KR102133515B1 - 제설 용액 살포 장치 및 이의 구동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공급관에 구비되는 각 분사 모듈로부터 분사되는 제설 용액의 양이 동일할 뿐 아니라 제설 용액의 초기 분사량이 일정하게 유지되어, 제설 작업의 속효성 및 지속성이 향상된 제설 용액 살포 장치 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.

Description

제설 용액 살포 장치 및 이의 구동 방법 {Apparatus for spraying snow remover solution and the driving method thereof}

본 발명은 제설 용액을 도로 전 구간에 있어서 고르게 살포하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.

도로는 사람과 화물의 이동을 보장함으로써, 국민 경제와 국민의 삶의 질 향상에 중요한 역할을 수행하는 국가의 기간 시설이다. 따라서, 각 국가의 정부에서는 사람과 화물의 원활하고 안전한 통행을 위하여 도로를 새로이 건설할 뿐 아니라, 효율적으로 유지 관리하기 위하여 다양한 노력을 기울이고 있다. 특히, 겨울철에 발생하는 강설 또는 결빙은 많은 도로 장애를 발생시키므로 각국 정부는 이러한 강설과 결빙에 대한 많은 대응책을 강구하고 있으며, 이러한 대응책 중에 하나로서 제설제를 이용한 도로 제설 작업이 널리 활용되고 있다.

제설제는 통상 융설제와 마찰제를 포함하는 개념으로서, 마찰제는 노면의 마찰력을 증가시키기 위하여 쓰이는 재료로서 주로 모래를 사용하며, 융설제는 화학 반응으로 눈을 녹이는 재료로서 주로 염화물계 융설제가 많이 활용되고 있다.

이런 융설제를 살포하는 방법으로는 과거에는 고체 상태 그대로 도로에 살포하는 방식이 많이 사용되었으나, 최근에는 제설 작업의 속효성 및 효율성 등을 감안하여 융설제를 수용액 상태로 제조하여 살포하거나 고체 상태의 융설제와 함께 살포하는 습윤식이 많이 사용되고 있다. 특히, 수용액 상태인 제설 용액의 살포는 고체 살포 방식에 비하여 도로에서 비산되는 양을 줄일 수 있는 동시에 노면에 비교적 균일하게 살포할 수 있는 이점이 있는 것으로 알려져 있다. 또한, 강설 이전에 제설 용액을 살포하면 노면 결빙이 미리 예방될 수 있는 것으로도 알려져 있다.

이러한 제설 용액의 도로 살포는 차량을 이용하여 이루어질 수도 있으나, 상습 결빙 구간에 미리 설치되어 있는 살포 장치를 이용하여서도 이루어질 수도 있다.

도면 1도는 종래의 제설 용액 살포 장치의 일 예를 보여주는 도면이다.

도로(30)를 따라 일측에 설치되는 종래의 제설 용액 살포 장치는 염화수 등의 제설 용액을 저장하고 있는 저장 탱크(tank)(20), 도로(30)를 따라 일정한 간격으로 배치되는 분사 장치(40), 저장 탱크(20)와 분사 장치(40) 사이를 연결하며 제설 용액을 공급하는 관로(60)으로 구성되어 있었으며, 겨울철에 눈 또는 비가 오는 상황에서 저장 탱크(20)에 저장된 제설 용액을 분사 장치(40)를 통하여 도로(30) 위에 살포하는 역할을 수행하였다.

도면 2도는 종래의 제설 용액 살포 장치를 통하여 분사되는 제설 용액의 모습을 개략적으로 정리하여 보여주는 도면이다.

종래의 제설 용액 살포 장치에서 저장 탱크(20)에 저장되어 있는 제설 용액은 펌핑(pumping) 장치(50)를 통하여 관로(60)에 공급되게 되고 관로(60)를 따라 배치되어 있는 분사 장치(40)를 통하여 도로(30)에 분사되게 된다. 이 과정에서, 종래의 제설 용액 살포 장치에서는 펌핑 장치(50)로부터 멀어질수록 관로(60)를 통하여 공급되는 제설 용액의 압력이 낮아져서 제설 용액이 도로(30)에 널리 분사되지 못하고 좁은 영역에만 분사되게 되는 문제점이 있었다.(도면상 'SA')

이로 인하여, 종래의 제설 용액 분사 장치는 초기 제설 효과가 떨어지는 문제점이 발생하였으며, 이러한 문제점은 평지가 아닌 상습 결빙 구간이기도 한 경사진 언덕 등에 배치되는 제설 용액 분사 장치일수록 더 심각하게 발생되었다.

또한, 종래의 제설 용액 살포 장치는 초기에 갑자기 많은 양의 제설 용액이 살포되고 그 이후에는 분사되는 제설 용액의 양이 급감하여 지속성이 떨어지는 문제점도 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 분사 모듈(module)이 설치되는 도로의 전 구간에서 제설 용액이 동일한 압력으로 고르게 분사되는 제설 용액 살포 장치 및 이의 구동 방법을 제공하고자 한다.

