CN208768765U - 一种智能浮漂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能浮漂，该智能浮漂包括：漂脚、漂身和漂尾组成；漂身内设置有电源、LED灯和内置电路板；电源、内置电路板和LED灯依次连接；内置电路板上还设置有操作检测装置、计数器、上鱼波形模型选择器、存储器、位姿传感器、微控制器、数据窗口监测器。本实用新型实施例根据智能浮漂进行预设操作的次数对智能浮漂灵敏度进行调整，根据实时上鱼波形和灵敏度对应的上鱼波形模型的相似度等级发出警报，以提示用户上鱼，本实用新型实施例通过波形对比对是否上鱼的情况进行确认，提高上鱼信号的准确性。

Description

一种智能浮漂

技术领域

本实用新型涉及智能渔具技术领域，尤其涉及一种智能浮漂。

背景技术

目前市场已有重力感应的电子浮漂，有鱼上钩或者震动漂尾灯变色。原理为实时监测当前一个时刻的重力传感器数据，判别浮漂是否有震动或X,Y,Z轴任意一轴有变化，达到设定阈值后便控制漂尾灯光发光色彩，以此来提醒垂钓者有鱼咬勾。

但是，在浮漂使用过程中，存在浮漂横在水面上造成上鱼信号误报的情况，不仅如此，在不同的场景进行垂钓时，用户面对的水面环境也不一样，在池塘、河流、大海中进行垂钓，浮漂会有不用的波动情况，这样十分容易造成误报。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型的至少一个实施例提供了一种智能浮漂。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种智能浮漂，包括：漂脚、漂身和漂尾组成；所述漂身内设置有电源、LED灯和内置电路板；所述电源、内置电路板和LED灯依次连接；其特征在于，所述内置电路板上还设置有操作检测装置、计数器、上鱼波形模型选择器、存储器、位姿传感器、微控制器、数据窗口监测器；

所述操作检测装置与所述计数器连接；所述计数器对所述操作检测装置检测到的预设操作的次数进行计数；

所述计数器、上鱼波形模型选择器和存储器依次连接；所述上鱼波形模型选择器根据所述预设操作的次数从所述存储器中获取上鱼波形模型；

所述位姿传感器、微控制器和数据窗口监测器依次连接；

所述位姿传感器与所述数据窗口监测器连接；

所述上鱼波形模型选择器、数据窗口监测器分别与所述微控制器连接；

所述微控制器与所述LED灯连接。

基于上述技术方案，本实用新型实施例还可以做出如下改进。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施例中，所述操作检测装置包括：磁传感器；所述磁传感器检测所述智能浮漂是否靠近磁性材料。

结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种实施例中，所述磁传感器包括：霍尔传感器。

结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第三种实施例中，所述电源包括：干电池或可充电电池。

结合第一方面，在第一方面的第四种实施例中，所述操作检测装置包括：充电检测装置；所述充电检测装置检测所述所述智能浮漂是否进行充电操作。

结合第一方面的第三种实施例，在第一方面的第五种实施例中，所述操作检测装置包括：电池插入检测装置；所述电池插入检测装置检测是否有电池插入插槽。

结合第一方面，在第一方面的第六种实施例中，所述微控制器包括：状态判断器和第一控制指令生成器；

所述位姿传感器、状态判断器、第一控制指令生成器和数据窗口检测器依次连接。

结合第一方面，在第一方面的第七种实施例中，所述微控制器包括：波形比较器和第二控制指令生成器；

所述上鱼波形模型选择器、数据窗口监测器分别与所述波形比较器连接；

所述波形比较器、第二控制指令生成器和LED灯依次连接。

结合第一方面或第一方面的第一、第二、第三、第四、第五、第六或第七种实施例中的任一种实施例，在第一方面的第七种实施例中，所述位姿传感器包括：重力传感器、加速度传感器和陀螺仪中至少一个。

本实用新型的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本实用新型实施例根据智能浮漂进行预设操作的次数对智能浮漂灵敏度进行调整，根据实时上鱼波形和灵敏度对应的上鱼波形模型的相似度等级发出警报，以提示用户上鱼，本实用新型实施例通过波形对比对是否上鱼的情况进行确认，提高上鱼信号的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种智能浮漂的工作方法流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种智能浮漂的工作方法流程示意图流程示意图；

