KR102132165B1 - 스마트 전자 낚시찌 및 이를 이용한 낚시 정보 제공 시스템 - Google Patents

스마트 전자 낚시찌 및 이를 이용한 낚시 정보 제공 시스템 Download PDF

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KR102132165B1 KR1020180109983A KR20180109983A KR102132165B1 KR 102132165 B1 KR102132165 B1 KR 102132165B1 KR 1020180109983 A KR1020180109983 A KR 1020180109983A KR 20180109983 A KR20180109983 A KR 20180109983A KR 102132165 B1 KR102132165 B1 KR 102132165B1
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    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Abstract

본 발명은 스마트 전자 낚시찌 및 이를 이용한 낚시 정보 제공 시스템에 관한 것으로서, 낚시줄의 단부에 설치되어 낚시 바늘 주변에서 발생하는 물고기의 입질 동작을 검출하는 스마트 전자 낚시찌에 있어서, 상기 낚시찌의 입수 여부를 감지하는 제1 센서와, 적어도 하나 이상의 축에서의 가속도를 측정하는 제2 센서를 포함하는 센서부와, 상기 낚시찌의 입수 감지 시 내부 배터리로부터 전원을 공급받아 초기 기동하는 초기 기동부와, 상기 낚시찌의 입수 시점으로부터 소정 시간 동안 측정된 가속도값에 기초하여 상기 낚시찌의 움직임에 대한 기준 범위를 설정하는 기준 설정부와, 상기 낚시찌의 실시간 가속도값을 상기 기준 범위와 비교한 결과에 기초하여 상기 물고기의 입질 여부를 판단하는 입질 판정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 물고기의 입질 여부 판단 시 현재의 해상 환경 조건에 기인한 물결 강도를 고려한 정상 범위를 기준으로 하여 판단하기 때문에 조류나 파도 등으로 인한 움직임 변화에 따른 잡음 데이터로 인한 오차를 최소화하여 더욱 정확한 판단 결과를 획득할 수 있는 효과가 있다.

Description

스마트 전자 낚시찌 및 이를 이용한 낚시 정보 제공 시스템{SMART ELECTRONIC FISHING FLOAT, AND SYSTEM FOR PROVIDING FISHING INFORMATION USING THE SAME}
본 발명은 현재의 해상 환경 조건을 고려하여 물고기의 입질 여부를 판단하는 스마트 전자 낚시찌 및 이를 이용한 낚시 정보 제공 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 낚시는 접철이 가능한 낚시대와 낚싯줄, 낚시찌, 낚시바늘의 형태로 구성되고 낚시바늘에 달린 먹이를 섭취하는 물고기의 입질 형태를 파악하여 챔질하는 일련의 행위를 말한다. 이러한 입질의 형태는 크게 낚시찌의 움직임을 파악하는 시각적인 것과 팽팽하게 연결된 낚싯줄과 낚시대에서 전해지는 진동의 촉각을 이용하는 두 가지 방법이 있다.
통상적으로 낚시찌는 낚싯줄의 중간부분에 설치되고 먹이가 있는 바늘에서 발생하는 물고기의 먹이 섭취 활동 양상에 따라 수면의 상하로 오르내리는 방식으로 동작하는데, 이러한 낚시찌를 이용한 낚시는, 낚시찌가 수면의 상하로 오르내리면 물고기가 입질하는 때이므로 낚시하는 사람은 낚시대를 채서 물고기를 낚는 방식으로 수행된다.
이러한 낚시를 해본 사람들은 어신의 감지를 위해 고도의 집중력을 가지고 낚시찌의 움직임을 시각에 의지하여 판단하거나 또는 낚시대 끝부분(초릿대)의 미세한 움직임을 촉각만을 이용하여 알아내는데 온 신경을 집중해야 하는 것이 얼마나 어려운지를 경험적으로 알고 있다.
특히 초보자에게는 이러한 노력이 낚시에 입문하는데 큰 장애 요소로 작용하여 쉽게 포기하게 만들고 있으며, 이에 손쉽게 물고기의 입질을 파악하여 낚시의 재미를 배가시킬 수 있는 기술에 대한 필요성이 커지고 있다.
