KR20190091796A - Charging apparatus, operation method of charging apparatus, charging station control server - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 충전 장치, 충전 장치의 제어 방법 및 충전소 관제 서버에 관한 것이다. The present invention relates to a charging device, a method of controlling the charging device, and a charging station control server.
설이 필요하다. 충전속도에 따라 급속, 완속충전기로 구분하여 시설이 설치되고 있으며, 주로 설치되는 공간은 충전시간 동안 차량을 장시간 주차할 수 있는 주차장이 대부분이다.I need a new year. According to the charging speed, the facilities are installed as fast and slow chargers, and most of the spaces installed are mostly parking lots that can park vehicles for a long time during charging time.
차량에 적용된 배터리 종류에 따라 배터리 규격, 사용년한, 충방전 방법이 달라 배터리 품질 유지 상태가 다르나, 현재 충전소에서는 이를 전혀 고려하지 않고 획일화된 방법으로 충전되는 문제점이 있다.According to the type of battery applied to the vehicle, the battery quality, the year of use, the charging and discharging method is different, the battery quality maintenance state is different, but the current charging station has a problem that is charged in a uniform way without considering this at all.
또한, 전기차만 전용으로 주차할 수 있는 법적 제도가 아직 마련되지 않아 일반차량과 전기차가 충전기 설치 주차시설을 공유하고 있어, 전기차 충전 후 바로 차량을 이동하지 않는 경우 다음 사용자와의 분쟁가능성 및 일반차량이 전기차 충전시설 주차공간 점유 시 분쟁이 발생할 가능성이 있는 문제점도 있다. In addition, since there is no legal system to park exclusively for electric vehicles, general vehicles and electric vehicles share parking facilities with chargers, and if they do not move the vehicle immediately after charging the electric vehicle, there is a possibility of dispute with the next user and general vehicles. There is also a problem that a dispute may occur when occupying the parking space of the EV charging facility.
본 발명은 충전 장치, 충전 장치의 제어 방법 및 충전소 관제 서버를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a charging device, a method of controlling the charging device and a charging station control server.
또한, 본 발명은 차량의 종류에 따른 충전 방법을 달리하여 차량의 배터리를 충전할 수 있는 충전 장치, 충전 장치의 제어 방법 및 충전소 관제 서버를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a charging device that can charge the battery of the vehicle by changing the charging method according to the type of the vehicle, a control method of the charging device and the charging station control server.
이를 통해, 본 발명은 차량종류를 지능형 영상으로 인식하여 차량 종류 및 그 차량에 적용된 배터리에 따라 충전방식을 달리 적용하여 수명 연장유도, 혹은 수명감소 회피 제어 알고리즘을 적용하여 전기차의 수명을 연장하도록 할 수 있는 충전 장치, 충전 장치의 제어 방법 및 충전소 관제 서버를 제공하기 위한 것이다.Through this, the present invention is to recognize the type of vehicle as an intelligent image to extend the life of the electric vehicle by applying the life extension induction or life reduction avoidance control algorithm by applying the charging method differently according to the vehicle type and the battery applied to the vehicle. It is to provide a charging device, a method of controlling the charging device, and a charging station control server.
또한, 본 발명은 일반차량과 충전이 완료된 후 주차공간을 점유하고 있는 전기차에게 추가적인 과금을 하여 자발적으로 충전시설이 설치된 주차공간을 비우게 할 수 있는 충전 장치, 충전 장치의 제어 방법 및 충전소 관제 서버를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides a charging device, a control method of the charging device and a charging station control server that can empty the parking space in which the charging facility is voluntarily by additional charging to the electric vehicle occupying the parking space after the completion of charging with the general vehicle. It is to provide.
본 발명의 일 측면에 따르면, 충전 장치 및 충전소 관제 서버가 제공된다.According to one aspect of the present invention, a charging device and a charging station control server are provided.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 접근 또는 연결에 따른 차량 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식하며, 상기 인식된 차량 종류에 따라 상이한 충전 방법을 결정하는 분석부; 및 상기 결정된 충전 방법에 따라 상기 차량의 배터리를 충전하도록 제어하는 제어부를 포함하는 충전 장치가 제공될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the image acquisition unit for obtaining a vehicle image according to the vehicle approach or connection; An analysis unit for recognizing a vehicle type by analyzing the vehicle image and determining a different charging method according to the recognized vehicle type; And a control unit controlling to charge the battery of the vehicle according to the determined charging method.