图3是本发明又一实施例提供的一种智能浮漂的工作方法流程示意图；

图4是本发明又一实施例提供的一种智能浮漂的工作方法流程示意图其二；

图5是本发明又一实施例提供的一种智能浮漂结构示意图；

图6是本发明又一实施例提供的一种智能浮漂结构示意图其二。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1所示，本发明实施例提供的一种智能浮漂的工作方法，工作方法包括：

设置模式：S1、根据智能浮漂进行预设操作的次数对智能浮漂的灵敏度等级进行设定。

在本步骤中，灵敏度是指某方法对单位浓度或单位量待测物质变化所致的响应量变化程度，它可以用仪器的响应量或其他指示量与对应的待测物质的浓度或量之比来描述。由于垂钓的环境中水面的波动幅度不同，同一浮漂仅能适用于一片水域，在其他环境的水域中会出现上鱼信号误报或无法发出上鱼信号的情况，在本步骤中，根据用户设定的次数对灵敏度等级进行调整，使得智能浮漂可以适应不同水域环境的情况，提高智能浮漂的使用范围。

由于智能浮漂的灵敏度等级会有一个最大值，所以根据预设操作的次数进行灵敏度设定时，可以在预设操作的次数达到该最大值时，重新进行计数或者将灵敏度等级设定为x＝F-n*f，且x≤f，其中，x为灵敏度等级，F为预设操作的次数，n可以为任意整数，f为智能浮漂的灵敏度等级的最大值，通过上述两个公式保证灵敏度等级设定在灵敏度等级的最大值以内。

在本实施例中，预设操作包括：充电操作、电池插入插槽操作或将智能浮漂靠近磁性材料，在本步骤中，充电操作、电池插入插槽操作或将智能浮漂靠近磁性材料仅是预设操作中的一种，用户看根据其他装置或方式采集其他操作替代此处的预设操作进行计数，实现对灵敏度的调整，使得浮漂可以适应不同的水域环境，其中，将智能浮漂靠近磁性材料和将磁性材料靠近智能浮漂为一致的技术方案，其仅实现对磁性材料的感应，此处不再赘述。

如图2所示，比如，在本实施例中，步骤S1根据智能浮漂进行预设操作的次数对智能浮漂的灵敏度等级进行设定的方法包括：

S21、在每次对智能浮漂进行充电操作后，对充电操作进行计数，得到操作次数；并根据操作次数控制提示灯发出警报的次数；在本实施例中，当浮漂中的电源可进行充电时，将智能浮漂进行充电的操作为预设操作，对智能浮漂进行充电的次数进行计数，根据操作次数控制提示灯发出警报的次数，比如，提示灯按照y＝F₁-n*f，且y≤f，其中，y为提示灯发出警报的次数，比如提示灯可通过闪烁发出警报，F₁为充电操作的次数，n可以为任意整数，f为智能浮漂的灵敏度等级的最大值，当y满足上述公式时，则提示灯发出警报的次数为此时浮漂的灵敏度等级，方便用户知晓此时的灵敏度等级，提高灵敏度等级调整的准确性。

S22、根据操作次数设定智能浮漂的灵敏度等级；通过上述设定方式设定此时的智能浮漂的灵敏度等级，使得当前的指示灯报警次数与智能浮漂的灵敏度等级一致，方便用户在进行相应的操作后可以知晓此时智能浮漂的灵敏度等级。

如图3所示，比如，在本实施例中，步骤S1根据智能浮漂进行预设操作的次数对智能浮漂的灵敏度等级进行设定的方法包括：

S31、在每次将智能浮漂靠近磁性材料后，对将智能浮漂靠近磁性材料进行计数，得到操作次数；并根据操作次数控制指示灯发出警报的次数；在本实施例中，将智能浮漂靠近磁性材料的操作为预设操作，比如通过在智能浮漂中设置磁感应器，即可通过磁感应器对智能浮漂是否靠近磁性材料进行检测，对智能浮漂靠近磁性材料的次数进行计数，根据操作次数控制提示灯发出警报的次数，比如，提示灯按照z＝F₂-n*f，且z≤f，其中，z为提示灯发出警报的次数，提示灯可通过闪烁发出警报，F₂为智能浮漂靠近磁性材料的次数，n可以为任意整数，f为智能浮漂的灵敏度等级的最大值，当y满足上述公式时，则提示灯发出警报的次数为此时浮漂的灵敏度等级，方便用户知晓此时的灵敏度等级，提高灵敏度等级调整的准确性。

S32、根据操作次数设定智能浮漂的灵敏度等级；通过上述设定方式设定此时的智能浮漂的灵敏度等级，使得当前的指示灯报警次数与智能浮漂的灵敏度等级一致，方便用户在进行相应的操作后可以知晓此时智能浮漂的灵敏度等级。