KR 20-0477988 Y1 KR 10-0933754 B1
본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 현재의 해상 환경 조건을 고려하여 물고기의 입질 여부를 판단하는 스마트 전자 낚시찌 및 이를 이용한 낚시 정보 제공 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 스마트 전자 낚시찌는, 입수 여부를 감지하는 제1 센서와, 적어도 하나 이상의 축에서의 가속도를 측정하는 제2 센서를 포함하는 센서부와, 상기 제1 센서에 의한 입수 감지 시 내부 배터리로부터 전원을 공급받아 초기 기동하는 초기 기동부와, 입수 시점으로부터 소정의 설정 시간 동안 각각의 상기 축마다 측정된 가속도값에 기초하여 정상상태에 대응하는 기준 범위를 설정하는 기준 설정부와, 상기 설정 시간 이후의 소정 시점에 각각의 상기 축마다 측정된 가속도값을 해당 축에 대한 상기 기준 범위와 비교한 결과에 기초하여 물고기의 입질 여부를 판단하는 입질 판정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 기준 설정부는, 상기 설정 시간 동안 각각의 상기 축마다 측정된 가속도값의 피크값을 감지하는 피크값 감지부와, 소정의 마진율을 설정하는 마진 설정부와, 상기 감지된 피크값과 상기 마진율에 기초하여 상기 기준 범위를 설정하는 입질 기준 설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제2 센서는 적어도 3개 이상의 축에서의 가속도를 측정하는 것이고, 상기 물고기의 입질 여부에 대한 판단 시 기준이 되는 축의 개수에 대한 민감도를 설정하는 민감도 설정부를 더 포함하며, 상기 입질 판정부는, 각 축에 대한 상기 낚시찌의 실시간 가속도값을 상기 기준 범위와 비교한 결과와 상기 민감도에 기초하여 상기 물고기의 입질 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 외부의 단말기로부터 상기 마진율 또는 상기 민감도에 대한 설정값을 수신하는 통신부와, 다수 개의 LED 소자로 구성되어 상기 물고기가 입질한 것으로 판단 시 점등 혹은 점멸하여 사용자에게 알려주는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 일면에 따른 낚시 정보 제공 시스템은, 낚싯줄의 단부에 설치되어 낚시 바늘 주변에서 발생하는 물고기의 입질 동작을 검출하는 스마트 전자 낚시찌와, 상기 스마트 전자 낚시찌와의 데이터 송수신을 수행하는 단말기를 이용한 낚시 정보 제공 시스템에 있어서, 상기 스마트 전자 낚시찌는, 입수 여부를 감지하고 적어도 하나 이상의 축에서의 가속도를 측정하는 센서부와, 상기 센서부에 의한 입수 감지 시 내부 배터리로부터 전원을 공급받아 초기 기동하는 초기 기동부와, 입수 시점으로부터 소정의 설정시간 동안 측정된 가속도값에 기초한 기준범위를 설정하고, 상기 설정시간 이후 실시간으로 측정된 가속도값을 상기 기준범위와 비교한 결과에 기초하여 물고기의 입질 여부를 판단한 후 판단 결과에 대응하는 입질 데이터를 상기 단말기로 전송하는 제어 회로 모듈을 포함하며, 상기 단말기는, GPS 위성 및 기지국으로부터 수신하는 위치정보를 일정 시간 간격마다 수신하여 현재 위치정보를 획득하는 위치 정보 획득부와, 일정 시간 동안 수신된 상기 입질 데이터에 기초하여, 가상의 지도상에서 상기 입질 데이터가 수신된 시점의 상기 현재 위치정보에 대응하는 위치마다 소정 아이콘을 매칭하여 화면에 표시하는 낚시 정보 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 물고기의 입질 여부 판단 시 현재의 해상 환경 조건에 기인한 물결 강도를 고려한 정상 범위를 기준으로 하여 판단하기 때문에 조류나 파도 등으로 인한 움직임 변화에 따른 잡음 데이터로 인한 오차를 최소화하여 더욱 정확한 판단 결과를 획득할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 물고기의 입질 신호가 감지되면 이를 표시부의 색상 변경을 통해 시각적으로 표시하여 낚시 이용자의 챔질 타이밍을 알려줌으로써 초보자의 경우에도 낚시를 쉽고 재밌게 즐길 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 낚시가 진행되는 동안 물고기의 입질이 감지된 위치정보를 누적한 결과를 직관적으로 낚시 이용자에게 제공하므로 최적의 낚시 포인트를 선택하는데 도움을 줄 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 전자 낚시찌의 개념도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 전자 낚시찌의 구성을 나타낸 블록도이고,
도 3은 도 2의 기준 설정부에 의해 낚시찌의 기준 범위를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이고,
도 4는 도 2의 입질 판정부에 의해 물고기의 입질 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이고,
도 5는 도 2의 낚시 정보 표시부의 화면에 표시되는 낚시 입질 정보 UI의 일례를 나타낸 도면이다.
이상과 같은 본 발명에 대한 해결하려는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 전자 낚시찌의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 전자 낚시찌의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 3은 도 2의 기준 설정부에 의해 낚시찌의 기준 범위를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 2의 입질 판정부에 의해 물고기의 입질 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 2의 낚시 정보 표시부의 화면에 표시되는 낚시 입질 정보 UI의 일례를 나타낸 도면이다.
