CN207167500U - 智能穿戴与浮漂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能穿戴与浮漂系统，包括：智能浮漂，其包括浮漂本体、三轴加速度传感器以及控制器，浮漂本体具有内腔及漂脚，三轴加速度传感器设置于内腔中并靠近所述漂脚设置，用于测量浮漂本体在其三个正交轴方向的加速度并产生加速度信号，控制器设置于内腔中并与三轴加速度传感器电连接，控制器用于判断加速度信号是否不在对应各个正交轴的域值范围以内并产生控制信号；以及可穿戴设备，其与智能浮漂通过无线耦合并接收控制信号，可穿戴设备具有提示模块，提示模块根据控制信号发出提示信号。本实用新型解决了现有技术中存在因智能浮漂判断鱼咬勾行为不准确而给用户造成不便的技术问题。

Description

智能穿戴与浮漂系统

技术领域

本实用新型涉及一种智能穿戴与浮漂系统。

背景技术

目前具有鱼咬勾提示功能的智能浮漂主要通过如下两种方式来判断鱼是否咬勾：(一)通过入水电极检测电极是否触水；(二)通过加速度传感器并由其它类型传感器如陀螺仪、温度传感器、入水电极辅助进行判断。钓鱼人/垂钓者通常需要在浮漂附近观察是否有鱼咬勾提示，已进行后续操作。

现有技术中主要存在如下问题：智能浮漂对鱼是否咬勾的判断受到环境因素的影响，而导致判断不准确，而钓鱼人/垂钓者往往需要长时间的关注智能浮漂是否有鱼咬勾，当用户收到不准确的判断信号后，进行后续操作，不仅耗费了精力，而且更加容易造成疲劳，给用户造成了很大不便。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种智能穿戴与浮漂系统，解决了现有技术存在的因智能浮漂判断鱼咬勾不准确而给用户造成不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种智能浮漂系统，包括：智能浮漂，其包括浮漂本体、三轴加速度传感器以及控制器，所述浮漂本体具有内腔、漂尾及漂脚，所述三轴加速度传感器设置于所述内腔中且靠近所述漂脚设置，用于测量所述浮漂本体在其三个正交轴方向的加速度并产生加速度信号，所述控制器设置于所述内腔中并与所述三轴加速度传感器电连接，所述控制器用于判断所述加速度信号是否不在对应各个正交轴的域值范围以内并产生控制信号；以及可穿戴设备，其与所述智能浮漂通过所述漂尾进行无线耦合并接收所述控制信号，所述可穿戴设备具有提示模块，所述提示模块根据所述控制信号发出提示信号。

其中，所述三个正交轴分别为x、y、z轴，所述x轴的正方向沿着所述浮漂本体的长度方向并且与重力加速度的方向相同。

其中，所述x轴对应的所述域值范围为0.9至1.1个重力加速度；所述y轴对应的所述域值范围为-0.1至0.1个重力加速度；所述z轴对应的所述域值范围为-0.1至0.1个重力加速度。

其中，所述域值范围为预设范围与环境参考值的加权值，所述环境参考值为所述三轴加速度传感器在其工作环境中的测量值，所述x轴对应的所述预设范围为0.9至1.1个重力加速度；所述y轴对应的所述预设范围为-0.1至0.1个重力加速度；所述z轴对应的所述预设范围为-0.1至0.1个重力加速度。

其中，所述环境参考值为所述浮漂本体漂浮于水面时，所述三轴加速度传感器连续测量指定时间长度的数据的平均值。

其中，还包括无线通信模块，所述无线通信模块布置于所述浮漂本体，所述无线通信模块包括天线，所述天线位于所述漂尾，所述无线通信模块用于与所述可穿戴设备耦合并将所述控制信号通过所述天线发送至所述可穿戴设备。

其中，所述无线通信模块至少包括WIFI芯片和蓝牙芯片的其中一个。

其中，所述提示信号为震动、闪灯或者提示音。

其中，还包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器布置于所述内腔中，所述陀螺仪传感器用于测量所述浮漂本体的姿态。

