KR102128711B1 - 피어싱방식을 이용한 코일 제조방법 및 그 제조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 스테이터 또는 로터에 결합되는 코일을 제조하는 제조장치로서, 코일의 모재의 외주면의 일측에서 타측으로 설정간격만큼 이동되면서 순차적으로 슬릿을 가공하도록 구성되는 피어싱 유닛; 및 코일모재를 임시로 고정할 수 있도록 구성되고, 상기 코일모재의 일측에 삽입되는 제1삽입부를 포함하는 제1고정지그 및 상기 코일모재의 타측에 삽입되는 제2삽입부를 포함하는 제2고정지그를 포함하여, 상기 피어싱 유닛이 이동되는 설정간격에 대응되는 거리만큼 이동되어 상기 코일모재를 고정할 수 있도록 구성되는 고정지그를 포함하는 코일 제조장치를 제공한다.
본 발명은, 또한, 스테이터 또는 로터에 구비된 결합부에 결합 가능하게 형성되는 중공부를 포함하는 코일모재를 마련하는 코일모재 마련단계; 및 상기 코일모재가 복수의 적층된 코일층을 포함하는 나선형 코일의 형태가 되도록, 상기 코일모재의 외주면의 적어도 일부에 피어싱 방식에 의해 슬릿이 형성되는 슬릿가공단계 를 포함하는 코일의 제조방법을 제공한다.

Description

피어싱방식을 이용한 코일 제조방법 및 그 제조장치{Manufacturing Method of Coil Using Piecrcing Method and Manufacturing Apparatus thereof}

본 발명은 피어싱방식을 이용한 코일 제조방법 및 그 제조장치에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

전동기의 효율 증대를 위한 연구가 활발하게 진행되고 있는 오늘날, 전기자동차 및 발전설비에 사용되는 전동기 및 발전기의 효율 개선은 매우 큰 경제적 효과를 유발할 수 있기에 그 주목도가 남다르다 할 수 있다.

이에 따라, 전동기 및 발전기의 효율을 향상시키기 위한 방법의 일환으로서, 로터 또는 스테이터에 감기는 코일의 점적율(占積率, coil space factor 또는 conductor occupying ratio)을 향상시키기 위한 코일의 형상 연구는 종래에도 꾸준하게 지속되어 왔다.

코일의 점적율을 높이기 위한 일반적인 방법 중 하나는 코일을 테이퍼 형상으로 가공하여 코일이 로터 및 스테이터에 조립되었을 때 낭비되는 공간을 최소화시키는 것이다.

테이퍼 형상의 코일은 그 특수한 형상으로 인해 코일을 제조함에 있어 방전가공 및 기계가공을 이용하는 것이 통상적이었으며, 방전가공 및 기계가공을 이용할 경우 제조 시간이 오래 걸리고 작업단가가 높아 생산성이 떨어진다는 문제점이 있었다. 또한 방전가공 및 기계가공을 거친 코일은 재료의 절삭으로 인해 낭비되는 시간과 재료에 대한 기회비용을 무시할 수 없을뿐더러, 절연체를 코팅해야 하는 별도의 공정을 한 번 더 거쳐야 하는 번거로움이 있었다.

일 예로, 종래기술인 일본 공개특허공보 특개2005-130676호의 발명에 개시된 종래의 가공방식을 이용하면 위에서 언급한 낭비되는 시간 및 재료에 대한 기회비용을 무시할 수 없는 단점이 있다.

따라서, 종래와 같은 코일의 제조방법이 갖는 문제점을 해결할 수 있는 새로운 코일의 제조방법의 개발이 요구되고 있다.

본 발명에 의해 해결하고자 하는 과제는, 상기 언급한 종래기술의 단점을 보완한, 간소한 공정을 통해 코일을 제조하므로 소요 시간 및 비용을 저감할 수 있고, 점적율이 높은 코일을 제조할 수 있는 코일 제조방법 및 그 제조장치를 제공하는 것이다.