이하, 전술한 도면들을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 전자 낚시찌 및 이를 이용한 낚시 정보 제공 시스템에 대해 설명하도록 한다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 전자 낚시찌(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 낚싯줄(2)의 단부에 설치되어 낚시바늘(4) 주변에서 발생하는 물고기(1)의 입질 동작을 검출하기 위한 것이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 전자 낚시찌(10)는 크게 센서부(100), 초기 기동부(200), 제어 회로 모듈(50)을 포함하되, 제어 회로 모듈(50)은 기준 설정부(400), 입질 판정부(500), 민감도 설정부(600), 통신부(700) 및 표시부(800)를 포함하여 구성된다.
센서부(100)는 낚시찌(10)의 입수 시점을 감지함과 더불어 낚시찌(10)의 움직임 정보를 측정하는 역할을 한다.
여기서, 센서부(100)는 낚시찌(10)의 입수 여부를 감지하는 제1 센서(110)와, 낚시찌(10)를 기준으로 적어도 하나 이상의 축에서의 가속도를 측정하는 제2 센서(120)를 포함할 수 있다.
이때, 제1 센서(110)는 낚시찌(10)의 입수 시점을 검출하기 위한 것으로서, 물에 전기가 통하는 원리를 이용하여 길이방향으로 서로 평행하게 나란히 배치된 복수 개의 내부 전극에 소정 전류를 흘려 전류의 흐름을 측정함으로써 물의 감지 여부를 판단하는 물 감지 센서의 일종일 수 있다.
예컨대, 제1 센서(110)가 물에 잠긴 깊이가 깊을수록 저항값이 감소하여 상기 전극에는 많은 양의 전류가 흐르고, 제1 센서(110)가 물에 잠긴 깊이가 낮을수록 저항값이 증가하여 상기 전극에는 적은 양의 전류가 흐르게 된다.
또한, 제2 센서(120)는 낚시찌(10)의 움직임 정보를 검출하기 위한 것으로서, 적어도 하나 이상의 축을 기준으로 지면과 수직인 방향의 가속도를 측정하는 가속도 센서의 일종일 수 있다.
이후, 제2 센서(120)에 의해 실시간으로 측정된 각각의 축에 대한 가속도값을 연속적으로 누적한 데이터에 기초하여 후술할 기준 설정부(400)에 의한 낚시찌(10)의 정상상태, 즉, 물고기(1)의 입질이 없는 상태에 대응하는 기준 범위(Rc)를 설정하게 된다.
비록, 전술한 내용에서는 센서부(100)가 입수 시점 감지를 위한 제1 센서(110)와, 낚시찌(10)의 움직임 정보를 검출하는 제2 센서(120)로 구성된다고 기재하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 수온을 측정하는 수온 센서(미도시)를 추가로 더 포함할 수도 있다.
초기 기동부(200)는 제1 센서(110)에 의한 낚시찌(10)의 입수 감지 시 내부 배터리(300)로부터 전원을 공급받아 초기 기동되도록 한다.
여기서, 초기 기동부(200)는 제1 센서(110)에 의한 감지 신호가 수신되면, 배터리(300) 전원을 이용하여 낚시찌(10) 내부의 제어 회로 모듈(50)에 초기 구동전원을 공급하여 초기 동작을 개시하도록 할 수 있다.
이때, 상기 초기 동작은 기준 설정부(400)를 구동하여, 기준 설정부(400)가 제2 센서(120)에 의해 감지된 가속도값에 기초한 낚시찌(10)의 정상상태에 대응하는 기준 범위를 설정하도록 할 수 있다.
또한, 상기 초기 동작은 LED 소자 형태의 표시부(800)를 구동하여 표시부(800)가 초기 상태에 대응하는 제1 상태값을 출력하도록 할 수 있으며, 이는 후술할 입질 판정부(500)에 의해 물고기의 입질이 감지되면 상기 제1 상태값과 상이한 제2 상태값이 출력되도록 함으로써 사용자가 직관적으로 물고기의 입질 여부를 확인하기 위함이다.
기준 설정부(400)는 현재의 해상 환경 조건에 기인한 물결 강도에 따른 가속도값을 고려한 정상상태에 대응하는 기준 범위(Rc)를 설정한다.
여기서, 기준 설정부(400)는 제1 센서(110)에 의해 감지된 낚시찌(10)의 입수 시점으로부터 소정의 설정시간(tL) 동안 제2 센서(120)에 의해 각각의 축마다 측정된 가속도값에 기초하여 정상상태에 대응하는 기준 범위(Rc)를 설정할 수 있다.
