 1424b are partition walls ( 1424c).

제1공간(1424a)은 기판을 향하는 일면이 개방된 형태로 제공될 수 있다. 제1공간(1424a)에는 램프관(1462)이 위치되며, 제2공간(1424b)에는 커넥터부(1466)가 위치될 수 있다. 제2공간(1424b)은 외부 환경과 격리될 수 있다. 제1공간은 기판을 향하는 일면이 개방된 형태로 제공될 수 있다.The first space 1424a may be provided with one surface facing the substrate open. A lamp tube 1462 is positioned in the first space 1424a, and a connector portion 1466 can be positioned in the second space 1424b. The second space 1424b may be isolated from the external environment. The first space may be provided with one surface facing the substrate open.

상술한 바와 같이, 노즐(1410)과 자외선 공급부(1460)가 아암(1420)에 설치됨으로써, 노즐(1410)과 자외선 공급부(1460)는 함께 스윙 이동되면서 기판으로 토출되는 처리액의 라디칼을 활성화시킨다. As described above, the nozzle 1410 and the ultraviolet light supply unit 1460 are installed on the arm 1420, so that the nozzle 1410 and the ultraviolet light supply unit 1460 swing together to activate radicals of the processing liquid discharged to the substrate. .

도 15를 참조하면, 자외선 램프(1460)는 U자형의 램프관(1462)을 가짐으로써 램프관(1462)의 수평부분이 기판과 좀 더 가깝게 위치시킬 수 있다. 만약, 자외선 램프의 램프관이 일자 형태인 경우, 램프관의 양단에 설치되는 커넥터부로 인해 기판과 램프관 사이의 간격을 좁히는데 한계가 있다. Referring to FIG. 15, the UV lamp 1460 has a U-shaped lamp tube 1462 so that the horizontal portion of the lamp tube 1462 can be positioned closer to the substrate. If the lamp tube of the ultraviolet lamp has a straight shape, there is a limit in narrowing the gap between the substrate and the lamp tube due to the connector portions installed at both ends of the lamp tube.

그러나, U자형 램프관(1462)은 커넥터부가 수직부분에 제공됨으로써 일자형 램프관에 비해 수평 부분을 기판(500)에 상대적으로 더 가깝게 위치시킬 수 있어, 기판에 닿는 자외선 강도를 최대화하여 처리액의 OH 라디칼 활성화 효율을 높일 수 있다. However, the U-shaped lamp tube 1462 can be positioned closer to the substrate 500 than the straight-type lamp tube by providing the connector portion in the vertical portion, thereby maximizing the intensity of ultraviolet rays reaching the substrate to maximize the processing liquid. It is possible to increase the efficiency of OH radical activation.

그 뿐만 아니라, 커넥터부(1466)가 처리액의 비산, 접액으로 오염되는 것을 방지할 수 있어, 커넥터부(1466)에 연결되는 케이블의 내구성 및 안전성 등을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to prevent the connector portion 1466 from being contaminated with scattering and contact with the treatment liquid, thereby improving the durability and safety of the cable connected to the connector portion 1466.

본 발명에서는 램프관이 처리액과 이격된 위치에서 자외선을 조사하는 것으로 설명하였으나, 필요에 따라서는 램프관이 처리액에 접촉되어 자외선을 조사할 수도 있다. 이것이 가능한 것은 커넥터부가 처리액으로부터 완전히 보호되는 구조이기에 가능한 것이다. In the present invention, it has been described that the lamp tube irradiates ultraviolet light at a position spaced apart from the treatment solution, but if necessary, the lamp tube may be contacted with the treatment solution to irradiate ultraviolet light. This is possible because the connector part is completely protected from the processing liquid.

도 12는 자외선 공급부의 제 1 변형예를 보여주는 도면이고, 도 13은 도 12에 표시된 A-A선을 따라 절취한 단면도이다.12 is a view showing a first modification of the ultraviolet light supply unit, and FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line A-A shown in FIG. 12.