如图4所示，比如，在本实施例中，步骤S1根据智能浮漂进行预设操作的次数对智能浮漂的灵敏度等级进行设定的方法包括：

S41、在每次对智能浮漂进行电池插入插槽操作后，对电池插入插操作进行计数，得到操作次数；并根据操作次数控制提示灯发出警报的次数；在本实施例中，将电池插入插槽操作为预设操作，比如通过在智能浮漂中设置电池插入检测装置，即可通过电池插入检测装置对智能浮漂是否进行电池插入操作进行检测，并对智能浮漂进行电池插入操作的次数进行计数，根据操作次数控制提示灯发出警报的次数，比如，提示灯按照z＝F₂-n*f，且z≤f，其中，z为提示灯发出警报的次数，提示灯可通过闪烁发出警报，F₂为智能浮漂靠近磁性材料的次数，n可以为任意整数，f为智能浮漂的灵敏度等级的最大值，当y满足上述公式时，则提示灯发出警报的次数为此时浮漂的灵敏度等级，方便用户知晓此时的灵敏度等级，提高灵敏度等级调整的准确性。

其中，电池插入插槽操作，在电池取出插槽后，通过对计数器的计数进行持久化，使得智能浮漂可以在下次电池插入插槽时继续进行上一次的计数，避免计数丢失。

S42、根据操作次数设定智能浮漂的灵敏度等级，通过上述设定方式设定此时的智能浮漂的灵敏度等级，使得当前的指示灯报警次数与智能浮漂的灵敏度等级一致，方便用户在进行相应的操作后可以知晓此时智能浮漂的灵敏度等级。

工作模式：S2、根据灵敏度等级获取相应的上鱼波形模型。

在本步骤中，通过上述步骤中的灵敏度来获取相应的上鱼波形模型，在数据库或其他存储介质中存储多个不同的上鱼波形模型，并根据每个上鱼波形模型的波形幅度来将其与灵敏度对应，从而实现了通过上述步骤中的计数数值来选择不同的上鱼波形模型，相当于完成了智能浮漂的灵敏度的设定。

本步骤中的上鱼波形模型可通过实时检测比对获得，比如在不同水域环境的情况下进行垂钓时上鱼的波形，其中，该波形由实时的水域波动和上鱼时鱼的拉扯构成，在灵敏度较高时，可以将将上鱼波形模型中波动幅度较小的对应灵敏度较高的值，还可以根据具体情况，将上鱼波形模型的波动幅度调高或降低，可以参考不同水域环境的情况进行设定。

S3、实时检测智能浮漂的位姿信息，判断智能浮漂是否处于垂钓状态，当智能浮漂处于垂钓状态时，将位姿信息拟合为实时上鱼波形。

在本步骤中，可通过重力传感器、加速度传感器和/或陀螺仪来对智能浮漂的位姿信息进行采集，通过实时检测的智能浮漂的位姿信息来判断智能浮漂是否处于垂钓状态，比如浮漂在处于工作状态后，处于垂直状态，则可判断该智能浮漂处于垂钓状态，将位姿信息拟合为实时上鱼波形，即实时采集智能浮漂的位姿信息，并将位姿信息拟合为波形曲线，该波形曲线的拟合方式应与上述步骤中采用的方式一致，以保证上鱼信号提示准确，比如，根据智能浮漂在水域波动过程中上移和下移的波动情况来构建相应的波形曲线，此处也可以采取其他方向上的位移情况构建波形曲线以适应不同的垂钓环境。

S4、将实时上鱼波形与上鱼波形模型进行比对，得到波形相似度等级，根据波形相似度等级分别发出不同的报警信号。

在本步骤中，将实时垂钓过程中得到的实时上鱼波形与根据灵敏度获得的上鱼波形模型进行比对，得到波形相似度等级，根据两者的相似度确认上鱼信号是否准确，并且在不同的相似度等级时发送不同的报警信号，比如，通过LED等进行警报，如上鱼信号很轻微，表明有可能只是小鱼碰到了浮漂，LED灯微微闪动一下；上鱼信号较大，表明有可能是咬勾动作，LED灯较快连闪几次；如上鱼信号很大，浮漂已经被拽动非常厉害，表明有可能是鱼咬死口，则LED灯爆闪，本方案中通过设定灯光闪烁提示用户不同的上鱼信号，仅是其中一种实施方式，还可以采用不同颜色变化指示上鱼信号或者变换颜色的快慢频率来提示示。