구체적으로, 기준 설정부(400)는 도 2에 도시된 바와 같이 피크값 감지부(410), 입질 기준 설정부(420) 및 마진 설정부(430)를 포함할 수 있다.
피크값 감지부(410)는 설정시간(tL) 동안 각각의 축마다 측정된 가속도값의 피크값을 감지하는 역할을 한다.
여기서, 피크값 감지부(410)는 제2 센서부(120)에 의해 어느 하나의 축에 대한 가속도값을 연속적으로 측정한 가속도 데이터에 기초한 파형의 최대값과 최소값을 각각 검출할 수 있다.
마진 설정부(430)는 소정의 마진율을 설정하기 위한 것이다.
여기서, 상기 마진율은 소정의 오차 범위를 고려하여 이에 기초한 소정 크기의 마진을 두기 위한 비율값에 해당하는 것으로, 0% 내지 100%의 범위 내에서 사용자의 입력에 의해 설정되거나 기설정된 상태일 수 있다.
입질 기준 설정부(420)는 피크값 감지부(410)에 의해 감지된 피크값과 마진 설정부(430)에 의해 설정된 마진율에 기초하여 기준 범위(Rc)를 설정하기 위한 것이다.
여기서, 입질 기준 설정부(420)는 설정시간(tL) 동안 감지된 최대 가속도값과 최소 가속도값에 각각 대응하는 피크값으로부터 마진율에 대응하는 마진값(m)만큼 증가 또는 감소시킨 기준값을 기준으로 하는 기준 범위(Rc)를 설정할 수 있다.
이때, 상기 마진값(m)은 피크값 감지부(410)에 의해 감지된 최대값과 최소값 간의 차이값에 상기 마진율을 곱한 값인 것일 수 있다.
예컨대, 제2 센서부(120)에 의해 어느 하나의 축에 대한 가속도값을 연속적으로 측정한 가속도 데이터가 도 3에 도시된 바와 같다고 할 때, 피크값 감지부(410)는 상기 가속도 데이터에 기초한 파형(31)의 최대값과 최소값을 각각 검출함에 따라, 't2' 시간의 가속도값인 'a2'(최대값)와 't1' 시간의 가속도값인 'a1'(최소값)을 검출하게 된다.
이때, 만일 마진 설정부(430)에 의해 소정의 마진율이 설정된 상태라면, 입질 기준 설정부(420)는 피크값 감지부(410)에 의해 감지된 최대값(a2)과 최소값(a1)의 차이값인 'a2-a1'을 계산한 후, 마진 설정부(430)에 의해 설정된 마진율과 상기 차이값을 곱한 마진값 'm'을 계산하게 된다.
이후, 입질 기준 설정부(420)는 최소값(a1)에 마진값(m)을 뺀 제1값(a1-m)에서 최대값(a2)에 마진값(m)을 더한 제2값(a2+m)까지에 해당하는 기준 범위(Rc)를 설정하게 된다.
한편, 만일 제2 센서(120)에 의해 적어도 둘 이상의 축에 대한 가속도값이 측정되는 경우, 입질 기준 설정부(420)는 각각의 축에 대한 기준 범위(Rc)를 설정하는 것이 바람직하다.
입질 판정부(500)는 설정시간(tL) 이후의 소정 시점에 각각의 축마다 측정된 가속도값을 해당 축에 대한 기준 범위(Rc)와 비교한 결과에 기초하여 물고기(1)의 입질 여부를 판단한다.
여기서, 입질 판정부(500)는 설정시간(tL) 이후 시점부터 구동되며, 각각의 축에 대한 가속도값을 해당 축에 대한 기준 범위(Rc)와 비교한 결과, 상기 가속도값이 기준 범위(Rc) 내에 포함되면 물고기(1)의 입질이 없는 정상 상태인 것으로 판정하고, 상기 가속도값이 기준 범위(Rc)를 벗어나면 물고기(1)의 입질이 감지된 것으로 판정할 수 있다.
예컨대, 제2 센서부(120)에 의해 낚시찌(10)를 기준으로 한 3개의 축(Yaw, Roll, Pitch)에 대한 가속도값(Ay,Ar,Ap)을 연속적으로 측정한 가속도 데이터가 도 4에 도시된 바와 같다고 할 때, 입질 판정부(500)에 의해 각 축에 대한 입질 여부를 판단한 결과는 다음과 같다.
