BR102014008330A2

BR102014008330A2 - capa de contenção e de manuseio e utilização da capa

Info

Publication number: BR102014008330A2
Application number: BR102014008330A
Authority: BR
Inventors: Sèbastien Gay; Xavier Mognot
Original assignee: Commissariat Energie Atomique
Priority date: 2013-04-09
Filing date: 2014-04-07
Publication date: 2015-10-27
Also published as: EP2789550A1; ZA201402585B; KR20140122184A; FR3004283B1; US9748010B2; RU2014112782A; US20140301521A1; KR102134044B1; FR3004283A1; EP2789550B1; JP2014202758A; CN104103331A; PL2789550T3

Abstract

capa de contenção e de manuseio e utilização da capa. a presente invenção diz respeito a uma capa de contenção e manuseio de ao menos dois objetos de forma alongada, comportando um invólucro externo e invólucros internos no interior do invólucro externo e: ao menos um motor fixado abaixo de um invólucro interno e no interior de um cilindro, os motores estando adaptados para colocar em rotação o parafuso do mecanismo de parafuso-porca de cada invólucro interno e assim a porca segundo o curso a; os primeiros e segundos meios de comando mecânicos, arranjados na parte de baixo da tampa do invólucro externo, para respectivamente guiar manualmente em translação os invólucros internos segundo o curso a0 e fazer rodar manualmente o cilindro a fim de levar um órgão de preensão a um dos invólucros internos em relação à abertura do fundo do invólucro externo. aplicação ao manuseio e contenção de suportes de amostra de materiais nucleares.

Description

CAPA DE MANIPULAÇÃO E CONTENÇÃO, APLICAÇÃO A MANUSEIO DE SUPORTE DE AMOSTRA DE MATERIAIS NUCLEARES, TAL COMO

COMBUSTÍVEL NUCLEAR

Campo da Invenção [001] A presente invenção diz respeito a uma nova capa de manuseio e de contenção de ao menos dois objetos de forma alongada. [002] A principal aplicação pretendida pela invenção é o tratamento de portadores de amostra de materiais de um reator nuclear de pesquisa, permitindo a introdução e a extração do suporte da amostra, sem ruptura da contençãc face à atmosfera e:<terior. [003] Embora descrito abaixo com referência à aplicação principal, a invenção é igualmente utilizável em qualquer aplicação em que é necessária a manipulação e contenção de artigos alongados, especial mente em ambientes hostis em termos de espaço e segurança. [004] Para fins de brevidade, ao longo do presente pedido, um tubo de suporte de amostra pode ser referido como "tubo de PE," e um tubo de suporte de instrumentação por "tubo de PI". [005] Na totalidade da presente demanda, os termos "inferior", "superior", "vertical", "ascensão", "descendente", "abaixo" e "acima" devem ser entendidos como referência ao corpo de manipulação agarrado a partir de cima na extremidade superior de um objeto a manusear e confinar em uma capa. Assim, durante o manuseamento e contenção para prender um objeto alongado e, em seguida, sua introdução na capa, a pinça executa uma descida e depois uma subida.

