CN110622928A - 一种电子感应触觉反馈浮漂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子感应触觉反馈浮漂，包括电子浮漂和触觉反馈驱动器，所述电子浮漂安装于钓鱼线组，所述电子浮漂和触觉反馈驱动器之间建立蓝牙无线通道，所述电子浮漂通过蓝牙通信的方式将三轴加速度信息传递给触觉反馈驱动器，所述触觉反馈驱动器用于根据电子浮漂的信号产生合适触觉激发信号。本发明通过触觉感知，了解垂钓过程中浮漂的运动状态，缓解垂钓过程中的产生的视觉疲劳，避免注意力不集中导致的错失有效的扬杆时机。此外，该发明使垂钓不再受光线变化的影响，适用于白天和晚上。
Description
技术领域
本发明涉及用于钓鱼时通过非视觉的方式判断浮漂运动状态的触觉反馈系统，具体是一种电子感应触觉反馈浮漂。
背景技术
传统垂钓方法需要钓鱼人时刻关注浮漂的运动，并根据浮漂的运动状态判断扬杆时机，因此很容易造成视觉疲劳，且钓鱼人很难分心。此外，由于光线变化、水面的波动、远距离垂钓等客观因素的影响，钓鱼人有时很难看清浮漂的运动变化状态，造成鱼获量的下降。通过触觉方式解放钓鱼休闲爱好者在钓鱼过程中对视觉的过度依然，将有助于促进钓鱼运动的发展，也将有助于把握扬杆的时机，增加鱼获量。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述技术问题，达到缓解视觉疲劳的目的，本发明通过加速度感应的方式，获得浮漂运动状态，并通过无线方式将加速度信息传递给触觉反馈驱动器，驱动器将加速度信号转化为合适的人体触觉激发信号。人体通过触觉感知浮漂运动变化，以判断是否有鱼吃饵，并决定是否扬杆。具体技术方案如下：
一种电子感应触觉反馈浮漂，包括电子浮漂和触觉反馈驱动器，所述电子浮漂安装于钓鱼线组，所述电子浮漂和触觉反馈驱动器之间建立蓝牙无线通道，所述电子浮漂通过蓝牙通信的方式将三轴加速度信息传递给触觉反馈驱动器，所述触觉反馈驱动器用于根据电子浮漂的信号产生合适触觉激发信号。
进一步的，所述电子浮漂由漂体、加速度传感器、无线发射模块、电池组成，电池为加速度传感器及无线发射模块提供3.0V稳定供电；漂体由漂脚、漂身、漂尾构成，其中漂身(内部设有漂腔，所述加速度传感器、无线发射模块、电池通过PCB板固定于漂腔内部。
进一步的，所述触觉反馈驱动器包括橡胶手环和触觉驱动器主模，所述橡胶手环用于安装驱动器主模块，并将触觉反馈驱动器固定于手腕。
进一步的，所述驱动器主模块由无线接收模块、加速度信息处理模块、聚合物锂离子电池、触觉信号发生器、三个触碰开关组成。
进一步的，所述触觉信号发生器为240827微型震动马达。
进一步的，所述触碰开关用于外部调整触觉反馈驱动器。
进一步的，所述加速度传感器感知浮漂运动状态的同时，将包含X、Y、Z轴的加速度信息x、y、z通过I2C口传递给无线发射模块，无线发射模块在接收到数据后，以10毫秒每帧的速度发送给触觉反馈驱动器；在触觉驱动器主模块内，无线接收模块接收到数据后，通过I2C口将数据传递给加速度信息处理模块，加速度信息处理模块对加速度信息进行滤波处理，计算出浮漂在重力方向上的加速度a；加速度信息处理模块将加速度a转化为驱动触觉发生器的强度信号A＝f(a)，并将该触发信号发送给触觉信号发生器；触觉信号发生器根据强度A确定震动频率。
进一步的，所述触觉反馈驱动器根据x、y、z调节触觉驱动器的驱动模型，表示为p＝f(x,y,z)，其中p为触觉激发模式。
本发明的优势和有益效果在于：
通过触觉感知，了解垂钓过程中浮漂的运动状态，缓解垂钓过程中的产生的视觉疲劳，避免注意力不集中导致的错失有效的扬杆时机。此外，该发明使垂钓不再受光线变化的影响，适用于白天和晚上。
附图说明
图1是本发明的电子感应触觉反馈浮漂使用示意图；
图2是本发明的电子感应触觉反馈浮漂内部示意图；
图3是本发明中的触觉反馈驱动器示意图；
图4是本发明中的电路部分结构框图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
如图1所示，本发明的电子感应触觉反馈浮漂，包括电子浮漂41和触觉反馈驱动器42，电子浮漂41安装于钓鱼线组，作为传统浮漂的同时，也作为浮漂运动的感应器与信号发射器。触觉反馈驱动器42用于根据感应器的信号产生合适触觉激发信号。电子浮漂41通过蓝牙通信的方式将三轴加速度信息传递给触觉反馈驱动器，电子浮漂41和触觉反馈驱动器42之间建立蓝牙无线通道43。
如图2所示，电子浮漂41由漂体1、加速度传感器2、无线发射模块3、电池4组成。漂体1由漂脚12、漂身13、漂尾11构成，其中漂身13内部设有漂腔131，上述加速度传感器2、无线发射模块3、电池4通过PCB板5固定于漂腔131内部。