도 12 및 도 13을 참조하면, 자외선 공급부(1460a)는 램프관(1462a)과 커넥터부(1466a)를 포함하며, 이들은 도 10에 도시된 자외선 공급부(1460)의 램프관(1462)과 커넥터부(1466)과 대체로 유사한 구성과 기능으로 제공되므로, 이하에서는 본 실시예와의 차이점을 위주로 변형예를 설명하기로 한다. 12 and 13, the ultraviolet light supply unit 1460a includes a lamp tube 1462a and a connector part 1466a, which include a lamp tube 1462 and a connector part of the ultraviolet light supply part 1460 shown in FIG. Since it is generally provided with a similar configuration and function as (1466), the following description will focus on the differences from the present embodiment.

본 변형예에서, 자외선 공급부(1460a)는 반사갓(1470)을 더 포함한다는데 그 차이가 있다. 반사갓(1470)은 램프관(1462)으로부터 방출되는 자외선을 기판 방향으로 향하도록 하여 기판에 닿는 자외선 강도를 최대화할 수 있다. 반사갓(1470)은 곡면으로 형성된 반사면(1472)을 포함할 수 있다. 그러나 반사면(1472)은 이에 한정되는 것은 아니며 평면 또는 다른 형태로도 형성될 수 있다. In this modified example, the ultraviolet supply unit 1460a further includes a reflector 1470, which is different. The reflector 1470 may direct ultraviolet rays emitted from the lamp tube 1462 toward the substrate to maximize the intensity of the ultraviolet rays that hit the substrate. The reflector 1470 may include a reflective surface 1472 formed as a curved surface. However, the reflective surface 1472 is not limited thereto, and may be formed in a flat or other shape.

도 14는 자외선 공급부의 제 2 변형예를 보여주는 도면이다.14 is a view showing a second modification of the ultraviolet light supply unit.

도 14를 참조하면, 자외선 공급부(1460b)는 램프관(1462b)과 커넥터부(1466b)를 포함하며, 이들은 도 10에 도시된 자외선 공급부(1460)의 램프관(1462)과 커넥터부(1466)과 대체로 유사한 구성과 기능으로 제공되므로, 이하에서는 본 실시예와의 차이점을 위주로 변형예를 설명하기로 한다. Referring to FIG. 14, the ultraviolet light supply part 1460b includes a lamp tube 1462b and a connector part 1466b, which are lamp tube 1462 and connector part 1466 of the ultraviolet light supply part 1460 shown in FIG. 10. Since it is provided in a substantially similar configuration and function, the following will describe a modified example mainly based on the difference from the present embodiment.

본 변형예에서, 자외선 공급부(1460b)는 램프 보호관(1474)을 더 포함한다는데 그 차이가 있다. 램프 보호관(1474)은 램프관(1462b) 외곽에 설치되어 램프관(1462b)을 외부 충격으로부터 파손되는 것을 방지할 수 있다. In this modification, the UV supply unit 1460b further includes a lamp protection tube 1474. The lamp protection tube 1474 may be installed outside the lamp tube 1462b to prevent the lamp tube 1462b from being damaged from external impact.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The above detailed description is to illustrate the present invention. In addition, the above-described content is to describe and describe preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications and environments. That is, it is possible to change or modify the scope of the concept of the invention disclosed in the present specification, the scope equivalent to the disclosed contents, and/or the scope of technology or knowledge in the art. The embodiments described describe the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in specific application fields and uses of the present invention are possible. Therefore, the detailed description of the above invention is not intended to limit the present invention to the disclosed embodiments. In addition, the appended claims should be construed to include other embodiments.

