KR102134578B1 - 함포 구동 오차를 이용한 함포 사격 성능 분석 장치 - Google Patents

함포 구동 오차를 이용한 함포 사격 성능 분석 장치 Download PDF

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Abstract

함포 구동 오차를 이용한 함포 사격 성능 분석 장치가 개시된다. 함포 자세를 보상하는 함포 자세 보상 모듈; 상기 함포 자세 보상 모듈에 의해 보상된 함포 자세에 따라 함포를 구동하는 함포 구동 모듈; 상기 함포 구동 모듈에 의한 함포 구동에 따른 함포 사격 성능을 분석하는 함포 사격 성능 분석 모듈을 구성한다. 상술한 함포 구동 오차를 이용한 함포 사격 성능 분석 장치에 의하면, 전투 체계 내부에서 수집되는 환경 정보에 의한 사격 오차는 물론 전투 체계 외부의 함포 구동 오차도 수집하여 추가적으로 사격 오차 분석에 활용하도록 구성됨으로써, 사격 오차 분석의 정확도와 신뢰도를 높이는 효과가 있다. 이에, 전투 체계 내부 사격 오차를 정확하게 산출할 수 있게 되어 그 신뢰도가 높아지고, 이를 통해 함포 사격 성능 분석을 정확하게 도출할 수 있는 효과가 있다. 특히, 함포 사격 시 함포 구동 오차를 실시간으로 측정하여 반영하도록 구성됨으로써, 함포 사격 시마다 달라질 수 있는 함포 구동 오차를 정확하게 반영하여 함포 성능 분석을 할 수 있는 효과가 있다. 아울러, 이를 통해 실전 능력이 배가되고 표적의 명중률이 높아질 수 있다.

Description

함포 구동 오차를 이용한 함포 사격 성능 분석 장치{APPARATUS FOR ANALYZING NAVAL GUN PERFORMANCE USING GUN SLEWING ERROR}
본 발명은 함포 사격 성능 분석 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 함포 구동 오차를 이용한 함포 사격 성능 분석 장치에 관한 것이다.
함포는 사격이 수행되는 동안 함정이 좌우 또는 상하로 연속적으로 움직이게 되어 표적의 정확한 조준이 쉽지 않다.
이에, 함포 자세를 보상하여 함포를 구동하는데, 도 1에서 보듯이 함포 구동 명령은 자함의 움직임에 따라 함포 자세 보상치가 반영되어 변화 무쌍하게 변화하는 것을 알 수 있다. 즉, 함정의 롤(roll)이나 피치(pitch)가 심한 경우에는 함포 구동 명령의 변화도 심해진다.
이러한 자함의 롤, 피치 그리고 바람 등 수많은 환경 정보를 반영하여 함포 자세를 반영하고 있다. 그러나, 함포의 포신 자체에서 발생되는 기계적인 오차 즉, 함포 구동 오차는 반영할 수 있는 수단이 없는 실정이며, 당연히 기존의 함포 자세 보상에서도 반영되고 있지 못하다.
함포 구동 오차는 함포 구동 명령에 따라 포신이 정확하게 기계적으로 구동되어야 함에도 불구하고 시간이 지나거나 바람이나 사격 등의 여러가지 요인으로 인하여 함포 구동 명령에서 정하는 각도만큼 포신이 기계적으로 구동되지 못하는 오차를 말한다.
전투 체계 내에서 수집되는 환경 정보에는 이러한 함포 구동 오차는 제외되어 있기 때문에, 함포 구동 오차에 의한 사격 오차를 확인할 수 없고 실제 존재하는 함포 구동 오차는 무시한 채 모든 오차가 다 전투 체계 내에서 수집되는 환경 정보에 의한 오차인 것으로 오인할 수 있다.
이에, 기존 분석 방식에 따른 사격 오차는 기존의 전투 체계 내에서 수집되는 환경 정보에 의한 사격 오차만으로 구성되는 것으로 단정짓게 되어 정확한 사격 오차의 원인을 분석할 수 없는 한계가 있다.
