CN104251677B - 网目检测装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种网目检测装置及控制方法,本发明包括壳体和设于壳体下端的由上至下横截面面积渐缩小的锥体状测量体;所述壳体上设有电源开关、显示屏、报警器和扫码器,壳体内设有微处理器、存储器、GPS定位仪、无线发射器和用于供电的充电电池,测量体外周面上设有m条沿测量体的圆周分布的滑槽,各个滑槽均沿测量体的轴向延伸,各个滑槽上均设有用于与渔网配合连接的限位结构,每个限位结构上表面上均设有沿测量体圆周方向延伸的条形凹槽。本发明具有可快速、准确的测量出渔网网目尺寸;检测可靠性好,有效防止误检测及漏检测发生的特点。
Description
技术领域
本发明涉及海洋捕捞检测技术领域,尤其是涉及一种能够快速、准确测量出渔网网目尺寸,为保护海洋生态环境及渔业的可持续发展提供有力支持的网目检测装置及控制方法。
背景技术
浩瀚的海洋为生物生长提供了广阔的空间,人类自古就开始渔猎生活,人类在向海洋进军的过程中对海洋的索取越来越多。
“过度捕捞”是指人类的捕鱼活动导致海洋中生存的某种鱼类种群不足以繁殖并补充种群数量,现代渔业捕获的海洋生物已经超过生态系统能够平衡弥补的数量,结果使整个海洋系统生态退化。
中国专利授权公开号:CN201463839U,授权公开日2010年5月12日,公开了一种全自动手持式智能渔网网目测量仪,包括测量仪壳体,测量仪壳体内设有电子控制机构、传动机构、驱动电机及测量机构,传动机构的一端与驱动电机连接,传动机构另一端连接测量机构,测量机构内设有传感机构与电子控制机构连接。该发明的不足之处是,结构复杂,使用不便。
发明内容
本发明的发明目的是为了克服现有技术中的网目测量仪结构复杂,使用不便的不足,提供了一种能够快速、准确测量出渔网网目尺寸,为保护海洋生态环境及渔业的可持续发展提供有力支持的网目检测装置及控制方法。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种网目检测装置,包括壳体和设于壳体下端的由上至下横截面面积渐缩小的锥体状测量体;所述壳体上设有电源开关、显示屏、报警器和扫码器,壳体内设有微处理器、存储器、GPS定位仪、无线发射器和用于供电的充电电池,测量体外周面上设有m条沿测量体的圆周分布的滑槽,各个滑槽均沿测量体的轴向延伸,各个滑槽上均设有用于与渔网配合连接的限位结构,每个限位结构上表面上均设有沿测量体圆周方向延伸的条形凹槽,每个限位结构内均设有位移传感器,各个限位结构通过可伸缩钢丝环相连接;微处理器分别与电源开关、显示屏、报警器、扫码器、存储器、GPS定位仪、无线发射器和各个位移传感器电连接。
本发明的存储器中存储有各个渔船编码及与渔船编码相对应的所属公司、员工及作业方式信息,与所属地理位置的海域及作业方式相对应的最小网目标准值,与违规情况相对应的处罚方式信息,与位移传感器检测的位移数值所对应的网目尺寸;
各个限位结构可以分别沿各个滑槽滑动,各个限位结构通过可伸缩钢丝环相连接,从而使各个限位结构可以在测量体外周面上沿滑槽同步移动,放置在限位结构上的网孔的网线可以被张紧,位移传感器检测位置数值,存储器中预存的位移传感器检测的位移数值和网目尺寸的对应关系通过大量的实测数据获得;
渔政监查员利用扫码器扫入渔船编码,微处理器将渔船编码存储到存储器中,GPS定位仪检测当前的地理位置、日期及时间,微处理器查询存储器中存储的与该渔船所在的海域的地理位置及作业方式相对应的最小网目标准值;
渔政监查员将目标渔网的一个网孔张开,将网线分别套在每个条形凹槽上,推动钢丝环使网线逐渐被张紧,微处理器计算各个位移传感器所检测的位移数值的平均值,微处理器查询并得到与位移数值的平均值相对应的网目数值;
