KR102127189B1 - Door exchange type gate valve system - Google Patents

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KR102127189B1
KR102127189B1 KR1020180070670A KR20180070670A KR102127189B1 KR 102127189 B1 KR102127189 B1 KR 102127189B1 KR 1020180070670 A KR1020180070670 A KR 1020180070670A KR 20180070670 A KR20180070670 A KR 20180070670A KR 102127189 B1 KR102127189 B1 KR 102127189B1
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최대규
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(주) 엔피홀딩스
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Abstract

본 발명은 챔버를 선택적으로 개폐시킬 수 있는 도어 교체형 게이트 밸브 시스템에 관한 것으로서, 적어도 하나의 통로가 형성되는 밸브 하우징; 상기 통로를 차단할 수 있도록 제 1 실링 부재가 설치되는 도어; 상기 도어를 착탈이 가능하게 지지하는 가동대; 상기 밸브 하우징에 상기 가동대를 대기 위치에서 상기 통로와 대향되는 제 1 위치까지 제 1 방향으로 이동시킬 수 있는 제 1 방향 이동 장치; 상기 가동대와 상기 도어 사이에 설치되고, 상기 도어를 상기 제 1 위치에서 상기 통로를 차단할 수 있는 제 2 위치까지 제 2 방향으로 이동시킬 수 있는 제 2 방향 이동 장치; 및 상기 가동대에 설치되고, 상기 제 1 방향 이동 장치를 이용하여 상기 대기 위치에서 제 3 위치까지 상기 제 1 방향의 역방향인 제 3 방향으로 이동되면 상기 밸브 하우징의 상기 도어 교체 영역을 격리시킬 수 있는 격리 부재;를 포함할 수 있다.The present invention relates to a door-replaceable gate valve system capable of selectively opening and closing the chamber, the valve housing is formed at least one passage; A door on which a first sealing member is installed to block the passage; A movable stand for supporting the door detachably; A first direction moving device capable of moving the movable table in a first direction from a standby position to a first position facing the passageway in the valve housing; A second direction movement device installed between the movable table and the door and capable of moving the door in a second direction from the first position to a second position capable of blocking the passage; And when installed in the movable table and moved from the standby position to the third position in the third direction, which is the reverse direction of the first direction, using the first direction moving device, the door replacement area of the valve housing can be isolated. Insulating member; may include.

Description

도어 교체형 게이트 밸브 시스템{Door exchange type gate valve system}Door exchange type gate valve system

본 발명은 도어 교체형 게이트 밸브 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 챔버를 선택적으로 개폐시킬 수 있는 도어 교체형 게이트 밸브 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a door replaceable gate valve system, and more particularly, to a door replaceable gate valve system capable of selectively opening and closing the chamber.

일반적으로, 챔버는 진공 또는 고청정의 작업환경이 요구되는 반도체 칩, 웨이퍼, LCD 패널, OLED 패널 등과 같은 첨단 반도체 장치나 디스플레이 장치나 기타 의료 기기를 제조하기 위해 사용되는 산업 설비 시설이며, 이러한 챔버에 부착되는 게이트 밸브는 챔버의 출입구 역할을 하는 것으로서, 도어를 열어 챔버 공간 내로 반도체 칩이나 웨이퍼 등을 이동하고 다시 도어를 닫아 챔버 내의 기밀 상태가 유지되도록 하는 장치의 일종이다.In general, the chamber is an industrial facility facility used to manufacture advanced semiconductor devices, display devices, or other medical devices, such as semiconductor chips, wafers, LCD panels, OLED panels, etc., which require a vacuum or high-clean working environment. The gate valve attached to the chamber serves as an entrance to and from the chamber, and is a type of device that opens a door to move a semiconductor chip or wafer into the chamber space and closes the door again to maintain an airtight state in the chamber.

한편, 이러한 종래 게이트 밸브는 일반적으로 오링을 이용하여 기밀 상태를 유지하는 것으로서, 내부의 공정 환경이나 진공, 고압, 고온 등의 악조건에 의해 탄성 재질로 제조되는 오링이 쉽게 마모되거나 변형되어 주기적으로 교환해야 하는 번거로움이 있었다.On the other hand, these conventional gate valves are generally maintained in an airtight state using an O-ring, and the O-ring made of an elastic material is easily worn or deformed periodically due to internal process environment or adverse conditions such as vacuum, high pressure, and high temperature to periodically exchange There was a hassle to do.

이를 해결하고자 하는 종래의 기술로는, 대한민국 공개특허 제10-2006-0069287호에 개시된 바와 같이, 밸브 하우징의 일부분에 설치된 개폐 덮개를 열고, 밸브체로부터 밀봉 부재(오링)만을 교환할 수 있는 기술이 개발된 바 있다.As a conventional technique to solve this, as disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0069287, the opening and closing cover installed on a portion of the valve housing, the sealing member (oring) can be replaced only from the valve body This has been developed.

그러나, 이러한 오링만을 교환하는 종래의 기술은 최근 추세인 일체형 오링이 적용된 도어에서는 사용할 수 없고, 설사 오링만 교환한다 하더라도 오링을 좁은 오링홈에 끼우는 작업이 매우 번거롭고 수작업으로 이루어지기 때문에 부주의로 인하여 부품이 손상되거나 오링이 불완전하게 설치되어 기밀 유지가 어려웠었던 문제점들이 있었다.However, the conventional technology of exchanging only the O-rings cannot be used in the door, which is an integrated O-ring, which is a recent trend. There were problems in that it was difficult to maintain the confidentiality due to the damaged or incomplete installation of the O-ring.

또한, 이러한 종래의 오링 교환 기술은 오링을 교환하기 위해서 매우 넓은 영역이 개방되어야 하는 데, 이러한 넓은 영역으로 인하여 장비의 부피가 커져서 장비의 제조 단가가 비싸지는 것은 물론이고, 장비의 내부 공간이 넓어져서 진공압을 형성하는 데에 시간과 비용이 많이 소요되는 등 많은 문제점들이 있었다.In addition, such a conventional O-ring exchange technology requires a very large area to be opened in order to exchange O-rings. Due to such a large area, the volume of equipment increases, so that the manufacturing cost of the equipment becomes expensive, and the internal space of the equipment increases. There have been many problems, such as taking a lot of time and money to form a vacuum pressure.