Estado da técnica [006] Para testar o comportamento de materiais e combustíveis sujeitos a t snsões térmicas, de neutrões, considerando os químicos representantes da operação em um reator nuclear em escala industrial, é comum o uso de reatores de pesquisa, ferramentas indispensáveis em pesquisa e desenvolvimento a indústria de energia. [007] Estes reatores de pesquisa nuclear também são comumente chamados de reatores de irradiação, pois eles podem realizar experimentos de irradiação de amostras de materiais nucleares, como piscina de combustível nuclear perto ou no centro do reator. [008] Em particular, o reator de pesquisa em breve será colocado em serviço na França, o reator Jules Horowitz (RJH) permitirá estudar o comportamento de combustíveis nucleares sob diferentes cenários de irradiação. [009] Para implementar as experiências de irradiação no reator de irradiação, os dispositivos de irradiação são projetados especificamente para funcionar especialménte em sua localização dedicada no coração e ou em proximidade de uma área de concentração de fluxos irradiando. [0010] Mo reator RJH é fornecido um dispositivo de irradiação concebido especiaimente para o estudo de material combustível nuclear e do invólucro lie revestimento das barras de combustível nuclear. [0011] Dara garantir o manuseamento das amostras de materiais nucleares em reatores nucleareJ de investigação, é conhecida a utilização de um tubo de suporte da amostra no interior do qual está alojada uma amostra tal como uma coluna de pastilhas de combustível nuclear. [0012] Especifica mente, um tubo de suporte de amostra (tubo PE) tem uma pluralidade de diferenjtes porções tubulares da seção diferente daquela aumentada na parte superior, chamada a partir de então de cabeça de preensão, pela qua o aperto do tubo PE é feito para seu manuseio. A amostra a ser irradiada é, por sua vez, disposta em uma porção do tubo PE distante da cabeça de aperto, de preferência em frente dela, especialmente quando a amostra é uma coluna de pastilhas de combustível irradiantes. Em configuração instalada de irradiação no seio do coração ou em proximidade, a porção do tubo PE dentro da qual está alojada a arr ostra deve ser arranjada dentro de uma zona submetida ao fluxo de neutrões, dentro das condições exigidas pela experiência de irradiação (T°, meio..,) [0013] Para fornecer medições de parâmetros físicos relacionados com as amostras, destina-se a introdução do tubo PE no tubo cego concêntrico, chamado a seguir de tubo de suporte de instrumentação (tubo PI) no interior do qual estão alojados sensores de medição e um sistema de í arrefecimento. Um tubo PI é preso a uma parte do dispositivo de irradiação. [0014] Além disso, para satisfazer os requisitos de segurança, é necessário assegurar a vedação entre o tubo PE que constitui o tubo interno e o tubo PI que constitui o tubo exterior de modo a formar uma barreira de contenção, já que ó liquido de arrefecimento do sistema de í refrigeração circulando entre os tubos PI e PE em pressão elevada, tipicamente, pelo menos 160 bars, não deve ser capaz de escapar na piscina de irradiação do reator. Em outras palavras, em configuração instalada de irradiação, é necessário dispor de um fecho estanque do tubo PE dentro tu tio de PI. [0015] kssim, antes de uma experiência de irradiação, o manuseio de um tubo PE requer a sua preensão por uma pinça, a descida da pinça e do tubo PE para a introdução deste último em um tubo PI, o bloqueio apertado mútuo entre esses dois tubos PE e PI e o retorno para cima da pinça sozinha. [0016] nversamente, depois de uma experiência de irradiação, o manuseio de um tubo PE alojado no tubo Pi requer a descida da pinça, a preensão do tubo PE pela garrà, a libertação do tubo PE e do tubo PI, depois da subida da garra e do tubo PE. [0017] klém disso, para atender aos requisitos de segurança, a preensão do tubo PE pelo órgão de preensão deve ser assegurada com o travamento da força de preensãd. [0018] No campo da rpanipulação de materiais nucleares e substâncias radioativas, é conhe|cida a utilização de sistemas de preensão (garras) com clipes com um bloqueio de esforço e o uso de suportes a fim de bloquear/áesbioquear recipientes ou tambores contendo tanto materiais nucleares ou recipientes contendo eies mesmos substâncias radioativas. O uso de gancnos de meios de bloqueio é geralmente preferido, pois fornece uma soluçãcj fiável e simples de executar, especialmente com poucas partes mecânicas. [0019] k requerente propôs, no pedido de patente depositado em 04 de dezembroj de 2012, sob o número 12 FR 61578, um novo sistema para preensão e de bloqueio/desbloqueio de um tubo interior de um tubo exterior concêntrico jao tubo interior com o bloqueio/desbloqueio da força de preensão quL é fiável, de simples realização com um número de peças limitadas e rápido para implehnentar. Este sistema é particularmente adequado para preensão de urri tubo PE e para bloqueio/desbloqueio de um tubo PE dentro de um tu do PI no seio de um reator nuclear de irradiação. Ejspecificamente, o njovo sistema consiste, essencialmente, de um ou mais dispositivos de fixação, que permitem o bloqueio/desbloqueio do tubo PE no órgão de preensão antes e depois nas experiências de irradiação de reator irradiação, e do tubo PE dentro do tubo PI para a realização djestas experiências, e isto com apenas um movimento de translação de uma pinça de acordo com um curso A ou B por meio de um curso ligeiramente maior que o cürso A. [0020] Para assegurar a preensão de um tubo PE irradiado e a colocada em fase de um tubo P de um tubo PE novo, com o auxílio deste novo sistema de preensão e de bloqueio/ desbloqueio, sem desconexão das alimentações elétricas e de fluidos, assegurando completamente a continuidade das barreiras de contenção requeridas, os inventores, então, foram confrontados com a necessidade de encontrar uma capa que integre, por ora, os meios de deslocamento em translação do órgão de preensão do referido sistema e os meios de contenção dos tubos PE e que possa ser utilizado de maneira fiável sob a água da piscina do reator. [0021] Diferentes capas impermeáveis permitem garantir a substituição |áe equipamentos irradiados e o transporte do equipamento para uma unidade de descarga, onde podem se submeter a tratamento ou onde reparos necessários já foram implementados em um ambiente nuclear. [0022] Podemos citar aqui o pedido de patente FR 2 544 542 que divulga um invólucro móvel de contenção para a substituição e transporte de peças contaminadas, com o corpo blindado impermeável ao interior do qual está disposto um cilindro de três alvéolos cilíndricos adaptados para receber respectiva mente uma peça nova, uma peça contaminada e seja um instrumento de observação de controle, seja uma outra cabeça de preensão de um plugue dando acesso à peça de evacuação, seja uma ferramenta de intervenção. Este invólucro móvel comporta os meios | mecânicos manuais para fazer rodar o cilindro no interior do corpo de maneira a levar a cada vez cada um dos alvéolos em relação a uma abertura de mesmo diâmetro formada pelo corpo, uma cabeça de preensão montada de maneira deslizante em cada célula por meio do polo de uma cremalheira, meios para deslocamento manual da cabeça, dispostos no exterior do corpo blindado, e permitindo o movimento entre uma posição traseira e uma posição de armazenamento das peças antes da intervenção na qual a cabjeça de preensão penetra na referida abertura. [0023] invólucro móvel divulgado pelo pedido FR 2544542 tem a vantagem de assegurar de forma fiável a substituição das peças I contaminadas por outras novas sem ruptura de contenção. [0024] Mo entanto, tal invólucro móvel não permite o movimento de preensão e de contenção de objeto delgado, isto é, com um grande comprimento em comparação com as outras dimensões, tais como o tubo PE, com um sistema de acordo com a demanda FR 12 61578, dentro de um design compacto, para uma utilização imersa selada, particularmente em água do rjeator e uma taxa elevada, pelas seguintes razões. [0025] pom efeito, o gancho utilizado no invólucro móvel do pedido FR 2 544 542 acima mencionado, desliza do lado de fora do corpo blindado e é selado pir um fole de metal. Ou, em caso de objetos de forma delgada, como os tullos PE, os cursos necessários para sua preensão e seu confinamento dentro de uma capa que é desejada para compactar não permitem corisiderar uma vedação com um fole de metal, devido ao seu jogo de moagem necessário. Assim, realizar uma vedação sobre o curso do comprimento de um tubo PE do tamanho de 3,5 m com um fole de metal com jogo de moagem usual da ordem de 10% de seu comprimento levará necessariamente a criação de um invólucro de acordo com o pedido FR 2 I | 544 542 acima de uma altura de 35m, o que é inconsistente com uma exigência de tamanho reduzido. [0026] Por outro lado, o acionamento do órgão de preensão do sistema segundo a demanda FR 12 61578 necessita de um controle preciso, manjtido no tempo, dos cursos A e B que ele deve realizar. Ou, o órgão de preensão previsto no invólucro móvel segundo a demanda FR 2 544 542 anteriormente citada, necessita de um gancho usual e seu meio de locom °Ç<j o é um polo da premalheira, que não pode assegurar o controle preciso, mantido ao longo do tempo. [0027] Enfim, um fole metálico de vedação dentro do invólucro móvel segundo a demanda FR 2 544 542 anteriormente citada, cansa e quebra muito rapidamente, então se apresenta o caso de uma duração de vida muito limitada com um corolário de manutenção complicado. Isto é prejudicial ps ira uma elevada taxa de mudança do tubo PE irradiada com um novo tubo PE. [0028] Existe, então, uma necessidade para melhorar as capas de manuseio e de contenção de objetos de forma alongada, especialmente em vista de permitir sua preensão |com um sistema segundo a demanda de patente FR 12 61578, dentro de um tamanho pequeno, selado para utilização subaquática, especialmente na água do reator, e a uma taxa elevada.