상기 충전 방법은, 배터리 종류 또는 충전 알고리즘일 수 있다. The charging method may be a battery type or a charging algorithm.
상기 분석부는, 상기 차량 종류에 따른 배터리 종류를 결정하고, 상기 결정된 배터리 종류에 따른 상이한 충전 알고리즘 정보를 충전 방법으로 결정할 수 있다.The analyzer may determine a battery type according to the vehicle type and determine different charging algorithm information according to the determined battery type as a charging method.
통신부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 배터리 충전에 따른 충전 상황 정보를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 차량 소유주 또는 운전자의 사용자 단말로 전송하도록 제어할 수 있다.The communication unit may further include a control unit. The controller may generate the charging state information according to the battery charging and transmit the generated charging state information to the vehicle owner or the user terminal of the driver through the communication unit.
상기 제어부는, 상기 충전 상황 정보는 충전 완료 상태를 포함하되, 상기 충전 완료 상태 전송 이후 일정 시간이 경과하도록 상기 차량의 배터리 충전 케이블이 분리되지 않는 경우, 패널티를 적용하여 과금되도록 제어할 수도 있다.The controller may control the charging state information to be charged by applying a penalty when the battery charging cable of the vehicle is not disconnected so that a predetermined time passes after the charging completion state is transmitted.
상기 패널티는 경과된 시간에 따라 가중 적용될 수 있다.The penalty can be weighted over time.
상기 분석부는, 상기 영상 획득부를 통해 실시간으로 획득되는 차량 영상을 분석하여 차량 이상 상황을 더 분석하되, 상기 제어부는, 상기 분석부에 의해 분석된 차량 이상 상황에 대한 정보를 상기 사용자 단말로 전송하도록 제어할 수 있다.The analysis unit analyzes a vehicle image acquired in real time through the image acquisition unit to further analyze a vehicle abnormality situation, and the controller transmits information on the vehicle abnormality state analyzed by the analysis unit to the user terminal. Can be controlled.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 적어도 하나의 충전 장치와 연동되는 충전소 관제 서버에 있어서, 영상 촬영 장치로부터 상기 충전 장치로부터 차량 접근 또는 연결에 상응하여 차량 영상을 수신하는 통신부; 및 상기 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식하며, 상기 인식된 차량 종류에 따른 충전 방법을 생성하는 분석부를 포함하되, 상기 충전 방법은 상기 통신부를 통해 상기 충전 장치로 전송되되, 상기 충전 장치는 상기 충전 방법에 따라 상기 차량의 배터리를 충전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 충전소 관제 서버가 제공될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a charging station control server interlocked with at least one charging device, the control unit comprising: a communication unit for receiving a vehicle image from the imaging device in response to the vehicle access or connection from the charging device; And an analyzer configured to analyze the vehicle image to recognize a vehicle type and to generate a charging method according to the recognized vehicle type, wherein the charging method is transmitted to the charging device through the communication unit. Charging station control server may be provided to control to charge the battery of the vehicle according to the charging method.
상기 분석부는, 상기 영상 획득부를 통해 실시간으로 획득되는 차량 영상을 분석하여 차량 이상 상황을 감지하되, 상기 차량 이상 상황은 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송될 수 있다. The analyzer may detect a vehicle abnormal situation by analyzing a vehicle image acquired in real time through the image acquisition unit, and the vehicle abnormal situation may be transmitted to the user terminal through the communication unit.
본 발명의 다른 측면에 따르면 충전 장치의 동작 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a method of operating a charging device is provided.
본 발명의 일 실시예에 따르면, (a) 차량 접근 또는 연결에 따른 차량 영상을 획득하는 단계; (b) 상기 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식하며, 상기 인식된 차량 종류에 따라 상이한 충전 방법을 결정하는 단계; 및 (c) 상기 결정된 충전 방법에 따라 상기 차량의 배터리를 충전하도록 제어하는 단계를 포함하는 충전 장치의 동작 방법이 제공될 수 있다.According to one embodiment of the invention, (a) obtaining a vehicle image according to the vehicle approach or connection; (b) analyzing the vehicle image to recognize a vehicle type, and determining a different charging method according to the recognized vehicle type; And (c) controlling to charge the battery of the vehicle according to the determined charging method.