또한, 초기에 분사되는 제설 용액의 양을 꾸준하게 유지하면서 제설 용액을 살포할 수 있는 제설 용액 살포 장치 및 이의 구동 방법을 제공하고자 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 제어부가 펌프(pump)를 구동하여 제설 용액을 유량계를 통과하여 공급관에 공급하는 단계; 상기 제어부가 상기 펌프가 구동된 시각으로부터 기설정된 시간이 경과하였는지 여부를 확인하는 단계; 상기 펌프가 구동된 시각으로부터 기설정된 시간이 경과한 경우, 상기 제어부가 상기 공급관의 제1 구역에 배치된 밸브(valve)들부터 제N 구역에 배치된 밸브들까지 순차적으로 개방하는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 제어부가 펌프를 구동하여 제설 용액을 유량계를 통과하여 공급관에 공급하는 단계; 상기 제어부가 상기 펌프가 구동된 시각으로부터 기설정된 시간이 경과하였는지 여부를 확인하는 단계; 상기 펌프가 구동된 시각으로부터 기설정된 시간이 경과한 경우, 상기 제어부가 상기 공급관의 제1 밸브부터 제N 밸브까지 순차적으로 개방하는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 제어부가 펌프를 구동하여 제설 용액을 유량계를 통과하여 공급관에 공급하는 단계; 상기 제어부가 상기 공급관의 말단에 배치된 용액 감지 센서(sensor)로부터 용액 감지 신호가 수신되는지 여부를 확인하는 단계; 상기 제어부가 용액 감지 신호를 수신한 경우, 상기 제어부가 상기 공급관의 제1 구역에 배치된 밸브들부터 제N 구역에 배치된 밸브들까지 순차적으로 개방하는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 제어부가 펌프를 구동하여 제설 용액을 유량계를 통과하여 공급관에 공급하는 단계; 상기 제어부가 상기 공급관의 말단에 배치된 용액 감지 센서로부터 용액 감지 신호가 수신되는지 여부를 확인하는 단계; 상기 제어부가 용액 감지 신호를 수신한 경우, 상기 제어부가 상기 공급관의 제1 밸브부터 제N 밸브까지 순차적으로 개방하는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 제어부가 펌프를 구동하여 제설 용액을 공급관에 공급하는 단계; 상기 제어부가 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하는 단계; 상기 제설 용액의 공급량이 기설정된 값 미만이 되는 경우, 상기 제어부가 상기 공급관의 제1 구역에 배치된 밸브들부터 제N 구역에 배치된 밸브들까지 순차적으로 개방하는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 제어부가 펌프를 구동하여 제설 용액을 공급관에 공급하는 단계; 상기 제어부가 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하는 단계; 상기 제설 용액의 공급량이 기설정된 값 미만이 되는 경우, 상기 제어부가 상기 공급관의 제1 밸브부터 제N 밸브까지 순차적으로 개방하는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계 이후에, 상기 제어부가 제설 용액 저장 탱크내의 잔량 감지 센서로부터 제설 용액 부족 신호를 수신하는 단계; 상기 제어부가 상기 펌프의 구동을 정지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계 이후에, 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 증가시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계 이후에, 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 감소시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 기설정된 시간은 15초 내지 1분인 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 제1 구역은 상기 공급관을 따라 상기 펌프에서 가장 먼 거리에 위치한 구역 내의 밸브들이며, 상기 제N 구역은 상기 공급관을 따라 상기 펌프에서 가장 가꺼운 거리에 위치한 구역 내의 밸브들인 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 제1 밸브는 상기 공급관을 따라 상기 펌프에서 가장 먼 거리에 위치한 밸브이며, 상기 제N 밸브는 상기 공급관을 따라 상기 펌프에서 가장 가까운 거리에 위치한 밸브인 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 유량계는 상기 펌프와 상기 공급관 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 제설 용액이 공급관에 공급되는 단계; 기설정된 시간이 경과되었는지 여부가 확인되는 단계; 상기 공급관에 구비된 밸브들이 개방되어 노즐들로부터 제설 용액이 살포되는 단계; 상기 공급관에 공급되는 제설 용액의 공급량이 제1 공급량으로 기억되는 단계;가 포함되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 제설 용액이 공급관에 공급되는 단계; 제설 용액이 상기 공급관에 가득찬 상태인지 여부가 확인되는 단계; 상기 공급관에 구비된 밸브들이 개방되어 노즐들로부터 제설 용액이 살포되는 단계; 상기 공급관에 공급되는 제설 용액의 공급량이 제1 공급량으로 기억되는 단계;가 포함되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 제설 용액이 상기 공급관에 가득찬 상태인지 여부가 확인되는 단계는 상기 공급관의 말단에 배치된 용액 감지 센서에 의하여 확인되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 제설 용액이 공급관에 가득찬 상태인지 여부가 확인되는 단계는 상기 공급관에 공급되는 제설 용액의 공급량이 기설정된 값 미만으로 떨어지는 것이 확인되는 것에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 공급관에 공급되는 제설 용액의 공급량이 제1 공급량으로 기억되는 단계 이후에, 상기 공급관으로 공급되는 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 공급관으로 공급되는 제설 용액의 공급량을 증가시키는 단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 공급관에 공급되는 제설 용액의 공급량이 제1 공급량으로 기억되는 단계 이후에, 상기 공급관으로 공급되는 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 공급관으로 공급되는 제설 용액의 공급량을 감소시키는 단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 기설정된 시간은 15초 내지 1분인 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 제설 용액 저장 탱크(tank); 유량계; 상기 제설 용액 저장 탱크와 상기 유량계 사이에 구비되는 펌프; 상기 유량계의 후단에 구비되며, 하나 이상의 살수 노즐 모듈(module)이 구비되는 공급관; 상기 공급관의 살수 노즐 모듈의 개폐와 상기 유량계를 통하여 측정되는 제설 용액의 공급량을 기반으로 상기 펌프의 펌핑 속도를 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치를 제공한다.

또한, 상기 제설 용액 저장 탱크에 구비되는 잔량 감지 센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 잔량 감지 센서로부터 제설 용액 부족 신호를 수신하면 상기 펌프의 구동을 정지토록 하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치를 제공한다.

또한, 상기 살수 노즐 모듈은 노즐과 밸브를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치를 제공한다.

또한, 상기 공급관의 말단에 배치되는 용액 감지 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부는 상기 펌프가 구동된 시각으로부터 기설정된 시간이 경과하였는지 여부를 확인하고, 상기 펌프가 구동된 시각으로부터 기설정된 시간이 경과한 경우, 상기 공급관에 구비되는 상기 살수 노즐 모듈을 개방시킨 이후에, 상기 유량계를 통하여 확인되는 제설 용액의 공급량을 제1 공급량으로 기억하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부는 상기 상기 용액 감지 센서로부터 용액 감지 신호를 수신하면, 상기 공급관에 구비되는 상기 살수 노즐 모듈을 개방시킨 이후에, 상기 유량계를 통하여 확인되는 제설 용액의 공급량을 제1 공급량으로 기억하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부는 상기 펌프가 구동된 이후에 상기 유량계를 통하여 공급되는 제설 용액의 공급량을 확인하고, 상기 유량계를 통하여 확인되는 제설 용액의 공급량이 기설정된 값 미만이 되는 경우, 상기 공급관에 구비되는 상기 살수 노즐 모듈을 개방시킨 이후에, 상기 유량계를 통하여 확인되는 제설 용액의 공급량을 제1 공급량으로 기억하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부는 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 펌프의 펌핑 속도를 증가시키고, 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 펌프의 펌핑 속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치를 제공한다.

