KR102126584B1 - Charging apparatus, operation method of charging apparatus, charging station control server - Google Patents

Charging apparatus, operation method of charging apparatus, charging station control server Download PDF

Info

Publication number
KR102126584B1
KR102126584B1 KR1020180010797A KR20180010797A KR102126584B1 KR 102126584 B1 KR102126584 B1 KR 102126584B1 KR 1020180010797 A KR1020180010797 A KR 1020180010797A KR 20180010797 A KR20180010797 A KR 20180010797A KR 102126584 B1 KR102126584 B1 KR 102126584B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
charging
vehicle
battery
station control
delete delete
Prior art date
Application number
KR1020180010797A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190091796A (en
Inventor
김현창
김상균
Original Assignee
주식회사 에스원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스원 filed Critical 주식회사 에스원
Priority to KR1020180010797A priority Critical patent/KR102126584B1/en
Publication of KR20190091796A publication Critical patent/KR20190091796A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102126584B1 publication Critical patent/KR102126584B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/305—Communication interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/37—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles using optical position determination, e.g. using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B60L53/665—Methods related to measuring, billing or payment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Abstract

충전 장치, 충전 장치의 제어 방법 및 충전소 관제 서버가 개시된다. 충전 장치는, 차량 접근 또는 연결에 따른 차량 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식하며, 상기 인식된 차량 종류에 따라 상이한 충전 방법을 결정하는 분석부; 및 상기 결정된 충전 방법에 따라 상기 차량의 배터리를 충전하도록 제어하는 제어부를 포함한다. Disclosed is a charging device, a method of controlling the charging device, and a charging station control server. The charging device includes an image acquisition unit that acquires a vehicle image according to vehicle access or connection; An analysis unit that recognizes a vehicle type by analyzing the vehicle image and determines a different charging method according to the recognized vehicle type; And a controller that controls to charge the battery of the vehicle according to the determined charging method.

Description

충전 장치, 충전 장치의 제어 방법 및 충전소 관제 서버{Charging apparatus, operation method of charging apparatus, charging station control server}Charging device, control method of charging device, and charging station control server {Charging apparatus, operation method of charging apparatus, charging station control server}

본 발명은 충전 장치, 충전 장치의 제어 방법 및 충전소 관제 서버에 관한 것이다. The present invention relates to a charging device, a control method of the charging device, and a charging station control server.

설이 필요하다. 충전속도에 따라 급속, 완속충전기로 구분하여 시설이 설치되고 있으며, 주로 설치되는 공간은 충전시간 동안 차량을 장시간 주차할 수 있는 주차장이 대부분이다.New Year is needed. Depending on the charging speed, the facilities are installed by dividing them into rapid and slow chargers, and most of the installed spaces are parking lots that can park the vehicle for a long time during the charging time.

차량에 적용된 배터리 종류에 따라 배터리 규격, 사용년한, 충방전 방법이 달라 배터리 품질 유지 상태가 다르나, 현재 충전소에서는 이를 전혀 고려하지 않고 획일화된 방법으로 충전되는 문제점이 있다.Depending on the type of battery applied to the vehicle, the battery quality and maintenance status are different due to different battery specifications, age, and charging/discharging methods, but there is a problem in that charging stations do not consider this at all and are charged in a uniform way.

또한, 전기차만 전용으로 주차할 수 있는 법적 제도가 아직 마련되지 않아 일반차량과 전기차가 충전기 설치 주차시설을 공유하고 있어, 전기차 충전 후 바로 차량을 이동하지 않는 경우 다음 사용자와의 분쟁가능성 및 일반차량이 전기차 충전시설 주차공간 점유 시 분쟁이 발생할 가능성이 있는 문제점도 있다. In addition, since there is no legal system for parking only for electric vehicles, regular vehicles and electric vehicles share charger-equipped parking facilities, so if the vehicle is not moved immediately after charging the electric vehicle, the possibility of dispute with the next user and the general vehicle There is also a possibility that a dispute may occur when occupying the parking space of the electric vehicle charging facility.

대한민국공개특허공보 제10-2011-0114024호(2011.10.19.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0114024 (2011.10.19.)

본 발명은 충전 장치, 충전 장치의 제어 방법 및 충전소 관제 서버를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a charging device, a control method of the charging device and a charging station control server.

또한, 본 발명은 차량의 종류에 따른 충전 방법을 달리하여 차량의 배터리를 충전할 수 있는 충전 장치, 충전 장치의 제어 방법 및 충전소 관제 서버를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a charging device, a control method of a charging device, and a charging station control server capable of charging a battery of a vehicle by different charging methods according to types of vehicles.

이를 통해, 본 발명은 차량종류를 지능형 영상으로 인식하여 차량 종류 및 그 차량에 적용된 배터리에 따라 충전방식을 달리 적용하여 수명 연장유도, 혹은 수명감소 회피 제어 알고리즘을 적용하여 전기차의 수명을 연장하도록 할 수 있는 충전 장치, 충전 장치의 제어 방법 및 충전소 관제 서버를 제공하기 위한 것이다.Through this, the present invention recognizes the vehicle type as an intelligent image, and applies a charging method differently according to the vehicle type and the battery applied to the vehicle to extend the life of the electric vehicle by applying a life extension induction or life reduction avoidance control algorithm. It is to provide a charging device, a control method of the charging device, and a charging station control server.

또한, 본 발명은 일반차량과 충전이 완료된 후 주차공간을 점유하고 있는 전기차에게 추가적인 과금을 하여 자발적으로 충전시설이 설치된 주차공간을 비우게 할 수 있는 충전 장치, 충전 장치의 제어 방법 및 충전소 관제 서버를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides a charging device, a control method of a charging device and a charging station control server capable of voluntarily emptying a parking space in which a charging facility is installed by charging additional charges to a general vehicle and an electric vehicle occupying the parking space after charging is completed. It is to provide.

