KR102133327B1

KR102133327B1 - 차량의 적어도 하나의 장치에 대한 사용자 인터페이스를 제공하기 위한 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR102133327B1
Application number: KR1020187019714A
Authority: KR
Inventors: 아스트리트 캐스너; 미카엘 클라아스
Original assignee: 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
Priority date: 2015-12-22
Filing date: 2016-12-20
Publication date: 2020-07-13
Also published as: WO2017108856A1; KR20180094961A; EP3393842B1; CN108430822B; EP3393842A1; US10919538B2; DE102015122601A1; CN108430822A; US20200269856A1

Abstract

본 발명은 차량(1)의 적어도 하나의 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 사용자 인터페이스를 제공하기 위한 방법에 관한 것이다. 사용자(2)의 탐색 제스처가 검출되고, 상기 탐색 제스처에는 탐색 방향이 할당된다. 상기 탐색 방향은 상기 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 근사값을 결정하는데 사용된다. 상기 근사값은 그 후 출력되는 피드백 신호를 생성하는데 사용되고, 상기 근사값이 특정 임계값을 초과할 때 상기 장치(5a, 5b, 5c)가 선택된다. 상기 선택된 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 조작 옵션 디스플레이가 생성되어 출력되고, 상기 조작 옵션 디스플레이는 상기 선택된 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 조작 옵션에 대한 정보를 포함한다. 또한, 상기 사용자(2)의 조작 제스처가 검출되고, 상기 검출된 조작 제스처는 상기 선택된 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 제어 신호를 생성하는데 사용되며, 상기 제어 신호는 상기 장치(5a, 5b, 5c)로 전송된다. 본 발명은 또한 차량(1)의 적어도 하나의 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 사용자 인터페이스를 제공하기 위한 시스템에 관한 것이다.

Description

차량의 적어도 하나의 장치에 대한 사용자 인터페이스를 제공하기 위한 방법 및 시스템

본 발명은 차량의 적어도 하나의 장치에 대한 사용자 인터페이스를 제공하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.

현대 자동차에서는 전기 스위치 또는 전자 조작 장치를 통해 작동, 조정 및/또는 조작될 수 있는 다양한 장치가 제공된다. 사용자에게 이러한 조작을 허용하기 위해, 예를 들어 기계적 스위치 및 조절 장치가 제공될 수 있고, 또한 예를 들어 터치스크린 및 그래픽 사용자 인터페이스를 갖는 다양한 기능을 수행할 수 있는 조작 장치도 제공될 수 있다.

이 경우 사용자, 특히 차량의 운전자가 많은 주의를 트래픽 상황으로부터 불필요하게 다른 곳으로 돌리지 않고도, 조작을 신속하고 간단하게 수행할 수 있도록 하는 것이 특히 차량에서는 매우 중요하다. 이러한 이유로 제스처 제어를 위한 시스템이 점점 더 많이 사용되고 있다. 일반적으로 이 경우 제스처는 그래픽 사용자 인터페이스를 갖는 디스플레이면 전방의 영역에서 수행될 수 있으며, 여기서 피드백 메시지가 디스플레이면 상에 출력될 수 있다.

본 발명의 목적은 사용자에게 제스처에 의해 특히 직관적이고 간단한 차량의 장치의 조작을 가능하게 하는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구항 제1항의 특징을 갖는 방법 및 청구항 제13항의 특징을 갖는 시스템에 의해 달성된다. 유리한 실시예 및 개선예는 종속항으로부터 나타난다.

서두에 언급된 유형의 본 발명에 따른 방법에서, 우선 사용자의 탐색 제스처가 검출되고, 탐색 제스처에는 탐색 방향이 할당되고 탐색 방향에 기초하여 장치에 대한 근사값이 결정된다. 근사값에 기초하여 피드백 신호가 생성되어 출력된다. 근사값이 결정된 임계값을 초과하면, 장치가 선택된다. 선택된 장치에 대한 조작 옵션 디스플레이가 생성되고 출력되며, 조작 옵션 디스플레이는 선택된 장치에 대한 조작에 관한 정보를 포함한다. 이어서, 사용자의 조작 제스처가 검출되고, 검출된 조작 제스처에 기초하여, 선택된 장치에 대한 제어 신호가 생성되어 장치로 전송된다.

이를 통해, 사용자는 유리하게는 제스처에 의해 차량의 적어도 하나의 장치를 간단하고 직관적으로 조작할 수 있다. 제스처를 수행하기 위해, 본 발명에 따르면 작동 오브젝트, 특히 사용자의 손이 사용된다. 이하의 설명에서, 사용자의 손이 작동 오브젝트이지만, 정보는 펜과 같은 다른 작동 오브젝트로 일반화되어야 한다.

본 발명의 범위에서, "제스처"라 함은 사용자의 손의 특정 위치 또는 사용자의 손으로 수행되는 특정 움직임을 의미하는 것으로 이해된다. 제스처는 그 자체로 알려진 방식으로 설계될 수 있다. 여기에는 특히 포인팅 제스처, 와이핑 제스처 및 예를 들어 손 회전, 그리핑 제스처 및 복수의 이러한 필요한 경우 바로 짧게 연속적으로 수행되는 제스처의 조합과 같이 일상적으로 사용되는 제스처가 포함된다. 제스처는, 사용자가 특정 장치에 대한 공간적 참조를 형성할 필요 없이, 검출 공간에서 수행된다. 특히 예를 들어 특정 오브젝트에 접근하거나 또는 이를 터치할 필요가 없다. 제스처에 의한 제어를 통해 사용자에게 장치를 제어하기 위한 특히 간단하고 직관적인 입력 방식이 제공된다.