본 발명의 사상은, 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 오링을 포함한 도어 전체를 교체할 수 있어서 교체 비용과 시간을 크게 절감할 수 있고, 장비의 부피를 축소시켜서 장비의 단가와 진공압 형성 시간 및 비용을 줄일 수 있으며, 예컨대, 가동대를 단순 하강시키는 동작만으로 밸브 하우징의 전체적인 진공을 깨뜨리지 않고도 도어의 교체를 가능하게 하는, 도어 교체형 게이트 밸브 시스템을 제공함에 있다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로서, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The idea of the present invention is to solve these problems, it is possible to replace the entire door including the O-ring can greatly reduce the replacement cost and time, reduce the volume of the equipment unit cost and the vacuum pressure formation time and It is possible to reduce the cost, for example, by providing a door-replaceable gate valve system that allows the door to be replaced without breaking the overall vacuum of the valve housing by simply lowering the movable table. However, these problems are exemplary, and the scope of the present invention is not limited thereby.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 도어 교체형 게이트 밸브 시스템은, 적어도 하나의 통로가 형성되는 밸브 하우징; 상기 통로를 차단할 수 있도록 제 1 실링 부재가 설치되는 도어; 상기 도어를 착탈이 가능하게 지지하는 가동대; 상기 밸브 하우징에 상기 가동대를 대기 위치에서 상기 통로와 대향되는 제 1 위치까지 제 1 방향으로 이동시킬 수 있는 제 1 방향 이동 장치; 상기 가동대와 상기 도어 사이에 설치되고, 상기 도어를 상기 제 1 위치에서 상기 통로를 차단할 수 있는 제 2 위치까지 제 2 방향으로 이동시킬 수 있는 제 2 방향 이동 장치; 및 상기 가동대에 설치되고, 상기 제 1 방향 이동 장치를 이용하여 상기 대기 위치에서 제 3 위치까지 상기 제 1 방향의 역방향인 제 3 방향으로 이동되면 상기 밸브 하우징의 상기 도어 교체 영역을 격리시킬 수 있는 격리 부재;를 포함할 수 있다.Door replacement type gate valve system according to the spirit of the present invention for solving the above problems, the valve housing is formed at least one passage; A door on which a first sealing member is installed to block the passage; A movable stand for supporting the door detachably; A first direction moving device capable of moving the movable table in a first direction from a standby position to a first position facing the passageway in the valve housing; A second direction movement device installed between the movable table and the door and capable of moving the door in a second direction from the first position to a second position capable of blocking the passage; And when installed in the movable table and moved from the standby position to the third position in the third direction, which is the reverse direction of the first direction, using the first direction moving device, the door replacement area of the valve housing can be isolated. Insulating member; may include.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 격리 부재는, 상기 밸브 하우징의 내측 일면과 대응되도록 형성되는 하방 하면부; 상기 밸브 하우징의 내부로 돌출되게 형성되는 돌출벽부의 경사면과 대응되도록 상기 하방 하면부와 연결되게 형성되는 중간 경사부; 및 상기 돌출벽부의 상면과 대응되도록 상기 중간 경사부와 연결되게 형성되는 상방 하면부;를 포함할 수 있다.In addition, according to the present invention, the isolation member, the lower bottom portion formed to correspond to the inner surface of the valve housing; An intermediate inclined portion formed to be connected to the lower lower surface portion to correspond to an inclined surface of the protruding wall portion formed to protrude into the valve housing; And an upper lower surface portion formed to be connected to the intermediate inclined portion to correspond to the upper surface of the protruding wall portion.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 밸브 하우징의 전체적인 진공을 유지하면서 상기 도어 교체 영역만 진공을 해제할 수 있도록 상기 하방 하면부와, 상기 중간 경사부 및 상기 상방 하면부의 테두리 부분 또는 상기 돌출벽부의 접촉면에 제 2 실링 부재가 설치될 수 있다.In addition, according to the present invention, while maintaining the overall vacuum of the valve housing, only the door replacement area can release the vacuum so that the lower surface portion, the middle inclined portion and the upper lower surface edge portion or the protruding wall contact surface A second sealing member may be installed.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 도어 교체 영역과 대응되는 상기 밸브 하우징 또는 상기 돌출벽부의 적어도 측면, 하면, 전면 및 이들의 조합들 중 어느 하나 이상을 선택하여 도어 교체용 개구가 형성되고, 상기 도어 교체용 개구에 덮개가 설치될 수 있다.Further, according to the present invention, at least one side, the lower surface, the front surface of the valve housing or the protruding wall portion corresponding to the door replacement area is selected, and at least one of the combinations thereof is used to open the door replacement, and the door A cover may be installed in the replacement opening.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 도어는, 상기 제 2 방향 이동 장치에 설치된 레일 부재를 따라 슬라이딩 착탈될 수 있는 슬라이드 교체형 도어일 수 있다.Further, according to the present invention, the door may be a slide-replaceable door that can be slidingly attached and detached along a rail member installed in the second direction moving device.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 도어는, 고정구 또는 지그를 이용하여 상기 제 2 방향 이동 장치에 착탈 가능하게 설치되는 체결 교체형 도어일 수 있다.Further, according to the present invention, the door may be a fastening replaceable door that is detachably installed in the second direction movement device using a fixture or a jig.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 제 1 방향 이동 장치는, 리프팅 실린더이고, 상기 제 2 방향 이동 장치는, 실링 실린더일 수 있다.Further, according to the present invention, the first direction movement device may be a lifting cylinder, and the second direction movement device may be a sealing cylinder.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 도어는, 상기 밸브 하우징에 형성된 단일 통로를 차단할 수 있는 L 모션 도어일 수 있다.Further, according to the present invention, the door may be an L motion door capable of blocking a single passage formed in the valve housing.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 도어는, 상기 밸브 하우징에 일측에 형성된 제 1 통로를 차단할 수 있는 제 1 도어 및 상기 밸브 하우징의 타측에 형성된 제 2 통로를 차단할 수 있는 제 2 도어를 포함하는 T 모션 도어일 수 있다.In addition, according to the present invention, the door includes a first door capable of blocking a first passage formed on one side of the valve housing and a second door capable of blocking a second passage formed on the other side of the valve housing. It may be a motion door.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 도어 교체 영역은, 적어도 내부 진공라인, 외부 진공 라인, 진공압 해제 라인, 불활성 가스 공급 라인, 청정 공기 공급 라인 및 이들의 조합들 중 어느 하나 이상이 설치될 수 있다.In addition, according to the present invention, at least one of the door replacement area, at least one of an internal vacuum line, an external vacuum line, a vacuum pressure release line, an inert gas supply line, a clean air supply line, and combinations thereof may be installed. .

또한, 본 발명에 따른 본 발명의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템은, 식별 정보 매칭시에만 동작 허용이 가능하도록 상기 도어의 식별 정보를 식별할 수 있는 식별 장치를 더 포함할 수 있다.In addition, the door replaceable gate valve system of the present invention according to the present invention may further include an identification device capable of identifying the identification information of the door so as to allow the operation only when the identification information matches.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 도어에 설치된 RFID 태그(tag)를 인식할 수 있도록 상기 밸브 하우징 또는 상기 RFID 태그와 대응되는 부분에 설치되는 RFID 센서 또는 RFID 식별 제어부일 수 있다.Further, according to the present invention, it may be an RFID sensor or an RFID identification control unit installed in the valve housing or a portion corresponding to the RFID tag to recognize the RFID tag installed in the door.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 도어는, 적어도 일측에 촉형 막대와 억지 물림으로 결합되는 적어도 하나의 삽입홀이 형성되고, 상기 삽입홀의 입구부에는 결합시 파티클의 비산을 방지할 수 있도록 오링이 설치될 수 있다.In addition, according to the present invention, the door, at least one side of the at least one insertion hole coupled to the bar and the forceful engagement is formed, the entrance portion of the insertion hole is installed with an O-ring to prevent scattering of particles when engaged Can be.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 오링을 포함한 도어 전체를 교체할 수 있어서 교체 비용과 시간을 크게 절감할 수 있고, 장비의 부피를 축소시켜서 장비의 단가와 진공압 형성 시간 및 비용을 줄일 수 있으며, 예컨대, 가동대를 단순 하강시키는 동작만으로 밸브 하우징의 전체적인 진공을 깨뜨리지 않고도 도어의 교체를 가능하게 하여 장비의 작동과 운영을 단순화시켜서 장비의 내구성과 성능을 향상시킬 수 있고, 정품 부품만 사용할 수 있게 하는 효과를 갖는 것이다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.According to some embodiments of the present invention made as described above, since the entire door including the O-ring can be replaced, the replacement cost and time can be greatly reduced, and the unit volume and the vacuum pressure forming time are reduced by reducing the volume of the equipment. And it is possible to reduce the cost, for example, by simply lowering the movable platform, the door can be replaced without breaking the overall vacuum of the valve housing, thereby simplifying the operation and operation of the equipment, thereby improving the durability and performance of the equipment. It has the effect of allowing only genuine parts to be used. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 도어 교체형 게이트 밸브 시스템을 나타내는 외관 사시도이다.
도 2는 도 1의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템을 나타내는 부품 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템의 일례를 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 1의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템의 다른 일례를 나타내는 단면도이다.
도 5는 도 1의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템의 도어를 나타내는 확대 사시도이다.
도 6은 도 1의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템의 도어 교체용 개구의 다른 일례를 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 1의 도어 교체용 개구의 또 다른 일례를 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 1의 도어 교체용 개구의 또 다른 일례를 나타내는 단면도이다.
도 9는 도 1의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템의 정상 작동 과정을 나타내는 도면이다.
도 10은 도 1의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템의 도어 교체 과정을 나타내는 도면이다.
도 11은 도 1의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템의 작동 과정을 나타내는 순서도이다.
도 12는 본 발명의 일부 다른 실시예들에 따른 도어 교체형 게이트 밸브 시스템을 나타내는 단면도이다.
도 13은 도 1의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템의 도어의 정품 식별 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 14는 도 13의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템의 도어의 정품 식별 과정의 다른 일례를 나타내는 순서도이다.
도 15는 본 발명의 일부 또 다른 실시예들에 따른 도어 교체형 게이트 밸브 시스템의 도어를 나타내는 부품 분해 사시도이다.
도 16은 도 15의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템을 나타내는 부품 조립 단면도이다.
도 17은 도 15의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템의 도어를 확대하여 나타내는 확대 사시도이다.
도 18은 도 15의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템의 도어를 나타내는 횡단면도이다.
도 19는 본 발명의 일부 또 다른 실시예들에 따른 도어 교체형 게이트 밸브 시스템의 도어를 나타내는 부품 분해 사시도이다.
1 is an external perspective view showing a door replacement gate valve system according to some embodiments of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a part of the door replaceable gate valve system of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view showing an example of the door replacement gate valve system of FIG. 1.
4 is a cross-sectional view showing another example of the door replacement gate valve system of FIG. 1.
5 is an enlarged perspective view showing a door of the door-replaceable gate valve system of FIG. 1.
6 is a perspective view showing another example of a door replacement opening of the door replacement type gate valve system of FIG. 1.
7 is a perspective view showing still another example of the door replacement opening of FIG. 1.
8 is a cross-sectional view showing still another example of the door replacement opening of FIG. 1.
FIG. 9 is a view showing a normal operation process of the door replaceable gate valve system of FIG. 1.
FIG. 10 is a view showing a door replacement process of the door replacement gate valve system of FIG. 1.
11 is a flowchart illustrating an operation process of the door replacement gate valve system of FIG. 1.
12 is a cross-sectional view illustrating a door replaceable gate valve system according to some other embodiments of the present invention.
13 is a flow chart showing an example of a genuine identification process of the door of the door replaceable gate valve system of FIG. 1.
FIG. 14 is a flowchart illustrating another example of a genuine identification process of a door of the door replacement gate valve system of FIG. 13.
15 is an exploded perspective view showing a part of a door replacement gate valve system according to some other embodiments of the present invention.
16 is a component assembly cross-sectional view showing the door-replaceable gate valve system of FIG. 15.
17 is an enlarged perspective view showing an enlarged door of the door replaceable gate valve system of FIG. 15.
18 is a cross-sectional view illustrating the door of the door replaceable gate valve system of FIG. 15.
19 is an exploded perspective view showing a part of a door replacement gate valve system according to some other embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those of ordinary skill in the art, and the following embodiments can be modified in various other forms, and the scope of the present invention is as follows. It is not limited to the Examples. Rather, these embodiments are provided to make the present disclosure more faithful and complete, and to fully convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. In addition, the thickness or size of each layer in the drawings is exaggerated for convenience and clarity of explanation.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terminology used herein is used to describe a specific embodiment and is not intended to limit the present invention. As used herein, singular forms may include plural forms unless the context clearly indicates otherwise. Also, as used herein, “comprise” and/or “comprising” specifies the shapes, numbers, steps, actions, elements, elements and/or the presence of these groups. And does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, actions, elements, elements and/or groups.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically showing ideal embodiments of the present invention. In the drawings, for example, depending on the manufacturing technique and/or tolerance, deformations of the illustrated shape can be expected. Therefore, embodiments of the inventive concept should not be interpreted as being limited to a specific shape of the region shown in this specification, but should include, for example, a change in shape resulting from manufacturing.