또한, 상기 기설정된 시간은 15초 내지 1분인 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 제어부가 펌프(pump)를 구동하여 제설 용액을 유량계를 통과하여 공급관에 공급하는 단계; 상기 제어부가 상기 펌프가 구동된 시각으로부터 기설정된 시간이 경과하였는지 여부를 확인하는 단계; 상기 펌프가 구동된 시각으로부터 기설정된 시간이 경과한 경우, 상기 제어부가 상기 공급관의 제1 구역에 배치된 밸브(valve)들부터 제N 구역에 배치된 밸브들까지 순차적으로 개방하는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 증가시키는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 감소시키는 단계;를 포함하고, 상기 펌프는 회전 펌프이며, 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 증가시키는 단계는 상기 제어부가 상기 펌프의 회전자의 회전 속도를 증가시킴으로써 이루어지고, 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 감소시키는 단계는 상기 제어부가 상기 펌프의 회전자의 회전 속도를 감소시킴으로써 이루어지며, 제설 용액의 공급량은 LPM(Liter Per Minute) 단위로 확인되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 제어부가 펌프를 구동하여 제설 용액을 유량계를 통과하여 공급관에 공급하는 단계; 상기 제어부가 상기 펌프가 구동된 시각으로부터 기설정된 시간이 경과하였는지 여부를 확인하는 단계; 상기 펌프가 구동된 시각으로부터 기설정된 시간이 경과한 경우, 상기 제어부가 상기 공급관의 제1 밸브부터 제N 밸브까지 순차적으로 개방하는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 증가시키는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 감소시키는 단계;를 포함하고, 상기 펌프는 회전 펌프이며, 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 증가시키는 단계는 상기 제어부가 상기 펌프의 회전자의 회전 속도를 증가시킴으로써 이루어지고, 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 감소시키는 단계는 상기 제어부가 상기 펌프의 회전자의 회전 속도를 감소시킴으로써 이루어지며, 제설 용액의 공급량은 LPM(Liter Per Minute) 단위로 확인되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 제어부가 펌프를 구동하여 제설 용액을 유량계를 통과하여 공급관에 공급하는 단계; 상기 제어부가 상기 공급관의 말단에 배치된 용액 감지 센서(sensor)로부터 용액 감지 신호가 수신되는지 여부를 확인하는 단계; 상기 제어부가 용액 감지 신호를 수신한 경우, 상기 제어부가 상기 공급관의 제1 구역에 배치된 밸브들부터 제N 구역에 배치된 밸브들까지 순차적으로 개방하는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 증가시키는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 감소시키는 단계;를 포함하고, 상기 펌프는 회전 펌프이며, 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 증가시키는 단계는 상기 제어부가 상기 펌프의 회전자의 회전 속도를 증가시킴으로써 이루어지고, 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 감소시키는 단계는 상기 제어부가 상기 펌프의 회전자의 회전 속도를 감소시킴으로써 이루어지며, 제설 용액의 공급량은 LPM(Liter Per Minute) 단위로 확인되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 제어부가 펌프를 구동하여 제설 용액을 유량계를 통과하여 공급관에 공급하는 단계; 상기 제어부가 상기 공급관의 말단에 배치된 용액 감지 센서로부터 용액 감지 신호가 수신되는지 여부를 확인하는 단계; 상기 제어부가 용액 감지 신호를 수신한 경우, 상기 제어부가 상기 공급관의 제1 밸브부터 제N 밸브까지 순차적으로 개방하는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 증가시키는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 감소시키는 단계;를 포함하고, 상기 펌프는 회전 펌프이며, 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 증가시키는 단계는 상기 제어부가 상기 펌프의 회전자의 회전 속도를 증가시킴으로써 이루어지고, 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 감소시키는 단계는 상기 제어부가 상기 펌프의 회전자의 회전 속도를 감소시킴으로써 이루어지며, 제설 용액의 공급량은 LPM(Liter Per Minute) 단위로 확인되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 제어부가 펌프를 구동하여 제설 용액을 공급관에 공급하는 단계; 상기 제어부가 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하는 단계; 상기 제설 용액의 공급량이 기설정된 값 미만이 되는 경우, 상기 제어부가 상기 공급관의 제1 구역에 배치된 밸브들부터 제N 구역에 배치된 밸브들까지 순차적으로 개방하는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 증가시키는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 감소시키는 단계;를 포함하고, 상기 펌프는 회전 펌프이며, 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 증가시키는 단계는 상기 제어부가 상기 펌프의 회전자의 회전 속도를 증가시킴으로써 이루어지고, 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 감소시키는 단계는 상기 제어부가 상기 펌프의 회전자의 회전 속도를 감소시킴으로써 이루어지며, 제설 용액의 공급량은 LPM(Liter Per Minute) 단위로 확인되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 제어부가 펌프를 구동하여 제설 용액을 공급관에 공급하는 단계; 상기 제어부가 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하는 단계; 상기 제설 용액의 공급량이 기설정된 값 미만이 되는 경우, 상기 제어부가 상기 공급관의 제1 밸브부터 제N 밸브까지 순차적으로 개방하는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 증가시키는 단계; 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 감소시키는 단계;를 포함하고, 상기 펌프는 회전 펌프이며, 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 증가시키는 단계는 상기 제어부가 상기 펌프의 회전자의 회전 속도를 증가시킴으로써 이루어지고, 상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 감소시키는 단계는 상기 제어부가 상기 펌프의 회전자의 회전 속도를 감소시킴으로써 이루어지며, 제설 용액의 공급량은 LPM(Liter Per Minute) 단위로 확인되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 제설 용액이 공급관에 공급되는 단계; 기설정된 시간이 경과되었는지 여부가 확인되는 단계; 상기 공급관에 구비된 밸브들이 개방되어 노즐들로부터 제설 용액이 살포되는 단계; 상기 공급관에 공급되는 제설 용액의 공급량이 제1 공급량으로 기억되는 단계;가 포함되고, 제설 용액의 공급량은 상기 공급관의 전단에 구비되어 있는 유량계에 의하여 LPM(Liter Per Minute) 단위로 확인되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 제설 용액이 공급관에 공급되는 단계; 제설 용액이 상기 공급관에 가득찬 상태인지 여부가 확인되는 단계; 상기 공급관에 구비된 밸브들이 개방되어 노즐들로부터 제설 용액이 살포되는 단계; 상기 공급관에 공급되는 제설 용액의 공급량이 제1 공급량으로 기억되는 단계;가 포함되고, 제설 용액의 공급량은 상기 공급관의 전단에 구비되어 있는 유량계에 의하여 LPM(Liter Per Minute) 단위로 확인되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 제설 용액 저장 탱크(tank); 유량계; 상기 제설 용액 저장 탱크와 상기 유량계 사이에 구비되는 펌프; 상기 유량계의 후단에 구비되며, 하나 이상의 살수 노즐 모듈(module)이 구비되는 공급관; 상기 공급관의 살수 노즐 모듈의 개폐와 상기 유량계를 통하여 측정되는 제설 용액의 공급량을 기반으로 상기 펌프의 펌핑 속도를 조절하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 펌프가 구동된 시각으로부터 기설정된 시간이 경과하였는지 여부를 확인하고, 상기 펌프가 구동된 시각으로부터 기설정된 시간이 경과한 경우, 상기 공급관에 구비되는 상기 살수 노즐 모듈을 개방시킨 이후에, 상기 유량계를 통하여 확인되는 제설 용액의 공급량을 제1 공급량으로 기억하며, 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 펌프의 펌핑 속도를 증가시키고, 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 펌프의 펌핑 속도를 감소시키며, 상기 펌프는 회전 펌프이고, 상기 제어부는 상기 펌프의 회전자의 회전 속도를 조절함으로써 펌핑 속도를 조절하며, 상기 유량계를 통하여 확인되는 제설 용액의 공급량은 LPM(Liter Per Minute) 단위로 확인되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 제설 용액 저장 탱크(tank); 유량계; 상기 제설 용액 저장 탱크와 상기 유량계 사이에 구비되는 펌프; 상기 유량계의 후단에 구비되며, 하나 이상의 살수 노즐 모듈(module)이 구비되는 공급관; 상기 공급관의 살수 노즐 모듈의 개폐와 상기 유량계를 통하여 측정되는 제설 용액의 공급량을 기반으로 상기 펌프의 펌핑 속도를 조절하는 제어부; 상기 공급관의 말단에 배치되는 용액 감지 센서;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 상기 용액 감지 센서로부터 용액 감지 신호를 수신하면, 상기 공급관에 구비되는 상기 살수 노즐 모듈을 개방시킨 이후에, 상기 유량계를 통하여 확인되는 제설 용액의 공급량을 제1 공급량으로 기억하며, 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 펌프의 펌핑 속도를 증가시키고, 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 펌프의 펌핑 속도를 감소시키며, 상기 펌프는 회전 펌프이고, 상기 제어부는 상기 펌프의 회전자의 회전 속도를 조절함으로써 펌핑 속도를 조절하며, 상기 유량계를 통하여 확인되는 제설 용액의 공급량은 LPM(Liter Per Minute) 단위로 확인되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 제설 용액 저장 탱크(tank); 유량계; 상기 제설 용액 저장 탱크와 상기 유량계 사이에 구비되는 펌프; 상기 유량계의 후단에 구비되며, 하나 이상의 살수 노즐 모듈(module)이 구비되는 공급관; 상기 공급관의 살수 노즐 모듈의 개폐와 상기 유량계를 통하여 측정되는 제설 용액의 공급량을 기반으로 상기 펌프의 펌핑 속도를 조절하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 펌프가 구동된 이후에 상기 유량계를 통하여 공급되는 제설 용액의 공급량을 확인하고, 상기 유량계를 통하여 확인되는 제설 용액의 공급량이 기설정된 값 미만이 되는 경우, 상기 공급관에 구비되는 상기 살수 노즐 모듈을 개방시킨 이후에, 상기 유량계를 통하여 확인되는 제설 용액의 공급량을 제1 공급량으로 기억하며, 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 펌프의 펌핑 속도를 증가시키고, 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 펌프의 펌핑 속도를 감소시키며, 상기 펌프는 회전 펌프이고, 상기 제어부는 상기 펌프의 회전자의 회전 속도를 조절함으로써 펌핑 속도를 조절하며, 상기 유량계를 통하여 확인되는 제설 용액의 공급량은 LPM(Liter Per Minute) 단위로 확인되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치를 제공한다.