제스처의 움직임 방향은 특히 제스처에 할당되어 있는 기능 또는 움직임 방향과 관련된다. 특히, 움직임 방향은 장치의 기계적 기능에 직접 결합될 수 있다. 즉, 장치는 제스처에 기초하여 이동 가능한 요소를 포함할 수 있다. 이러한 경우, 제어 신호에 기초하여 요소의 이동이 수행된다. 상기 요소는 예를 들어 액추에이터일 수 있다. 이러한 요소는 예를 들어 조작 요소의 슬라이딩 또는 회전에 대응하는 제스처의 움직임에 의해 작동될 수 있으며, 여기서 대응하는 움직임은 사용자에 의해 검출 공간에서의 접촉 없이 수행된다. 이러한 요소의 작동은 사용자가 조작 장치 또는 - 예를 들어 접촉 감응성 표면에서의 경우와 같이 - 특정 면 영역을 충돌할 필요가 없다는 장점을 제공한다. 오히려, 사용자는 그의 손을 검출 공간으로 이동시키고, 탐색 제스처를 통해 요소를 포함하는 장치에 할당한 다음, 요소의 기능에 할당된 제스처를 수행하는 것으로 충분하다. 이 경우 제스처는 특히 예를 들어 기계적 요소에서 수행되는 움직임에 대응되므로, 사용자가 이러한 제스처를 매우 쉽게 기억할 수 있다.

특히, 제스처는 공간에서의 접촉 없이, 예를 들어 검출 공간으로부터 시간적으로 분해된 비디오 데이터를 기록하고 분석 유닛에 의해 검출된 사용자 움직임을 특정 제스처에 할당하는 카메라 시스템에 의해 검출된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제스처 검출 장치는 제스처가 검출될 수 있는 저항성 및/또는 용량성 표면을 포함한다. 제스처가 복수의 단계로 분할되는 경우, 적어도 하나의 단계는 접촉 없이 공간에서 검출된다. 접촉 없는 제스처는 특히 사용자가 자신의 조작 입력을 위해 조작 수단을 손에 잡을 필요가 없다는 장점이 있다. 이것은 특히 차량에서 본 발명에 따른 방법을 사용할 때 유리하다.

본 발명에 따른 방법에서, 우선 탐색 제스처가 검출되어, 제스처에 의해 조작 가능한 장치의 위치를 알아내고 선택한다. 예를 들어, 사용자는 차량의 특정 장치를 가리킬 수 있으며, 사용자가 탐색 제스처를 통해 장치를 얼마나 정확하게 결정했는지가 결정될 수 있다. 이 경우, 특히 검출된 제스처로부터 공간 내에서의 방향이 결정될 수 있다. 결정된 방향에 따라, 공간 내에서의 직선이 계산될 수 있고, 예를 들어 계산된 직선 주위의 미리 결정된 주변 영역에 배치되는 요소가 결정될 수 있다. 이렇게 하면 선택 방법이 더욱 빨라질 수 있다.

특히, 장치는 차량 내의 특정 위치에 배치되거나 또는 이 위치에 할당될 수 있다. 이것은 예를 들어, 도어, 스피커 또는 조명 장치의 위치와 같은 장치의 실제 위치일 수 있지만, 그러나 또한 차량 내의 위치는 물리적 요소의 실제 배치와 무관하게 기능 또는 장치에 할당될 수도 있으며, 예를 들어, 공기 조화 장치를 조작시키기 위해, 공기 조화 장치의 물리적 요소의 실제 배치에 대응하지 않는 위치가 정의될 수도 있다.

상기 장치의 경우 탐색 제스처의 탐색 방향에 기초하여 근사값이 결정된다. 특히 이는 사용자가 장치 또는 장치에 할당된 위치를 얼마나 정확하게 가리키는지를 정량화한다. 근사값에 기초하여, 피드백 신호가 출력되고, 예를 들어, 장치의 주변에 광원이 배치될 수 있으며, 이 광원의 세기는 근사값이 증가함에 따라 높아진다. 예를 들어, 차량의 주변 조명 요소가 차량의 도어 또는 스피커의 바로 근처에 배치될 수 있으며, 보다 정확하게 사용자가 그 방향을 가리키면, 더 밝게 조명될 수 있다. 휘도 이외에, 대안적으로 또는 추가적으로 또한 조명의 다른 파라미터, 예를 들어 컬러 또는 동적 효과의 파라미터, 예를 들어 블링크 주파수(blink frequency)가 변경될 수 있다. 또한, 청각적으로 인식될 수 있거나 또는 촉각 가능한 피드백 신호가 출력될 수도 있다.

근사값이 임계값을 초과하면, 예를 들어 사용자가 보다 높은 정확도로 차량의 장치를 가리키기 때문에, 장치가 선택된다. 이제 사용자는 장치를 조작하기 위해 조작 제스처를 수행할 수 있다. 이 경우 사용자는 조작 옵션 디스플레이를 통해 지원된다: 이는 사용자가 장치를 조작하는데 사용할 수 있는 하나 이상의 가능한 조작 제스처를 상징한다. 예를 들어, 디스플레이는 예를 들어 심볼 또는 그 방향으로의 동적 광 효과를 통해 특정 방향을 표현할 수 있다. 이는 이 방향으로의 움직임이 제스처로 해석되도록 사용자를 통해 해석될 수 있다. 예를 들어, 닫힌 슬라이딩 도어를 선택한 후, 도어의 개방 방향에 실질적으로 대응하는 방향이 디스플레이될 수 있다. 이러한 예시적인 경우에, 사용자는 단지 이 방향으로의 움직임을 수행할 수 있고, 따라서 도어가 개방되게 할 수 있다. 다른 예에서, 스피커에 대한 조작 옵션 디스플레이는 서로 반대 방향인 2개의 방향을 디스플레이할 수 있고, 대응되는 움직임이 볼륨을 낮추거나 또는 높이기 위한 제스처로 해석된다.