먼저, 제1축(Yaw)의 경우, 설정시간(tL)에 대응하는 초기설정구간에 연속적으로 측정된 제1축(Yaw)에 대한 가속도값의 피크값 및 마진값(m1)에 기초한 제1 기준범위(RC1)가 설정된 상태로, 입질 판정부(500)는 설정시간(tL) 이후 판정구간에 대응하는 소정 시간동안 측정된 가속도값(41) 중에서 제1 기준범위(RC1)를 벗어나는 't3'시점부터 't5'시점까지의 시간동안 제1축(Yaw)을 기준으로 한 물고기(1)의 입질이 있는 것으로 판단하게 된다.
다음으로, 제2축(Roll)의 경우, 설정시간(tL)에 대응하는 초기설정구간에 연속적으로 측정된 제2축(Roll)에 대한 가속도값의 피크값 및 마진값(m2)에 기초한 제2 기준범위(RC2)가 설정된 상태로, 입질 판정부(500)는 설정시간(tL) 이후 판정구간에 대응하는 소정 시간동안 측정된 가속도값(42)이 제2 기준범위(RC2)를 벗어나지 않으므로, 제2축(Roll)을 기준으로 한 물고기(1)의 입질이 없는 것으로 판단하게 된다.
다음으로, 제3축(Pitch)의 경우, 설정시간(tL)에 대응하는 초기설정구간에 연속적으로 측정된 제3축(Pitch)에 대한 가속도값의 피크값 및 마진값(m3)에 기초한 제3 기준범위(RC3)가 설정된 상태로, 입질 판정부(500)는 설정시간(tL) 이후 판정구간에 대응하는 소정 시간동안 측정된 가속도값(43) 중에서 제3 기준범위(RC3)를 벗어나는 't4'시점부터 't5'시점까지의 시간동안 제3축(Pitch)을 기준으로 한 물고기(1)의 입질이 있는 것으로 판단하게 된다.
민감도 설정부(600)는 물고기의 입질 여부에 대한 판단 시 기준이 되는 축의 개수에 대한 민감도를 설정하기 위한 것이다.
여기서, 상기 민감도에 대한 설정값은 제2 센서(120)에 의해 가속도값이 측정되는 축의 개수를 초과하지 않도록 설정될 수 있다.
이때, 제2 센서(120)는 적어도 3개 이상의 축에서의 가속도를 측정하는 3축 이상의 가속도 센서인 것이 바람직하다.
예컨대, 제2 센서(120)가 3축 가속도 센서인 경우, 민감도 설정부(600)는 1,2,3 중 어느 하나의 값으로 상기 민감도를 설정하게 된다.
이 경우, 입질 판정부(500)는, 각 축에 대한 낚시찌(10)의 실시간 가속도값을 상기 기준 범위와 비교한 결과와 민감도 설정부(600)에 의해 설정된 민감도에 기초하여 물고기의 입질 여부를 판단하게 된다.
구체적으로, 입질 판정부(500)는, 제2 센서부(120)에 의해 측정된 복수의 축에 대한 가속도값에 기초하여 물고기(1)의 입질 여부를 판단하되, 설정시간(tL) 이후의 소정 시간 동안 동시에 해당 축에 대한 정상 범위(Rc)를 벗어난 축의 개수가 상기 민감도에 대한 설정값에 대응하는 경우, 물고기(1)의 입질이 감지된 것으로 판단할 수 있다.
예컨대, 제2 센서부(120)에 의해 낚시찌(10)를 기준으로 한 3개의 축(Yaw, Roll, Pitch)에 대한 가속도값(Ay,Ar,Ap)을 연속적으로 측정한 가속도 데이터가 도 4에 도시된 바와 같다고 할 때, 민감도 설정값에 기초하여 입질 판정부(500)에 의해 각 축에 대한 입질 여부를 판단한 결과는 다음과 같다.
먼저, 만일 민감도 설정부(600)에 의해 설정된 민감도에 대한 값이 '3'인 경우, 설정시간(tL) 이후 판정구간에 대응하는 소정 시간동안 측정된 제1축(Yaw), 제2축(Roll) 및 제3축(Pitch)에 대한 가속도값(41,42,43)이 동시에 해당 축에 대응하는 제1 정상범위(RC1), 제2 정상범위(RC2) 및 제3 정상범위(RC3)를 벗어나는 시간 구간이 존재하지 않으므로, 입질 판정부(500)는 물고기(1)의 입질이 감지되지 않은 것으로 판단하게 된다.
다음으로, 만일 민감도 설정부(600)에 의해 설정된 민감도에 대한 값이 '2'인 경우, 설정시간(tL) 이후 판정구간에 대응하는 소정 시간동안 측정된 제1축(Yaw), 제2축(Roll) 및 제3축(Pitch)에 대한 가속도값(Ay,Ar,Ap) 중 두 개의 가속도값이 동시에 해당 축에 대응하는 제1 정상범위(RC1) 및 제3 정상범위(RC3)를 벗어나는 시간 구간이 존재하는지를 판단하면 되는데, 제1축(Yaw)과 제3축(Pitch) 각각에 대한 가속도값(41,43)의 경우에 't4'시점부터 't5'시점까지의 시간 구간동안 동시에 제1 기준범위(RC1) 및 제3 기준범위(RC3)를 벗어난다는 점에서, 입질 판정부(500)는 물고기(1)의 입질이 감지된 것으로 판단하게 된다.
