CN112330920A - 一种用于长途驾驶的控制、监测和反馈终端 - Google Patents

一种用于长途驾驶的控制、监测和反馈终端 Download PDF

Info

Publication number
CN112330920A
CN112330920A CN202011212262.6A CN202011212262A CN112330920A CN 112330920 A CN112330920 A CN 112330920A CN 202011212262 A CN202011212262 A CN 202011212262A CN 112330920 A CN112330920 A CN 112330920A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shell
wireless transmission
driver
transmission module
control module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011212262.6A
Other languages
English (en)
Inventor
赵虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Jianzhu University
Original Assignee
Shandong Jianzhu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Jianzhu University filed Critical Shandong Jianzhu University
Priority to CN202011212262.6A priority Critical patent/CN112330920A/zh
Publication of CN112330920A publication Critical patent/CN112330920A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0205—Specific application combined with child monitoring using a transmitter-receiver system
    • G08B21/0208—Combination with audio or video communication, e.g. combination with "baby phone" function
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0205—Specific application combined with child monitoring using a transmitter-receiver system
    • G08B21/0211—Combination with medical sensor, e.g. for measuring heart rate, temperature
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0277—Communication between units on a local network, e.g. Bluetooth, piconet, zigbee, Wireless Personal Area Networks [WPAN]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/028—Communication between parent and child units via remote transmission means, e.g. satellite network
    • G08B21/0283—Communication between parent and child units via remote transmission means, e.g. satellite network via a telephone network, e.g. cellular GSM
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B60W2040/0827—Inactivity or incapacity of driver due to sleepiness