사격 오차의 원인 분석에 한계가 있으므로, 당연히 함포의 사격 성능 분석도 신뢰도가 떨어진다는 문제점이 있다.
이에, 함포 구동 오차를 반영한 사격 오차를 분석하고, 이를 통해 사격 성능을 분석할 수 있는 수단이 요구된다.
등록특허공보 10-1224817 등록특허공보 10-1376689
본 발명의 목적은 함포 구동 오차를 이용한 함포 사격 성능 분석 장치를 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 함포 구동 오차를 이용한 함포 사격 성능 분석 장치는, 함포 자세를 보상하는 함포 자세 보상 모듈; 상기 함포 자세 보상 모듈에 의해 보상된 함포 자세에 따라 함포를 구동하는 함포 구동 모듈; 상기 함포 구동 모듈에 의한 함포 구동에 따른 함포 사격 성능을 분석하는 함포 사격 성능 분석 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 함포 자세 보상 모듈의 함포 자세 보상을 위한 사격 정보를 설정하는 사격 정보 설정 모듈; 상기 함포 자세 보상 모듈의 함포 자세 보상을 위한 환경 정보를 실시간 수집하는 환경 정보 실시간 수집 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 환경 정보 실시간 수집 모듈은, 환경 정보로서 자함의 롤(roll) 정보, 피치(pitch) 정보, 요(yaw) 정보, 바람 정보를 실시간 수집하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 함포 구동 오차를 이용한 함포 사격 성능 분석 장치는, 운용자로부터 함포 사격 성능 분석을 위한 운용자 명령을 입력받는 운용자 명령 입력 모듈; 상기 운용자 명령 입력 모듈에서 입력받은 운용자 명령에 따라 사격 정보를 설정하는 사격 정보 설정 모듈; 센서 체계로부터 환경 정보를 실시간 수집하는 환경 정보 실시간 수집 모듈; 상기 사격 정보 설정 모듈에서 설정된 사격 정보에 상기 환경 정보 실시간 수집 모듈에서 실시간 수집된 환경 정보를 반영하여 함포 자세를 실시간 보상하는 함포 자세 보상 모듈; 상기 함포 자세 보상 모듈에서 실시간 보상되는 함포 자세를 산출하고, 산출된 함포 자세가 적용된 함포 구동 명령을 생성하는 함포 구동 명령 생성 모듈; 상기 함포 구동 명령 생성 모듈로부터 함포 구동 명령을 수신하는 함포 구동 명령 수신 모듈; 상기 함포 구동 명령 수신 모듈에서 수신된 함포 구동 명령에 따라 상기 함포 구동 시 함포 구동 오차를 실시간 측정하도록 제어하는 함포 구동 오차 실시간 측정 제어 모듈; 상기 함포 구동 오차 실시간 측정 제어 모듈의 제어에 따라 함포 구동 오차를 실시간으로 자동 측정하는 함포 구동 오차 실시간 자동 측정 모듈; 상기 함포 구동 명령 생성 모듈에 의해 생성된 함포 구동 명령에 따른 사격 설정 정보를 실시간 송신하는 사격 설정 정보 실시간 송신 모듈; 함포 구동에 따른 실제 사거리 정보를 센서 체계로부터 수집하여 실시간 송신하는 실제 사거리 정보 실시간 송신 모듈; 상기 사격 설정 정보 실시간 송신 모듈로부터 사격 설정 정보를 실시간 수신하는 사격 정보 실시간 수신 모듈; 상기 실제 사거리 정보 실시간 송신 모듈로부터 실제 사거리 정보를 실시간 수신하는 실제 사거리 정보 실시간 수신 모듈; 상기 사격 정보 실시간 수신 모듈에서 실시간 수신된 사격 설정 정보를 이용하여 함포 구동 시 사격 모드를 확인하는 사격 모드 확인 모듈; 상기 사격 모드 확인 모듈에서 대공 사격 모드로 확인된 경우, 대공 사격 오차를 실시간 산출하는 대공 사격 오차 산출 모듈; 상기 함포의 구경, 탄의 