其中，所述可穿戴设备为智能手表或者智能手环。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：通过引入三个正交轴的预设阈值判断方法，能够降低环境因素的影响，从而提高鱼咬浮漂提示判断的准确性，进而将准确的鱼咬浮漂提示通过可穿戴设备告知用户，使用户不用长时间在浮漂附近观察和等待鱼咬勾，为用户节省了精力，提供了便利，。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所涉及的智能穿戴与浮漂系统的示意图；

图2为本实用新型实施例所涉及的智能浮漂的示意图；

图3为本实用新型另一示例所涉及的智能浮漂的示意图。

附图标记：1…智能穿戴与浮漂系统，10…智能浮漂，11…浮漂本体，12…三轴加速度传感器，13…控制器，14…无线通信模块，141…天线，142…通信芯片，15…电源模块，20…可穿戴设备，21…提示模块。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图3以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种智能浮漂及其系统。

下面结合图1～图3对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1和图2所示，本实用新型实施例所提供的智能穿戴与浮漂系统1智能浮漂10与可穿戴设备20。智能浮漂10包括浮漂本体11、三轴加速度传感器12、控制器13。三轴加速度传感器12和控制器13均布置于浮漂本体11。

在本实施方式中，智能浮漂10可以被投入水中，例如湖中、池塘中、河流中、海中等等，并漂浮于水面。具体而言，浮漂本体11可以漂浮于水面上。浮漂本体11具有内腔。内腔可以收容三轴加速度传感器12和控制器13。内腔可以具有良好的密封性，由此，内腔中的电子器件可以具有干燥且适宜的工作环境。

另外，所述浮漂本体11还可以具有漂尾、漂身和漂脚。漂尾、漂身和漂脚沿着浮漂本体11的延伸方向自上而下依次布置。所述漂尾可以露出于水面，以便与可穿戴设备20产生通信。

另外，三轴加速度传感器12靠近漂脚设置。由此，三轴加速度传感器12更加靠近鱼咬勾的位置，使三轴加速度传感器12的测量结果更加准确。

另外，三轴加速度传感器12用于测量浮漂本体11在其三个正交轴方向的加速度并产生加速度信号。具体而言，在本实施方式中，三个正交轴分别为x、y、z轴。x轴的正方向沿着浮漂本体11的长度方向并且与重力加速度的方向相同。换而言之，浮漂本体11漂浮于水面上，x轴方向垂直于水面并指向水面下。

在本实施方式中，控制器13与三轴加速度传感器12电连接。在一些示例中，控制器13与三轴加速度传感器12可以布置于同一电路板上。加速度信号由三轴加速度传感器12传递至控制器13。控制器13用于判断所述加速度信号是否不在对应各个正交轴的域值范围以内并产生控制信号。在一些示例中，x轴对应的域值范围为0.9至1.1个重力加速度(即0.9g～1.1g)；y轴对应的域值范围为-0.1至0.1个重力加速度(即-0.1g～0.1g)；z轴对应的域值范围为-0.1至0.1个重力加速度(即-0.1g～0.1g)。具体而言，三轴加速度传感器12的x轴测量值为a1，y轴测量值为a2，z轴测量值为a3。如果控制器13判断a1、a2、a3同时满足如下条件，则控制器13产生控制信号。即a1≤0.9g或a1≥1.1g；并且a2≤-0.1g或者a2≥0.1g；并且a3≤-0.1g或者a3≥0.1g(负号表示加速度方向为对应正交轴的负方向)，此时控制器13产生控制信号。

另外，x轴、y轴、轴分别对应的域值范围表示了环境因素的影响，如水面波动、风流动等因素的影响。在这种情况下，当加速度信号在上述域值范围以内时，表示是环境因素的影响，并不是有鱼咬勾。而当加速度信号不在上述域值范围以内时，控制器13可以判断有鱼咬勾，并发出控制信号。由此，降低了环境因素的影响，提高了判断鱼咬勾的准确率。