Exposição da invenção [0029]'A invenção tem por objetivo responder a algumas ou todas estas necesJidades e objetivos, de acordo com um aspecto, a contenção e manipulação de extração de pelo menos dois objetos forma esbelta compreendendo: um primeiro invólucro, o dito invólucro exterior, que se estende ao longo de um eixo longitudinal X', uma tampa que tem uma parte inferior dotada de uma abertura e de uma válvula para abrir e fechar a marca e selar o recipiente exterior; lim primeiro invólucro formando cilindro, se estendendo segundo o eixo X’ orientado em rotação no interior do recipiente exterior em torno do eixo X’; ao menos um terceiro e quarto invólucros, referidos invólucros internos, cada um estendendo-se ao longo de um eixo longitudinal X1, X2 paralelo ao eixo X 1 e cada um adaptado para acomodar um objeto alongado, pe o menos dois invólucros internos sendo integrantes entre eles e guiados na translação em um cilindro de acordo com um curso AO; cada invólucro interno comportando em seu seio: um órgão de preensão adaptado para segurar um objeto alongado; um mecanismo de paraíuso-porca compreendendo um parafuso de jextremidade guiadc em rotação em torno do eixo X1, X2, e uma porca em torno do parafuso e que está ligado o dispositivo de preensão, o mecanismo sendo adaptado para guiar em translação este último dentro do invólucro interno segundo o curso A superior ao curso AO; um fundo com uma abertura em frente à garra para passar um objeto apreendido por esta última; J capa comportando ainda: ao menos um motor montado sobre um recipiente interno e por dentro do tambor do(s) motor(es) estando adaptado para rodar o parafuso do mecanismo de parafuso-portía para cada invólucro interno e, assim,, a porca de acordo com o curso A; meios de controle mecânico, dispostos em parte acima da tampa do vpso exterior, para orientar manuaimente a translação dos invólucros internos segundo o curso a AO; meios de comando mecânicos, dispostos na parte de cima da tampa do invólucro exterior, a rodar manualmente o cilindro para fazer com que um órgão de preensão de um dos invólucros internos se posicione em relação à abertura oposta ao fundo do invólucro externo. [0030] Em outras palavras, a invenção consiste essencialmente em uma capa de manuseio e contenção que: autoriza uma locomóção em translação do órgão de preensão de um tubo PE e seu controle pfeciso segundo um curso A ou um curso B ' ligeiramente superior (B igual a A +A0), dentro de um congestionamento reduzido graças, de uma pdirte, aos motores e aos mecanismos parafuso/porca previstos como acionadores do órgão de preensão e, de outra parte, aos meios mecânicos de translação de invólucros internos desde o exterior, permite uma utilização imersa impermeável do invólucro externo imfJermeável e da independência dos invólucros internos respectivamente dedicados a contenção de um tubo PE irradiado de um tubo PE novo, e permite de alcançar uma taxa elevada de mudança de um tubo PE irradiado| em um tubo PE novo de fato, especialmente do cilindro integrado. [0031] K capa segundo a invenção é particularmente vantajosa já que ela é simples de realizar, fiável e rápida a colocar em uso. [0032] sto permite manuséio de um sistema de acordo com o pedido de patente FR 12 61578, em que um material de manipulação de amostras fiáveis está às cega, isto é, em, uma configuração em que não é possível verificar visualmente ou por quaisquer outros meios de tecnologia, como uma câmera,! o estado bloqueado ou desbloqueado de itens. Os motores e os mecanismos parafuso/porca èm cada invólucro interior tornam possível monitorar o curso de alcance A ou não, pelo órgão de preensão direcionado dentro do tubo PE. Os meios para orientação manual translacional de invólucros internos segundo o curso AO permite o controle preciso do curso B, igual a A -+j AO. [0033] De acordo com uma forma de realização vantajosa, o extrator compreende ainda um quinto invólucro, o dito invólucro interno, que também se estende ao longo de um eixo longitudinal paralelo ao eixo X 'e adaptado para acomodar um objeto alongado, três invólucros internos integrais entre eles, sendo repartidos a 120° um do outro no interior do tambor, isto fornece um receptor de objeto adicional para lidar com e confinar a ca 3a, tal como o tubo PE. [0034] jSegundo uma variante de realização vantajosa, a válvula de obturação dej uma abertura no fundo do invólucro externo é uma válvula do tipo guilhotinada. Como tal válvula reduz-se o tamanho da capa. [0035] De acordo com uma forma de realização vantajosa, a capa compreende ainda um fole de metal fixo de baixo de cada abertura do invólucro interno para selar este último e a abertura do invólucro externo, quando da translação de invólucros internos no barril. Isto significa que o fole proporciona uma vedação entre a abertura de fundo do invólucro exterior e a abertura de fundo do invólucro interior, quando se desloca no sentido descendente do mesmo. [0036] Para assegurar a vedação entre o cilindro e o invólucro externo, em particular, durante o manuseamento do tubo PE na piscina do reator, a capa compreende, de preferência, pelo menos dois anéis, cada um destes a ojado, pelo menos parcialmente, em uma ranhura periférica, respectivamente, no topo e na parte inferior da parede exterior do tambor. [0037] De acordo com um modo de realização vantajoso, proporciona-se um motor fixo por cima de cada invólucro interior e para dentro do tambor, o motor sendo adaptado para rodar o mecanismo de parafuso-porca do parafuso do referido invólucro interno e a porca de acordo com o curso A. De preferência, o(s) motor(es) é (são) um (ou mais) motor(es) eléjtrico(s). [0038] De acordo com uma característica vantajosa, o órgão de preensão é montado sobre a porca do mecanismo parafuso - porca por meio de uma! placa guiada contrá a parede interna do invólucro interno de, pelo menos, duas saliências que se projetam a partir da placa e que formam o mecanismo de dispositivos de centragem. [0039] De acordo com uma forma de realização vantajosa, os meios de controle rrjiecânico para guiar manualmente em translação os invólucros internos para o curso AO incluindo um mecanismo de parafuso-porca e sendo constituído de um parafuso de uma porção de uma haste guiado em rotação em torno eixo X' que passa através da tampa, e de uma porca em torno do parafuso aos quais são garantidos nos invólucros internos. [0040] kssim, a rotação manual do veio (poste) a partir do lado de fora da capa permite transladar o invólucro interno dentro do tambor. Isto é vantajoso porque este controle mecânico é simples de realizar e fiável. Em particular, quando se deve executar um ciclo muito curto em comparação ! com o curso A0 efetuado por um motor que aciona o mecanismo de parafuso-porca, no interior do invólucro interior, a rotação fiável e reproduzível Jda barra assegura um controle preciso, mantido ao longo do tempo, no curso A0. Este cornando mecânico por rotação do eixo é vantajoso erri ambiente sob a áciua da piscina do reator nuclear dentro do qual o manuseio é realizado às cegas ou ao menos quando a visualização não pode ser precisa, confiável e fiável. De fato, dentro de tal ambiente, não há um meio de verificação visual que seja fiável de ter um comando com um controle preciso do curso A0 desde o exterior permitindo de assegurar a boa execução deste. [0041] Por isso, queremos garantir a liberação efetiva do tubo PE do órgão de preensão quando da implementação do sistema de preensão e bloqueio/desbloqueio de acordo com pedido de patente FR 12 61578, do qua! o conteúdo é completamente contido no presente pedido. [0042] Para realizar o curso AO, uma solução natural para um homem de arte poderia consistir na utilização do mesmo motor e acionar um mecanismo de parafuso/ porca no interior do invólucro interno. Mas, de fato, esta solução não é viável na prática. Na verdade, a colocada em prática levaria a imp antação do extra, dentro da capa da invenção, de pelo menos três sensores elétricos de posição para detectar o início e fim do curso entre A e Aol E isso não é possível devido à falta de espaço disponível na capa que se deseja compactar, e por causa da dificuldade adicional que seria para mudar o(s) sensor(es), em caso de falha. [0043] De acordo com a forma de realização, uma unidade de energia significa rodar manua mente o cilindro que compreende um mecanismo de engrenagem que compreende um carreto de uma porção de uma barra de guia, em rotação paralela ao eixo X' e que passa através da tampa, e uma engrenagem de anel articulada com a engrenagem interna e que está fixada ao cilindro. Isto proporciona um mecanismo chamado de placa giratória, que é muito com pacto e, portanto, mantém uma cobertura compacta. [0044] Com vantagem, o órgão de preensão compreende uma cabeça de preensão adaptada para ser recebida dentro de um tubo interior, como o objet d de forma alongadl a ser manuseado, e o tubo interno sendo ele próprio é adaptado para ser montado em uma forma de tubo externo. Assim, é possível implementar diretamente a aderência e o bloqueio/des bloqueio do o sistema de preensão do pedido de patente do FR 12 61578 [0045] A invenção também se relaciona com a utilização da capa que vem a ser dejscrita para o manejo e contenção do tubo interior que constitui um tubo de suporte de amostra è um tubo exterior que constitui um suporte de instrumentação de medição. [0046] De acordo com esta operação, o tubo de suporte de amostra está adaptado para receber uma amostra de materiais nucleares, tais como combustíveis nuclear, em um tubo de suporte de instrumentação de medição para acomodar, pelo menos, um dos sensores de medição e, se necessário, um sistema arrefecimento. [0047] Descrição detalhada [0048] Outras vantagens e características da invenção se destacaram melhor com a leitura da descrição detalhada de exemplos colocados em prática da inyençio feita a título ilustrativo e não limitativo em referência das figuras seguintes segundo ai quais: a figura 1 é uma visão de configuração instalada de irradiação de um tubcj de suporte de amostras (PE) dentro de um tubo de instrumentação (PI) em um reato de nuclear pesquisa; a figura 2 é uma visão esquemática ampliada parcialmente de um acoplamento ligado a um tubo interior, em conformidade com o pedido de patente FR 12 61578; a figura 3 é uma visão esquemática da parte interna do tubo mostrando um detalhe do dispositivo de fixação segundo o pedido de patente FR 12 61578 com meios opcionais para devolver o gancho de fecho; as figuras 4A a 4J são de visões em perspectiva e em corte mostrando as diferentes etapas de preensão de um tubo interno pelo órgão de preensão simultaneamente com o destravamento entre os tubos interior e externo de acordo com o pedid o de patente FR 12 61578; as figuras 5A a 5J são de visões em perspectiva e em corte mostrando as diferentes etapas de liberação do tubo interior do órgão de preensão simultaneamente com o bloqueio entre os tubos interno e externo segundo o pedido de patente FR 12 61578; a figura 6 é uma visão da capa de manuseio e contenção segundo a invenção; a figura 6A é uma v são em corte longitudinal parcial da capa da figura 6 segundo A-A; a! figura 6B é uma visão em corte transversal da capa ao longo da Figura 6, segundo BB; J figura 6A é uma visão em corte longitudinal da capa da figura 6 de acordo com A-A;