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本发明新型提供一种用于长途驾驶的控制、监测和反馈终端，包括底壳，顶壳和球壳，本发明新型整体结构紧凑且体积小，呈分体式结构，监测终端呈手环形结构，便于长时间佩戴在驾驶员的手腕上，而反馈终端为腰垫形结构，便于安装在驾驶员座位上，安装方式简洁，提高了整体的使用便捷性，当驾驶员处于疲劳状态时，通过分别启动震动电机，通过调整震动电机的功率提高震动板的震动幅度，通过第二伺服电机带动主轴和推板同步转动，在推板转动180度后，推板角度较小的一端会贯穿后壳的外壁挤压驾驶员的腰部，使驾驶员无法保持舒适的驾驶姿势，避免驾驶员入睡，提高警示效果。

Description

一种用于长途驾驶的控制、监测和反馈终端
技术领域
本发明新型涉及疲劳驾驶预防相关技术领域，特别是涉及一种用于长途驾驶的控制、监测和反馈终端。
背景技术
疲劳驾驶极易引起交通事故，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象，驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易缺乏内源氧出现疲劳，驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。疲劳后继续驾驶车辆，会感到困倦瞌睡，四肢无力，注意力不集中，判断能力下降，甚至出现精神恍惚或瞬间记忆消失，出现动作迟误或过早，操作停顿或修正时间不当等不安全因素，极易发生道路交通事故，于陆运是目前最主要的运输方式，而陆运依赖货运司机，大部分的货运司机为了保持工作效率常常昼夜颠倒长时间进行驾驶，因疲劳驾驶出现交通事故也常有发生。
而目前使用的部分疲劳驾驶检测装置通常是通过对驾驶员的面部扫描，根据扫描信息对驾驶员的面部特征进行分析，配合大数据对驾驶员当前的精神状态进行判断再通过声音信息进行提示，而这种提示效果在驾驶员极度困乏时效果不佳，因此在使用过程中存在缺陷。
发明新型内容
针对上述的不足，本发明新型提供一种用于长途驾驶的控制、监测和反馈终端。
本发明新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种用于长途驾驶的控制、监测和反馈终端，包括底壳，顶壳和球壳，所述的底壳安装在底座的顶部，且底壳与底座组成转动结构；所述的顶壳安装在底壳的顶端，且顶壳的前端呈开口结构；所述的球壳安装在顶壳内部。
作为优化，所述的底壳包括第一控制模块和第一无线传输模块，所述的第一控制模块安装在底壳的内部的一侧；所述的第一无线传输模块安装在底壳内部的另一侧，且第一无线传输模块的顶端贯穿底壳一侧外壁，同时第一无线传输模块电性连接有第一控制模块，通过第一无线传输模块便于第一控制模块向第二无线传输模块和第三无线传输模块发送或接收信息，第一控制模块、第二无线传输模块和第三无线传输模块均采用2.4G蓝牙传输芯片，具有较高的传输稳定度。
作为优化，所述的顶壳包括第一伺服电机，所述的第一伺服电机安装在顶壳的一侧外壁，且第一伺服电机通过第一电机轴与皮带传动结构的一端相连接，其中皮带传动结构的另一端贯穿顶壳外壁与第一主动齿轮相连接；所述的第一主动齿轮安装在顶壳内部，通过第一伺服电机配合第一主动齿轮和齿条便于驱动球壳整体进行上下方向的转动，进而便于对TOF红外镜头和面部扫描镜头的角度进行快速调节，提高了使用便捷性。
作为优化，所述的球壳包括TOF红外镜头，面部扫描镜头和齿条，所述的TOF红外镜头和面部扫描镜头均安装在球壳的内部，且TOF红外镜头和面部扫描镜头均电性连接有第一控制模块；所述的齿条安装在球壳的外壁后侧，且齿条与第一主动齿轮啮合连接，通过TOF红外镜头便于在夜间的暗光环境下持续对驾驶员的面部进行扫描，提高了使用稳定性。
作为优化，包括外壳和绑带，PCB板，第二无线传输模块，心跳监测器和血氧监测器，所述的绑带的两端分别与外壳的两端相连接；所述的PCB板安装在外壳的内部中间，且PCB板电性连接有LED显示屏，同时LED显示屏安装在外壳一侧；所述的第二无线传输模块安装在PCB板的一侧，且PCB板电性连接有锂电池，其中锂电池关于外壳的中轴线呈对称式设置有两个，同时两个锂电池分别安装在外壳的内部两端；所述的心跳监测器和血氧监测器关于外壳的中轴线呈对称式设置，且心跳监测器和血氧监测器均安装在外壳内部靠近绑带的一侧，通过心跳监测器和血氧监测器便于持续对驾驶员的心跳速度和血氧饱和度进行监测，且小体积的外壳配合绑带便于将监测终端固定在驾驶员的手腕或手臂上，提高了使用舒适性。
作为优化，包括后壳，内仓，外护层和缓冲填料，所述的后壳的内部呈中空结构；所述的内仓开设在后壳内部一端；所述的外护层包裹在后壳的一侧，且外护层与后壳之间填充有缓冲填料，反馈终端配合外护层和缓冲填料可以起到腰垫的作用，有效降低驾驶员的驾驶疲劳。