종류, 포신의 길이에 따른 고각별 사격 거리가 미리 저장되는 사표 데이터베이스; 상기 사표 데이터베이스를 참조하여 대함 사격 오차를 실시간 산출하는 대함 사격 오차 산출 모듈; 상기 환경 정보 실시간 수집 모듈에서 실시간 수집된 환경 정보에 상기 대공 사격 오차 산출 모듈에서 실시간 산출된 대공 사격 오차 및 상기 대함 사격 오차 산출 모듈에서 실시간 산출된 대함 사격 오차를 추가 적용하여 함포 사격 성능을 실시간 분석하는 함포 사격 성능 분석 모듈; 상기 함포 자세 보상 모듈이 상기 함포 사격 성능 분석 모듈에서 실시간 분석된 함포 사격 성능을 실시간 적용하여 함포 자세 보상을 수행할 수 있도록 실시간 피드백하는 함포 사격 성능 실시간 피드백 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 대공 사격 오차 산출 모듈은, 상기 실제 사거리 정보 실시간 수신 모듈에서 실시간 수신된 실제 사거리 정보에 상기 실시간 측정된 함포 구동 오차의 사인(sine) 값을 곱하여 대공 사격 오차를 산출하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 대함 사격 오차 산출 모듈은, 상기 실제 사거리 정보 실시간 수신 모듈에서 실시간 수신된 실제 사거리 정보에 상기 실시간 측정된 함포 구동 오차 중 선회각의 사인(sine) 값을 곱하여 편각 사격 오차를 산출하는 대함 편방 사격 오차 산출부; 상기 사표 참조부에서 참조한 고각별 사거리로부터 단위 고각에 대한 사거리 변화치를 계산하고, 상기 실제 사거리 정보 실시간 수신 모듈에서 실시간 수신된 실제 사거리 정보 및 상기 사격 설정 정보 실시간 수신 모듈에서 실시간 수신된 사격 설정 정보를 이용하여 사격 오차 거리를 계산하고, 상기 계산된 사격 오차 거리를 상기 계산된 사거리 변화치로 나누어 대함 고각 사격 오차를 산출하는 대함 고각 사격 오차 산출부를 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 함포 사격 성능 분석 모듈은, 상기 사격 정보 설정 모듈에서 설정된 사격 설정 정보 및 상기 환경 정보 실시간 수집 모듈에서 실시간 수집된 환경 정보를 이용하여 전체 사격 오차를 산출하는 전체 사격 오차 산출부; 상기 대공 사격 오차 산출 모듈에서 산출된 대공 사격 오차 및 상기 대함 사격 오차 산출 모듈에서 산출된 대함 편방 사격 오차 및 상기 대함 고각 사격 오차 산출부에서 산출된 대함 고각 사격 오차로 구성되는 전투 체계 외부 사격 오차를 수신하는 전투 체계 외부 사격 오차 수신부; 상기 전체 사격 오차 산출부에서 산출된 전체 사격 오차로부터 상기 전투 체계 외부 사격 오차 수신부에서 수신된 전투 체계 외부 사격 오차를 차감하여 전투 체계 내부 사격 오차를 산출하는 전투 체계 내부 사격 오차 산출부; 상기 전투 체계 내부 사격 오차 산출부에서 산출된 전투 체계 내부 사격 오차를 이용하여 함포 사격 성능을 실시간 분석하는 함포 사격 성능 실시간 분석부를 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 함포 구동 오차를 이용한 함포 사격 성능 분석 장치에 의하면, 전투 체계 내부에서 수집되는 환경 정보에 의한 사격 오차는 물론 전투 체계 외부의 함포 구동 오차도 수집하여 추가적으로 사격 오차 분석에 활용하도록 구성됨으로써, 사격 오차 분석의 정확도와 신뢰도를 높이는 효과가 있다.
이에, 전투 체계 내부 사격 오차를 정확하게 산출할 수 있게 되어 그 신뢰도가 높아지고, 이를 통해 함포 사격 성능 분석을 정확하게 도출할 수 있는 효과가 있다.