I as figuras 6C e 6D são de visões em cortes longitudinais da capa da figura 6 respectivamente de acordo com C-C e D-D; as figuras 6E, 6F e 3H são de visões em corte transversal da figura 6 segundo respectivamente E-E, F-F e H-H ; a figura 7 em visão abaixo da capa de manuseio e de contenção segundo a invenção; a figura 8 é uma visão em corte longitudinal parcial de um invólucro intejrno da capa da figura 6 a figura 8; a figura 9 é uma visão em corte longitudinal e em perspectiva parcial da capa da figura 6 a figura 9; as figuras 9A e 9B são de visões de detalhes da figura 9. [0049] Representou-se na figura 1, um tubo interno 1,10 de eixo longitudinal X constituindo um tubo suporte de amostra destinado a armazenar uma amostra de materiais nucleares, tais como combustíveis nucleares, tal como ele deve ser bloqueado dentro do tubo exterior 2 constituindo um porta instrumentação de medida destinado a armazenar captadores cie medidas e um sistema de refrigeração, com fins de experimentos de irradiação dentro de uma piscina de água 3 de um reator de pesquisa nuclear. [0050] Mais precisamente, o tubo interior 1 comporta uma porção inferior tubu ar na qual está armazenada uma amostra de materiais nucleares, ta como uma coluna de pastilhas de combustível nuclear e uma porção superior tubular 10 pela qual a preensão por um órgão de preensão 6 é realizada.