이하, 본 발명의 여러 실시예들에 따른 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(100)(200)을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the door replaceable gate valve system 100 and 200 according to various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(100)을 나타내는 외관 사시도이다. 그리고, 도 2는 도 1의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(100)을 나타내는 부품 분해 사시도이고, 도 3은 도 1의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(100)의 일례를 나타내는 단면도이다.1 is an external perspective view showing a door replaceable gate valve system 100 according to some embodiments of the present invention. And, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a part of the door replaceable gate valve system 100 of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of the door replaceable gate valve system 100 of FIG. 1.

먼저, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(100)은, 크게 밸브 하우징(10)과, 도어(20)와, 가동대(30)와, 제 1 방향 이동 장치(40)와, 제 2 방향 이동 장치(50) 및 격리 부재(60)를 포함할 수 있다.First, as shown in Figures 1 to 3, the door replacement gate valve system 100 according to some embodiments of the present invention, largely the valve housing 10, the door 20, and the movable table ( 30), the first direction movement device 40, the second direction movement device 50 and the isolation member 60 may be included.

예컨대, 상기 밸브 하우징(10)은, 전체적으로 속이 빈 박스 형태의 구조체로서, 적어도 하나의 통로(10a)가 형성될 수 있다.For example, the valve housing 10 is a hollow box-shaped structure as a whole, and at least one passage 10a may be formed.

여기서, 상기 밸브 하우징(10)은, 반도체 칩, 웨이퍼, LCD 패널, OLED 패널 등과 같은 첨단 반도체 장치나 디스플레이 장치나 기타 의료 기기 등 각종 대상물이 출입할 수 있도록 일측 또는 양측에 상기 통로(10a)가 형성되는 구조체일 수 있다.Here, the valve housing 10, the semiconductor chip, wafer, LCD panel, OLED panel, such as a state-of-the-art semiconductor device or display device or other medical device, such as various objects to enter and exit one or both sides of the passage (10a) It may be a structure to be formed.

이러한 상기 밸브 하우징(10)은, 상술된 상기 도어(20)와, 상기 가동대(30)와, 상기 제 1 방향 이동 장치(40)와, 상기 제 2 방향 이동 장치(50) 및 상기 격리 부재(60)를 지지할 수 있고, 각종 챔버들과 연결될 수 있도록 충분한 강도와 내구성을 갖는 구조체일 수 있다. 그러나, 이러한 상기 밸브 하우징(10)은 도면에 개념적으로 도시된 바와 같이, 도면에 한정되지 않고 매우 다양한 종류와 형태의 통로나 밸브 하우징들이 모두 적용될 수 있다.The valve housing 10 includes the above-described door 20, the movable table 30, the first directional movement device 40, the second directional movement device 50 and the isolation member It may support 60, and may be a structure having sufficient strength and durability to be connected to various chambers. However, the valve housing 10 is not limited to the drawings, as conceptually illustrated in the drawings, and a wide variety of types and types of passages or valve housings may be applied.

또한, 예컨대, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 도어(20)는, 상기 통로(10a)를 차단할 수 있도록 제 1 실링 부재(S1)가 설치되는 일종의 밸브체로서, 상기 도어(20)는 상기 통로(10a)의 형상에 대응되도록 상기 통로(10a)의 형사에 따라 형성될 수 있다. 여기서, 상기 제 1 실링 부재(S1)는 기밀을 위한 오링이나 가스킷 등의 밀봉 부재일 수 있다. In addition, for example, as illustrated in FIGS. 1 to 3, the door 20 is a type of valve body in which a first sealing member S1 is installed to block the passage 10a, and the door 20 ) May be formed according to the detective of the passage 10a to correspond to the shape of the passage 10a. Here, the first sealing member S1 may be a sealing member such as an O-ring or gasket for airtightness.

이러한, 상기 도어(20)는 이해를 구하기 위해 도시된 것으로, 도면에 국한되지 않고, 다양한 개수로 설치되거나 각종 실링 부재나 각종 관절 또는 힌지 구조물 등이 추가로 설치되는 등 매우 다양하게 적용될 수 있다.Such, the door 20 is shown for the purpose of understanding, and is not limited to the drawings, and may be applied in various ways, such as being installed in various numbers or additionally installing various sealing members, various joints, or hinge structures.

또한, 예컨대, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가동대(30)는, 상기 도어(20)를 착탈이 가능하게 지지하는 일종의 헤드 블록과 유사한 구조체로서, 후술될 상기 제 1 방향 이동 장치(40)에 의해 이동이 가능하게 설치될 수 있다. 그러나, 이러한 상기 가동대(30)는 도면에 국한되지 않음은 물론이다. In addition, for example, as shown in FIGS. 1 to 3, the movable table 30 is a structure similar to a head block that detachably supports the door 20 and moves in the first direction, which will be described later. The device 40 may be installed to be movable. However, of course, the movable table 30 is not limited to the drawings.

또한, 예컨대, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 방향 이동 장치(40)는, 상기 밸브 하우징(10)에 상기 가동대(30)를 대기 위치에서 상기 통로(10a)와 대향되는 제 1 위치까지 제 1 방향으로 이동시킬 수 있는 실린더나 모터나 동력 전달 장치나 기어 박스 등 매우 다양한 형태의 액츄에이터들이 모두 적용될 수 있다.In addition, for example, as shown in FIGS. 1 to 3, the first directional movement device 40 faces the passage 10a in a standby position by placing the movable table 30 in the valve housing 10. A wide variety of actuators, such as cylinders, motors, power transmissions, gearboxes, etc., which can be moved in the first direction to the first position can be applied.

또한, 예컨대, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 방향 이동 장치(50)는, 상기 가동대(30)와 상기 도어(20) 사이에 설치되는 것으로서, 상기 도어(20)를 상기 제 1 위치에서 상기 통로(10a)를 차단할 수 있는 제 2 위치까지 제 2 방향으로 이동시킬 수 있는 실린더나 모터나 동력 전달 장치나 기어 박스 등 매우 다양한 형태의 액츄에이터들이 모두 적용될 수 있다.In addition, for example, as shown in FIGS. 1 to 3, the second direction movement device 50 is installed between the movable table 30 and the door 20, and the door 20 is A wide variety of actuators, such as cylinders, motors, power transmission devices, or gear boxes, that can move in the second direction from the first position to the second position that can block the passage 10a can be applied.