특히, 함포 사격 시 함포 구동 오차를 실시간으로 측정하여 반영하도록 구성됨으로써, 함포 사격 시마다 달라질 수 있는 함포 구동 오차를 정확하게 반영하여 함포 성능 분석을 할 수 있는 효과가 있다.
아울러, 이를 통해 실전 능력이 배가되고 표적의 명중률이 높아질 수 있다.
도 1은 함포 자세 보상에 따른 함포 구동 명령의 변화를 나타내는 그래프이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 함포 구동 오차를 이용한 함포 사격 성능 분석 장치의 블록 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 함포 구동 오차를 이용한 함포 사격 성능 분석 장치의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 함포 구동 오차를 이용한 함포 사격 성능 분석 장치(100)는 운용자 명령 입력 모듈(101), 사격 정보 설정 모듈(102), 환경 정보 실시간 수집 모듈(103), 함포 자세 보상 모듈(104), 함포 구동 명령 생성 모듈(105), 함포 구동 명령 수신 모듈(106), 함포 구동 오차 실시간 측정 제어 모듈(107), 함포 구동 오차 실시간 자동 측정 모듈(108), 사격 설정 정보 실시간 송신 모듈(109), 실제 사거리 정보 실시간 송신 모듈(110), 사격 설정 정보 실시간 수신 모듈(111), 실제 사거리 정보 실시간 수신 모듈(112), 사격 모드 확인 모듈(113), 대공 사격 오차 산출 모듈(114), 사표 데이터베이스(115), 대함 사격 오차 산출 모듈(116), 함포 사격 성능 분석 모듈(117), 함포 사격 성능 실시간 피드백 모듈(118), 함포 구동 오차 실시간 자동 피드백 모듈(119)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
운용자 명령 입력 모듈(101)은 운용자로부터 함포 사격 성능 분석을 위한 운용자 명령을 입력받도록 구성될 수 있다.
사격 정보 설정 모듈(102)은 운용자 명령 입력 모듈(101)에서 입력받은 운용자 명령에 따라 사격 정보를 설정하도록 구성될 수 있다. 사격 정보는 함포(30), 표적 정보, 고각 정보, 거리 정보 등을 포함할 수 있다.
환경 정보 실시간 수집 모듈(103)은 센서 체계(20)로부터 환경 정보를 실시간 수집하도록 구성될 수 있다. 환경 정보로서는 함정의 롤(roll) 정보, 피치(pitch) 정보, 요(yaw) 정보, 바람 등을 포함할 수 있다.
함포 자세 보상 모듈(104)은 사격 정보 설정 모듈(102)에서 설정된 사격 정보에 환경 정보 실시간 수집 모듈(103)에서 실시간 수집된 환경 정보를 반영하여 함포 자세를 실시간 보상하도록 구성될 수 있다.
함포 구동 명령 생성 모듈(105)은 함포 자세 보상 모듈(104)에서 실시간 보상되는 함포 자세를 산출하고, 산출된 함포 자세가 적용된 함포 구동 명령을 생성하여 함포(30)로 송신하도록 구성될 수 있다. 도 1에서 보듯이 동일한 표적에 대한 함포 사격을 명령하더라도 함포 구동 명령은 함포 자세의 보상값에 따라 달라지게 된다.
함포 구동 명령 수신 모듈(106)은 함포 구동 명령 생성 모듈(105)로부터 함포 구동 명령을 수신하도록 구성될 수 있다.
함포 자세 실시간 제어 모듈(31)은 함포 구동 명령 수신 모듈(106)에서 수신된 함포 구동 명령에 따라 함포 자세를 실시간 제어하도록 구성될 수 있다. 그리고 함포 구동 모듈(32)은 함포 자세 실시간 제어 모듈(31)에서 실시간 제어되는 함포 자세에서 함포(30)를 구동하도록 구성될 수 있다.
함포 구동 오차 실시간 측정 제어 모듈(107)은 함포 구동 명령 수신 모듈(106)에서 함포 구동 명령이 수신되면, 함포 구동 시의 함포 구동 오차를 실시간 측정하도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다.
