CN105105992B - 一种障碍物检测方法、装置及智能手表 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种障碍物检测方法，包括：获取用户前方的障碍物的图片，并根据所述障碍物的图片判断所述障碍物的状态；若所述障碍物的状态为静止，则测量用户与所述障碍物之间的距离；若所述障碍物的状态为运动，则根据预设的第一时间间隔循环测量用户与所述障碍物之间的距离；实时将测量的距离转换为语音进行播报。相应的，本发明还公开了一种障碍物检测装置及智能手表。采用本发明实施例，能够及时提醒用户避开障碍物，提高用户出行的安全性。

Description

一种障碍物检测方法、装置及智能手表

技术领域

本发明涉及电子通信技术领域，尤其涉及一种障碍物检测方法、装置及智能手表。

背景技术

盲人在出行时遇到前方有障碍物是不能发现的，因此，需要一个辅助装置来帮助盲人出行。目前，盲人出行一般通过拐杖的触碰来判断前方是否有障碍物，但是这种通过拐杖触碰的方式使盲人在碰到障碍物时才发觉障碍物。若前方障碍物较多，或走入一条死路，会浪费盲人较多时间，安全性也较低。

发明内容

本发明实施例提出一种障碍物检测方法、装置及智能手表，能够及时提醒用户避开障碍物，提高用户出行的安全性。

本发明实施例提供一种障碍物检测方法，包括：

获取用户前方的障碍物的图片，并根据所述障碍物的图片判断所述障碍物的状态；

若所述障碍物的状态为静止，则测量用户与所述障碍物之间的距离；

若所述障碍物的状态为运动，则根据预设的第一时间间隔循环测量用户与所述障碍物之间的距离；

实时将测量的距离转换为语音进行播报。

进一步地，所述获取用户前方的障碍物的图片，并根据所述障碍物的图片判断所述障碍物的状态，具体包括：

连续拍摄两张所述障碍物的图片，并将两张图片中的障碍物的位置进行对比；

若所述两张图片中的障碍物的位置未发生变化，则判定所述障碍物的状态为静止；

若所述两张图片中的障碍物的位置发生变化，则判定所述障碍物的状态为运动。

进一步地，所述实时将测量出的距离转换为语音进行播报，具体包括：

实时从预先建立的语音库中获取测量的距离所对应的语音，并将所述语音进行播放。

进一步地，所述障碍物检测方法还包括：

根据预设的第二时间间隔循环发射超声波，并开始计时；所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔；

当计时的时长达到预设的时间阈值时，检测是否接收到返回的超声波；

若接收到返回的超声波，则判定用户前方具有障碍物。

相应的，本发明实施例还提供一种障碍物检测装置，包括：

状态判断模块，用于获取用户前方的障碍物的图片，并根据所述障碍物的图片判断所述障碍物的状态；

第一距离测量模块，用于在所述状态判断模块判定所述障碍物的状态为静止时，测量用户与所述障碍物之间的距离；

第二距离测量模块，用于在所述状态判断模块判定所述障碍物的状态为运动时，根据预设的第一时间间隔循环测量用户与所述障碍物之间的距离；以及，

语音播报模块，用于实时将测量的距离转换为语音进行播报。

进一步地，所述状态判断模块具体包括：

位置对比单元，用于连续拍摄两张所述障碍物的图片，并将两张图片中的障碍物的位置进行对比；

第一判定单元，用于若所述两张图片中的障碍物的位置未发生变化，则判定所述障碍物的状态为静止；以及，

第二判定单元，用于若所述两张图片中的障碍物的位置发生变化，则判定所述障碍物的状态为运动。

进一步地，所述语音播报模块具体用于实时从预先建立的语音库中获取测量的距离所对应的语音，并将所述语音进行播放。

进一步地，所述障碍物检测装置还包括：

超声波发射模块，用于根据预设的第二时间间隔循环发射超声波，并开始计时；所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔；

超声波检测模块，用于当计时的时长达到预设的时间阈值时，检测是否接收到返回的超声波；以及，

障碍物判定模块，用于若接收到返回的超声波，则判定用户前方具有障碍物。

相应的，本发明实施例还提供一种智能手表，包括上述障碍物检测装置。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例提供的障碍物检测方法、装置及智能手表，能够对用户前方的障碍物的状态进行识别，若障碍物为静止状态，则测量一次用户与障碍物之间的距离；若障碍物为运动状态，则循环测量用户与障碍物之间的距离，并将测量的距离通过语音播报，以便及时提醒用户避开障碍物，提供用户出行安全性，而且，根据障碍物的状态来控制测量次数，节约电能。

附图说明

图1是本发明提供的障碍物检测方法的一个实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的障碍物检测装置的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明提供的障碍物检测方法的一个实施例的流程示意图，包括：

S1、获取用户前方的障碍物的图片，并根据所述障碍物的图片判断所述障碍物的状态；若所述障碍物的状态为静止，则执行步骤S2，若所述障碍物的状态为运动，则执行步骤S3；

S2、测量用户与所述障碍物之间的距离；

S3、根据预设的第一时间间隔循环测量用户与所述障碍物之间的距离；

S4、实时将测量的距离转换为语音进行播报。

需要说明的是，在用户前方具有障碍物时，拍摄获取障碍物的图片，并从障碍物的图片中识别出障碍物的状态。若障碍物的状态为静止，则测量一次用户与障碍物之间的距离即可；若障碍物的状态为运动，则根据第一时间间隔循环测量用户与障碍物之间的距离，以便实时获取障碍物的位置。在测量出用户与障碍物之间的距离后，通过语音将该距离进行播报，而无需显示屏，以便及时提醒用户，同时有助于盲人用户的使用。

其中，所述测量用户与所述障碍物之间的距离，具体包括：

发射超声波，并开始计时；

在接收到返回的超声波时，停止计时；

根据计时的时长和超声波在空气中的传播速度，计算用户与所述障碍物之间的距离。

需要说明的是，从用户所在位置发射超声波，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，再从用户所在位置接收返回的超声波。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时的时长t，就可以计算出用户与障碍物之间的距离s，s＝340t/2。

进一步地，所述获取用户前方的障碍物的图片，并根据所述障碍物的图片判断所述障碍物的状态，具体包括：

连续拍摄两张所述障碍物的图片，并将两张图片中的障碍物的位置进行对比；

若所述两张图片中的障碍物的位置未发生变化，则判定所述障碍物的状态为静止；

若所述两张图片中的障碍物的位置发生变化，则判定所述障碍物的状态为运动。

其中，在判断障碍物的状态时，会连续拍摄两张障碍物的图片，其中，连续拍摄具有一定的时间间隔。对比两张图片，若两张图片中的障碍物与图片中其他参照物之间的距离没有发生变化，则说明该障碍物的状态为静止；若两张图片中的障碍物与图片中其他参照物之间的距离发生了变化，则说明该障碍物的状态为运动。

进一步地，所述实时将测量出的距离转换为语音进行播报，具体包括：

实时从预先建立的语音库中获取测量的距离所对应的语音，并将所述语音进行播放。

需要说明的是，预先建立一个语音库，录入所需距离的语音。在测量出距离后，从语音库中找到与该距离相应的语音，并进行播报，以及时提醒用户。

进一步地，所述障碍物检测方法还包括：

根据预设的第二时间间隔循环发射超声波，并开始计时；所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔；

当计时的时长达到预设的时间阈值时，检测是否接收到返回的超声波；

若接收到返回的超声波，则判定用户前方具有障碍物。

需要说明的是，每过一段预设的时间间隔，就会通过发射超声波来判断用户前方是否具有障碍物。由于超声波在空气中遇到障碍物就会返回，因此，在预设的时间阈值内，若接收到返回的超声波，则说明用户前方具有障碍物，若未接收到障碍物，则说明用户前方没有障碍物，或者前方障碍物距离较远，对用户不构成威胁。

本发明实施例提供的障碍物检测方法，能够对用户前方的障碍物的状态进行识别，若障碍物为静止状态，则测量一次用户与障碍物之间的距离；若障碍物为运动状态，则循环测量用户与障碍物之间的距离，并将测量的距离通过语音播报，以便及时提醒用户避开障碍物，提供用户出行安全性，而且，根据障碍物的状态来控制测量次数，节约电能。

相应的，本发明还提供一种障碍物检测装置及智能手表，能够实现上述实施例中的障碍物检测方法的所有流程。

参见图2，是本发明提供的障碍物检测装置的一个实施例的结构示意图，包括：

状态判断模块1，用于获取用户前方的障碍物的图片，并根据所述障碍物的图片判断所述障碍物的状态；

第一距离测量模块2，用于在所述状态判断模块判定所述障碍物的状态为静止时，测量用户与所述障碍物之间的距离；

第二距离测量模块3，用于在所述状态判断模块判定所述障碍物的状态为运动时，根据预设的第一时间间隔循环测量用户与所述障碍物之间的距离；以及，

语音播报模块4，用于实时将测量的距离转换为语音进行播报。

需要说明的是，本发明实施例提供的障碍物检测装置可以佩戴在用户身上，以便实时对用户前方的障碍物进行检测，并及时提醒用户。

进一步地，所述状态判断模块具体包括：

位置对比单元，用于连续拍摄两张所述障碍物的图片，并将两张图片中的障碍物的位置进行对比；

第一判定单元，用于若所述两张图片中的障碍物的位置未发生变化，则判定所述障碍物的状态为静止；以及，

第二判定单元，用于若所述两张图片中的障碍物的位置发生变化，则判定所述障碍物的状态为运动。

进一步地，所述语音播报模块具体用于实时从预先建立的语音库中获取测量的距离所对应的语音，并将所述语音进行播放。

进一步地，所述障碍物检测装置还包括：

超声波发射模块，用于根据预设的第二时间间隔循环发射超声波，并开始计时；所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔；

超声波检测模块，用于当计时的时长达到预设的时间阈值时，检测是否接收到返回的超声波；以及，

障碍物判定模块，用于若接收到返回的超声波，则判定用户前方具有障碍物。

相应的，本发明实施例还提供一种智能手表，能够佩戴在用户手腕处。所述智能手表包括上述障碍物检测装置，在此不再详细描述。

本发明实施例提供的障碍物检测装置及智能手表，能够对用户前方的障碍物的状态进行识别，若障碍物为静止状态，则测量一次用户与障碍物之间的距离；若障碍物为运动状态，则循环测量用户与障碍物之间的距离，并将测量的距离通过语音播报，以便及时提醒用户避开障碍物，提供用户出行安全性，而且，根据障碍物的状态来控制测量次数，节约电能。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括：

根据预设的第二时间间隔循环发射超声波，并开始计时；

当计时的时长达到预设的时间阈值时，检测是否接收到返回的超声波；

若接收到返回的超声波，则判定用户前方具有障碍物；

获取用户前方的障碍物的图片，并根据所述障碍物的图片判断所述障碍物的状态；其中具体包括：连续拍摄两张所述障碍物的图片，并对比两张图片中的障碍物与图片中其他参照物之间的距离；其中，连续拍摄具有一定的时间间隔；若所述两张图片中的障碍物与图片中其他参照物之间的距离没有发生变化，则判定所述障碍物的状态为静止；若两张图片中的障碍物与图片中其他参照物之间的距离发生了变化，则判定所述障碍物的状态为运动；

若所述障碍物的状态为静止，则测量用户与所述障碍物之间的距离；

若所述障碍物的状态为运动，则根据预设的第一时间间隔循环测量用户与所述障碍物之间的距离；所述预设的第一时间间隔小于或等于所述预设的第二时间间隔；实时将测量的距离转换为语音进行播报；其中具体包括：实时从预先建立的语音库中获取测量的距离所对应的语音，并将所述语音进行播放。

2.一种用于执行如权利要求1所述的障碍物检测方法的障碍物检测装置，其特征在于，包括：

状态判断模块，用于获取用户前方的障碍物的图片，并根据所述障碍物的图片判断所述障碍物的状态；

第一距离测量模块，用于在所述状态判断模块判定所述障碍物的状态为静止时，测量用户与所述障碍物之间的距离；

第二距离测量模块，用于在所述状态判断模块判定所述障碍物的状态为运动时，根据预设的第一时间间隔循环测量用户与所述障碍物之间的距离；以及，

语音播报模块，用于实时将测量的距离转换为语音进行播报。

3.如权利要求2所述的障碍物检测装置，其特征在于，所述状态判断模块具体包括：

位置对比单元，用于连续拍摄两张所述障碍物的图片，并将两张图片中的障碍物的位置进行对比；

第一判定单元，用于若所述两张图片中的障碍物的位置未发生变化，则判定所述障碍物的状态为静止；以及，

第二判定单元，用于若所述两张图片中的障碍物的位置发生变化，则判定所述障碍物的状态为运动。

4.如权利要求2所述的障碍物检测装置，其特征在于，所述语音播报模块具体用于实时从预先建立的语音库中获取测量的距离所对应的语音，并将所述语音进行播放。

5.如权利要求2至4任一项所述的障碍物检测装置，其特征在于，所述障碍物检测装置还包括：

超声波发射模块，用于根据预设的第二时间间隔循环发射超声波，并开始计时；所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔；

超声波检测模块，用于当计时的时长达到预设的时间阈值时，检测是否接收到返回的超声波；以及，

障碍物判定模块，用于若接收到返回的超声波，则判定用户前方具有障碍物。

6.一种智能手表，其特征在于，包括如权利要求2至5任一项所述的障碍物检测装置。