在本实施方式中，域值范围为预设范围与环境参考值的加权值。环境参考值为三轴加速度传感器12在其工作环境中的测量值。具体而言，工作环境可以是湖面、池塘的水面、海面、河流的水面等。在一些示例中，环境参考值为浮漂本体11漂浮于水面时，三轴加速度传感器12连续测量指定时间长度的数据的平均值。具体而言，在一些示例中，在用户/垂钓者将浮漂投放入水中后，三轴加速度传感器12可以根据用户的指令或自动地连续测量例如3分钟，控制器13可以对上述连续测量数据求平均值A。则三轴加速度传感器12的x轴的环境参考值为A1，y轴的环境参考值为A2，z轴的环境参考值为A3。

另外，x轴对应的预设范围可以为0.9至1.1个重力加速度；y轴对应的预设范围可以为-0.1至0.1个重力加速度；z轴对应的预设范围可以为-0.1至0.1个重力加速度。则加权之后的x轴对应的域值范围为(0.9+A1)至(1.1+A1)个重力加速度；y轴对应的域值范围为(-0.1+A2)至(0.1+A2)个重力加速度；z轴对应的域值范围为(-0.1+A3)至(0.1+A3)个重力加速度。在这种情况下，三轴加速度传感器12的测量值为加权后的测量值。由此，引入环境参考值可以有效过滤环境因素的影响，从而提高智能浮漂10对鱼咬勾判定的准确率。

如图3所示，在本实施方式中，智能浮漂10还可以包括无线通信模块14。无线通信模块14可以布置于浮漂本体11。无线通信模块14可以与控制器13电连接。在一些示例中，无线通信模块14也可以与三轴加速度传感器12电连接。具体而言，无线通信模块14可以包括天线141和通信芯片142。在一些示例中，通信芯片142可以位于浮漂本体11的内腔中。天线141可以位于浮漂本体11的一端。在本实施方式中，天线141位于漂尾。无线通信模块14用于与可穿戴设备20耦合并将控制信号通过天线141发送至可穿戴设备20。在这种情况下，智能浮漂10可以和可穿戴设备20实现无线通信，智能浮漂10的控制信号可以发送至可穿戴设备20，并在可穿戴设备20上进一步处理和操作。由此，用户也可以通过可穿戴设备20判断鱼咬勾情况。

另外，在一些示例中，通信芯片142可以是WIFI芯片或者蓝牙芯片。在一些示例中，通信芯片142可以同时包括WIFI芯片和蓝牙芯片。在这种情况下，用户可以自主选择无线通信方式。

在本实施方式中，智能浮漂10还可以包括电源模块15。电源模块布置于浮漂本体11的内腔。电源模块15为智能浮漂10供电。在一些示例中，电源模块15可以为电池。

另外，在一些示例中，智能浮漂10还可以包括陀螺仪传感器(未图示)。陀螺仪传感器可以布置于浮漂本体11的内腔中，并用于测量浮漂本体11的姿态。在这种情况下，陀螺仪传感器可以辅助加速度传感器判断鱼是否咬勾。

另外，可穿戴设备20可以具有提示模块21。提示模块21根据所述控制信号发出提示信号。在这种情况下，用户可以直接通过可穿戴设备20获取智能浮漂10是否有鱼咬勾的信息。

另外，在一些示例中，提示模块21包括设置于可穿戴设备20的震动器，由此可以产生震动的提示信号。在一些示例中，提示模块21可以包括位于可穿戴设备20外部的信号灯，由此可以发出闪灯的提示信号。在一些示例中，提示模块21可以包括扬声器，由此可以发出提示音的提示信号。