상기 충전 방법은, 배터리 종류 또는 충전 알고리즘일 수 있다. The charging method may be a battery type or a charging algorithm.
상기 (b) 단계는, 상기 차량 종류에 따른 배터리 종류를 결정하고, 상기 결정된 배터리 종류에 따른 상이한 충전 알고리즘 정보를 충전 방법으로 결정할 수 있다.In step (b), the battery type may be determined according to the vehicle type, and different charging algorithm information according to the determined battery type may be determined as a charging method.
상기 (c) 단계 이후에, 상기 배터리 충전에 따른 충전 상황 정보를 생성하여 상기 차량 소유주 또는 운전자의 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.After the step (c), the method may further include generating charging state information according to the charging of the battery to a user terminal of the vehicle owner or the driver.
상기 충전 상황 정보-상기 충전 상황 정보는 충전 완료 상태를 포함함-를 전송하는 단계 이후에, 상기 충전 완료 상태 전송 이후 일정 시간이 경과하도록 상기 차량의 배터리가 분리되지 않는 경우, 패널티를 적용하여 과금하는 단계를 더 포함할 수 있다.After transmitting the charging state information, the charging state information includes the state of charge completion state, if the battery of the vehicle is not separated so that a certain time elapses after the state of charge completion state, charge by applying a penalty It may further comprise the step.
본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치, 충전 장치의 제어 방법 및 충전소 관제 서버를 제공함으로써, 차량의 종류에 따른 충전 방법을 달리하여 차량의 배터리를 충전할 수 있다.By providing a charging device, a control method of the charging device and a charging station control server according to an embodiment of the present invention, it is possible to charge the battery of the vehicle by changing the charging method according to the type of the vehicle.
이를 통해, 본 발명은 차량종류를 지능형 영상으로 인식하여 차량 종류 및 그 차량에 적용된 배터리에 따라 충전방식을 달리 적용하여 수명 연장유도, 혹은 수명감소 회피 제어 알고리즘을 적용하여 전기차의 수명을 연장하도록 할 수 있는 이점이 있다.Through this, the present invention is to recognize the type of vehicle as an intelligent image to extend the life of the electric vehicle by applying the life extension induction or life reduction avoidance control algorithm by applying the charging method differently according to the vehicle type and the battery applied to the vehicle. There is an advantage to this.
또한, 본 발명은 일반차량과 충전이 완료된 후 주차공간을 점유하고 있는 전기차에게 추가적인 과금을 하여 자발적으로 충전시설이 설치된 주차공간을 비우게 할 수 있는 효과도 있다.In addition, the present invention has an effect that can be voluntarily empty the parking space in which the charging facility is installed by additional charging to the electric vehicle occupying the parking space after the charging with the general vehicle.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차 충전소 관제 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치의 동작 방법을 나타낸 순서도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전소 관제 서버에서의 충전 장치 제어 방법을 나타낸 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전소 관제 서버의 내부 구성을 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing an electric vehicle charging station control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of operating a charging device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart showing a charging device control method in a charging station control server according to another embodiment of the present invention.
4 is a block diagram schematically illustrating an internal configuration of a charging device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing the internal configuration of the charging station control server according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural forms unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as “consisting of” or “comprising” should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the specification, and some of the components or some steps It should be construed that it may not be included or may further include additional components or steps. In addition, the terms "... unit", "module", etc. described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software. .