통신부(700)는 외부의 단말기(20)와의 데이터 송수신을 수행하기 위한 것으로서, 외부의 단말기(20)를 통해 사용자의 입력에 의한 상기 마진율 또는 상기 민감도에 대한 설정값을 수신하는 역할을 한다.
표시부(800)는 다수 개의 LED 소자로 구성되어 물고기(1)가 입질한 것으로 판단 시 점등 혹은 점멸하여 사용자에게 알려주기 위한 것이다.
여기서, 표시부(800)는 초기 기동부(200)에 의한 초기 동작이 개시될 때 구동 시작하여 초기 상태에 대응하는 제1 상태값을 출력하고, 입질 판정부(500)에 의해 물고기(1)의 입질이 감지되는 시점부터 상기 제1 상태값과 상이한 제2 상태값을 출력할 수 있다.
예컨대, 표시부(800)가 적색과 녹색 중 어느 하나의 색을 출력 가능한 다수 개의 LED 소자로 구성된다고 할 때, 초기 동작이 개시된 시점에 제1 상태값인 '녹색'이 출력되는 경우, 입질 판정부(500)에 의해 물고기(1)의 입질이 감지된 시점부터 제2 상태값인 '적색'으로 색이 변경되어 출력되게 된다.
이 경우, 낚시 이용자가 표시부(800)의 색상 변경을 통해 물고기의 입질 신호를 시각적으로 알아챌 수 있기 때문에 물고기를 즉시 제압하여 낚시에 성공할 확률이 높아지게 된다.
다음으로, 전술한 스마트 전자 낚시찌(10)와 더불어 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기(20)를 이용하는 낚시 정보 제공 시스템에 대해 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 낚시 정보 제공 시스템은, 낚싯줄(2)의 단부에 설치되어 낚시바늘(4) 주변에서 발생하는 물고기(1)의 입질 동작을 검출하는 스마트 전자 낚시찌(10)와, 스마트 전자 낚시찌(10)와의 데이터 송수신을 수행하여 소정의 낚시 입질 정보를 낚시 이용자에게 제공하는 단말기(20)를 포함하여 구성된다.
단말기(20)는 스마트 전자 낚시찌(10)와 연결되는 소정의 애플리케이션이 기설치된 상태로, 상기 애플리케이션을 통해 소정의 낚시 입질 정보를 화면에 표시하는 역할을 한다.
여기서, 단말기(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 설정 정보 입력부(910), 위치 정보 획득부(920) 및 낚시 정보 표시부(930)를 포함할 수 있다.
설정 정보 입력부(910)는 스마트 전자 낚시찌(10)의 입질 여부 판단 시 이용되는 마진율 또는 민감도에 대한 설정값을 입력받아 스마트 전자 낚시찌(10)의 통신부(700)로 전송한다.
이때, 상기 마진율은 소정의 오차 범위를 고려하여 이에 기초한 소정 크기의 마진을 두기 위한 비율값에 해당하는 것으로, 0% 내지 100%의 범위 내에서 설정될 수 있고, 상기 민감도에 대한 설정값은 제2 센서(120)에 의해 가속도값이 측정되는 축의 개수를 초과하지 않도록 설정될 수 있다.
위치 정보 획득부(920)는 GPS 위성 및 기지국으로부터 수신하는 위치정보를 일정 시간 간격마다 수신하여 현재 위치정보를 획득한다.
낚시 정보 표시부(930)는 일정 시간 동안 스마트 전자 낚시찌(10)로부터 수신된 상기 입질 데이터에 기초하여, 가상의 지도상에서 상기 입질 데이터가 수신된 시점의 상기 현재 위치정보에 대응하는 위치마다 소정 아이콘을 매칭한 UI 형태의 낚시 정보를 화면에 표시한다.
예컨대, 도 5를 참조하면, 낚시 정보 표시부(930)의 화면에 표시되는 ‘낚시 입질 정보’UI에서는, 낚시 이용자의 현재 위치를 기준으로 하는 소정 반경 범위를 포함하는 가상의 지도가 표시되되, 지도 화면상에서 낚시 이용자의 현재 위치 정보(위도 및 경도 GPS좌표값)에 대응하는 위치에 제1 아이콘이 표시되고, 상기 지도 화면상에서 낚시 이용자가 낚시를 개시한 시점, 즉, 스마트 전자 낚시찌(10)의 입수 시점으로부터 현재 시점까지 물고기(1)의 입질이 감지된 위치마다 제2 아이콘이 표시되게 된다.