1000 : 마스크 세정 장치 1200 : 용기
1300 : 지지부재 1320 : 지지판
1400 : 노즐 유닛 1410 : 노즐
1420 : 아암 1460 : 자외선 공급부
1000: mask cleaning device 1200: container
1300: support member 1320: support plate
1400: nozzle unit 1410: nozzle
1420: Arm 1460: UV supply

Claims (19)

기판을 처리하는 장치에 있어서,
내부에 처리 공간을 제공하는 처리 용기;
상기 처리 용기에서 기판을 지지 및 회전시키는 기판 지지 유닛; 및
기판 상에 처리액을 공급하는 노즐 유닛을 포함하되;
상기 노즐 유닛은
처리액을 토출하는 노즐; 및
기판 상에 공급되는 처리액의 라디칼을 활성화시키기 위해 자외선을 조사하는 자외선 공급부를 포함하고,
상기 자외선 공급부는
내부에 방전공간이 형성되도록 양단이 밀봉된 램프관; 및
상기 램프관의 양단에 설치되고, 필라멘트를 구비한 한 쌍의 커넥터부를 포함하되;
상기 램프관은
기판과 평행하게 제공되는 수평부분과, 상기 수평부분의 양단으로부터 수직 상방으로 연장되어 형성되고 상기 커넥터부가 설치된 수직부분을 갖는 기판 처리 장치.
In the apparatus for processing a substrate,
A processing container providing a processing space therein;
A substrate support unit for supporting and rotating the substrate in the processing container; And
A nozzle unit for supplying a processing liquid on the substrate;
The nozzle unit
A nozzle for discharging the treatment liquid; And
In order to activate the radicals of the treatment liquid supplied to the substrate includes an ultraviolet supply unit for irradiating ultraviolet rays,
The ultraviolet supply unit
A lamp tube having both ends sealed to form a discharge space therein; And
It is installed on both ends of the lamp tube, and includes a pair of connector parts provided with a filament;
The lamp tube
A substrate processing apparatus having a horizontal portion provided parallel to a substrate and a vertical portion formed vertically upward from both ends of the horizontal portion and provided with the connector portion.
제1항에 있어서,
상기 노즐 유닛은
상기 노즐 및 상기 자외선 공급부가 설치되는 아암; 및
상기 아암을 이동시키는 아암 구동부를 포함하는 기판 처리 장치.
According to claim 1,
The nozzle unit
An arm in which the nozzle and the ultraviolet light supply unit are installed; And
A substrate processing apparatus including an arm driver for moving the arm.
삭제delete 제2항에 있어서,
상기 아암은
상기 자외선 공급부가 수납되는 공간을 갖는 램프 장착부를 포함하되;
상기 수납 공간은 기판과 마주하는 저면이 개방되며, 상기 개방된 저면에는 상기 램프관의 수평부분이 위치되는 기판 처리 장치.
According to claim 2,
The arm
A lamp mounting part having a space in which the ultraviolet light supply part is accommodated;
In the storage space, a bottom surface facing the substrate is opened, and a horizontal portion of the lamp tube is located on the opened bottom surface.
제1항에 있어서,
상기 램프관은
상기 램프로부터 조사되는 자외선을 투과하는 재질로 제공되는 기판 처리 장치.
According to claim 1,
The lamp tube
A substrate processing apparatus provided with a material that transmits ultraviolet rays emitted from the lamp.
제1항에 있어서,
상기 램프관은 석영 유리(Quartz glass)를 포함하는 재질로 제공되는 기판 처리 장치.
According to claim 1,
The lamp tube is a substrate processing apparatus made of a material containing quartz glass (Quartz glass).
제1항에 있어서,
상기 자외선 공급부는
상기 램프관으로부터 방출되는 자외선을 기판 방향으로 향하도록 하는 반사갓을 더 포함하는 기판 처리 장치.
According to claim 1,
The ultraviolet supply unit
A substrate processing apparatus further comprising a reflector to direct ultraviolet rays emitted from the lamp tube toward the substrate.
제7항에 있어서,
상기 반사갓은 평면 또는 곡면으로 형성된 반사면을 포함하는 기판 처리 장치.
The method of claim 7,
The reflector shade is a substrate processing apparatus including a reflective surface formed in a flat or curved surface.
제1항에 있어서,
상기 자외선 공급부는
상기 램프관을 감싸 보호할 수 있도록 상기 램프관 외곽에 설치되는 램프 보호관을 더 포함하는 기판 처리 장치.