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차 충전소 관제 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an electric vehicle charging station control system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차 충전소 관제 시스템(100)은 적어도 하나의 충전 장치(110), 영상 촬영 장치(130) 및 충전소 관제 서버(120)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, an electric vehicle charging station control system 100 according to an embodiment of the present invention includes at least one
충전 장치(110)는 차량과 유무선으로 연결되어 차량의 배터리를 충전하고 그에 따른 과금을 수행하기 위한 수단이다. 도 1에는 상세히 도시되어 있지 않으나, 충전 장치(110)는 차량 배터리 충전을 위한 케이블, 과금을 위한 인터페이스 등을 포함할 수 있다. 이러한 구성은 충전 장치(110)의 기본 구성으로 당업자에게는 자명한 사항이므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다. The
본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치(110)는 차량 종류에 따라 충전 방법을 다르게 하여 차량의 배터리를 충전하도록 제어할 수 있다. 여기서, 충전 방법은 배터리 종류에 따른 상이한 충전 알고리즘일 수 있다.The
차량의 종류에 따라 내부에 장착된 배터리 종류는 매우 다양하다. 또한, 같은 이듐이온 배터일지라도 제조사에 따라 최적의 수명을 이용할 수 있는 충전 알고리즘은 각기 다르다. 이러한 이유에서 테슬라 차량의 충전 시설은 전용의 기술을 사용하고 있다. 그러나 국내 공용충전기는 배터리 종류에 상관없이 일관된 충전방식을 사용하고 있다. Depending on the type of vehicle, there are many types of batteries installed inside. In addition, different charging algorithms may use the same lifetime even if they are the same indium ion batter. For this reason, Tesla's vehicle charging facility uses proprietary technology. However, the domestic common charger uses a consistent charging method regardless of the battery type.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치(110)는 충전 장치(110)에 접근 또는 연결된 차량의 종류를 인식하고, 차량 종류에 따른 배터리 종류를 결정한 후 배터리 종류에 따라 최적화된 충전 알고리즘을 다르게 적용하도록 하여 배터리 수명, 즉 전기자동차의 차량 수명을 최대한 연장해서 사용하도록 할 수 있는 이점이 있다. Therefore, the
본 발명의 일 실시예에서는 충전 장치(110)가 영상 촬영 장치(130)로부터 차량에 대한 영상(이하에서는 차량 영상이라 칭하기로 함)을 획득한 후 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식하여 충전 방법을 결정할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the
다른 예를 들어, 충전 장치(110)는 충전소 관제 서버(120)에서 해당 충전 장치(110)에 접근 또는 연결된 차량의 충전 방법을 수신받은 후 해당 수신된 충전 방법으로 차량의 배터리를 충전하도록 제어할 수도 있다. 이와 같은 경우, 충전 장치(110)에 접근 또는 연결된 차량 영상에 대한 분석은 충전소 관제 서버(120)에서 수행하며, 그에 따른 충전 방법을 결정하여 충전 장치(110)로 전송할 수도 있다. As another example, the
또한, 충전 장치(110)는 차량의 배터리를 충전하는 경우, 충전 상황을 사용자 단말로 전송할 수도 있다. 여기서, 충전 상황은 충전 진행 상황 및 완충까지의 예상 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 충전 상황은 충전 완료 상황을 포함할 수도 있다.In addition, when charging the battery of the vehicle, the
또한, 충전 장치(110)는 충전 상황(예를 들어, 충전 완료 상황)이 사용자 단말로 전송된 이후 일정 시간(예를 들어, 30분, 1시간 등)이 경과한 경우 페널티를 적용하여 과금을 수행할 수도 있다. 이때, 경과 시간이 길어질수록 페널티 적용을 다르게 하여 과금을 수행할 수도 있다. In addition, the charging
전기차량의 경우 배터리 충전 시간이 상대적으로 길기 때문에, 차량 운전자는 배터리가 충전되는 시간 동안 일반적으로 충전소에 대기하지 않는 경우가 일반적이다. 이때, 차량 운전자가 배터리가 완충된 이후에도 충전 장치를 그대로 점유하는 경우 다른 전기 차량 운전자는 충전을 하지 못하고 대기하는 상황이 발생하게 된다. 따라서, 충전 완료 상태와 같이 충전 상황을 사용자 단말로 전송한 이후 일정 시간이 경과하도록 차량을 이동하지 않는 경우 페널티를 적용하여 추가적인 과금을 수행하도록 함으로써 충전 장치를 점유하는 것을 방지하도록 할 수도 있다. In the case of electric vehicles, since the battery charging time is relatively long, the vehicle driver generally does not stand by at the charging station during the battery charging time. In this case, when the vehicle driver occupies the charging device as it is even after the battery is fully charged, another electric vehicle driver may not wait to charge. Therefore, when the vehicle is not moved for a predetermined time after the charging state is transmitted to the user terminal such as the charging completion state, the charging device may be prevented from occupying the charging device by applying a penalty.