作为优化，所述的后壳包括第三无线传输模块、震动板、震动电机、第二控制模块，第二伺服电机和第二主动齿轮，所述的第三无线传输模块安装在后壳内部顶端；所述的震动板安装在后壳靠近外护层的一侧上部，且后壳的内部上端安装有震动电机；所述的震动电机呈矩阵式分布，且震动电机的一端均贯穿后壳的外壁与震动板相连接；所述的第二控制模块安装在后壳内部中间，且第二控制模块电性连接有第三无线传输模块；所述的第二伺服电机安装在后壳的内部下端，且第二伺服电机通过第二电机轴与丝杆相连接；所述的丝杆和第二主动齿轮均安装在后壳内部下端，且丝杆与第二主动齿轮组成转动结构，通过震动电机配合震动板可以在驾驶过程中对驾驶员的背部提供额外的按摩效果，且通过增加震动板的震动幅度可以提到警示的效果。
作为优化，所述的内仓包括主轴，所述的主轴安装在内仓内部，且主轴与从动轮和推板组成转动结构；所述的从动轮安装在主轴的中部，且从动轮与第二主动齿轮啮合连接；所述的推板分别安装在主轴的两端，推板整体呈类三角形结构，当推板转动180度后，推板角度较小的一端会贯穿后壳的一侧外壁，对驾驶员的腰部进行挤压刺激，提高对驾驶员的警示效果。
本发明新型的有益效果是：
1、本发明新型整体结构紧凑且体积小，呈分体式结构，监测终端呈手环形结构，便于长时间佩戴在驾驶员的手腕上，而反馈终端为腰垫形结构，便于安装在驾驶员座位上，安装方式简洁，提高了整体的使用便捷性；
2、本发明新型设置有控制终端、TOF红外镜头和面部扫描镜头，通过球壳在顶壳内转动便于对TOF红外镜头和面部扫描镜头的角度进行快速调节，由于夜间驾驶会导致驾驶室内的光线大幅下降，而TOF红外镜头可以有效地在暗光环境下持续对驾驶员的面部进行持续扫描，TOF是一种成熟技术的缩写，由一组人眼看不到的红外光向外发射，遇到物体后反射，反射到摄像头结束，计算从发射到反射回摄像头的时间差或相位差，并将数据收集起来，形成一组距离深度数据，从而得到一个立体的3D模型的成像技术；
3、本发明新型设置有监测终端、绑带、心跳监测器和血氧监测器，通过绑带便于将监测终端固定在驾驶员的手腕上，通过心跳监测器和血氧监测器便于持续对驾驶员的心跳速度和血氧饱和度进行监控，通过第二无线传输模块配合第一无线传输模块将信息传输至第一控制模块，再通过对驾驶员的身体状况进行持续监测，并对监测结果进行反馈；
4、本发明新型设置有反馈终端、第三无线传输模块、震动板、震动电机、推板、外护层和缓冲填料，通过第三无线传输模块便于接收第一无线传输模块发出的信息，配合第二控制模块对信息进行反馈，当驾驶员处于疲劳状态时，通过分别启动震动电机，通过调整震动电机的功率提高震动板的震动幅度，通过第二伺服电机带动主轴和推板同步转动，在推板转动180度后，推板角度较小的一端会贯穿后壳的外壁挤压驾驶员的腰部，使驾驶员无法保持舒适的驾驶姿势，避免驾驶员入睡，提高警示效果。
附图说明
图1是本发明新型长途驾驶的控制终端的正视结构示意图。
图2是本发明新型长途驾驶的控制终端的竖截面侧视结构示意图。
图3是本发明新型长途驾驶的监测终端的竖截面结构示意图。
图4是本发明新型长途驾驶的监测终端中外壳的仰视结构示意图。
图5是本发明新型长途驾驶的反馈终端的竖截面侧视结构示意图。
图6是本发明新型长途驾驶的反馈终端的正视视结构示意图。
图7是本发明新型中第一伺服电机和第一主动齿轮的连接结构示意图。
图8是本发明新型中第二主动齿轮和主轴的连接结构示意图。
图9是本发明新型的工作流程结构示意图。
图中：
1、底壳；1001、底座；1002、第一控制模块；1003、第一无线传输模块；2、顶壳；2001、第一伺服电机；2002、第一电机轴；2003、皮带传动结构；2004、第一主动齿轮；3、球壳；3001、TOF红外镜头；3002、面部扫描镜头；3003、齿条；4、外壳；4001、绑带；4002、PCB板；4003、LED显示屏；4004、第二无线传输模块；4005、锂电池；4006、心跳监测器；4007、血氧监测器；5、后壳；5001、第三无线传输模块；5002、震动板；5003、震动电机；5004、第二控制模块；5005、第二伺服电机；5006、第二电机轴；5007、丝杆；5008、第二主动齿轮；6、内仓；6001、主轴；6002、从动轮；6003、推板；7、外护层；8、缓冲填料。
具体实施方式
为使本发明新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明新型实施例中的附图，对本发明新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明新型的范围，而是仅仅表示本发明新型的选定实施例。基于本发明新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如附图1至附图9所示的一种用于长途驾驶的控制、监测和反馈终端，包括底壳1，顶壳2和球壳3，所述的底壳1安装在底座1001的顶部，且底壳1与底座1001组成转动结构；所述的顶壳2安装在底壳1的顶端，且顶壳2的前端呈开口结构；所述的球壳3安装在顶壳2内部。
在本实施例中，所述的底壳1包括第一控制模块1002和第一无线传输模块1003，所述的第一控制模块1002安装在底壳1的内部的一侧；所述的第一无线传输模块1003安装在底壳1内部的另一侧，且第一无线传输模块1003的顶端贯穿底壳1一侧外壁，同时第一无线传输模块1003电性连接有第一控制模块1002，通过第一无线传输模块1003便于第一控制模块1002向第二无线传输模块4004和第三无线传输模块5001发送或接收信息，第一控制模块1002、第二无线传输模块4004和第三无线传输模块5001均采用2.4G蓝牙传输芯片，具有较高的传输稳定度。
在本实施例中，所述的顶壳2包括第一伺服电机2001，所述的第一伺服电机2001安装在顶壳2的一侧外壁，且第一伺服电机2001通过第一电机轴2002与皮带传动结构2003的一端相连接，其中皮带传动结构2003的另一端贯穿顶壳2外壁与第一主动齿轮2004相连接；所述的第一主动齿轮2004安装在顶壳2内部，通过第一伺服电机2001配合第一主动齿轮2004和齿条3003便于驱动球壳3整体进行上下方向的转动，进而便于对TOF红外镜头3001和面部扫描镜头3002的角度进行快速调节，提高了使用便捷性。
在本实施例中，所述的球壳3包括TOF红外镜头3001，面部扫描镜头3002和齿条3003，所述的TOF红外镜头3001和面部扫描镜头3002均安装在球壳3的内部，且TOF红外镜头3001和面部扫描镜头3002均电性连接有第一控制模块1002；所述的齿条3003安装在球壳3的外壁后侧，且齿条3003与第一主动齿轮2004啮合连接，通过TOF红外镜头3001便于在夜间的暗光环境下持续对驾驶员的面部进行扫描，提高了使用稳定性。
在本实施例中，包括外壳4和绑带4001，PCB板4002，第二无线传输模块4004，心跳监测器4006和血氧监测器4007，所述的绑带4001的两端分别与外壳4的两端相连接；所述的PCB板4002安装在外壳4的内部中间，且PCB板4002电性连接有LED显示屏4003，同时LED显示屏4003安装在外壳4一侧；所述的第二无线传输模块4004安装在PCB板4002的一侧，且PCB板4002电性连接有锂电池4005，其中锂电池4005关于外壳4的中轴线呈对称式设置有两个，同时两个锂电池4005分别安装在外壳4的内部两端；所述的心跳监测器4006和血氧监测器4007关于外壳4的中轴线呈对称式设置，且心跳监测器4006和血氧监测器4007均安装在外壳4内部靠近绑带4001的一侧，通过心跳监测器4006和血氧监测器4007便于持续对驾驶员的心跳速度和血氧饱和度进行监测，且小体积的外壳4配合绑带4001便于将监测终端固定在驾驶员的手腕或手臂上，提高了使用舒适性。
在本实施例中，包括后壳5，内仓6，外护层7和缓冲填料8，所述的后壳5的内部呈中空结构；所述的内仓6开设在后壳5内部一端；所述的外护层7包裹在后壳5的一侧，且外护层7与后壳5之间填充有缓冲填料8，反馈终端配合外护层7和缓冲填料8可以起到腰垫的作用，有效降低驾驶员的驾驶疲劳。
在本实施例中，所述的后壳5包括第三无线传输模块5001、震动板5002、震动电机5003、第二控制模块5004，第二伺服电机5005和第二主动齿轮5008，所述的第三无线传输模块5001安装在后壳5内部顶端；所述的震动板5002安装在后壳5靠近外护层7的一侧上部，且后壳5的内部上端安装有震动电机5003；所述的震动电机5003呈矩阵式分布，且震动电机5003的一端均贯穿后壳5的外壁与震动板5002相连接；所述的第二控制模块5004安装在后壳5内部中间，且第二控制模块5004电性连接有第三无线传输模块5001；所述的第二伺服电机5005安装在后壳5的内部下端，且第二伺服电机5005通过第二电机轴5006与丝杆5007相连接；所述的丝杆5007和第二主动齿轮5008均安装在后壳5内部下端，且丝杆5007与第二主动齿轮5008组成转动结构，通过震动电机5003配合震动板5002可以在驾驶过程中对驾驶员的背部提供额外的按摩效果，且通过增加震动板5002的震动幅度可以提到警示的效果。
在本实施例中，所述的内仓6包括主轴6001，所述的主轴6001安装在内仓6内部，且主轴6001与从动轮6002和推板6003组成转动结构；所述的从动轮6002安装在主轴6001的中部，且从动轮6002与第二主动齿轮5008啮合连接；所述的推板6003分别安装在主轴6001的两端，推板6003整体呈类三角形结构，当推板6003转动180度后，推板6003角度较小的一端会贯穿后壳5的一侧外壁，对驾驶员的腰部进行挤压刺激，提高对驾驶员的警示效果。
工作原理：使用前，首先通过底座1001将控制终端固定安装在驾驶员的前侧驾驶舱，接通外部电源，启动TOF红外镜头3001和面部扫描镜头3002，通过TOF红外镜头3001和面部扫描镜头3002对驾驶员的面部特征进行扫描，并将扫描信息传输到第一控制模块1002，同时接通内部电源，通过锂电池4005持续供电，通过心跳监测器4006和血氧监测器4007分别对驾驶员的心跳频率和血氧饱和度进行持续监控，并通过第二无线传输模块4004配合第一无线传输模块1003将采集的信息持续发送给第一控制模块1002，通过第一控制模块1002对收集的信息持续进行分析，当通过数据分析判断驾驶员处于疲劳驾驶状态后，通过第一无线传输模块1003配合第三无线传输模块5001向第二控制模块5004发送命令信息，通过第二控制模块5004同时启动震动电机5003和第二伺服电机5005，通过震动电机5003带动震动板5002进行高频且大幅度的震动，在驾驶员的背后产生强烈的震感，而第二伺服电机5005通过第二电机轴5006配合丝杆5007带动第二主动齿轮5008进行转动，通过第二主动齿轮5008配合从动轮6002带动主轴6001和推板6003同步进行转动，当推板6003转动180度后，推板6003角度较小的一端会贯穿后壳5的一侧挤压驾驶员的背部，进而提示驾驶员尽快停车休息。
上述具体实施方式仅是本发明新型的具体个案，本发明新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明新型的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种用于长途驾驶的控制终端，其特征在于：包括底壳(1)，顶壳(2)和球壳(3)，所述的底壳(1)安装在底座(1001)的顶部，且底壳(1)与底座(1001)组成转动结构；所述的顶壳(2)安装在底壳(1)的顶端，且顶壳(2)的前端呈开口结构；所述的球壳(3)安装在顶壳(2)内部。
2.如权利要求1所述的用于长途驾驶的控制终端，其特征在于：所述的底壳(1)包括第一控制模块(1002)和第一无线传输模块(1003)，所述的第一控制模块(1002)安装在底壳(1)的内部的一侧；所述的第一无线传输模块(1003)安装在底壳(1)内部的另一侧，且第一无线传输模块(1003)的顶端贯穿底壳(1)一侧外壁，同时第一无线传输模块(1003)电性连接有第一控制模块(1002)。
3.如权利要求1所述的用于长途驾驶的控制终端，其特征在于：所述的顶壳(2)包括第一伺服电机(2001)，所述的第一伺服电机(2001)安装在顶壳(2)的一侧外壁，且第一伺服电机(2001)通过第一电机轴(2002)与皮带传动结构(2003)的一端相连接，其中皮带传动结构(2003)的另一端贯穿顶壳(2)外壁与第一主动齿轮(2004)相连接；所述的第一主动齿轮(2004)安装在顶壳(2)内部。
4.如权利要求1所述的用于长途驾驶的控制终端，其特征在于：所述的球壳(3)包括TOF红外镜头(3001)，面部扫描镜头(3002)和齿条(3003)，所述的TOF红外镜头(3001)和面部扫描镜头(3002)均安装在球壳(3)的内部，且TOF红外镜头(3001)和面部扫描镜头(3002)均电性连接有第一控制模块(1002)；所述的齿条(3003)安装在球壳(3)的外壁后侧，且齿条(3003)与第一主动齿轮(2004)啮合连接。
5.一种用于长途驾驶的监测终端，其特征在于：包括外壳(4)和绑带(4001)，PCB板(4002)，第二无线传输模块(4004)，心跳监测器(4006)和血氧监测器(4007)，所述的绑带(4001)的两端分别与外壳(4)的两端相连接；所述的PCB板(4002)安装在外壳(4)的内部中间，且PCB板(4002)电性连接有LED显示屏(4003)，同时LED显示屏(4003)安装在外壳(4)一侧；所述的第二无线传输模块(4004)安装在PCB板(4002)的一侧，且PCB板(4002)电性连接有锂电池(4005)，其中锂电池(4005)关于外壳(4)的中轴线呈对称式设置有两个，同时两个锂电池(4005)分别安装在外壳(4)的内部两端；所述的心跳监测器(4006)和血氧监测器(4007)关于外壳(4)的中轴线呈对称式设置，且心跳监测器(4006)和血氧监测器(4007)均安装在外壳(4)内部靠近绑带(4001)的一侧。
6.一种用于长途驾驶反馈终端，其特征在于：包括后壳(5)，内仓(6)，外护层(7)和缓冲填料(8)，所述的后壳(5)的内部呈中空结构；所述的内仓(6)开设在后壳(5)内部一端；所述的外护层(7)包裹在后壳(5)的一侧，且外护层(7)与后壳(5)之间填充有缓冲填料(8)。
7.如权利要求6所述的用于长途驾驶反馈终端，其特征在于：所述的后壳(5)包括第三无线传输模块(5001)、震动板(5002)、震动电机(5003)、第二控制模块(5004)，第二伺服电机(5005)和第二主动齿轮(5008)，所述的第三无线传输模块(5001)安装在后壳(5)内部顶端；所述的震动板(5002)安装在后壳(5)靠近外护层(7)的一侧上部，且后壳(5)的内部上端安装有震动电机(5003)；所述的震动电机(5003)呈矩阵式分布，且震动电机(5003)的一端均贯穿后壳(5)的外壁与震动板(5002)相连接；所述的第二控制模块(5004)安装在后壳(5)内部中间，且第二控制模块(5004)电性连接有第三无线传输模块(5001)；所述的第二伺服电机(5005)安装在后壳(5)的内部下端，且第二伺服电机(5005)通过第二电机轴(5006)与丝杆(5007)相连接；所述的丝杆(5007)和第二主动齿轮(5008)均安装在后壳(5)内部下端，且丝杆(5007)与第二主动齿轮(5008)组成转动结构。
8.如权利要求6所述的用于长途驾驶反馈终端，其特征在于：所述的内仓(6)包括主轴(6001)，所述的主轴(6001)安装在内仓(6)内部，且主轴(6001)与从动轮(6002)和推板(6003)组成转动结构；所述的从动轮(6002)安装在主轴(6001)的中部，且从动轮(6002)与第二主动齿轮(5008)啮合连接；所述的推板(6003)分别安装在主轴(6001)的两端。
CN202011212262.6A 2020-11-03 2020-11-03 一种用于长途驾驶的控制、监测和反馈终端 Pending CN112330920A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011212262.6A CN112330920A (zh) 2020-11-03 2020-11-03 一种用于长途驾驶的控制、监测和反馈终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011212262.6A CN112330920A (zh) 2020-11-03 2020-11-03 一种用于长途驾驶的控制、监测和反馈终端

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112330920A true CN112330920A (zh) 2021-02-05

Family

ID=74324576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011212262.6A Pending CN112330920A (zh) 2020-11-03 2020-11-03 一种用于长途驾驶的控制、监测和反馈终端

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112330920A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112985328A (zh) * 2021-02-26 2021-06-18 山东省交通规划设计院集团有限公司 一种隧道侧向余宽确定方法及系统
CN113428161A (zh) * 2021-06-23 2021-09-24 东风云南汽车有限公司 一种基于物联网的疲劳驾驶监测系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207257447U (zh) * 2017-09-29 2018-04-20 德清菁英信息科技有限公司 一种多功能汽车座椅
KR20190023362A (ko) * 2017-08-28 2019-03-08 박영준 핸드폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치 및 그 제어방법
CN110796838A (zh) * 2019-12-03 2020-02-14 吉林大学 一种驾驶员面部表情的自动定位和识别系统
CN111179552A (zh) * 2019-12-31 2020-05-19 苏州清研微视电子科技有限公司 基于多传感器融合的驾驶员状态监测方法和系统
CN111559381A (zh) * 2020-04-21 2020-08-21 汉腾汽车有限公司 一种基于驾驶员状态监测的自动驾驶控制系统
CN211432867U (zh) * 2018-08-24 2020-09-08 梁中昱 一种驾驶员安全驾驶监测装置
JP2020166349A (ja) * 2019-03-28 2020-10-08 株式会社日立製作所 作業者見守りシステム

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190023362A (ko) * 2017-08-28 2019-03-08 박영준 핸드폰을 이용한 차량운전 중 휴대폰 사용 경고장치 및 그 제어방법
CN207257447U (zh) * 2017-09-29 2018-04-20 德清菁英信息科技有限公司 一种多功能汽车座椅
CN211432867U (zh) * 2018-08-24 2020-09-08 梁中昱 一种驾驶员安全驾驶监测装置
JP2020166349A (ja) * 2019-03-28 2020-10-08 株式会社日立製作所 作業者見守りシステム
CN110796838A (zh) * 2019-12-03 2020-02-14 吉林大学 一种驾驶员面部表情的自动定位和识别系统
CN111179552A (zh) * 2019-12-31 2020-05-19 苏州清研微视电子科技有限公司 基于多传感器融合的驾驶员状态监测方法和系统
CN111559381A (zh) * 2020-04-21 2020-08-21 汉腾汽车有限公司 一种基于驾驶员状态监测的自动驾驶控制系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112985328A (zh) * 2021-02-26 2021-06-18 山东省交通规划设计院集团有限公司 一种隧道侧向余宽确定方法及系统
CN112985328B (zh) * 2021-02-26 2022-08-09 山东省交通规划设计院集团有限公司 一种隧道侧向余宽确定方法及系统
CN113428161A (zh) * 2021-06-23 2021-09-24 东风云南汽车有限公司 一种基于物联网的疲劳驾驶监测系统
CN113428161B (zh) * 2021-06-23 2023-03-24 东风云南汽车有限公司 一种基于物联网的疲劳驾驶监测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112330920A (zh) 一种用于长途驾驶的控制、监测和反馈终端
EP3390131A1 (en) Method for operating a motor vehicle with a state monitoring device, driver assistance system and motor vehicle
CN101061023A (zh) 视觉能力改善支持设备
CN206933450U (zh) 一种头盔以及交通工具
JP2019121282A (ja) ドライバ覚醒監視システム及びウエアラブル端末
CN104352254B (zh) 取精装置
CN109823173A (zh) 一种防晕车的动态显示方法及系统
CN105761432A (zh) 汽车驾驶安全提醒装置及提醒方法
CN208511718U (zh) 一种具有按摩功能的止吐手环
CN112319484B (zh) 一种用于长途驾驶的检测和提示系统
CN204309684U (zh) 一种具有倒车影像的汽车外后视镜
CN105751930B (zh) 一种具有头部按摩功能的高铁、汽车、飞机专用座椅
CN211430698U (zh) 一种电子感应触觉反馈浮漂
CN216090504U (zh) 一种用于电刺激的头罩
CN208715017U (zh) 一种具有主动提升安全性的驾驶座椅
CN103876916B (zh) 一种人机互动健身运动平板
CN208069911U (zh) 一种自平衡两轮送货小车
CN208678169U (zh) 具有按摩功能的止吐手环
CN204306846U (zh) 取精装置
CN210139819U (zh) 基于眼球追踪的电动内后视镜
CN220743245U (zh) 一种基于姿态传感器的平衡车
CN113499073A (zh) 一种用于电刺激的头罩
CN217969314U (zh) 座椅支撑系统以及车辆
CN113771861B (zh) 一种具有警示效果的长距离通勤座椅辅助装置
CN219147215U (zh) 儿童摇椅

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination