KR102134044B1 - 핵연료와 같은 핵물질 샘플의 취급 홀더에 적용될 수 있는 취급 및 가둠 후드 - Google Patents

Abstract

"핵연료와 같은 핵물질 샘플의 취급 홀더에 적용될 수 있는 취급 및 가둠 후드"
본 발명은 외부 엔클로저와 외부 엔클로저 내부의 가느다란 모양의 적어도 2개의 대상물을 가두어 취급하기 위한 후드에 관한 것으로서,
- 통 내부와 내부 엔클로저 위에 고정되고, 내부 엔클로저의 스크류-너트 메커니즘의 스크류를 회전시켜 행정 A에 걸쳐 너트를 이동시키도록 구성된 적어도 하나의 모터;
- 내부 엔클로저들의 어느 하나의 홀딩 부재가 외부 엔클로저의 바닥에 있는 개구에 대해 대향시키기 위해, 행정 A0에 걸쳐 내부 엔클로저들의 이동을 수동을 가이드하고 통의 회동을 수동을 가이드 하기 위해 각각 내부 엔클로저의 커버 위에 부분적으로 배치된 제1 및 제2 기계적 제어 수단을 구비한다.
핵물질 샘플 홀더의 취급 및 제한에 대한 적용.

Description

핵연료와 같은 핵물질 샘플의 취급 홀더에 적용될 수 있는 취급 및 가둠 후드{Handling and confinement hood, application to handling holders of samples of nuclear materials such as nuclear fuels}

본 발명은 가늘고 긴 모양의 적어도 2개의 대상물을 취급하고 가두기 위한 새로운 후드(hood)에 관한 것이다.

본 발명의 주요 적용 대상은 외부 분위기에 대해 가둠(confinement) 상태를 파괴하지 않고서도 샘플-홀더의 도입과 추출이 가능한 연구용 원자로의 핵 물질 샘플-홀더 취급에 관한 것이다.

이하에서는 본 발명의 주요한 적용과 관련하여 설명되지만, 본 발명은 특히, 전체 크기와 안전한 통제가 부여되는 환경에서 가늘고 긴 모양의 대상물을 취급하고 구속하는데 필요한 그 어떤 용도에도 동일하게 적용될 수 있다.

결과적으로, 본 출원 전체에 걸쳐, 샘플-홀더 튜브는 "SH 튜브"로 명명될 수 있고, 기기(instrumentation)-홀더는 "IH 튜브"로 명명될 수 있다.

본 출원 전체에 걸쳐, "하부", "상부", "수직", "상승", "하강", "아래", 및 "위"라는 용어들은 후드 안에서 취급되고 구속될 대상물의 상부 끝단 위로부터 부재를 붙잡는 것에 의해 유지되는 것(holding)과 관련하여 이해된다. 따라서, 취급과 구속은 가늘고 긴 모양의 대상물의 취급하여 후드 속으로 도입시킬 수 있고, 홀딩 부재의 승,하강을 가능하게 한다.

산업용 원자로에서 실물 크기의 기능을 대표하는 열적, 원자 및 화학적 부하에 노출되는 물질과 연료의 행동을 시험하기 위해, 핵전기 산업의 연구 및 개발 도구로서 필수적인 연구용 원자로의 사용은 일반적이다.

이러한 연구용 원자로는 노심 내부 또는 주위의 풀에 있는 핵연료와 같은 핵물질 샘플의 조사(irradiate)를 수행하는데 필요한 실험을 할 수 있기 때문에 보통 조사용 원자로(irradiation reactor)로 명명된다.

특히, 프랑스에서 곧 지명될 Jules Horowitz 연구용 원자로는 다양한 조사 시나리오에 따른 핵연료의 행동을 연구할 수 있을 것이다.

조사용 원자로에서 조사 실험을 수행하기 위해, 조사 장치(irradiation devices)는 조사 플럭스의 집중 영역에 있는 노심 및/또는 그 근처의 고유한 위치의 기능을 할 수 있도록 특별히 설계된다.

Jules Horowitz 원자로는 핵연료 봉의 핵연료와 피복재(sheath material)의 연구를 위해 특수 설계된 조사 장치를 포함한다.

연구용 원자로의 핵물질의 샘플의 취급에 있어서, 핵물질 펠렛 덩어리와 같은 샘플이 내부에 수납되는 샘플-홀더 튜브의 사용이 알려져 있다.

보다 정확하게, 샘플-홀더 튜브(SH 튜브)는 홀딩 헤드로서 명명되는 상부의 확대 영역을 포함하는 다양한 영역들을 가진 다수의 튜브 부분을 포함한다. 무엇보다도 샘플이 조사 연료의 펠렛 기둥일 때, 조사될 샘플은 홀딩 헤드로부터 떨어진 SH 튜브의 영역, 바람직하게 홀딩 헤드의 반대 끝단에 배치된다. 노심 내부 또는 부근에서 조사 구성으로 설치될 때, 샘플이 수납되는 SH 튜브의 영역은 조사 실험에 의해 요구되는 조건(T°, 환경, 등)하에서, 중성자 선속(neutron flux)에 노출되는 구역에 배치되어야 한다.

샘플에 연결된 물리적 인자들을 측정하기 위해, SH 튜브는 기기-홀더 튜브(IH 튜브)로 명명되는 동심원의 블라인드 튜브 속으로 도입되고, IH 튜브의 내부에는 특히, 측정 센서와 냉각 시스템이 수납된다. IH 튜브는 조사 장치의 부품에 고정된다.

또한, 안정성 조건을 만족시키기 위해, 고압에서(일반적으로, 160bar) IH 튜브와 SH 튜브들 사이를 순환하는 냉각 시스템의 열-교환 유체가 조사 원자로 풀 속으로 침투되지 않도록 제한 장벽을 구성하기 위해, 내부 튜브를 구성하는 SH 튜브와 외부 튜브를 구성하는 IH 튜브 사이에는 밀봉이 제공될 필요가 있다. 다시 말해, 조사 설치 구성에서, SH 튜브는 IH 튜브 내부에 고정 및 밀봉될 필요가 있다.

따라서, 조사 실험 전에, SH 튜브의 취급은 홀딩 부재에 그것을 고정시켜, 홀딩 부재와 SH 튜브를 하강시키고, SH 튜브를 IH 튜브에 도입시켜, SH 튜브와 IH 튜브 사이에서 상호 밀봉 고정시켜서 홀딩 부재 자체를 상승시킨다.

반대로, 조사 실험 후, IH 튜브에 수용된 SH 튜브의 취급은 홀딩 부재를 하강시킬 필요가 있고, 홀딩 부재와 함께 SH 튜브를 고정하고, IH 튜브로부터 SH 튜브를 언록킹하면 홀딩 부재와 SH 튜브가 상승된다.

또한, 안전성 조건을 만족시키기 위해, 홀딩 부재와 함께 SH 튜브의 록킹은 홀딩 힘의 고정을 포함한다.

핵물질 또는 방사성 물질 분야에서, 클램프 힘에 의해 록킹할 수 있는 클램프를 포함하는 홀딩 시스템(그래프늘)의 사용과 핵물질 또는 방사성 물질을 함유하는 컨테이너 그 자체를 포함하는 컨테이너 또는 통(barrel)을 록킹/언록킹하는 후크의 사용이 알려져 있다. 록킹 수단으로서 후크의 사용은 적은 기계적 부품을 이용하여 간편하게 구현할 수 있는 믿을 만한 해결책을 구성하기 때문에 선호된다.

2012.12.4.자로 출원된 프랑스 특허 출원 FR 12 61578에서, 믿을 만하고, 제한된 부품 수로 간단하게 구현하고, 신속하게 사용할 수 있으며, 외부 튜브와 동심원인 내부 튜브를 유지하고 록킹/언록킹하기 위한 새로운 시스템이 제안되었다. 이러한 시스템은 특히, SH 튜브를 취급하기에 적합하고 조사 원자로에서 IH 튜브 안에서 SH 튜브의 록킹/언록킹이 적합하다. 보다 정확하게, 새로운 시스템은 행정 A 또는 행정 A보다 약간 더 큰 행정 B에 걸쳐 홀딩 부재의 이동 운동만으로 조사 원자로에서 조사 실험 전과 후의 SH 튜브와 홀딩 부재의 밀봉 록킹/언록킹을 가능하게 함은 물론 실험을 수행하기 위해 SH 튜브와 IH 튜브의 밀봉된 록킹/언록킹을 가능하게 한다.

조사된 SH 튜브를 유지할 수 있고 파워 공급원과 유체 공급원의 전기적 연결을 단절하지 않고서도 이러한 새로운 유지 및 록킹/언록킹 시스템을 사용하여 새로운 SH 튜브를 IH 튜브 내부에 배치시키킬 수 있고, 필요한 제한 장벽의 연속성을 보장하기 위해, 발명자들은 상기 시스템의 홀딩 부재의 병진 이동을 위한 수단 및 원자로 풀에서 수면 아래에서 사용될 수 있는 SH 튜브의 가둠을 위한 수단에 합체된 후드를 발견할 필요성에 직면하였다.

조사된 설비의 교체와 그러한 설비를 적절한 수리를 받을 수 있는 오프로딩 유니트로 이송하기 위한 다양한 밀봉 후드들이 핵 설비에 사용되어 왔다.

프랑스 특허 출원 FR 2 544 542는 오염된 부품들의 교체 및 이송을 위한 이동 가능한 가둠 장치를 개시하는 바, 밀봉되어 장갑을 두른 본체 내부에는 새로운 부품, 오염된 부품 및 관측 또는 검사 장비 또는 소개될 부품 또는 간섭 도구에 접근을 제공하는 플러그를 유지하기 위한 다른 헤드를 각각 수납할 수 있는 3개의 원통형 셀이 배치된다. 이러한 이동 가능한 가둠 장치는 통을 본체 내부에서 회동시키기 위한 수동 기계 수단, 각각의 셀을 본체의 동일한 직경의 개구에 반대되도록 유지하여, 랙 로드에 의해 각각의 셀에 헤드를 미끄러지게 장착시키기 위해, 장갑 본체의 외측에 배치된 헤드를 수동으로 이동시키고, 개구 속으로 헤드를 침투시켜 유지하는 부품들의 후방 짐칸 위치와 전방 간섭 위치 사이에서 이동시킬 수 있는 수단을 더 구비한다.

프랑스 출원 FR 2 544 542에 개시된 이동 가능한 장치는 가둠 상태를 파괴하지 않고 새로운 부품에 의해 오염된 부품의 교체를 용이하게 하는 장점을 가진다.

그러나, 그러한 이동 가능한 장치는, 출원 번호 FR 12 61579에 따른 시스템을 사용하여, 전체 크기가 작은 내부 공간의 수중 특히, 원자로 풀의 수중에서 밀봉사용하기 위해 빠른 작업 속도에서 가느다란 모양의 대상물 즉, SH 튜브와 같이, 다른 치수에 비해 길이가 매우 큰 대상물을 유지하거나 가둘 수 없다. 그 이유는 다음과 같다.

전술한 출원 번호 FR 2 544 542에 따른 이동 가능한 장치에 사용된 그래플(grapple)은 장갑 본체 외측으로 슬라이딩되어 금속 벨로즈에 의해 밀봉된다. SH 튜브와 같은 가느다란 모양의 대상물이 사용되는 경우, 그들을 유지하고 그들을 구속하기 위해 필요한, 전체 사이즈가 작은 후드의 행정(stroke)에서 금속 벨로즈에 의한 밀봉을 제공하는 것은 그 필요한 압축 간극 때문에 불가능하기 때문이다. 따라서, 그 전체 길이의 10%에 해당하는 통상의 압축률을 가진 금속 벨로즈를 사용하여 SH 튜브의 길이와 동일한 행정 즉, 3.5m에 걸친 시일(seal)을 제공하는 것은 35m 높이를 가진 FR 2 544 542 출원에 따른 가둠 장치를 생성할 필요가 있어서, 전체 사이즈가 작아야 하는 조건에 부합하지 않는다.

또한, FR 12 61579 출원에 따른 시스템의 홀딩 부재의 작동은 행정 A와 행정 B의 장시간에 걸친 정밀한 제어를 필요로 한다. 전술한 출원 번호 FR 2 544 542에 따른 이동 가능한 장치에 마련된 홀딩 부재는 표준 그래플과 그것을 이동시키기 위한 수단으로 랙 로드를 구비하고, 이러한 장시간에 걸친 정밀 제어를 제공하지 않는다.

마지막으로, 전술한 출원 FR 2 544 542에 따른 이동 가능한 장치의 금속 밀봉 벨로즈는 매우 빨리 파괴되므로 극히 제한된 수명을 가지기 때문에 유지 보수 작업이 복잡해지는 결과를 초래한다. 따라서, 이것은 조사된 SH 튜브를 새로운 SH 튜브로 교체하는 작업 시간이 많이 소요된다.

따라서, 가느다란 모양의 대상물을 유지하고 구속하기 위한 후드에 대한 개량의 필요성이 존재한다. 특히, 프랑스 특허 출원 FR 12 61578에 따른 시스템으로, 전체 사이즈가 작은 범위에서, 밀봉된 수중 특히, 원자로 풀의 수중에서, 작업 능률을 높이면서 대상물을 유지할 수 있는 시스템이 요구된다.