본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치 및 이의 구동 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 제설 용액 살포 장치가 설치되는 전 구간에 있어서, 제설 용액을 동일한 압력으로 고르게 도로 상에 분사할 수 있는 효과가 있다. 즉, 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치가 설치되는 도로의 시작 지점과 끝 지점까지 제설 용액을 고르게 살포할 수 있다. 더 나아가, 언덕 등의 경사진 구간에서도 고르게 제설 용액을 분사할 수 있는 효과가 있다.

둘째, 초기에 분사되는 제설 용액의 양을 꾸준히 유지하면서 제설 용액을 살포할 수 있다. 이를 통하여, 제설 용액 분사에 따른 제설 작업의 속효성과 지속성이 향상되는 효과를 달성할 수 있다.

셋째, 유량계를 통하여 확인되는 제설 용액의 공급량을 통하여 공급관에 구비되는 노즐의 이상 여부를 확인할 수 있는 부수적 효과도 있다.

넷째, 펌프의 회전 속도를 제어하는 인버터의 조절을 통하여 공급관의 노즐을 통하여 분사되는 제설 용액의 도달 거리를 도로 폭에 따라 조절할 수도 있다.

다섯째, 펌프의 회전 속도를 제어하여 공급관의 구비되는 노즐을 통하여 분사되는 양을 동절기 또는 하절기 등의 사용시기나 용도에 따라 알맞게 조절할 수 있는 효과도 있다.

여섯째, 기존의 제설 용액 살포 장치에도 최소한의 구성을 추가하여 곧바로 적용할 수 있으므로, 기존 시설을 그대로 활용할 수 있는 동시에 저비용으로 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.

도면 1도는 종래의 제설 용액 살포 장치의 일 예를 보여주는 도면이다.
도면 2도는 종래의 제설 용액 살포 장치를 통하여 분사되는 제설 용액의 모습을 개략적으로 정리하여 보여주는 도면이다.
도면 3도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 모습을 보여주는 도면이다.
도면 4도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 변형된 예의 모습을 보여주는 도면이다.
도면 5도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 구동 방법에서, 분사 모듈들에 공급되는 제설 용액의 초기 공급량인 제1 공급량을 확인하는 제1 실시 예를 보여주는 도면이다.
도면 6도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 구동 방법에서, 분사 모듈들에 공급되는 제설 용액의 초기 공급량인 제1 공급량을 확인하는 제2 실시 예를 보여주는 도면이다.
도면 7도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 구동 방법에서, 분사 모듈들에 공급되는 제설 용액의 초기 공급량인 제1 공급량을 확인하는 제3 실시 예를 보여주는 도면이다.
도면 8도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 구동 방법에서, 분사 모듈들에 공급되는 제설 용액의 초기 공급량인 제1 공급량을 확인하는 제4 실시 예를 보여주는 도면이다.
도면 9도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 구동 방법에서, 분사 모듈들에 공급되는 제설 용액의 초기 공급량인 제1 공급량을 확인하는 제5 실시 예를 보여주는 도면이다.
도면 10도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 구동 방법에서, 분사 모듈들에 공급되는 제설 용액의 초기 공급량인 제1 공급량을 확인하는 제6 실시 예를 보여주는 도면이다.
도면 11도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 구동 방법에서, 분사 모듈들에 공급되는 제설 용액의 초기 공급량인 제1 공급량을 확인하는 제7 실시 예를 보여주는 도면이다.
도면 12도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 구동 방법에서, 분사 모듈들에 공급되는 제설 용액의 초기 공급량인 제1 공급량을 확인하는 제3 실시 예를 보여주는 도면이다.
도면 13도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 구동 방법에서, 제1 공급량을 기준으로 펌프가 제어되는 과정을 보여주는 순서도이다.
도면 14도는 도로에 설치된 종래의 제설 용액 살포 장치에 의하여 제설 용액이 도로에 분사되고 있는 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도면 15도는 도로에 설치된 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치에 의하여 제설 용액이 도로에 분사되고 있는 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 설명에서 "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되는 것이며,어떠한 의미를 한정하기 위하여 사용되는 것이 아니다. 그리고, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하며,"포함 하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도면 3도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.

본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치는 공급관에 제설 용액이 완충된 다음에 펌프(200)에서 가장 먼 곳에 위치하는 밸브(400)부터 가까운 위치에 밸브(400)를 차례로 개방하여 제설 용액을 분사하고자 한다. 이렇게 밸브(400)의 개방 순서를 조절하는 이유는 종래의 제설 용액 살포 장치의 문제점을 해결하기 위함이다. 종래의 제설 용액 살포 장치는 처음부터 관로(60)에 구비되어 있는 분사 장치(40)가 개방되어 있고, 이러한 관로(60)로 제설 용액을 공급함에 따라 펌핑 장치(50)에 가까운 분사 장치(40)에서는 제설 용액이 과다하게 분사되고, 펌핑 장치(50)에서 먼 분사 장치(40)에서는 제설 용액이 과소하게 살포되어 전 구간에서의 제설 작업이 효과적으로 진행되지 않는 문제점이 있었다.

이를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치는 공급관(800)에 구비되는 밸브(valve)(400)들이 모두 닫힌 상태에서 펌프(200)를 구동하여 제설 용액을 공급하고, 공급관(800) 안이 제설 용액으로 가득찬 이후에는 공급관(800)을 따라 펌프(200)에서 가장 먼 위치에 있는 밸브(400)부터 차례로 개방하여 전 구간에서 고르게 제설 용액이 분사되도록 한다. 즉, 공급관(800)이 완충된 이후에 펌프(200)에서 가장 먼 위치의 밸브(400)부터 가장 가까운 위치의 밸브(400)로 차례로 개방하면, 가장 먼 위치의 밸브(400)도 안정적으로 제설 용액을 공급받아 분사할 수 있다는 점을 착안하여, 밸브(400) 및 펌프(200)의 구동을 제어하고자 한다. 그리고, 밸브(400)은 하나씩 차례로 개방될 수 있으나, 밸브(400)들을 구역을 나누어 펌프(200)로부터 공급관(800)을 따라 가장 먼 거리에 위치한 구역으로부터 가장 가까운 구역으로 순서대로 개방되게 하되, 같은 구역에 속하는 밸브(400)들은 동시에 개방되도록 설계될 수도 있다. 또한, 이렇게 초기 분사가 완료된 이후에는 공급관(800)을 통하여 공급되는 제설 용액의 공급량을 유량계(300)를 통하여 확인하여 펌프(200)의 펌핑 속도를 조절하여 안정적으로 밸브(400)을 통하여 제설 용액이 분사되도록 한다.

