CN207799098U - 抛竿中鱼分析系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种抛竿中鱼分析系统，包括：弯曲传感器和中鱼分析电控单元，弯曲传感器通过抛竿竿梢卡接件固定在抛竿的竿梢处，中鱼分析电控单元通过抛竿竿尾卡接件固定在抛竿的竿尾处，弯曲传感器通过信号线与中鱼分析电控单元连接，中鱼分析电控单元内置有用于将供电电压转换为5V电压的DC‑DC电源模块、用于与手机远程通讯的远程数据传输模块和用于检测弯曲传感器的电压变化量的电压检测电路，中鱼分析电控单元通过分析弯曲传感器的电压变化量，判断抛竿是否中鱼，在抛竿中鱼时，远程数据传输模块向手机发送中鱼信息。本实用新型能够精准地判断是否中鱼，在中鱼时向手机发送中鱼信息，钓鱼人在离抛竿较远处也能获知中鱼，还不受环境的影响。

Description

抛竿中鱼分析系统

技术领域

本实用新型属于抛竿钓鱼技术领域，特别是涉及到一种抛竿中鱼分析系统。

背景技术

抛竿钓鱼主要用于江河湖海，适用于离岸边较远水域搏大物，是很多钓鱼爱好者的钓鱼必备装备，不同于手竿，抛竿在完成鱼饵(鱼饵挂在鱼钩上)远抛入水后不需要一直将鱼竿拿在手里，只需采用抛竿自带地插将鱼竿与地面接近九十度插在岸边较硬泥土里即可，钓鱼人在鱼竿附近职守，为便于第一时间获得中鱼信号，通常在鱼竿竿梢挂铃铛，当中鱼后由于鱼对鱼钩的拉拽，力道传递到竿梢，竿梢剧烈抖动，铃铛摇摆发出声音提醒钓鱼人。

现在流行的抛竿挂铃铛的做法虽然可以在一定情况下起到中鱼时的提醒作用，但存在以下缺点：

1、只适用于钓鱼人在抛竿附近职守，限定了钓鱼人的活动范围，一旦钓鱼人离开抛竿较远距离，即使中鱼，也很难听见铃铛响；

2、抛竿挂铃铛的办法对周围安静环境有一定的要求，当风大、下雨或者周围吵杂声音大等情况下，中鱼时钓鱼人很难听见铃铛响声；

3、对于某种特殊中鱼情况下，比如，鱼吃饵后用钝力拉拽鱼钩，竿梢虽有明显弯曲，但并未剧烈抖动，因此，如果钓鱼人眼睛未盯着鱼竿，很难发现中鱼。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种抛竿中鱼分析系统，以解决上述背景技术所指出的问题。

本实用新型提供一种抛竿中鱼分析系统，包括：弯曲传感器和中鱼分析电控单元，弯曲传感器通过抛竿竿梢卡接件固定在抛竿的竿梢处，中鱼分析电控单元通过抛竿竿尾卡接件固定在抛竿的竿尾处，弯曲传感器通过信号线与中鱼分析电控单元连接，中鱼分析电控单元内置有用于将供电电压转换为5V电压的DC-DC电源模块、用于与手机远程通讯的远程数据传输模块和用于检测弯曲传感器的电压变化量的电压检测电路，中鱼分析电控单元通过分析弯曲传感器的电压变化量，判断抛竿是否中鱼，在抛竿中鱼时，远程数据传输模块向手机发送中鱼信息。

此外，优选的结构是，抛竿竿梢卡接件与抛竿竿尾卡接件的结构相同，均包括用于固定弯曲传感器或中鱼分析电控单元的底座和具有开口的且套接在抛竿上的圆环状卡套，底座与圆环状卡套为一体成型结构。

另外，优选的结构是，圆环状卡套与抛竿接触的面为磨砂面。

再者，优选的结构是，中鱼分析电控单元包括包括1引脚、2引脚和3引脚，1引脚通过信号线与弯曲传感器的一个测试引脚连接，用于向弯曲传感器输出5V电压；电压检测电路接入2引脚，2引脚还通过信号线与弯曲传感器的另一个测试引脚连接，电压检测电路通过2引脚检测弯曲传感器的电压变化量；3引脚接地，在2引脚与3引脚之间连接有电阻。