微处理器将检测的网目数值与最小网目标准值进行比较,当检测的网目数值<最小网目标准值时,微处理器使报警器发出报警信息,显示器显示处罚信息,无线发射器将渔船编码、当前日期、当前时间、作业方式、作业海域、检测的网目数值和处罚信息发送给渔政部门的远程终端。
因此,本发明使渔政监查员仅仅通过推拉可伸缩钢丝环即可快速、准确的测量出渔网网目尺寸,并且所违规的渔船编码、当前日期、当前时间、作业方式、作业海域、检测的网目数值和处罚信息会及时发送给渔政部门的远程终端,处罚信息均会存储在远程终端中,从而在技术上促进捕捞从业者文明捕捞,为保护海洋生态环境及渔业的可持续发展提供有力支持。
作为优选,每个条形凹槽底壁上均设有贴片式压力传感器,各个压力传感器均与微处理器电连接。
作为优选,壳体上设有把柄,把柄内设有振动器,振动器与微处理器电连接。所述壳体呈矩形状,所述显示屏、报警器和扫码器分别位于壳体的3个侧面上。
当检测的网目数值<最小网目标准值时,微处理器控制振动器震动;振动器的设置可以避免渔船的主机的噪音对报警器的干扰,即使噪声很大,渔政监查员抓握手柄的手也能感知检测结果。
作为优选,所述条形凹槽的两个侧壁上部均设有条形挡板,所述限位结构包括由下至上设置的连接板、连接块和限位板,所述连接板位于滑槽内,连接块伸出条形凹槽之外,连接块上设有竖向孔,限位板下表面上设有插入竖向孔中的竖杆,位于连接块和限位板之间的竖杆上套设有弹簧,连接块和限位板之间通过若干条连接绳相连接,所述条形凹槽位于限位板上表面上。
条形凹槽和限位结构的结构设置,使条形凹槽和限位结构既能稳定连接,又使限位板和连接块之间有一定的弹性,从而使网线在限位结构一定的移动范围内始终与限位结构相接触。
作为优选,所述钢丝环由一条钢丝环绕2至4圈构成,钢丝上设有若干个面向测量体的3/4至4/5球面状固定件,固定件中设有圆球,圆球与测量体相接触。固定件和圆球的设置,使各个圆球起到支撑作用,从而使限位结构的滑动更加顺利。
一种适用于网目检测装置的控制方法,包括如下步骤:
(6-1)存储器中存储有各个渔船编码及与渔船编码相对应的所属公司、员工及作业方式信息,与所属地理位置的海域及作业方式相对应的最小网目标准值,与违规情况相对应的处罚方式信息,与位移传感器检测的位移数值所对应的网目尺寸;
(6-2)获得最小网目标准值:
渔政监查员利用扫码器扫入渔船编码,微处理器将渔船编码存储到存储器中,GPS定位仪检测当前的地理位置、日期及时间,微处理器查询存储器中存储的与该渔船所在的海域的地理位置及作业方式相对应的最小网目标准值;
(6-3)测量所使用渔网的网目:
渔政监查员将目标渔网的一个网孔张开,将网线分别套在每个条形凹槽上,推动钢丝环使网线逐渐被张紧,微处理器计算各个位移传感器所检测的位移数值的平均值,微处理器查询并得到与位移数值的平均值相对应的网目数值;
(6-4)做出判断:
微处理器将检测的网目数值与最小网目标准值进行比较,当检测的网目数值<最小网目标准值时,微处理器使报警器发出报警信息,显示器显示处罚信息,无线发射器将渔船编码、当前日期、当前时间、作业方式、作业海域、检测的网目数值和处罚信息发送给渔政部门的远程终端。
作为优选,所述每个条形凹槽底壁上均设有贴片式压力传感器,各个压力传感器均与微处理器电连接;所述步骤(6-3)和(6-4)之间还包括如下步骤:
(7-1)存储器中设有标准信噪比SNR标准,在渔网网目检测过程中,各个压力传感器分别检测网线所施加的压力,得到m个检测信号Spect(t);
(7-2)数据处理:
将m个检测信号Spect(t)均输入一层随机共振模型:
中,微处理器计算V(x,t,α)对于x的一阶导数、二阶导数和三阶导数,并且使等式等于0,得到二层随机共振模型:
设定噪声强度D=0,Spect(t)=0,N(t)=0;计算得到A的临界值为将A的临界值代入一层随机共振模型中,并设定X0(t)=0,sn0=0,用四阶珑格库塔算法求解一层随机共振模型,得到n=0,1,…,N-1