I [0051] Antes de qualquer teste de irradiação, o tubo interior 1 deve poder ser levado estando introduzido dentro do tubo exterior 2 para descida de um órgão de preensão, depois bloqueado ao tubo exterior 2, o órgão de preensão diante é liberado ao tubo interiorl a fim de poder ser levantado mais uma vez. [0052] Após um ou mais testes de irradiação, o tubo interior 1 deve poder ser desbloqueado do interior do tubo externo 2 dentro do qual ele é armazenado, o órgão de preensão deve poder ser agarrado o tubo interior 1 desbloqueado e subir com este último para extraí-lo da piscina 3. [0053] Segundo o pedido de patente FR 12 61578, está previsto um novo sistema de preensão e de bloqueio/desbloqueio do qual produzimos aqui o modo de realização das figuras 2 a 5I. O sistema com ao menos um dispositivo de suspensão 4 está previsto para realizar de uma parte a I liberação do jtubo interior pelo órgão de preensão 6 segundo uma mesma locomoção do órgão de preensão 6, o bloqueio firme do tubo interior 1 ao tubo exterior 2 e, de outra piarte, o desbloqueio do tubo interior 1 armazenado (dentro do tubo extesrior 2 e segundo uma mesma locomoção do órgão de: preensão 6, a preensão do tubo interior 1 pelo órgão de preensão 6. [0054] tubo exterior 2 e o órgão de preensão 6 compreendem, cada um, uma respectiva ranhura de 20,60. O tubo interno 1,10 inclui, pelo menos, um entalhe 11 na sua extremidade 10a superior. A cabeça de preensão do órgão de preensão 6 tem um diâmetro exterior adaptado ao diâmetro interno do tubo interior . [0055] Jm dispositivo de ligação 4 tal como reivindicado no pedido de patente FR 12 61578 do dispositivo, está ligado à extremidade superior 10a do tubo interno 10. O dispositivò de engate é constituído por um gancho duplo 40, 41, dos quais 40 está montado de modo articulado sobre um eixo 42, Y1 ortogonal ao eixo íongitudjinal X do tubo interior. Como mostrado nas Figuras 2 e s| este eixo 42 pode ser montado nas duas orelhas 12 distantes uns dos outros, os quais são elek próprios fixados na extremidade superior 10a do tubo interno 1,10. As dilias saliências podem ser formadas numa peça única com o tubo interno 1,10. [0056] Especificamente, o dispositivo de ligação 4 compreende um primeiro gancho de bloqueio 40 montado de modo articulado sobre o eixo 42, Y1 ortogonal ao eixo longitudinal X do tubo interior entre uma posição de travamento na qual está alojado na ranhura 20 do tubo externo 2 para o bloqueio do jnesmo, com o tubo interior 1, e uma posição de desbloqueio na qual é distante a partir do referido sulco 20. [0057] dispositivo de fixação 4, também compreende um gancho de preensão 41 montado articuladamente no gancho de bloqueio sobre um eixo 43, Y2 também perpendicular ao eixo longitudinal X do tubo interno 1, entre uma pcjsição de aperto em que se encontra alojado na ranhura 60 da cabeça de preensão 6 para agarrar o tubo interno e, pelo menos, uma posição de lioertação, na qual está distante da dita ranhura 60. [0058] dispositivo de fixaçáo 4, também compreende uma alavanca de atuação 44 montada no eixo Y1 pivô do gancho de travamento 40 entre uma primeira posição de ponto morto em que é distante do entalhe e não fica saliente no interior do tubo interior 1 e uma segunda posição de ponto morto em (jue está alojada na ranhura 11, para uma posição de acionamento na qual se projeta no interior do tubo interno 1. A alavanca de atuação 44 está ligada rotativamente ao gancho de travamento 40 entre a sua posição de funcionamento e a sua segunda posição de ponto morto, e livre para rodar em relação ao gancho de bloqueio 40 entre as suas primeiras e segundas posições neutras, tal como explicado a seguir, com referência às; figuras 4A a 4I. Tal como ilustrado em todas as figuras, a alavanca de latuação pode ser um pino simples na extensão 44 do gancho de engate 40:. [0059] sistema de preensão e de bloqueio/desbloqueio de acordo com o pedido de patente FR 12 61578, finalmente compreende um retorno elástico 5 como meio para trazei o gancho de aperto 41 para uma posição de libertação para a sua posição de preensão. [0060] Tal como ilustrado na figura 6, os meios de retorno elástico podem ser vantajosamente consiituídos por uma mola de torção 5 montada em torno do èixo 43, Y2 de rotação do gancho de preensão 41 com as suas duas bobinas de extremidade lixas e, por sua vez, uma central 50 de suporte para o rolamento contra o gancho de preensão 41. [0061] sistema, tal como reivindicado no pedido de patente FR 12 61578, pode ainda compreender um retorno elástico 7 adicional como meio para retornar o gancho de bloqueio 40 da sua posição de desbloqueio para a posição de bloqueio. [0062] Na concretização ilustrada das figuras 4A a 5I, o sistema de aplicação dá patente FR 12 61578 4 compreende três dispositivos de { fixação, tais como os descritos, dispostos a 120° um do outro no que diz respeito ao eixo longitudinal (X) do tubo interior 2. Este método é vantajoso porque permite uma distribuição da força de preensão isostática e fecho. Neste mesmo modo de realização, as ranhuras 20, 60, respectivamente, do tubo exterior 2 e o elemento des preensão 6 são formados, cada um em torno da periferia desses recursos. [0063] Salienta-se aqui que as setas D indicam a diminuição do órgão de preensão 6, enquanto as setas P indicam um aumento no órgão de preensão 6. [0064] Precisa-se, igualmente, que o curso A designa o curso atingido pelo órgão de preensão 6 na descida quando da preensão do tubo interior 1 bloqueado ao tubo exterior 2 (figuras 4A a 4J) [0065] curso B designa quanto a ele o curso atingido pelo órgão de preensão 6 a fim de descer quando da liberação de tubo interior 1 de bloqueio ao tubo exterior 2 (figuras 5A a 5J) [0066] Descreve-se, então a cinemática do aperto do tubo interior 1 pelo dispositivo de preensão 6 e, dentro do mesmo deslocamento do dispositivo de agarrar 6, do desbloqueio entre o tubo interior 1 e o tubo exterior 2 que a configuração exterior do sistema de acordo com a invenção permite. [0067] Quando os tubos internol e o tubo externo 2 são mutuamente bloqueados pelo gancho de trávamento 40 e deseja-se extrair a parte I interna do tubo 1, faz-se descer o órgão de preensão (figuras 4A e 4B). j [0068] Durante a sua descida, quando o órgão de preensão 6 encosta-se cjontra a alavanca de atuação 44, os últimos pivôs e o gancho de travamento 40, ligado rotativamente à alavanca 44, gira