다른 예를 들어, 충전 장치(110)는 영상 촬영 장치(130)와 연동되어 실시간으로 차량 이상 상황을 감시하여 차량 이상 상황이 감지되는 경우, 이를 사용자 단말로 알릴 수도 있다. 여기서, 차량 이상 상황은 예를 들어, 차량 파손, 충전소 화재, 차량 화재 등 전반적인 이상 상황을 모두 포함할 수 있다. For another example, the charging
물론, 차량 이상 상황에 대한 감시는 하기에서 설명되는 충전소 관제 서버(120)에 의해 수행될 수도 있음은 당연하다.Of course, monitoring of vehicle abnormalities may be performed by the charging
충전소 관제 서버(120)는 충전 장치(110)를 원격 관제하기 위한 수단이다. The charging
여기서, 충전소 관제 서버(120)는 단위 충전소에 설치된 충전 장치를 관제할 수도 있으며, 각 로컬 충전소의 충전 장치들을 원격으로 통합 관제할 수도 있다. Here, the charging
충전소 관제 서버(120)는 영상 촬영 장치(130)와 연동되어 영상 촬영 장치(130)로부터 차량 영상을 실시간으로 획득한 후 이를 분석하여 차량 종류에 따른 충전 방법을 결정하여 해당 충전 장치(110)로 전송할 수 있다.The charging
또한, 충전소 관제 서버(120)는 영상 촬영 장치(130)로부터 실시간으로 차량 영상을 획득한 후 차량 이상 상황을 감지하여 이를 사용자 단말로 전송할 수도 있다. In addition, the charging
또한, 충전소 관제 서버(120)는 사용자 단말 또는 충전 장치(110)로부터 사용자 정보(예를 들어, ID, 전화 번호, 코드 등)를 획득하여 멤버쉽 포인트를 통합 관리할 수 있다. 이로 인해, 사용자는 각 충전 사업자마다 다르게 제공되는 멤버쉽 포인트에 따른 카드를 소지할 필요 없이 충전소 관제 서버(120)를 통해 통합 관리되도록 함으로써 포인트에 대한 로밍을 적용하여 충전 사업자와 무관하게 멤버쉽 포인트 적용이 가능하도록 할 수 있다. In addition, the charging
영상 촬영 장치(130)는 차량 영상을 촬영하기 위한 장치로, 예를 들어, CCTV일 수 있다. The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치의 동작 방법을 나타낸 순서도이다. 도 2에서는 충전 장치가 차량 영상을 분석하는 것을 가정하여 이를 중심으로 설명하기로 한다. 2 is a flowchart illustrating a method of operating a charging device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, it is assumed that the charging device analyzes a vehicle image, and the description thereof will be described.
단계 210에서 충전 장치(110)는 영상 촬영 장치(130)로부터 차량 영상을 획득한다.In
단계 215에서 충전 장치(110)는 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식한다. In
단계 220에서 충전 장치(110)는 인식된 차량 종류에 따른 충전 방법을 결정한다.In
예를 들어, 충전 장치(110)는 각 차량 종류별 배터리 종류와 배터리 종류별 최적의 충전 알고리즘 방법을 저장하고 있다. 따라서, 충전 장치(110)는 인식된 차량 종류에 따른 배터리 종류를 결정하고, 해당 배터리 종류에 따른 충전 알고리즘을 결정할 수 있다.For example, the charging
이에 따라, 단계 225에서 충전 장치(110)는 결정된 충전 방법으로 해당 차량의 배터리를 충전할 수 있다.Accordingly, in
단계 230에서 충전 장치(110)는 배터리 충전에 따른 충전 상황을 사용자 단말로 전송한다. In
이후, 충전 장치(110)는 충전 상황이 충전 완료 상황이고, 충전 완료 상황을 전송한 이후 일정 시간이 경과한 경우 패널티를 적용하여 과금을 수행할 수 있다. 이미 전술한 바와 같이, 충전 장치(110)는 경과 시간에 따라 패널티를 가중 적용하여 과금을 수행하도록 할 수도 있다. Subsequently, the charging
또한, 도 2에는 별도로 도시되어 있지 않으나, 충전 장치(110)는 영상 촬영 장치(130)로부터 실시간으로 차량 영상을 획득하여 분석함으로써 차량 이상 상황을 실시간으로 감시하여 차량 이상 상황 발생시 이를 사용자 단말로 전송할 수도 있다. In addition, although not separately illustrated in FIG. 2, the charging
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전소 관제 서버에서의 충전 장치 제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a charging device control method in a charging station control server according to another embodiment of the present invention.
단계 310에서 충전소 관제 서버(120)는 영상 촬영 장치(130)로부터 차량 영상을 수신한다. 여기서, 차량 영상을 충전 장치(110)에 접근 또는 연결된 차량의 영상일 수 있다.In
단계 315에서 충전소 관제 서버(120)는 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식한다. In
단계 320에서 충전소 관제 서버(120)는 인식된 차량 종류에 따른 충전 방법을 결정한다.In
예를 들어, 충전소 관제 서버(120)는 각 차량 종류별 배터리 종류와 배터리 종류 또는 배터리 종류별 최적의 충전 알고리즘 방법을 저장하고 있다. 이에 따라, 충전소 관제 서버(120)는 인식된 차량 종류에 따른 배터리 종류 또는 배터리 종류에 따른 충전 알고리즘을 결정하여 충전 방법을 생성할 수 있다. For example, the charging
예를 들어, 각 충전 장치에 따라 배터리 종류별 최적의 충전 알고리즘이 다르게 설정되어 있을 수도 있다. 따라서, 충전소 관제 서버(120)는 차량 영상 분석을 통해 차량 종류를 For example, an optimal charging algorithm for each battery type may be set differently according to each charging device. Therefore, the charging
각 충전 장치마다 각 배터리 종류별 충전 알고리즘이 각기 다르게 설정되어 있을 수도 있다. 따라서, 충전소 관제 서버(120)는 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식한 후 배터리 종류만을 결정하여 충전 방법으로써 각 충전 장치로 전송할 수 있다. 이와 같은 경우, 각 충전 장치(110)는 각 배터리 종류별 최적의 충전 알고리즘을 결정하여 차량의 배터리를 충전할 수도 있다.Each charging device may have a different charging algorithm for each battery type. Accordingly, the charging
단계 325에서 충전소 관제 서버(120)는 충전 방법을 충전 장치(110)로 전송한다.In
이에 따라, 단계 330에서 충전 장치(110)는 수신된 충전 방법에 따라 차량의 배터리를 충전할 수 있다.Accordingly, in
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.4 is a block diagram schematically illustrating an internal configuration of a charging device according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치(110)는 통신부(410), 영상 획득부(415), 분석부(420), 메모리(425) 및 제어부(430)를 포함하여 구성된다. 4, the charging
통신부(410)는 통신망을 통해 다른 장치들과 데이터를 송수신하기 위한 수단이다.The
영상 획득부(415)는 차량 영상을 획득하기 위한 수단이다.The
예를 들어, 영상 획득부(415)는 영상 촬영 장치(130)와 연동되어 실시간으로 차량 영상을 획득할 수도 있다.For example, the
분석부(420)는 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식하며, 인식된 차량 종류에 따라 상이한 충전 방법을 결정하기 위한 수단이다. 이는 이미 전술한 바와 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.The
메모리(425)는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치의 동작 방법을 위해 필요한 다양한 알고리즘, 이 과정에서 파생되는 다양한 데이터 등을 저장하기 위한 수단이다.The
제어부(430)는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 장치(110)의 내부 구성 요소들(예를 들어, 통신부(410), 영상 획득부(415), 분석부(420), 메모리(425) 등)을 제어하기 위한 수단이다.The
또한, 제어부(430)는 결정된 충전 방법에 따라 차량의 배터리를 충전하도록 제어할 수도 있다.In addition, the
또한, 제어부(430)는 배터리 충전에 따른 충전 상황을 사용자 단말로 전송하도록 제어할 수도 있다. 또한, 제어부(430)는 충전 완료 상황을 사용자 단말로 전송한 이후, 일정 시간이 경과되도록 차량의 배터리 충전 케이블이 분리되지 않는 경우 패널티를 적용하여 과금되도록 제어할 수도 있다. In addition, the
도 4에는 별도로 도시되어 있지 않으나, 충전 장치(110)는 과금을 위한 인터페이스를 별도로 구비하고 있음은 당연하다. Although not separately shown in FIG. 4, the charging
또한, 제어부(430)는 분석부(420)에 의해 차량 이상 상황이 감지되면, 이를 사용자 단말로 전송하도록 제어할 수도 있다. 이에 대해서는 이미 전술한 바와 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다. In addition, when the vehicle abnormal situation is detected by the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전소 관제 서버의 내부 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 5 is a view schematically showing the internal configuration of the charging station control server according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 충전소 관제 서버(120)는 통신부(510), 분석부(515), 메모리(520) 및 프로세서(525)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 5, the charging
통신부(510)는 통신망을 통해 다른 장치(예를 들어, 각 충전 장치(110), 영상 촬영 장치(130) 등)과 데이터를 송수신하기 위한 수단이다. The
예를 들어, 통신부(510)는 영상 촬영 장치(130)로부터 차량 영상을 수신할 수 있다.For example, the
분석부(515)는 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식하며, 인식된 차량 종류에 따른 충전 방법을 생성하기 위한 수단이다. 이는 이미 전술한 바와 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.The
메모리(520)는 충전소 관제 서버(?)를 통해 수신되거나 입력된 데이터를 저장하기 위한 수단이다.The
프로세서(525)는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전소 관제 서버(?)의 내부 구성 요소들(예를 들어, 통신부(510), 분석부(515), 메모리(520) 등)을 제어하기 위한 수단이다.The
또한, 프로세서(525)는 충전 방법을 통신부(510)를 통해 충전 장치(110)로 전송하도록 제어할 수도 있다. In addition, the
또한, 프로세서(525)는 차량 영상 분석 결과 차량 이상 상황이 감지되면, 이를 사용자 단말로 전송하도록 제어할 수도 있다. In addition, when a vehicle abnormality is detected as a result of the vehicle image analysis, the
본 발명의 실시 예에 따른 장치 및 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Apparatus and method according to an embodiment of the present invention is implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means may be recorded on a computer readable medium. Computer-readable media may include, alone or in combination with the program instructions, data files, data structures, and the like. The program instructions recorded on the computer readable medium may be those specially designed and constructed for the present invention, or may be known and available to those skilled in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks such as floppy disks. Hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media and ROM, RAM, flash memory and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been described with reference to the embodiments. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.
110: 충전 장치
120: 충전소 관제 서버
130: 영상 촬영 장치110: charging device
120: charging station control server
130: video recording device
Claims (15)
상기 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식하며, 상기 인식된 차량 종류에 따라 상이한 충전 방법을 결정하는 분석부; 및
상기 결정된 충전 방법에 따라 상기 차량의 배터리를 충전하도록 제어하는 제어부를 포함하는 충전 장치.
An image acquisition unit acquiring a vehicle image according to a vehicle approach or connection;
An analysis unit for recognizing a vehicle type by analyzing the vehicle image and determining a different charging method according to the recognized vehicle type; And
And a controller configured to control charging of the battery of the vehicle according to the determined charging method.
상기 충전 방법은,
배터리 종류 또는 충전 알고리즘인 것을 특징으로 하는 충전 장치.
According to claim 1,
The charging method,
Charging device, characterized in that the battery type or charging algorithm.
상기 분석부는,
상기 차량 종류에 따른 배터리 종류를 결정하고, 상기 결정된 배터리 종류에 따른 상이한 충전 알고리즘 정보를 충전 방법으로 결정하는 것을 특징으로 하는 충전 장치.
The method of claim 2,
The analysis unit,
And a battery type according to the vehicle type, and different charging algorithm information according to the determined battery type is determined as a charging method.
통신부를 더 포함하되,
상기 제어부는,
상기 배터리 충전에 따른 충전 상황 정보를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 차량 소유주 또는 운전자의 사용자 단말로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 충전 장치.
According to claim 1,
Further includes a communication unit,
The control unit,
Charging device, characterized in that for generating the charging status information according to the battery charging and transmitting to the user terminal of the vehicle owner or driver through the communication unit.
상기 제어부는,
상기 충전 상황 정보는 충전 완료 상태를 포함하되,
상기 충전 완료 상태 전송 이후 일정 시간이 경과하도록 상기 차량의 배터리 충전 케이블이 분리되지 않는 경우, 패널티를 적용하여 과금되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 충전 장치.
According to claim 1,
The control unit,
The charging status information includes a charging completion state,
When the battery charging cable of the vehicle is not disconnected so that a predetermined time elapses after the charging completion state is transmitted, the charging device is controlled to be charged by applying a penalty.
상기 패널티는 경과된 시간에 따라 가중 적용되는 것을 특징으로 하는 충전 장치.
The method of claim 5,
And the penalty is weighted according to elapsed time.
상기 분석부는,
상기 영상 획득부를 통해 실시간으로 획득되는 차량 영상을 분석하여 차량 이상 상황을 더 분석하되,
상기 제어부는,
상기 분석부에 의해 분석된 차량 이상 상황에 대한 정보를 상기 사용자 단말로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 충전 장치.
According to claim 1,
The analysis unit,
By analyzing the vehicle image acquired in real time through the image acquisition unit to further analyze the vehicle abnormal situation,
The control unit,
Charging device, characterized in that for controlling to transmit the information on the vehicle abnormality situation analyzed by the analysis unit to the user terminal.
(b) 상기 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식하며, 상기 인식된 차량 종류에 따라 상이한 충전 방법을 결정하는 단계; 및
(c) 상기 결정된 충전 방법에 따라 상기 차량의 배터리를 충전하도록 제어하는 단계를 포함하는 충전 장치의 동작 방법.
(a) acquiring a vehicle image according to vehicle access or connection;
(b) analyzing the vehicle image to recognize a vehicle type, and determining a different charging method according to the recognized vehicle type; And
(c) controlling to charge the battery of the vehicle according to the determined charging method.
상기 충전 방법은,
배터리 종류 또는 충전 알고리즘인 것을 특징으로 하는 충전 장치의 동작 방법.
The method of claim 8,
The charging method,
Method of operating a charging device, characterized in that the battery type or a charging algorithm.
상기 (b) 단계는,
상기 차량 종류에 따른 배터리 종류를 결정하고, 상기 결정된 배터리 종류에 따른 상이한 충전 알고리즘 정보를 충전 방법으로 결정하는 것을 특징으로 하는 충전 장치의 동작 방법.
The method of claim 9,
In step (b),
Determining a battery type according to the vehicle type, and determining different charging algorithm information according to the determined battery type as a charging method.
상기 (c) 단계 이후에,
상기 배터리 충전에 따른 충전 상황 정보를 생성하여 상기 차량 소유주 또는 운전자의 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 충전 장치의 동작 방법.
The method of claim 8,
After step (c),
Generating charging status information according to the battery charging and transmitting the generated charging status information to a user terminal of the vehicle owner or the driver.
상기 충전 상황 정보-상기 충전 상황 정보는 충전 완료 상태를 포함함-를 전송하는 단계 이후에,
상기 충전 완료 상태 전송 이후 일정 시간이 경과하도록 상기 차량의 배터리가 분리되지 않는 경우, 패널티를 적용하여 과금하는 단계를 더 포함하는 충전 장치의 동작 방법.
The method of claim 11, wherein
After transmitting the charging status information, wherein the charging status information includes a charging completion status;
If the battery of the vehicle is not separated so that a predetermined time passes after the charging completion state is transmitted, the method of operating a charging device further comprising the step of charging by applying a penalty.
A computer-readable recording medium product having recorded thereon a program code for performing the method according to any one of claims 8 to 12.
영상 촬영 장치로부터 상기 충전 장치로부터 차량 접근 또는 연결에 상응하여 차량 영상을 수신하는 통신부; 및
상기 차량 영상을 분석하여 차량 종류를 인식하며, 상기 인식된 차량 종류에 따른 충전 방법을 생성하는 분석부를 포함하되,
상기 충전 방법은 상기 통신부를 통해 상기 충전 장치로 전송되되, 상기 충전 장치는 상기 충전 방법에 따라 상기 차량의 배터리를 충전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 충전소 관제 서버.
A charging station control server interoperating with at least one charging device,
A communication unit configured to receive a vehicle image from the charging apparatus in response to a vehicle approach or connection from the charging device; And
And analyzing the vehicle image to recognize a vehicle type and generating a charging method according to the recognized vehicle type.
The charging method is transmitted to the charging device through the communication unit, the charging device control server, characterized in that for controlling to charge the battery of the vehicle according to the charging method.
상기 분석부는,
상기 영상 획득부를 통해 실시간으로 획득되는 차량 영상을 분석하여 차량 이상 상황을 감지하되,
상기 차량 이상 상황은 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 전송되는 것을 특징으로 하는 충전소 관제 서버.
The method of claim 14,
The analysis unit,
While analyzing the vehicle image acquired in real time through the image acquisition unit detects a vehicle abnormal situation,
The vehicle abnormality situation is a charging station control server, characterized in that transmitted to the user terminal through the communication unit.
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