KR102131916B1 - 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론 - Google Patents

고층건물 내부 화재진압용 자폭드론 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공중에 부유하여 이동하도록 된 드론으로써, 드론본체와, 상기 드론본체를 공중에 부유시킴과 아울러 이동시키는 부유이송부를 포함하여 이루어지며, 상기 드론본체에는 내부에 소화제가 수용된 소화하우징이 더 마련되고, 상기 소화하우징에는 기폭장치가 마련되어, 상기 소화하우징을 폭파시켜 내부의 소화제를 비산시키도록 되어, 공중에 부유하여 이동할 수 있도록 된 드론에 소화제를 마련하고 자폭할 수 있도록 구성함으로써, 화재가 발생된 고층건물의 내부로 용이하게 진입할 수 있게 되고, 신속하게 건물내부에서 발생된 화재를 진압할 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

고층건물 내부 화재진압용 자폭드론 { Self-destructing drone for extinguishing fire inside high-rise buildings }
본 발명은 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공중에 부유하여 이동할 수 있도록 된 드론에 소화제를 마련하고 자폭할 수 있도록 구성함으로써, 화재가 발생된 고층건물의 내부로 용이하게 진입할 수 있게 되고, 신속하게 건물내부에서 발생된 화재를 진압할 수 있게 되는 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론에 관한 것이다.
일반적으로, 소화기(消火器, fire extinguisher)는 화재의 극히 초기단계에서 소화제가 갖는 냉각 또는 공기차단 등의 효과를 이용해서 불을 끄는, 운반할 수 있는 기구를 말한다. 사용하는 약제 또는 그 메커니즘에 따라 여러 종류가 있으나 현재 사용되고 있는 소화기는 포말소화기(泡沫消火器), 분말소화기, 할론소화기, 이산화탄소소화기 등이다.
이러한, 소화기는 소화약제가 충전되는 내압용기 형태의 용기와, 용기의 상단 주입구에 설치되는 밸브와, 밸브에 연결되는 관 형태의 노즐부를 포함한다. 밸브에는 압력게이지와 손잡이가 설치된다. 화재지점을 향해 정확하게 분사할 수 있도록 노즐부는 가요성 호스를 포함하고 있는 것이 보통이다.
이때, 발화물질의 성질에 따라 또는 사용되는 장소에 따라 사용되는 소화약제는 종류가 달라지기도 한다. 근래에는 민수용 또는 군수용으로 사용할 수 있도록 친환경 약제를 사용한 소화기가 제안되기도 한다.
그러나, 고층건물에서 화재가 발생시 소방관이나 소화장비가 고층건물의 내부로 진입하기 어려워 신속하게 화재를 진압할 수 없게 되는 문제점이 있으며, 또한 소방관이나 소화장비가 고층건물의 내부로 진입하여 화재장소까지 이동하는데 과도한 시간이 소요되는 문제점이 상존하게 된다.
전술한 발명은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.
등록특허 제0478634호
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 공중에 부유하여 이동할 수 있도록 된 드론에 소화제를 마련하고 자폭할 수 있도록 구성함으로써, 화재가 발생된 고층건물의 내부로 용이하게 진입할 수 있게 되고, 신속하게 건물내부에서 발생된 화재를 진압할 수 있게 되는 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 공중에 부유하여 이동하도록 된 드론으로써, 드론본체와, 상기 드론본체를 공중에 부유시킴과 아울러 이동시키는 부유이송부를 포함하여 이루어지며, 상기 드론본체에는 내부에 소화제가 수용된 소화하우징이 더 마련되고, 상기 소화하우징에는 기폭장치가 마련되어, 상기 소화하우징을 폭파시켜 내부의 소화제를 비산시키도록 된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드론본체에는 상기 건축물에서 발생된 화재를 감지하도록 화재감지수단이 더 마련되며, 상기 화재감지수단은 상기 건축물에서 발생된 화재상황을 촬영하도록 된 열화상카메라와, 상기 열화상 카메라의 영상정보를 전달받아 송출하는 무선송수신부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드론본체에는 상기 건축물에서 발생된 화재를 감지하도록 화재감지수단이 더 마련되며, 상기 화재감지수단은 상기 건축물에서 발생된 화재상황을 감지하도록 된 열감지센서와, 상기 열감지센서의 감지신호를 전달받아 송출하는 무선송수신부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드론본체에는 상기 건축물의 유리창을 파쇄하여 건축물 내부에서 발생된 화재를 감지한 후 소화재를 비산시켜 진압할 수 있도록 유리창파쇄수단이 더 마련되고, 상기 유리창파쇄수단은 상기 드론본체의 외면에 고정되고 일면이 개방된 파쇄케이싱과, 상기 파쇄케이싱의 내부에 설치되는 이송부와, 상기 이송부의 구동에 의해 상기 파쇄케이싱의 내부에서 외부로 이동되며 회전축이 마련된 파쇄구동부와, 상기 파쇄구동부의 회전축에 일단이 고정되고, 상기 파쇄구동부의 구동에 의해 회전되는 파쇄샤프트와, 상기 파쇄샤프트의 타단에 형성되어, 상기 파쇄샤프트와 함께 회전되며, 상기 건축물의 유리창을 타격하여 파쇄시켜, 화재가 발생된 상기 건축물의 내부로 진입할 수 있도록 하는 파쇄볼로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명인 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론은 공중에 부유하여 이동할 수 있도록 된 드론에 소화제를 마련하고 자폭할 수 있도록 구성함으로써, 화재가 발생된 고층건물의 내부로 용이하게 진입할 수 있게 되고, 신속하게 건물내부에서 발생된 화재를 진압할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론을 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론을 나타낸 부분단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론의 다른 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론의 다른 실시예를 나타낸 부분확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론의 또 다른 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론의 또 다른 실시예를 나타낸 부분확대도이다.
도 7은 본 발명에 따른 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론의 또 다른 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론의 또 다른 실시예를 나타낸 작동상태도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 하기 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시하는 것이며, 본 기술 사상을 통해 구현되는 다양한 실시예가 있을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론을 나타낸 정면도이다. 도 2는 본 발명에 따른 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론을 나타낸 부분단면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론의 다른 실시예를 나타낸 정면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론의 다른 실시예를 나타낸 부분확대도이다. 도 5는 본 발명에 따른 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론의 또 다른 실시예를 나타낸 정면도이다. 도 6은 본 발명에 따른 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론의 또 다른 실시예를 나타낸 부분확대도이다. 도 7은 본 발명에 따른 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론의 또 다른 실시예를 나타낸 단면도이다. 도 8은 본 발명에 따른 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론의 또 다른 실시예를 나타낸 작동상태도이다.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명인 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론(10)(이하에서는 설명의 편의상 자폭드론이라 명명함)는 공중에 부유하여 이동되어, 건축물에 발생되는 화재를 진압하도록 된 자폭드론(10)으로써, 이에 이와같은 자폭드론(10)은 드론본체(20)와 부유이송부(30)로 이루어진다.
상기 드론본체(20)는 합성수지재 또는 금속재로 이루어지고, 사각의 하우징구조로 형성된다. 상기 드론본체(20)는 사각형 이외에 원형 또는 다각형의 하우징구조로 형성시키는 것도 가능하다.
다르게는, 상기 드론본체(20)를 사각,원형 또는 다각형의 패널구조로 형성시키는 것도 가능하며, 프레임틀구조로 형성시키는 것도 가능하다.
상기 부유이송부(30)는 상기 드론본체(20)를 공중에 부유시킴과 아울러 이동시키는 것으로써, 상기 부유이송부(30)는 상기 드론본체(20)에 나사체결 또는 접착되는 부유모터와 상기 부유모터의 축에 연결되어 회전되는 부유날개로 구성된 부유유닛들로 이루어진다.
다르게는, 상기 부유모터를 상기 드론본체(20)의 외면에 나사체결되는 보호캡의 내부에 안착하여 고정시키고, 상기 보호캡을 관통하여 외부에 배치되는 상기 부유모터의 축에 상기 부유날개를 끼워 고정시키는 것도 가능하다.
상기 부유모터는 상기 드론본체(20)의 내부에 마련되는 배터리에 의해 전기를 공급받게 되며, 전선에 의해 연결되어 외부의 전기를 공급받도록 하는 것도 가능하다.
상기 부유이송부(30)는 상기 부유모터의 구동에 의해 상기 드론본체(20)를 부유시키게 되고, 상기 드론본체(20)를 일정한 방향으로 이동시키기 위해 상기 부유모터들의 회전속도를 각각 다르게하여 이동시키게 된다. 상기한 부유이송부(30)의 드론을 부유시키거나 주행시키기 위해 설치되는 통상의 것으로 보다자세한 설명은 생략한다.
상기 소화하우징(21)은 상기 드론본체(20)에는 내부에 소화제가 수용된다.
상기 소화하우징(21)은 상기 드론본체(20)의 저면에 나사체결 또는 접착되어 고정되며, 상기 드론본체(20)와 일체로 형성시키는 것도 가능하다.
상기 소화하우징(21)은 밀폐된 구조로 이루어지고, 내부에 수용공간이 마련된다.
상기 소화하우징(21)은 감자전분 또는 고구마전분을 물과 혼합하여 반축을 형성한 후 내부에 수용공간을 갖는 용기로 성형시킨 다음 경화시켜 형성시키게 된다.
상기 소화하우징(21)은 감자전분과 고구마전분 이외에 경화시 충격에 의해 파손되고 인체에 무해한 친환경적인 재질이면 어느것이 사용되어도 무방하다.
다르게는, 상기 소화하우징(21)을 합성수지재로 형성시켜 기폭장치(22)에 의해 파쇄되도록 하는 것도 가능하며, 종이재로 형성시키는 것도 가능하다.
상기 소화하우징(21)의 수용공간에는 상기 분말소화제가 충진되며, 상기 분말소화제는 요소탄산수소칼륨과, 인산 암모늄이 사용되며, 분말형태의 소화제이면 어느것이 사용되어도 무방하다.
다르게는, 상기 소화제를 상술된 분말 이외에 액상의 소화제로 대체하는 것도 가능하다.
여기서, 상기 소화하우징(21)의 내측면에는 폭발시 충격에 의해 진동되거나 신장 및 변형되어 소화제를 가압하여 분말형태의 소화제를 비산시킴으로써, 비산효율을 높이도록 금속재로 이루어진 탄성코일스프링들의 일단을 융착 또는 나사체결하여 고정시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 소화하우징(21)의 내부에는 진동기인 바이브레이터를 더 배치시켜, 상기 진동기의 진동에 의해 분말행태의 상기 소화제가 덩어리형태로 뭉치는 것을 방지하는 것이 바람직하다. 상기 진동기는 상기 소화하우징(21)의 내측면 또는 외면에 나사체결하거나 부착시키는 것도 가능하다.
여기서, 상기 소화하우징(21)의 내측면에는 비산모터의 단부를 나사체결하여 고정시키고, 상기 비산모터의 회전축에 비산날개를 체결하여 회전되도록 함으로써, 상기 소화하우징(21)이 폭발하는 과정에서 상기 비산날개에 의해 소화재가 비산되어 비산효율을 높이도록 하는 것이 바람직하다. 상기 비산모터는 무선송수신부(42)와 전기적으로 연결되어 사용자 단말기를 통해 신호를 전달받아 구동하게 되며, 상기 기폭장치(22)가 폭발 후 바로 구동되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 기폭장치(22)는 상기 소화하우징(21)에는 기폭장치(22)가 마련되어, 상기 소화하우징(21)을 폭파시켜 내부의 소화제를 비산시키도록 된다.
상기 기폭장치(22)는 상기 소화하우징(21)을 폭파시켜, 내부의 소화제가 비산되도록 함으로써, 화재를 진압할 수 있게 된다.
상기 기폭장치(22)는 상기 소화하우징(21)의 외면에 부착 또는 나사체결되어 고정된다.
상기 기폭장치(22)는 점화플러그와 내부에 충진되는 화약으로 이루어지며, 상기 점화플러그가 상기 화약을 점화하여 상기 기폭장치(22)를 폭발시키게 되며, 상기 기폭장치(22)가 폭발하면서 상기 소화하우징(21)이 폭발하여 내부에 충진된 소화분말을 공중에서 비산시켜 산불을 제압할 수 있게 된다.
상기 기폭장치(22)는 상기 소화하우징(21)의 내측면에 부착하여 고정시키는 것도 가능하다.
이때, 상기 드론본체(20)에는 후술될 무선송수신부(42)가 더 나사체결되어 고정되도록 함으로써, 외부에서 신호를 전달받아 상기 기폭장치(22)의 점화플러그에 신호를 전달하여 화약을 점화시켜 기폭장치(22) 및 소화하우징(21)을 폭파시킬 수 있게 된다. 상기 무선송수신부(42)와 상기 점화플러그는 전기적으로 연결된다.
상기 드론본체(20)에는 상기 건축물에서 발생된 화재를 감지하도록 화재감지수단(40)이 더 마련되며, 상기 화재감지수단(40)은 상기 건축물에서 발생된 화재상황을 촬영하도록 된 열화상카메라(41)와, 상기 열화상카메라(41)의 영상정보를 전달받아 송출하는 무선송수신부(42)로 이루어진다.
상기 열화상카메라(41)는 상기 드론본체(20)에 나사체결 또는 부착되어 고정되며, 촬영된 영상정보를 상기 무선송수신부(42)로 전달하여 외부에 송신하도록 함으로써, 사용자가 단말기를 통해 상기 영상정보를 확인하면서 화재발생공간 또는 화재발생지점으로 상기 드론본체(20)를 이동시킬 수 있게 되고, 단말기를 통해 폭파신호를 송신하여 상기 무선송수신부(42)가 폭파신호를 전달받아 상기 기폭장치(22)로 신호를 전달하여 폭발시킬 수 있게 된다.
상기 열화상카메라(41) 또는 상기 무선송수신부(42)는 상기 소화하우징(21)의 외면에 나사체결 또는 부착하여 고정시키는 것도 가능하다.
상기 드론본체(20)에는 상기 건축물에서 발생된 화재를 감지하도록 화재감지수단(40)이 더 마련되며, 상기 화재감지수단(40)은 상기 건축물에서 발생된 화재상황을 감지하도록 된 열감지센서(43)와, 상기 열감지센서(43)의 감지신호를 전달받아 송출하는 무선송수신부(42)로 이루어지며, 상기 열화상카메라(41)를 대체하여 열을 감지하는 열감지센서(43)를 상기 드론본체(20) 또는 상기 소화하우징(21)에 나사체결하여 고정시켜, 상기 열감지센서(43)가 열을 감지하면 그 신호를 무선송수신부(42)를 통해 사용자의 단말기로 감지신호를 전달하게 되고, 사용자는 단말기를 통해 폭파신호를 송신하여 상기 무선송수신부(42)가 폭파신호를 전달받아 상기 기폭장치(22)로 신호를 전달하여 폭발시킬 수 있게 된다.
이때, 상기 열감지센서(43)와 상기 기폭장치(22)를 전기적으로 연결시켜, 열을 감지한 열감지센서(43)가 상기 기폭장치(22)에 감지신호를 전달하여 폭발되도록 하는 것도 가능하다.
상기 드론본체(20)에는 상기 건축물의 유리창을 파쇄하여 건축물 내부에서 발생된 화재를 감지한 후 소화재를 비산시켜 진압할 수 있도록 유리창파쇄수단(50)이 더 마련된다.
상기 유리창파쇄수단(30)은 상기 드론본체(20)의 외면에 나사체결되어 고정되고 일면이 개방된 파쇄케이싱(51)과, 상기 파쇄케이싱(51)의 내측면에 나사체결되어 고정되는 이송실린더인 이송부(52)와, 상기 이송부(52)의 구동에 의해 상기 파쇄케이싱(51)의 내부에서 외부로 이동되며 회전축이 마련된 회전모터인 파쇄구동부(53)와, 상기 파쇄구동부(53)의 회전축에 일단이 나사체결되어 고정되고, 상기 파쇄구동부(53)의 구동에 의해 회전되는 금속재로 이루어진 파쇄샤프트(54)와, 상기 파쇄샤프트(54)의 타단에 나사체결 또는 용접되어 고정되고, 상기 파쇄샤프트(54)와 함께 회전되며, 상기 건축물의 유리창을 타격하여 파쇄시켜, 화재가 발생된 상기 건축물의 내부로 진입할 수 있도록 하는 금속재로 형성된 파쇄볼(55)로 이루어진다.
상기 파쇄구동부(53)는 상기 이송부(52)의 이송축에 나사체결되어 고정되고, 상기 이송부(52)의 구동에 의해 상기 파쇄케이싱(51)의 내부에서 외부로 인출되고, 상기 파쇄구동부(53)의 구동에 의해 상기 회전축이 회전하면서 상기 파쇄볼(55)이 건축물의 유리창을 타격하여 파쇄시키게 되며, 파쇄된 유리창을 통해 상기 드론본체(20)가 상기 건축물의 내부로 진입하여 화재를 진압할 수 있게 된다.
상기 이송부(52)와 상기 파쇄구동부(53)는 상기 무선송수신부(42)와 전기적으로 연결되어, 사용자의 단말기를 통해 신호를 전달받아 구동하게 된다.
이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10 : 자폭드론
20 : 드론본체
21 : 소화하우징
22 : 기폭장치
30 : 부유이송부
40 : 화재감지수단
41 : 열화상카메라
42 : 무선송수신부
43 : 열감지센서
50 : 유리창파쇄수단
51 : 파쇄케이싱
52 : 이송부
53 : 파쇄구동부
54 : 파쇄샤프트
55 : 파쇄볼

Claims (4)

  1. 공중에 부유하여 이동하도록 된 드론으로써,
    드론본체와,
    상기 드론본체를 공중에 부유시킴과 아울러 이동시키는 부유이송부를 포함하여 이루어지며,
    상기 드론본체에는 내부에 소화제가 수용된 소화하우징이 더 마련되고,
    상기 소화하우징에는 기폭장치가 마련되어, 상기 소화하우징을 폭파시켜 내부의 소화제를 비산시키도록 된 것이고,
    상기 드론본체에는 건축물의 유리창을 파쇄하여 상기 건축물 내부에서 발생된 화재를 감지한 후 소화재를 비산시켜 진압할 수 있도록 유리창파쇄수단이 더 마련되고,
    상기 유리창파쇄수단은,
    상기 드론본체의 외면에 고정되고 일면이 개방된 파쇄케이싱과,
    상기 파쇄케이싱의 내부에 설치되는 이송부와,
    상기 이송부의 구동에 의해 상기 파쇄케이싱의 내부에서 외부로 이동되며 회전축이 마련된 파쇄구동부와,
    상기 파쇄구동부의 회전축에 일단이 고정되고, 상기 파쇄구동부의 구동에 의해 회전되는 파쇄샤프트와,
    상기 파쇄샤프트의 타단에 형성되어, 상기 파쇄샤프트와 함께 회전되며, 상기 건축물의 유리창을 타격하여 파쇄시켜, 화재가 발생된 상기 건축물의 내부로 진입할 수 있도록 하는 파쇄볼로 이루어진 것을 특징으로 하는 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론본체에는 건축물에서 발생된 화재를 감지하도록 화재감지수단이 더 마련되며,
    상기 화재감지수단은 상기 건축물에서 발생된 화재상황을 촬영하도록 된 열화상카메라와,
    상기 열화상 카메라의 영상정보를 전달받아 송출하는 무선송수신부로 이루어진 것을 특징으로 하는 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론본체에는 상기 건축물에서 발생된 화재를 감지하도록 화재감지수단이 더 마련되며,
    상기 화재감지수단은 상기 건축물에서 발생된 화재상황을 감지하도록 된 열감지센서와,
    상기 열감지센서의 감지신호를 전달받아 송출하는 무선송수신부로 이루어진 것을 특징으로 하는 고층건물 내부 화재진압용 자폭드론.
  4. 삭제
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