여기서, 도 1 내지 도 3에서는 상기 제 1 방향 이동 장치(40)는, 리프팅 실린더이고, 상기 제 2 방향 이동 장치(50)는, 실링 실린더인 것을 예시하였으나, 이외에도 다양한 방향의 다양한 형태와 종류를 갖는 이동 장치들이 모두 적용될 수 있다.Here, in FIGS. 1 to 3, the first direction movement device 40 is a lifting cylinder, and the second direction movement device 50 is illustrated as a sealing cylinder. All of the mobile devices possessed can be applied.

따라서, 상기 도어(20)는 상기 밸브 하우징(10)의 내부에서 상기 제 1 방향 이동 장치(40)에 의해서 상기 대기 위치에서 상기 제 1 위치까지 승하강될 수 있고, 이어서, 상기 제 2 방향 이동 장치(50)에 의해서 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 위치까지 전후진되어 상기 통로(10a)를 선택적으로 개폐시킬 수 있다.Accordingly, the door 20 may be moved up and down from the standby position to the first position by the first direction movement device 40 inside the valve housing 10, and then, the second direction movement It is possible to selectively open and close the passage 10a by moving forward and backward from the first position to the second position by the device 50.

또한, 예컨대, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 격리 부재(60)는, 상기 가동대(30)에 설치되는 것으로서, 상기 제 1 방향 이동 장치(40)를 이용하여 상기 대기 위치에서 제 3 위치까지 상기 제 1 방향의 역방향인 제 3 방향으로 이동되면 상기 밸브 하우징(10)의 상기 도어 교체 영역(A)을 격리시킬 수 있는 전체적으로 L자 형상으로 절곡된 형태의 플레이트 구조체일 수 있다.In addition, for example, as illustrated in FIGS. 1 to 3, the isolation member 60 is installed on the movable table 30 and is in the standby position using the first direction movement device 40. When it is moved in the third direction, which is the reverse direction of the first direction, to the third position, it may be an overall L-shaped plate structure capable of isolating the door replacement area A of the valve housing 10. .

더욱 구체적으로 예를 들면, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 격리 부재(60)는, 상기 밸브 하우징(10)의 내측 일면(F1)과 대응되도록 형성되는 하방 하면부(61)와, 상기 밸브 하우징(10)의 내부로 돌출되게 형성되는 돌출벽부(W)의 경사면(F2)과 대응되도록 상기 하방 하면부(61)와 연결되게 형성되는 중간 경사부(62) 및 상기 돌출벽부(W)의 상면(F3)과 대응되도록 상기 중간 경사부(62)와 연결되게 형성되는 상방 하면부(63)를 포함할 수 있다.More specifically, for example, as illustrated in FIGS. 1 to 3, the isolation member 60 includes a lower bottom portion 61 formed to correspond to an inner side surface F1 of the valve housing 10. , The intermediate inclined portion 62 and the protruding wall portion formed to be connected to the lower bottom portion 61 to correspond to the inclined surface F2 of the protruding wall portion W formed to protrude into the valve housing 10 ( It may include an upper lower surface portion 63 formed to be connected to the intermediate inclined portion 62 to correspond to the upper surface (F3) of W).

즉, 상기 격리 부재(60)는 단순한 하강 이동만으로도, 상기 격리 부재(60)의 상기 하방 하면부(61), 상기 중간 경사부(62) 및 상기 상방 하면부(63)들이 상기 밸브 하우징(10)의 일면(F1), 상기 돌출벽부(W)의 경사면(F2) 및 상기 상면(F3)과 밀착되어, 상기 도어 교체 영역(A)을 격리시킬 수 있다.That is, the isolation member 60 is the valve housing 10, the lower lower portion 61, the intermediate inclined portion 62 and the upper lower portion 63 of the isolation member 60, even by a simple downward movement. ) Is in close contact with one surface (F1), the inclined surface (F2) and the upper surface (F3) of the protruding wall portion (W), to isolate the door replacement area (A).

이 때, 상기 밸브 하우징(10)의 전체적인 진공을 유지하면서 상기 도어 교체 영역(A)만 진공을 해제할 수 있도록 상기 돌출벽부(W)의 접촉면 또는 상기 하방 하면부(61)와, 상기 중간 경사부(62) 및 상기 상방 하면부(63)의 테두리 부분에 제 2 실링 부재(S2)가 설치될 수 있다. 여기서, 상기 제 2 실링 부재(S2)는 기밀을 위한 오링이나 가스킷 등의 밀봉 부재일 수 있다.At this time, while maintaining the overall vacuum of the valve housing 10, the contact surface of the protruding wall portion W or the lower lower surface portion 61 and the intermediate slope so that only the door replacement area A can release the vacuum. A second sealing member S2 may be installed on the edge portion of the portion 62 and the upper and lower surface portions 63. Here, the second sealing member S2 may be a sealing member such as an O-ring or gasket for airtightness.

더욱 구체적으로 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 도어 교체 영역(A)은, 제 1 밸브(V1)가 설치되고, 하우징 진공 영역(B)과 연결되는 내부 진공 라인(71) 및 제 2 밸브(V2)가 설치되고, 외부의 대기 또는 청정 공기 공급원과 연결되는 진공 해제 라인(72)이 연결될 수 있다.More specifically, for example, as shown in Figure 3, the door replacement area (A), the first valve (V1) is installed, the inner vacuum line 71 and connected to the housing vacuum area (B) and A second valve V2 is installed, and a vacuum release line 72 connected to an external atmospheric or clean air supply source can be connected.

따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 격리 부재(60)가 상기 도어 교체 영역(A)을 격리시킨 후, 제어부(70)에 의해 진공압 해제 제어 신호를 인가받은 상기 제 2 밸브(V2)가 상기 진공 해제 라인(72)을 개방하면, 상기 도어 교체 영역(A)의 진공압이 해제되면서 후술될 상기 덮개(C)를 개방하여 상기 도어 교체용 개구(H)를 통해 상기 도어(20)를 교체할 수 있다.Therefore, as illustrated in FIG. 3, after the isolating member 60 isolates the door replacement area A, the second valve V2 that receives the vacuum pressure release control signal by the control unit 70. When the vacuum release line 72 is opened, the vacuum pressure of the door replacement area A is released and the cover C to be described later is opened to open the door C through the door replacement opening H. Can be replaced.

이 때, 상기 도어 교체 영역(A)은 격리된 상태로서, 상기 하우징 진공 영역(B)는 진공 상태를 유지할 수 있다.At this time, the door replacement area A is in an isolated state, and the housing vacuum area B can maintain a vacuum state.

이어서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 도어(20)의 교체 후, 상기 덮개(C)를 덮고, 상기 제어부(70)에 의해 진공압 형성 제어 신호를 인가받은 상기 제 1 밸브(V2)는 상기 진공 해제 라인(72)을 폐쇄시키고, 반면, 상기 제 1 밸브(V1)가 상기 내부 진공 라인(71)을 개방하는 경우, 상기 도어 교체 영역(A)은 상기 하우징 진공 영역(B)과 연통되어 서로 동일한 압력의 진공압이 형성될 수 있고, 이를 통해서, 진공 환경 하에서 정상적인 도어 개폐 작동이 가능하다.Subsequently, as illustrated in FIG. 3, after the door 20 is replaced, the first valve V2 that covers the cover C and receives a vacuum pressure control signal by the control unit 70 is applied. When the vacuum release line 72 is closed, while the first valve V1 opens the internal vacuum line 71, the door replacement area A communicates with the housing vacuum area B. As a result, vacuum pressures of the same pressure may be formed, and through this, normal door opening and closing operation in a vacuum environment is possible.

그러므로, 이러한 과정을 통해서, 상기 하우징 진공 영역(B)의 진공압을 깨뜨리지 않고도 상기 도어(20)의 교체가 가능해 질 수 있다.Therefore, through this process, it is possible to replace the door 20 without breaking the vacuum pressure in the housing vacuum region B.

도 4는 도 1의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(100)의 다른 일례를 나타내는 단면도이다.FIG. 4 is a cross-sectional view showing another example of the door replaceable gate valve system 100 of FIG. 1.

또 다른 실시예에 따르면, 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 도어 교체 영역(A)은, 제 3 밸브(V3)가 설치되고, 외부의 펌프(PUMP)와 연결되는 외부 진공 라인(73) 및 제 4 밸브(V4)가 설치되고, 외부의 대기 또는 청정 공기 공급원과 연결되는 진공 해제 라인(74)이 연결될 수 있다.According to another embodiment, for example, as illustrated in FIG. 4, the door replacement area A is provided with a third valve V3, and an external vacuum line 73 connected to an external pump PUMP. ) And a fourth valve V4 are installed, and a vacuum release line 74 connected to an external atmospheric or clean air supply source may be connected.

따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 격리 부재(60)가 상기 도어 교체 영역(A)을 격리시킨 후, 제어부(70)에 의해 진공압 해제 제어 신호를 인가받은 상기 제 4 밸브(V2)가 상기 진공 해제 라인(74)을 개방하면, 상기 도어 교체 영역(A)의 진공압이 해제되면서 후술될 상기 덮개(C)를 개방하여 상기 도어 교체용 개구(H)를 통해 상기 도어(20)를 교체할 수 있다.Therefore, as illustrated in FIG. 4, after the isolation member 60 isolates the door replacement area A, the fourth valve V2 that receives the vacuum pressure release control signal by the control unit 70. When the vacuum release line 74 is opened, the vacuum pressure of the door replacement area A is released, and the cover C to be described later is opened to open the door C through the door replacement opening H. Can be replaced.

이 때, 상기 도어 교체 영역(A)은 격리된 상태로서, 상기 하우징 진공 영역(B)는 진공 상태를 유지할 수 있다.At this time, the door replacement area A is in an isolated state, and the housing vacuum area B can maintain a vacuum state.

이어서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 도어(20)의 교체 후, 상기 덮개(C)를 덮고, 상기 제어부(70)에 의해 진공압 형성 제어 신호를 인가받은 상기 제 4 밸브(V4)는 상기 진공 해제 라인(74)을 폐쇄시키고, 반면, 상기 제 3 밸브(V3)가 상기 외부 진공 라인(71)을 개방하는 경우, 상기 펌프(PUMP)에 의해 상기 도어 교체 영역(A)은 진공압이 형성될 수 있고, 이를 통해서, 진공 환경 하에서 정상적인 도어 개폐 작동이 가능하다.Subsequently, as shown in FIG. 4, after the door 20 is replaced, the fourth valve V4 that covers the cover C and receives a vacuum pressure control signal by the control unit 70 is applied. When the vacuum release line 74 is closed, while the third valve V3 opens the external vacuum line 71, the door replacement area A is vacuumed by the pump PUMP. This can be formed, and through this, normal door opening and closing operation in a vacuum environment is possible.

그러므로, 이러한 과정을 통해서, 상기 하우징 진공 영역(B)의 진공압을 깨뜨리지 않고도 상기 도어(20)의 교체가 가능해 질 수 있다.Therefore, through this process, it is possible to replace the door 20 without breaking the vacuum pressure in the housing vacuum region B.

이외에도, 도시하지 않았지만, 상기 도어 교체 영역(A)은, 불활성 가스 공급원으로부터 불활성 가스를 공급하는 불활성 가스 공급 라인, 청정 공기 공급원으로부터 청정 공기를 공급하는 청정 공기 공급 라인 등 다양한 연결 라인들이 설치될 수 있다.In addition, although not shown, the door replacement area A may be provided with various connection lines, such as an inert gas supply line supplying inert gas from an inert gas supply source, and a clean air supply line supplying clean air from a clean air supply source. have.

따라서, 상기 도어 교체 영역(A)에는 선택적으로 내부 또는 외부와 연결되어 진공을 형성하거나, 질소 가스와 같은 불활성 가스가 공급되거나 청정 공기가 공급될 수 있다. 이외에도 각종 압력계나 온도계나 히터나 냉각 장치 등의 온도 조절 장치 등이 추가로 설치될 수 있다.Accordingly, the door replacement area A may be selectively connected to the inside or the outside to form a vacuum, or an inert gas such as nitrogen gas or clean air may be supplied. In addition, various pressure gauges, thermometers, temperature control devices such as heaters and cooling devices, etc. may be additionally installed.

도 5는 도 1의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(100)의 도어(20)를 나타내는 확대 사시도이다.5 is an enlarged perspective view showing the door 20 of the door replaceable gate valve system 100 of FIG. 1.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(100)의 도어(20)는, 상기 제 2 방향 이동 장치(50)에 설치된 레일 부재(R)를 따라 슬라이딩 착탈될 수 있는 슬라이드 교체형 도어(21)일 수 있다.As illustrated in FIG. 5, the door 20 of the door replacement gate valve system 100 according to some embodiments of the present invention includes a rail member R installed in the second directional movement device 50. Accordingly, it may be a slide-replaceable door 21 that can be detached and sliding.

따라서, 상기 격리 부재(60)에 의해 상기 도어 교체 영역(A)이 격리되면, 상기 도어 교체 영역(A)만 외기와 연통시켜서 상기 레일 부재(R)로부터 오래된 슬라이드 교체형 도어(21)를 상기 제 1 실링 부재(S1)와 함께 일체로 슬라이딩 분리하고, 새로운 제 1 실링 부재(S1)가 설치된 슬라이드 교체형 도어(21)를 슬라이딩 삽입하여 교체할 수 있다.Therefore, when the door replacement area A is isolated by the isolation member 60, only the door replacement area A communicates with the outside air, so that the old slide replacement door 21 from the rail member R is removed. The first sealing member (S1) and the sliding integrally separated, the new first sealing member (S1) can be replaced by sliding insert the sliding door 21 is installed.

이러한 상기 도어(20)의 유출입을 위해서, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 도어 교체 영역(A)과 대응되는 상기 밸브 하우징(10) 및 상기 돌출벽부(W)의 적어도 측면(10c)에 도어 교체용 개구(H)가 형성되고, 상기 도어 교체용 개구(H)에 덮개(C)가 설치될 수 있다. 그러나, 이에 반드시 국한되지 않고, 다양한 방향으로 상기 도어(20)를 유출입시킬 수 있다.For the inflow and outflow of the door 20, as shown in FIGS. 1 to 5, at least the side surface 10c of the valve housing 10 and the protruding wall portion W corresponding to the door replacement area A ), the door replacement opening (H) is formed, the door replacement opening (H) may be provided with a cover (C). However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the door 20 may be flowed in and out in various directions.

도 6은 도 1의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(100)의 도어 교체용 개구(H)의 다른 일례를 나타내는 사시도이고, 도 7은 도 1의 도어 교체용 개구(H)의 또 다른 일례를 나타내는 사시도이고, 도 8은 도 1의 도어 교체용 개구(H)의 또 다른 일례를 나타내는 단면도이다.6 is a perspective view showing another example of a door replacement opening H of the door replacement gate valve system 100 of FIG. 1, and FIG. 7 is another example of a door replacement opening H of FIG. 1. It is a perspective view and FIG. 8 is a sectional view showing another example of the opening H for replacing a door of FIG. 1.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 도어 교체 영역(A)과 대응되는 상기 밸브 하우징(10) 또는 상기 돌출벽부(W)의 하면(10d)에 도어 교체용 개구(H)가 형성되고, 상기 도어 교체용 개구(H)에 덮개(C)가 설치될 수 있다.That is, as shown in FIG. 6, a door replacement opening H is formed on the lower surface 10d of the valve housing 10 or the protruding wall portion W corresponding to the door replacement area A, A cover C may be installed in the door replacement opening H.

이외에도, 예컨대, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 도어 교체 영역(A)과 대응되는 상기 밸브 하우징(10) 또는 상기 돌출벽부(W)의 전면(10e)에 도어 교체용 개구(H)가 형성되고, 상기 도어 교체용 개구(H)에 덮개(C)가 설치될 수 있다.In addition, for example, as shown in FIG. 7, a door replacement opening H is formed on the front surface 10e of the valve housing 10 or the protruding wall portion W corresponding to the door replacement area A. And, a cover C may be installed in the opening H for replacing the door.

또한, 예컨대, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 도어 교체 영역(A)과 대응되는 상기 밸브 하우징(10)의 하면(10d)과 전면(10e)에 도어 교체용 개구(H)가 형성되고, 상기 도어 교체용 개구(H)에 덮개(C)가 설치될 수 있다. 이외에도, 하면(10d)과 일 측면(10c) 또는 하면(10d), 측면(10c) 및 전면(10e) 모두 다양한 형태의 개구(H)를 형성하여 상기 도어(20)의 교체를 용이하게 할 수 있다.In addition, for example, as shown in FIG. 8, a door replacement opening H is formed on the lower surface 10d and the front surface 10e of the valve housing 10 corresponding to the door replacement area A, A cover C may be installed in the door replacement opening H. In addition, the lower surface (10d) and one side (10c) or the lower surface (10d), the side (10c) and the front (10e) are all formed of various types of openings (H) to facilitate the replacement of the door (20) have.