본 발명의 일 측면에 따르면, 충전 장치 및 충전소 관제 서버가 제공된다.According to an aspect of the present invention, a charging device and a charging station control server are provided.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 접근 또는 연결에 따른 차량 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식하며, 상기 인식된 차량 종류에 따라 상이한 충전 방법을 결정하는 분석부; 및 상기 결정된 충전 방법에 따라 상기 차량의 배터리를 충전하도록 제어하는 제어부를 포함하는 충전 장치가 제공될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, an image acquisition unit for acquiring a vehicle image according to vehicle access or connection; An analysis unit that recognizes a vehicle type by analyzing the vehicle image and determines a different charging method according to the recognized vehicle type; And a control unit controlling to charge the battery of the vehicle according to the determined charging method.

상기 충전 방법은, 배터리 종류 또는 충전 알고리즘일 수 있다. The charging method may be a battery type or a charging algorithm.

상기 분석부는, 상기 차량 종류에 따른 배터리 종류를 결정하고, 상기 결정된 배터리 종류에 따른 상이한 충전 알고리즘 정보를 충전 방법으로 결정할 수 있다.The analysis unit may determine a battery type according to the vehicle type, and determine different charging algorithm information according to the determined battery type as a charging method.

통신부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 배터리 충전에 따른 충전 상황 정보를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 차량 소유주 또는 운전자의 사용자 단말로 전송하도록 제어할 수 있다.A communication unit may be further included, but the control unit may control to generate charging status information according to the charging of the battery and transmit it to the user terminal of the vehicle owner or driver through the communication unit.

상기 제어부는, 상기 충전 상황 정보는 충전 완료 상태를 포함하되, 상기 충전 완료 상태 전송 이후 일정 시간이 경과하도록 상기 차량의 배터리 충전 케이블이 분리되지 않는 경우, 패널티를 적용하여 과금되도록 제어할 수도 있다.The controller may control the charging status information to be charged by applying a penalty when the battery charging cable of the vehicle is not disconnected so that a predetermined time elapses after the charging completion status is transmitted, although the charging status information includes a charging completion status.

상기 패널티는 경과된 시간에 따라 가중 적용될 수 있다.The penalty may be weighted according to the elapsed time.

상기 분석부는, 상기 영상 획득부를 통해 실시간으로 획득되는 차량 영상을 분석하여 차량 이상 상황을 더 분석하되, 상기 제어부는, 상기 분석부에 의해 분석된 차량 이상 상황에 대한 정보를 상기 사용자 단말로 전송하도록 제어할 수 있다.The analysis unit analyzes the vehicle image acquired in real time through the image acquisition unit to further analyze the vehicle abnormality situation, and the controller transmits information on the vehicle abnormality situation analyzed by the analysis unit to the user terminal. Can be controlled.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 적어도 하나의 충전 장치와 연동되는 충전소 관제 서버에 있어서, 영상 촬영 장치로부터 상기 충전 장치로부터 차량 접근 또는 연결에 상응하여 차량 영상을 수신하는 통신부; 및 상기 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식하며, 상기 인식된 차량 종류에 따른 충전 방법을 생성하는 분석부를 포함하되, 상기 충전 방법은 상기 통신부를 통해 상기 충전 장치로 전송되되, 상기 충전 장치는 상기 충전 방법에 따라 상기 차량의 배터리를 충전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 충전소 관제 서버가 제공될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a charging station control server interlocked with at least one charging device, comprising: a communication unit that receives a vehicle image corresponding to a vehicle approaching or connection from the charging device from an imaging device; And an analysis unit analyzing the vehicle image to recognize a vehicle type, and generating a charging method according to the recognized vehicle type, wherein the charging method is transmitted to the charging device through the communication unit, and the charging device is the A charging station control server may be provided, characterized in that it is controlled to charge the battery of the vehicle according to a charging method.

상기 분석부는, 상기 영상 획득부를 통해 실시간으로 획득되는 차량 영상을 분석하여 차량 이상 상황을 감지하되, 상기 차량 이상 상황은 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송될 수 있다. The analysis unit may analyze a vehicle image acquired in real time through the image acquisition unit to detect a vehicle abnormality condition, and the vehicle abnormality condition may be transmitted to the user terminal through the communication unit.

본 발명의 다른 측면에 따르면 충전 장치의 동작 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a method of operating a charging device is provided.

본 발명의 일 실시예에 따르면, (a) 차량 접근 또는 연결에 따른 차량 영상을 획득하는 단계; (b) 상기 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식하며, 상기 인식된 차량 종류에 따라 상이한 충전 방법을 결정하는 단계; 및 (c) 상기 결정된 충전 방법에 따라 상기 차량의 배터리를 충전하도록 제어하는 단계를 포함하는 충전 장치의 동작 방법이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, (a) obtaining a vehicle image according to the vehicle approach or connection; (b) analyzing the vehicle image to recognize a vehicle type, and determining different charging methods according to the recognized vehicle type; And (c) controlling to charge the battery of the vehicle according to the determined charging method.

상기 충전 방법은, 배터리 종류 또는 충전 알고리즘일 수 있다. The charging method may be a battery type or a charging algorithm.

상기 (b) 단계는, 상기 차량 종류에 따른 배터리 종류를 결정하고, 상기 결정된 배터리 종류에 따른 상이한 충전 알고리즘 정보를 충전 방법으로 결정할 수 있다.In step (b), a battery type according to the vehicle type may be determined, and different charging algorithm information according to the determined battery type may be determined as a charging method.

상기 (c) 단계 이후에, 상기 배터리 충전에 따른 충전 상황 정보를 생성하여 상기 차량 소유주 또는 운전자의 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.After the step (c), it may further include the step of generating the charging status information according to the battery charge and transmitting it to the user terminal of the vehicle owner or driver.