여기서, 함포 구동 오차는 함포 구동 명령에 따라 포신이 정확하게 기계적으로 구동되어야 함에도 불구하고 시간이 지나거나 바람이나 사격 등의 여러가지 요인으로 인하여 함포 구동 명령에서 정하는 각도만큼 포신이 기계적으로 구동되지 못하는 오차를 말한다. 예를 들어, 고각 1도 상승 조준 명령인 경우 함포 구동 오차에 의해 실제로는 포신이 0.8도만큼 상승할 수 있다.
함포 구동 오차 실시간 자동 측정 모듈(108)은 함포 구동 오차 실시간 측정 제어 모듈(107)의 제어에 따라 함포 구동 오차를 실시간으로 자동 측정하도록 구성될 수 있다.
사격 설정 정보 실시간 송신 모듈(109)은 함포 구동 명령 생성 모듈(105)에 의해 생성된 함포 구동 명령에 따른 사격 설정 정보를 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 사격 설정 정보는 표적에 관한 정보, 거리, 고각, 편각 등의 정보를 포함할 수 있다.
실제 사거리 정보 실시간 송신 모듈(110)은 함포 구동에 따른 실제 사거리 정보를 센서 체계(20)로부터 수집하여 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 실제 사거리 정보는 포탄이 실제로 떨어진 지점까지의 거리를 의미한다.
사격 설정 정보 실시간 수신 모듈(111)은 사격 설정 정보 실시간 송신 모듈(109)로부터 사격 설정 정보를 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.
실제 사거리 정보 실시간 수신 모듈(112)은 실제 사거리 정보 실시간 송신 모듈(110)로부터 실제 사거리 정보를 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.
사격 모드 확인 모듈(113)은 사격 정보 실시간 수신 모듈(111)에서 실시간 수신된 사격 설정 정보를 이용하여 함포 구동 시 사격 모드를 확인하도록 구성될 수 있다. 사격 모드는 대공 사격 모드 또는 대함 사격 모드로 구분될 수 있다.
대공 사격 오차 산출 모듈(114)은 사격 모드 확인 모듈(113)에서 대공 사격 모드로 확인된 경우, 대공 사격 오차를 실시간 산출하도록 구성될 수 있다.
사표 데이터베이스(115)는 함포(30)의 구경, 탄의 종류, 포신의 길이에 따른 고각별 사격 거리가 미리 저장되도록 구성될 수 있다.
대함 사격 오차 산출 모듈(116)은 사표 데이터베이스(113)를 참조하여 대함 사격 오차를 실시간 산출하도록 구성될 수 있다. 대함 사격 오차는 대함 편방 사격 오차와 대함 고각 사격 오차로 구성될 수 있다.
대함 사격 오차 산출 모듈(116)은 대함 편방 사격 오차 산출부(116a), 사표 참조부(116b), 대함 고각 사격 오차 산출부(116c)를 포함하도록 구성될 수 있다. 이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
대함 편방 사격 오차 산출부(116a)는 실제 사거리 정보 실시간 수신 모듈(112)에서 실시간 수신된 실제 사거리 정보에 실시간 측정된 함포 구동 오차 중 선회각의 사인(sine) 값을 곱하여 편각 사격 오차를 산출하도록 구성될 수 있다.
사표 참조부(116b)는 사표 데이터베이스(113)에 미리 저장된 고각별 사격 거리를 참조하도록 구성될 수 있다.
대함 고각 사격 오차 산출부(116c)는 사표 참조부(116b)에서 참조한 고각별 사거리로부터 단위 고각에 대한 사거리 변화치를 계산하고, 실제 사거리 정보 실시간 수신 모듈(112)에서 실시간 수신된 실제 사거리 정보 및 사격 설정 정보 실시간 수신 모듈(111)에서 실시간 수신된 사격 설정 정보를 이용하여 사격 오차 거리를 계산하고, 계산된 사격 오차 거리를 계산된 사거리 변화치로 나누어 대함 고각 사격 오차를 산출하도록 구성될 수 있다.