其中待定系数:
(k1)n=a(αxn-1(t))2-b(αxn-1(t))3+snn-1
其中,xn(t)为x(t)的n阶导数,snn-1是S(t)的n-1阶导数在t=0处的值,snn+1是S(t)的n+1阶导数在t=0处的值,n=0,1,…,N-1;得到x1(t),x2(t),…,xn+1(t)的值;
微处理器对x1(t),x2(t),…,xn+1(t)进行积分,得到x(t),并得到x(t)在一层随机共振模型和二层随机共振模型组成的双层随机系统产生随机共振时刻的最优检测时刻时间t1,最优瞬时运动加速度α1,并确定t1和α1所对应的噪声D1;
微处理器利用公式计算双层随机共振系统输出的信噪比;其中,ΔU=a2/4b;得到m个输出信噪比SNR1,SNR2,…,SNRm;
微处理器利用公式计算输出信噪比误差QEi;
微处理器计算满足QEi≤5%的输出信噪比误差的个数M1;
(7-3)做出判断:
若则微处理器做出检测结果可靠的判断,转入步骤(6-4);
否则,微处理器做出检测结果不可靠的判断,返回步骤(6-3),对网目重新检测并进行数据处理。
各个贴片式压力传感器的设置,使检测过程中网线施加在限位结构上压力可以检测出来,因为网线张紧是人工判断得出的,容易出现误差,在推拉可伸缩钢丝环的过程中,可能会移动的过快或过慢,造成网线过渡张紧或者松弛的搭在限位结构上的情况的发生,从而造成检测出的网目尺寸偏大或偏小,为了确保检测的准确性,利用均匀的速度推拉可伸缩钢丝环直至网线张紧,在移动的过程中,各个压力传感器分别检测网线所施加的压力,得到m个检测信号Spect(t),利用步骤(7-2)进行数据处理,得到m个输出信噪比SNR1,SNR2,…,SNRm;计算得到各个输出信噪比的平均值Al,反复测量200至500次,得到200至500个Al,计算各个Al的平均值,则得到标准信噪比SNR标准;
本发明通过将实测的m个输出信噪比SNR1,SNR2,…,SNRm与标准信噪比SNR标准相比较,从而获得可靠地检测结果,确保违规的渔网不会漏检,也不会使网目尺寸没有违规的渔网被误检为网目尺寸违规的渔网。
作为优选,壳体上设有把柄,把柄内设有振动器,振动器与微处理器电连接;还包括如下步骤:
当检测的网目数值<最小网目标准值时,微处理器控制振动器震动。振动器的震动起到提醒监查员渔网网目尺寸违规的作用。
因此,本发明具有如下有益效果:
(1)使渔政监查员仅仅通过推拉可伸缩钢丝环即可快速、准确的测量出渔网网目尺寸;
(2)违规的渔船编码、当前日期、当前时间、作业方式、作业海域、检测的网目数值和处罚信息会及时发送给渔政部门的远程终端,处罚信息均会存储在远程终端中,从而在技术上促进捕捞从业者文明捕捞,为保护海洋生态环境及渔业的可持续发展提供有力支持;
(3)检测可靠性好,有效防止误检测及漏检测发生。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图;
图2是本发明的限位结构的一种结构示意图;
图3是本发明的滑槽的横截面的一种结构示意图;
图4是本发明的一种原理框图;
图5是本发明的实施例1的一种流程图。