如图3所示，触觉反馈驱动器42包括橡胶手环31和触觉驱动器主模块32。橡胶手环31用于安装触觉驱动器主模块32，并将触觉反馈驱动器42固定于手腕。上述触觉驱动器主模块32由无线接收模块21、加速度信息处理模块22、聚合物锂离子电池23、触觉信号发生器24、三个触碰开关251、252、253组成。本实施案例采用0827微型震动马达作为触觉信号发生器24。通过调节马达的震动频率与强度，触觉信号发生器可在皮肤表面激活人体触觉感受器，产生不同的震动或者电刺激。三个触碰开关251、252、253用于外部调整触觉反馈驱动器。触碰开关251用于开启与关闭设备；长按3秒以上可以实现设备校准与参数初始化。触碰开关252用于提升触觉提示信号的灵敏度；触碰开关253用于降低触觉提示信号的灵敏度，实现传统垂钓过程中所谓“调灵”、“调顿”功能。
如图4所示，在电子浮漂41内，电池4为加速度传感器2及无线发射模块3提供3.0V稳定供电。上述加速度传感器2为三轴加速度传感器BMA223。该加速度传感器2在感知浮漂运动状态的同时，将包含X、Y、Z轴的加速度信息x、y、z通过I2C口传递给无线发射模块3。无线发射模块3在接收到数据后，以10毫秒每帧的速度发送给触觉反馈驱动器42。在触觉驱动器主模块32内，无线接收模块21接收到数据后，通过I2C口将数据传递给加速度信息处理模块22，加速度信息处理模块22对加速度信息进行滤波处理，计算出浮漂在重力方向上的加速度a。加速度信息处理模块22还将加速度a转化为驱动触觉发生器24的强度信号A＝f(a)，并将该强度信号发送给触觉信号发生器24。触觉信号发生器24根据强度A改变微型震动马达的震动频率，以实现将浮漂运动状态转化为触觉信息的目的。
触觉反馈驱动器还可以根据x、y、z调节触觉驱动器的驱动模型，可表示为p＝f(x,y,z)，其中p为触觉激发模式。
Claims (8)
1.一种电子感应触觉反馈浮漂，包括电子浮漂(41)和触觉反馈驱动器(42)，其特征在于：所述电子浮漂(41)安装于钓鱼线组，所述电子浮漂(41)和触觉反馈驱动器(42)之间建立蓝牙无线通道(43)，所述电子浮漂(41)通过蓝牙通信的方式将三轴加速度信息传递给触觉反馈驱动器(42)，所述触觉反馈驱动器(42)用于根据电子浮漂(41)的信号产生合适触觉激发信号。
2.如权利要求1所述的电子感应触觉反馈浮漂，其特征在于：所述电子浮漂(41)由漂体(1)、加速度传感器(2)、无线发射模块(3)、电池(4)组成，电池(4)为加速度传感器(2)及无线发射模块(3)提供3.0V稳定供电；漂体(1)由漂脚(12)、漂身(13)、漂尾(11)构成，其中漂身(13)内部设有漂腔(131)，所述加速度传感器(2)、无线发射模块(3)、电池(4)通过PCB板(5)固定于漂腔(131)内部。
3.如权利要求1或2所述的电子感应触觉反馈浮漂，其特征在于：所述触觉反馈驱动器(42)包括橡胶手环(31)和触觉驱动器主模块(32)，所述橡胶手环(31)用于安装触觉驱动器主模块(32)，并将触觉反馈驱动器(42)固定于手腕。
4.如权利要求3所述的电子感应触觉反馈浮漂，其特征在于：所述触觉驱动器主模块(32)由无线接收模块(21)、加速度信息处理模块(22)、聚合物锂离子电池(23)、触觉信号发生器(24)、三个触碰开关(251、252、253)组成。
5.如权利要求4所述的电子感应触觉反馈浮漂，其特征在于：所述触觉信号发生器为240827微型震动马达。
6.如权利要求4所述的电子感应触觉反馈浮漂，其特征在于：所述触碰开关(251、252、253)用于外部调整触觉反馈驱动器。
7.如权利要求4所述的电子感应触觉反馈浮漂，其特征在于：所述加速度传感器(2)感知浮漂运动状态的同时，将包含X、Y、Z轴的加速度信息x、y、z通过I2C口传递给无线发射模块(3)，无线发射模块(3)在接收到数据后，以10毫秒每帧的速度发送给触觉反馈驱动器(42)；在触觉驱动器主模块(32)内，无线接收模块(21)接收到数据后，通过I2C口将数据传递给加速度信息处理模块(22)，加速度信息处理模块(22)对加速度信息进行滤波处理，计算出浮漂在重力方向上的加速度a；加速度信息处理模块(22)将加速度a转化为驱动触觉发生器(24)的强度信号A＝f(a)，并将该触发信号发送给触觉信号发生器(24)；触觉信号发生器(24)根据强度A确定震动频率。
8.如权利要求7所述的电子感应触觉反馈浮漂，其特征在于：所述触觉反馈驱动器根据x、y、z调节触觉驱动器的驱动模型，表示为p＝f(x,y,z)，其中p为触觉激发模式。
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