상기 충전 상황 정보-상기 충전 상황 정보는 충전 완료 상태를 포함함-를 전송하는 단계 이후에, 상기 충전 완료 상태 전송 이후 일정 시간이 경과하도록 상기 차량의 배터리가 분리되지 않는 경우, 패널티를 적용하여 과금하는 단계를 더 포함할 수 있다.After the step of transmitting the charging status information-the charging status information includes a charging completion status, if the battery of the vehicle is not separated so that a certain time elapses after the charging completion status transmission, a penalty is applied to charge It may further include a step.

본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치, 충전 장치의 제어 방법 및 충전소 관제 서버를 제공함으로써, 차량의 종류에 따른 충전 방법을 달리하여 차량의 배터리를 충전할 수 있다.By providing a charging device, a control method of a charging device, and a charging station control server according to an embodiment of the present invention, a charging method according to a type of vehicle may be changed to charge a vehicle battery.

이를 통해, 본 발명은 차량종류를 지능형 영상으로 인식하여 차량 종류 및 그 차량에 적용된 배터리에 따라 충전방식을 달리 적용하여 수명 연장유도, 혹은 수명감소 회피 제어 알고리즘을 적용하여 전기차의 수명을 연장하도록 할 수 있는 이점이 있다.Through this, the present invention recognizes the vehicle type as an intelligent image, and applies a charging method differently according to the vehicle type and the battery applied to the vehicle to extend the life of the electric vehicle by applying a life extension induction or life reduction avoidance control algorithm. There is an advantage.

또한, 본 발명은 일반차량과 충전이 완료된 후 주차공간을 점유하고 있는 전기차에게 추가적인 과금을 하여 자발적으로 충전시설이 설치된 주차공간을 비우게 할 수 있는 효과도 있다.In addition, the present invention also has the effect of voluntarily emptying the parking space where the charging facility is installed by charging additional charges to the general vehicle and the electric vehicle occupying the parking space after charging is completed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차 충전소 관제 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치의 동작 방법을 나타낸 순서도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전소 관제 서버에서의 충전 장치 제어 방법을 나타낸 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전소 관제 서버의 내부 구성을 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing an electric vehicle charging station control system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flow chart showing the operation method of the charging device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a charging device in a charging station control server according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram schematically showing the internal configuration of a charging device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing the internal configuration of a charging station control server according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. As used herein, a singular expression includes a plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "consisting of" or "comprising" should not be construed as including all the various components, or various steps described in the specification, among which some components or some steps It may not be included, or it should be construed to further include additional components or steps. In addition, terms such as “... unit” and “module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software. .

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차 충전소 관제 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an electric vehicle charging station control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차 충전소 관제 시스템(100)은 적어도 하나의 충전 장치(110), 영상 촬영 장치(130) 및 충전소 관제 서버(120)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, an electric vehicle charging station control system 100 according to an embodiment of the present invention includes at least one charging device 110, an image photographing device 130, and a charging station control server 120. .

충전 장치(110)는 차량과 유무선으로 연결되어 차량의 배터리를 충전하고 그에 따른 과금을 수행하기 위한 수단이다. 도 1에는 상세히 도시되어 있지 않으나, 충전 장치(110)는 차량 배터리 충전을 위한 케이블, 과금을 위한 인터페이스 등을 포함할 수 있다. 이러한 구성은 충전 장치(110)의 기본 구성으로 당업자에게는 자명한 사항이므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다. The charging device 110 is connected to the vehicle by wired or wireless, and is a means for charging the battery of the vehicle and performing charging accordingly. Although not shown in detail in FIG. 1, the charging device 110 may include a cable for charging a vehicle battery, an interface for charging, and the like. This configuration is a basic configuration of the charging device 110, which is obvious to a person skilled in the art, so a description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치(110)는 차량 종류에 따라 충전 방법을 다르게 하여 차량의 배터리를 충전하도록 제어할 수 있다. 여기서, 충전 방법은 배터리 종류에 따른 상이한 충전 알고리즘일 수 있다.The charging device 110 according to an embodiment of the present invention may be controlled to charge a battery of a vehicle by differently charging methods according to a vehicle type. Here, the charging method may be a different charging algorithm according to the type of battery.

차량의 종류에 따라 내부에 장착된 배터리 종류는 매우 다양하다. 또한, 같은 이듐이온 배터일지라도 제조사에 따라 최적의 수명을 이용할 수 있는 충전 알고리즘은 각기 다르다. 이러한 이유에서 테슬라 차량의 충전 시설은 전용의 기술을 사용하고 있다. 그러나 국내 공용충전기는 배터리 종류에 상관없이 일관된 충전방식을 사용하고 있다. Depending on the type of vehicle, the types of batteries installed therein vary greatly. In addition, even if the same indium ion battery, the charging algorithm that can use the optimal lifespan varies depending on the manufacturer. For this reason, Tesla's charging facilities use proprietary technology. However, domestic common chargers use a consistent charging method regardless of the type of battery.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치(110)는 충전 장치(110)에 접근 또는 연결된 차량의 종류를 인식하고, 차량 종류에 따른 배터리 종류를 결정한 후 배터리 종류에 따라 최적화된 충전 알고리즘을 다르게 적용하도록 하여 배터리 수명, 즉 전기자동차의 차량 수명을 최대한 연장해서 사용하도록 할 수 있는 이점이 있다. Accordingly, the charging device 110 according to an embodiment of the present invention recognizes the type of the vehicle approaching or connected to the charging device 110, determines the battery type according to the vehicle type, and then performs an optimized charging algorithm according to the battery type. There is an advantage that the battery life, that is, the vehicle life of the electric vehicle can be extended as much as possible by applying differently.