통상적으로 낚시는 장시간 동안 여러 포인트를 옮겨 다니며 진행되기 때문에 실질적으로 어느 위치에서 입질이 왔는지를 알아채기가 어렵지만, 전술한 낚시 정보 시스템을 이용하게 되면, 낚시가 진행되는 동안 물고기의 입질이 감지된 위치정보를 누적한 결과를 직관적으로 낚시 이용자에게 제공하므로 최적의 낚시 포인트를 선택하는 데 도움을 줄 수 있게 된다.
한편, 만일 스마트 전자 낚시찌(10)에 전술한 제1 센서(110) 및 제2 센서(120)와 더불어 수온을 감지하는 온도 센서가 구비되는 경우, 스마트 전자 낚시찌(10)는 물고기(1)의 입질 검출 시 이에 대한 입질 신호와 입질이 온 시점의 온도 정보를 함께 단말기(20)로 전송할 수도 있다.
이 경우, 단말기(20)의 낚시 정보 표시부(930)에서는, 일정 시간 동안 스마트 전자 낚시찌(10)로부터 수신된 상기 입질 데이터에 기초하여, 가상의 지도상에서 상기 입질 데이터가 수신된 시점의 상기 현재 위치정보에 대응하는 위치마다 소정 아이콘을 매칭한 UI 형태의 낚시 정보를 화면에 표시하되, 상기 아이콘에 대응되는 입질 데이터가 수신된 시점의 온도 정보를 함께 표시할 수도 있다.
이에 따라, 전술한 본 발명에 의하면, 물고기의 입질 여부 판단 시 현재의 해상 환경 조건에 기인한 물결 강도를 고려한 정상 범위를 기준으로 하여 판단하기 때문에 조류나 파도 등으로 인한 움직임 변화에 따른 잡음 데이터로 인한 오차를 최소화하여 더욱 정확한 판단 결과를 획득할 수 있는 효과가 있다.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.
특히, 전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 강점을 다소 폭넓게 상술하였으므로, 상술한 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 형상의 설계나 수정의 기본으로써 즉시 사용될 수 있음이 해당 기술 분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.
또한, 상기에서 기술된 실시예는 본 발명에 따른 하나의 실시예일 뿐이며, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상의 범위에서 다양한 수정 및 변경된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 이러한 다양한 수정 및 변경 또한 본 발명의 기술적 사상의 범위에 속하는 것으로 전술한 본 발명의 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 물고기 2: 낚싯줄
4: 낚시바늘 10: 스마트 전자 낚시찌
20: 단말기 50: 제어 회로 모듈
100: 센서부 110: 제1 센서
120: 제2 센서 200: 초기 기동부
300: 배터리 400: 기준 설정부
410: 피크값 감지부 420: 입질 기준 설정부
430: 마진 설정부 500: 입질 판정부
600: 민감도 설정부 700: 통신부
800: 표시부 910: 설정 정보 입력부
920: 위치 정보 획득부 930: 낚시 정보 표시부

Claims (5)

  1. 입수 여부를 감지하는 제1 센서와, 적어도 3개 이상의 축에서의 가속도를 측정하는 제2 센서를 포함하는 센서부;
    상기 제1 센서에 의한 입수 감지 시 내부 배터리로부터 전원을 공급받아 초기 기동하는 초기 기동부;
    입수 시점으로부터 소정의 설정 시간 동안 상기 제2 센서로부터 각각의 상기 축마다 측정된 가속도값에 기초하여 정상상태에 대응하는 기준 범위를 설정하는 기준 설정부;
    상기 설정 시간 이후의 소정 시점에 각각의 상기 축마다 측정된 가속도값을 해당 축에 대한 상기 기준 범위와 비교한 결과에 기초하여 물고기의 입질 여부를 판단하는 입질 판정부; 및
    상기 물고기의 입질 여부에 대한 판단 시 기준이 되는 축의 개수에 대한 민감도를 설정하되, 상기 제2 센서에 의해 가속도 값이 측정되는 상기 축의 개수를 초과하지 않도록 상기 민감도에 대한 설정값을 설정하는 민감도 설정부;를 포함하고,
    상기 기준 설정부는,
    상기 설정 시간 동안 각각의 상기 축마다 측정된 가속도값의 최대값과 최소값을 포함하는 피크값을 감지하는 피크값 감지부;
    소정의 마진율을 설정하는 마진 설정부; 및
    상기 피크값과 상기 마진율에 기초하여 상기 기준 범위를 설정하되, 상기 최대값과 상기 최소값의 차이값에 상기 마진율을 곱한 마진값을 계산하고, 상기 최소값에 상기 마진값을 뺀 제1값에서 상기 최대값에 상기 마진값을 더한 제2값까지에 해당하는 범위를 상기 기준 범위로 설정하는 입질 기준 설정부;를 포함하는 것이고,
    상기 입질 판정부는 상기 축에 대한 실시간 가속도값을 상기 기준 범위와 비교한 결과와 상기 민감도에 기초하여 상기 물고기의 입질 여부를 판단하되, 상기 설정시간 이후의 소정 시간 동안 상기 기준 범위를 벗어난 상기 축의 개수가 상기 민감도에 대한 상기 설정값 이상이면 물고기의 입질이 감지된 것으로 판단하고, 상기 민감도에 대한 상기 설정값 미만이면 물고기의 입질이 감지되지 않은 것으로 판단하는 것
    인 스마트 전자 낚시찌.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    외부의 단말기로부터 상기 마진율 또는 상기 민감도에 대한 설정값을 수신하는 통신부; 및
    다수 개의 LED 소자로 구성되어 상기 물고기가 입질한 것으로 판단 시 점등 혹은 점멸하여 사용자에게 알려주는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 전자 낚시찌.