조작 옵션 디스플레이를 디스플레이하기 위해, 다양한 공지된 방법들이 사용될 수 있으며, 예를 들어, 심볼, 문자 메시지, 광 효과의 디스플레이가 사용될 수 있는데, 특히 예를 들어 컬러, 세기 및 예를 들어 블링크 주파수와 같은 동적 파라미터와 같은 조명의 파라미터를 변경하거나 또는 선택함으로써 이루어질 수 있다. 또한 여기서 청각적으로 인식 가능한 또는 촉각 가능한 피드백 신호가 출력될 수도 있다.

마지막으로, 사용자의 조작 제스처가 검출되고 대응하는 제어 신호가 생성된다. 제어 신호는 선택된 장치의 기능을 수행하게 한다.

본 발명의 일 실시예에서, 피드백 신호 및/또는 조작 옵션 디스플레이는 장치에 대한 공간적 참조가 형성되는 방식으로 출력된다. 이를 통해, 사용자는 유리하게는 피드백 신호 또는 조작 옵션 디스플레이가 어떤 장치와 관련되는지를 인식할 수 있다.

예를 들어 디스플레이는 장치의 바로 주변에서 이루어질 수 있는데, 예를 들어 장치의 표면 상에 또는 장치의 바로 공간적 주변에 배치된 출력 요소, 예를 들어 조명 디스플레이 및/또는 다른 조명 장치에 의해 이루어질 수 있다. 또한, 방향은 예를 들어, 화살표 형상 및/또는 동적 효과, 예를 들어 연속적으로 인접하여 위치하는 조명 요소가 활성화 및 비활성화되는 장치 상으로 수렴하는 주행등에 의해 표시될 수 있다.

다른 실시예에서, 피드백 신호는 배광(light distribution), 특히 주행등을 포함한다. 이를 통해 유리하게는 사용자를 위해 쉽게 인식할 수 있는 출력이 이루어질 수 있다.

본 발명에 따르면, 주행등이라 함은 조명 파라미터가 변경되는 동적 광 효과를 의미하는 것으로 이해되며, 여기서 조명 파라미터는 세장형(elongate) 조명 장치의 연장 방향을 따라 연속적으로 변화되고, 일 방향을 따라 움직이는 광 효과의 인상이 발생한다. 특히 이를 통해 일 방향이 표현될 수 있다. 예를 들어, 종 방향을 따라 배치된 조명 요소가 연속적으로 활성화될 수 있고 한정된 시간 후에 다시 비활성화될 수 있다. 서로 인접하게 배치된 조명 요소들 간의 시간 오프셋을 통해, 예를 들어 조명 요소가 배치되어 있는 조명 장치의 종 방향 연장을 따른 방향으로의 움직임의 인상이 발생하고, 또한 예를 들어 조명 장치의 중심에 있는 소스를 선택함으로써 반대 방향으로의 주행등 효과가 수행될 수 있다. 또한, 복수의 주행등 효과의 조합을 통해 복수의 방향이 표현될 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 개선예에서, 피드백 신호의 배광은 광 파라미터, 특히 컬러, 세기 및/또는 동적 변화를 포함하며, 여기서 광 파라미터는 근사값에 따라 형성된다. 이를 통해, 유리하게는 특히 용이하게 검출될 수 있는 피드백 신호가 생성될 수 있다.

예를 들어, 장치의 영역에서의 차량의 주변 조명의 휘도는 탐색 방향이 장치의 방향으로 보다 정확하게 향할수록 더 강하게 변경되는 방식으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 근사값이 증가함에 따라, 즉 사용자가 장치 방향으로 보다 정확하게 가리킬 때, 조명은 더 밝아질 수 있다. 또한, 조명의 컬러가 변경될 수 있거나 또는 장치를 나타내는 동적 효과가 생성될 수 있다. 이를 통해, 사용자는 탐색 제스처 및 특히 탐색 방향을 변경하여, 근사값이 장치를 선택하기 위한 최대값 또는 임계값에 더 가깝게 될 수 있다.

일 실시예에서, 조작 옵션 디스플레이는 동적 배광, 특히 주행등을 포함하고, 동적 배광을 통해 적어도 하나의 공간 방향이 표현된다. 이를 통해, 사용자는 유리하게는 잠재적인 조작 제스처가 특정 방향을 가리켜야 한다는 것을 인식할 수 있다. 예를 들어, 조작 제스처가 수행될 수 있는 방향으로 주행등이 디스플레이될 수 있다.

다른 실시예에서, 조작 옵션 디스플레이는 그래픽 요소를 포함한다. 이를 통해, 유리하게는 그래픽 표현을 사용하여 조작 옵션을 출력할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이면을 통해 심볼 또는 그래픽 표현이 출력될 수 있으며, 여기서 특히 복잡한 조작 옵션 및 조작 제스처가 표현될 수 있다.

일 개선예에서, 선택된 장치를 통해 제어 신호에 기초하여 기능이 수행되고, 여기서 기능의 수행 중에 기능 피드백 신호가 생성되어 출력된다. 이를 통해, 사용자는 유리하게는 장치가 원하는 기능을 언제 수행하는지 그리고 수행하는지 여부를 인식할 수 있다.