According to claim 1,
The ultraviolet supply unit
A substrate processing apparatus further comprising a lamp protection tube installed outside the lamp tube so as to wrap and protect the lamp tube.
제1항에 있어서,
상기 처리액은 오존수 또는 순수를 포함하는 기판 처리 장치.
According to claim 1,
The processing liquid is a substrate processing apparatus containing ozone water or pure water.
아암;
상기 아암에 결합되고, 기판으로 처리액을 토출하는 노즐; 및
상기 아암에 결합되고, 기판 상에 공급되는 처리액의 라디칼을 활성화시키기 위해 자외선을 조사하는 자외선 램프를 포함하되;
상기 자외선 램프는
기판을 향해 노출되도록 제공되는 램프관 및 상기 램프관의 양단에 설치되는 커넥터부를 포함하며, 상기 커넥터부는 외부로부터 밀폐된 공간에 위치되며,
상기 램프관은 상기 커넥터부와 연결되고 기판 표면과 수직하게 제공되는 수직부분과, 상기 수직부분으로부터 연장되고 기판 표면과 수평하게 제공되는 수평부분을 포함하는 노즐 유닛.
Arm;
A nozzle that is coupled to the arm and discharges the processing liquid to the substrate; And
A UV lamp coupled to the arm and irradiating ultraviolet rays to activate radicals of the treatment liquid supplied on the substrate;
The ultraviolet lamp
It includes a lamp tube provided to be exposed toward the substrate and a connector part installed at both ends of the lamp tube, the connector part is located in a closed space from the outside,
The lamp tube is a nozzle unit comprising a vertical portion connected to the connector portion and provided perpendicular to the substrate surface, and a horizontal portion extending from the vertical portion and provided horizontally with the substrate surface.
삭제delete 제11항에 있어서,
상기 커넥터부는
상기 기판으로 공급되는 처리액으로부터 보호되도록 상기 아암에 형성된 램프 장착부의 수납 공간에 수용되는 노즐 유닛.
The method of claim 11,
The connector portion
The nozzle unit accommodated in the storage space of the lamp mounting part formed in the arm so as to be protected from the processing liquid supplied to the substrate.
제13항에 있어서,
상기 수납공간은 상기 램프관이 위치되는 제1공간과 상기 커넥터부가 위치되는 제2공간을 포함하고,
상기 제1공간과 상기 제2공간은 격벽에 의해 구획되며,
상기 제1공간은 기판을 향하는 일면이 개방된 노즐 유닛.
The method of claim 13,
The storage space includes a first space in which the lamp tube is located and a second space in which the connector portion is located,
The first space and the second space are partitioned by partition walls,
The first space is a nozzle unit with one surface open toward the substrate.
제14항에 있어서,
상기 수평부분은 상기 제1공간의 개방된 일면을 통해 노출되는 노즐 유닛.
The method of claim 14,
The horizontal portion is a nozzle unit exposed through an open surface of the first space.
제11항에 있어서,
상기 노즐은 상기 수평 부분의 중앙에 인접하게 위치되는 노즐 유닛.
The method of claim 11,
The nozzle is a nozzle unit positioned adjacent to the center of the horizontal portion.
제11항에 있어서,
상기 처리액은 오존수 또는 순수를 포함하는 노즐 유닛.
The method of claim 11,
The treatment liquid is a nozzle unit containing ozone water or pure water.
제11항에 있어서,
상기 자외선 램프는
평면 또는 곡면으로 형성된 반사면을 갖고, 상기 램프관으로부터 방출되는 자외선을 기판 방향으로 향하도록 하는 반사갓을 더 포함하는 노즐 유닛.
The method of claim 11,
The ultraviolet lamp
Nozzle unit having a reflective surface formed of a flat or curved surface, and further comprising a reflector to direct the ultraviolet light emitted from the lamp tube toward the substrate.
제11항에 있어서,
상기 자외선 램프는
상기 램프관을 감싸 보호할 수 있도록 상기 램프관 외곽에 설치되는 램프 보호관을 더 포함하는 노즐 유닛.
The method of claim 11,
The ultraviolet lamp
A nozzle unit further comprising a lamp protection tube installed outside the lamp tube so as to wrap and protect the lamp tube.
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