simultaneamente em torno do eixo Y1 em direção ao interior dos tubos 1,2 a partir da sua posição travada para a sua posição destrancada (figura 4C-4D). Devido ao seu contato com a superfície exterior da cabeça de preensão, o gancho de preensão 41 gira por um ângulo de alguns graus para o lado de fora dos tubos. [0069] A descida da pinça 6 continua, o que provoca a alojamento da alavanca de acionamento 44 na sua posição neutra na ranhura 11 e, simultaneamente, a libertação completa do gancho de travamento 40 da ranhura 20 do tubo externo 2, o que significa uma posição destrancada (fig. 4E). O desbloqueio do tubo interior 1 do tubo exterior é efetivamente realizado. Nesta posição, o gancho preensão 41 começa a rodar para a ranhura 60 do órgão de preensão 6, sob o efeito do seu próprio peso e da mola de torção 5, que devolve o referido gancho 41 para dentro dos tubos 1,2. [0070] A descida do órgão de preensão é depois interrompido em uma extremidade A, o gancho preensão 41 continua a rodar em direção ao interior do tubo 1 para a sua pos ção aberta (figura 4F). [0071] Pode-se, em seguida, iniciar a subida do órgão de preensão 6, o giro do gaicho preensão 41 continua até que tenha entrado na ranhura 60 do elemento de preensão 6, isto é, conseguido a sua posição de preensão (figura 4G). A preensão e bloqueio do tubo interior 1 para o componente de preensão 6 é, então, feito eficazmente e o desbloqueio do tubo interior 1, em relação ao tubo exterior 2 é também alcançado. Assim, quando da preensão do tubo interior, o operador é dotado contra o risco de danos do sistema de preensão, do tubo interno em si ou da ligação entre eles. Isto é especial mente importante quando as operações são realizadas às cegas ou emotamente, por exemplo, por meio de uma placa ou de uma tampa opaca como vai ser o caso do reator de radiação RJH. A gestão dos dois cursos A e B, por exemplo, integrando-os em um automático, garante a segurança dessas operações. [0072] aumento do órgão de preensão 6 é então continuado (figuras 4H para 4J). O órgão de preensão e os dispositivos de fixação 4 estão concebidos para ultrapassar as forças de atrito das juntas 8, alojadas no interior do sulco 80 para a periferia do tubo interno 1 durante a extração deste último a partir do tubo exterior 2 (figura 4J). [0073] Agora, descreve-se a cinemática do bloqueio selado do tubo interior 1 no; tubo exterior 2 em um único movimento da alavanca 6, libertando o tubo interior deste ú timo em um sistema tal como reivindicado no pedido de patente FR 12 61578. [0074] Quando o tubo irterior 1 é agarrado pelo elemento de preensão e bloqueado pelo gancho de preensão 41 na sua posição de preensão e que é desejado bloquear o tubo interior 1 para o tubo exterior 2 é reduzido a elemento preênsil 6 (figuras 5A e 5B). O órgão de preensão 6 e os dispositivo de fixação 4 estão desenhados para vencer as forças de atrito das juntas 8, alojadas no interior do sulco 80 para a periferia do tubo interno 1 quando da introdução deste último no interior do tubo exterior 2 (figura 5A). [0075] Uma vez que a introdução do tubo interior 1 no tubo exterior 2 tenha começado, o abaixamento do órgão de preensão 6 (figura 5C) é continuado até que o encosto do tubo interior 1 (figura 5D). Nesta posição, a extremidade 10a superior do tubo interior 1 está no nível da do tubo exterior 2. [0076] A descida do órgão de preensão continua, causando liberação gancho preensão 41 da ranhura 60 do órgão de preensão 6 (figura 5 E). [0077] A descida do órgão de preensão 6 é continuada até que o curso B superior ao curso A seja atingido (figura 5F). Nesta posição, a alavanca de atuação 44 não é mais mantida na sua posição neutra no recesso 11 pelo elemento de libertação 6. [0078] gancho de bloqueio 40 roda em torno do eixo Y1 sob o efeito do seu próprio peso e da mola de torção 7 para o lado de fora dos tubos 1, 2, o que provoca, simultaneamente, a rotação da alavanca de acionamento 44 ligada ao gancho de bloqueio 40 e também a rotação do gancho de aperto 41 para a sua posição de libertação realizada pela mola de torção 5. A rotação doj gancho de travamento 40 continua até que tenha atingido a sua posição de bloqueio (figura 5G). Nesta posição, o fecho real entre os tubos interno 1 e externo 2 é efetivamente realizado pelo gancho de travamento 4jo. [0079] Healiza-se, então, a subida do órgão de preensão 6, o que provoca a rotação para cima da àlavanca de atuação 44 de sua posição de acionamento (figura 5G) para a ^ua posição neutral (figura 5H), na qual não se faz projete ir para dentro do tubo interno 1 (fig. 5I). [0080] k ascensão do órçjão de preensão 6 pode continua com a alavanca dei acionamento 44 transportando um pivô para baixo sob seu próprio peso até que ele retorne à sua posição inicial de acionamento (figura 5I). [0081] Para assegurar, de uma parte, o condicionamento dos tubos PE novos e irradiados 1 sem rompimento das barreiras de contenção requeridas na piscina do reator e, de outra parte, a preensão de um tubo PE e seu bloqueio/ desbloqueio de um tubo PI 2 com um controle preciso, mantido dentro do tempo, dos cursos A e B, prevê-se, segundo a invenção, uma capa 8 que é descrita em referência as figuras 6 a 9B. [0082] K capa 8 de manuseio e contenção segundo a invenção comporta de início um invólucro externo 80 que se estende segundo um eixo longitudinal X', comportando uma cobertura 800, um fundo 801 munido de uma abertura 802 e uma válvula 803 para obturar a abertura e tornar, assim, selado o invólucro externei. i [0083] No interior do invólucro exterior 80, o segundo invólucro 81 formando um cilindro, também se estende ao longo do eixo X' e é guiado em rotação em torno do eixo X'. A fim de evitar que a água da piscina do reator penetre dentro do espaço entre o invólucro externo 80 e o cilindro 81, prevê-se, vantajosamente, dois anéis de vedação 13, cada um alojado, pelo menos parcialmente numa ranhura periférica 14, respectivamente, no topo e na parte inferior da parede exxerior do tambor 81, como melhor ilustrado em detalhe nas figuras 9A e 9B. [0084] Três invólucros internos 82A, 82B, 82C são idênticos, integral com o outro, cada um estendenao-se ao longo do eixo longitudinal X1, X2, X3 paralelo so eixo X Elas estão localizadas 120° um do outro no interior do tambor 81. Eles estão cada um adaptado para acomodar um tubo PE e são guiados na translação em um tambor o em um