利用上述本实用新型提供的抛竿中鱼分析系统，能够取得以下技术效果：

(1)中鱼后，通过中鱼分析电控单元内置的远程数据传输模块向手机发送中鱼信息，钓鱼人在离抛竿较远处也能获知中鱼；

(2)通过手机发送中鱼信息，能够使钓鱼人获知中鱼信息的方式不受环境影响；

(3)中鱼分析电控单元通过能够采集弯曲传感器的电压变化量，分析是否中鱼，能够精准地判断是否中鱼。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的抛竿中鱼分析系统与抛竿的连接结构图；

图2为根据本实用新型实施例的鱼竿竿梢卡接件的结构图；

图3为根据本实用新型实施例的弯曲传感器的结构图；

图4为根据本实用新型实施例的弯曲传感器与中鱼分析电控单元的连接结构图。

其中的附图标记包括：1～弯曲传感器、11～测试引脚、12～测试引脚、2～中鱼分析电控单元、21～开关按钮、3～抛竿竿梢卡接件、31～底座、32～圆环状卡套、4～抛竿竿尾卡接件，5～信号线，6～抛竿，R2～定值电阻。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本实用新型实施例的抛竿中鱼分析系统与抛竿的连接结构。

如图1所示，本实用新型实施例提供的抛竿中鱼分析系统，包括：弯曲传感器1和中鱼分析电控单元2，弯曲传感器1通过抛竿竿梢卡接件3固定在抛竿6的竿梢处，中鱼分析电控单元2通过抛竿竿尾卡接件4固定在抛竿6的竿尾处，弯曲传感器1通过信号线5与中鱼分析电控单元2连接，中鱼分析电控单元2通过采集弯曲传感器1的电压变化量，从而判断出是否中鱼。

抛竿竿梢卡接件3与抛竿竿尾卡接件4的结构相同，本实用新型只示出了鱼竿竿梢卡接件的结构，抛竿竿尾卡接件4同理可得。

图2示出了根据本实用新型实施例的鱼竿竿梢卡接件的结构。

如图2所示，抛竿竿梢卡接件包括一体成型结构的底座31和圆环状卡套32，底座31用于固定弯曲传感器1，圆环状卡套32具有开口，用于套接在抛竿6上，从而将弯曲传感器1固定在抛竿6的竿稍处。

为了增加抛竿6与圆环状卡套32之间的摩擦力，圆环状卡套32与抛竿6接触的面采用磨砂或其他防滑处理，防止弯曲传感器1与竿梢相对位置发生变化。同理，抛竿竿尾卡接件将中鱼分析电控单元固定在抛竿6的竿尾处。

竿梢为抛竿6受力时的弯曲部位，抛竿6的硬度决定弯曲传感器1的固定位置，根据抛竿硬度(购买鱼竿时厂家提供相关信息)确定弯曲传感器1的固定位置，按照常说的37调、28调、19调等确定具体固定位置，以较硬的19调为例，将鱼竿分为十等份，弯曲传感器1长度的中心与靠近竿梢的十分之一点处基本重合，固定弯曲传感器1即可。

中鱼分析电控单元2内置有电压检测电路、DC-DC电源模块和远程数据传输模块，DC-DC电源模块用于将中鱼分析电控单元2的供电电压转换为+5V电压，为弯曲传感器1供电；电压检测电路用于检测弯曲传感器1的电压变化量，远程数据传输模块用于在中鱼分析电控单元2判断抛竿6中鱼时，向钓鱼人的手机发送中鱼信息；其中，中鱼分析电控单元通过分析弯曲传感器1的电压变化量，判断抛竿6是否中鱼。