함포 사격 성능 분석 모듈(117)은 환경 정보 실시간 수집 모듈(103)에서 실시간 수집된 환경 정보에 대공 사격 오차 산출 모듈(114)에서 실시간 산출된 대공 사격 오차 및 대함 사격 오차 산출 모듈(116)에서 실시간 산출된 대함 사격 오차를 추가 적용하여 함포 사격 성능을 실시간 분석하도록 구성될 수 있다.
함포 사격 성능 분석 모듈(117)은 전체 사격 오차 산출부(117a), 전투 체계 외부 사격 오차 수신부(117b), 전투 체계 내부 사격 오차 산출부(117c), 함포 사격 성능 실시간 분석부(117d)을 포함하도록 구성될 수 있다. 이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
전체 사격 오차 산출부(117a)는 사격 정보 설정 모듈(102)에서 설정된 사격 설정 정보 및 환경 정보 실시간 수집 모듈(103)에서 실시간 수집된 환경 정보를 이용하여 전체 사격 오차를 산출하도록 구성될 수 있다. 전체 사격 오차는 기존의 방식에 따라 전투 체계(10) 내에서 수집되는 환경 정보에 의해 분석되는 사격 오차를 의미한다. 이 전체 사격 오차에는 사실상 함포 구동 오차가 포함되어 있으나 기존에는 무시되어 왔다.
전투 체계 외부 사격 오차 수신부(117b)는 대공 사격 오차 산출 모듈(114)에서 산출된 대공 사격 오차 및 대함 사격 오차 산출 모듈(116)에서 산출된 대함 편방 사격 오차 및 대함 고각 사격 오차로 구성되는 전투 체계 외부 사격 오차를 수신하도록 구성될 수 있다.
전투 체계 내부 사격 오차 산출부(117c)는 전체 사격 오차 산출부(117a)에서 산출된 전체 사격 오차로부터 전투 체계 외부 사격 오차 수신부(117b)에서 수신된 전투 체계 외부 사격 오차를 차감하여 전투 체계 내부 사격 오차를 산출하도록 구성될 수 있다. 이로써, 전투 체계 내부 사격 오차를 정확하게 측정할 수 있게 되어 사격 오차 산출값의 신뢰도가 향상된다.
함포 사격 성능 실시간 분석부(117d)는 전투 체계 내부 사격 오차 산출부(117c)에서 산출된 전투 체계 내부 사격 오차를 이용하여 함포 사격 성능을 실시간 분석하도록 구성될 수 있다. 신뢰도가 높아진 전투 체계 내부 사격 오차를 이용하여 함포 사격 성능을 분석하기 때문에 함포 사격 성능 분석의 신뢰도도 증가하게 된다.
함포 사격 성능 실시간 피드백 모듈(118)은 함포 자세 보상 모듈(104)이 함포 사격 성능 분석 모듈(117)에서 실시간 분석된 함포 사격 성능을 실시간 적용하여 함포 자세 보상을 수행할 수 있도록 실시간 피드백하도록 구성될 수 있다.
이러한 실시간 피드백에 의해 함포 자세 보상의 정확도도 증가하게 된다.
함포 구동 오차 실시간 자동 피드백 모듈(119)은 함포 구동 오차 실시간 자동 측정 모듈(108)에 의해 실시간으로 자동 측정되는 함포 구동 오차를 함포 구동 모듈(107)로 실시간으로 자동 피드백하도록 구성될 수 있다.
함포 구동 모듈(107)은 다음 구동 시 함포 구동 오차 실시간 자동 피드백 모듈(119)에서 자동 피드백되는 함포 구동 오차를 보상하여 함포를 구동하도록 구성될 수 있다.