curso A0. O curso A0 é muito frágil quando comparado com o curso A e pode completá-lo para fazer a corrida B acima. Em outras palavras, a corrida B é igual ao curso A ao qual é adicionado o curso A0. [0085] Cada um destes três invólucros internos 82A, 82B, 82C inclui no seu interior um órgão de preensão 6 com uma ranhura 60 adaptada para prender e bloquear um tubo PE, tal como descrito acima com referência às figuras 2 a 5*.. [0086] Cada um deles também inclui um parafuso de mecanismo parafuso-porca 9A, 9B, 9C compreendendo um parafuso 90A, 90B, 90C que é guiadojem rotação em torno do eixo X1, X2, X3 e da porca 91 A, 91B, 91C em torno do parafuso e que| é fixado ao cabo 6. O parafuso SOA, 9GB, 90C é, de preferência, um parafuso de rosca trapezoidal. [0087] jcomo melhor mosjtrado na figura 8, de acordo com uma variante de montagem avantajaáa, o órgão de preensão 6 é elevado pela porca 91 A, [91B, 91C do mecanismo parafuso porca 9A, 9B, 9C por intermédio dè uma placa 92 guiada contra a parede interna do invólucro interno por ab menos duas saliências 93 que se projetam a partir da placa formando de dispositivos de centragem. O guiamento em rotação do parafuso 90A, 90B, 90C, com respeito ao invólucro interno correspondente 82A, 82B, 82p é garantido por sistemas de rolamentos 94 da parte de outro parafuso. Os tipos de rolamentos são naturalmente adaptados para incluir o comprimento do parafuso 90A, 90B, 90C, e a carga a suportar. [0088] Tal mecanismo parafuso/porca é adaptado para guiar em translação o órgão de preensão 6 dentro do invólucro interno 82A, 82B, 82C segundo o curso A, ou seja, sobre todo o comprimento do invólucro interno. Tipicjamente, para um comprimento de tubo PE da ordem de 3,5m, o curso A é igual a este comprimento de 3,5m e o curso AO para vir a realizar o curso B de desbloqueio do tubo PE do órgão de preensão 6 (figuras 5F e|sG) é da ordem de 7,5 a 10 mm. [0089] Finalmente, como melhor ilustrado na figura 8, em relação ao invólucro interno 82A, 82A de cada câmara interna 820A inclui uma base com uma abertura 821 A, ao lado da preensão 6 para passar um tubo de PE 1. [0090] Para colocar em rotação o parafuso 90A, 90B, 90C de cada mecanismo parafuso-porca 9A, 9B e 9C, um motor tipo elétrico 83A, 83B, 83C está fixado abaixo de cada invólucro interno 82A, 82B, 82C e ao interior do bárril 81. Isto locomove assim a porca 91A, 91B, 91C parafusada segundo o curso A. O acoplamento entre parafuso 90A, 90B, 90C e o eixo de saída de um motor 82A correspondente 82B, 82C pode ser vantajosamente fornecido por meio de pinos e maxilas de aperto, não mostradas, previstas para o eixo. [0091] k capa 8 compreende também o meio de comando mecânico na parte a oaixo da tampa 800 do invólucro externo 80, para guias em translação dós invólucros internos 82A, 82B, 82C de acordo como curso A0. Na forma de realização ilustrada nas figuras 6 a 9B, estes meios compreendem um mecanismo de parafuso-porca 87, que compreende um parafuso 870 de uma porção de uma haste 871 guiada em rotação em torno do eixo X ' e que passa através da cobertura 800 e de uma porca 872 ao redor do Darafuso e que são fixados aos invólucros internos 82A, 82B, 82C. [0092] Assim, segundo a nvenção prevê-se um comando duplo de controle que pode ser feito precisamente e mantido ao longo do tempo que consiste em: [0093] fazer descer o órgão de preensão sobre o curso A o mais importante para o intermediário de um mecanismo parafuso-porca 9A, 9B, 9C acionado em rotação por um motor 83A, 83B, 83C armazenado entre o invólucro interno 82A, 82B, 82C sobre o qual é montado a cobertura 800 do invólucro externo 80; fazer descer o órgão de preensão para assegurar o desbloqueio Üe um tubo 1 entre o curso A e o curso B ligeiramente superior por intermejdiário de um mecanismo parafuso-porca 87 acionado manualmente em rotação uma vara (haste) 870 de fora da piscina do reator. [0094] A capa 8 compreende igualmente os meios de comando eletrônico 86, fixados na parte de baixo da cobertura 800 do invólucro interno 80, para fazer rodar manualmente o tambor 81 a fim de levar um órgão de preensão 6 de um dos invólucros internos 82A, 82B, 82C em relação à abjertura 802 do fundo 801 do invólucro externo 80. Dentro do modo de realização ilustrado nas figuras 6 a 9B, estes meios 85 comportam um mecanisno de engrenagem 88 constituído de um uma engrenagem 880 numa porçãoj 881 da haste orientada em rotação paralela ao eixo X 'e que passa através da tampa 800, e uma engrenagem em anel 882 em engrenamento com a roda dentada interna 880 e que é fixada ao cano 81. Em outras palavras, realizou-se um mecanismo compacto usualmente chamado prajto giratório superior do cilindro 81. [0095] Abaixo da abertura 821A, 821B, 821C de cada invólucro interno 82A, |δ2Β, 82C é agenciada a este último o invólucro externo 80 e um fole metálico 86A, 86B, 86C que permite assegurar a vedação quando da locomoção em translação dos invólucros internos para o mecanismo porca-parafuso 87 para realizar o curso A0. [0096] A fim de mover a capa 8, de acordo com a invenção na associação da piscina do reator e extraída da mesma, são vantajosamente fornecidas às orelhas 89, chamadas de lingagem, soldadas à tampa funda 80: é, portarito, possível pendilrar lingas que permitem a introdução e circulação no interior ou extraçãoj da piscina. [0097] kssim, a capa 8, de acordo com a invenção tem sido descrita, permite a manipulação e contenção de tubo PE irradiado e sua substituição por um novo tubo PE com precisão e sem o risco de quebrar barreiras contenção. Isto é particularmente vantajoso quando as operações são executadas as cegas, por exemplo, através de uma placa ou de uma tampa opaca, como vai ser o caso do reator de radiação RJH. A gestão dos dois cursos de A e B, com o duplo comando da capa 8, o controle pode ser feito de forma precisa e mantido ao longo do tempo, garantindo a segurança destas operações. [0098] Embora tenha sido descrito com referência ao manuseamento e contenção de tubo PE, a capa 8 que acaba de ser descrita pode ser utilizada para tratar qualquer objeto delgado em ambientes que oferecem pouco espaço disponível e onda os constrangimentos de segurança são estritos, especialmente ambientes nucleares. [0099] A invenção não se limita aos exemplos descritos acima, podem ser cbmbinados um com o outro, em particular, as características dos exemplo! mostrados nas variantes não ilustradas.

Claims

1. Capa (8) de contenção e de manuseio de ao menos dois objetos de forma alongada comportando: - um primeiro invólucro (80), dito invólucro externo, que se estende ao longo de um eixo longitudinàl X tendo uma tampa (800), um fundo (801) tendo uma abertura (802) k uma válvula (803) para fechar a abertura e, assim, fazer o invólucro exterior selado; - um segundo invólucro (81), formando um cilindro que se estende ao longo do eixo X 'e guiado em rotação no interior do invólucro exterior em torno do eixojx'; - ao menos um terceiro (82A) e quarto (82B) invólucros, ditos invólucros externos, se estendendo cada um segundo seu eixo longitudinal Χ1, X2 paralelo ao eixo X’ e adaptados cada um para acomodar um objeto de forma alongada, aos menos Idois invólucros internos estando solidários entre eles e guiados em translaçao dentro do cilindro segundo o curso A0; Cada invólucro interno (82A, 82B) comportando em seu seio: um órgão de preensão (6) adaptado para manusear um objeto de forma alongada; um mecanismo parafuso - porca (9A, 9B) constituído de um parafuso (90A, 90B) guiado em rotação ao redor do eixo Χ1, X2, e de um parafuso (91 A, 91B) ao redor de um parafuso e ao qual é enganchado o órgão de preensão, o mecanismo sendo adaptado para guiar em translaçao este último dentro do invólucro interno segundo um curso A superior ao curso A0; um fu rido (801 A, 801B) munido de uma abertura (802A, 802B) em relação ao órgão de preensão para deixar passar seu objeto manuseado por este último; A capa comportando também: ao menos um motor (83A, 83B) fixado abaixo de um invólucro interno e no interior do cilindro, os motores estando adaptados para colocar em rotação o pjarafuso do mecanismo parafuso-porca de cada invólucro segundo o curso A; os meios de comando meqânico (84), agenciados em parte abaixo da cobertura do invólucro externo, para guiar manualmente em translação os invólucros internos segundo o cufso AO; - Os nrleios mecânicos de comando (85) dispostos na parte de cima da tampa do invólucro exterior, para rodar manuaimente o cilindro a fim de levar um órgão de preensão de um dos invólucros internos de frente para a abertura da parte inferior do invó ucro externo, |

2. Capa (8) de contenção e manuseio segundo a reivindicação 1, comportando: também um quinto invólucro (82C), chamado invólucro interno, se estendendo igualmente segundo um eixo longitudinal paralelo ao eixo X je adaptado para acomodar um objeto alongado, os três invólucros internos (82A, 82B, 82C), sendo integral com o outro distribuídos a 120 0 um do outro no interior do tambor (81).

3. Capa (8) de contenção e manuseio de acordo com a reivindicação 1 ou 2, a vállula (803) para fechar a abertura de fundo do invólucro exterior é uma válvula de guilhotina.

4. Capèi (8) de contenção e manuseio de acordo com a reivindicação 1 ou 2, compreendendo ainda um fole de metal (86A, 86B, 86C) fixos em cada abertura (802A, 802B, 802(5) do invólucro interior para selar entre esta última e a aLertura (802) do invólucro externo durante a translação dos invólucros internos no tambor.

5. Caja (8) de contenção e manuseio de acordo com uma das reivindicaçõJs anteriores, compreendendo, pelo menos, dois anéis-O (13), cada um alojado, pelo menojs parcialmente, em uma ranhura (14), respectivamente, no topo e na parte inferior periférica da parede externa do tambor (81), Jara vedar entre esfa última e o invólucro externa (2).

6. Caja (8) de contenção e manuseio de acordo com uma das reivindicaçõJs anteriores, um mòtor (83A, 83B, 83C) montado por cima de cada invólucro interior e para dèntro do tambor, o motor sendo adaptado para rodar p mecanismo de parafuso-porca do parafuso do referido invólucro interno e a porca segundo o curso A,

7. Capa (8) de contenção e manuseio de acordo com uma das reivindicações anteriores, os motores sendo um dos motores eletrônicos.

8. Capa (8) de contenção e manuseio de acordo com uma das reivindicações anteriores, o órgão de preensão (6) sendo montado sobre a porca (91) do mecanismo de parafuso-porca por meio de uma placa (92) que é guiadoj contra a parede interna do invólucro interno de, pelo menos, duas saliências (93) que se projetam a partir da placa e que formam dispositivos centrados.

9. Capa (8) de contenção e manuseio de acordo com uma das reivindicações anteriores, meios de controle mecânicos (84) para guiar manualmente em translação os invólucros internos de curso AO comportandoj um mecanismo parafuso-porca (87) compreendendo um parafuso (870) em uma porção guiada por uma haste (871) em rotação em torno do eixo X e que passa através da tampa (800), e uma porca (872) em torno dos parafusos em que são fixados os invólucros internos (82A, 82B, 82C).

10. Capa (8) de contenção e manuseio de acordo com uma das reivindicaçõel anteriores, os meios mecânicos de controle (85) para rodar manualmenti o cilindro compreende um mecanismo de engrenagem (88) compreende um pinhão (880) em uma porção de uma haste (881) guiada em rotação em paralelo ao eixo X 'e que passa através da tampa (800), e uma engrenJgem de anel (882) èm engate com o pinhão e que está fixado ao cilindro (8p. j

11. Capa (8) de contenção e manuseio de acordo com uma das reivindicaçõejs anteriores, órgão de preensão (6) que tem uma cabeça de preensão (60) adaptada para ser recebida dentro de um tubo interno (1), como o objeto alongado de manuseio, o tubo interno sendo ele próprio adaptado parja ser montado dentro de tubo exterior (2).

12. Utilização da capa (8) segundo a reivindicação 11 para manuseio e contenção do tubo interior constituindo um tubo de suporte de amostra de material, o tubo exterior constituindo um suporte de instrumentação de medida.

13. Utilização de acordo com a reivindicação 12, o tubo de suporte de amostra (1) sendo destinado â armazenar uma amostra de materiais nucleares, tais como combustíve s nucleares, dentro de um tubo de suporte de instrumentação de medida (2) destinado a armazenar captores de medida e, opçionalmente, um sistema de refrigeração.