예를 들어, 기능 피드백 신호는 배광에 의해 디스플레이될 수 있는데, 예를 들어 차량의 주변 조명에 의해 디스플레이될 수 있다. 특히 동적 광 효과가 생성될 수 있는데, 이 동적 광 효과는 특히 기능의 수행 기간 동안 지속될 수 있다. 예를 들어, 파라미터가 단계적으로 조정되는 동안, 예를 들어 볼륨이 단계적으로 조정되는 동안, 또는 예를 들어 도어를 개방하는 것과 같은 기계적인 기능이 수행되는 동안, 기능 피드백 신호가 디스플레이될 수 있다.

다른 실시예에서, 활성화 신호가 수신되고, 상기 활성화 신호에 기초하여 장치의 제스처 조작이 활성화된다. 이를 통해, 유리하게는 제스처 조작은 예를 들어 우발적인 에러 조작을 회피하기 위해 목표한 대로 활성화될 수 있다. 특히, 활성화 신호는 제스처일 수 있다. 예를 들어, 사용자는 활성화 제스처를 수행할 수 있으며, 이를 통해 장치의 제스처 조작이 활성화되고, 이어서 본 발명에 따른 방법에 따른 장치의 조작이 가능하게 된다. 활성화 신호는 또한 조작 요소의 조작을 통해 검출되거나 또는 음성 제어를 통해 검출될 수도 있다.

일 개선예에서, 사용자의 탐색 제스처 및/또는 조작 제스처는 검출 공간에서 검출되고, 여기서 검출 공간은 차량의 차량 시트 상의 사용자의 인접한 주변을 포함한다. 이를 통해, 제스처는 유리하게는 사용자가 앉아 있는 그 곳에서 수행될 수 있다.

제스처 조작의 종래의 방법에서는 통상적으로 제스처는 조작된 장치와 바로 인접하거나 또는 바로 공간적으로 관련되어 수행되어야 하지만, 본 발명에 따르면 사용자로부터 멀리 떨어진 장치도 또한 조작될 수 있다. 예를 들어, 이것은 슬라이딩 도어, 트렁크 커버, 공기 조화 장치, 예를 들어 차량의 후방의 차량의 스크린, 또는 예를 들어 스피커와 같은 출력 장치의 제어에 관한 것이다. 예를 들어, 사용자는 검출 공간에서, 즉 그의 차량 시트의 주변에서 제스처를 수행할 수 있고, 따라서 차량 내에서의 멀리 이격된 위치에 배치된 장치를 조작시킬 수 있다.

일 개선예에서, 제어 신호를 통해 차량 도어가 작동되거나 또는 차량의 공기 조화 장치가 조정된다. 이를 통해, 유리하게는 차량의 중앙 장치는 제스처에 의해 제어된다. 다른 실시예에서, 상기 장치는 오디오 재생 장치를 포함하고, 조작 옵션은 반대 방향을 갖는 조작 제스처를 포함하며, 여기서 특히 오디오 재생 장치의 볼륨이 생성된 제어 신호에 의해 제어된다. 특히 스피커가 조정될 수 있다. 제스처 제어는 또한 차량의 다른 파라미터 및 추가의 장치를 조정하는데 사용될 수 있다.

일 개선예에서 조작 제스처는 속도를 포함할 수 있고, 제어 신호는 조작 제스처의 속도에 따라 생성된다. 이를 통해 유리하게는 조작 제스처에 의한 차별화된 제어가 가능하게 된다. 예를 들어, 해당 조작 제스처가 더 빨리 수행될수록, 조정 파라미터가 더 강하게 변경될 수 있다.

서두에 언급된 유형의 본 발명에 따른 시스템은 사용자의 탐색 제스처가 검출될 수 있게 하는 제스처 검출 유닛을 포함하며, 여기서 탐색 제스처에는 탐색 방향이 할당될 수 있고, 탐색 방향에 기초하여 장치에 대한 근사값이 결정될 수 있다. 상기 시스템은 또한 근사값에 기초하여 피드백 신호가 생성될 수 있게 하는 제어 유닛 및 피드백 신호가 출력될 수 있게 하는 출력 유닛을 포함한다. 이 경우 근사값이 결정된 임계값을 초과하면, 제어 유닛을 통해 장치가 선택될 수 있고, 선택된 장치에 대한 조작 옵션 디스플레이가 생성될 수 있고, 출력 유닛을 통해 출력될 수 있다. 이 경우 조작 옵션 디스플레이는 선택된 장치에 대한 조작 옵션에 관한 정보를 포함하고, 여기서 제스처 검출 유닛에 의해 또한 사용자의 조작 제스처가 검출될 수 있고, 제어 유닛에 의해, 검출된 조작 제스처에 기초하여, 선택된 장치에 대한 제어 신호가 생성될 수 있고 상기 장치로 전송될 수 있다.

본 발명에 따른 시스템은 특히 위에서 설명한 본 발명에 따른 방법을 구현하도록 설계된다. 따라서, 상기 시스템은 본 발명에 따른 방법과 동일한 장점을 갖는다.

본 발명에 따른 시스템의 일 실시예에서, 출력 유닛은 제1 위치로부터 제2 위치로 연장되는 적어도 하나의 세장형 조명 장치를 포함한다. 피드백 신호 및/또는 조작 옵션 디스플레이는 조명 파라미터가 상기 세장형 조명 장치를 따라 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 변경됨으로써 생성될 수 있는 동적 광 효과를 포함한다. 이를 통해, 유리하게는 신속하고 직관적으로 검출 가능한 동적 출력이 생성될 수 있다. 특히 이 경우 주행등 효과가 출력될 수 있다.