이를 위하여, 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치는 제설 용액 저장 탱크(600), 펌프(pump)(200), 유량계(300), 공급관(800), 공급관(800)을 따라 배치되는 밸브(400), 제어부(100), 인버터(inverter)(500)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 펌프(200)는 제설 용액 저장 탱크(600)로부터 공급받는 제설 용액을 가압하여 공급관(800)으로 공급하는 역할을 수행하고, 유량계(300)는 그 과정에서 공급관(800)으로 공급되는 제설 용액의 공급량을 확인하고 이 값을 제어부(100)로 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 그리고, 이렇게 유량계(300)를 통하여 제설 용액의 공급량을 전달 받은 제어부(100)는 이를 기초로 인버터(500)를 제어하여 펌프(200)의 구동 속도를 조절하여, 공급관(800)에 공급되는 제설 용액의 양을 조절할 수 있다. 참고로, 제어부(100)는 프로그램 논리 제어 장치(PLC, programmable logic controller)로 구현될 수 있으며, 펌프(200)는 회전 펌프가 선택될 수 있다. 그리고, 공급관(800)에 구비되는 밸브(400)의 뒷 단에는 제설 용액을 직접적으로 분사하는 노즐(nozzle)이 구비되어 있을 수 있다.

본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치는 이러한 구성을 통하여 공급관(800)에 배치되는 밸브(400)들에서 분사되는 제설 용액의 초기 분사 압력을 모두 동일하게 유지할 수 있는 동시에, 유량계(300)를 통하여 확인되는 공급량을 기초로 펌프(200)의 펌핑 속도를 조절하여 공급관(800)을 통하여 밸브(400)에 공급되는 제설 용액의 양을 일정하게 유지할 수 있다. 이렇게 밸브(400)들이 도로(30)에 분사되는 제설 용액의 양을 일정하게 유지되는 과정은 이하 도면을 통하여 더 자세히 살펴보기로 한다.

도면 4도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 변형된 예의 모습을 보여주는 도면이다.

본 발명에 따른 제설 용액 살포의 변형된 예는 앞서 도면 3도에서 살펴본 예에 추가하여 공급관(800)이 끝나는 부분인 말단에 용액 감지 센서(sensor)(700)를 추가적으로 더 구비한 것을 특징으로 한다. 그리고, 이렇게 추가되는 용액 감지 센서(700)를 통하여 공급관(800) 내에 용액이 가득찬 상태인지 여부를 확인하고, 이를 기초로 공급관(800)에 구비되는 밸브(400)들로부터 분사되는 제설 용액의 양을 동일하게 유지할 뿐 아니라 지속적으로 일정한 양의 제설 용액이 분사되도록 조절할 수 있다. 변형 실시 예에 따른 제설 용액 살포 장치가 이러한 과정에 수행하는 방법에 대한 자세한 내용도 이하 도면을 통하여 자세히 살펴보기로 한다.

참고로, 본 발명의 설명에서, 공급관(800)에 구비되는 밸브(400)들 중에서 공급관(800)을 따라 펌프(200)에서 가장 먼 거리에 있는 밸브(400)는 제1 밸브로 지칭될 수 있고, 펌프(200)에서 가장 가까운 거리에 있는 밸브(400)는 제N 밸브로 지칭될 수 있다. 또한, 이와 유사하게 복수의 밸브(400)를 그룹(group)지어 구역을 만들어 동시에 온(on) 또는 오프(off)를 관리할 때, 공급관(800)을 따라 펌프(200)에서 가장 먼 거리에 위치한 구역을 제1 구역으로 지칭할 수 있고, 펌프(200)에 가장 가까운 거리에 위치한 구역을 제N 구역으로 지칭할 수 있다.

도면 5도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 구동 방법에서, 분사 모듈들에 공급되는 제설 용액의 초기 공급량인 제1 공급량을 확인하는 제1 실시 예를 보여주는 도면이다.

앞서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치는 공급관(800) 내에 제설 용액이 완충된 이후에 비로소 밸브(400)를 개방하여 도로(30)에 제설 용액을 살포하는데, 이는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치가 설치된 전 구간에서 고르고 일정하게 제설 용액을 분사하기 위함이다. 그리고, 이때의 공급량을 계속 유지되도록 제어하면 초기 분사 이후에도 안정적으로 제설 용액이 도로에 살포될 것이다. 따라서, 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치는 펌프(200)가 구동되어 제설 용액이 공급관(800) 내에 완충된 이후에, 공급관(800)에 구비되는 밸브(400)이 모두 개방되어 제설 용액을 분사하는 초기 상태에서 측정하는 것이 중요한데, 이 때의 제설 용액의 공급량을 제1 공급량으로 지칭될 수 있다.

이러한 제1 공급량을 확인하기 위하여, 제1 실시 예에 따른 방법은 먼저, 펌프(200)가 구동되어 제설 용액 저장 탱크(600)의 제설 용액이 공급관(800)에 공급되는 과정부터 수행될 수 있다.(S5-1) 그리고, 펌프(200)의 초기 구동 속도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치가 설치되는 도로의 폭 또는 차선에 따라 결정될 수 있다. 또한, 사용 시기나 용도에 따라서도 결정될 수 있다. 이렇게 펌프(200)가 구동된 다음으로는, 제어부(100)는 펌프(200)가 구동된 시각으로부터 기설정된 시간이 경과하였는지 여부를 확인하는 과정을 수행할 수 있다.(S5-2) 여기서, 제어부(100)가 펌프(200)가 최초 구동된 시각으로부터 기설정된 시간이 경과되었는지 여부를 확인하는 이유는 공급관(800) 내로 제설 용액이 완충되는데 충분한 시간을 확보하기 위함이며, 통상적으로 약 100 미터(m) 길이의 공급관(800)인 경우에는 15초, 1 킬로미터(km) 길이의 공급관(800)인 경우에는 1분 정도이면 제설 용액이 완충될 수 있다. 따라서, 제어부(100)는 펌프(200)가 작동하여 공급관(800)에 제설 용액이 공급된 이후로 기설정된 시간이 경과하면 공급관(800)이 제설 용액으로 완충된 것으로 인식할 수 있으며, 이러한 기설정된 시간은 15초 내지 1분 사이에서 선택되는 것일 수 있다.

펌프(200)가 구동된 시각으로부터 기설정된 시간이 경과된 것이 확인되면, 제어부(100)는 공급관(800)을 따라 배치되는 밸브(400)들을 제1 구역에 배치된 밸브들부터 제N 구역에 배치된 밸브들을 순차적으로 개방하는 과정을 수행하고(S5-3), 이때의 유량계(300)를 통하여 확인되는 제설 용액의 공급량을 제1 공급량으로 기억하는 과정을 수행할 수 있다.(S5-4) 다음으로, 이렇게 설정 또는 확인된 제1 공급량을 기반으로 제어부(100)는 인버터(500)를 조작하여 펌프(200)의 회전 속도를 조절할 수 있는데, 이 과정은 뒤에 나오는 도면을 통하여 자세히 설명하도록 한다.