在本实施例中，S4之后还包括：

当进入工作模式的智能浮漂再次进行预设操作时，将智能浮漂设置为休眠待机模式。

在本步骤中，通过在此进行指点操作时，将智能浮漂设置为休眠待机模式，降低耗电量，提高设备待机时长，而且可以提高设备的使用寿命。

待机状态是将当前处于运行状态的数据保存在内存中，机器只对内存供电，而硬盘、屏幕和CPU等部件则停止供电，在本实施例中，电源只对存储器进行供电，关闭其他所有元器件的供电。由于数据存储在速度快的内存中，因此进入等待状态和唤醒的速度比较快。

在本实施例中，步骤S1之前，还包括：

设备唤醒阶段：若通过手动操作将智能浮漂从休眠待机模式唤醒，则智能浮漂的灵敏度等级设定为预设等级，进入工作模式，执行S2；在本步骤中，当用户直接将智能浮漂从休眠待机模式唤醒时，比如，通过压力传感器感受到用户手动拿取时，自动设置智能浮漂的灵敏度等级，该预设等级可以是用户自行根据自己平时浮漂所使用的环境进行设定，以方便用户使用，并直接执行上述步骤S2，快速进入工作模式。

若通过预设操作将智能浮漂从休眠待机模式唤醒，则进入设置模式，执行S1，在进入设置模式之前，若通过预设操作将智能浮漂唤醒，则智能浮漂从休眠模式进入设置模式，并在设置模式中进行灵敏度配置，其中，唤醒智能浮漂的预设操作不计入后续的设置模式中的预设操作的次数。

如图5所示，本发明实施例还提供了一种智能浮漂，包括：漂脚、漂身和漂尾组成；漂身内设置有电源、LED灯和内置电路板；电源、内置电路板和LED灯依次连接。

在本实施例中，内置电路板上还设置有操作检测装置、计数器、上鱼波形模型选择器、存储器、位姿传感器、微控制器、数据窗口监测器。

在本实施例中，操作检测装置与计数器连接；计数器对操作检测装置检测到的预设操作的次数进行计数。

具体的，操作检测装置包括：磁传感器、电池插入检测装置和/或充电检测装置；磁传感器检测智能浮漂是否靠近磁性材料，电池插入检测装置检测是否有电池插入插槽，充电检测装置检测智能浮漂是否进行充电操作，其中，磁传感器包括：地磁传感器和霍尔传感器中的至少一种，当智能浮漂的电源不具备充电功能时，如干电池电源，可采用将磁性材料靠近智能浮漂的方式和是否有电池插入插槽的方式来实现预设操作，当然可充电电池也具备插入电源插槽的功能，所以电源为可充电电池的浮漂的预设操作也可以具有检测是否有电池插入插槽的方式，当智能浮漂的电源具备充电功能时，检测智能浮漂是否进行充电操作、是否有电池插入插槽和检测磁性材料是否靠近智能浮漂的方式均可进行。

具体的，内置电路板上还包括计数重置器，计数重置器与计数器连接，在计数器一次工作完毕后，对计数器计的数进行重置。

计数器、上鱼波形模型选择器和存储器依次连接；上鱼波形模型选择器根据预设操作的次数从存储器中获取上鱼波形模型；通过上述步骤中的预设操作的次数来获取相应的上鱼波形模型，在本实施例中，数据库或其他存储介质中存储多个不同的上鱼波形模型，并根据每个上鱼波形模型的波形幅度来将其与灵敏度对应，从而实现了通过上述步骤中的操作次数来选择不同的上鱼波形模型，相当于完成了智能浮漂的灵敏度的设定。

位姿传感器、微控制器和数据窗口监测器依次连接；位姿传感器包括：重力传感器、加速度传感器和陀螺仪中的至少一种，微控制器包括：状态判断器和第一控制指令生成器，通过状态判断器根据智能浮漂的位姿信息来判断智能浮漂是否处于垂钓状态，比如浮漂在处于工作状态后，处于垂直状态，则可判断该智能浮漂处于垂钓状态，当智能浮漂处于垂钓状态时，通过第一控制指令生成器生成控制指令发送到数据窗口监测器，以控制数据窗口监测器启动，进行数据监测。