일 개선예에서, 상기 세장형 조명 장치는 서로 인접하여 배치된 복수의 광원을 포함하고, 여기서 상기 광원을 통해 상기 피드백 신호 및/또는 상기 조작 옵션 디스플레이를 출력하기 위해 광이 방출될 수 있고, 여기서 상기 동적 광 효과는 서로 인접하게 배치된 개별 광원 또는 서로 인접하게 배치된 광원의 그룹의 광원으로부터 방출된 광의 광 파라미터가 연속적으로 변경됨으로써 생성될 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 이러한 실시예를 통해, 조명 파라미터는 특히 간단하게 변경될 수 있고, 특히 주행등의 생성이 용이해지고, 여기서 복수의 광원이 연속적으로 그리고 조정된 방식으로 제어된다. 특히, 광원들은 서로 독립적으로 제어될 수 있어서, 임의의 조명 패턴이 생성될 수 있다. 이 경우 단지 조명 파라미터를 변경하는 대신에, 상이한 광원들의 광 파라미터가 특정 시퀀스로 변경되는 광 연출이 또한 생성될 수 있다. 광원은 특히 발광 다이오드일 수 있다. 또한, 발광 다이오드는 이 경우 나란히 또는 위아래에 배치될 수 있다. 대안적으로, 발광 다이오드는 또한 매트릭스로 배치될 수도 있으므로, 조명 장치는 LED 매트릭스에 의해 제공된다. LED 매트릭스를 사용하는 경우에도 광 연출이 생성될 수 있다. 이 경우, 예를 들어 생성된 광 패턴이 특정 시퀀스로 변경될 수 있다.

일 개선예에서 상기 장치는 차량의 슬라이딩 도어, 공기 조화 장치, 스크린 또는 오디오 재생 장치를 포함한다. 이를 통해 유리하게는 차량의 중앙 장치는 제스처에 의해 조작될 수 있다.

본 발명은 이제 도면을 참조하여 실시예에 의해 설명된다.

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 일 실시예를 도시한다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 시스템을 위한 출력 유닛의 실시예를 도시한다.

도 1을 참조하여 본 발명에 따른 시스템의 실시예가 설명된다.

사용자(2)는 차량(1) 내에 위치한다. 도시된 실시예에서, 사용자(2)는 차량(1)의 운전자(2)이고, 차량(1)의 전방 좌측에서 차량 시트 상에 위치한다. 운전자(2) 주위의 영역은 검출 공간(2a)으로 표시된다. 도시된 경우에, 검출 공간(2a)은 운전자(2) 주위의 원형으로 연장되지만, 다른 실시예에서는 임의의 공간을 차지할 수도 있다.

차량(1)은 제스처 검출 유닛(4) 및 차량(1)의 장치(5a, 5b, 5c)와 결합된 제어 유닛(3)을 포함한다. 여기서 차량의 장치들은 스피커(5a), 슬라이딩 도어(5b) 및 트렁크 커버(5c)이다. 차량(1)의 장치(5a, 5b, 5c)는 도시된 실시예에서 조명 장치(6a, 6b, 6c)로 설계되는 출력 유닛(6a, 6b, 6c)을 각각 포함한다. 조명 장치(6a, 6b, 6c)는 각각 차량(1)의 장치(5a, 5b, 5c)의 인접한 공간적 주변, 특히 각각의 장치(5a, 5b, 5c)의 상부 에지 상에 배치된다. 예를 들어, 조명 장치(6b)는 슬라이딩 도어(5b)의 상부 에지 상에서 연장된다. 출력 유닛(6a, 6b, 6c)의 배치 및 설계는 다른 실시예에서 다양한 방식으로 구현될 수 있고 시스템의 조건에 조정될 수 있다.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명에 따른 시스템의 출력 유닛의 실시예가 설명된다. 이 경우, 위에서 도 1을 참조하여 설명된 본 발명에 따른 시스템의 실시예를 기초로 한다.

도 2a에 도시된 스피커(5a)는 조명 장치(6a)를 포함한다. 조명 장치(6a)는 차례로 스피커(5a)의 상부 에지에서 서로 인접하여 배치되는 광원(6.1 내지 6.8)을 포함한다. 개별 광원(6.1 내지 6.8)은 개별적으로 제어될 수 있다.

예를 들어, 도 2b에 도시된 바와 같이, 조명 장치(6a)에 의해 주행등 효과가 출력될 수 있다. 도 2b는 상이한 시점에서의 조명 장치(6a)의 상태를 도시한 것으로서, 조명 장치(6a)는 위에서부터 아래로 각각의 상태로 연속적으로 도시되어 있으며, 시간축(t)을 따른 변위를 통해 시간적 변화가 표현된다. 주행등 효과를 생성하기 위해, 광원(6.1 내지 6.8) 중 적어도 하나의 조명 파라미터가 변화되고, 이 변화는 서로 인접하여 배치된 광원(6.1 내지 6.8)에 대해 연속적으로 변화된다. 도시된 예에서, 조명 파라미터는 개별 광원(6.1 내지 6.8)의 광 세기 또는 스위칭 온 및 오프에 관련된다. 이는 각각의 시점에 조명되는 광원(7)을 조명시키고, 이는 광원(6.1 내지 6.8)을 연속적으로 점등시킨다. 도시된 예에서, 이를 통해 우측으로의 방향이 시그널링된다.

변화된 조명 파라미터는 대안적으로 또는 추가적으로 다른 실시예에서 컬러, 세기 및/또는 동적 파라미터, 예를 들어 블링크 주파수와 관련될 수 있다. 주행등 효과는 또한 상이한 방향으로, 필요한 경우 또한 상이한 방향으로의 복수의 주행등 효과를 조합함으로써 구현될 수도 있다.