도면 6도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 구동 방법에서, 분사 모듈들에 공급되는 제설 용액의 초기 공급량인 제1 공급량을 확인하는 제2 실시 예를 보여주는 도면이다.

유량계를 통하여 제설 용액의 제1 공급량을 확인하는 제2 실시 예에 따른 방법은 먼저, 펌프(200)가 구동되어 제설 용액 저장 탱크(600)의 제설 용액이 공급관(800)에 공급되는 과정부터 수행될 수 있다.(S6-1) 그리고, 제어부(100)는 펌프(200)가 구동된 시각으로부터 기설정된 시간이 경과하였는지 여부를 확인하는 과정을 수행할 수 있고(S6-2), 여기서 펌프(200)가 구동된 시각으로부터 기설정된 시간이 경과된 것이 확인되면, 제어부(100)는 공급관(800)을 따라 배치되는 밸브(400)를 제1 밸브부터 제N 밸브까지 순차적으로 개방하고(S6-3), 공급관(800)에 구비되는 모든 밸브(400)의 개방이 완료된 이후에, 유량계(300)를 통하여 확인되는 제설 용액의 공급량을 제1 공급량으로 기억하는 과정을 수행할 수 있다.(S6-4)

제2 실시 예가 제1 실시 예와 다른 부분은 공급관(800)을 따라 구비되는 밸브(400)들을 구간별로 그룹화하여 동시에 조작하는 것이 아니라, 개개의 밸브(400)들을 각각 조작하여 펌프(200)에서 가장 먼 위치에 위치하는 밸브(400)로부터 가장 가까운 밸브(400)까지 순차적으로 개방함에 있다. 그러나, 초기에 안정적으로 제설 용액을 분사하기 위하여 필요한 제1 공급량을 확인하고자 하는 기본 원리는 앞서 살펴본 제1 실시 예와 동일하다.

이렇게 공급관(800)에 구비된 밸브(400)가 모두 개방된 이후에는 확인된 제1 공급량을 기초로 제어부(100)는 펌프(200)의 펌핑 속도를 증가시키거나 감소시키는 피드백 제어를 수행할 수 있다. 또한, 이렇게 확인된 제1 공급량을 기초로 유량계(300)에서 확인되는 제설 용액의 공급량이 급격히 감소하는 등의 특이 상황이 발생하는 경우 이를 밸브(400), 노즐 등의 이상으로 감지할 수도 있다.

도면 7도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 구동 방법에서, 분사 모듈들에 공급되는 제설 용액의 초기 공급량인 제1 공급량을 확인하는 제3 실시 예를 보여주는 도면이고, 도면 8도는 분사 모듈들에 공급되는 제설 용액의 초기 공급량인 제1 공급량을 확인하는 제4 실시 예를 보여주는 도면이다.

제3 실시 예와 제4 실시 예에 따른 제1 공급량 확인 방법은 공급관(800)에 제설 용액이 완충되었음을 시간 경과가 아닌, 공급관(800)의 말단에 배치되는 용액 감지 센서(700)로부터 용액 감지 신호가 수신되는지 여부를 기준으로 확인하는 점에서 앞서 살펴본 제1 및 제2 실시 예와 상이하다.

이를 위하여, 제3 실시 예는 제어부(100)가 펌프(200)를 구동하여 제설 용액을 공급관에 공급하는 과정부터 수행될 수 있다.(S7-1) 다음으로, 제어부(100)는 공급관(800)의 말단에 배치된 용액 감지 센서(700)로부터 용액 감지 신호가 수신되는지 여부를 확인하고(S7-2), 용액 감지 센서(700)로부터 공급관(800) 내부가 제설 용액으로 가득차 있음을 나타내는 용액 감지 신호를 수신한 제어부(100)는 제1 구역에 배치된 밸브들부터 펌프(200)에서 가장 가까운 거리에 있는 제N 구역에 배치된 밸브들까지 순차적으로 개방하는 과정을 수행할 수 있다.(S7-3) 이렇게, 공급관(800)에 구비된 밸브(400)의 개방이 완료된 이후에는 제어부(100)는 유량계(300)를 통하여 현재 공급되고 있는 제설 용액의 공급량을 확인하고 이를 제1 공급량으로 기억하는 과정을 수행할 수 있다.(S7-4)

제1 공급량을 확인하는 제4 실시 예에 따른 방법은 앞서 살펴본 제3 실시 예와 마찬가지로 용액 감지 센서(700)를 이용하여 공급관(800)이 완충되었는지 여부를 확인하는 점에서는 동일하나, 밸브(400)를 개방하는 과정에서 구간별로 동시에 제어하여 밸브를 조작하는 것이 아니고 공급관(800)에서 가장 끝단에 있는 제1 밸브부터 제N 밸브까지 순차적으로 밸브를 조작하는 점에서 차이가 있다. 그 이후에, 유량계(300)를 통하여 확인되는 제설 용액의 공급량을 제1 공급량으로 기억하는 부분은 앞서 살펴본 제3 실시 예와 동일할 수 있다.

도면 9도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 구동 방법에서, 분사 모듈들에 공급되는 제설 용액의 초기 공급량인 제1 공급량을 확인하는 제5 실시 예를 보여주는 도면이고, 도면 10도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 구동 방법에서, 분사 모듈들에 공급되는 제설 용액의 초기 공급량인 제1 공급량을 확인하는 제6 실시 예를 보여주는 도면이다.

제5 실시 예와 제6 실시 예에 따른 제1 공급량 확인 방법은 제설 용액이 공급관(800)에 완충되었는지 여부를 유량계(300)에서 측정되는 값을 기반으로 제어부(100)가 판단하는 점에서 앞서 살펴본 실시 예와는 상이하다. 보다 구체적으로 살펴보면, 제5 실시 예에 따른 제1 공급량 확인 방법은 제설 용액이 유량계(300)를 공급관(800)에 공급된 이후에(S9-1), 제설 용액의 공급량이 갑자기 기설정된 값 미만이 되는지 여부를 확인하여(S9-2), 공급관(800)에 제설 용액이 완충되었는지 여부를 판단한다. 즉, 밸브(400)가 닫힌 상태에서 공급관(800)에 제설 용액을 공급하기 시작하면, 처음에는 일정한 속도로 제설 용액이 공급관(800)에 유입되다가 제설 용액이 어느 정도 공급관(800) 내에 가득차면 그 공급량이나 속도가 줄어들게 되는데, 제5 실시 예와 제6 실시 예는 이러한 부분을 확인하여 공급관(800)에 제설 용액이 완충되었는지 여부를 확인한다.

