KR102125684B1 - 도어트림 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원단에 대해 수평방향과 수직방향으로 각각 가압할 수 있는 2단 감싸기툴을 적용하여 사출물 코어의 굴곡진 부위에서 주름이 발생하지 않게 하는 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치를 개시한다.
전술한 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치는 고정 베이스부(60)에 대해 수평방향으로 이동 가능하게 설치되어 원단(30)의 가장자리부위를 사출물 코어(20)의 플랜지부(22) 높이에 맞춰 배면을 향해 가압하는 1차 마감작업용 1단 감싸기툴(40), 및 상기 사출물 코어(20)의 플랜지부(22) 높이에 맞춰 가압된 원단(30)의 가장자리부위를 보강리브(24)의 내측 설치면을 향해 가압하여 접합하는 2차 마감작업용 2단 감싸기툴(50)을 구비한다.

Description

도어트림 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치{Two-stage wrapping device for enclosing interior part of door trim}

본 발명은 도어트림용 내장재의 마감작업을 위한 이단 감싸기 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 표피재인 원단을 사출물 코어의 배면에 대해 접합함에 있어 사출물 코어의 굴곡진 부위에서 원단에 주름이 발생하지 않게 하는 도어트림 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 도어의 내장재에 해당하는 트림 패널(Trim Panel)은 도어 글래스의 승강과 도어의 개폐 및 사이드 미러의 반사각도 조정을 위한 다수의 조작부를 함께 설치하는 암레스트, 및 암레스트의 하부에 위치하고 내부에 소정의 수납공간을 형성하는 맵 포켓 등을 포함하여 구성된다.

이와 같은 내장재는 차실내에서 직접적으로 노출되는 부위에 해당하기 때문에 차량의 고급화 추세에 부응하여 플라스틱 소재의 사출 성형품 단독으로만 제작되지 않고, 성형품인 사출물 코어 표면에 유연 소재의 표피재(Skin)인 원단이 별도로 결합되어 감성 품질을 향상시킬 수 있는 구조로 제작되는 실정이다.

즉, 자동차 도어의 내장재는 금형을 이용하여 성형되는 사출물 코어와 코어의 일측 표면에 덧대어 결합되는 원단을 포함하는 것으로, 코어와 원단 사이의 결합은 외부로부터 가해지는 고온의 열원을 이용하여 이루어지는 융착이나 상호 맞닿는 부위에 도포되어 고형화되는 접착제에 의한 물리적 접합을 통해 이루어진다.

일례로, 종래 자동차의 도어용 내장재에 대한 제작은 사출물 코어와 표피재인 원단을 사출물 코어 보다 크게 절단한 상태에서 이들 사이의 결합을 상부금형과 하부금형에 의한 가압을 통해 이루어지는 데, 특히 표피재의 원단 중 사출물 코어의 가장자리부위에 위치한 원단은 사출물 코어의 배면에 대해 감싸기 작업을 통해 마감하게 된다.

이 경우, 사출물 코어의 전 부위중 곡률진 형태의 라운드 부위에서 이루어지는 원단의 감싸기 작업은 주름의 발생에 의해 빈번한 불량을 수반하게 되므로 수작업에 의존할 수밖에 없었고, 이로 인해 종래 내장재의 제작은 금형을 이용한 자동적인 생산방식을 적용할 수 없을 뿐만 아니라 수작업 방식의 제작에 따른 생산성의 저하와 함께 제조원가의 상승을 초래하게 된다.

특히, 종래 원단의 감싸기 작업은 한 방향으로만 동작하는 감싸기툴에 의해 이루어짐에 따라 사출물 코어의 굴곡진 부위에 접합되는 원단에서는 주름이 발생되어 내장재의 외관미를 저하시키는 문제를 야기하게 된다.