함포 구동 오차를 정비하지 않아도 실시간으로 소프트웨어에 의한 보상을 하기 때문에 함포 구동 오차를 줄이고 함포(30)의 조준 정확도가 증가하게 된다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
101: 운용자 명령 입력 모듈
102: 사격 정보 설정 모듈
103: 환경 정보 실시간 수집 모듈
104: 함포 자세 보상 모듈
105: 함포 구동 명령 생성 모듈
106: 함포 구동 명령 수신 모듈
107: 함포 구동 오차 실시간 측정 제어 모듈
108: 함포 구동 오차 실시간 자동 측정 모듈
109: 사격 설정 정보 실시간 송신 모듈
110: 실제 사거리 정보 실시간 송신 모듈
111: 사격 설정 정보 실시간 수신 모듈
112: 실제 사거리 정보 실시간 수신 모듈
113: 사격 모드 확인 모듈
114: 대공 사격 오차 산출 모듈
115: 사표 데이터베이스
116: 대함 사격 오차 산출 모듈
116a: 대함 편방 사격 오차 산출부
116b: 사표 참조부
116c: 대함 고각 사격 오차 산출부
117: 함포 사격 성능 분석 모듈
117a: 전체 사격 오차 산출부
117b: 전투 체계 외부 사격 오차 수신부
117c: 전투 체계 내부 사격 오차 산출부
117d: 함포 사격 성능 실시간 분석부
118: 함포 사격 성능 실시간 피드백 모듈

Claims (4)

  1. 함포 자세를 보상하는 함포 자세 보상 모듈;
    상기 함포 자세 보상 모듈에 의해 보상된 함포 자세에 따라 함포를 구동하는 함포 구동 모듈;
    상기 함포 구동 모듈에 의한 함포 구동에 따른 함포 사격 성능을 분석하는 함포 사격 성능 분석 모듈
    상기 함포 자세 보상 모듈의 함포 자세 보상을 위한 사격 정보를 설정하는 사격 정보 설정 모듈;
    상기 함포 자세 보상 모듈의 함포 자세 보상을 위한 환경 정보를 실시간 수집하는 환경 정보 실시간 수집 모듈을 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 함포 구동 오차를 이용한 함포 사격 성능 분석 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 환경 정보 실시간 수집 모듈은,
    환경 정보로서 자함의 롤(roll) 정보, 피치(pitch) 정보, 요(yaw) 정보, 바람 정보를 실시간 수집하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 함포 구동 오차를 이용한 함포 사격 성능 분석 장치.
  4. 운용자로부터 함포 사격 성능 분석을 위한 운용자 명령을 입력받는 운용자 명령 입력 모듈;
    상기 운용자 명령 입력 모듈에서 입력받은 운용자 명령에 따라 사격 정보를 설정하는 사격 정보 설정 모듈;
    센서 체계로부터 환경 정보를 실시간 수집하는 환경 정보 실시간 수집 모듈;
    상기 사격 정보 설정 모듈에서 설정된 사격 정보에 상기 환경 정보 실시간 수집 모듈에서 실시간 수집된 환경 정보를 반영하여 함포 자세를 실시간 보상하는 함포 자세 보상 모듈;
    상기 함포 자세 보상 모듈에서 실시간 보상되는 함포 자세를 산출하고, 산출된 함포 자세가 적용된 함포 구동 명령을 생성하여 송신하는 함포 구동 명령 생성 모듈;
    상기 함포 구동 명령 생성 모듈로부터 함포 구동 명령을 수신하는 함포 구동 명령 수신 모듈;
    상기 함포 구동 명령 수신 모듈에서 수신된 함포 구동 명령에 따라 상기 함포 구동 시 함포 구동 오차를 실시간 측정하도록 제어하는 함포 구동 오차 실시간 측정 제어 모듈;
    상기 함포 구동 오차 실시간 측정 제어 모듈의 제어에 따라 함포 구동 오차를 실시간으로 자동 측정하는 함포 구동 오차 실시간 자동 측정 모듈;
    상기 함포 구동 명령 생성 모듈에 의해 생성된 함포 구동 명령에 따른 사격 설정 정보를 실시간 송신하는 사격 설정 정보 실시간 송신 모듈;
    함포 구동에 따른 실제 사거리 정보를 센서 체계로부터 수집하여 실시간 송신하는 실제 사거리 정보 실시간 송신 모듈;
    상기 사격 설정 정보 실시간 송신 모듈로부터 사격 설정 정보를 실시간 수신하는 사격 정보 실시간 수신 모듈;
    상기 실제 사거리 정보 실시간 송신 모듈로부터 실제 사거리 정보를 실시간 수신하는 실제 사거리 정보 실시간 수신 모듈;
    상기 사격 정보 실시간 수신 모듈에서 실시간 수신된 사격 설정 정보를 이용하여 함포 구동 시 사격 모드를 확인하는 사격 모드 확인 모듈;
    상기 사격 모드 확인 모듈에서 대공 사격 모드로 확인된 경우, 대공 사격 오차를 실시간 산출하는 대공 사격 오차 산출 모듈;
    상기 함포의 구경, 탄의 종류, 포신의 길이에 따른 고각별 사격 거리가 미리 저장되는 사표 데이터베이스;
    상기 사표 데이터베이스를 참조하여 대함 사격 오차를 실시간 산출하는 대함 사격 오차 산출 모듈;
    상기 환경 정보 실시간 수집 모듈에서 실시간 수집된 환경 정보에 상기 대공 사격 오차 산출 모듈에서 실시간 산출된 대공 사격 오차 및 상기 대함 사격 오차 산출 모듈에서 실시간 산출된 대함 사격 오차를 추가 적용하여 함포 사격 성능을 실시간 분석하는 함포 사격 성능 분석 모듈;
    상기 함포 자세 보상 모듈이 상기 함포 사격 성능 분석 모듈에서 실시간 분석된 함포 사격 성능을 실시간 적용하여 함포 자세 보상을 수행할 수 있도록 실시간 피드백하는 함포 사격 성능 실시간 피드백 모듈을 포함하고,
    상기 대공 사격 오차 산출 모듈은,
    상기 실제 사거리 정보 실시간 수신 모듈에서 실시간 수신된 실제 사거리 정보에 상기 실시간 측정된 함포 구동 오차의 사인(sine) 값을 곱하여 대공 사격 오차를 산출하도록 구성되고,
    상기 대함 사격 오차 산출 모듈은,
    상기 실제 사거리 정보 실시간 수신 모듈에서 실시간 수신된 실제 사거리 정보에 상기 실시간 측정된 함포 구동 오차 중 선회각의 사인(sine) 값을 곱하여 편각 사격 오차를 산출하는 대함 편방 사격 오차 산출부;
    상기 사표 데이터베이스에 미리 저장된 고각별 사격 거리를 참조하는 사표 참조부;
    상기 사표 참조부에서 참조한 고각별 사거리로부터 단위 고각에 대한 사거리 변화치를 계산하고, 상기 실제 사거리 정보 실시간 수신 모듈에서 실시간 수신된 실제 사거리 정보 및 상기 사격 설정 정보 실시간 수신 모듈에서 실시간 수신된 사격 설정 정보를 이용하여 사격 오차 거리를 계산하고, 상기 계산된 사격 오차 거리를 상기 계산된 사거리 변화치로 나누어 대함 고각 사격 오차를 산출하는 대함 고각 사격 오차 산출부를 포함하도록 구성되고,
    상기 함포 사격 성능 분석 모듈은,
    상기 사격 정보 설정 모듈에서 설정된 사격 설정 정보 및 상기 환경 정보 실시간 수집 모듈에서 실시간 수집된 환경 정보를 이용하여 전체 사격 오차를 산출하는 전체 사격 오차 산출부;
    상기 대공 사격 오차 산출 모듈에서 산출된 대공 사격 오차 및 상기 대함 사격 오차 산출 모듈에서 산출된 대함 편방 사격 오차 및 대함 고각 사격 오차로 구성되는 전투 체계 외부 사격 오차를 수신하는 전투 체계 외부 사격 오차 수신부;
    상기 전체 사격 오차 산출부에서 산출된 전체 사격 오차로부터 상기 전투 체계 외부 사격 오차 수신부에서 수신된 전투 체계 외부 사격 오차를 차감하여 전투 체계 내부 사격 오차를 산출하는 전투 체계 내부 사격 오차 산출부;
    상기 전투 체계 내부 사격 오차 산출부에서 산출된 전투 체계 내부 사격 오차를 이용하여 함포 사격 성능을 실시간 분석하는 함포 사격 성능 실시간 분석부를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 함포 구동 오차를 이용한 함포 사격 성능 분석 장치.
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