본 발명의 일 실시예에서는 충전 장치(110)가 영상 촬영 장치(130)로부터 차량에 대한 영상(이하에서는 차량 영상이라 칭하기로 함)을 획득한 후 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식하여 충전 방법을 결정할 수도 있다.In one embodiment of the present invention, the charging device 110 acquires an image of a vehicle (hereinafter referred to as a vehicle image) from the image photographing device 130 and analyzes the vehicle image to recognize the vehicle type and charge the vehicle. You can also decide

다른 예를 들어, 충전 장치(110)는 충전소 관제 서버(120)에서 해당 충전 장치(110)에 접근 또는 연결된 차량의 충전 방법을 수신받은 후 해당 수신된 충전 방법으로 차량의 배터리를 충전하도록 제어할 수도 있다. 이와 같은 경우, 충전 장치(110)에 접근 또는 연결된 차량 영상에 대한 분석은 충전소 관제 서버(120)에서 수행하며, 그에 따른 충전 방법을 결정하여 충전 장치(110)로 전송할 수도 있다. For another example, the charging device 110 may control the charging station control server 120 to charge the vehicle's battery using the received charging method after receiving the charging method of the vehicle approaching or connected to the charging device 110. It might be. In this case, analysis of the vehicle image approaching or connected to the charging device 110 is performed by the charging station control server 120, and the charging method may be determined and transmitted to the charging device 110.

또한, 충전 장치(110)는 차량의 배터리를 충전하는 경우, 충전 상황을 사용자 단말로 전송할 수도 있다. 여기서, 충전 상황은 충전 진행 상황 및 완충까지의 예상 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 충전 상황은 충전 완료 상황을 포함할 수도 있다.In addition, when charging the battery of the vehicle, the charging device 110 may transmit a charging situation to the user terminal. Here, the charging situation may include at least one of a charging progress situation and an expected time to full charge. Also, the charging situation may include a charging completion situation.

또한, 충전 장치(110)는 충전 상황(예를 들어, 충전 완료 상황)이 사용자 단말로 전송된 이후 일정 시간(예를 들어, 30분, 1시간 등)이 경과한 경우 페널티를 적용하여 과금을 수행할 수도 있다. 이때, 경과 시간이 길어질수록 페널티 적용을 다르게 하여 과금을 수행할 수도 있다. In addition, the charging device 110 applies a penalty when a certain period of time (eg, 30 minutes, 1 hour, etc.) has elapsed since the charging status (eg, charging completion status) has been transmitted to the user terminal. You can also do At this time, the longer the elapsed time, the different the application of the penalty may be to perform charging.

전기차량의 경우 배터리 충전 시간이 상대적으로 길기 때문에, 차량 운전자는 배터리가 충전되는 시간 동안 일반적으로 충전소에 대기하지 않는 경우가 일반적이다. 이때, 차량 운전자가 배터리가 완충된 이후에도 충전 장치를 그대로 점유하는 경우 다른 전기 차량 운전자는 충전을 하지 못하고 대기하는 상황이 발생하게 된다. 따라서, 충전 완료 상태와 같이 충전 상황을 사용자 단말로 전송한 이후 일정 시간이 경과하도록 차량을 이동하지 않는 경우 페널티를 적용하여 추가적인 과금을 수행하도록 함으로써 충전 장치를 점유하는 것을 방지하도록 할 수도 있다. In the case of an electric vehicle, since the battery charging time is relatively long, it is common for a vehicle driver not to wait in a charging station for a time during which the battery is charged. At this time, if the vehicle driver still occupies the charging device even after the battery is fully charged, another electric vehicle driver may not be able to charge and wait. Accordingly, if the vehicle is not moved so that a predetermined time elapses after transmitting the charging situation to the user terminal, such as the charging completion state, it may be possible to prevent the charging device from being occupied by applying a penalty.

다른 예를 들어, 충전 장치(110)는 영상 촬영 장치(130)와 연동되어 실시간으로 차량 이상 상황을 감시하여 차량 이상 상황이 감지되는 경우, 이를 사용자 단말로 알릴 수도 있다. 여기서, 차량 이상 상황은 예를 들어, 차량 파손, 충전소 화재, 차량 화재 등 전반적인 이상 상황을 모두 포함할 수 있다. For another example, the charging device 110 may interwork with the image photographing device 130 to monitor the vehicle abnormality in real time and inform the user terminal when the vehicle abnormality is detected. Here, the vehicle abnormality situation may include, for example, all vehicle abnormalities such as vehicle damage, charging station fire, and vehicle fire.

물론, 차량 이상 상황에 대한 감시는 하기에서 설명되는 충전소 관제 서버(120)에 의해 수행될 수도 있음은 당연하다.Of course, the monitoring of the vehicle abnormality may be performed by the charging station control server 120 described below.

충전소 관제 서버(120)는 충전 장치(110)를 원격 관제하기 위한 수단이다. The charging station control server 120 is a means for remotely controlling the charging device 110.

여기서, 충전소 관제 서버(120)는 단위 충전소에 설치된 충전 장치를 관제할 수도 있으며, 각 로컬 충전소의 충전 장치들을 원격으로 통합 관제할 수도 있다. Here, the charging station control server 120 may control the charging device installed in the unit charging station, or may remotely control charging devices of each local charging station.

충전소 관제 서버(120)는 영상 촬영 장치(130)와 연동되어 영상 촬영 장치(130)로부터 차량 영상을 실시간으로 획득한 후 이를 분석하여 차량 종류에 따른 충전 방법을 결정하여 해당 충전 장치(110)로 전송할 수 있다.The charging station control server 120 is interlocked with the video recording device 130 to obtain a vehicle image from the video recording device 130 in real time, analyzes it, determines a charging method according to the vehicle type, and determines the charging method according to the vehicle type. Can transmit.