이렇게 제설 용액의 공급량이 기설정된 값 미만으로 확인되는 경우, 제어부(100)는 제1 구역에 배치된 밸브(400)들부터 제N 구역에 배치된 밸브(400)들까지 순차적으로 밸브(400)들을 개방하고(S9-3), 이 때의 공급량을 유량계(300)로 확인하여 제1 공급량으로 기억할 수 있다.(S9-4)

이와 마찬가지로, 제6 실시 예에 따른 제1 공급량 확인 방법도 제설 용액의 공급량이 기설정된 미만으로 확인되는 경우(S10-2), 제어부(100)가 제1 밸브부터 제N 밸브까지 순차적으로 밸브(400)를 개방하고(S10-3), 이 때의 공급량을 유량계(300)로 확인하여 제1 공급량으로서 기억할 수 있다.(S10-4)

본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치는 이러한 과정을 통하여 제설 용액 살포 장치가 도로에 설치되는 전 구간에서의 제설 용액의 분사 압력을 동일하게 유지할 수 있는 동시에, 이후 펌프(200)의 피드백 제어에 기초가 될 안정적으로 제설 용액이 공급될 때의 제1 공급량을 확인 기억할 수 있다.

도면 11도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 구동 방법에서, 분사 모듈들에 공급되는 제설 용액의 초기 공급량인 제1 공급량을 확인하는 제7 실시 예를 보여주는 도면이다.

제7 실시 예에 따른 제1 공급량 확인 방법은 먼저, 펌프(200)의 작동에 따라 제설 용액이 제설 용액 저장 탱크(600)로부터 공급관(800)으로 공급되는 과정부터 수행될 수 있다.(S11-1) 여기서, 펌프(200)의 초기 펌핑 속도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치가 설치되는 도로(30)의 폭에 따라 적절한 속도로 선택될 수 있다. 즉, 도로(30)의 차선이 왕복 1차선인 경우에는 낮은 펌핑 속도가 선택될 수 있고, 차선이 왕복 3차선인 경우에는 좀 더 높은 펌핑 속도가 선택될 수 있다. 다음으로, 이렇게 펌프가 처음 구동된 시각으로부터 기설정된 일정 시간이 경과하였는지 여부를 확인하고(S11-2), 기설정된 시간이 경과된 경우 공급관(800)에 있는 밸브(400)들을 모두 개방하는 과정을 수행할 수 있다.(S11-3) 이렇게 공급관(800)에 구비되어 있는 밸브(400)들이 모두 개방된 이후에는 유량계(300)를 통하여 공급관(800)으로 제공되는 제설 용액의 공급량이 제1 공급량으로 기억되는 과정이 수행될 수 있다.(S11-4)

제7 실시 예가 앞서 살펴본 실시 예들과 다른 점은 공급관(800)에 구비되는 밸브(400)들을 제1 구역이나 제1 밸브부터 순차적으로 개방하는 것이 아니라, 기설정된 시간 경과 이후에 모든 밸브(400)가 순서에 상관없이 개방되면 족하다는 점에 차이가 있다. 즉, 밸브(400) 제어 면에서 좀 더 간략화된 실시 예라고 할 수 있다.

도면 12도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 구동 방법에서, 분사 모듈들에 공급되는 제설 용액의 초기 공급량인 제1 공급량을 확인하는 제8 실시 예를 보여주는 도면이다.

제8 실시 예도 먼저, 펌프(200)의 구동에 따라 제설 용액이 공급관(800)에 공급되는 과정부터 수행될 수 있다.(S12-1) 여기서, 제어부(100)는 펌프(200)의 초기 구동 속도를 사용 시기나 용도에 따라 알맞게 조절할 수 있다. 다음으로, 제설 용액이 공급관(800)에 가득차 있는 상태인지 여부를 확인한다.(S12-2) 여기서, 제설 용액이 공급관(800) 내부에 완충되어 있는지 여부는 다양한 수단에 의하여 확인될 수 있는데, 앞서 살펴본 용액 감지 센서(700)나 시간 경과 확인 뿐 아니라, 압력이나 전기 전도도 변화 등의 다양한 방법으로 공급관(800) 내부에 제설 용액이 완충되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 즉, 제설 용액이 공급관(800) 내부에 가득 찬 상태인지 여부를 확인하면 족하므로 설시된 예 외에 다른 수단도 모두 포함되는 개념으로 이해하면 족하다.

이렇게 제설 용액이 공급관(800) 내부에 가득 찬 상태인 것이 확인되면, 제어부(100)는 밸브(400)를 모두 개방시키고(S12-3), 펌프(200)와 공급관(800) 사이에 구비되는 유량계(300)를 통하여 확인되는 제설 용액의 공급량을 확인하여 제1 공급량으로 기억하는 과정을 수행할 수 있다.(S12-4) 참고로, 제설 용액의 공급량은 LPM(Liter Per Minute) 단위로 확인될 수 있다.

도면 13도는 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 구동 방법에서, 제1 공급량을 기준으로 펌프가 제어되는 과정을 보여주는 순서도이다.

앞에서 살펴본 다양한 실시 예에 따라 밸브(400)가 모두 개방된 이후에 공급관(800)으로 공급되는 제설 용액의 제1 공급량을 확인한 이후에, 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치 및 이의 구동 방법은 이 제1 공급량을 기초로 펌프(200)의 펌핑 속도를 피드백(feedback) 조절할 수 있다. 보다 구체적으로 먼저, 제어부(100)는 현재 유량계(300)를 통하여 확인되는 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인지 여부를 확인하고(S13-1), 만일 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우에는 공급관(800) 내로 공급되는 제설 용액의 양이 부족한 경우에 해당하므로 펌프(200)의 펌핑 속도를 증가시키는 과정을 수행할 수 있다.(S13-3) 그리고, 유량계(300)를 통하여 확인되는 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우에는(S13-2), 제어부(100)는 펌프(200)의 속도를 감소시켜 공급관(800) 내로 도입되는 제설 용액의 양을 감소시킬 수 있다.(S13-4) 여기서, 본 발명의 펌프(200)로서 회전 펌프가 선택될 수 있으며, 펌핑 속도의 증가는 인버터(500)의 지령에 의하여 회전자의 속도가 증가됨으로써 이루어질 수 있으며, 펌핑 속도의 감소는 인버터(500)의 지령에 의하여 회전자의 속도가 감소됨으로써 이루어질 수 있다.

이러한 과정은 제설 용액 저장 탱크(600)로부터 제설 용액이 계속적으로 공급되는 상황에서는 반복적으로 계속 수행될 수 있으며, 이러한 과정을 진행하다가 제설 용액 저장 탱크(600)내의 잔량 감지 센서로부터 제설 용액이 부족하다는 제설 용액 부족 신호를 수신하면, 제어부(100)는 펌프(200)의 구동을 정지시키는 과정을 수행할 수 있다.(S13-6)

본 발명이 공급관(800)으로 공급되는 제설 용액의 양을 비례 밸브가 아닌 펌프(200)의 펌핑 속도를 조작하는 이유는 다음과 같다.

만일, 펌프(200)와 공급관(800) 사이에 비례 밸브를 위치시키고 이러한 비례 밸브를 이용하여 공급관(800)에 유입되는 제설 용액의 양을 제어하면, 비례 밸브의 전단에 걸리는 수압은 굉장히 높아질 수 있다. 즉, 펌프(200)는 일정한 속도로 계속 작동하는데 비례 밸브가 제설 용액이 공급관에 적게 유입되도록 조작되면, 비례 밸브와 펌프 사이에는 굉장히 큰 압력이 걸리게 된다. 이는 공급관(800)에 무리를 주어 관로가 터지게 되는 문제를 발생시킬 수 있다. 그리고, 이러한 문제는 제설 용액 살포 장치의 공급관(800)의 길이가 통상 500 미터 이상이 되기 때문에 더 심각하게 작용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 공급관(800)의 어느 일정 부분에 너무 큰 압력이 반복적으로 걸리는 것을 방지하기 위하여, 펌프(200)의 속도를 직접적으로 제어하여 제설 용액을 공급하는 것이다.