도 1, 도 2a 및 도 2b를 참조하여, 본 발명에 따른 방법의 실시예가 설명될 것이다. 이 경우 위에서 도 1, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명된 본 발명에 따른 시스템을 기초로 한다.

제1 단계에서, 사용자(2)는 검출 공간(2a)에서 탐색 제스처를 수행한다. 도시된 실시예에서, 이는 사용자가 손으로 결정된 방향을 가리키는 포인팅 제스처이다. 탐색 제스처는 차량(1)의 제스처 검출 유닛(4)에 의해 검출되고, 탐색 제스처의 탐색 방향이 결정된다. 차량(1)의 장치(5a, 5b, 5c)에 대해, 탐색 제스처에 대한 근사값이 각각 결정된다. 근사값은 탐색 방향이 각각의 장치(5a, 5b, 5c)와 어떻게 상관되는지 정량화하는데, 즉 예를 들어, 탐색 제스처가 각각 차량(1)의 장치(5a, 5b, 5c)에 공간적으로 할당될 수 있는 확률이 결정된다. 특히, 운전자(2)로부터 장치(5a, 5b, 5c)로의 탐색 방향이 보다 정확하게 향할수록, 근사값은 더 높아진다. 특히, 근사값은 운전자(2)가 탐색 방향이 장치(5a, 5b, 5c) 중 하나에 정확하게 향하도록 탐색 제스처를 수행할 때 최대에 도달한다.

차량(1)의 장치(5a, 5b, 5c)에 대해서는, 탐색 제스처에 대한 각각의 근사값에 기초하여 피드백 신호가 생성되어 출력된다. 이 경우 출력은 장치(5a, 5b, 5c)의 조명 장치(6a, 6b, 6c)를 통해, 도시된 실시예에서는 장치(5a, 5b, 5c)의 에지에 배치된 개별적인 광원(6.1 내지 6.8)의 세장형 열을 통해 이루어진다. 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 근사값이 높을수록, 각 장치(5a, 5b, 5c)에 할당되어 있는 조명 장치(6a, 6b, 6c)의 광원(6.1 내지 6.8)이 더 밝게 조명된다.

이 경우 특히 추가적인 임계값이 정의되는데, 여기서 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 근사값이 상기 추가적인 임계값에 도달하지 않으면, 이 장치(5a, 5b, 5c)에 대해서는 피드백 신호가 출력되지 않는다. 이를 통해 탐색 방향이 개별의 장치(5a, 5b, 5c)로부터 명확하게 멀리 떨어져 있음에도 불구하고, 혼란스럽게 많은 개수의 장치(5a, 5b, 5c)가 탐색 제스처에 응답하는 것을 방지할 수 있다.

따라서, 피드백 신호가 출력되는 관련 장치(5a, 5b, 5c)가 선택될 수 있다. 예를 들어, 운전자(2)는, 차량(1)의 내부 공간에 있는 손의 연장된 손가락으로 대략 도어(5b)를 향해 가리킴으로써, 탐색 제스처를 수행한다. 그 탐색 제스처의 탐색 방향이 보다 정확하게 도어(5b)를 향할수록, 슬라이딩 도어(5b)의 조명 장치(6b)의 광원(6.1 내지 6.8)이 더 밝게 조명하게 된다.

탐색 제스처 및 결정된 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 근사값이 결정된 임계값을 초과하면, 대응하는 장치(5a, 5b, 5c)가 선택된다. 상기 예에서, 탐색 방향이 충분히 정확하게 슬라이딩 도어(5b)의 방향을 가리키도록 탐색 제스처가 수행되었을 때, 슬라이딩 도어(5b)가 선택된다. 이 경우에, 다른 실시예에서, 추가적인 선택 조건으로서 지속 시간이 정의될 수 있으며, 여기서 정의된 지속 시간 동안 운전자(2)가 장치(5a, 5b, 5c)를 가리키면, 즉 근사값이 정의된 지속 시간 동안 임계값을 초과하는 경우, 장치가 선택될 수 있다. 또한 선택 제스처가 정의될 수도 있다.

이제 선택된 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 조작 옵션이 생성되어 출력되고, 여기서 조작 옵션 디스플레이는 선택된 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 조작 옵션에 관한 정보를 포함한다. 도시된 실시예에서, 조작 옵션 디스플레이는 장치(5a, 5b, 5c)의 조명 장치(6a, 6b, 6c)를 통해 출력된다. 특히, 이 경우 어떤 방향으로의 움직임이 조작 제스처로서 검출되는지가 출력된다.

이 방향은 본 실시예에서 주행등 효과를 통해 디스플레이되는데, 이는 위에서 도 2b를 참조하여 설명한 조명 장치(6a)의 광원(6.1 내지 6.8)의 동적 제어와 유사하다. 본 실시예에서, 차량(1)의 슬라이딩 도어(5b)의 상부 에지에 광원(6.1 내지 6.8)은 일렬로 배치된다. 슬라이딩 도어(5b)의 상부 에지의 좌측 에지 상의 위치로부터 슬라이딩 도어(5b)의 우측 에지까지의 주행등 효과를 통해 사용자에게, 그가 우측으로의 움직임을 수행할 수 있고 이 움직임은 조작 제스처로서 검출되어 해석된다는 것이 시그널링된다. 슬라이딩 도어(5b)의 예에서 사용자에게는 예를 들어 슬라이딩 도어(5b)를 개방할 수 있는 방법이 시그널링될 수 있다. 반대로 우측으로부터 좌측으로의 주행등 효과를 통해, 좌측으로의 움직임이 예를 들어 도어를 폐쇄하기 위한 조작 제스처로서 정의된다는 것이 시그널링될 수 있다. 이와 유사하게, 다른 실시예에서, 스피커(5a)의 조명 장치(6a)의 주행등 효과를 통해, 우측으로의 움직임뿐만 아니라 좌측으로의 움직임도 조작 제스처로서 검출될 수 있다는 것이 시그널링될 수 있고, 여기서 특히 상이한 방향으로의 볼륨 변화는 상이한 방향을 갖는 조작 제스처에 대응한다.