또한, 충전소 관제 서버(120)는 영상 촬영 장치(130)로부터 실시간으로 차량 영상을 획득한 후 차량 이상 상황을 감지하여 이를 사용자 단말로 전송할 수도 있다. In addition, the charging station control server 120 may acquire a vehicle image in real time from the image photographing device 130 and detect a vehicle abnormality condition and transmit it to the user terminal.

또한, 충전소 관제 서버(120)는 사용자 단말 또는 충전 장치(110)로부터 사용자 정보(예를 들어, ID, 전화 번호, 코드 등)를 획득하여 멤버쉽 포인트를 통합 관리할 수 있다. 이로 인해, 사용자는 각 충전 사업자마다 다르게 제공되는 멤버쉽 포인트에 따른 카드를 소지할 필요 없이 충전소 관제 서버(120)를 통해 통합 관리되도록 함으로써 포인트에 대한 로밍을 적용하여 충전 사업자와 무관하게 멤버쉽 포인트 적용이 가능하도록 할 수 있다. In addition, the charging station control server 120 may acquire user information (eg, ID, phone number, code, etc.) from the user terminal or the charging device 110 to manage membership points in an integrated manner. For this reason, the user does not need to carry a card according to the membership point provided for each charging provider differently, so that the user can apply the membership point irrespective of the charging provider by applying roaming to the point by being integrated and managed through the charging station control server 120. You can make it possible.

영상 촬영 장치(130)는 차량 영상을 촬영하기 위한 장치로, 예를 들어, CCTV일 수 있다. The image photographing device 130 is a device for photographing a vehicle image, and may be, for example, a CCTV.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치의 동작 방법을 나타낸 순서도이다. 도 2에서는 충전 장치가 차량 영상을 분석하는 것을 가정하여 이를 중심으로 설명하기로 한다. 2 is a flowchart illustrating an operation method of a charging device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, the charging device is assumed to analyze the vehicle image, and this will be mainly described.

단계 210에서 충전 장치(110)는 영상 촬영 장치(130)로부터 차량 영상을 획득한다.In step 210, the charging device 110 acquires a vehicle image from the image photographing device 130.

단계 215에서 충전 장치(110)는 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식한다. In step 215, the charging device 110 analyzes the vehicle image to recognize the vehicle type.

단계 220에서 충전 장치(110)는 인식된 차량 종류에 따른 충전 방법을 결정한다.In step 220, the charging device 110 determines a charging method according to the recognized vehicle type.

예를 들어, 충전 장치(110)는 각 차량 종류별 배터리 종류와 배터리 종류별 최적의 충전 알고리즘 방법을 저장하고 있다. 따라서, 충전 장치(110)는 인식된 차량 종류에 따른 배터리 종류를 결정하고, 해당 배터리 종류에 따른 충전 알고리즘을 결정할 수 있다.For example, the charging device 110 stores a battery type for each vehicle type and an optimal charging algorithm method for each battery type. Accordingly, the charging device 110 may determine a battery type according to the recognized vehicle type, and determine a charging algorithm according to the corresponding battery type.

이에 따라, 단계 225에서 충전 장치(110)는 결정된 충전 방법으로 해당 차량의 배터리를 충전할 수 있다.Accordingly, in step 225, the charging device 110 may charge the battery of the corresponding vehicle using the determined charging method.

단계 230에서 충전 장치(110)는 배터리 충전에 따른 충전 상황을 사용자 단말로 전송한다. In step 230, the charging device 110 transmits a charging situation according to battery charging to the user terminal.

이후, 충전 장치(110)는 충전 상황이 충전 완료 상황이고, 충전 완료 상황을 전송한 이후 일정 시간이 경과한 경우 패널티를 적용하여 과금을 수행할 수 있다. 이미 전술한 바와 같이, 충전 장치(110)는 경과 시간에 따라 패널티를 가중 적용하여 과금을 수행하도록 할 수도 있다. Thereafter, the charging device 110 may perform charging by applying a penalty when a charging situation is a charging completion situation and a predetermined time has elapsed after transmitting the charging completion situation. As described above, the charging device 110 may apply a penalty according to an elapsed time to perform charging.

또한, 도 2에는 별도로 도시되어 있지 않으나, 충전 장치(110)는 영상 촬영 장치(130)로부터 실시간으로 차량 영상을 획득하여 분석함으로써 차량 이상 상황을 실시간으로 감시하여 차량 이상 상황 발생시 이를 사용자 단말로 전송할 수도 있다. In addition, although not separately shown in FIG. 2, the charging device 110 acquires and analyzes a vehicle image in real time from the image photographing device 130 to monitor the vehicle abnormality in real time and transmit it to the user terminal when a vehicle abnormality occurs It might be.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전소 관제 서버에서의 충전 장치 제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling a charging device in a charging station control server according to another embodiment of the present invention.

단계 310에서 충전소 관제 서버(120)는 영상 촬영 장치(130)로부터 차량 영상을 수신한다. 여기서, 차량 영상을 충전 장치(110)에 접근 또는 연결된 차량의 영상일 수 있다.In step 310, the charging station control server 120 receives the vehicle image from the image photographing device 130. Here, the vehicle image may be an image of a vehicle approaching or connected to the charging device 110.

단계 315에서 충전소 관제 서버(120)는 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식한다. In step 315, the charging station control server 120 analyzes the vehicle image to recognize the vehicle type.

단계 320에서 충전소 관제 서버(120)는 인식된 차량 종류에 따른 충전 방법을 결정한다.In step 320, the charging station control server 120 determines a charging method according to the recognized vehicle type.

예를 들어, 충전소 관제 서버(120)는 각 차량 종류별 배터리 종류와 배터리 종류 또는 배터리 종류별 최적의 충전 알고리즘 방법을 저장하고 있다. 이에 따라, 충전소 관제 서버(120)는 인식된 차량 종류에 따른 배터리 종류 또는 배터리 종류에 따른 충전 알고리즘을 결정하여 충전 방법을 생성할 수 있다. For example, the charging station control server 120 stores a battery type for each vehicle type and an optimal charging algorithm method for each battery type or battery type. Accordingly, the charging station control server 120 may generate a charging method by determining a battery type according to the recognized vehicle type or a charging algorithm according to the battery type.

예를 들어, 각 충전 장치에 따라 배터리 종류별 최적의 충전 알고리즘이 다르게 설정되어 있을 수도 있다. 따라서, 충전소 관제 서버(120)는 차량 영상 분석을 통해 차량 종류를 For example, the optimal charging algorithm for each battery type may be set differently for each charging device. Therefore, the charging station control server 120 determines the vehicle type through vehicle image analysis.

각 충전 장치마다 각 배터리 종류별 충전 알고리즘이 각기 다르게 설정되어 있을 수도 있다. 따라서, 충전소 관제 서버(120)는 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식한 후 배터리 종류만을 결정하여 충전 방법으로써 각 충전 장치로 전송할 수 있다. 이와 같은 경우, 각 충전 장치(110)는 각 배터리 종류별 최적의 충전 알고리즘을 결정하여 차량의 배터리를 충전할 수도 있다.The charging algorithm for each battery type may be set differently for each charging device. Therefore, the charging station control server 120 may analyze the vehicle image, recognize the vehicle type, and then determine only the battery type and transmit it to each charging device as a charging method. In this case, each charging device 110 may determine the optimal charging algorithm for each battery type to charge the vehicle battery.

단계 325에서 충전소 관제 서버(120)는 충전 방법을 충전 장치(110)로 전송한다.In step 325, the charging station control server 120 transmits the charging method to the charging device 110.

이에 따라, 단계 330에서 충전 장치(110)는 수신된 충전 방법에 따라 차량의 배터리를 충전할 수 있다.Accordingly, in step 330, the charging device 110 may charge the battery of the vehicle according to the received charging method.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.4 is a block diagram schematically showing the internal configuration of a charging device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치(110)는 통신부(410), 영상 획득부(415), 분석부(420), 메모리(425) 및 제어부(430)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 4, the charging device 110 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 410, an image acquisition unit 415, an analysis unit 420, a memory 425, and a control unit 430 It is composed.

통신부(410)는 통신망을 통해 다른 장치들과 데이터를 송수신하기 위한 수단이다.The communication unit 410 is a means for transmitting and receiving data with other devices through a communication network.

영상 획득부(415)는 차량 영상을 획득하기 위한 수단이다.The image acquisition unit 415 is a means for acquiring a vehicle image.

예를 들어, 영상 획득부(415)는 영상 촬영 장치(130)와 연동되어 실시간으로 차량 영상을 획득할 수도 있다.For example, the image acquisition unit 415 may interwork with the image photographing device 130 to acquire a vehicle image in real time.

분석부(420)는 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식하며, 인식된 차량 종류에 따라 상이한 충전 방법을 결정하기 위한 수단이다. 이는 이미 전술한 바와 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.The analysis unit 420 analyzes the vehicle image to recognize a vehicle type, and is a means for determining a different charging method according to the recognized vehicle type. This is the same as described above, so duplicate description will be omitted.

메모리(425)는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치의 동작 방법을 위해 필요한 다양한 알고리즘, 이 과정에서 파생되는 다양한 데이터 등을 저장하기 위한 수단이다.The memory 425 is a means for storing various algorithms required for a method of operating a charging device according to an embodiment of the present invention, various data derived from this process, and the like.

제어부(430)는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치(110)의 내부 구성 요소들(예를 들어, 통신부(410), 영상 획득부(415), 분석부(420), 메모리(425) 등)을 제어하기 위한 수단이다.The control unit 430 includes internal components (eg, a communication unit 410, an image acquisition unit 415), an analysis unit 420, and a memory 425 of the charging device 110 according to an embodiment of the present invention. Etc.).

또한, 제어부(430)는 결정된 충전 방법에 따라 차량의 배터리를 충전하도록 제어할 수도 있다.In addition, the control unit 430 may control to charge the battery of the vehicle according to the determined charging method.

또한, 제어부(430)는 배터리 충전에 따른 충전 상황을 사용자 단말로 전송하도록 제어할 수도 있다. 또한, 제어부(430)는 충전 완료 상황을 사용자 단말로 전송한 이후, 일정 시간이 경과되도록 차량의 배터리 충전 케이블이 분리되지 않는 경우 패널티를 적용하여 과금되도록 제어할 수도 있다. In addition, the control unit 430 may control to transmit a charging situation according to battery charging to the user terminal. In addition, the controller 430 may control the charging to be charged by applying a penalty when the battery charging cable of the vehicle is not disconnected so that a certain time elapses after transmitting the charging completion situation to the user terminal.

도 4에는 별도로 도시되어 있지 않으나, 충전 장치(110)는 과금을 위한 인터페이스를 별도로 구비하고 있음은 당연하다. Although not separately illustrated in FIG. 4, it is natural that the charging device 110 is separately provided with an interface for charging.

또한, 제어부(430)는 분석부(420)에 의해 차량 이상 상황이 감지되면, 이를 사용자 단말로 전송하도록 제어할 수도 있다. 이에 대해서는 이미 전술한 바와 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다. In addition, when a vehicle abnormality situation is detected by the analysis unit 420, the control unit 430 may control to transmit it to the user terminal. As this is already the same as described above, redundant description will be omitted.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전소 관제 서버의 내부 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 5 is a view schematically showing the internal configuration of a charging station control server according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 충전소 관제 서버(120)는 통신부(510), 분석부(515), 메모리(520) 및 프로세서(525)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 5, the charging station control server 120 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 510, an analysis unit 515, a memory 520, and a processor 525.