도면 14도와 도면 15도는 종래의 제설 용액 살포 장치와 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치의 효과를 비교하여 보여주는 도면이다.

먼저, 도면 14도는 도로에 설치된 종래의 제설 용액 살포 장치에 의하여 제설 용액이 도로에 분사되고 있는 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다. 도면으로 확인할 수 있듯이, 종래의 제설 용액 살포 장치는 제설 용액을 공급하는 펌핑 장치에 가까운 곳의 노즐로부터는 제설 용액이 충분히 다량으로 분사되나, 펌핑 장치로부터 거리가먼 구역에 설치된 노즐로부터는 충분한 제설 용액이 분사되지 않고 있는 것을 확인할 수 있다. 통상적으로, 제설 용액 살포 장치가 설치되는 곳은 상습 결빙 구간인데, 제설 용액이 상습 결빙 구간의 전 영역에 고르게 살포되는 것이 아니라 일부분에만 치우쳐서 살포되므로 제설 작업의 효과가 충분히 나타나지 않는 문제점이 있었다. 그리고, 이러한 현상은 언덕이나 경사진 구간에 설치된 제설 용액 살포 장치일 수록 더 크게 나타나는 경향이 있었다.

도면 15도는 도로에 설치된 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치에 의하여 제설 용액이 도로에 분사되고 있는 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.

앞서 살펴본 종래의 제설 용액 살포 장치와는 달리, 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치가 적용된 도로(30)에서는 도로의 시작 지점과 끝 지점까지 제설 용액이 고르게 분사되는 것을 도면을 통하여 확인할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치는 공급관(800)에 제설 용액이 완충된 상태 이후에 펌프(200)로부터 거리가 먼 밸브(400)부터 순차적으로 개방하여 제설 용액을 분사하므로, 제설 용액이 전 구간에서 동일한 압력으로 고르게 분사되는 효과를 달성할 수 있다. 또한, 이렇게 초기 분사시 공급되는 제설 용액의 양을 제1 공급량으로 확인하고 이를 기초로 펌프(200) 피드백 제어하므로 공급관(800)에 구비되는 각각의 노즐로부터 분사되는 제설 용액의 양이 꾸준히 유지될 수 있는 효과도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 제설 용액 살포 장치에 의하면 상습 결빙 구간에서의 제설 작업의 속효성 및 지속성이 향상되는 효과가 있다.

마지막으로, 본 발명의 설명에서 제설 용액과 융설 용액을 구별하여 설명하지 않았지만, 제설 용액으로만 설명해도 염화물계 융설제를 물에 녹인 융설 용액까지 모두 포함하는 개념으로 이해함이 바람직할 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10 : 중앙선
20 : 저장 탱크
30 : 도로
40 : 분사 장치
50 : 펌핑 장치
60 : 관로
100 : 제어부
200 : 펌프
300 : 유량계
400 : 밸브
500 : 인버터
600 : 제설 용액 저장 탱크
700 : 용액 감지 센서
800 : 공급관

Claims (29)

1. 제어부가 펌프(pump)를 구동하여 제설 용액을 유량계를 통과하여 공급관에 공급하는 단계;
   상기 제어부가 상기 공급관의 말단에 배치된 용액 감지 센서(sensor)로부터 용액 감지 신호가 수신되는지 여부를 확인하는 단계;
   상기 제어부가 용액 감지 신호를 수신한 경우, 상기 제어부가 상기 공급관의 제1 구역에 배치된 밸브(valve)들부터 제N 구역에 배치된 밸브들까지 순차적으로 모두 개방하는 단계;
   상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법.
   
2. 제어부가 펌프(pump)를 구동하여 제설 용액을 유량계를 통과하여 공급관에 공급하는 단계;
   상기 제어부가 상기 공급관의 말단에 배치된 용액 감지 센서로부터 용액 감지 신호가 수신되는지 여부를 확인하는 단계;
   상기 제어부가 용액 감지 신호를 수신한 경우, 상기 제어부가 상기 공급관의 제1 밸브(valve)부터 제N 밸브까지 순차적으로 모두 개방하는 단계;
   상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계 이후에,
   상기 제어부가 제설 용액 저장 탱크내의 잔량 감지 센서로부터 제설 용액 부족 신호를 수신하는 단계;
   상기 제어부가 상기 펌프의 구동을 정지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법.
   
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계 이후에,
   상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 증가시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법.
   
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 제설 용액의 공급량을 확인하고 제1 공급량으로 기억하는 단계 이후에,
   상기 제어부가 상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 펌프의 펌핑 속도를 감소시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 제1 구역은 상기 공급관을 따라 상기 펌프에서 가장 먼 거리에 위치한 구역 내의 밸브들이며,
   상기 제N 구역은 상기 공급관을 따라 상기 펌프에서 가장 가꺼운 거리에 위치한 구역 내의 밸브들인 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법.
   
7. 제2항에 있어서,
   상기 제1 밸브는 상기 공급관을 따라 상기 펌프에서 가장 먼 거리에 위치한 밸브이며,
   상기 제N 밸브는 상기 공급관을 따라 상기 펌프에서 가장 가까운 거리에 위치한 밸브인 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법.
   
8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 유량계는 상기 펌프와 상기 공급관 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법.
   
9. 제설 용액이 공급관에 공급되는 단계;
   제설 용액이 상기 공급관에 가득찬 상태인지 여부가 확인되는 단계;
   상기 공급관에 구비된 밸브(valve)들이 모두 개방되어 노즐들로부터 제설 용액이 살포되는 단계;
   상기 공급관에 공급되는 제설 용액의 공급량이 제1 공급량으로 기억되는 단계;가 포함되고,
   제설 용액이 상기 공급관에 가득찬 상태인지 여부가 확인되는 단계는
   상기 공급관의 말단에 배치된 용액 감지 센서에 의하여 확인되는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치의 구동 방법.
   
10. 제설 용액 저장 탱크(tank);
    유량계;
    상기 제설 용액 저장 탱크와 상기 유량계 사이에 구비되는 펌프(pump);
    상기 유량계의 후단에 구비되며, 하나 이상의 살수 노즐 모듈(module)이 구비되는 공급관;
    상기 공급관의 살수 노즐 모듈의 개폐와 상기 유량계를 통하여 측정되는 제설 용액의 공급량을 기반으로 상기 펌프의 펌핑 속도를 조절하는 제어부;
    상기 공급관의 말단에 배치되는 용액 감지 센서;를 포함하며,
    상기 제어부는
    상기 상기 용액 감지 센서로부터 용액 감지 신호를 수신하면, 상기 공급관에 구비되는 상기 살수 노즐 모듈을 모두 개방시킨 이후에, 상기 유량계를 통하여 확인되는 제설 용액의 공급량을 제1 공급량으로 기억하는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량 미만인 경우, 상기 펌프의 펌핑 속도를 증가시키고,
    상기 유량계를 통하여 확인한 제설 용액의 공급량이 제1 공급량을 초과하는 경우, 상기 펌프의 펌핑 속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 제설 용액 살포 장치.
    
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