KR102452322B1 - 함포 배열 조정 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR102452322B1
KR102452322B1 KR1020220060727A KR20220060727A KR102452322B1 KR 102452322 B1 KR102452322 B1 KR 102452322B1 KR 1020220060727 A KR1020220060727 A KR 1020220060727A KR 20220060727 A KR20220060727 A KR 20220060727A KR 102452322 B1 KR102452322 B1 KR 102452322B1
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손봉우
박태용
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한화시스템(주)
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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    • B63G1/00—Arrangements of guns or missile launchers; Vessels characterised thereby
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    • G01C19/42—Rotary gyroscopes for indicating rate of turn; for integrating rate of turn

Abstract

본 발명에 따른 함포 배열 조정 방법은 함정의 정박 상태에서 장착된 소정의 센서를 대상으로 제1 경사 테스트를 수행하는 단계; 상기 정박 상태에서의 제1 경사 테스트가 완료된 후, 상기 함정의 항해 상태에서 상기 센서를 대상으로 제2 경사 테스트를 수행하는 단계; 상기 항해 상태에서의 제2 경사 테스트가 완료된 후, 영점 기준이 되는 센서와 거리 기준이 되는 센서를 대상으로 실제 표적을 추적 및 비교하여 센서 거리를 조정하는 단계; 상기 함포에 구비된 함포 배열 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 함포의 배열 상태를 분석 및 확인하는 단계; 및 상기 실제 표적을 대상으로 상기 함포 배열 카메라가 장착된 함포를 향하도록 하여 상기 센서와 함포가 바라보는 위치가 동일하도록 조정하는 단계를 포함한다.

Description

함포 배열 조정 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR ALIGNING OF NAVAL GUNS}
본 발명은 함포 배열 조정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 센서의 좌우 편차를 감소시킬 수 있는 함포 배열 조정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
삭제
함정을 건조하고 나서 바다에 진수할 때나 오랜 기간 동안 운용하다 보면 함정에 가해지는 크고 작은 충격과 진동으로 인해 선체나 갑판에 변형이 오게 된다.
이로 인하여 갑판 상의 함포의 자세가 미세하게 기울어지거나 평행 상태를 유지하지 못하게 되는 경우가 많고, 따라서 정밀도를 요하는 함포의 사격 정확도는 지속적으로 낮아지게 된다.
또한, 함포의 설치 시에도 정확하게 설치되지 못하는 경우에는 선천적인 사격 제원의 오차를 갖게 된다.
이에, 함포의 정확도를 높여주기 위한 함포 배열이 주기적으로 수행되어야 한다.
삭제
한국 등록특허 10-24154830000호 (2022. 06. 28)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 함포 배열의 핵심이 되는 센서와 함포 간의 조정에 있어 함정의 정박 상태뿐만 아니라 항해 상태에서도 센서에 대한 경사 테스트를 수행하여 센서의 기울기 및 좌우 편차를 줄일 수 있는 함포 배열 조정 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기된 바와 같은 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 측면에 따른 함포 배열 조정 방법은 함정의 정박 상태에서 장착된 소정의 센서를 대상으로 제1 경사 테스트를 수행하는 단계; 상기 정박 상태에서의 제1 경사 테스트가 완료된 후, 상기 함정의 항해 상태에서 상기 센서를 대상으로 제2 경사 테스트를 수행하는 단계; 상기 항해 상태에서의 제2 경사 테스트가 완료된 후, 영점 기준이 되는 센서와 거리 기준이 되는 센서를 대상으로 실제 표적을 추적 및 비교하여 센서 거리를 조정하는 단계; 상기 함포에 구비된 함포 배열 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 함포의 배열 상태를 분석 및 확인하는 단계; 및 상기 실제 표적을 대상으로 상기 함포 배열 카메라가 장착된 함포를 향하도록 하여 상기 센서와 함포가 바라보는 위치가 동일하도록 조정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 함정의 정박 상태에서 장착된 센서를 대상으로 제1 경사 테스트를 수행하는 단계는, 상기 함정의 기준점(MRP)과 상기 센서 간 전방위에 대한 경사도를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 경사도가 기 설정된 제1 임계값 이내인 경우 상기 제1 경사 테스트를 종료하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 함정의 항해 상태에서 상기 센서를 대상으로 제2 경사 테스트를 수행하는 단계는, 상기 함정의 항해 중 상기 센서를 통해 수평선을 확인하는 단계; 상기 수평선이 확인되는 경우 상기 센서의 수평선에 대한 기 설정된 단위로 전방위에 대한 경사도를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 경사도가 기 설정된 제2 임계값 이내인 경우 상기 제2 경사 테스트를 종료하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 수평선이 확인되는 경우 상기 센서의 수평선에 대한 기 설정된 단위로 전방위에 경사도를 산출하는 단계는, 상기 기 설정된 단위로 전방위에 대한 오차값을 측정하는 단계; 상기 측정된 오차값을 기반으로 센서의 좌우 편차값을 산출하는 단계; 및 상기 좌우 편차값을 기반으로 센서의 기울기를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 함포에 구비된 함포 배열 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 함포의 배열 상태를 분석 및 확인하는 단계는, 상기 함포 배열 카메라를 통해 촬영된 영상을 기반으로 수평선을 확인하는 단계; 상기 수평선이 확인되는 경우 적어도 하나의 자이로 센서를 통해 함포의 수평 테스트를 실시하는 단계; 상기 함포의 수평 테스트를 통해 측정된 값을 기반으로 함포의 경사도를 산출하는 단계; 및 상기 함포의 경사도가 규격값을 만족하는 경우 함포의 수평 테스트를 종료하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 함포에 구비된 함포 배열 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 함포의 배열 상태를 분석 및 확인하는 단계는, 상기 함포의 경사도를 기반으로 함정 안정도 테스트를 수행하는 단계; 및 상기 함정 안정도 테스트의 결과값이 규격 치 이내인 경우, 상기 함포의 수평 테스트에 적용된 자이로 센서를 상기 함포의 배열 시 사용할 자이로 센서로 선정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예는, 상기 정박 상태에서의 제1 경사 테스트가 완료된 후, 상기 함정의 중심선을 기준으로 상기 센서가 바라보는 위치가 동일하도록 영점 정렬을 수행하는 단계; 및 상기 표적에 대한 레이다의 거리 배열을 확인 및 수정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 제2 측면에 따른 함포 배열 조정 시스템은 함정의 정박 상태에서, 장착된 소정의 센서를 대상으로 제1 경사 테스트를 수행하고, 상기 정박 상태에서의 경사 테스트가 완료된 후, 상기 함정의 항해 상태에서 상기 센서를 대상으로 제2 경사 테스트를 수행하는 경사 테스트 수행부, 영점 기준이 되는 센서와 거리 기준이 되는 센서를 대상으로 실제 표적을 추적 및 비교하여 센서 거리를 조정하는 센서 거리 조정부, 상기 함포에 구비된 함포 배열 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 함포의 배열 상태를 분석 및 확인하는 함포 배열 분석부 및 상기 실제 표적을 대상으로 상기 함포 배열 카메라가 장착된 함포를 향하도록 하여 상기 센서와 함포가 바라보는 위치가 동일하도록 조정하는 함포 배열 조정부를 포함한다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 경사 테스트 수행부는 상기 함정의 기준점(MRP)과 상기 센서 간 전방위에 대한 경사도를 산출하고, 상기 산출된 경사도가 기 설정된 제1 임계값 이내인 경우 상기 제1 경사 테스트를 종료할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 경사 테스트 수행부는 상기 함정의 항해 중 상기 센서를 통해 수평선을 확인하여, 상기 수평선이 확인되는 경우 상기 센서의 수평선에 대한 기 설정된 단위로 전방위에 경사도를 산출하고, 상기 산출된 경사도가 기 설정된 제2 임계값 이내인 경우 상기 제2 경사 테스트를 종료할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 경사 테스트 수행부는 상기 기 설정된 단위로 전방위에 대한 오차값을 측정하고, 상기 측정된 오차값을 기반으로 센서의 좌우 편차값을 산출하여, 상기 좌우 편차값을 기반으로 센서의 기울기를 보정할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 함포 배열 분석부는 상기 함포 배열 카메라를 통해 촬영된 영상을 기반으로 수평선을 확인하고, 상기 수평선이 확인되는 경우 적어도 하나의 자이로 센서를 통해 함포의 수평 테스트를 실시하고, 상기 함포의 수평 테스트를 통해 측정된 값을 기반으로 함포의 경사도를 산출한 후, 상기 함포의 경사도가 규격값을 만족하는 경우 함포의 수평 테스트를 종료할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 상기 함포 배열 분석부는 상기 함포의 경사도를 기반으로 함정 안정도 테스트를 수행하고, 상기 함정 안정도 테스트의 결과값이 규격값 이내인 경우, 상기 함포의 수평 테스트에 적용된 자이로 센서를 상기 함포의 배열시 사용할 자이로 센서로 선정할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 컴퓨터 프로그램은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 상기 함포 배열 조정 방법을 실행하며, 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
삭제
전술한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 함정의 정박상태에서 센서의 기울기를 1차적으로 기울기를 측정한 후, 2차적으로 항해 상태에서 센서의 기울기를 재 측정함으로써, 함포의 기준이 될 수 있는 센서의 기준을 더 정밀하게 설정되도록 하여 함포의 명중성 향상 및 정밀한 배열에 활용할 수 있고, 함포 영점조정 능력을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
삭제
이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시 예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함포 배열 조정 시스템의 블록도이다. 도 2는 제1 경사 테스트를 수행한 결과를 도시한 도면이다.
도 3은 제1 경사 테스트만 수행한 후 센서가 바라보는 지점을 화면 상에 나타낸 것이다.
도 4 센서의 수평선에 대한 기 설정된 단위로 전방위에 대한 경사도를 산출하는 일 예시를 도시한 것이다.
도 5는 센서의 좌우 편차값 산출 결과를 도시한 도면이다.
도 6은 각 센서별 좌우 편차값을 보정하는 화면을 도시한 도면이다.
도 7은 제2 경사 테스트가 함께 수행된 후 센서가 바라보는 지점을 화면 상에 나타낸 것이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 함포 배열 조정 방법의 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함포 배열 조정 시스템(100)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 함포 배열 조정 시스템(100)은 경사 테스트 수행부(110), 센서 거리 조정부(120), 함포 배열 분석부(130) 및 함포 배열 조정부(140)를 포함한다.
함포(10)의 사용과 명중성 향상을 위해서는 함포(10)에 대한 영점 조정이 필요하다. 이때, 함포(10)의 영점은 바다의 수평선과 더불어 각 센서(102)가 바라보는 지점과 함포(10)가 바라보는 곳을 동일하게 맞추는 것을 말한다.
이를 위해, 경사 테스트 수행부(110)는 함정의 정박 상태에서, 함에 장착된 소정의 센서(102)를 대상으로 제1 경사 테스트(Tilt Test)를 수행한다. 이때, 소정의 센서(102)는 TRS(Tracking RADAR System) 및 EOTS(Electronic Optical Tracking System) 중 적어도 하나일 수 있다.
경사 테스트 수행부(110)는 함정의 기준점(Master Reference Plane: MRP)과 센서(102) 간 전방위에 대한 경사도를 산출하고, 산출된 경사도가 기 설정된 제1 임계값 이내인 경우 제1 경사 테스트를 종료한다. 즉, 제1 경사 테스트를 통해 함정의 기준점과 센서(102)의 바닥면의 기울기가 일치하는지를 우선적으로 정렬하게 된다.
또한, 경사 테스트 수행부(110)는 함정의 정박 상태에서의 제1 경사 테스트가 완료된 후, 함정의 중심선(Center Line: CL)을 기준으로 센서(102)가 바라보는 위치가 동일하도록 영점 정렬을 수행할 수 있다.
또한, 경사 테스트 수행부(110)는 표적에 대한 레이다의 거리 배열을 확인 및 수정할 수 있다. 즉, 경사 테스트 수행부(110)는 레이다가 바라보는 표적물에 대해 실제 기준장비와 비교하여 거리가 맞는지를 확인 및 수정할 수 있다.
도 2는 제1 경사 테스트를 수행한 결과를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 제1 경사 테스트를 수행한 결과 산출된 경사도가 제1 임계값 이내인 경우 테스트는 종료되고 함포(10)와 센서(102)는 제1 임계치 이내로 정렬된다. 이때, 도 2의 (a)는 EOTS에서의 제1 경사 테스트를 수행한 결과를 나타낸 것이고, 도 2의 (b)는 TRS에서의 제1 경사 테스트를 수행한 결과를 나타낸 것이다.
정박 상태에서의 경사 테스트가 완료된 후, 경사 테스트 수행부(110)는 함정의 항해 상태에서 센서(102)를 대상으로 제2 경사 테스트를 수행한다. 제2 경사 테스트는 제1 경사 테스트를 수행하였음에도 불구하고 함포(10)의 영점 조정의 기준점인 센서(102)의 바라보는 지점이 잘못 정렬되어 있는 경우가 다수 발생할 수 있다.
도 3은 제1 경사 테스트만 수행한 후 센서(102)가 바라보는 지점을 화면 상에 나타낸 것이다.
도 3을 참조하면, 함정의 기준점 및 센서(102) 간의 제1 경사 테스트를 수행하여 제1 임계치 이내로 정렬하였으나, 수평선을 이용하여 다시 확인 시 여전히 기울기가 맞지 않는 현상이 발생할 수 있다. 이때, 도 3의 (a)는 EOTS에서의 제1 경사 테스트를 수행한 후 EOTS 화면을 나타낸 것이고, 도 3의 (b)는 TRS에서의 제1 경사 테스트를 수행한 후 TRS 화면을 나타낸 것이다.
본 발명의 일 실시예는 이러한 문제점을 해소하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 경사 테스트 수행부(110)는 함정의 항해 상태에서 제2 경사 테스트를 수행하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 경사 테스트 수행부(110)는 함정의 항해 상태에서 센서(102)를 통해 수평선을 확인하고, 수평선이 확인되는 경우 센서(102)의 수평선에 대한 기 설정된 단위로 전방위에 대한 경사도를 산출한다. 그리고 산출된 경사도가 기 설정된 제2 임계값 이내인 경우 제2 경사 테스트를 종료한다.
도 4 센서(102)의 수평선에 대한 기 설정된 단위로 전방위에 대한 경사도를 산출하는 일 예시를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 경사 테스트 수행부(110)는 기 설정된 단위로 전방위에 대한 오차값을 측정한다. 이때, 경사 테스트 수행부(110)는 WAAS(Weapon Alignment Analysis System) 배열 소프트웨어를 활용하여 센서(102)를 수평선에 비추어 10도 단위로 오차값을 측정할 수 있다.
그리고 경사 테스트 수행부(110)는 측정된 오차값을 기반으로 센서(102)의 좌우 편차값을 산출하고, 좌우 편차값을 기반으로 센서(102)의 기울기를 보정하게 된다.
도 5는 측정된 오차값을 기반으로 EOTS 및 TRS의 좌우 편차값을 산출한 결과를 도시한 것이다.
도 6은 각 센서(102)별 좌우 편차값, 즉 기울기를 보정하는 것을 도시한 것으로, 이때 도 6의 (a)는 EOTS, 도 6의 (b)는 TRS에서의 기울기를 보정하는 예시를 나타낸 것이다.
도 7은 제2 경사 테스트가 함께 수행된 후 센서(102)가 바라보는 지점을 화면 상에 나타낸 것이다.
도 7을 참조하면, 수평선을 이용하여 좌우 편차를 줄인 후 센서(102)의 수평선 지향을 확인할 수 있다. 이때, 도 7의 (a)는 EOTS에서의 제2 경사 테스트를 수행한 후 EOTS 화면을 나타낸 것이고, 도 7의 (b)는 TRS에서의 제2 경사 테스트를 수행한 후 TRS 화면을 나타낸 것이다.
다시 도 1을 참조하면, 센서 거리 조정부(120)는 영점 기준이 되는 센서(102)와 거리 기준이 되는 센서(102)를 대상으로 실제 표적을 추적 및 비교하여 센서 거리를 조정한다. 즉, 영점 기준이 되는 센서(102)와 거리 기준이 되는 센서(102)를 대상으로 실제 표적을 여러 방위로 추적 및 비교하여 센서(102) 간의 거리 차이가 없도록 조정한다.
함포 배열 분석부(130)는 함포(10)에 구비된 함포 배열 카메라(101)를 통해 촬영된 영상을 이용하여 함포(10)의 배열 상태를 분석 및 확인한다. 일 실시예로, 함포 배열 카메라(101)는 함포(10)의 포신에 함포 사격 방향에 정렬하여 설치될 수 있다. 함포 배열 카메라(101)는 함포(10) 배열 시 함포 사격 방향으로 영상을 촬영하도록 구성될 수 있다. 함포 배열 카메라(101)는 영상의 각 프레임에 실제 촬영 시각 정보를 함께 저장하도록 구성될 수 있다.
함포 배열 분석부(130)는 유선 또는 무선 통신 방식으로 함포 배열 카메라(101)로부터 영상을 수신하여 함포(10)의 배열 상태를 분석하여 확인할 수 있다.
함포 배열 조정부(140)는 실제 표적을 대상으로 함포 배열 카메라(101)가 장착된 함포(10)를 향하도록 하여 센서(102)와 함포(10)가 바라보는 위치가 동일하도록 조정한다.
이하에서는 도 8a 내지 도 8b를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 함포 배열 조정 시스템(100)에 의해 수행되는 방법에 대해 설명하도록 한다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 함포 배열 조정 방법의 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 함포 배열 조정 방법은 먼저, 함에서 센서(102)가 구비될 수 있는 영역의 가공 상태를 확인하여(S11), 해당 영역이 규격값을 만족하는 경우(S12). 해당 영역에 센서(EOTS, TRS)를 장착한다(S13).
다음으로, 장비 작동 상태를 확인한 후(S14), 함정의 정박 상태에서 장착된 센서(102)를 대상으로 제1 경사 테스트를 수행한다(S15). 일 실시예로, 제1 경사 테스트는 함정의 기준점(MRP)과 센서(102) 간 전방위(예를 들어, 30도 간격으로 전방위 측정)에 대하여 경사도를 산출하고(S16), 산출된 경사도가 기 설정된 제1 임계값(예를 들어 3분) 이내인 경우 (S17), 제1 경사 테스트를 종료한다(S18).
다음으로, 함정의 항해 상태에서 장비 작동 상태를 확인한 후(S19), 정상 동작시(S20), 함정의 항해 상태에서 센서(102)를 대상으로 제2 경사 테스트를 수행한다. 제2 경사 테스트는 함정의 항해 중 센서(102)를 통해 수평선을 확인하고(S21), 수평선이 확인되는 경우(S22), 센서(102)의 수평선에 대한 기 설정된 단위(예를 들어 10도 간격)로 전방위에 대한 경사도를 산출한다(S23, S24). 그리고 산출된 경사도가 기 설정된 제2 임계값 이내인 경우 (S25), 제2 경사 테스트를 종료한다(S26).
다음으로, 함정의 항해 상태에서 센서 거리 방위 배열을 실시한다(S27). 이를 위해, 영점 기준이 되는 센서(102)와 거리 기준이 되는 센서(102)를 대상으로 여러 방위로 실제 표적을 추적 및 비교하여 센서(102) 간의 차이값을 산출하고(S28), 센서 거리 방위 배열을 확인하여(S29), 차이값이 기준치 이내인 경우 (S30), 센서 거리 방위 배열을 종료한다(S31).
다음으로, 함포(10)의 연동 및 구동을 확인하여(S32), 정상 동작되는 경우(S33), 함포 배열 장비를 장착한다(S34). 이때, 함포 배열 장비는 함포 배열 카메라(101)를 포함할 수 있다.
다음으로, 함포(10)에 구비된 함포 배열 카메라(101)를 통해 촬영된 영상을 이용하여 함포(10)의 배열 상태를 분석 및 확인한다. 구체적으로, 함포 배열 카메라(101)를 통해 촬영된 영상을 기반으로 수평선이 식별되는지 여부를 확인하고(S35), 수평선이 확인되는 경우(S36) 적어도 하나의 자이로 센서를 통해 함포(10)의 수평 테스트를 실시한다(S37). 그리고 함포(10)의 수평 테스트를 통해 측정된 값을 기반으로 함포(10)의 경사도를 산출하고(S38), 함포 배열 조정 시스템(100)의 분석 소프트웨어에서의 파라미터에 측정값을 입력하여 수평 여부를 확인하여(S39), 함포(10)의 경사도가 규격값을 만족하는 경우(S40), 함포(10)의 수평 검사를 종료하고 자이로 센서 별 수평검사 결과값을 기록한다(S41).
다음으로, 함포(10)의 경사도를 기반으로 함정 안정도 테스트를 수행한다(S42). 함정 안정도 테스트 수행 시 전술한 자이로 센서를 이용할 수 있다. 자이로 센서별 수평검사 결과값을 적용하여 함 안정도 검사를 진행하여(S43), 함정 안정도 테스트 결과값이 규격값 이내인 경우(S44), 함포(10)의 수평 테스트에 적용된 자이로 센서를 함포(10)의 배열시 사용할 자이로 센서로 선정한다(S45). 이와 달리 규격값을 만족하지 않는 경우 해당 자이로 센서에 대한 점검을 요청하는 알림을 생성한다(S46).
다음으로, 실제 표적을 대상으로 함포 배열 카메라(101)가 장착된 함포(10)를 향하도록, 센서(102)와 함포(10)가 바라보는 위치가 동일하도록 조정하는 동적(Dynamic) 배열을 수행한다(S47). 이 과정에서는 센서(102) 및 함포(10) 간의 오차값을 산출하고(S48), 오차값을 분석 소프트웨어의 파라미터에 적용하여(S49), 규격값을 만족하는 경우(S50), 함포 배열을 종료한다(S51).
한편, 상술한 설명에서, 단계 S11 내지 S51은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 7의 내용은 도 8a 및 도 8b의 함포 배열 조정 방법의 내용에도 적용될 수 있다.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 함포의 배열 조정 방법은 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, Ruby, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 함포
100: 함포 배열 조정 시스템
101: 함포 배열 카메라
102: 센서
110: 경사 테스트 수행부
120: 센서 거리 조정부
130: 함포 배열 분석부
140: 함포 배열 조정부

Claims (13)

  1. 함포 배열 조정 방법에 있어서,
    함정의 정박 상태에서 장착된 소정의 센서를 대상으로 제1 경사 테스트를 수행하는 단계;
    상기 정박 상태에서의 제1 경사 테스트가 완료된 후, 상기 함정의 항해 상태에서 상기 센서를 대상으로 제2 경사 테스트를 수행하는 단계;
    상기 항해 상태에서의 제2 경사 테스트가 완료된 후, 영점 기준이 되는 센서와 거리 기준이 되는 센서를 대상으로 실제 표적을 추적 및 비교하여 센서 거리를 조정하는 단계;
    상기 함포에 구비된 함포 배열 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 함포의 배열 상태를 분석 및 확인하는 단계; 및
    상기 실제 표적을 대상으로 상기 함포 배열 카메라가 장착된 함포를 향하도록 하여 상기 센서와 함포가 바라보는 위치가 동일하도록 조정하는 단계를 포함하는,
    함포 배열 조정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 함정의 정박 상태에서 장착된 센서를 대상으로 제1 경사 테스트를 수행하는 단계는,
    상기 함정의 기준점(MRP)과 상기 센서 간 전방위에 대한 경사도를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 경사도가 기 설정된 제1 임계값 이내인 경우 상기 제1 경사 테스트를 종료하는 단계를 포함하는,
    함포 배열 조정 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 함정의 항해 상태에서 상기 센서를 대상으로 제2 경사 테스트를 수행하는 단계는,
    상기 함정의 항해 중 상기 센서를 통해 수평선을 확인하는 단계;
    상기 수평선이 확인되는 경우 상기 센서의 수평선에 대한 기 설정된 단위로 전방위에 대한 경사도를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 경사도가 기 설정된 제2 임계값 이내인 경우 상기 제2 경사 테스트를 종료하는 단계를 포함하는,
    함포 배열 조정 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수평선이 확인되는 경우 상기 센서의 수평선에 대한 기 설정된 단위로 전방위에 경사도를 산출하는 단계는,
    상기 기 설정된 단위로 전방위에 대한 오차값을 측정하는 단계;
    상기 측정된 오차값을 기반으로 센서의 좌우 편차값을 산출하는 단계; 및
    상기 좌우 편차값을 기반으로 센서의 기울기를 보정하는 단계를 포함하는,
    함포 배열 조정 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 함포에 구비된 함포 배열 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 함포의 배열 상태를 분석 및 확인하는 단계는,