한편, 예컨대, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 도어(20)는, 볼트나, 너트나, 나사 등의 고정구(F) 또는 지그를 이용하여 상기 제 2 방향 이동 장치(50)에 착탈 가능하게 설치되는 체결 교체형 도어(22)일 수 있다. 이외에도 예컨대, 억지 물림 홈이나, 억지 물림 돌기나, 스냅 버튼이나, 자석 등을 이용하는 등 각종 체결형 도어가 모두 적용될 수 있다.Meanwhile, for example, as illustrated in FIG. 8, the door 20 is detachably attached to the second direction movement device 50 using a fixture F or jig such as a bolt, a nut, or a screw. It may be a fastening replaceable door 22 installed. In addition, various fastening doors, such as, for example, an interference engaging groove, an interference engaging protrusion, a snap button, or a magnet, may be applied.

또한, 상기 덮개(C) 역시, 각종 오링 등이 설치되어 체결구에 의해 착탈 가능하게 고정되는 뚜껑이나, 접철식 도어나, 캡이나, 쉘 등의 다양한 형태의 덮개들이 모두 적용될 수 있다. In addition, the cover (C) can also be applied to various types of lids, such as a lid, a foldable door, a cap, a shell, etc., which are variously installed and fixed detachably by a fastener.

또한, 예컨대, 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 도어(20)는, 상기 밸브 하우징(10)에 형성된 단일 통로(10a)를 차단할 수 있는 L 모션 도어일 수 있다. 그러나, 이에 반드시 국한되지 않는다.In addition, for example, as illustrated in FIGS. 1 to 8, the door 20 may be an L motion door capable of blocking a single passage 10a formed in the valve housing 10. However, it is not necessarily limited to this.

도 9는 도 1의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(100)의 정상 작동 과정을 나타내는 도면이다.9 is a view showing a normal operation process of the door replacement gate valve system 100 of FIG. 1.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(100)의 정상 작동 과정을 설명하면, 제 1 시간(t1) 동안, 상기 도어(20)는 가공 대상물의 로딩이나 언로딩을 위해서 오픈 상태의 대기 위치(Open stage)에서 대기할 수 있다.As illustrated in FIG. 9, when a normal operation process of the door replaceable gate valve system 100 according to some embodiments of the present invention is described, during the first time t1, the door 20 is an object to be processed. You can wait in the open stage (Open stage) for loading or unloading.

이어서, 제 2 시간(t2) 동안, 상기 도어(20)는 상기 대기 위치에서 상기 제 1 위치(Close stage)까지 상승될 수 있고, 이어서, 제 3 시간(t3) 동안 상기 제 1 위치에서 제 2 위치까지 전진하여 상기 통로(10a)를 실링(Sealing)할 수 있다.Subsequently, during the second time t2, the door 20 may be raised from the standby position to the first position (Close stage), and then, from the first position for the third time t3, the second The passage 10a may be sealed by advancing to a position.

이어서, 제 4 시간(t4) 동안, 가동 대상물의 가공 프로세서를 마치면, 제 5 시간(t5) 동안, 상기 도어(20)는 제 2 위치에서 다시 제 1 위치로 후진하여 상기 통로(10a)를 언실링(Unsealing)할 수 있고, 제 6 시간(t5) 동안, 상기 제 1 위치에서 상기 대기 위치로 하강할 수 있다.Subsequently, for the fourth time t4, when the processing processor of the movable object is finished, for the fifth time t5, the door 20 retracts from the second position back to the first position to unlock the passage 10a. It may be unsealed and may descend from the first position to the standby position during the sixth time t5.

도 10은 도 1의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(100)의 도어 교체 과정을 나타내는 도면이다.FIG. 10 is a view showing a door replacement process of the door replacement gate valve system 100 of FIG. 1.

한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(100)의 도어 교체 과정을 설명하면, 도 9의 과정 중 상기 도어(20), 즉 실링 플레이트의 교환이 필요한 경우, 제 0 교체 시간(te0) 동안, 상기 도어(20)는 상기 대기 위치(Open stage)에서 제 3 위치(Exchange stage)까지 하강하여 상기 도어 교체 영역(A)을 격리시키고, 제 1 교체 시간(te1) 동안, 상술된 상기 도어 교체 영역(A)을 대기 상태(ATM)로 전환하며, 제 2 교체 시간(te2) 동안, 도어 교체 작업을 수행할 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 10, when a door replacement process of the door replacement gate valve system 100 according to some embodiments of the present invention is described, the door 20 in the process of FIG. 9, that is, a sealing plate When the replacement of the is required, during the zero replacement time (te0), the door 20 is lowered from the standby position (Open stage) to the third position (Exchange stage) to isolate the door replacement area (A), During the first replacement time te1, the above-described door replacement area A is switched to the standby state ATM, and during the second replacement time te2, a door replacement operation may be performed.

이어서, 제 3 교체 시간(te3) 동안, 상기 도어 교체 영역(A)의 격리를 해제하여 상기 도어 교체 영역(A)을 다시 진공 상태로 전환시키고, 제 4 교체 시간(te4) 동안, 상기 도어(20)는 상기 제 3 위치에서 상기 대기 위치까지 상승하여 대기할 수 있다.Subsequently, during the third replacement time te3, the isolation of the door replacement area A is released to switch the door replacement area A back to a vacuum state, and during the fourth replacement time te4, the door ( 20) may rise from the third position to the standby position and wait.

여기서, 이러한 교체 시간들은 도 9의 제 1 시간(t1) 동안 이루어져서 장비의 중단이나 전체적인 진공 상태를 깨지 않고도 신속하게 도어 교체 작업이 이루어질 수 있다.Here, these replacement times are performed during the first time t1 of FIG. 9 so that the door replacement operation can be quickly performed without breaking the equipment or breaking the entire vacuum.

도 11은 도 1의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(100)의 작동 과정을 나타내는 순서도이다.11 is a flowchart illustrating an operation process of the door replaceable gate valve system 100 of FIG. 1.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 도어 교체 작업은,"Seal plate(도어) 교환이 필요한가?"라는 작업자 또는 제어부의 판단에 의해 이루어질 수 있는 것으로서, 예컨대, 도어의 사용 시간을 확인하거나, 챔버 내부의 실링 상태를 확인하거나, 실링 부재의 상태를 측정하는 하중 센서나 비젼 등 각종 센서를 통해서 도어의 상태를 확인할 수 있다. As illustrated in FIG. 11, the door replacement operation of the present invention may be performed by the operator or the controller's judgment, “Is it necessary to replace the seal plate (door)?”, for example, to check the usage time of the door, The state of the door can be checked through various sensors, such as a load sensor or vision, which checks the sealing state inside the chamber or measures the state of the sealing member.

도 12는 본 발명의 일부 다른 실시예들에 따른 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(200)을 나타내는 단면도이다.12 is a cross-sectional view illustrating a door replaceable gate valve system 200 according to some other embodiments of the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 다른 실시예들에 따른 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(200)의 도어(20)는, 상기 밸브 하우징(10)에 일측에 형성된 제 1 통로(10a)를 차단할 수 있는 제 1 도어(20-1) 및 상기 밸브 하우징(10)의 타측에 형성된 제 2 통로(10b)를 차단할 수 있는 제 2 도어(20-2)를 포함하는 T 모션 도어(23)일 수 있다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상은, L 모션은 물론이고, T 모션 등 다양한 형태의 게이트 밸브의 도어에 모두 적용될 수 있다.12, the door 20 of the door replacement gate valve system 200 according to some other embodiments of the present invention includes a first passage 10a formed on one side of the valve housing 10. T motion door 23 including a first door 20-1 that can block and a second door 20-2 that can block a second passage 10b formed on the other side of the valve housing 10 Can be Therefore, the technical idea of the present invention can be applied to all of the gates of various types of gate valves such as T motion as well as L motion.

그러므로, 상술된 본 발명의 여러 실시예들에 따르면, 오링을 포함한 도어 전체를 교체할 수 있어서 교체 비용과 시간을 크게 절감할 수 있고, 장비의 부피를 축소시켜서 장비의 단가와 진공압 형성 시간 및 비용을 줄일 수 있으며, 예컨대, 가동대를 단순 하강시키는 동작만으로 밸브 하우징의 전체적인 진공을 깨뜨리지 않고도 도어의 교체를 가능하게 하여 장비의 작동과 운영을 단순화시켜서 장비의 내구성과 성능을 향상시킬 수 있다.Therefore, according to various embodiments of the present invention described above, it is possible to replace the entire door including the O-ring, thereby significantly reducing the replacement cost and time, and reducing the volume of the equipment to reduce the unit cost and vacuum pressure formation time and The cost can be reduced, for example, by simply lowering the movable table, the door can be replaced without breaking the overall vacuum of the valve housing, thereby simplifying the operation and operation of the equipment, thereby improving the durability and performance of the equipment.

도 13은 도 1의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템의 정품 식별 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.13 is a flowchart illustrating an example of a genuine identification process of the door replacement gate valve system of FIG. 1.

도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 본 발명의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(100)은, 식별 정보 매칭시에만 동작 허용이 가능하도록 상기 도어의 식별 정보를 식별할 수 있는 식별 장치를 더 포함할 수 있는 것으로서, 더욱 구체적으로 예를 들면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 식별 장치는, 상기 도어(20)에 설치된 RFID 태그(tag)(RT)를 인식할 수 있도록 상기 밸브 하우징(10) 또는 상기 RFID 태그(RT)와 대응되는 부분에 설치되는 RFID 센서(RS) 및 상기 RFID 센서(RS)로부터 식별 정보를 입력받아 식별 정보 매칭시에만 장비의 정상적인 동작을 허용하고, 그렇지 않은 경우, 장비의 동작을 중단하는 RFID 식별 제어부(80)일 수 있다.1 to 13, the door-replaceable gate valve system 100 of the present invention according to the present invention can identify the identification information of the door so that operation is allowed only when matching identification information As it may further include a device, more specifically, as shown in, for example, FIGS. 3 and 4, the identification device may recognize an RFID tag (RT) installed in the door 20. To receive the identification information from the RFID sensor (RS) and the RFID sensor (RS) installed in the valve housing (10) or a portion corresponding to the RFID tag (RT) so that the normal operation of the equipment only when matching the identification information If not, otherwise, it may be an RFID identification control unit 80 to stop the operation of the equipment.

따라서, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 도어(20)의 상기 실링 플레이트(SP) 교체시, 상기 식별 장치의 RFID 센서(RS)가 상기 RFID 태그(RT)를 인식하여 식별 정보를 감지하면(S11), 상기 RFID 식별 제어부(80)가 매칭 여부를 판별하여(S12) 매칭되는 경우, 정상 동작을 허용하거나 또는 상기 도어(20)의 교체를 허용하고(S13), 매칭이 되지 않는 경우, 동작 불가 명령이나 상기 도어(20)의 교체 불가 판정을 내릴 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 13, when replacing the sealing plate SP of the door 20, when the RFID sensor RS of the identification device recognizes the RFID tag RT and detects identification information ( S11), if the RFID identification control unit 80 determines whether to match (S12) or match, normal operation is permitted or replacement of the door 20 is allowed (S13), and if not, operation An improper command or a determination that the door 20 cannot be replaced may be made.

그러므로, 정식으로 식별 정보를 부여받은 정품 도어(20)만 교체할 수 있게 하여 장비의 안전도를 높이고, 오동작이나 불법 사용을 사전에 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to replace only the genuine door 20 to which the identification information has been officially provided, thereby increasing the safety of the equipment and preventing malfunction or illegal use in advance.

도 14는 도 13의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(100)의 도어(20)의 정품 식별 과정의 다른 일례를 나타내는 순서도이다.14 is a flowchart illustrating another example of a genuine identification process of the door 20 of the door replaceable gate valve system 100 of FIG. 13.

도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 더욱 구체적으로 예를 들면, 교환 프로세서를 시작하면, 상기 도어 교체 영역(A)을 실링하고, 진공에서 상기 도어 교체 영역(A)을 대기 상태로 전환하며, 상기 덮개(C)를 개방하여 도어를 교환할 때, 상기 RFID 태그(RT)를 상기 RFID 센서(RS)가 인식하여 정품으로 판별되면, 상기 도어 교체 영역(A)의 상기 덮개(C)를 닫은 후, 상기 도어 교체 영역(A)을 진공으로 전환하여 정상적인 교환 프로세서를 완료하거나, 정품으로 판별되지 않는 경우에는, 시각적 또는 청각적으로 비 정품 오류 메시지를 출력하고, 상기 도어 교체 영역(A)을 대기압 상태로 비정상적인 동작 종료를 할 수 있다. 그러나, 이에 반드시 국한되지 않는다.1 to 14, more specifically, for example, when the exchange processor is started, the door replacement area A is sealed, and the door replacement area A is switched to a standby state in vacuum. When replacing the door by opening the cover C, if the RFID sensor RS recognizes the RFID tag RT and determines that it is genuine, the cover C of the door replacement area A is opened. After closing, the door replacement area (A) is converted into a vacuum to complete a normal exchange processor or, if it is not determined to be genuine, a non-genuine error message is output visually or aurally, and the door replacement area (A) Can terminate abnormal operation in atmospheric pressure. However, it is not necessarily limited to this.

도 15는 본 발명의 일부 또 다른 실시예들에 따른 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(300)의 도어(20)를 나타내는 부품 분해 사시도이고, 도 16은 도 15의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(300)을 나타내는 부품 조립 단면도이고, 도 17은 도 15의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(300)의 도어(20)를 확대하여 나타내는 확대 사시도이고, 도 18은 도 15의 도어 교체형 게이트 밸브 시스템의 도어(20)를 나타내는 횡단면도이다.15 is an exploded perspective view of a part of the door 20 of the door replaceable gate valve system 300 according to some other embodiments of the present invention, and FIG. 16 is a door replaceable gate valve system 300 of FIG. 15. Is a component assembly cross-sectional view, Figure 17 is an enlarged perspective view showing an enlarged door 20 of the door replaceable gate valve system 300 of Figure 15, Figure 18 is the door of the door replaceable gate valve system of Figure 15 ( 20).

도 15 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 또 다른 실시예들에 따른 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(300)의 도어(20)는, 적어도 일측에 도어 지지대(DS)의 촉형 막대(AR)와 억지 물림으로 결합되는 적어도 하나의 삽입홀(ARH)이 형성되고, 상기 삽입홀(ARH)의 입구부에는 결합시 파티클의 비산을 방지할 수 있도록 오링(S3)이 설치될 수 있다.15 to 18, the door 20 of the door replacement gate valve system 300 according to some other embodiments of the present invention, at least one side of the door support (DS) of the tactile rod ( AR) and at least one insertion hole (ARH) that is coupled by an interference bit is formed, the inlet portion of the insertion hole (ARH) may be provided with an O-ring (S3) to prevent scattering of particles when combined.

여기서, 도 15 내지 도 18에 도시된 상기 촉형 막대(AR)는 상기 도어 지지대(DS)로부터 수평 방향으로 좌측방 돌출되는 것으로서, 따라서, 상기 도어(20)는 수평 방향으로 분해가 가능한 것을 예시하였다.Here, the tactile rod AR shown in FIGS. 15 to 18 protrudes to the left in the horizontal direction from the door support DS, and thus, illustrates that the door 20 can be disassembled in the horizontal direction. .

도 19는 본 발명의 일부 또 다른 실시예들에 따른 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(400)의 도어(20)를 나타내는 부품 분해 사시도이다.19 is an exploded perspective view of a part of the door 20 of the door replacement gate valve system 400 according to some other embodiments of the present invention.

도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 또 다른 실시예들에 따른 도어 교체형 게이트 밸브 시스템(400)의 상기 촉형 막대(AR)는 상기 도어 지지대(DS)로부터 수직 방향으로 하방 돌출되는 것으로서, 따라서, 상기 도어(20)는 수직 방향으로 분해가 가능한 것을 예시하였다.As illustrated in FIG. 19, the tactile rod AR of the door replacement gate valve system 400 according to some other embodiments of the present invention is projected downward from the door support DS in a vertical direction. , Therefore, it was illustrated that the door 20 can be disassembled in the vertical direction.