등록특허 제10-1377457호의 암레스트 스킨 부착장치

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 사출물 코어의 배면에 표피재인 원단을 감싼 상태에서 접합함에 있어 원단에 대해 수평방향과 수직방향으로 각각 가압할 수 있는 2단 감싸기툴을 적용함으로써 사출물 코어의 굴곡진 부위에서 원단에 주름이 발생하지 않도록 하는 도어트림 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 사출물 코어의 표면에 원단이 가접합된 내장재를 안착하는 금형의 주위에 배치되어 상기 사출물 코어의 배면에서 플랜지부로부터 이격된 보강리브의 내측 설치면으로 상기 원단의 가장자리부위를 가압하여 접합하는 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치로서, 상기 금형의 주위에 구비되는 고정 베이스부, 상기 고정 베이스부에 대해 수평방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 원단의 가장자리부위를 상기 사출물 코어의 플랜지부 높이에 맞춰 상기 보강리브를 향해 가압하는 1차 마감작업용 1단 감싸기툴, 및 상기 사출물 코어의 플랜지부 높이에 맞춰 가압된 상기 원단의 가장자리부위를 상기 보강리브의 내측 설치면을 향해 가압하여 접합하는 2차 마감작업용 2단 감싸기툴을 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어, 상기 1단 감싸기툴은 상기 고정 베이스부에 대해 수평방향으로 이동 가능하게 설치되는 제1가동 베이스부, 및 상기 고정 베이스부에 장착되어 상기 제1가동 베이스부를 수평방향으로 이동시키는 제1액츄에이터를 구비하고, 상기 1단 감싸기툴은 상기 제1가동 베이스부에 고정되는 것이 바람직하다.

본 발명은 상기 제1가동 베이스부에 장착되어 상기 1단 감싸기툴을 고정하는 마운팅 브래킷을 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어, 상기 2단 감싸기툴은 상기 제1가동 베이스부에 대해 수직방향으로 이동 가능하게 설치되는 제2가동 베이스부, 및 상기 제1가동 베이스부에 대해 상기 제2가동 베이스부를 수직방향으로 이동시키는 제2액츄에이터를 구비하고, 상기 2단 감싸기툴은 상기 제2가동 베이스부에 고정되는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어, 상기 제2액츄에이터는 상기 마운팅 브래킷에 장착되는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어, 상기 1단 감싸기툴은 상기 2단 감싸기툴의 내측 수직면에 밀착되는 전단 수직면을 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어, 상기 1차 마감작업에서 상기 1단 감싸기툴의 저면부와 상기 2단 감싸기툴의 저면부는 상기 사출물 코어의 플랜지부의 자유단부와 동일한 높이를 유지하면서 상기 1단 감싸기툴의 전단 수직면은 상기 2단 감싸기툴의 내측 수직면과 밀착되도록 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어, 상기 2차 마감작업에서 상기 2단 감싸기툴의 내측 수직면은 상기 1단 감싸기툴의 전단 수직면과 밀착된 상태에서 수직방향으로 이동하도록 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어, 상기 1차 마감작업에서 상기 1단 감싸기툴의 전방단부는 상기 사출물 코어의 배면에서 상기 보강리브의 형성위치에 이르기까지 진입하고, 상기 2차 마감작업에서 상기 2단 감싸기툴의 전방단부는 상기 원단의 가장자리부위를 상기 보강리브의 내측 설치면에 맞춰 가압하여 접합하도록 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 마감 작업용 2단 감싸기 장치는 고정 베이스부에 대해 수평방향으로 이동 가능하게 설치되는 1차 마감작업용 1단 감싸기툴을 매개로 원단의 가장자리부위를 사출물 코어의 배면측에 위치한 플랜지부와 보강리브의 높이에 맞춰 팽창된 상태로 가압한 다음, 2차 마감작업용 2단 감싸기툴을 수직방향으로 동작시켜 원단의 자유단부를 보강리브의 내측 설치면에 대해 가압하여 접합함으로써, 사출물 코어의 배면측 설치면과 원단 사이의 접합부위를 보다 긴밀하게 밀착되게 할 수 있고, 특히 사출물 코어의 굴곡진 부위로 접합되는 원단에 대해 주름이 발생하지 않게 할 수 있으므로, 도어트림 내장재에 대한 외관미의 향상을 도모할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도어트림 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치를 도시한 것으로, 감싸기 작업을 실시하기 이전의 상태를 부분적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도어트림 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치를 이용하여 1차 마감작업을 수행하는 상태를 부분적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도어트림 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치를 이용하여 2차 마감작업을 수행하는 상태를 부분적으로 도시한 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도어트림 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치를 이용하여 사출물 코어의 배면에 원단을 감싸기 작업하는 과정을 순차적으로 도시한 측면도로서, 도 1 내지 도 3에 각각 대응되는 도면이다.

이하, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 6을 참조로 하면, 본 발명의 실시예에 따른 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치는 금형(10), 상기 금형(10)의 상부에 안착되는 사출물 코어(20), 상기 사출물 코어(20)의 배면에 원단(30)을 팽창된 상태로 가압하기 위한 1차 마감작업용 1단 감싸기툴(40), 및 상기 사출물 코어(20)의 배면에 원단(30)을 팽창된 상태에서 접합하기 위한 2차 마감작업용 2단 감싸기툴(50)을 포함하여 구성된다.

상기 금형(10)은 사출물 코어(20)의 전면에 대해 원단(30)의 원활한 접합을 위해 완제품의 외형과 동일하게 형성되는 것으로, 사출물 코어(20)의 표면에 원단(30)이 가접합된 반제품 상태의 내장재를 상부에 안착하도록 구성된다.

또한, 상기 금형(10)은 전 둘레부위에 걸쳐 사출물 코어(20)와 인접한 위치로 배치되는 고정 베이스부(60)를 구비한다. 이 경우, 상기 1단 감싸기툴(40)과 상기 2단 감싸기툴(50)은 각각 상기 금형(10)의 전 둘레부위에 걸쳐 다수의 개소로 한 세트씩 구비되는 것이고, 상기 고정 베이스부(60)는 각 감싸기툴의 설치부위에서 개별적으로 구비되는 것이다.

상기 사출물 코어(20)는 상기 금형(10)에 안착되는 것으로, 표면에 원단(30)을 가접합한 반제품 상태의 내장재를 의미하고, 마감작업이 실시된 다음에는 완제품의 상태로 제작이 완료되어 출하되는 것이다.

상기 원단(30)은 표피재로서, 사출물 코어(20)의 표면 전 영역에 걸쳐 접합되면서 가장자리부위가 사출물 코어(20)의 전 둘레부위를 감싼 상태에서 사출물 코어(20)의 배면에 대해 팽창된 상태로 접합되어 고정된다.

상기 1차 마감작업용 1단 감싸기툴(40)은 상기 고정 베이스부(60)에 대해 수평방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 원단(30)의 가장자리부위를 상기 사출물 코어(20)의 플랜지부(22)의 높이에 맞춰 배면을 향해 가압하여 절곡하는 역할을 수행한다.

이를 위해, 상기 1차 마감작업용 1단 감싸기툴(40)은 상기 고정 베이스부(60)에 대해 수평방향의 정위치로 이동 가능하게 지지되도록 설치되는 제1가동 베이스부(42), 및 상기 고정 베이스부(60)에 장착되어 상기 제1가동 베이스부(42)를 수평방향으로 이동시키는 제1액츄에이터(44)를 구비한다. 이 경우, 상기 1단 감싸기툴(40)은 상기 제1가동 베이스부(42)에 고정된다.

즉, 상기 1단 감싸기툴(40)은 상기 고정 베이스부(60)에 대해 수평방향으로 이동 가능하게 설치되는 제1가동 베이스부(42)에 장착되고, 상기 제1가동 베이스부(42)는 상기 고정 베이스부(60)에 설치되는 제1액츄에이터(44)를 매개로 수평방향으로 왕복 이동이 가능하도록 구성된다.

이 경우, 상기 제1액츄에이터(44)는 상기 고정 베이스부(60)에 장착되어 고정되고, 상기 제1액츄에이터(44)의 플런저(미도시)는 상기 제1가동 베이스부(42)에 고정되도록 구성된다.

또한, 상기 1차 마감작업용 1단 감싸기툴(40)은 상기 제1가동 베이스부(42)의 상단부에 장착되어 상기 1단 감싸기툴(40)의 일단부를 고정시켜 지지하는 마운팅 브래킷(46)을 더 포함하여 구성된다.

상기 2차 마감작업용 2단 감싸기툴(50)은 상기 1단 감싸기툴(40)의 작동에 의해 상기 사출물 코어(20)의 플랜지부(22) 높이에 맞춰 가압 절곡된 상기 원단(30)의 가장자리부위를 상기 사출물 코어(20)의 배면에서 플랜지부(22)의 내측에 위치하는 보강리브(24)를 향해 가압하여 접합하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 원단(30)의 가장자리부위측 자유단부는 상기 보강리브(24)의 내측에 위치한 설치면에 대해 가압되어 접합되도록 구성된다.

이를 위해, 상기 2차 마감작업용 2단 감싸기툴(50)은 상기 제1가동 베이스부(42)에 대해 수직방향의 정위치로 이동 가능하게 지지되도록 설치되는 제2가동 베이스부(52), 및 상기 제1가동 베이스부(42)에 대해 상기 제2가동 베이스부(52)를 수직방향으로 이동시키는 제2액츄에이터(54)를 구비한다. 이 경우, 상기 2단 감싸기툴(50)은 상기 제2가동 베이스부(52)에 고정된다.

즉, 상기 2단 감싸기툴(50)은 상기 제1가동 베이스부(42)에 대해 수직방향으로 이동 가능하게 설치되는 제2가동 베이스부(52)에 장착되고, 상기 제2가동 베이스부(52)는 상기 제1가동 베이스부(42)에 설치되는 제2액츄에이터(54)를 매개로 수직방향으로 왕복 이동이 가능하도록 구성된다.

이 경우, 상기 제2액츄에이터(54)는 상기 마운팅 브래킷(46)에 장착되어 고정되고, 상기 제2액츄에이터(54)의 플런저(미도시)는 상기 제2가동 베이스부(52)에 고정되도록 구성된다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 마감 작업용 2단 감싸기 장치에 있어, 상기 1단 감싸기툴(40)은 자유단부에 이동방향인 수평방향과 교차하는 전단 수직면(40a)을 구비하고, 상기 2단 감싸기툴(50)은 자유단부의 내측부위에 이동방향인 수직방향과 평행하는 내측 수직면(50a)을 구비한다. 이 경우, 상기 1단 감싸기툴(40)의 전단 수직면(40a)은 상기 2단 감싸기툴(50)의 내측 수직면(50a)에 대해 맞닿아 밀착되도록 구성된다.

또한, 본 발명은 상기 1차 마감작업에서 상기 1단 감싸기툴(40)의 저면부와 상기 2단 감싸기툴(50)의 저면부는 모두 동일한 높이를 유지하도록 구성되는 바, 그 높이는 상기 사출물 코어(20)의 플랜지부(22)의 자유단부와 동일하게 설정되도록 구성된다. 또한, 이때에도 상기 1단 감싸기툴(40)의 전단 수직면(40a)은 상기 2단 감싸기툴(50)의 내측 수직면(50a)과 밀착된 상태를 유지하는 것이 바람직할 것이다.

또한, 본 발명은 상기 2차 마감작업에서 상기 2단 감싸기툴(50)의 내측 수직면(50a)은 상기 1단 감싸기툴(40)의 전단 수직면(40a)과 맞닿아 밀착된 상태에서 수직방향으로 이동하도록 구성된다. 이 경우, 상기 1단 감싸기툴(40)은 정지된 상태를 유지하는 것이 바람직할 것이다.

또한, 본 발명은 상기 1차 마감작업에서 상기 1단 감싸기툴(40)의 전방단부에 위치한 전단 수직면(40a)은 사출물 코어(20)의 배면에서 보강리브(24)의 형성위치에 이르기까지 진입하고, 상기 2차 마감작업에서 상기 2단 감싸기툴(50)의 내측 수직면(50a)은 상기 1단 감싸기툴(40)의 전단 수직면(40a)과 접촉한 상태에서 수직방향으로 이동하여 전방단부가 원단(30)의 가장자리부위를 보강리브(24)의 내측면에 맞춰 가압하여 접합하도록 구성된다.

이를 위해, 상기 제1액츄에이터(44)와 제2액츄에이터(54)에 대한 각각의 이동 스트로크는 상기 사출물 코어(20)의 플랜지부(22)의 높이와 상기 사출물 코어(20)의 플랜지부(22)로부터 배면에 위치한 보강리브(24) 사이의 거리에 맞춰 각각 조절되는 것은 물론이다.

따라서 상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치는 도 1과 도 2, 및 도 4와 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 고정 베이스부(60)에 대해 수평방향으로 이동 가능하게 설치되는 1차 마감작업용 1단 감싸기툴(40)을 이용하여 원단(30)의 가장자리부위를 사출물 코어(20)의 플랜지부(22)와 보강리브(24)의 높이에 맞춰 팽창된 상태로 가압할 수 있게 된다.

이 과정에서, 상기 고정 베이스부(60)에 대해 상기 제1가동 베이스부(42)가 이동하게 되므로, 상기 제1가동 베이스부(42)에 장착되는 제2가동 베이스부(52)의 이동이 동시에 수반될 수 있고, 이를 통해 1단 감싸기툴(40)과 2단 감싸기툴(50)은 함께 수평방향으로 이동하게 된다.

이어, 본 발명의 실시예에 따른 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치는 도 3과 도 6에 각각 도시된 바와 같이, 2차 마감작업용 2단 감싸기툴(50)을 수직방향으로 동작시켜 원단(30)의 자유단부를 보강리브(24)의 배면에 위치한 내측의 설치면에 대해 가압하여 접합함으로써 사출물 코어(20)의 굴곡진 부위로 접합되는 원단(30)에 대해 주름이 발생하지 않게 된다.

이 과정에서 상기 제1가동 베이스부(42)에 대해 제2가동 베이스부(52)만이 수직한 방향으로 이동하게 되므로, 상기 1단 감싸기툴(40)은 고정된 상태를 유지하는 반면에, 상기 2단 감싸기툴(50)만이 수직한 방향으로 이동하게 된다. 또한, 이 과정에서 상기 2단 감싸기툴(50)의 내측 수직면(50a)은 상기 1단 감싸기툴(40)의 전단 수직면(40a)과의 접촉상태를 유지하게 되므로, 상기 1단 감싸기툴(40)의 전단 수직면(40a)은 상기 2단 감싸기툴(50)의 내측 수직면(50a)과의 접촉을 통해 상기 2단 감싸기툴(50)의 이동을 정위치로 안내하는 가이드 역할을 수행하게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10-금형 20-사출물 코어
22-플랜지부 24-보강리브
30-원단 40-1단 감싸기툴
42-제1가동 베이스부 44-제1액츄에이터
46-마운팅 브래킷 50-2단 감싸기툴
52-제2가동 베이스부 54-제2액츄에이터
60-고정 베이스부

Claims (9)

1. 사출물 코어의 표면에 원단이 가접합된 내장재를 안착하는 금형의 주위에 배치되어 상기 사출물 코어의 배면에서 플랜지부로부터 이격된 보강리브의 내측 설치면으로 상기 원단의 가장자리부위를 가압하여 접합하는 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치로서,
   상기 금형의 주위에 구비되는 고정 베이스부;
   상기 고정 베이스부에 대해 수평방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 원단의 가장자리부위를 상기 사출물 코어의 플랜지부 높이에 맞춰 상기 보강리브를 향해 가압하는 1차 마감작업용 1단 감싸기툴; 및
   상기 사출물 코어의 플랜지부 높이에 맞춰 가압된 상기 원단의 가장자리부위를 상기 보강리브의 내측 설치면을 향해 가압하여 접합하는 2차 마감작업용 2단 감싸기툴을 구비하고,
   상기 1단 감싸기툴은 상기 2단 감싸기툴의 내측 수직면에 밀착되는 전단 수직면을 구비하고,
   상기 1차 마감작업에서 상기 1단 감싸기툴의 저면부와 상기 2단 감싸기툴의 저면부는 상기 사출물 코어의 플랜지부의 자유단부와 동일한 높이를 유지하면서 상기 1단 감싸기툴의 전단 수직면은 상기 2단 감싸기툴의 내측 수직면과 밀착되도록 구성되고,
   상기 2차 마감작업에서 상기 2단 감싸기툴의 내측 수직면은 상기 1단 감싸기툴의 전단 수직면과 밀착된 상태에서 수직방향으로 이동하도록 구성되고,
   상기 1차 마감작업에서 상기 1단 감싸기툴의 전방단부는 상기 사출물 코어의 배면에서 상기 보강리브의 형성위치에 이르기까지 진입하고, 상기 2차 마감작업에서 상기 2단 감싸기툴의 전방단부는 상기 원단의 가장자리부위를 상기 보강리브의 내측 설치면에 맞춰 가압하여 접합하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 1단 감싸기툴은 상기 고정 베이스부에 대해 수평방향으로 이동 가능하게 설치되는 제1가동 베이스부, 및 상기 고정 베이스부에 장착되어 상기 제1가동 베이스부를 수평방향으로 이동시키는 제1액츄에이터를 구비하고, 상기 1단 감싸기툴은 상기 제1가동 베이스부에 고정되는 것을 특징으로 하는 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 제1가동 베이스부에 장착되어 상기 1단 감싸기툴을 고정하는 마운팅 브래킷을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 2단 감싸기툴은 상기 제1가동 베이스부에 대해 수직방향으로 이동 가능하게 설치되는 제2가동 베이스부, 및 상기 제1가동 베이스부에 대해 상기 제2가동 베이스부를 수직방향으로 이동시키는 제2액츄에이터를 구비하고, 상기 2단 감싸기툴은 상기 제2가동 베이스부에 고정되는 것을 특징으로 하는 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 제2액츄에이터는 상기 마운팅 브래킷에 장착되는 것을 특징으로 하는 내장재의 마감 작업용 2단 감싸기 장치.
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