통신부(510)는 통신망을 통해 다른 장치(예를 들어, 각 충전 장치(110), 영상 촬영 장치(130) 등)과 데이터를 송수신하기 위한 수단이다. The communication unit 510 is a means for transmitting and receiving data to and from other devices (for example, each charging device 110, the image photographing device 130, etc.) through a communication network.

예를 들어, 통신부(510)는 영상 촬영 장치(130)로부터 차량 영상을 수신할 수 있다.For example, the communication unit 510 may receive a vehicle image from the image photographing device 130.

분석부(515)는 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식하며, 인식된 차량 종류에 따른 충전 방법을 생성하기 위한 수단이다. 이는 이미 전술한 바와 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.The analysis unit 515 analyzes the vehicle image to recognize the vehicle type, and is a means for generating a charging method according to the recognized vehicle type. This is the same as described above, so duplicate description will be omitted.

메모리(520)는 충전소 관제 서버(?)를 통해 수신되거나 입력된 데이터를 저장하기 위한 수단이다.The memory 520 is a means for storing data received or input through the charging station control server (?).

프로세서(525)는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전소 관제 서버(?)의 내부 구성 요소들(예를 들어, 통신부(510), 분석부(515), 메모리(520) 등)을 제어하기 위한 수단이다.The processor 525 is for controlling internal components (eg, the communication unit 510, the analysis unit 515, the memory 520, etc.) of the charging station control server (?) according to an embodiment of the present invention. It is a means.

또한, 프로세서(525)는 충전 방법을 통신부(510)를 통해 충전 장치(110)로 전송하도록 제어할 수도 있다. Also, the processor 525 may control the charging method to be transmitted to the charging device 110 through the communication unit 510.

또한, 프로세서(525)는 차량 영상 분석 결과 차량 이상 상황이 감지되면, 이를 사용자 단말로 전송하도록 제어할 수도 있다. In addition, the processor 525 may control to transmit a vehicle abnormality to a user terminal when a vehicle abnormality condition is detected as a result of analyzing the vehicle image.

본 발명의 실시 예에 따른 장치 및 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.The apparatus and method according to an embodiment of the present invention may be implemented in a form of program instructions that can be executed through various computer means, and may be recorded on a computer-readable medium. Computer-readable media may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable by those skilled in the computer software field. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic media such as floptical disks. Includes hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes produced by a compiler.

상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been focused on the embodiments. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in terms of explanation, not limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent range should be interpreted as being included in the present invention.

110: 충전 장치
120: 충전소 관제 서버
130: 영상 촬영 장치110: charging device
120: charging station control server
130: video recording device

Claims (15)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 복수의 충전소마다 각각 설치되는 복수의 충전 장치;
상기 충전 장치 각각에 접근 또는 연결되는 차량의 영상을 획득하는 영상 촬영 장치; 및
상기 복수의 충전 장치와 연동되어 상기 복수의 충전 장치를 원격에서 통합 관제하기 위한 충전소 관제 서버를 포함하는 충전소 관제 시스템으로서,
상기 충전소 관제 서버는,
상기 영상 촬영 장치로부터 상기 충전 장치로의 차량 접근 또는 연결에 상응하여 차량 영상을 수신하는 통신부; 및
상기 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식하며, 상기 인식된 차량 종류에 따른 충전 방법을 생성하는 분석부를 포함하되,
상기 충전 방법은 상기 통신부를 통해 상기 충전 장치로 전송되되, 상기 충전 장치는 상기 충전 방법에 따라 상기 차량의 배터리를 충전하도록 제어하고,
상기 분석부는,
상기 차량 종류에 따른 배터리 종류를 결정하고,
상기 결정된 배터리 종류에 따른 상이한 충전 알고리즘 정보를 충전 방법으로 결정하고,
상기 충전 알고리즘은 상기 배터리의 수명 연장을 위하여 상기 배터리 종류마다 최적화되어 상이하게 미리 설정되어 있고,
상기 충전 장치는,
상기 배터리 종류마다 기설정되어 있는 상기 충전 알고리즘을 적용하여 상기 배터리를 상기 배터리 종류마다 상이한 패턴으로 충전하도록 제어하고,
상기 충전소 관제 서버는, 상기 배터리 충전에 따른 충전 상황 정보를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 차량에 대한 사용자의 단말로 전송하도록 제어하고,
상기 충전 상황 정보는 충전 진행 상황 및 완충까지의 예상 시간 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
상기 분석부는,
상기 영상 획득부를 통해 실시간으로 획득되는 차량 영상을 분석하여 차량 이상 상황을 더 분석하되,
상기 충전소 관제 서버는,
상기 분석부에 의해 분석된 상기 차량 이상 상황에 대한 정보를 상기 사용자 단말로 전송하도록 제어하고,
상기 차량 이상 상황은 차량 파손, 충전소 화재 및 차량 화재 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
상기 충전소 관제 서버는,
상기 복수의 충전 장치 각각으로부터 상기 사용자의 ID를 획득하여, 상기 복수의 충전소의 충전 사업자마다 다르게 제공되는 멤버쉽 포인트를 상기 사용자의 ID 별로 통합 관리함으로써, 상기 사용자가 별도로 관리할 필요 없이 상기 멤버쉽 포인트에 대한 로밍에 의해 상기 차량 충전에 따른 과금시 상기 멤버쉽 포인트를 적용 가능하게 하는, 충전소 관제 시스템.A plurality of charging devices respectively installed at a plurality of charging stations;
An image capturing device that acquires an image of a vehicle that is approached or connected to each of the charging devices; And
A charging station control system including a charging station control server for remotely and integratedly controlling the plurality of charging devices in cooperation with the plurality of charging devices,
The charging station control server,
A communication unit configured to receive a vehicle image corresponding to vehicle access or connection from the image photographing device to the charging device; And
An analysis unit for recognizing the vehicle type by analyzing the vehicle image, and generating a charging method according to the recognized vehicle type,
The charging method is transmitted to the charging device through the communication unit, the charging device controls to charge the battery of the vehicle according to the charging method,
The analysis unit,
Determine a battery type according to the vehicle type,
Different charging algorithm information according to the determined battery type is determined as a charging method,
The charging algorithm is optimized and preset for each type of the battery to extend the life of the battery,
The charging device,
The charging algorithm, which is preset for each battery type, is applied to control the battery to charge in a different pattern for each battery type,
The charging station control server controls to generate charging status information according to the charging of the battery and transmit it to the user's terminal for the vehicle through the communication unit,
The charging status information includes at least one of a charging progress status and an expected time to full charge,
The analysis unit,
By analyzing the vehicle image acquired in real time through the image acquisition unit to further analyze the vehicle anomaly,
The charging station control server,
Control to transmit information on the vehicle abnormality analyzed by the analysis unit to the user terminal,
The vehicle abnormality situation includes at least one of vehicle damage, charging station fire, and vehicle fire,
The charging station control server,
By acquiring the user's ID from each of the plurality of charging devices, the membership points provided differently for each charging operator of the plurality of charging stations are integrated and managed for each user ID, so that the user does not need to separately manage the membership points. A charging station control system that makes it possible to apply the membership points when charging for charging the vehicle by roaming. 삭제delete
KR1020180010797A 2018-01-29 2018-01-29 Charging apparatus, operation method of charging apparatus, charging station control server KR102126584B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180010797A KR102126584B1 (en) 2018-01-29 2018-01-29 Charging apparatus, operation method of charging apparatus, charging station control server