그러나, 이러한 상기 도어(20)의 분해 방법은 매우 다양한 것으로서, 도면에 국한되지 않는다.However, the disassembly method of the door 20 is very various, and is not limited to the drawings.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 밸브 하우징
10a: 통로
20: 도어
21: 교체형 도어
22: 체결 교체형 도어
20-1: 제 1 도어
20-2: 제 2 도어
30: 가동대
40: 제 1 방향 이동 장치
50: 제 2 방향 이동 장치
60: 격리 부재
61: 하방 하면부
62: 중간 경사부
63: 상방 하면부
A: 도어 교체 영역
S1: 제 1 실링 부재
S2: 제 2 실링 부재
W: 돌출벽부
C: 덮개
R: 레일 부재
70: 제어부
71: 외부 진공 라인
72: 내부 진공 라인
73: 불황성 가스 공급 라인
74: 청정 공기 공급 라인
P: 진공 펌프
G: 불활성 가스 공급원
J: 청정 공기 공급원
100, 200: 도어 교체형 게이트 밸브 시스템
10: valve housing
10a: passage
20: door
21: replaceable door
22: Fastening replaceable door
20-1: First door
20-2: Second door
30: movable table
40: first direction movement device
50: second direction movement device
60: no containment
61: the lower part
62: middle slope
63: upper lower part
A: Door replacement area
S1: First sealing member
S2: Second sealing member
W: projecting wall
C: cover
R: Rail member
70: control
71: external vacuum line
72: internal vacuum line
73: inert gas supply line
74: clean air supply line
P: vacuum pump
G: Inert gas source
J: clean air supply
100, 200: door replacement gate valve system

Claims (12)

적어도 하나의 통로가 형성되는 밸브 하우징;
상기 통로를 차단할 수 있도록 제 1 실링 부재가 설치되는 도어;
상기 도어를 착탈이 가능하게 지지하는 가동대;
상기 밸브 하우징에 상기 가동대를 대기 위치에서 상기 통로와 대향되는 제 1 위치까지 제 1 방향으로 이동시킬 수 있는 제 1 방향 이동 장치;
상기 가동대와 상기 도어 사이에 설치되고, 상기 도어를 상기 제 1 위치에서 상기 통로를 차단할 수 있는 제 2 위치까지 제 2 방향으로 이동시킬 수 있는 제 2 방향 이동 장치; 및
상기 가동대에 설치되고, 상기 제 1 방향 이동 장치를 이용하여 상기 대기 위치에서 제 3 위치까지 상기 제 1 방향의 역방향인 제 3 방향으로 이동되면 상기 밸브 하우징의 상기 도어 교체 영역을 격리시킬 수 있는 격리 부재;
를 포함하고,
상기 격리 부재는,
상기 밸브 하우징의 내측 일면과 대응되도록 형성되는 하방 하면부;
상기 밸브 하우징의 내부로 돌출되게 형성되는 돌출벽부의 경사면과 대응되도록 상기 하방 하면부와 연결되게 형성되는 중간 경사부; 및
상기 돌출벽부의 상면과 대응되도록 상기 중간 경사부와 연결되게 형성되는 상방 하면부;
를 포함하는, 도어 교체형 게이트 밸브 시스템.
A valve housing in which at least one passage is formed;
A door on which a first sealing member is installed to block the passage;
A movable stand for supporting the door detachably;
A first direction moving device capable of moving the movable table in a first direction from a standby position to a first position facing the passageway in the valve housing;
A second direction movement device installed between the movable table and the door and capable of moving the door in a second direction from the first position to a second position capable of blocking the passage; And
When installed in the movable table and moved from the standby position to the third position in the third direction, which is the reverse direction of the first direction, using the first direction moving device, the door replacement area of the valve housing can be isolated. Absence of isolation;
Including,
The isolation member,
A lower lower surface portion formed to correspond to one inner surface of the valve housing;
An intermediate inclined portion formed to be connected to the lower lower surface portion to correspond to an inclined surface of the protruding wall portion formed to protrude into the valve housing; And
An upper lower surface portion formed to be connected to the intermediate inclined portion to correspond to the upper surface of the protruding wall portion;
Including, door replacement gate valve system.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 밸브 하우징의 전체적인 진공을 유지하면서 상기 도어 교체 영역만 진공을 해제할 수 있도록 상기 돌출벽부의 접촉면 또는 상기 하방 하면부와, 상기 중간 경사부 및 상기 상방 하면부의 테두리 부분에 제 2 실링 부재가 설치되는, 도어 교체형 게이트 밸브 시스템.
According to claim 1,
A second sealing member is installed on the contact surface of the protruding wall portion or the lower lower surface portion, and the edge portion of the intermediate inclined portion and the upper lower surface portion so that only the door replacement area can release the vacuum while maintaining the overall vacuum of the valve housing. Door replacement gate valve system.
제 3 항에 있어서,
상기 도어 교체 영역과 대응되는 상기 밸브 하우징 또는 상기 돌출벽부의 적어도 측면, 하면, 전면 및 이들의 조합들 중 어느 하나 이상을 선택하여 도어 교체용 개구가 형성되고, 상기 도어 교체용 개구에 덮개가 설치되는, 도어 교체형 게이트 밸브 시스템.
The method of claim 3,
A door replacement opening is formed by selecting at least one of the valve housing or the protruding wall portion corresponding to the door replacement area, at least one of a side surface, a lower surface, a front surface, and a combination thereof, and a cover is installed in the door replacement opening Door replacement gate valve system.
제 4 항에 있어서,
상기 도어는, 상기 제 2 방향 이동 장치에 설치된 레일 부재를 따라 슬라이딩 착탈될 수 있는 슬라이드 교체형 도어인, 도어 교체형 게이트 밸브 시스템.
The method of claim 4,
The door is a slide-replaceable door that can be detachably slided along a rail member installed in the second direction movement device, a door-replaceable gate valve system.
제 4 항에 있어서,
상기 도어는, 고정구 또는 지그를 이용하여 상기 제 2 방향 이동 장치에 착탈 가능하게 설치되는 체결 교체형 도어인, 도어 교체형 게이트 밸브 시스템.
The method of claim 4,
The door is a door replacement-type gate valve system that is a fastening-replaceable door that is detachably installed in the second direction movement device using a fixture or a jig.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 방향 이동 장치는, 리프팅 실린더이고,
상기 제 2 방향 이동 장치는, 실링 실린더인, 도어 교체형 게이트 밸브 시스템.
According to claim 1,
The first direction movement device is a lifting cylinder,
The second direction movement device is a sealing cylinder, a door replacement gate valve system.
제 1 항에 있어서,
상기 도어는, 상기 밸브 하우징에 형성된 단일 통로를 차단할 수 있는 L 모션 도어인, 도어 교체형 게이트 밸브 시스템.
According to claim 1,
The door is an L-motion door that can block a single passage formed in the valve housing, the door replacement gate valve system.
제 1 항에 있어서,
상기 도어는,
상기 밸브 하우징에 일측에 형성된 제 1 통로를 차단할 수 있는 제 1 도어 및 상기 밸브 하우징의 타측에 형성된 제 2 통로를 차단할 수 있는 제 2 도어를 포함하는 T 모션 도어인, 도어 교체형 게이트 밸브 시스템.
According to claim 1,
The door,
A T-motion door comprising a first door capable of blocking a first passage formed on one side of the valve housing and a second door capable of blocking a second passage formed on the other side of the valve housing.
제 1 항에 있어서,
상기 도어 교체 영역은, 적어도 내부 진공라인, 외부 진공 라인, 진공압 해제 라인, 불활성 가스 공급 라인, 청정 공기 공급 라인 및 이들의 조합들 중 어느 하나 이상이 설치되는, 도어 교체형 게이트 밸브 시스템.
According to claim 1,
The door replacement area, at least an internal vacuum line, an external vacuum line, a vacuum pressure release line, an inert gas supply line, a clean air supply line and any one or more combinations thereof are installed, the door replacement gate valve system.
제 1 항에 있어서,
식별 정보 매칭시에만 동작 허용이 가능하도록 상기 도어의 식별 정보를 식별할 수 있는 식별 장치;
를 더 포함하는, 도어 교체형 게이트 밸브 시스템.
According to claim 1,
An identification device capable of identifying identification information of the door to allow operation only when matching identification information;
Further comprising, a door replacement gate valve system.
제 4 항에 있어서,
상기 도어는, 적어도 일측에 촉형 막대와 억지 물림으로 결합되는 적어도 하나의 삽입홀이 형성되고, 상기 삽입홀의 입구부에는 결합시 파티클의 비산을 방지할 수 있도록 오링이 설치되는, 억지 물림형 도어인, 도어 교체형 게이트 밸브 시스템.
The method of claim 4,
The door, the at least one insertion hole is formed to be coupled to the forceful bar and the forceful engagement on at least one side, the inlet portion of the insertion hole is installed, the O-ring is installed to prevent scattering of particles when engaged, is an interference-fed door , Door replaceable gate valve system.
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