본 발명은 적어도 2개의 가느다란 대상물을 구속하고 유지하기 위한 후드를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 후드(hood)는:

- 세로축(X')을 따라 연장하고, 커버, 개구에 마련된 바닥 및 개구를 막아서 밀봉하기 위한 밸브를 포함하는 제1 외부 엔클로저(enclosure);

- 축(X')을 따라 연장하고, 제1 외부 엔클로저 내부에서 축(X')을 기준으로 회전 안내되고, 통(barrel)을 형성하는 제2 내부 엔클로저;

- 축(X')에 평행한 세로축(X1)(X2)을 따라 각각 연장하고, 각각 가늘고 긴 모양의 대상물을 수용하도록 구성되고, 서로 고정되어 있고 행정 A0에 걸쳐 통 내부에서 이동이 안내되는 적어도 하나의 제3 내부 엔클로저와 적어도 하나의 제4 내부 엔클로저를 구비하고;

각각의 내부 엔클로저는 그 내부에,

● 가늘고 긴 모양의 대상물을 픽업하도록 구성된 홀딩 부재;

● 축(X1)(X2)에 대해 회전 안내되는 리드 스크류, 홀딩 부재가 고정되어 스크류에 체결되는 너트로 구성되고, 행정 A0보다 더 큰 행정 A에 걸쳐 내부 엔클로저에서 홀딩 부재를 안내하도록 구성된 스크류-너트 메커니즘;

● 픽업된 대상물이 통과할 수 있고, 홀딩 부재에 반대되는 개구를 포함하는 바닥을 구비하고;

상기 후드는:

- 내부 엔클로저 위와 통의 내부에 고정되고, 각각의 내부 엔클로저의 스크류-너트 메커니즘의 스크류와 너트를 행정 A에 걸쳐 회전시키도록 구성된 적어도 하나의 모터;

- 행정 A0에 걸쳐 내부 엔클로저들의 이동을 수동으로 안내하기 위해 외부 엔클로저의 커버 위에 부분적으로 배치된 기계적 제어 수단;

- 내부 엔클로저들의 어느 하나의 홀딩 부재를 외부 엔클로저의 바닥에 있는 개구에 대향시키도록 통을 수동으로 회동시키기 위해 외부 엔클로저의 커버 위에 부분적으로 정렬된 기계적 제어 수단을 더 구비한다.

다시 말해, 본 발명은 후드의 유지하고 가둠으로써 다음과 같은 조건을 허용한다.

- 모터와 스크류-너트 메커니즘이 홀딩 부재의 액츄에이터로서 사용되는 한편 외부 엔클로저로부터 내부 엔클로저의 이동 메커니즘 수단 때문에 전체 사이즈가 작은 범위에서, 행정 A 또는 좀더 큰 행정 B(B는 A+A0와 동일)에 걸쳐 SH 튜브와 정밀한 제어를 위한 홀딩 부재의 이동 운동을 허용할 수 있고,

- 조사된 SH 튜브와 새로운 SH 튜브의 가둠에 각각 기여하는 독립적인 내부 엔클로저들과 밀봉된 외부 엔클로저 때문에 밀봉된 수중에서 사용될 수 있고,

- 통합된 통 때문에 조사된 SH 튜브를 새로운 SH 튜브로 변경하는데 작업 능류을 높일 수 있다.

본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 후드는 제작이 간단하고 신뢰성 있고 신속하게 사용할 수 있는 장점이 있다.

특허 출원 FR 12 61578에 따른 시스템의 경우, 물질 샘플을 눈으로 볼 수 없는 취급 상태 즉, 요소들의 록킹 또는 언록킹 상태를 시각적으로 또는 비디오 카메라와 같은 그 어떤 다른 기술 수단에 의해 확인할 수 없는 구성이다. 각각의 내부 엔클로저의 모터와 스크류-너트 메커니즘은 행정 A의 제어를 가능하게 한다. 행정 A0에 걸친 내부 엔클로저의 수동 안내 수단은 행정 B의 정확한 제어를 허용한다.

본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따르면, 후드는 축(X')에 평행한 세로축(X3)을 따라 연장하고, 가늘고 긴 모양의 대상물을 수용하도록 구성된 제5 내부 엔클로저를 더 구비하고, 서로 고정된 3개의 내부 엔클로저들은 통 내부에서 서로 120°각도로 분포된다. 따라서, SH 튜브와 같은 후드 안에서 취급되고 제한될 대상물을 위한 추가적 하우징이 획득된다.

본 발명의 바람직한 예시적 대안적 실시예에 따르면, 외부 엔클로저의 바닥의 개구를 막기 위한 밸브는 기요틴(guillotine) 밸브이다. 그러한 밸브를 사용하게 되면 후드의 전체 사이즈가 작아진다.

본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따르면, 후드는 통에 있는 내부 엔클로저가 이동하는 동안 내부 엔클로저와 외부 엔클로저의 개구 사이의 밀봉을 제공하기 위해 내부 엔클로저의 각각의 개구 아래에 고정된 금속 벨로즈를 더 포함한다. 다시 말해, 이러한 벨로즈는 내부 엔클로저의 하방 이동시 외부 엔클로저의 바닥의 개구와 내부 엔클로저의 바닥의 개구 사이의 밀봉을 제공한다.

특히, SH 튜브를 원자로 풀의 수중 환경에서 취급할 때, 통(barrel)과 외부 엔클로저 사이의 밀봉을 제공하기 위해, 후드는 통의 외벽의 상단과 바닥의 각각의 주변 그루브에 적어도 부분적으로 각각 수용된 적어도 2개의 O-링을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따르면, 각각의 내부 엔클로저 위와 통의 내부에 고정된 모터가 제공되고, 모터는 내부 엔클로저의 스크류-너트 메커니즘의 스크류를 회전시키도록 구성되고 너트는 행정 A에 걸쳐 회전된다. 모터는 전기 모터인 것이 바람직하다.

본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따르면, 홀딩 부재는 플레이트로부터 돌출하여 센터링 디바이스를 형성하는 적어도 2개의 러그들에 의해 내부 엔클로저의 내벽에 대항하여 안내되는 플레이트에 의해 스크류-너트 메커니즘의 너트에 장착된다.

본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따르면, 행정 A0에 걸쳐 내부 엔클로저의 이동을 수동으로 안내하기 위한 기계적 제어 수단은 축(X')을 기준으로 회전 안내되고 커버를 관통하는 로드(rod)의 일 부분의 리드 스크류와 내부 엔클로저가 고정되고 스크류에 체결된 너트로 구성되는 스크류-너트 메커니즘을 포함한다.