이 경우 예를 들어 출력 유닛(6a, 6b, 6c)은 다양한 조작 옵션들의 제한된 디스플레이만을 허용하기 때문에, 가능한 조작 제스처는 조작 옵션 디스플레이를 통해 디스플레이되는 조작 옵션에 반드시 제한되지는 않는다. 추가적인 실시예에서, 대안적으로 또는 추가적으로 차량(1)의 스크린과 같은 디스플레이 장치가 조작 옵션을 출력하는데 사용된다. 이러한 경우 복잡하고 다양한 조작 옵션이 출력될 수 있다.

운전자(2)는 이제 조작 제스처를 수행하는데, 특히 조작 옵션 디스플레이를 통해 시그널링된 그러한 조작 제스처를 수행한다. 조작 제스처는 제스처 검출 유닛(4)에 의해 검출되고, 제어 유닛(3)에 의해 제어 신호가 생성되며, 이 제어 신호는 선택된 장치(5a, 5b, 5c)로 전송된다.

선택된 장치(5a, 5b, 5c)는 제어 신호에 기초하여, 예를 들어 스피커(5a)를 통한 볼륨의 변화 또는 슬라이딩 도어(5b)의 개방 또는 폐쇄와 같은 기능을 수행한다. 다른 실시예에서는, 수행 중에, 차량(1)의 어떤 유닛(5a, 5b, 5c)에 의해 어떤 기능이 수행되고 있는지에 대해 운전자(2)에게 알려주는 기능 피드백 신호가 생성되어 출력된다. 이 경우 특히 예를 들어 슬라이딩 도어(5b)의 개방 동작 동안 또는 스피커(5a)의 볼륨의 단계적 조정 동안 기능의 수행이 지속되는 한, 기능 피드백 신호는 출력된다. 다른 실시예에서, 기능 피드백 신호는 정의된 지속 시간 동안 출력될 수 있다.

다른 실시예에서, 활성화 신호가 수신되며, 여기서 활성화 신호의 생성은 공지된 방법에 따라 수행될 수 있다. 예를 들어, 사용자(2)는 스위치를 조작할 수 있고, 음성 인식이 사용될 수 있거나 또는 활성화 제스처가 검출될 수 있고 활성화 신호가 생성될 수 있다. 활성화 신호에 기초하여, 장치(5a, 5b, 5c)의 제스처 조작이 활성화되는데, 즉 예를 들어 우발적인 조정을 회피하기 위해 장치(5a, 5b, 5c)의 제스처 제어는 본 발명에 따른 방법에 선행하는 단계에서 활성화된다.

활성화는 또한 차량(1)의 장치(5a, 5b, 5c)의 서브 세트에 관련될 수도 있으므로, 예를 들어 일부 장치(5a, 5b, 5c)는 제스처에 의해 영구적으로 조작될 수 있고, 한편 다른 장치(5a, 5b, 5c)는 이 제스처 제어가 활성화된 경우에만 제스처에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 활성화 신호는 또한 예를 들어 차량(1)의 주행 상황에 기초하여 자동적으로 생성될 수도 있다. 예를 들어, 차량(1)의 슬라이딩 도어(5b)의 개방은 차량(1)이 정지하는 경우에 활성화될 수 있고, 차량(1)이 움직일 때 비활성화될 수 있다.

또 다른 실시예에서, 운전자(2)의 제스처의 평가 시, 특히 조작 제스처의 평가 시, 제스처가 어떤 속도로 수행되었는지가 고려된다. 예를 들어, 조작 제스처를 통해 조정 파라미터가 변경될 때, 조작 제스처가 더 빨리 수행될수록, 조정은 더 강하게 변경된다. 또한, 탐색 제스처가 더 높은 속도로 수행되는 경우에는, 근사값에 대한 임계값은 변경될 수도 있으므로, 예를 들어 탐색 제스처가 특히 신속하게 수행되는 경우, 장치(5a, 5b, 5c)를 선택하기 위해, 차량(1)의 선택될 장치(5a, 5b, 5c)를 보다 덜 정확하게 가리키는 것이 필요하다.

1 차량
2 운전자
2a 검출 공간
3 제어 유닛
4 제스처 검출 유닛
5a 스피커
5b 슬라이딩 도어
5c 트렁크 커버
6a, 6b, 6c 출력 유닛, 조명 장치
6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6, 6.7, 6.8 광원
7 조명 광원