图中:壳体1、测量体2、电源开关3、显示屏4、报警器5、扫码器6、微处理器7、存储器8、GPS定位仪9、无线发射器10、滑槽11、限位结构12、条形凹槽13、位移传感器14、钢丝环15、贴片式压力传感器16、振动器17、条形挡板18、连接板19、连接块20、限位板21、竖向孔22、竖杆23、弹簧24、连接绳25、把柄26。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1所示的实施例是一种网目检测装置,包括壳体1和设于壳体下端的由上至下横截面面积渐缩小的锥体状测量体2;壳体呈矩形状,壳体上表面上设有电源开关3,壳体的3个侧面上分别设有显示屏4、报警器5和扫码器6,壳体内设有微处理器7、存储器8、GPS定位仪9、无线发射器10和用于供电的充电电池,测量体外周面上设有4条沿测量体的圆周分布的滑槽11,滑槽沿测量体的轴向延伸,各个滑槽上均设有用于与渔网配合连接的限位结构12,每个限位结构上表面上均设有沿测量体圆周方向延伸的条形凹槽13,每个限位结构内均设有位移传感器14,各个限位结构通过可伸缩钢丝环15相连接。
如图4所示,微处理器分别与电源开关、显示屏、报警器、扫码器、存储器、GPS定位仪、无线发射器和4个位移传感器电连接。
壳体上设有把柄26,把柄内设有振动器17,振动器与微处理器电连接。
如图2、图3所示,条形凹槽的两个侧壁上部均设有条形挡板18,限位结构包括由下至上设置的连接板19、连接块20和限位板21,连接板位于滑槽内,每个滑槽的上下端均设有可拆卸挡板,连接块伸出条形凹槽之外,连接块上设有竖向孔22,限位板下表面上设有插入竖向孔中的竖杆23,位于连接块和限位板之间的竖杆上套设有弹簧24,连接块和限位板之间通过8条连接绳25相连接,条形凹槽位于限位板上表面上。
钢丝环由一条钢丝环绕3圈构成,钢丝上设有10个面向测量体的3/4球面状固定件,固定件中设有圆球,圆球与测量体相接触。
如图5所示,一种网目检测装置的控制方法,包括如下步骤:
存储器中存储有各个渔船编码及与渔船编码相对应的所属公司、员工及作业方式信息,与所属地理位置的海域及作业方式相对应的最小网目标准值,与违规情况相对应的处罚方式信息,与位移传感器检测的位移数值所对应的网目尺寸;
步骤100,获得最小网目标准值:
渔政监查员利用扫码器扫入渔船编码,微处理器将渔船编码存储到存储器中,GPS定位仪检测当前的地理位置、日期及时间,微处理器查询存储器中存储的与该渔船所在的海域的地理位置及作业方式相对应的最小网目标准值;
步骤200,测量所使用渔网的网目:
渔政监查员将目标渔网的一个网孔张开,将网线分别套在每个条形凹槽上,推动钢丝环使网线逐渐被张紧,微处理器计算各个位移传感器所检测的位移数值的平均值,微处理器查询并得到与位移数值的平均值相对应的网目数值;
步骤300,做出判断:
微处理器将检测的网目数值与最小网目标准值进行比较,当检测的网目数值<最小网目标准值时,微处理器控制振动器震动,并且微处理器使报警器发出报警信息,显示器显示处罚信息,无线发射器将渔船编码、当前日期、当前时间、作业方式、作业海域、检测的网目数值和处罚信息发送给渔政部门的远程终端。
实施例2
实施例2中,每个条形凹槽底壁上均设有贴片式压力传感器16,各个压力传感器均与微处理器电连接;实施例2中的其它结构部分与实施例1中相同。
实施例2中包括实施例1中的所有步骤,并且在步骤200和300之间还包括如下步骤:
存储器中设有标准信噪比SNR标准,在渔网网目检测过程中,各个压力传感器分别检测网线所施加的压力,得到4个检测信号Spect(t);
步骤310,数据处理:
将4个检测信号Spect(t)均输入一层随机共振模型:
中,其中,V(x,t,α)为势函数,x(t)为布朗运动粒子运动轨迹函数,a,b为设定的常数,ξ(t)是外噪声,D是在[0,1]范围内以0.01步进的外噪声强度,N(t)为内秉噪声,为周期性正弦信号,A是信号幅度,f是信号频率,t为运动时间,为相位,设
微处理器计算V(x,t,α)对于x的一阶导数、二阶导数和三阶导数,并且使等式等于0,得到二层随机共振模型:
设定噪声强度D=0,Spect(t)=0,N(t)=0;计算得到A的临界值为将A的临界值代入一层随机共振模型中,并设定X0(t)=0,sn0=0,用四阶珑格库塔算法求解一层随机共振模型,得到n=0,1,…,N-1