另外，在一些示例中，提示模块21可以同时包括震动器、信号灯以及扬声器。在这种情况下，用户可以进行个性化设置提示信号。

另外，可穿戴设备20可以是智能手环或智能手表等，用户可以穿戴的智能硬件。用户通过佩戴可穿戴设备20，由可穿戴设备20产生及时的鱼汛提示，避免了用户持续观察智能浮漂10的状态，从而可以消除因长时间观察浮漂而造成的疲劳感。由于可穿戴设备20可以随时对用户产生提示，用户可以同时去做其他的事情，提升了用户体验。当有鱼咬勾时，由于智能浮漂降低了环境因素的干扰，可穿戴设备20可以向用户发出更加准确的提示信号，告知用户有鱼咬勾，避免了用户因智能浮漂判断不准确而造成用户的操作不便。

另外，在一些示例中，可穿戴设备20可以安装应用程序(APP)。智能浮漂10可以通过无线通信模块14将传感器采集的数据发送至可穿戴设备20。应用程序可以对数据进行处理，从而判断是否有鱼咬勾。

在本实施方式中，智能浮漂10可以接受可穿戴设备20的指令，使三轴加速度传感器12进行环境参考值的加权操作。在一些示例中，将智能浮漂10投放至水中，通过可穿戴设备20的应用程序发送指令给智能浮漂10，智能浮漂10开始进行环境参考值测量。然后完成域值范围的加权修正。在这种情况下，降低了环境因素的干扰，从而可以提高判断鱼咬勾的准确性。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种智能穿戴与浮漂系统，其特征在于，包括：

智能浮漂，其包括浮漂本体、三轴加速度传感器以及控制器，所述浮漂本体具有内腔、漂尾及漂脚，所述三轴加速度传感器设置于所述内腔中且靠近所述漂脚设置，用于测量所述浮漂本体在其三个正交轴方向的加速度并产生加速度信号，所述控制器设置于所述内腔中并与所述三轴加速度传感器电连接，所述控制器用于判断所述加速度信号是否不在对应各个正交轴的域值范围以内并产生控制信号；以及

可穿戴设备，其与所述智能浮漂通过所述漂尾进行无线耦合并接收所述控制信号，所述可穿戴设备具有提示模块，所述提示模块根据所述控制信号发出提示信号。

2.如权利要求1所述的智能穿戴与浮漂系统，其特征在于，所述三个正交轴分别为x、y、z轴，所述x轴的正方向沿着所述浮漂本体的长度方向并且与重力加速度的方向相同。

3.如权利要求2所述的智能穿戴与浮漂系统，其特征在于，所述x轴对应的所述域值范围为0.9至1.1个重力加速度；所述y轴对应的所述域值范围为-0.1至0.1个重力加速度；所述z轴对应的所述域值范围为-0.1至0.1个重力加速度。

4.如权利要求2所述的智能穿戴与浮漂系统，其特征在于，所述域值范围为预设范围与环境参考值的加权值，所述环境参考值为所述三轴加速度传感器在其工作环境中的测量值，所述x轴对应的所述预设范围为0.9至1.1个重力加速度；所述y轴对应的所述预设范围为-0.1至0.1个重力加速度；所述z轴对应的所述预设范围为-0.1至0.1个重力加速度。

5.如权利要求4所述的智能穿戴与浮漂系统，其特征在于，所述环境参考值为所述浮漂本体漂浮于水面时，所述三轴加速度传感器连续测量指定时间长度的数据的平均值。

6.如权利要求1所述的智能穿戴与浮漂系统，其特征在于，还包括无线通信模块，所述无线通信模块布置于所述浮漂本体，所述无线通信模块包括天线，所述天线位于所述漂尾，所述无线通信模块用 于与所述可穿戴设备耦合并将所述控制信号通过所述天线发送至所述可穿戴设备。

7.如权利要求1-6任一项所述的智能穿戴与浮漂系统，其特征在于，所述提示信号为震动、闪灯或者提示音。

8.如权利要求1-6任一项所述的智能穿戴与浮漂系统，其特征在于，还包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器布置于所述内腔中，所述陀螺仪传感器用于测量所述浮漂本体的姿态。

9.如权利要求1所述的智能穿戴与浮漂系统，其特征在于，所述可穿戴设备为智能手表或者智能手环。