따라서, 후드 외측으로부터 로드의 수동 회전은 통 내부의 내부 엔클로저들을 하방으로 이동시킬 수 있다. 이러한 기계적 제어는 작동이 간단하고 신뢰성이 있기 때문에 장점이다. 특히, 내부 엔클로저 내부의 스크류-너트 메커니즘을 작동시키는 모터에 의해 작동되는 행정 A와 비교하여 매우 짧은 행정 A0가 필요할 때, 작고 재생가능한 로드의 회전은 행정 A0의 장기간의 정밀한 제어를 보장한다. 로드의 회전에 의한 이러한 기계적 제어는 눈으로 볼 수 없는 취급 상태에 있거나 적어도 정밀하고, 안전하게 신뢰성 있게 관측할 수 없는 원자로 풀의 수중 환경에서 장점을 가진다. 실제로, 신뢰할 수 있는 시각적 확인 수단이 없고 외부로부터 행정 A0의 정밀한 제어가 불가능한 환경에서 그러한 확인을 가능하게 한다.

인용에 의해 그 전체 내용이 본 명세서에 합체되는 특허 출원 FR 12 61578에 따른 홀딩 및 록킹/언록킹 시스템을 사용할 때, 이것은 홀딩 부재로부터 SH 튜브의 효과적인 언록킹을 보장한다.

행정 A0를 만들기 위해, 당업자는 내부 엔클로저 내부의 동일한 모터와 스크류-너트 메커니즘을 구비하는 해결책 사용하게 될 것이다. 실제로, 이러한 해결책은 비현실적이다. 사실상, 그것을 구현하는 것은 행정 A와 행정 A0의 시작과 끝을 감지하는 적어도 3개의 전기적 위치 센서들을 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 후드에 추가적으로 설치해야 할 필요가 있다. 이것은 컴팩트할 필요가 있는 후드 내부의 가용 공간이 부족하고, 이러한 센서들이 고장 나는 경우 교체 작업이 어렵기 때문에 불가능하다고 입증되었다.

본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따르면, 통을 수동으로 회동시키기 위한 기계적 제어 수단은 축(X')에 평행하게 회전 안내되고 커버를 관통하는 로드의 일 부분에 있는 기어와, 이러한 기어와 내측으로 결합되고 통이 고정되는 치차 링으로 구성된 기어 메커니즘을 구비한다. 이러한 방식으로, 매우 컴팩프하고 후드의 전체 크기를 작게 유지할 수 있는 소위, 턴테이블 메커니즘이 만들어질 수 있다.

홀딩 부재는 픽업될 가늘고 긴 형상의 대상물을 구성하는 내부 튜브에 수용될 홀딩 헤드를 포함하고, 내부 튜브 그 자체는 외부 튜브에 삽입되도록 구성된다. 따라서, 특허 출원 FR 12 61578의 홀딩 시스템에 의해 취급과 록킹/언록킹을 직접적으로 사용할 수 있다.

또한, 본 발명은 물질 샘플 홀더 튜브를 구성하는 내부 튜브와, 측정 기기 홀더를 구성하는 외부 튜브의 취급 및 가둠을 위해 전술한 후드의 사용을 포함한다.

이러한 사용에 있어서, 샘플-홀더 튜브는 핵연료와 같은 핵물질의 샘플을 수납하는 의도를 가지며, 측정 기기 홀더는 냉각 시스템에 적용될 수 있는 적어도 측정 센서들을 수납하는 의도를 가진다.

본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 후드는 제작이 간단하고 신뢰성 있고 신속하게 사용할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 장점과 특징은 첨부된 도면들과 이어지는 상세한 설명을 읽을 때 보다 더 명확해질 것이다.
도 1은 연구용 원자로의 기기-홀더 튜브(IH) 튜브 내부의 샘플-홀더(SH) 튜브의 설치 조사 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 특허 출원 FR 12 61578에 따른 내부 튜브에 연결된 부착 장치를 개략적으로 도시한 부분 발췌 사시도이다.
도 3은 록킹 후크를 위한 선택적 복귀 수단을 가진 특허 출원 FR 12 61578에 따른 부착 장치를 상세히 도시하는 내부 튜브의 내측의 개략적 부분 발췌 사시도이다.
도 4a 내지 도 4j는 특허 출원 FR 12 61578에 따른 내부 튜브와 외부 튜브 사이의 언록킹과 동시에 홀딩 부재에 의해 내부 튜브를 유지하는 다양한 단계들을 각각 도시하는 부분 사시도들이다.
도 5a 내지 도 5j는 특허 출원 FR 12 61578에 따른 내부 튜브와 외부 튜브 사이의 록킹과 동시에 홀딩 부재의 내부 튜브의 릴리스의 다양한 단계를 도시하는 부분 사시도들이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 유지 및 제한 후드의 평면도이다.
도 6a는 도 6의 A-A선을 따라 취한 후드의 부분 종단면도이다.
도 6b는 도 6의 B-B선을 따라 취한 후드의 단면도이다.
도 6c 및 도 6d는 각각 도 6의 C-C선과 D-D선을 따라 취한 후드의 종단면도들이다.
도 6e, 도 6f, 및 도 6h는 각각 도 6의 E-E선, F-F선 및 H-H선을 따라 취한 후드의 단면도들이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 유지 및 제한 후드의 저면도이다.
도 8은 도 6의 후드의 내부 엔클로저의 부분 종단면도이다.
도 9는 도 6의 후드의 부분 종단면도이다.
도 9a 및 도 9b는 각각 도 9의 9A 및 9B 부위의 상세도들이다.

도 1을 참조하면, 세로축(X)을 가지며, 측정 센서들과 연구용 원자로의 물로 채워친 풀(pool)(3)에서 조사(irradiation) 실험을 위한 냉각 시스템을 수용하기 위한 측정 기기 홀더를 구성하는 외부 튜브(2)에 고정되어야 하고, 핵연료와 같은 핵물질 샘플을 수용하기 위한 샘플-홀더 튜브를 구성하는 내부 튜브(1)(10)를 도시한다.

보다 정확하게, 내부 튜브(1)는 핵연료 펠렛 덩어리와 같은 핵물질 샘플이 내부에 수납되는 관형 하부, 및 홀딩 부재(6)에 의해 유지되는 관형 상부(10)를 포함한다.

조사 실험 전에, 내부 튜브(1)는 홀딩 부재의 하강에 의해 외부 튜브(2) 속으로 도입된 후 외부 튜브(2)에 고정되고 홀딩 부재는 내부 튜브(1)로부터 릴리스되어 상승될 수 있다.

하나 또는 그 이상의 조사 실험 후, 내부 튜브(1)는 외부 튜브(2)의 내부로부터 언록킹되고 홀딩 부재는 내부 튜브(1)를 파지하여 내부 튜브(1)와 함께 풀(3)로부터 추출될 수 있어야 한다.

도 2 내지 도 5i는 인용에 의해 그 전체 내용이 본 명세서에 합체되는, 특허 출원 FR 12 61579에 따른 새로운 유지 및 록킹/언록킹 시스템의 실시예를 도시한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 부착 장치(4)를 가진 시스템은 홀딩 부재(6)의 동일한 이동에 의해 내부 튜브(1)를 릴리스하여 내부 튜브(1)를 외부 튜브(2)에 밀봉 고정하고, 외부 튜브(2)에 수납된 내부 튜브(1)를 언록킹하기 위해 홀딩 부재(6)의 동일한 이동에 의해 외부 튜브(2)로부터 내부 튜브(1)를 추출한다.