Claims

차량(1)의 적어도 하나의 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 사용자 인터페이스를 제공하기 위한 방법에 있어서,
(a) 사용자(2)의 탐색 제스처가 검출되는 단계 - 상기 탐색 제스처에는 탐색 방향이 할당되고, 상기 탐색 방향에 기초하여 상기 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 근사값이 결정됨 - ,
(b) 상기 근사값에 기초하여 피드백 신호가 생성되어 출력되는 단계,
(c) 상기 근사값이 결정된 임계값을 초과하면, 상기 장치(5a, 5b, 5c)가 선택되는 단계,
(d) 상기 선택된 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 조작 옵션 디스플레이가 생성되어 출력되는 단계 - 상기 조작 옵션 디스플레이는 상기 선택된 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 조작 옵션에 관한 정보를 포함함 - ,
(e) 상기 사용자(2)의 조작 제스처가 검출되는 단계, 및
(f) 상기 검출된 조작 제스처에 기초하여, 상기 선택된 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 제어 신호가 생성되어 상기 장치(5a, 5b, 5c)로 전송되는 단계
를 포함하고,
상기 장치(5a, 5b, 5c)에 위치가 할당되며, 상기 근사값은 상기 사용자(2)가 상기 장치(5a, 5b, 5c)에 할당된 위치를 얼마나 정확하게 가리키는지를 정량화하고,
상기 피드백 신호와 상기 조작 옵션 디스플레이 중 적어도 하나는 상기 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 공간적 참조가 형성되도록 출력되는 것인, 사용자 인터페이스 제공 방법.
삭제
제1항에 있어서,
상기 피드백 신호는 배광(light distribution)을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 제공 방법.
제3항에 있어서,
상기 피드백 신호의 상기 배광은 광 파라미터를 포함하고, 상기 광 파라미터는 상기 근사값에 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 제공 방법.
제3항에 있어서,
상기 조작 옵션 디스플레이는 동적 배광을 포함하고, 상기 동적 배광을 통해 적어도 하나의 공간 방향이 표현되는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 제공 방법.
제1항에 있어서,
상기 조작 옵션 디스플레이는 그래픽 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 제공 방법.
제1항에 있어서,
상기 선택된 장치(5a, 5b, 5c)를 통해, 상기 제어 신호에 기초하여 기능이 수행되고, 상기 기능의 수행 중에 기능 피드백 신호가 생성되어 출력되는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 제공 방법.
제1항에 있어서,
활성화 신호가 수신되고, 상기 활성화 신호에 기초하여 상기 장치(5a, 5b, 5c)의 제스처 조작이 활성화되는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 제공 방법.
제1항에 있어서,
상기 사용자(2)의 상기 탐색 제스처와 상기 조작 제스처 중 적어도 하나는 검출 공간(2a)에서 검출되고, 상기 검출 공간(2a)은 상기 차량(1)의 차량 시트 상의 상기 사용자(2)의 인접한 주변을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 제공 방법.
제1항에 있어서,
상기 제어 신호를 통해 차량 도어(5b, 5c)가 작동되거나 또는 상기 차량(1)의 공기 조화 장치가 조정되는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 제공 방법.
제1항에 있어서,
상기 장치는 오디오 재생 장치(5a)를 포함하고, 상기 조작 옵션은 반대 방향을 갖는 조작 제스처를 포함하며, 상기 오디오 재생 장치(5a)의 볼륨은 상기 생성된 제어 신호에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 제공 방법.
제1항에 있어서,
상기 조작 제스처는 속도를 포함하고, 상기 제어 신호는 상기 조작 제스처의 상기 속도에 따라 생성되는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 제공 방법.
차량(1)의 적어도 하나의 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 사용자 인터페이스를 제공하기 위한 시스템에 있어서,
사용자(2)의 탐색 제스처가 검출될 수 있게 하는 제스처 검출 유닛(4) - 상기 탐색 제스처에는 탐색 방향이 할당될 수 있고, 상기 탐색 방향에 기초하여 상기 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 근사값이 결정될 수 있음 - ,
상기 근사값에 기초하여 피드백 신호가 생성될 수 있게 하는 제어 유닛(3),
상기 피드백 신호가 출력될 수 있게 하는 출력 유닛(6a, 6b, 6c)
을 포함하고,
상기 근사값이 결정된 임계값을 초과하면, 상기 제어 유닛(3)을 통해 상기 장치(5a, 5b, 5c)가 선택될 수 있고, 상기 선택된 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 조작 옵션 디스플레이가 생성되어, 상기 출력 유닛(6a, 6b, 6c)을 통해 출력될 수 있으며,
상기 조작 옵션 디스플레이는 상기 선택된 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 조작 옵션에 관한 정보를 포함하고,
상기 제스처 검출 유닛(4)을 통해 또한 상기 사용자(2)의 조작 제스처가 검출될 수 있고,
상기 검출된 조작 제스처에 기초하여, 상기 제어 유닛(3)을 통해, 상기 선택된 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 제어 신호가 생성되어 상기 장치(5a, 5b, 5c)로 전송될 수 있고,
상기 장치(5a, 5b, 5c)에 위치가 할당되며, 상기 근사값은 상기 사용자(2)가 상기 장치(5a, 5b, 5c)에 할당된 위치를 얼마나 정확하게 가리키는지를 정량화하고,
상기 피드백 신호와 상기 조작 옵션 디스플레이 중 적어도 하나는 상기 장치(5a, 5b, 5c)에 대한 공간적 참조가 형성되도록 출력되는 것인, 사용자 인터페이스 제공 시스템.
제13항에 있어서,
상기 출력 유닛(6a, 6b, 6c)은 제1 위치로부터 제2 위치로 연장되는 적어도 하나의 세장형(elongate) 조명 장치(6a, 6b, 6c)를 포함하고,
상기 피드백 신호와 상기 조작 옵션 디스플레이 중 적어도 하나는, 조명 파라미터가 상기 세장형 조명 장치(6a, 6b, 6c)를 따라 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 변경됨으로써 생성될 수 있는 동적 광 효과를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 제공 시스템.
제13항 또는 제14항에 있어서,
상기 장치(5a, 5b, 5c)는 상기 차량(1)의 슬라이딩 도어(5b), 공기 조화 장치, 스크린 또는 오디오 재생 장치(5a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 제공 시스템.