中鱼分析电控单元2的供电方式可采用外接电池供电、内置可充电电池供电或内置可换电池供电。

图3为根据本实用新型实施例的弯曲传感器的结构。

如图3所示，弯曲传感器1包括测试引脚11和测试引脚12。

图4示出了根据本实用新型实施例的弯曲传感器与中鱼分析电控单元的连接结构。

如图4所示，中鱼分析电控单元2包括1引脚、2引脚和3引脚，1引脚通过信号线与弯曲传感器1的测试引脚11连接，用于向弯曲传感器提供+5V电压；2引脚为电压检测端口，电压检测电路接入2引脚，2引脚还通过信号线与弯曲传感器1的另一个测试引脚12连接，电压检测电路通过2引脚检测弯曲传感器的电压变化量；3引脚接地，在2引脚与3引脚之间连接有定值电阻R₂。

中鱼分析电控单元2还包括一个开关按钮21，用于控制抛竿中鱼分析系统的启动或关闭，当抛竿抛饵完毕且抛竿尾端的地插插好稳定后，即可按压开关按钮启动系统，当不关闭系统时再次按压按钮即可关闭系统。

弯曲传感器自身具有弯曲电阻R₁，电阻R₁的阻值随着弯曲传感器的弯曲角度变大而变大，当电阻R₁的阻值变化时，弯曲传感器的电压也随之变化，即，检测端口的电压V_out发生变化，通过电压输出端口采集电压的变化量，从而测量出弯曲传感器的弯曲状态变化。

中鱼分析电控单元内置的电压检测电路的电压输出模型如式(1)：

式(1)中，V_in＝+5V，由式(1)得弯曲传感器的弯曲电阻R₁为：

选择某型号的弯曲传感器，经过实验研究及实验数据分析，拟合该弯曲传感器的阻值变化与弯曲角度的函数关系如式(3)：

R₁＝0.19θ²+38.9θ+9000 (3)

其中，R₁为任意弯曲角度对应的电阻值，θ为弯曲角度；

则式(2)与式(3)联立得到模型(4)：

模型(4)为抛竿中鱼的基础模型，该模型可根据当前的弯曲阻值R₁求解任意时刻弯曲传感器的抛竿竿梢处(弯曲传感器的固定位置)的弯曲角度。

根据模型(4)细化中鱼模型如式(5)：

其中，θ₀为抛竿抛饵入水并将地插插好后初始状态时竿梢的弯曲角度，F_鱼拉力为通过弯曲角度、鱼竿硬度等边界条件计算的鱼线上的拉力，是抛竿中鱼大小的主要判断算法，λ为鱼竿的硬度加权值，λ越大表示抛竿的硬度越大，而中同样鱼情况下弯曲角越小，引入λ的作用是将不同硬度鱼竿加权换算为相同硬度条件下预测分析中鱼的大小，优点为中鱼分析系统在任何鱼竿上均可适用，只需根据鱼竿具体硬度参数进行设置即可，m为预测的鱼重，g为重力加速度，取值为9.8m²/s。

中鱼分析电控单元判断中鱼的两种情况如下：

1、当弯曲角度θ₀突然明显增大到θ₁时，中鱼分析电控单元继续监测5秒(可根据测试数据变更监测时间的设定)，在5秒监测期间，当弯曲角度增大到θ₁且比较稳定的维持在θ₁很小的上下偏差范围内(±0.2θ₁，偏差范围的设定可根据具体情况测试分析后优化变更，中鱼分析电控单元支持在线变更设定)，且θ₁-θ₀大于5度(可根据测试数据优化并在线更改)，则中鱼分析电控单元通过远程数据传输模块向钓鱼人的手机发送中鱼信息。

2、当弯曲角度θ₀突然明显增大到θ₁时，中鱼分析电控单元继续监测5秒(可根据测试数据变更监测时间的设定)，当弯曲角增大到θ₁然后减小至θ₂(0-θ₁)，接着明显增大到θ_x(可以大于θ₁，可以小于θ₁)，如此反复重复动作，且θ₁-θ₀或θ_x-θ₀大于5度(可根据测试数据优化并在线更改)，则中鱼分析电控单元通过远程数据传输模块向钓鱼人的手机发送中鱼信息。