외부 튜브(2)와 홀딩 부재(6)는 각각 그루브(20)(60)를 포함한다. 내부 튜브(1)(10)는 그 상단(10a)에 있는 적어도 하나의 노치(11)를 포함한다. 홀딩 부재(6)의 홀딩 헤드는 내부 튜브(1)의 내경과 정합하는 외경을 가진다.

특허 출원 FR 12 61578에 따른 부착 장치(4)는 내부 튜브(10)의 상단(10a)에 연결된다. 부착 장치는 2중 후크들(40)(41)로 구성되고, 하나의 후크(40)는 내부 튜브의 세로축(X)에 직교하는 축(Y1)의 핀(42)을 기준으로 회동 장착된다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 이러한 핀(42)은 그들 자체가 내부 튜브(1)(10)의 상단(10a)에 고정된 2개의 이격된 러그들(12)에 장착될 수 있다. 이러한 2개의 러그들은 내부 튜브(1)(10)와 함께 일체로 제조될 수 있다.

보다 정확하게, 부착 장치(4)는, 내부 튜브를 외부 튜브에 고정하기 위해 외부 튜브(2)의 그루브(20)에 수납되는 록킹 위치와 그루브(20)로부터 이탈되는 언록킹 위치 사이에서, 내부 튜브의 세로축(X)에 직교하는 축(Y1)의 핀(42)을 기준으로 회동 장착된 록킹 후크(40)를 포함한다.

또한, 부착 장치(4)는, 내부 튜브를 유지하기 위해 홀딩 헤드(6)의 그루브(60)에 수납되는 홀딩 위치와 그루브(60)로부터 이탈되는 적어도 하나의 릴리스 위치 사이에서, 내부 튜브(1)의 세로축(X)에 직교하는 축(Y2)의 핀(43)을 기준으로 회동 장착되는 홀딩 후크(41)를 포함한다.

부착 장치(4)는, 노치로부터 떨어져서 내부 튜브(1) 내측으로 돌출하지 않는 제1 중립 위치와 노치(11)에 수납되어 내부 튜브(1) 내측으로 돌출하는 작동 위치를 관통하는 제2 중립 위치 사이에서, 록킹 후크(40)의 축(Y1)을 기준으로 회동 장착된 작동 레버(44)를 포함한다. 도 4a 내지 도 4i에서 설명되는 바와 같이, 작동 레버(44)는 록킹 후크(40)에 연결되어, 작동 위치와 제2 중립 위치 사이에서 그것과 함께 회전하고 제1 중립 위치와 제2 중립 위치 사이에서 록킹 후크(40)에 대해 자유롭게 회전한다. 작동 레베는 록킹 후크(40)와 긴밀히 연결된 단순 러그(44)로 구성된다.

특허 출원 FR 12 61578에 따른 유지 및 록킹/언록킹 시스템은 릴리스 위치로부터 홀딩 위치까지 홀딩 후크를 복귀시키기 위한 탄성 복귀 수단(5)을 구비한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 탄성 복귀 수단은 홀딩 후크(41)의 축(Y2)의 회동핀(43) 주위에 장착되고, 끝단이 고정되고 중앙 베어링 턴(50)은 홀딩 후크(41)에 대항하여 견딜 수 있는 형상을 가진, 비틀림 스프링(5)으로 구성되는 것이 바람직하다.

특허 출원 FR 12 61578에 따른 시스템은 언록킹 위치로부터 록킹 위치까지 록킹 후크(40)를 복귀시키기 위한 제2 탄성 복귀 수단(7)을 더 구비할 수 있다.

도 4a 내지 도 5i에 도시된 실시예에 있어서, 특허 출원 FR 12 61578에 따른 시스템은 내부 튜브(2)의 세로축(X)에 대해 서로 120°각도로 배치된 전술한 바와 같은 3개의 부착 장치들(4)을 포함한다. 이러한 실시예는 유지 및 록킹 힘들의 균일한 분포가 가능하기 때문에 유리하다. 동일한 실시예에 있어서, 외부 튜브(2)와 홀딩 부재(6)의 각각의 그루브(20)(60)는 각각 그들의 전체 테두리 모두에 형성된다.

화살표 D는 홀딩 부재(6)의 하강을 의미하는 한편 화살표 R은 홀딩 부재(6)의 상승을 의미한다.

행정 A는 내부 튜브(1)가 외부 튜브(2)의 고정되어 유지될 때 그 하강의 끝단에서 홀딩 부재(6)에 의해 얻어지는 행정을 나타낸다(도 4a 내지 도 4j).

행정 B는 내부 튜브(1)를 릴리스시키고 내부 튜브를 외부 튜브(2)에 고정하는 하강 끝단에서 홀딩 부재(6)에 의해 얻어지는 행정을 나타낸다(도 5a 내지 도 5j).

이하에서는 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 시스템의 구성인, 홀딩 부재(6)에 의한 내부 튜브(1)의 유지와, 홀딩 부재(6)의 동시 이동, 내부 튜브(1)와 외부 튜브(2)의 언록킹 운동을 설명될 것이다.

내부 튜브(1)와 외부 튜브(2)가 록킹 후크(40)에 의해 서로 록킹된 상태에서 내부 튜브(1)를 추출할 필요가 있을 때, 홀딩 부재는 하강된다(도 4a 및 도 4b).

홀딩 부재가 하강하여 홀딩 부재(6)가 작동 레버(44)에 접촉 연결될 때, 작동 레버가 회동하고, 록킹 후크(40)는 레버(44)에 회전 연결되어, 록킹 위치로부터 언록킹 위치를 향하여 튜브들(1)(2)의 외측을 향해 축(Y1)을 기준으로 동시에 회동된다(도 4c 및 도 4d). 홀딩 후크(41)는 홀딩 헤드의 외면과 접촉되어 튜브들의 외측을 향해 일정 정도의 각도로 회동한다.

홀딩 부재(6)가 계속해서 하강하면, 작동 레버(44)가 중립 위치에서 노치(11)에 놓여짐과 동시에 외부 튜브(2)의 그루브(20)로부터 록킹 후크(40)를 완전히 릴리스시켜 언록킹 위치가 되게 한다(도 4e). 외부 튜브로부터 내부 튜브의 언록킹은 효과적으로 달성된다. 이 위치에서, 홀딩 후크(41)는 그 자중 및 후크(41)를 튜브들(1)(2)의 내측을 향해 밀게 되는 비틀림 스프링(5)의 작용에 의해 홀딩 부재(6)의 그루브(60)를 향해 회동하기 시작한다.

홀딩 부재의 하강은 행정 A의 끝단에서 간섭을 받게 되고, 홀딩 후크(41)는 튜브(1)의 내측을 향해 그 홀딩 위치를 향해 계속 회동한다(도 4f).

홀딩 부재(6)의 상승이 시작될 수 있고, 홀딩 후크(41)의 회동은 홀딩 부재(6)의 그루브(60) 속으로 침투할 때까지 즉, 홀딩 위치에 도달할 때까지 계속된다(도 4g). 홀딩 부재(6)에 내부 튜브(1)를 유지하고 록킹하는 작업이 효과적으로 달성되고 외부 튜브(2)에 대해 내부 튜브(1)를 언록킹하는 것도 달성된다. 따라서, 내부 튜브를 유지하고 있을 때, 홀딩 시스템, 내부 튜브 그 자체 또는 그들 사이의 연결이 손상될 위험으로부터 작업들이 보호될 수 있다. 이러한 점은 예를 들어, Jules Horowitz 조사 원자로의 경우와 같이, 불투명 커버 또는 슬래브를 통해 작업들이 눈에 안보이거나 원격으로 수행될 때 특히 중요하다. 예를 들어, 자동 메커니즘에 의한 2개의 행정들 A와 B의 제어는 이러한 작업의 안전성을 보장한다.

이어서, 홀딩 부재(6)는 계속 상승된다(도 4h 내지 도 4j). 홀딩 부재와 부착 장치(4)는 내부 튜브가 외부 튜브(2)로부터 추출될 때 내부 튜브(1)의 주변에 있는 그루브(80)에 수납된 시일(8)의 마찰력을 극복하는 크기이다.

외부 튜브(2)에 내부 튜브(1)를 밀봉 고정하고, 동시에 홀딩 부재(6)의 이동, 홀딩 부재로부터 내부 튜브(1)의 릴리스에 대해, 특허 출원 FR 12 61578에 따른 시스템의 구성을 작동이 설명될 것이다.

내부 튜브(1)가 홀딩 부재에 의해 픽업되어 홀딩 위치에서 홀딩 후크(41)에 의해 고정되고, 내부 튜브(1)를 외부 튜브(2)에 고정할 필요가 있을 때, 홀딩 부재(6)는 하강된다(도 5a 및 도 5b). 홀딩 부재(6)와 부착 장치(4)는 내부 튜브를 외부 튜브(2) 내부로 도입시킬 때 내부 튜브(1)의 주변의 그루브(80)에 형성된 시일(8)의 마찰력을 극복할 수 있는 크기이다(도 5a).

내부 튜브(1)가 외부 튜브(2)에 도입되기 시작할 때, 홀딩 부재(6)는 계속 하강(도 5c)하여 내부 튜브(1)의 바닥을 향해 접촉하는 관계가 된다(도 5d). 이 위치에서, 내부 튜브(1)의 상단(10a)은 외부 튜브(2)의 그것과 동일한 레벨이 된다.

홀딩 부재가 계속 하강하면, 홀딩 부재(6)의 그루브(60)로부터 홀딩 후크(41)를 릴리스시킨다(도 5e).

행정 A보다 더 큰 행정 B가 얻어질 때까지 홀딩 부재(6)는 연속적으로 하강한다(도 5f). 이 위치에서, 작동 레버(44)는 홀딩 부재(6)에 의해 노치(11)의 중립 위치에 더 이상 유지되지 않는다.

그러면, 록킹 후크(40)는 그 자중과 비틀림 스프링(7)의 작동으로 축(Y1)을 기준으로 튜브들(1)(2)의 외측을 향해 회동하게 되고, 동시에 록킹 후크(40)에 회전되게 연결된 작동 레버(44)를 회동시키고 비틀림 스프링(5)에 의해 유지된 릴리스 위치로 홀딩 후크(41)를 회동시키게 된다. 록킹 후크(40)의 회동은 록킹 후크가 록킹 위치까지 도달할 때까지 계속된다(도 5g). 이 위치에서, 내부 튜브(1)와 외부 튜브(2) 사이의 효과적인 록킹은 록킹 후크(40)에 의해 얻어진다.

그러면, 홀딩 부재(6)가 상승되어, 작동 레버(44)가 그 작동 위치에서 상방으로 회동되어, 내부 튜브(1)의 내측으로 돌출하지 않는 중립 위치까지 회동시킨다(도 5i).

그러면, 홀딩 부재(6)의 상승이 계속되면, 작동 레버(44)는 초기 작동 위치에 복귀할 때까지 그 자중에 의해 하방으로 회동된다(도 5i).

원자로 풀의 필요한 제한 장벽을 파괴하지 않고서 새로운 SH 튜브와 조사된 SH 튜브의 상태를 유지하는 한편 행정 A와 행정 B의 정밀한 장기적 제어로 IH 튜브(2)에 SH 튜브를 록킹하거나 그로부터 언록킹하고 유지시키기 위해, 본 발명은 도 6 내지 도 9b를 참조하여 상술되는 후드(8)를 제공한다.

본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 유지 및 컨디셔닝 후드(8)는 세로축(X')을 따라 연장하고, 커버(800), 개구(802)가 마련된 바닥(801), 및 개구를 막아서 밀봉하기 위한 밸브(803)를 포함하는 외부 엔클로저(enclosure)(80)를 구비한다.

외부 엔클로저의 내측에는 제2 엔클로저(81)가 통(barrel)을 형성하고 축(X')을 따라 회전 안내되고 축(X')을 따라 연장하는 제2 엔클로저(81)가 존재한다. 도 9a 및 도 9b에 상세하게 도시된 바와 같이, 외부 엔클로저(80)와 통(81) 사이의 공간으로 원자로 풀로부터 물이 침투하는 것을 방지하기 위해 마련된 2개의 O-링(13)은 각각 통(81)의 외벽의 상부와 바닥에 각각 형성된 주변 그루브(14)에 적어도 부분적으로 수용된다.

3개의 동일한 내부 엔클로저들(82A)(82B)(82C)의 각각은, 도 2 내지 도 5j를 참조하여 전술한 바와 같이, SH 튜브를 유지 및 록킹하기 위해 구성된 그루브(60)를 가진 홀딩 부재(6)를 그 내부에 포함한다.

또한, 3개의 동일한 내부 엔클로저들(82A)(82B)(82C)의 각각은 축(X1)(X2)(X3)을 기준으로 회전 안내되는 리드 스크류(90A)(90B)(90C)와, 홀딩 부재(6)가 고정되고 스크류 주위에 있는 너트(91A)(91B)(91C)로 구성되는 스크류-너트 메커니즘(9A)(9B)(9C)을 포함한다. 리드 스크류(90A))(90B)(90C)는 사다리꼴 나사산을 가진 스크류인 것이 바람직하다.

도 8에 보다 정확하게 도시된 바와 같이, 변형예에 따르면, 홀딩 부재(6)는 플레이트로부터 돌출되어 센터링 장치를 형성하는 적어도 2개의 러그들(93)에 의해 내부 엔클로저의 내벽에 대항하여 안내되는 플레이트(92)에 의해 스크류-너트 메커니즘(9A)(9B)(9C)의 너트(91A)(91B)(91C)에 장착된다. 상응하는 내부 엔클로저(82A)(82B)(82C)에 대한 리드 스크류(90A)(90B)(90C)의 회전은 스크류의 양단에 있는 베어링 시스템(94)에 의해 안내된다. 베어링의 형태는 물론 리드 스크류(90A)(90B)(90C)의 길이와 지지되는 하중의 함수로서 결정될 수 있음을 당업자는 잘 이해할 것이다.

그러한 스크류-너트 메커니즘은 행정 A를 따라 즉, 내부 엔클로저의 전체 길이에 걸쳐 내부 엔클로저(82A)(82B)(82C)의 이동을 안내시키도록 구성된다. SH 튜브의 길이가 3.5m인 경우, 행정 A는 일반적으로 3.5m의 길이와 동일하고, 홀딩 부재(6)(도 5f 및 도 5g)로부터 SH 튜브를 언록킹하기 위한 행정 A0는 7.5m 내지 10m이다.

마지막으로, 도 8에 보다 분명하게 도시한 바와 같이, 각각의 내부 엔클로저(82A)는 픽업된 SH 튜브(1)가 관통하도록 홀딩 부재(6)에 면하는 개구(821A)가 마련된 바닥(820A)을 포함한다.

각각의 스크류-너트 메커니즘(9A)(9B)(9C)의 스크류(90A)(90B)(90C)를 회전시키기 위해, 전기 모터(83A)(83B)(83C)는 각각의 내부 엔클로저(82A)(82B)(82C) 위와 통(81) 내부에 고정된다. 따라서, 이것은 전술한 스크류 체결된 너트(91A)(91B)(91C)를 행정 A에 걸쳐 이동시킨다. 리드 스크류(90A)(90B)(90C)와 상응하는 모터(83A)(83B)(83C)의 출력축 사이의 연결은 사프트의 연결을 위해 설계된 키(keys) 또는 파지 턱(gripping jaws)(미도시)에 의해 마련되는 것이 바람직하다.

후드(8)는 행정 A0에 걸쳐 내부 엔클로저들(82A)(82B)(82C)의 이동을 수동으로 안내하기 위해 외부 엔클로저(80)의 커버(800) 위에 부분적으로 배치된 기계적 제어 수단(84)을 더 포함한다. 도 6 내지 도 9b에 도시된 실시예에 있어서, 이러한 기계적 제어 수단은 축(X')을 기준으로 회전 안내되어 커버(800)를 통과하는 봉(871)의 영역에 있는 리드 스크류(870)와, 내부 엔클로저들(82A)(82B)(82C)에 고정되고 스크류에 결합되는 너트(872)로 구성되는 스크류-너트 메커니즘(87)을 포함한다.

따라서, 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따르면, 2중 제어 시스템이 마련되어 다음과 같은 정밀한 장기간의 제어를 제공한다.

- 그것이 장착된 내부 엔클로저들(82A)(82B)(82C)과 외부 엔클로저(80)의 커버(800) 사이에 수납된 모터(83A)(83B)(83C)에 의해 작동되는 스크류-너트 메커니즘(9A)(9B)(9C)에 의한 최대 행정 A에 걸쳐 홀딩 부재를 하강시키고;

- 홀딩 부재(6)를 하강시켜, 원자로 풀 외부로부터 봉(870)에 의해 수동으로 회전 작동되는 스크류-너트 메커니즘(87)에 의해, 행정 A와 약간 더 큰 행정 B 사이에서 튜브(1)를 언록킹한다.

또한, 후드(8)는 내부 엔클로저들(82A)(82B)(82C)의 어느 하나의 홀딩 부재(6)를 외부 엔클로저(80)의 바닥(801)의 개구(802)에 대향시키도록 통(81)을 수동으로 회동시키기 위하여 외부 엔클로저(80)의 커버(800) 위에 부분적으로 배치된 기계적 제어 수단(85)을 포함한다. 도 6 내지 도 9b에 도시된 실시예에 있어서, 이러한 수단(85)은 축(X')에 평행하게 회전 안내되고 커버(800)를 관통하는 로드(881)의 영역에 있는 기어(880)와, 통(81)이 고정되고 기어(880)에 내부 결합되는 치차 링(882)으로 구성된 기어 메커니즘(88)을 포함한다. 다시 말해, 일반적으로 턴테이블로 명명되는 컴팩트한 메커니즘이 통(81)의 상부에 얻어진다.

각각의 내부 엔클로저(82A)(82B)(82C)의 개구(821A)(821B)(821C)의 바닥에서, 내부 엔클로저(82A)(82B)(82C)와 외부 엔클로저(80) 사이에 금속 벨로즈(bellows)(86A)(86B)(86C)가 배치되어 행정 A0 동안 스크류-너트 메커니즘(87)에 의해 내부 엔클로저들이 병진 이동하는 동안 시일(seal)을 제공한다.

본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 후드(8)를 원자로 풀에 이동시키고 그곳으로부터 추출할 수 있기 위해, 커버(80)에 용접되어 슬라이딩 러그로 명명되는 러그들(89)이 제공되는 것이 바람직하다. 따라서, 이것은 풀 내부로 도입 및 이동시키거나 풀로부터 추출할 수 있는 슬링(sling)에 부착할 수 있다.

따라서, 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 후드(8)는 방사된 SH 튜브의 유지 및 제한 작업과 새로운 SH 튜브에 의한 교체 작업을 제한 장벽을 파괴하는 위험 없이 정밀하게 수행할 수 있다. 이것은 예를 들어, Jules Horowitz 조사 원자로의 경우와 같이, 슬라브 또는 불투명한 커버를 통하는 것과 같이, 작업들이 눈에 보이지 않을 때 보다 더 효율적이다.

비록 전술한 실시예들은 SH 튜브의 취급와 제한에 대해 설명되었지만, 후드(8)는 특히 핵 환경과 같이, 안정성 제약들이 매우 엄격한 환경과 가공 공간이 많이 제공되지 않는 환경에서 가느다란 모양의 그 어떤 대상물을 취급하는데 사용될 수 있다.

본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것은 아니고, 도시된 예들의 특징들은 설명되지 않은 다른 변형예들과 결합될 수 있음을 당업자는 충분히 이해할 것이다.

1...내부 튜브 2...외부 튜브
3...풀(pool) 4...부착 장치
6...홀딩 부재 8...후드
9A,9B,9C...스크류-너트 메커니즘 11...노치
13...O-링 20,60...그루브
40...후크 41...홀딩 후크
42...핀 43...회동핀
44...작동 레버 80...외부 엔클로저
81...제2 엔클로저(통) 84...기계적 제어 수단
87...스크류-너트 메커니즘 82A,82B,82C...내부 엔클로저
83A,83B,83C...모터 90A,90B,90C...리드 스크류
91A,91B,91C...너트 92...플레이트
93...러그 800...커버
801...바닥 802...개구
803...밸브 881...로드
880...기어 882...치차 링

Claims (13)

1. 가느다란 모양의 적어도 2개의 대상물을 구속하고 취급하기 위한 후드(hood)(8)에 있어서,
   - 축(X')을 따라 연장하고, 커버(800), 개구(802)가 마련된 바닥(801), 및 개구를 막아서 밀봉하기 위한 밸브(803)를 포함하는 외부 엔클로저(enclosure)(80);
   - 통(barrel)을 형성하고, 축(X')을 따라 연장하고, 외부 엔클로저 내부에서 축(X')을 기준으로 회전 안내되는 제2 엔클로저(81); 및
   - 축(X')에 평행하는 축(X1)(X2)을 따라 각각 연장하고, 각각 가늘고 긴 모양의 대상물을 수용하도록 구성되고, 각각 서로 고정되어 행정 A0에 걸쳐 통 내부에서 이동 안내되는 제3 엔클로저(82A)와 제4 엔클로저(82B)를 포함하는 적어도 2개의 내부 엔클로저들을 구비하고;
   각각의 내부 엔클로저(82A)(82B)는 그 내부에,
   ● 가늘고 긴 모양의 대상물을 픽업하도록 구성된 홀딩 부재(6);
   ● 축(X1)(X2)을 기준으로 회전 안내되는 리드 스크류(90A)(90B), 및 홀딩 부재가 고정되고 스크류에 결합된 너트(91A)(91B)로 구성되고, 행정 A0보다 더 큰 행정 A에 걸쳐 내부 엔클로저 안에서 홀딩 부재의 이동을 안내하도록 구성된 스크류-너트 메커니즘; 및
   ● 대상물이 픽업되어 통과될 수 있도록 홀딩 부재에 면하는 개구(821A)를 포함하는 바닥(820A)을 포함하고;
   - 내부 엔클로저 위와 통 내부에 고정되고, 각각의 내부 엔클로저의 스크류-너트 메커니즘의 스크류를 회전시켜 행정 A에 걸쳐 너트를 이동키도록 구성된 적어도 하나의 모터(83A)(83B);
   - 행정 A0에 걸쳐 내부 엔클로저의 이동을 수동으로 안내하기 위해, 외부 엔클로저의 커버 위에 부분적으로 배치된 기계적 제어 수단(84); 및
   - 내부 엔클로저들의 어느 하나의 홀딩 부재를 외부 엔클로저의 바닥에 있는 개구에 대향시킬 수 있도록 통을 수동으로 회동시키기 위해, 외부 엔클로저의 커버 위에 부분적으로 배치된 기계적 제어 수단(85)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 후드.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   축(X')에 평행한 축(X3)을 따라 연장하고, 가늘고 긴 모양의 대상물을 수용하도록 구성된 제5 내부 엔클로저(82C)를 더 구비하고,
   3개의 내부 엔클로저들(82A)(82B)(82C)은 서로 고정되고, 통(81) 안에서 서로 120°각도로 분포되어 있는 것을 특징으로 하는 후드.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   외부 엔클로저의 바닥에 있는 개구를 막기 위한 밸브(803)는 기요틴(guillotine) 밸브인 것을 특징으로 하는 후드.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   내부 엔클로저의 각각의 개구(821A) 아래에 고정되어, 통 안에서 내부 엔클로저가 이동할 때, 외부 엔클로저의 개구(802)와 각각의 개구(821A) 사이의 시일(seal)을 제공하는 금속 벨로즈(86A)(86B)(86C)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 후드.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   통(81)과 외부 엔클로저(2) 사이에 시일(seal)을 제공하기 위해 통(81)의 외벽의 상부와 바닥에 각각 마련된 주변 그루브(14)에 적어도 부분적으로 각각 수납된 적어도 2개의 O-링들(13)을 구비하는 것을 특징으로 하는 후드.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   각각의 내부 엔클로저의 상부와 통의 내부에 고정된 모터(83A)(83B)(83C)는 내부 엔클로저의 스크류-너트 메커니즘의 스크류를 회전시킴으로써 행정 A에 걸쳐 너트를 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 후드.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   모터는 전기 모터인 것을 특징으로 하는 후드.
   
8. 청구항 1에 있어서,
   홀딩 부재(8)는 플레이트(92)에 의해 스크류-너트 메커니즘의 너트(91)에 장착되고, 플레이트로부터 돌출되어 센터링 장치를 형성하는 적어도 2개의 러그들(93)에 의해 내부 엔클로저의 내벽에 대항하여 안내되는 것을 특징으로 하는 후드.
   
9. 청구항 1에 있어서,
   행정 A0에 걸쳐 내부 엔클로저의 이동을 수동으로 안내하기 위한 기계적 제어 수단(84)은 축(X)을 기준으로 회전 안내되어 커버(800)를 관통하는 로드(871)의 영역에 설치된 리드 스크류(870), 및 내부 엔클로저들(82A)(82B)(82C)이 고정되고 스크류에 결합된 너트(872)로 구성된 스크류-너트 메커니즘(87)을 구비하는 것을 특징으로 하는 후드.
   
10. 청구항 1에 있어서,
    통을 수동으로 회동시키기 위한 기계적 제어 수단(85)은 축(X')에 평행하게 회전 안내되어 커버(800)를 관통하는 로드(881)의 영역에 설치된 기어(880), 및 통(81)이 고정되고 기어와 내부 결합되는 치차 링(882)으로 구성된 기어 메커니즘(88)을 구비하는 것을 특징으로 하는 후드.
    
11. 청구항 1에 있어서,
    홀딩 부재(6)는 픽업될 가늘고 긴 모양의 대상물을 구성하는 내부 튜브(1)에 수용되도록 구성된 홀딩 헤드(60)를 구비하고, 내부 튜브 그 자체는 외부 튜브(2)에 삽입되도록 구성된 것을 특징으로 하는 후드.
    
12. 청구항 11의 후드의 사용 방법으로서,
    상기 외부 튜브(2)는 측정 기기 홀더를 구성하고,
    상기 내부 튜브(1)는 물질 샘플 홀더 튜브를 구성하고,
    상기 외부 튜브 내에서 상기 내부 튜브를 구속하여 취급하기 위한, 후드의 사용 방법.
    
13. 청구항 12에 있어서,
    상기 물질 샘플 홀더 튜브는 핵연료와 같은 핵물질 샘플을 수용하도록 구성되고,
    상기 측정 기기 홀더 튜브(2)는 냉각 시스템에 적용될 수 있는 적어도 측정 센서들을 수용하도록 구성된, 후드의 사용 방법.
    

Images