其中待定系数:
(k1)n=a(αxn-1(t))2-b(αxn-1(t))3+snn-1
其中,xn(t)为x(t)的n阶导数,snn-1是S(t)的n-1阶导数在t=0处的值,snn+1是S(t)的n+1阶导数在t=0处的值,n=0,1,…,N-1;得到x1(t),x2(t),…,xn+1(t)的值;
微处理器对x1(t),x2(t),…,xn+1(t)进行积分,得到x(t),并得到x(t)在一层随机共振模型和二层随机共振模型组成的双层随机系统产生随机共振时刻的最优检测时刻时间t1,最优瞬时运动加速度α1,并确定t1和α1所对应的噪声D1;D1为D中的一个值;D是在[0,1]范围内以0.01周期循环步进的一个函数,D的取值与时间相关,知道了t1时刻,D1就确定了。
微处理器利用公式计算双层随机共振系统输出的信噪比;其中,ΔU=a2/4b;得到4个输出信噪比SNR1,SNR2,…,SNR4;
微处理器利用公式计算输出信噪比误差QEi,i=1,2,3,4;
微处理器计算满足QEi≤5%的输出信噪比误差的个数M1;
步骤320,做出判断:
若则微处理器做出检测结果可靠的判断,转入步骤300;
否则,微处理器做出检测结果不可靠的判断,返回步骤200,对网目重新检测并进行数据处理。
本实施例中,M1=4,则检测结果是可靠的,步骤300中检测得到检测的网目数值<最小网目标准值,则微处理器控制振动器震动,并且微处理器使报警器发出报警信息,显示器显示处罚信息,无线发射器将渔船编码、当前日期、当前时间、作业方式、作业海域、检测的网目数值和处罚信息发送给渔政部门的远程终端。
渔政监查员对该渔船的使用者依据《渔业法》第三十八条予以处罚,并全部或部分扣除当年的渔业油价补助资金。
应理解,本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (7)
1.一种网目检测装置,其特征是,包括壳体(1)和设于壳体下端的由上至下横截面面积渐缩小的锥体状测量体(2);所述壳体上设有电源开关(3)、显示屏(4)、报警器(5)和扫码器(6),壳体内设有微处理器(7)、存储器(8)、GPS定位仪(9)、无线发射器(10)和用于供电的充电电池,测量体外周面上设有m条沿测量体的圆周分布的滑槽(11),各个滑槽均沿测量体的轴向延伸,各个滑槽上均设有用于与渔网配合连接的限位结构(12),每个限位结构上表面上均设有沿测量体圆周方向延伸的条形凹槽(13),每个限位结构内均设有位移传感器(14),各个限位结构通过可伸缩钢丝环(15)相连接;微处理器分别与电源开关、显示屏、报警器、扫码器、存储器、GPS定位仪、无线发射器和各个位移传感器电连接;
所述条形凹槽的两个侧壁上部均设有条形挡板(18),所述限位结构包括由下至上设置的连接板(19)、连接块(20)和限位板(21),所述连接板位于滑槽内,连接块伸出条形凹槽之外,连接块上设有竖向孔(22),限位板下表面上设有插入竖向孔中的竖杆(23),位于连接块和限位板之间的竖杆上套设有弹簧(24),连接块和限位板之间通过若干条连接绳(25)相连接,所述条形凹槽位于限位板上表面上。
2.根据权利要求1所述的网目检测装置,其特征是,每个条形凹槽底壁上均设有贴片式压力传感器(16),各个压力传感器均与微处理器电连接。
3.根据权利要求1所述的网目检测装置,其特征是,壳体上设有把柄(26),把柄内设有振动器(17),振动器与微处理器电连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的网目检测装置,其特征是,所述钢丝环由一条钢丝环绕2至4圈构成,钢丝上设有若干个面向测量体的3/4至4/5球面状固定件,固定件中设有圆球,圆球与测量体相接触。
5.一种适用于权利要求1所述的网目检测装置的控制方法,其特征是,包括如下步骤:
(5-1)存储器中存储有各个渔船编码及与渔船编码相对应的所属公司、员工及作业方式信息,与所属地理位置的海域及作业方式相对应的最小网目标准值,与违规情况相对应的处罚方式信息,与位移传感器检测的位移数值所对应的网目尺寸;
(5-2)获得最小网目标准值:
渔政监查员利用扫码器扫入渔船编码,微处理器将渔船编码存储到存储器中,GPS定位仪检测当前的地理位置、日期及时间,微处理器查询存储器中存储的与该渔船所在的海域的地理位置及作业方式相对应的最小网目标准值;
(5-3)测量所使用渔网的网目:
渔政监查员将渔网的一个网孔张开,将网线分别套在每个条形凹槽上,推动钢丝环使网线逐渐被张紧,微处理器计算各个位移传感器所检测的位移数值的平均值,微处理器查询并得到与位移数值的平均值相对应的网目数值;
(5-4)做出判断:
微处理器将检测的网目数值与最小网目标准值进行比较,当检测 的网目数值<最小网目标准值时,微处理器使报警器发出报警信息,显示器显示处罚信息,无线发射器将渔船编码、当前日期、当前时间、作业方式、作业海域、检测的网目数值和处罚信息发送给渔政部门的远程终端。
6.根据权利要求5所述的网目检测装置的控制方法,所述每个条形凹槽底壁上均设有贴片式压力传感器,各个压力传感器均与微处理器电连接;其特征是,所述步骤(5-3)和(5-4)之间还包括如下步骤:
(6-1)存储器中设有标准信噪比SNR标准,在渔网网目检测过程中,各个压力传感器分别检测网线所施加的压力,得到m个检测信号Spect(t);
(6-2)数据处理:
将m个检测信号Spect(t)均输入一层随机共振模型:
中,其中,V(x,t,α)为势函数,x(t)为布朗运动粒子运动轨迹函数,a,b为设定的常数,ξ(t)是外噪声,D是在[0,1]范围内以0.01步进的外噪声强度,N(t)为内秉噪声,为周期性正弦信号,A是信号幅度,f是信号频率,t为运动时间,为相位,设α为瞬时运动加速度;
微处理器计算V(x,t,α)对于x的一阶导数、二阶导数和三阶导数,并且使等式等于0,得到二层随机共振模型:
设定噪声强度D=0,Spect(t)=0,N(t)=0;计算得到A的临界值为将A的临界值代入一层随机共振模型中,并设定X0(t)=0,sn0=0,用四阶珑格库塔算法求解一层随机共振模型,得到n=0,1,…,N-1
其中待定系数:
(k1)n=a(αxn-1(t))2-b(αxn-1(t))3+snn-1
其中,xn(t)为x(t)的n阶导数,snn-1是S(t)的n-1阶导数在t=0处的值,snn+1是S(t)的n+1阶导数在t=0处的值,n=0,1,…,N-1;得到x1(t),x2(t),…,xn+1(t)的值;
微处理器对x1(t),x2(t),…,xn+1(t)进行积分,得到x(t),并得到x(t)在一层随机共振模型和二层随机共振模型组成的双层随机系统产生随机共振时刻的最优检测时刻时间t1,最优瞬时运动加速度α1,并确定t1和α1所对应的噪声D1;
微处理器利用公式计算双层随机共振 系统输出的信噪比;其中,ΔU=a2/4b;得到m个输出信噪比SNR1,SNR2,…,SNRm;
微处理器利用公式计算输出信噪比误差QEi;
微处理器计算满足QEi≤5%的输出信噪比误差的个数M1;
(6-3)做出判断:
若则微处理器做出检测结果可靠的判断,转入步骤(5-4);
否则,微处理器做出检测结果不可靠的判断,返回步骤(5-3),对网目重新检测并进行数据处理。
7.根据权利要求6所述的网目检测装置的控制方法,壳体上设有把柄,把柄内设有振动器,振动器与微处理器电连接;其特征是,还包括如下步骤:
当检测的网目数值<最小网目标准值时,微处理器控制振动器震动。
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