中鱼分析电控单元判断跑鱼的情况如下：

当弯曲角度θ₀突然明显增大到θ₁时，中鱼分析电控单元继续监测5秒(可根据测试数据变更监测时间的设定)，当弯曲角增大到θ₁然后减小至θ₂(0-θ₁)并且维持很小的波动(±0.1θ₂)，则中鱼分析电控单元通过远程数据传输模块向钓鱼人的手机发送跑鱼信息。

中鱼分析电控单元还可以预测中鱼的种类如下，以淡水钓鱼为例：

1、鲤鱼：当弯曲角度θ₀突然明显增大到θ_a时，中鱼分析电控单元继续监测2秒，当θ_a在±0.2θ_a范围内瞬间波动后接着缓慢继续增加至θ₁，则判断中鱼为鲤鱼。

2、草鱼：当弯曲角度θ₀突然明显增大到θ_a时，中鱼分析电控单元继续监测2秒，当θ_a在±0.2θ_a范围内瞬间波动后接着迅速继续增加至θ₁，则判断中鱼为草鱼。

3、鲫鱼：当弯曲角度θ₀突然明显增大到θ_a时，接着突然减小至θ_b，接着缓慢继续增加至θ₁，则判断中鱼为鲫鱼。

中鱼分析电控单元还可以预测中鱼的的小大，具体如下：

1、第一种情况：根据F_鱼拉力＝F(θ,λ)-F(θ₀,λ)的大小判断鱼重的大小，F_鱼拉力越大鱼越大，F_鱼拉力越小鱼越小，可将鱼在水中的拉拽力按照鱼自身重量的4-6倍经验选取，则鱼重鱼重范围为0.017[F(θ,λ)-F(θ₀,λ)]～0.026[F(θ,λ)-F(θ₀,λ)]。

2.第二种情况：根据F_鱼拉力＝F(θ₁,λ)-F(θ₀,λ)及F_鱼拉力＝F(θ_n,λ)-F(θ₀,λ)反复变化的平均值判断鱼重的大小，平均值越大鱼越大，平均值越小鱼越小，可将鱼在水中的拉拽力按照自身重量的4-6倍经验选取，则鱼重鱼重范围为 n为5秒监测时间内，拉力明显变化次数。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种抛竿中鱼分析系统，其特征在于，包括：弯曲传感器和中鱼分析电控单元，所述弯曲传感器通过抛竿竿梢卡接件固定在所述抛竿的竿梢处，所述中鱼分析电控单元通过抛竿竿尾卡接件固定在所述抛竿的竿尾处，所述弯曲传感器通过信号线与所述中鱼分析电控单元连接，所述中鱼分析电控单元内置有用于将供电电压转换为5V电压的DC-DC电源模块、用于与手机远程通讯的远程数据传输模块和用于检测所述弯曲传感器的电压变化量的电压检测电路，所述中鱼分析电控单元通过分析所述弯曲传感器的电压变化量，判断抛竿是否中鱼，在所述抛竿中鱼时，所述远程数据传输模块向所述手机发送中鱼信息；所述抛竿竿梢卡接件与所述抛竿竿尾卡接件的结构相同，均包括用于固定所述弯曲传感器或所述中鱼分析电控单元的底座和具有开口的且套接在所述抛竿上的圆环状卡套，所述底座与所述圆环状卡套为一体成型结构，所述圆环状卡套与所述抛竿接触的面为磨砂面；所述中鱼分析电控单元包括1引脚、2引脚和3引脚，所述1引脚通过所述信号线与所述弯曲传感器的一个测试引脚连接，用于向所述弯曲传感器输出5V电压；所述电压检测电路接入所述2引脚，所述2引脚还通过所述信号线与所述弯曲传感器的另一个测试引脚连接，所述电压检测电路通过所述2引脚检测所述弯曲传感器的电压变化量；所述3引脚接地，在所述2引脚与所述3引脚之间连接有电阻。