  5. 낚싯줄의 단부에 설치되어 낚시 바늘 주변에서 발생하는 물고기의 입질 동작을 검출하는 스마트 전자 낚시찌와, 상기 스마트 전자 낚시찌와의 데이터 송수신을수행하는 단말기를 이용한 낚시 정보 제공 시스템에 있어서,
    상기 스마트 전자 낚시찌는,
    입수 여부를 감지하는 제1 센서와, 적어도 3개 이상의 축에서의 가속도를 측정하는 제2 센서를 포함하는 센서부;
    상기 제1 센서에 의한 입수 감지 시 내부 배터리로부터 전원을 공급받아 초기 기동하는 초기 기동부;
    입수 시점으로부터 소정의 설정 시간 동안 상기 제2 센서로부터 각각의 상기 축마다 측정된 가속도값에 기초하여 정상상태에 대응하는 기준 범위를 설정하되, 상기 설정 시간동안 상기 제2 센서로부터 각각의 상기 축마다 측정된 상기 가속도값의 최대값과 최소값을 포함하는 피크값을 감지하는 피크값 감지부와, 소정의 마진율을 설정하는 마진 설정부 및 상기 피크값과 상기 마진율에 기초하여 상기 기준 범위를 설정하되 상기 최대값과 상기 최소값의 차이값에 상기 마진율을 곱한 마진값을 계산하고 상기 최소값에 상기 마진값을 뺀 제1값에서 상기 최대값에 상기 마진값을 더한 제2값까지에 해당하는 범위를 상기 기준 범위로 설정하는 입질 기준 설정부로 이루어진 기준 설정부;
    물고기의 입질 여부에 대한 판단 시 기준이 되는 축의 개수에 대한 민감도를 설정하되 상기 제2 센서에 의해 가속도값이 측정되는 상기 축의 개수를 초과하지 않도록 상기 민감도에 대한 설정값을 설정하는 민감도 설정부; 및
    상기 설정 시간 이후의 소정 시점에 각각의 상기 축마다 측정된 가속도값을 해당 축에 대한 상기 기준 범위와 비교한 결과에 기초하여 물고기의 입질 여부를 판단한 후 판단 결과에 대응하는 입질 데이터를 상기 단말기로 전송하되, 상기 축에 대한 상기 낚시찌의 실시간 가속도값을 상기 기준 범위와 비교한 결과와 상기 민감도에 기초하여 상기 물고기의 입질 여부를 판단하되 상기 설정시간 이후의 소정 시간 동안 상기 기준 범위를 벗어난 축의 개수가 상기 민감도에 대한 상기 설정값 이상이면 물고기의 입질이 감지된 것으로 판단하고, 상기 민감도에 대한 상기 설정값 미만이면 물고기의 입질이 감지되지 않은 것으로 판단하는 입질 판정부;를 포함하고,
    상기 단말기는,
    GPS 위성 및 기지국으로부터 수신하는 위치정보를 일정 시간 간격마다 수신하여 현재 위치정보를 획득하는 위치 정보 획득부; 및
    일정 시간 동안 수신된 상기 입질 데이터에 기초하여, 가상의 지도상에서 상기 입질 데이터가 수신된 시점의 상기 현재 위치정보에 대응하는 위치마다 소정 아이콘을 매칭하여 화면에 표시하는 낚시 정보 표시부;를 포함하는 것
    인 낚시 정보 제공 시스템.
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