位姿传感器与数据窗口监测器连接；通过数据窗口监测器实时检测位姿传感器检测到的位姿信息，并将位姿信息拟合为波形曲线作为实时上鱼波形。

上鱼波形模型选择器、数据窗口监测器分别与微控制器连接；微控制器还包括：波形比较器和第二控制指令生成器；

通过波形比较器将上鱼波形模型和实时上鱼波形进行比对，确认上鱼波形模型和实时上鱼波形的相似度等级，根据相似度等级通过第二控制指令生成器生成控制指令发送到LED灯，LED等根据控制指令来发出警报，相似度等级越高说明越符合上鱼的情况，如上鱼信号很轻微，表明有可能只是小鱼碰到了浮漂，LED灯微微闪动一下；上鱼信号较大，表明有可能是咬勾动作，LED灯较快连闪几次；如上鱼信号很大，浮漂已经被拽动非常厉害，表明有可能是鱼咬死口，则LED灯爆闪，本方案中通过设定灯光闪烁提示用户不同的上鱼信号，仅是其中一种实施方式，还可以采用不同颜色变化指示上鱼信号或者变换颜色的快慢频率来提示示。

如图6所示，本发明实施例还提供一种智能浮漂，包括：存储器、处理器和至少一个被存储在存储器中并被配置为由处理器执行的计算机程序，计算机程序被配置为用于执行第一方面任一实施例提供的智能浮漂的工作方法。

对上述实施例中的系统或装置提供用于记录可以实现上述实施例的功能的软件程序的程序代码的存储介质，并通过系统或装置的计算机(或CPU或MPU)读取并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读出的程序代码本身执行上述实施例的功能，而存储程序代码的存储介质构成本发明实施例。

作为用于提供程序代码的存储介质，例如软盘、硬盘、光盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失存储卡、ROM、以及类似物都可以使用。

上述实施例的功能不仅可以通过由计算机执行读出的程序代码来实现，而且也可以通过在计算机上运行的OS(操作系统)根据程序代码的指令执行的一些或全部的实际处理操作来实现。

此外，本发明实施例还包括这样一种情况，即在从存储介质读出的程序代码被写入被插入计算机的功能扩展卡之后，或者被写入和计算机相连的功能扩展单元内提供的存储器之后，在功能扩展卡或功能扩展单元中包括的CPU或类似物按照程序代码的命令执行部分处理或全部处理，从而实现上述实施例的功能。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序可被处理器执行以实现第一方面任一实施例提供的智能浮漂的工作方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种智能浮漂，包括：漂脚、漂身和漂尾组成；所述漂身内设置有电源、LED灯和内置电路板；所述电源、内置电路板和LED灯依次连接；其特征在于，所述内置电路板上还设置有操作检测装置、计数器、上鱼波形模型选择器、存储器、位姿传感器、微控制器、数据窗口监测器；

所述操作检测装置与所述计数器连接；所述计数器对所述操作检测装置检测到的预设操作的次数进行计数；

所述计数器、上鱼波形模型选择器和存储器依次连接；所述上鱼波形模型选择器根据所述预设操作的次数从所述存储器中获取上鱼波形模型；

所述位姿传感器、微控制器和数据窗口监测器依次连接；

所述位姿传感器与所述数据窗口监测器连接；

所述上鱼波形模型选择器、数据窗口监测器分别与所述微控制器连接；

所述微控制器与所述LED灯连接。

2.根据权利要求1所述的智能浮漂，其特征在于，所述操作检测装置包括：磁传感器；所述磁传感器检测所述智能浮漂是否靠近磁性材料。

3.根据权利要求2所述的智能浮漂，其特征在于，所述磁传感器包括：地磁传感器和霍尔传感器中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的智能浮漂，其特征在于，所述电源包括：干电池或可充电电池。

5.根据权利要求1所述的智能浮漂，其特征在于，所述操作检测装置包括：充电检测装置；所述充电检测装置检测所述智能浮漂是否进行充电操作。

6.根据权利要求4所述的智能浮漂，其特征在于，所述操作检测装置包括：电池插入检测装置；所述电池插入检测装置检测是否有电池插入插槽。

7.根据权利要求1所述的智能浮漂，其特征在于，所述微控制器包括：状态判断器和第一控制指令生成器；

所述位姿传感器、状态判断器、第一控制指令生成器和数据窗口检测器依次连接。

8.根据权利要求7所述的智能浮漂，其特征在于，所述微控制器还包括：波形比较器和第二控制指令生成器；

所述上鱼波形模型选择器、数据窗口监测器分别与所述波形比较器连接；

所述波形比较器、第二控制指令生成器和LED灯依次连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的智能浮漂，其特征在于，所述位姿传感器包括：重力传感器、加速度传感器和陀螺仪中至少一种。