    상기 함포 배열 카메라를 통해 촬영된 영상을 기반으로 수평선을 확인하는 단계;
    상기 수평선이 확인되는 경우 적어도 하나의 자이로 센서를 통해 함포의 수평 테스트를 실시하는 단계;
    상기 함포의 수평 테스트를 통해 측정된 값을 기반으로 함포의 경사도를 산출하는 단계; 및
    상기 함포의 경사도가 규격값을 만족하는 경우 함포의 수평 테스트를 종료하는 단계를 포함하는,
    함포 배열 조정 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 함포에 구비된 함포 배열 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 함포의 배열 상태를 분석 및 확인하는 단계는,
    상기 함포의 경사도를 기반으로 함정 안정도 테스트를 수행하는 단계; 및
    상기 함정 안정도 테스트의 결과값이 규격값 이내인 경우, 상기 함포의 수평 테스트에 적용된 자이로 센서를 상기 함포의 배열 시 사용할 자이로 센서로 선정하는 단계를 포함하는,
    함포 배열 조정 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 정박 상태에서의 제1 경사 테스트가 완료된 후, 상기 함정의 중심선을 기준으로 상기 센서가 바라보는 위치가 동일하도록 영점 정렬을 수행하는 단계; 및
    상기 표적에 대한 레이다의 거리 배열을 확인 및 수정하는 단계를 더 포함하는,
    함포 배열 조정 방법.
  8. 함포 배열 조정 시스템에 있어서,
    함정의 정박 상태에서, 장착된 소정의 센서를 대상으로 제1 경사 테스트를 수행하고, 상기 정박 상태에서의 경사 테스트가 완료된 후, 상기 함정의 항해 상태에서 상기 센서를 대상으로 제2 경사 테스트를 수행하는 경사 테스트 수행부,
    영점 기준이 되는 센서와 거리 기준이 되는 센서를 대상으로 실제 표적을 추적 및 비교하여 센서 거리를 조정하는 센서 거리 조정부,
    상기 함포에 구비된 함포 배열 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 함포의 배열 상태를 분석 및 확인하는 함포 배열 분석부 및
    상기 실제 표적을 대상으로 상기 함포 배열 카메라가 장착된 함포를 향하도록 하여 상기 센서와 함포가 바라보는 위치가 동일하도록 조정하는 함포 배열 조정부를 포함하는,
    함포 배열 조정 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 경사 테스트 수행부는 상기 함정의 기준점(MRP)과 상기 센서 간 전방위에 대한 경사도를 산출하고, 상기 산출된 경사도가 기 설정된 제1 임계값 이내인 경우 상기 제1 경사 테스트를 종료하는 것인,
    함포 배열 조정 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 경사 테스트 수행부는 상기 함정의 항해 중 상기 센서를 통해 수평선을 확인하여, 상기 수평선이 확인되는 경우 상기 센서의 수평선에 대한 기 설정된 단위로 전방위에 경사도를 산출하고, 상기 산출된 경사도가 기 설정된 제2 임계값 이내인 경우 상기 제2 경사 테스트를 종료하는 것인,
    함포 배열 조정 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 경사 테스트 수행부는 상기 기 설정된 단위로 전방위에 대한 오차값을 측정하고, 상기 측정된 오차값을 기반으로 센서의 좌우 편차값을 산출하여, 상기 좌우 편차값을 기반으로 센서의 기울기를 보정하는 것인,
    함포 배열 조정 시스템.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 함포 배열 분석부는 상기 함포 배열 카메라를 통해 촬영된 영상을 기반으로 수평선을 확인하고, 상기 수평선이 확인되는 경우 적어도 하나의 자이로 센서를 통해 함포의 수평 테스트를 실시하고, 상기 함포의 수평 테스트를 통해 측정된 값을 기반으로 함포의 경사도를 산출한 후, 상기 함포의 경사도가 규격값을 만족하는 경우 함포의 수평 테스트를 종료하는 것인,
    함포 배열 조정 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 함포 배열 분석부는 상기 함포의 경사도를 기반으로 함정 안정도 테스트를 수행하고, 상기 함정 안정도 테스트의 결과값이 규격값 이내인 경우, 상기 함포의 수평 테스트에 적용된 자이로 센서를 상기 함포의 배열 시 사용할 자이로 센서로 선정하는 것인,
    함포 배열 조정 시스템.
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