본 발명은, 스테이터 또는 로터에 결합되는 코일을 제조하는 제조장치로서, 코일의 모재의 외주면의 일측에서 타측으로 설정간격만큼 이동되면서 순차적으로 슬릿을 가공하도록 구성되는 피어싱 유닛; 및 코일모재를 임시로 고정할 수 있도록 구성되고, 상기 코일모재의 일측에 삽입되는 제1삽입부를 포함하는 제1고정지그 및 상기 코일모재의 타측에 삽입되는 제2삽입부를 포함하는 제2고정지그를 포함하여, 상기 피어싱 유닛이 이동되는 설정간격에 대응되는 거리만큼 이동되어 상기 코일모재를 고정할 수 있도록 구성되는 고정지그를 포함하는 코일 제조장치를 제공한다.

본 발명은, 스테이터 또는 로터에 구비된 결합부에 결합 가능하게 형성되는 중공부를 포함하는 코일모재를 마련하는 코일모재 마련단계; 및 상기 코일모재가 복수의 적층된 코일층을 포함하는 나선형 코일의 형태가 되도록, 상기 코일모재의 외주면의 적어도 일부에 피어싱 방식에 의해 슬릿이 형성되는 슬릿가공단계를 포함하는 코일의 제조방법을 제공한다.

본 발명의 추가적인 해결수단은 아래에서 이어지는 설명에서 일부 설명될 것이고, 그 설명으로부터 부분적으로 용이하게 확인할 수 있게 되거나, 또는 본 발명의 실시에 의해 지득될 수 있다.

전술한 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명 모두는 단지 예시적이고 설명을 위한 것이며 청구범위에 기재된 본 발명을 제한하지 않는다.

본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법 및 제조장치에 의하면 간소한 공정을 통해 소요시간 및 비용을 저감할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법 및 제조장치 임시 고정 지그 및 절삭 지그 등을 이용하여 자동화를 꾀할 수 있으므로 소요시간 및 비용을 저감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법의 공정을 표현하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법에 의해 생산되는 코일의 모재의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법의 피어싱 유닛에 의해 차례로 가공되는 모습을 단계적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법의 고정지그 및 피어싱 유닛의 위치관계를 나타내는 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법에 의해 측면에 슬릿이 가공된 코일의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법에 의해 최종 가공된 코일의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법에 의해 가공된 코일의 측단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법에 의해 가공된 코일이 모터의 스테이터 또는 로터에 결합된 단면도이다.
도 9는 모터 스피드에 따른 토크가 최대로 가해지는 최대토크구간을 나타낸 그래프이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법에 의해 제조된 코일과 종래의 라운드 코일의 모터 스피드에 따른 효율 변화 및 효율의 차이를 나타낸 그래프이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태에 대하여 상세하게 서술하도록 한다.

다만, 본 발명의 구체적 일 실시 형태를 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법의 공정을 표현하는 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법은 코일모재 마련단계(S100) 및 슬릿가공단계(S200)을 포함할 수 있다.

코일모재 마련단계(S100)는 이미 가공되어 준비된 모재를 마련하여 준비 또는 재치하는 단계를 포함할 수 있다. 코일모재 마련단계(S100)는 가공되지 않은 재료를 가공하여 코일모재를 제조하는 단계를 포함할 수 있다.

슬릿가공단계(S200)는 수평슬릿 가공단계(S210) 및 경사슬릿 가공단계(S220)을 포함할 수 있다. 수평슬릿은 코일의 외주면에 수평으로 형성되는 슬릿이고, 경사슬릿은 코일의 외주면에 형성되며 수평슬릿과 일정 각도를 이루며 형성되는 슬릿이다. 수평슬릿 및 경사슬릿에 의하면, 코일은 복수의 적층된 코일층을 포함하는 나선형 코일의 형태가 될 수 있다. 슬릿을 가공하는 각 가공단계의 자세한 내용은 후술한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법에 의해 생산되는 코일의 모재의 사시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이 코일모재(10)는 중공부를 포함할 수 있다. 중공부는 모터의 스테이터 또는 로터에 구비되는 결합부에 결합될 수 있도록 형성될 수 있다.