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180010797A KR102126584B1 (en) 2018-01-29 2018-01-29 Charging apparatus, operation method of charging apparatus, charging station control server

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190091796A KR20190091796A (en) 2019-08-07
KR102126584B1 true KR102126584B1 (en) 2020-07-08

Family

ID=67621695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180010797A KR102126584B1 (en) 2018-01-29 2018-01-29 Charging apparatus, operation method of charging apparatus, charging station control server

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102126584B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102614504B1 (en) 2023-01-17 2023-12-18 주식회사 두루스코이브이 System and Method for Monitoring Electric Vehicles Charging

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102255771B1 (en) * 2021-02-24 2021-05-26 이온어스(주) Method, device and system controlling charging and discharging of vehicle through charging station
KR102569010B1 (en) * 2021-05-27 2023-08-24 (주)블루네트웍스 Method and electric vehicle charging apparatus for automatically charging the battery by recognizing signals from self-driving electric vehicles
KR102591154B1 (en) * 2021-06-07 2023-10-19 한국자동차연구원 System and method for charging of hydrogen electrical vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011103721A (en) * 2009-11-10 2011-05-26 Showa Shell Sekiyu Kk On-board battery charging system with function for guide of leaving
JP2011166283A (en) * 2010-02-05 2011-08-25 Enegate:Kk Power feeding system for electric automobile
JP2017070158A (en) * 2015-10-02 2017-04-06 日産自動車株式会社 Charge time estimation system, charge time estimation apparatus, and charge time estimation method

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2743686B2 (en) * 1992-02-14 1998-04-22 株式会社タツノ・メカトロニクス Battery charger for electric vehicles
KR101146032B1 (en) 2010-04-12 2012-05-14 한국전력공사 Method for charging and discharging of battery using electric vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011103721A (en) * 2009-11-10 2011-05-26 Showa Shell Sekiyu Kk On-board battery charging system with function for guide of leaving
JP2011166283A (en) * 2010-02-05 2011-08-25 Enegate:Kk Power feeding system for electric automobile
JP2017070158A (en) * 2015-10-02 2017-04-06 日産自動車株式会社 Charge time estimation system, charge time estimation apparatus, and charge time estimation method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102614504B1 (en) 2023-01-17 2023-12-18 주식회사 두루스코이브이 System and Method for Monitoring Electric Vehicles Charging

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190091796A (en) 2019-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102126584B1 (en) Charging apparatus, operation method of charging apparatus, charging station control server
CN109067925B (en) Remote control parking method and system
CN107886582B (en) Unmanned cloud parking license-free vehicle management device and control method
CN105811513A (en) Unmanned electric vehicle, charging pile and charging method for unmanned electric vehicle
US20140289082A1 (en) Electric charging management of electric vehicle
KR102198247B1 (en) Server for providing electric car rental service, method and program thereof
KR102406394B1 (en) Big data-based central control charging system, method and device
CN113401000B (en) Intelligent battery replacement control method and system for electric truck
CN110610610B (en) Vehicle access management method and device and storage medium
EP3726374A1 (en) Automobile software upgrading method
CN105023458A (en) Parking space management system and method
EP3659875B1 (en) Method and apparatus for controlling vehicle
US20230211690A1 (en) Method, device and system of controlling charging and discharging vehicles through charging station
CN115019267A (en) Vehicle scene data acquisition method and device, storage medium and electronic equipment
KR102264395B1 (en) Apparatus and method for guiding parking zone
CN111741261A (en) Vehicle energy supplementing intention prediction method and device and vehicle energy supplementing system
CN114347846B (en) Method for controlling vehicle battery replacement, computer system, medium and battery replacement station
CN109229097B (en) Cruise control method and device
CN116142019A (en) Communication method, device, charging pile and system for charging electric vehicle
CN114118440A (en) Model iteration method, model iteration device, electronic equipment and computer readable storage medium
KR20220167670A (en) Electric vehicle charging station occupancy monitoring system and a program that monitoring occupancy of electric vehicle at electric vehicle charging station
CN114537194A (en) Charging control system, charging control device, and storage medium
CN112498337A (en) Vehicle safety management method, device, system and storage medium
CN114649596A (en) Charging control method, charging control device, charging control system, storage medium, and electronic device
CN111497674B (en) Automatic charging method and system for vehicle and vehicle network system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant