KR102129995B1 - 3차원 인쇄 방법 및 3차원 인쇄 시스템 - Google Patents

Abstract

3차원(3D) 인쇄 방법 및 3D 인쇄 시스템이 제공된다. 상기 방법은 : 3D 물체의 모델 정보에 따라 인쇄 정보를 생성하는 단계; 지지체 및 상기 3D 물체를 인쇄하기 위해, 3D 인쇄 작업을 수행하도록 3D 인쇄 장치를 제어하는 단계로서, 상기 지지체는 상기 3D 물체를 지지하는데 사용되는, 단계를 포함한다. 또한, 상기 인쇄 정보를 생성하는 단계는 : 상기 모델 정보에 따라 제1 인쇄 층상의 3D 물체의 플로팅 윤곽(floating contour)을 검출하는 단계; 및 상기 플로팅 윤곽에 따라 제2 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보에서 상기 지지체의 인쇄 정보를 제거하는 단계를 포함한다. 이로써, 지지체를 제거하는 어려움이 감소된다.

Description

3차원 인쇄 방법 및 3차원 인쇄 시스템 {Three-dimension printing method and three-dimension printing system}

본 발명은 3차원(3D) 인쇄 메커니즘에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 인쇄 방법 및 3차원 인쇄 시스템에 관한 것이다.

3차원 인쇄 장치가 3차원 인쇄 작업을 수행할 때, 인쇄될 3D 물체가 그 밑에 지지대가 없는 확장 구조 또는 측면 지지대가 없는 확장 구조를 갖는다면, 3차원 인쇄 장치는 3차원 물체를 인쇄하는 동안 확장 구조를 지지하는데 사용되는 지지체를 인쇄하여, 상기 확장 구조가 인쇄 과정 동안 붕괴되는 것을 방지할 수 있다. 일반적으로, 상기 지지체는 상기 확장 구조가 지지체에 의해 직접 지지될 수 있는 방식으로 계산되고 생성된다. 따라서, 일반적으로 상기 확장 구조 아래에 있는 또는 상기 확장 구조의 측면에 있는 지지체는 상부 또는 측면으로부터 압력을 받으면 끼이게 되고(jammed) 제거되기가 어렵다.

따라서, 본 발명은 지지체를 후속 분해하는 어려움을 감소시킬 수 있는 3차원 인쇄 방법 및 3차원 인쇄 시스템을 제공한다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 저장 장치 및 3차원(3D) 인쇄 장치를 포함하는 3D 인쇄 시스템에 적용 가능한 3차원(3D) 인쇄 방법이 제공된다. 상기 저장 장치는 3D 물체의 모델 정보를 저장하도록 구성된다. 상기 3D 인쇄 방법은 : 상기 3D 물체의 모델 정보에 따라 인쇄 정보를 생성하는 단계로서, 상기 인쇄 정보는 상기 3D 물체의 제1 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보 및 상기 3D 물체의 제2 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보를 포함하며, 상기 제1 인쇄 층은 상기 제2 인쇄 층에 인접한, 단계; 및 지지체 및 상기 3D 물체를 인쇄하기 위해, 상기 인쇄 정보에 따라 상기 제1 인쇄 층 및 상기 제2 인쇄 층을 포함하는 다수의 인쇄 층들 상에서 3D 인쇄 작업을 수행하도록 상기 3D 인쇄 장치를 제어하는 단계로서, 상기 지지체는 상기 3D 물체를 지지하는데 사용되는, 단계를 포함한다. 추가로, 상기 3D 물체의 모델 정보에 따라 인쇄 정보를 생성하는 단계는 : 상기 모델 정보에 따라 상기 제1 인쇄 층상의 상기 3D 물체의 플로팅 윤곽(floating contour)을 검출하는 단계; 및 상기 플로팅 윤곽에 따라 상기 제2 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보에서 상기 지지체의 인쇄 정보를 제거하는 단계를 포함한다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 다수의 인쇄 층들은 제3 인쇄 층을 더 포함하며, 상기 3D 물체의 모델 정보에 따라 인쇄 정보를 생성하는 단계는 : 상기 모델 정보에 따라 상기 제3 인쇄 층상의 3D 물체의 윤곽을 획득하는 단계; 및 간격 정보를 획득하기 위해 상기 제3 인쇄 층상의 3D 물체의 윤곽에서 확장 작업을 수행하는 단계;를 더 포함한다. 상기 간격 정보는 상기 제3 인쇄 층에서의 상기 3D 물체 및 상기 지지체 사이의 거리에 대응하며, 상기 거리는 0 보다 크다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 3D 물체의 모델 정보에 따라 인쇄 정보를 생성하는 단계는 : 상기 제3 인쇄 층상의 3D 물체의 윤곽 및 상기 간격 정보에 따라 상기 제3 인쇄 층상에서 지지체의 윤곽을 생성하는 단계; 및 상기 제3 인쇄 층상의 3D 물체의 윤곽 및 상기 제3 인쇄 층상의 지지체의 윤곽에 따라 상기 인쇄 정보 중에서 상기 제3 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보를 생성하는 단계;를 더 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 저장 장치, 3D 인쇄 장치 및 프로세서를 포함하는 3D 인쇄 시스템이 제공된다. 상기 저장 장치는 3D 물체의 모델 정보를 저장하도록 구성된다. 상기 프로세서는 상기 저장 장치 및 상기 3D 인쇄 장치에 연결되며, 그리고 상기 프로세서는 : 상기 3D 물체의 모델 정보에 따라 인쇄 정보를 생성하는 작업으로서, 상기 인쇄 정보는 상기 3D 물체의 제1 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보 및 상기 3D 물체의 제2 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보를 포함하며, 상기 제1 인쇄 층은 상기 제2 인쇄 층에 인접한, 작업; 및 지지체 및 상기 3D 물체를 인쇄하기 위해, 상기 인쇄 정보에 따라 상기 제1 인쇄 층 및 상기 제2 인쇄 층을 포함하는 다수의 인쇄 층들 상에서 3D 인쇄 작업을 수행하도록 상기 3D 인쇄 장치를 제어하는 작업으로서, 상기 지지체는 상기 3D 물체를 지지하는데 사용되는, 작업;을 수행하도록 구성된다. 추가로, 상기 3D 물체의 모델 정보에 따라 인쇄 정보를 생성하는 작업은 : 상기 모델 정보에 따라 상기 제1 인쇄 층상의 3D 물체의 플로팅 윤곽(floating contour)을 검출하는 작업; 및 상기 플로팅 윤곽에 따라 상기 제2 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보에서 상기 지지체의 인쇄 정보를 제거하는 작업;을 포함한다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 다수의 인쇄 층들은 제3 인쇄 층을 더 포함하며, 상기 3D 물체의 모델 정보에 따라 인쇄 정보를 생성하는 작업은 : 상기 모델 정보에 따라 상기 제3 인쇄 층상의 3D 물체의 윤곽을 획득하는 작업; 및 간격 정보를 획득하기 위해 상기 제3 인쇄 층상의 3D 물체의 윤곽에서 확장 작업을 수행하는 작업;을 더 포함한다. 상기 간격 정보는 상기 제3 인쇄 층에서의 상기 3D 물체 및 상기 지지체 사이의 거리에 대응하며, 상기 거리는 0 보다 크다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 3D 물체의 모델 정보에 따라 인쇄 정보를 생성하는 작업은 : 상기 제3 인쇄 층상의 3D 물체의 윤곽 및 상기 간격 정보에 따라 상기 제3 인쇄 층상에서 지지체의 윤곽을 생성하는 작업; 및 상기 제3 인쇄 층상의 3D 물체의 윤곽 및 상기 제3 인쇄 층상의 지지체의 윤곽에 따라 상기 인쇄 정보 중에서 상기 제3 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보를 생성하는 작업;을 더 포함한다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 확장 작업의 확장 방향은 상기 제3 인쇄층에 평행하다.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제2 인쇄 층상의 상기 플로팅 윤곽의 투영 영역은 상기 제2 인쇄 층상의 3D 물체의 윤곽 영역에 포함되지 않는다.

요약하면, 본 발명은 3D 인쇄 작업 시 3D 물체를 지지하는데 사용되는 지지체를 3D 물체로부터 이격시켜, 이후에 지지체를 분리하는 어려움을 감소시키기 위한 것이다.

본 발명의 전술한 특징들 및 이점들, 그리고 다른 특징들 및 이점들을 보다 이해하기 쉽게 하기 위해, 도면을 수반하는 몇몇 실시예들이 아래에서 상세하게 설명된다.

첨부 도면은 본 발명의 추가 이해를 제공하기 위해 포함되며, 본 명세서에 통합되어 본 명세서의 일부를 구성한다. 도면은 본 발명의 실시예들을 도시하고, 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원(3D) 인쇄 시스템을 도시하는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 3D 인쇄 작업을 도시하는 개략도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3D 인쇄 작업을 도시하는 개략도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일실시예에 따른 제3 인쇄층에 대응하는 인쇄 정보를 생성하는 개략도이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 제2 인쇄층에 대응하는 인쇄 정보에서 지지체의 인쇄 정보를 제거하는 개략도들이다.
도 6a는 통상의 3D 물체 및 그것의 지지체를 도시하는 개략도이다.
도 6b 내지 도 6d는 본 발명의 복수의 실시예들에 따른 3D 물체들 및 그것의 지지체들을 나타내는 개략도들이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 3D 인쇄 방법을 도시하는 흐름도이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원(3D) 인쇄 시스템을 도시하는 개략도이다. 도 1을 참조하면, 3D 인쇄 시스템(10)은 호스트(11) 및 3D 인쇄 장치(12)를 포함한다. 상기 3D 인쇄 장치(12)는 3D 인쇄 작업을 수행하도록 구성된다. 상기 호스트(11)는 상기 3D 인쇄 장치(12)에 연결되어 있으며, 그리고 상기 3D 인쇄 장치(12)를 제어하도록 구성된다. 예를 들어, 상기 호스트(11)는 3D 인쇄 장치(12)에게 3D 인쇄 작업을 수행하도록 명령하는 제어 명령을 전송할 수 있다. 상기 호스트(11)는 데이터를 전송, 저장 및 처리할 수 있는 전자 장치(예를 들어, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터 또는 산업용 컴퓨터)일 수 있다. 또한, 상기 호스트(11)는 하나의 단일 장치로서 3D 인쇄 장치(12)와 통합될 수도 있다.

상기 호스트(11)는 저장 장치(111) 및 프로세서(112)를 포함한다. 상기 저장 장치(111)는 데이터를 저장하도록 구성되며, 그리고 버퍼 메모리, 내부 저장 매체, 외부 저장 매체, 다른 유형의 저장 장치 또는 전술한 장치들의 조합일 수 있다. 예를 들어, 상기 버퍼 메모리는 RAM(random access memory), ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 내부 저장 매체는 하드 디스크 드라이브(hard disk drive; HDD), 반도체 디스크(solid state disk; SSD), 플래시 저장 기기 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 저장 매체는 외부 HDD, USB 드라이브, 클라우드 저장 기기 등을 포함할 수 있다.

상기 프로세서(112)는 상기 저장 장치(111)에 연결되고, 그리고 상기 저장 장치(111)에 액세스하고 상기 3D 인쇄 장치(12)를 제어하는데 사용되는 제어 명령을 생성하도록 구성된다. 또한, 상기 프로세서(112)는 상기 호스트(11) 내의 각 컴포넌트의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(112)는 마이크로 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 프로그램 가능 제어기, 주문형 집적 회로(ASIC), 프로그램 가능 논리 소자(PLD) 또는 다른 유사한 기기들, 또는 상술한 기기들의 조합 같은, 범용 또는 특수 목적을 위한 중앙 처리 장치(CPU) 또는 다른 프로그램 가능한 기기들일 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 3D 인쇄 작업을 도시하는 개략도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 3D 인쇄 장치(12)는 플랫폼(121), 인쇄 모듈(122) 및 제어기(123)를 포함한다. 상기 플랫폼(121) 및 상기 인쇄 모듈(122)은 모두 제어기(123)에 연결된다. 상기 인쇄 모듈(122)은 인쇄 헤드(122a)를 포함한다. 상기 인쇄 헤드(122a)는 건축 재료(building material) 및 염료를 공급하는 단계를 포함하는 3차원 인쇄 작업을 수행하기 위해 상기 플랫폼(121) 위에 배치될 수 있다. 당업자는 상기 인쇄 모듈(122)이 3D 인쇄 작업들을 완료하기 위해 상기 인쇄 헤드(122a)와 함께 작동하는 다른 컴포넌트들(예를 들어, 공급 파이프라인, 인쇄 헤드 연결 기구 등)을 더 포함할 수 있음(이는 본원에서 상세히 설명되어 있지 않음)을 이해해야한다.

3D 인쇄 작업이 수행될 때, 상기 인쇄 헤드(122a)는 3D 물체(21)의 최하층부터 층별로 인쇄하기 시작하고, 상기 플랫폼(121)의 지지면(bearing surface) 상에 3D 물체(21)를 점차적으로 형성한다. 또한, 3D 인쇄 작업에서, 상기 인쇄 헤드(122a)는 상기 플랫폼(121) 위에서 변화 가능한 방향으로 이동하고 용융 상태의 성형 재료를 공급한다. 그 후, 성형 재료는 상기 플랫폼(121) 상에서 층별로 굳어지고, 3D 물체(21)를 형성한다.

상기 제어기(123)는 상기 프로세서(112)로부터의 제어 명령에 따라 건축 재료를 이동시키고 이를 공급하도록 상기 인쇄 헤드(122a)를 제어하도록 구성된다. 예를 들어, 상기 제어기(130)는 마이크로 프로세서, 디지털 신호 프로세서, 프로그램 가능 제어기, 내장형 제어기, 주문형 집적 회로, 프로그램 가능 논리 기기, 다른 유사한 처리 기기 또는 이러한 기기들의 조합일 수 있다.

본 실시예에서, 상기 저장 장치(111)는 상기 3D 물체(21)의 모델 정보를 저장한다. 예를 들어, 모델 정보는 3D 물체(21)의 3D 모델 및 3D 모델에 대응하는 다수의 이미지 파일들을 포함한다. 예를 들어, 프로세서(112)는 3D 물체(21)의 3D 모델에 대해 레이어-슬라이싱(layer-slicing) 작업을 수행하여 이미지 파일들을 획득할 수 있다. 상기 이미지 파일들은 상이한 인쇄 층들에서의 3D 객체(21)의 윤곽들, 착색 영역들 및 사용될 염료 색상과 같은 정보를 기술하는데 사용될 수 있다. 상기 프로세서(112)는 모델 정보에 따라 인쇄 정보를 생성한다. 그 다음, 프로세서(112)는 인쇄 정보에 따라 제어 명령들을 발송하여, 3D 인쇄 장치(12)가 상기 3D 물체(21)에 대응하는 3D 인쇄 작업을 수행하도록 제어한다.

도 2에 도시된 실시예에서, 설명의 편의상, 인쇄될 3D 물체(21)는 본체(211) 및 확장부(212)를 포함하는 것으로 간주된다. 상기 본체(211) 및 확장부(212)는 서로 연결되어 있다. 다른 실시예에서, 3D 물체(21)는 본체(211) 및 확장부(212)로 나눠질 필요가 없을 수도 있다. 도 2의 측면도에 따르면, 지지체(22)가 확장부(212) 아래에서 인쇄되지 않으면, 확장부(212)는 그 아래의 지지대의 부족으로 붕괴될 위험이 높다. 또한, 측방향 지지대가 없는 경우, 3D 물체(21)는 비뚤어지거나 기울어지기 쉽다. 따라서, 3D 물체(21)에 대응하는 3차원 인쇄 작업 동안, 상기 3D 인쇄 장치(12)는 호스트(11)로부터의 인쇄 정보에 따라 지지체(22) 및 3D 물체(21)를 자동으로 인쇄할 수 있다. 여기에서, 인쇄 정보는 지지체(22) 및 3D 물체(21)의 인쇄를 지시하기 위한 정보를 포함한다. 즉, 지지체(22)는 3D 물체(21)에 대응하는 3D 인쇄 작업에서 3D 물체(21)와 함께 인쇄되며, 그리고 상기 지지체(22)는 3D 물체(21)를 인쇄하는 과정 동안 3D 물체(21)를 지지하는데 사용된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 인쇄된 지지체(22)는 적어도 3D 물체(21)의 확장부(212)를 지지하는데 사용된다. 도 2에 도시된 실시예에서, 상기 3D 물체(21)는 L자 구조를 가지며, 상기 지지체(22)는 4 개의 지지 구조체들(221, 222, 223, 224)을 포함하는 것이 유의되어야 한다. 그러나, 언급되지 않은 일부 실시예들에서, 인쇄 정보에 따라 수행되는 3D 인쇄 작업에서 인쇄된 3D 물체(21) 및 지지체(22)는 상이한 형상, 구조 및/또는 개수를 가질 수 있다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3D 인쇄 작업을 도시하는 개략도이다. 도 3은 주로 플랫폼(121), 3D 물체(21) 및 지지체(22)의 측면도를 나타낸다는 것이 유의되어야 한다. 도 3을 참조하면, 인쇄 정보에 따라, 인쇄 층들 301(1) 내지 301(n)에 대응하는 인쇄 작업들이 순차적으로 수행된다. 인쇄 층들 301(1) 내지 301(j-1)에 대응하는 인쇄 작업들 동안, 본체(211)의 하부 및 지지체(22)가 상기 플랫폼(121) 상에서 점진적으로 인쇄된다. 그 다음, 인쇄 층들 301(j) 내지 301(n)에 대응하는 인쇄 작업들 동안, 본체(211)의 상부 및 확장부(212)가 점진적으로 인쇄된다.

도 3에 도시된 실시예에서, 거리(D1)는 지지체(22) 및 본체(211) 사이의 거리이고, 0 보다 크다. 예를 들어, 거리(D1)는 지지 구조체들(221) 및 본체(211) 사이의 거리일 수 있다. 일실시예에서, 거리(D1)는 플랫폼(121)의 운반면에 평행한 수평 거리이다. 다른 실시예에서, 거리(D1)는 플랫폼(121)의 운반면에 평행하지 않은 비-수평 거리이다.

일실시예에서, 상기 프로세서(112)는 저장 장치(111) 내의 모델 정보에 따라 특정 인쇄층(제3 인쇄층이라고도 함) 상의 본체(211)의 윤곽을 획득한다. 상기 프로세서(112)는 제3 인쇄 층 상의 본체(211)의 윤곽에 대해 확장 작업을 수행하여 간격 정보를 획득한다. 간격 정보는 제3 인쇄 층 상의 본체(211)와 지지체(22) 사이의 거리에 해당하며, 그 거리는 0 보다 크다. 예로서 도 3을 참조하면, 제3 인쇄 층은 인쇄 층들 301(1) 내지 301(j) 중 하나 일 수 있으며, 거리는 거리 D1일 수 있다.

일실시예에서, 상기 프로세서(112)는 제3 인쇄 층상의 본체(211)의 윤곽 및 간격 정보에 따라 상기 제3 인쇄 층에 지지체(22)의 윤곽을 생성한다. 상기 제3 인쇄 층상의 본체(211)의 윤곽 및 상기 제3 인쇄 층상의 지지체(22)의 윤곽에 따라, 상기 프로세서(112)는 3D 인쇄 장치(12)에게 전송될 인쇄 정보 중 제3 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보를 생성한다. 예를 들어, 제3 인쇄 층이 인쇄 층 301(1)이라면, 3D 인쇄 장치(12)는 인쇄층 301(1)에 대응하는 3D 인쇄 작업 동안 인쇄층 301(1)에 대응하는 인쇄 정보에 따라 본체(211)의 하부(또는 베이스) 및 지지체(22)의 하부(또는 베이스)를 인쇄할 수 있다. 제3 인쇄 층이 인쇄 층 301(i)이라면, 3D 인쇄 장치(12)는 인쇄 층 301(i)에 대응하는 3D 인쇄 작업 동안 인쇄 층 301(i)에 대응하는 인쇄 정보에 따라 본체(211)의 대응 부분 및 지지체(22)의 대응 부분을 인쇄할 수 있다. 대안적으로, 제3 인쇄 층이 인쇄 층 301(j-1)이라면, 3D 인쇄 장치(12)는 인쇄 층 301(j-1)에 대응하는 3D 인쇄 작업 동안 인쇄 층 301(j-1)에 대응하는 인쇄 정보에 따라 본체(211)의 대응 부분 및 지지체(22)의 대응 부분(예를 들어, 도 3에서 지지체(22)의 상부)을 인쇄할 수 있다.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일실시예에 따라 제3 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보를 생성하는 개략도들이다. 도 3 및 도 4a를 참조하면, 3D 물체(21)의 모델 정보는 이미지 파일(41)을 포함하는 것으로 가정한다. 이미지 파일(41)은 제3 인쇄 층에 대응한다. 예를 들어, 이미지 파일(41)은 제3 인쇄 층상에서의 3D 물체(21)(또는 본체(211))의 윤곽, 착색 영역 및 염료 색상 같은 정보를 기술하는데 사용될 수 있다. 이에 따라, 이미지 파일(41)에 따라, 프로세서(112)는 제3 인쇄 층상의 3D 물체(21)(또는 본체(211))의 윤곽(401)(빗금으로 표시됨)을 획득할 수 있다.

도 3 및 도 4b를 참조하면, 일반적으로, 3D 물체(21) 또는 3D 물체의 확장부(212)가 3D 인쇄 작업 중에 붕괴되는 것을 방지하기 위해, 프로세서(112)는 제3 인쇄 층상에서의 3D 물체(21)(또는 본체(211))의 윤곽(401)에 따라 제3 인쇄 층상에 지지체(22)의 윤곽을 자동으로 생성할 수 있다. 예를 들어, 제3 인쇄 층상의 본체(211)의 윤곽(401)에 따라, 프로세서(112)는 이미지 파일(42)을 자동으로 생성할 수 있다. 이미지 파일(42)은 제3 인쇄 층상의 본체(211)의 윤곽(401) 및 제3 인쇄 층상의 지지체(22)의 윤곽(410)을 기술하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 윤곽(410)은 지지 구조체들(221 내지 224)의 윤곽들(411 내지 414)을 포함할 수 있다. 도 4b에 따르면, 제3 인쇄 층상의 지지체(22)의 윤곽(410)의 적어도 일부는 제3 인쇄 층상의 본체(211)의 윤곽(401)과 접촉한다(또는 단단히 지지한다). 따라서, 이미지 파일(42)에 따라 후속하여 자동적으로 인쇄되는 지지체(22) 또한 본체(211)를 단단히 지지한다. 일실시예에서, 윤곽(410)은 제3 인쇄 층상의 지지체(22)의 사전 설정된 윤곽으로도 지칭된다.

도 3 및 도 4c를 참조하면, 본 실시예에서, 상기 프로세서(112)는 제3 인쇄 층상의 3D 물체(21)(또는 본체(211))의 윤곽(401)에 대해 확장 작업을 수행한다. 예를 들어, 확장 작업 동안, 상기 프로세서(112)는 제3 인쇄 층에서의 본체(211)의 윤곽(401)을 제3 인쇄 층에서의 지지체(22)의 사전 설정된 윤곽(410)으로부터 사전 설정된 거리(예를 들어, 거리 D1)만큼 분리한다. 한편, 프로세서(112)는 사전 설정된 거리를 기술하기 위해 사용되는 간격 정보를 생성한다. 그 다음, 프로세서(112)는 제3 인쇄 층상의 본체(211)의 윤곽(401) 및 간격 정보에 따라 새로운 이미지 파일(43)을 생성한다. 예를 들어, 이미지 파일(43)은 제3 인쇄 층상의 본체(211)의 윤곽(401) 및 제3 인쇄 층상의 지지체(22)의 새로운 윤곽(420)을 포함하며, 상기 윤곽(401)은 윤곽(420)으로부터 상기 사전 설정된 거리(예를 들어, 거리 D1)만큼 떨어져있다. 3D 물체(21)를 인쇄하기 위한 인쇄 정보가 전송될 때, 이미지 파일(43)에 의해 기술된 인쇄 정보는 제3 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보의 역할을 하며, 그리고 3D 인쇄 장치(12)에 전송된다. 이렇게 하여, 3D 인쇄 장치(12)는 이미지 파일(43)에 의해 기술되는 인쇄 정보에 따라 도 3에 도시된 인쇄 층들 301(1) 내지 301(j) 중 하나에 대응하는 3D 인쇄 작업을 수행할 수 있다.

이미지 파일들(41 내지 43)은 모두 제3 인쇄 층에서의 3D 물체(21)(또는 본체(211))의 윤곽(401)을 기술하며, 이에 따라 확장 작업의 확장 방향도 제3 인쇄 층에 평행하다는 것이 유의되어야 한다. 추가적으로, 상기 프로세서(112)는 실제로 데이터 처리에 의해 확장 작업을 수행한다.

일실시예에서, 제3 인쇄 층에 대응하는 3D 인쇄 작업은 상기 인쇄된 지지체(22)의 상부가 상기 확장부(212)와 직접 접촉하게 유발하여, 지지체(22)를 분해하는 것을 어렵게 할 수 있다. 이에 따라, 일실시예에서, 상기 프로세서(112)는 저장 장치(111)의 모델 정보에 따라 특정 인쇄 층(제1 인쇄 층이라고도 함)상의 확장부(212)의 플로팅 윤곽을 추가로 검출한다. 상기 프로세서(112)는 상기 플로팅 윤곽에 따라 3D 인쇄 장치(12)로 전송될 인쇄 정보 중 제1 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보를 생성한다. 추가적으로, 프로세서(112)는 다른 인쇄 층(제2 인쇄 층이라고도 함)에 대응하는 인쇄 정보에서 지지체(22)의 인쇄 정보를 제거하며, 이 경우, 제1 인쇄 층은 제2 인쇄 층에 인접한다.

일실시예에서, 제1 인쇄 층은 확장부(212)를 인쇄하기 위한 인쇄 층들 중 지지체(22)와 직접 접촉할 수 있는 인쇄 층을 말하며, 플로팅 윤곽은 이 인쇄 층에서의 확장부(212)의 윤곽이다. 추가로, 제2 인쇄 층은 지지체(22)를 인쇄하기 위한 인쇄 층들 중에서 확장부(212)와 직접 접촉할 수 있는 인쇄 층을 의미하고, 제2 인쇄 층은 제1 인쇄 층 아래에 위치한다. 제2 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보에서 지지체(22)의 인쇄 정보를 제거함으로써, 인쇄된 지지체(22)의 상부가 확장부(212)와 접촉하지 않도록 보장될 수 있다.

도 3을 예로 들면, 제1 인쇄 층은 인쇄 층 301(j+1)이며, 플로팅 윤곽은 인쇄 층 301(j+1)에서의 확장부(212)의 윤곽이며, 제2 인쇄 층은 인쇄 층 301(j)이다. 지지체(22)의 인쇄 정보가 상기 인쇄 층 301(j)에 대응하는 인쇄 정보에서 제거된 후, 호스트(11)로부터의 인쇄 정보에 따라 3D 인쇄 장치(12)에 의해 수행되는 3D 인쇄 작업 중에, 인쇄된 지지체(22)의 상부가 확장부(212)로부터 거리 D2 만큼 이격되고 또한 D2가 0 보다 크다는 것이 보장될 수 있다. 예를 들어, 거리 D2는 대략 하나의 인쇄 층(예를 들면, 인쇄 층 301(j))의 높이이거나 그 이상이다.

일실시예에서, 프로세서(112)는 특정 인쇄 층에서의 확장부(212)의 윤곽이 상기 특정 인쇄 층의 투영 방향을 따라 상기 특정 인쇄 층 아래의 3D 물체(21)의 다른 인쇄 층의 윤곽 범위에 포함되는지를 비교할 수 있고, 이로써 플로팅 윤곽을 검출할 수 있다. 특정 인쇄 층에서의 확장부(212)의 윤곽이 상기 특정 인쇄 층의 투영 방향을 따라 특정 인쇄 층 아래에 있는 3D 물체(21)의 다른 인쇄 층의 윤곽 범위에 포함된다면, 프로세서(112)는 특정 인쇄 층상의 확장부(212)의 윤곽이 플로팅 윤곽이 아니라고 판단한다. 그렇지 않고, 특정 인쇄 층에서의 확장부(212)의 윤곽이 상기 특정 인쇄 층의 투영 방향을 따라 특정 인쇄 층 아래에 있는 3D 물체(21)의 다른 인쇄 층의 윤곽 범위에 포함되지 않는다면, 프로세서(112)는 특정 인쇄 층에서의 확장부(212)의 윤곽이 플로팅 윤곽이라고 판단한다.

도 3을 예로 들면, 인쇄 층 301(j+1)상에서의 확장부(212)의 윤곽의, 인쇄 층(301(j))에 투영되는 투영 영역은 인쇄 층 301(j) 상의 3D 물체(21)(또는 본체(211)의 윤곽 범위에 포함되지 않는다. 이에 따라, 프로세서(112)는 인쇄 층 301(j+1) 상의 확장부(212)의 윤곽이 플로팅 윤곽임을 결정할 수 있다. 그렇지 않은 경우, 도 3에 따르면, 인쇄 층 301(n) 상의 확장부(212)의 윤곽의, 인쇄 층 301(n-1) 상에 투영된 투영 영역은 인쇄 층 301(n-1) 상의 3D 물체(21)의 윤곽 영역에 포함된다. 따라서 프로세서(112)는 인쇄 층 301(n) 상의 확장부(212)의 윤곽이 플로팅 윤곽이 아니라고 판단한다. 그 다음, 프로세서(112)는 플로팅 윤곽을 포함하는 인쇄 층 301(j+1)을 제1 인쇄 층으로 표시하고, 인쇄 층 301(j)을 제2 인쇄 층으로 표시한다.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 제2 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보에서 지지체의 인쇄 정보를 제거하는 개략도들이다. 도 3, 도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 3D 물체(21)의 모델 정보가 이미지 파일들(51, 52)을 포함하는 것으로 가정한다. 참조번호 51의 이미지 파일은 인쇄 층 301(j+1)에 대응하며, 그리고 인쇄 층 301(j+1) 상의 3D 모델(21)의 윤곽(501)을 기술하는데 사용된다. 참조번호 52의 이미지 파일은 인쇄 층 301(j)에 대응하며, 그리고 인쇄 층 301(j) 상의 3D 모델(21)(또는 본체(211))의 윤곽(502) 및 인쇄 층 301(j) 상의 지지체(22)의 윤곽(510)을 기술하는데 사용된다. 예를 들어, 윤곽(510)은 인쇄 층 301(j) 상의 지지 구조체들(221 내지 224)의 윤곽들(511 내지 514)을 포함할 수 있다. 도 5b에서, 상술된 확장 작업에 의해 참조번호 510의 윤곽이 생성되며, 그리고 이에 따라 상기 윤곽(510)은 참조번호 502의 윤곽과 접촉하지 않는다는 것이 유의되어야 한다. 그러나, 다른 실시예에서, 참조번호 510의 윤곽은 확장 작업에 의해 조정되지 않을 수 있으며, 이에 따라 참조번호 502의 윤곽에 접촉할 수도 있다.

일실시예에서, 상기 프로세서(112)는 이미지 파일들(51, 52)을 비교하고, 그리고 이미지 파일(52) 내의 윤곽(501)의 투영 영역(503)이 윤곽(502)의 윤곽 범위에 포함되는지 여부를 결정한다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 투영 영역(503)은 윤곽(502)의 윤곽 범위에 포함되지 않는다. 따라서, 프로세서(112)는 윤곽(501)의 적어도 일부를 플로팅 윤곽으로 간주한다. 그 다음, 프로세서(112)는 참조번호 52의 이미지 파일에서, 지지체(22)에 속하는 윤곽(510)을 제거하고, 인쇄 층 301(j)에 대응하는 (도 5c에 도시된 바와 같이) 새로운 이미지 파일(53)을 생성한다. 그 다음, 프로세서(112)는 3D 인쇄 장치(12)가 인쇄 정보에 따라 인쇄 층들 301(j) 및 301(j+1)에 대응하는 인쇄 작업들을 수행할 수 있도록, 이미지 파일들(51, 53)에 의해 기술된 인쇄 정보를 3D 인쇄 장치(12)에게 전송할 수 있다.

즉, 인쇄 층 301(j)에 대응하는 3D 인쇄 작업이 인쇄 층 301(j)에 대응하는 원본 이미지 파일(52)에 따라 수행된다면, 인쇄된 지지체(22)의 상부는 아마도 확장부(212)와 접촉하고 심지어 확장부에 끼일(jamming) 수 있다. 그러나, 인쇄 층 301(j)에 대응하는 3D 인쇄 작업이 인쇄 층 301(j)에 대응하는 새로운 이미지 파일(53)에 따라 수행된다면, 인쇄된 지지체(22)의 상부는 확장부(212)와 접촉하지 않을 수 있으며, 이로써, 지지체(22)의 후속 분해가 더 쉬워진다. 추가적으로, 인쇄 층들의 나머지(즉, 301(j+2) 내지 301(n))에 대응하는 인쇄 정보는 3D 인쇄 장치(12)에게 바로 전송될 수 있다. 이에 따라, 3D 인쇄 장치(12)는 도 3에 도시된 바와 같이 3D 물체(21) 및 지지체(22)를 인쇄할 수 있으며, 3D 물체(21)는 지지체(22)와 접촉하지 않을 수 있다.

일실시예에서, 플로팅 윤곽 및 플로팅 윤곽을 포함하는 제1 인쇄 층이 검출된 후에, 프로세서(112)는 또한 지지체의 인쇄 정보가 제1 인쇄 층에 대응하는 이미지 파일에 부가되지 않도록 제어할 수 있다. 도 3을 예로 들면, 일실시예에서, 인쇄 층 301(j+1)이 확장부(212)의 플로팅 윤곽을 포함하는 것으로 판정된 후에, 지지체(22)의 인쇄 정보는 인쇄 층들 301(1) 내지 301(j-1)에 대응하는 인쇄 정보에 부가되도록 허용될 수 있으며, 그 후 3D 인쇄 장치(12)에 전송될 수 있지만, 인쇄 층 301(j)에 대응하는 인쇄 정보에는 부가될 수 없다.

수평면 및 수직면을 갖는 3D 물체(21)는 전술한 모든 실시예들에서 일례로서 제공된다는 것이 이해되어야 한다. 그러나, 다른 실시예에서, 인쇄될 3D 물체는 경사면을 가질 수도 있고, 3D 물체를 지지하는데 사용되는 지지체는 경사면으로부터 거리를 두고 떨어져있고, 3D 물체는 적어도 경사면을 통해 상기 지지체에 의해 지지된다.

도 6a는 통상의 3D 물체 및 그것의 지지체를 도시하는 개략도이다. 도 6a 내지 도 6d는 플랫폼(121), 상기 플랫폼(121) 상에서 인쇄된 3D 물체 및 그것의 지지체의 측면도들이다. 도 6a를 참조하면, 통상의 3D 인쇄 메커니즘에서, 3D 물체(61)가 지지를 필요로 하면, 지지체(62)는 3D 물체(61)와 함께 인쇄된다. 예를 들어, 지지체(62)는 지지 구조체들(621 내지 623)을 포함할 수 있다. 특히, 인쇄된 지지체(62)는 3D 물체(61)와 접촉하지 않도록 의도적으로 제어되지 않는다. 예를 들어, 지지 구조체들(621 내지 623)은 각각 인쇄 층들(601 내지 603) 상의 3D 물체(61)의 접촉점들(A, B, C)과 접촉한다. 이 경우, 3D 물체(61)의 인쇄 작업이 완료되면, 동시에 인쇄된 지지체(62)가 분해되기 어려울 수 있다.

도 6b 내지 도 6d는 본 발명의 다수의 실시예들에 따른 3D 물체들 및 이들의 지지체들을 도시하는 개략도들이다. 도 6b를 참조하면, 일실시예에서, 3D 물체(61)가 지지를 필요로 한다면, 3D 물체(61)와 함께 지지체(63)가 인쇄된다. 예를 들어, 지지체(63)는 지지 구조체들(631 내지 633)을 포함한다. 도 6a와 관련하여, 상기 지지 구조체들(631 내지 633)은 각각 인쇄 층들(601 내지 603)에서 3D 물체(61)의 경사면으로부터 이격되어 있으며, 이로써, 3D 물체(61)가 중력에 의해 아래로 눌린 후, 지지체(63)는 접촉점들(A, B, C)에 심각하게 끼지 않는다.

도 6c를 참조하면, 일실시예에서, 3D 물체(61)가 지지를 필요로 한다면, 3D 물체(61)와 함께 지지체(64)가 인쇄된다. 예를 들어, 지지체(64)는 지지 구조체들(641 내지 643)을 포함한다. 도 6a와 관련하여, 상기 지지 구조체들(641 내지 643) 각각에 대한 인쇄 시에 층(예를 들어, 상부 층)이 감소되며, 이로써, 3D 물체(61)가 중력에 의해 아래로 눌린 후, 지지체(64)는 접촉점들(A, B, C)에 심각하게 끼지 않는다.

도 6d를 참조하면, 일실시예에서, 3D 물체(61)가 지지를 필요로 한다면, 3D 물체(61)와 함께 지지체(65)가 인쇄된다. 예를 들어, 지지체(65)는 지지 구조체들(651 내지 653)을 포함한다. 도 6a와 관련하여, 지지 구조체들(651 내지 653)은 각각 인쇄 층들(601 내지 603)상에서 3D 물체(61)의 경사면으로부터 이격되어 있으며, 그리고 상기 지지 구조체들(651 내지 653) 각각에 대한 인쇄 시에 층이 감소된다. 이로써, 3D 물체(61)가 중력에 의해 아래로 눌려진 후, 지지체(65)가 접촉점들(A, B, C)에 심각하게 끼지 않는다는 것을 더 보장할 수 있다.

상술한 실시예들에서, 설명의 편의를 위해 3D 물체의 본체 및 확장부가 정의되어 있으며, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니다. 또 다른 실시예에서, 경사면을 구비한 3D 물체는 본체 및 확장부 모두를 구비한 것으로 고려될 수 있다. 또한, 인쇄된 확장부는 실제로 중력으로 인해 그 아래 있는 지지체와 접촉할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 3D 인쇄 방법을 도시하는 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 단계 S701에서, 3D 물체의 모델 정보에 따라 인쇄 정보가 생성된다. 단계 S701은 단계 S7011 및 S7012를 포함한다. 단계 S7011에서, 모델 정보에 따라 제1 인쇄 층상의 3D 물체의 플로팅 윤곽이 검출된다. 단계 S7012에서, 지지체의 인쇄 정보는 플로팅 윤곽에 따라 제2 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보에서 제거된다. 단계 S702에서, 3D 인쇄 장치는 인쇄 정보에 따라 제1 인쇄 층 및 제2 인쇄 층을 포함하는 다수의 인쇄 층들 상에서 3D 인쇄 작업을 수행하도록 제어된다. 3D 인쇄 작업은 단계 S7021를 포함한다. 단계 S7021에서, 지지체 및 3D 물체가 인쇄되며, 이 경우, 지지체는 3D 물체를 지지하는데 사용된다.

도 7에 도시된 방법의 각각의 단계는 상기에서 상세하게 설명되었으므로 이하에서 반복되지 않을 것이다. 도 7에 도시된 방법의 단계들은 본 개시서에 한정되지 않고 다수의 프로그램 코드들 또는 회로들로서 구현될 수 있음이 유의되어야 한다. 예를 들어, 일실시예에서, 호스트(11)의 저장 장치(111)는 다수의 모듈들을 저장하며, 호스트(11)의 프로세서(112)는 모듈들을 실행하여 3D 인쇄 방법에서 대응하는 동작들을 수행할 수 있다. 대안적으로, 일실시예에서, 호스트(11)의 프로세서(112)는 3D 인쇄 방법에서 대응하는 동작들을 수행하도록 구성된 다수의 회로들을 포함할 수 있다. 추가로, 도 7에 도시된 방법은 전술한 실시예들과 함께 사용되거나 단독으로 사용될 수 있으며, 이는 본 발명에서 제한되지 않는다.

요약하면, 본 발명에 의해 제공되는 3D 인쇄 방법 및 3D 인쇄 시스템에서, 3D 물체는 3D 물체의 인쇄 층들에 평행한 방향 및/또는 3D 물체의 인쇄 층들에 수직한 방향에 기초하여 일정 거리만큼 지지체로부터 이격될 수 있다. 이렇게 하여, 3D 물체 및 그것의 지지체의 3D 인쇄 작업이 완료된 후, 3D 물체와 지지체는 서로 쉽게 분리될 수 있다.

비록 본 발명이 상기의 실시예들을 사용하여 기술되었지만, 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 상기 실시예들에 대한 변형들이 이루어질 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명이 아닌 첨부 된 청구 범위에 의해 한정될 것이다.

Claims (10)

1. 저장 장치 및 3차원(3D) 인쇄 장치를 포함하는 3D 인쇄 시스템에 적용 가능한 3차원(3D) 인쇄 방법으로서,
   상기 저장 장치는 3D 물체의 모델 정보를 저장하도록 구성되며,
   상기 3D 인쇄 방법은 :
   상기 3D 물체의 모델 정보에 따라 인쇄 정보를 생성하는 단계로서, 상기 인쇄 정보는 상기 3D 물체의 제1 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보 및 상기 3D 물체의 제2 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보를 포함하며, 상기 제1 인쇄 층은 상기 제2 인쇄 층에 인접한, 단계; 및
   지지체 및 상기 3D 물체를 인쇄하기 위해, 상기 인쇄 정보에 따라 상기 제1 인쇄 층 및 상기 제2 인쇄 층을 포함하는 다수의 인쇄 층들 상에서 3D 인쇄 작업을 수행하도록 상기 3D 인쇄 장치를 제어하는 단계로서, 상기 지지체는 상기 3D 물체를 지지하는데 사용되는, 단계를 포함하며,
   상기 3D 물체의 모델 정보에 따라 인쇄 정보를 생성하는 단계는 :
   상기 모델 정보에 따라 상기 제1 인쇄 층상의 3D 물체의 플로팅 윤곽(floating contour)을 검출하는 단계; 및
   상기 플로팅 윤곽에 따라 상기 제2 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보에서 상기 지지체의 인쇄 정보를 제거하는 단계;를 포함하며,
   상기 다수의 인쇄 층들은 제3 인쇄 층을 더 포함하며,
   상기 3D 물체의 모델 정보에 따라 인쇄 정보를 생성하는 단계는 :
   상기 모델 정보에 따라 상기 제3 인쇄 층상의 3D 물체의 윤곽을 획득하는 단계; 및
   간격 정보를 획득하기 위해 상기 제3 인쇄 층상의 3D 물체의 윤곽에서 확장 작업을 수행하는 단계;를 더 포함하며,
   상기 간격 정보는 상기 제3 인쇄 층에서의 상기 3D 물체 및 상기 지지체 사이의 거리에 대응하며, 상기 거리는 0 보다 크고,
   상기 확장 작업의 확장 방향은 상기 제3 인쇄층에 평행하며,
   상기 제2 인쇄 층상의 상기 플로팅 윤곽의 투영 영역은 상기 제2 인쇄 층상의 3D 물체의 윤곽 영역에 포함되지 않는, 3차원 인쇄 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 3D 물체의 모델 정보에 따라 인쇄 정보를 생성하는 단계는 :
   상기 제3 인쇄 층상의 3D 물체의 윤곽 및 상기 간격 정보에 따라 상기 제3 인쇄 층상에서 지지체의 윤곽을 생성하는 단계; 및
   상기 제3 인쇄 층상의 3D 물체의 윤곽 및 상기 제3 인쇄 층상의 지지체의 윤곽에 따라 상기 인쇄 정보 중에서 상기 제3 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하는, 3차원 인쇄 방법.
3. 3차원(3D) 인쇄 시스템으로서,
   3D 물체의 모델 정보를 저장하도록 구성된 저장 장치;
   3D 인쇄 장치; 및
   상기 저장 장치 및 상기 3D 인쇄 장치에 연결된 프로세서;를 포함하며,
   상기 프로세서는 :
   상기 3D 물체의 모델 정보에 따라 인쇄 정보를 생성하는 작업으로서, 상기 인쇄 정보는 상기 3D 물체의 제1 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보 및 상기 3D 물체의 제2 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보를 포함하며, 상기 제1 인쇄 층은 상기 제2 인쇄 층에 인접한, 작업; 및
   지지체 및 상기 3D 물체를 인쇄하기 위해, 상기 인쇄 정보에 따라 상기 제1 인쇄 층 및 상기 제2 인쇄 층을 포함하는 다수의 인쇄 층들 상에서 3D 인쇄 작업을 수행하도록 상기 3D 인쇄 장치를 제어하는 작업으로서, 상기 지지체는 상기 3D 물체를 지지하는데 사용되는, 작업;을 수행하도록 구성되며,
   상기 3D 물체의 모델 정보에 따라 인쇄 정보를 생성하는 작업은 :
   상기 모델 정보에 따라 상기 제1 인쇄 층상의 3D 물체의 플로팅 윤곽(floating contour)을 검출하는 작업; 및
   상기 플로팅 윤곽에 따라 상기 제2 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보에서 상기 지지체의 인쇄 정보를 제거하는 작업;을 포함하며,
   상기 다수의 인쇄 층들은 제3 인쇄 층을 더 포함하며,
   상기 3D 물체의 모델 정보에 따라 인쇄 정보를 생성하는 작업은 :
   상기 모델 정보에 따라 상기 제3 인쇄 층상의 3D 물체의 윤곽을 획득하는 작업; 및
   간격 정보를 획득하기 위해 상기 제3 인쇄 층상의 3D 물체의 윤곽에서 확장 작업을 수행하는 작업;을 더 포함하며,
   상기 간격 정보는 상기 제3 인쇄 층에서의 상기 3D 물체 및 상기 지지체 사이의 거리에 대응하며, 상기 거리는 0 보다 크고,
   상기 확장 작업의 확장 방향은 상기 제3 인쇄층에 평행하며,
   상기 제2 인쇄 층상의 상기 플로팅 윤곽의 투영 영역은 상기 제2 인쇄 층상의 3D 물체의 윤곽 영역에 포함되지 않는, 3차원 인쇄 시스템.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 3D 물체의 모델 정보에 따라 인쇄 정보를 생성하는 작업은 :
   상기 제3 인쇄 층상의 3D 물체의 윤곽 및 상기 간격 정보에 따라 상기 제3 인쇄 층상에서 지지체의 윤곽을 생성하는 작업; 및
   상기 제3 인쇄 층상의 3D 물체의 윤곽 및 상기 제3 인쇄 층상의 지지체의 윤곽에 따라 상기 인쇄 정보 중에서 상기 제3 인쇄 층에 대응하는 인쇄 정보를 생성하는 작업;을 더 포함하는, 3차원 인쇄 시스템.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제

Images