코일모재(10)는 일측에서 타측으로 갈수록 그 단면의 가로길이 또는 세로길이가 감소되는 테이퍼 형상으로 형성될 수 있다. 이는 코일의 점적율이 극대화될 수 있는 형상이라 할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법의 피어싱 유닛에 의해 슬릿이 가공되는 모습을 단계적으로 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법의 슬릿 가공단계(S200)를 파악할 수 있다.

도 3은 코일모재(10)의 중공부에 고정지그(30)가 삽입되고 피어싱 유닛(20)이 이동되는 모습의 단면도이다. 자세하게는, 고정지그(30)의 전방과 후방에 위치되는 코일모재(10)가 잘린 단면도이다. 도 3(a)를 참조하면 점선으로 코일모재(10)가 잘린 부분을 파악할 수 있다.

슬릿가공단계(S200)는 도3에 도시된 바와 같이 고정지그(30)에 임시 고정되는 단계 및 피어싱 유닛(20)에 의해 피어싱되는 단계를 포함할 수 있다.

피어싱 유닛(20)은 코일모재(10)의 외주면의 일측에서 타측으로 기 설정된 설정간격만큼 이동될 수 있고, 이동되면서 순차적으로 슬릿을 가공할 수 있다. 피어싱 유닛(20)은 하나 이상의 피어싱 부재를 포함할 수 있다. 피어싱 부재가 복수개인 경우 피어싱 유닛(20)이 설정간격만큼 이동되지 않고서도 피어싱 가공을 통해 슬릿을 가공할 수도 있다.

위에서 언급한 피어싱 유닛(20)의 설정간격은 일측에서 타측으로 가면서 점점 감소되거나 증가될 수 있다. 피어싱 유닛(20)이 이동되는 설정간격은 슬릿에 의해 형성되는 복수의 코일층의 두께에 영향을 줄 수 있다. 즉, 설정간격이 크면 코일층의 두께가 크게 형성되고, 설정간격이 작으면 코일층의 두께가 작게 형성되는 것이다. 이에 의하면 코일층의 두께는 일측에서 타측으로 갈수록 점점 증가되거나 감소되는 형상으로 형성될 수 있다. 일측에서 타측으로 갈수록 복수의 코일층의 두께가 점점 증가되거나 감소되는 것을 목표로 하므로, 그 각 코일층의 목표두께에 대응하여 피어싱 유닛(20)의 설정간격이 설정/변화될 수 있다. 이러한 형상에 의하면 모터의 스테이터 또는 로터에 결합되는 코일의 점적율을 극대화될 수 있다.

피어싱 유닛(20)의 높이는 변경되지 않을 수 있다. 즉, 피어싱 유닛(20)의 높이는 곧 슬릿의 높이이므로, 슬릿의 높이가 일정하다는 것을 의미할 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라서 피어싱 유닛(20)의 피어싱 부재 자체의 높이를 변경시켜 슬릿의 높이를 변경할 수도 있다.

도 3(a)에서 (c)를 참조하면, 고정지그(30)는 제1삽입부(31)를 포함하는 제1고정지그 및 제2삽입부(32)를 포함하는 제2고정지그를 포함할 수 있다. 피어싱 유닛(20)이 설정간격만큼 이동하여 코일모재의 중공부를 향하여 이동되면서 코일모재에 피어싱(piercing) 또는 펀칭(punching)방식에 의해 구멍을 뚫을 수 있고, 이에 의해 뚫린 구멍이 슬릿이다. 이러한 일련의 동작에 의해 슬릿이 가공될 수 있다. 이 때, 제1고정지그와 제2고정지그는 일정거리만큼 이격되도록 배치될 수 있고, 피어싱 유닛(20)이 설정간격만큼 일측으로부터 타측을 향해 순차적으로 이동할 때, 제1고정지그와 제2고정지그 역시 그에 대응되는 거리만큼 이동될 수 있다.

이러한 과정을 거치고 나면 도 3(d)에 도시된 바와 같이 코일모재(10)는 외주면의 적어도 일부에 형성되는 수평슬릿을 포함할 수 있다. 코일모재(10)는 일측에서 타측으로 갈수록 각 코일층의 두께가 점점 증가되거나 감소될 수 있다. 도 3(d)에 도시된 것을 기준으로 일측을 상측이라고 하면, 코일모재(10)의 각 코일층의 두께는 코일모재(10)의 일측에서 타측으로 갈수록 점점 증가되도록 형성될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법의 고정지그 및 피어싱 유닛의 위치관계를 나타내는 측단면도이다.

도 4를 참조하면, 전술하였듯이 고정지그(30)는 코일모재(10)의 중공부의 일측에서 삽입되는 제1삽입부(31)를 포함하는 제1고정지그 및 코일모재(10)의 중공부의 타측에서 삽입되는 제2삽입부(32)를 포함하는 제2고정지그를 포함할 수 있다.

제1고정지그와 제2고정지그는 일정거리만큼 이격되어 관통공간(33)을 형성할 수 있다. 이 관통공간(33)을 형성하도록 이격되는 거리는 피어싱 유닛(20)의 높이에 대응되는 거리일 수 있다. 여기서 대응되는 거리는 피어싱 유닛(20)의 높이를 초과하도록 형성될 수 있다. 피어싱 유닛(20)은 코일모재(10)의 일측에서 타측으로 이동되면서 순차적으로 슬릿을 가공할 수 있다.

피어싱 유닛(20)은 코일모재(10)의 외주면에서 하나의 피어싱 유닛(20)이 도 4를 기준으로 좌측에서 우측으로 이동되면서 좌측 외주면에 구멍을 뚫고 관통공간(33)을 관통한 후 다시 우측 외주면에 구멍을 뚫어 슬릿을 가공할 수 있다. 또는 도 4에 도시된 바와 같이 좌 우 외주면에 각각 피어싱 유닛(20)이 구비되어 한 쌍의 피어싱 유닛(20)이 관통공간(33)을 향해 이동하면서 코일모재(10)의 외주면에 구멍을 뚫어 슬릿을 형성할 수 있다. 여기서 슬릿은 수평슬릿(200)을 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법에 의해 측면에 슬릿이 가공된 코일의 사시도이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법에 의해 최종 가공된 코일의 사시도이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법에 의해 가공된 코일의 측단면도이다.

도 5를 참조하면, 위에서 언급한 슬릿가공단계를 거친 후의 1차 가공된 1차 가공 코일모재(50)의 모습을 파악할 수 있다.

여기서 2차 가공 공정을 거치면, 도 6에 도시된 바와 같은 코일(100)이 제조될 수 있다. 2차 가공 공정은 1차 가공 코일모재(50)의 수평슬릿(200)이 형성되지 않은 외주면에 수평슬릿(200)과 연결될 수 있도록 경사슬릿(300)을 형성하는 과정, 및 수평슬릿(200)과 경사슬릿(300)이 연결될 수 있는 연결슬릿을 가공하는 과정을 포함할 수 있다. 나아가, 가공된 코일(100)의 각 복수의 코일층 간 간격을 감소시키는 코일압축단계를 더 포함할 수 있다.

도 7을 참조하면, 최종 가공된 코일(100)은 수평슬릿(200) 및 경사슬릿(300)을 포함할 수 있다. 각 코일층의 두께(t1-t8)는 도 7을 기준으로 하측에서 상측으로 갈수록 점점 감소되도록 형성되고, 각 코일층의 너비(w1-w8)는 하측에서 상측으로 갈수록 점점 증가되도록 형성될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법에 의해 가공된 코일이 모터의 스테이터 또는 로터에 결합된 단면도이다.

도 9는 모터 스피드에 따른 토크가 최대로 가해지는 최대토크구간을 나타낸 그래프이다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법에 의해 제조된 코일과 종래의 라운드 코일의 모터 스피드에 따른 효율 변화 및 효율의 차이를 나타낸 그래프이다.

도 8을 참조하면, 스테이터(S)에 구비된 결합부(S100)에 결합된 코일(100)은 도 8을 기준으로 하측에서 상측으로 갈수록 코일층을 형성하는 코일(110)의 단면 너비가 증가되어, 코일(100)의 외측면이 경사를 갖도록 형성될 수 있다. 이처럼 코일(100)이 특수한 형상을 갖도록 제작됨으로써, 본 발명에 따른 코일은 동일한 구조를 갖는 스테이터(S)에 결합되었을시, 종래의 원형코일에 비해 상대적으로 높은 점적율을 가질 수 있다.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 코일(100)은 종래의 원형코일(round coil)에 비해 최대 토크구간인 저속구간에서 상대적으로 뛰어난 효율을 보인다.

위에서 언급하였지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일을 제조하는 제조방법을 실시하기 위한 제조장치는 피어싱 유닛(20) 및 고정지그(30)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일을 제조하는 제조방법은 본 제조장치에 의해서만 실시할 수 있는 것으로 한정되지는 않는다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조장치는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 제조방법을 실시할 수 있는 여러 장치 중의 하나의 예이다.

본 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 본 실시예의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 본 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 따라서 본 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등하거나 균등하다고 인정되는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 코일모재
20: 피어싱 유닛
30: 고정지그
50: 1차 가공 모재
100: 코일
200: 수평슬릿
300: 경사슬릿

Claims (17)

1. 스테이터 또는 로터에 결합되는 코일을 제조하는 제조장치로서,
   코일의 모재의 외주면의 일측에서 타측으로 설정간격만큼 이동되면서 순차적으로 슬릿을 가공하도록 구성되는 피어싱 유닛; 및
   코일모재를 임시로 고정할 수 있도록 구성되고, 상기 코일모재의 일측에 삽입되는 제1삽입부를 포함하는 제1고정지그 및 상기 코일모재의 타측에 삽입되는 제2삽입부를 포함하는 제2고정지그를 포함하여, 상기 피어싱 유닛이 이동되는 설정간격에 대응되는 거리만큼 이동되어 상기 코일모재를 고정할 수 있도록 구성되는 고정지그;
   를 포함하고,
   상기 제1고정지그 및 제2고정지그의 사이에는,
   상기 피어싱 유닛의 높이에 대응되는 거리만큼 서로 이격되어 관통공간을 형성하는 코일 제조장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 피어싱 유닛의 설정간격은,
   상기 피어싱 유닛에 의해 형성되는 복수의 코일층의 목표두께 변화에 대응하여 변화될 수 있는 것
   을 특징으로 하는 코일 제조장치.
3. 스테이터 또는 로터에 구비된 결합부에 결합 가능하게 형성되는 중공부를 포함하는 코일모재를 마련하는 코일모재 마련단계; 및
   상기 코일모재가 복수의 적층된 코일층을 포함하는 나선형 코일의 형태가 되도록, 상기 코일모재의 외주면의 적어도 일부에 피어싱 방식에 의해 슬릿이 형성되는 슬릿가공단계;
   를 포함하며,
   상기 슬릿가공단계는,
   피어싱 유닛이 상기 코일모재의 외주면의 일측에서 타측으로 설정간격만큼 이동되면서 순차적으로 슬릿이 가공되고,
   상기 코일모재가 상기 코일모재의 중공부에 삽입되는 삽입부를 포함하는 고정지그에 의해 임시 고정되며,
   상기 고정지그는 상기 피어싱 유닛이 이동되는 설정간격에 대응되는 거리만큼 이동되면서 상기 코일모재를 고정하고,
   상기 고정지그는,
   상기 코일모재의 일측에 삽입되는 제1삽입부를 포함하는 제1고정지그 및 상기 코일모재의 타측에 삽입되는 제2삽입부를 포함하는 제2고정지그를 포함하며,
   상기 제1고정지그와 제2고정지그의 사이에는 상기 피어싱 유닛의 높이에 대응되는 거리만큼 서로 이격되어 관통공간을 형성하고,
   상기 피어싱 유닛이 이동되는 설정간격에 대응되는 거리만큼 상기 제1고정지그 및 제2고정지그가 이동되어 상기 피어싱 유닛과 상기 관통공간이 대응되는 것
   을 특징으로 하는 코일의 제조방법.
4. 삭제
5. 제3항에 있어서,
   상기 설정간격은,
   일측에서 타측으로 갈수록 감소되거나 증가되는 것
   을 특징으로 하는 코일의 제조방법.
6. 제3항에 있어서,
   상기 슬릿가공단계는,
   복수의 피어싱 부재를 포함하는 피어싱 유닛에 의해 상기 코일모재의 외주면 둘레의 일측에서 타측에 걸쳐 형성되는 복수의 슬릿이 가공되는 것
   을 특징으로 하는 코일의 제조방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 피어싱 부재의 각 부재 간 간격은 상기 코일모재의 일측에서 타측으로 갈수록 감소되거나 증가되도록 형성되는 것
   을 특징으로 하는 코일의 제조방법.
8. 삭제
9. 삭제
10. 제3항에 있어서,
    상기 슬릿가공단계는,
    상기 코일모재의 외주면의 적어도 일면에 복수개가 높이방향을 따라 상호 간격을 두고 형성되되, 상기 코일모재와 수평을 이루는 수평슬릿을 가공하는 수평슬릿 가공단계
    를 포함하는 코일의 제조방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 슬릿가공단계는,
    상기 수평슬릿을 서로 연결하여 연속된 슬릿을 형성하기 위하여, 상기 코일모재의 외주면의 적어도 일면에 높이방향을 따라 상호 간격을 두어 형성되되, 상기 코일모재와 경사를 이루는 경사슬릿을 가공하는 경사슬릿 가공단계
    를 더 포함하는 코일의 제조방법.
12. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 코일층의 두께는, 상기 코일모재의 일측에서 타측으로 갈수록 감소되거나 증가되는 것
    을 특징으로 하는 코일의 제조방법
13. 제3항에 있어서,
    상기 적층되는 복수의 코일층 간 간격을 감소시키는 코일압축단계
    를 더 포함하는 코일의 제조방법.
14. 제3항에 있어서,
    상기 코일모재는 일측에서 타측으로 갈수록 그 너비 및 길이 중 적어도 어느 하나가 감소되거나 증가되는 형상인 것
    을 특징으로 하는 코일의 제조방법.
15. 스테이터 또는 로터에 결합되는 코일블록을 재치하는 코일블록 재치단계; 및
    상기 코일블록이 나선형 코일의 형태가 되도록, 상기 코일블록의 외주면을 둘러 외주면의 적어도 일부에 펀칭방식에 의해 슬릿을 형성하는 슬릿가공단계;
    를 포함하고,
    상기 슬릿가공단계는,
    상기 코일블록이 고정지그에 의해 임시 고정되며,
    상기 고정지그는,
    상기 코일블록의 일측에 삽입되는 제1삽입부를 포함하는 제1고정지그 및 상기 코일블록의 타측에 삽입되는 제2삽입부를 포함하는 제2고정지그를 포함하고,
    상기 제1고정지그와 제2고정지그의 사이에는 상기 코일블록의 외주면에 슬릿을 형성하는 피어싱 유닛의 높이에 대응되는 거리만큼 서로 이격되어 관통공간을 형성하는 것
    을 특징으로 하는 코일의 제조방법.
16. 제15항에 있어서,
    상기 슬릿가공단계는,
    복수의 슬릿이 형성되고, 상기 복수의 슬릿 간 거리가 상기 코일블록의 일측에서 타측으로 갈수록 감소되거나 증가되는 것
    을 특징으로 하는 코일의 제조방법.
17. 제3항 및 제5항 내지 제7항, 제10항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 코일의 제조방법에 의해 제조되는 코일로서,
    나선형으로 코일이 권선된 형태로 복수의 적층된 코일층을 포함하고,
    상기 복수의 코일층은 상기 코일의 일측에서 타측으로 갈수록 그 두께가 감소되거나 증가되는 것
    을 특징으로 하는 코일.

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