KR102124596B1 - 분리회전형 주서기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내측드럼 내부에서 분쇄부가 정방향으로 회전하여 대상물을 분쇄시키면서 역방향으로 회전하는 내측드럼에 의해 분쇄된 착즙물을 효과적으로 착즙하는 분리회전형 주서기를 제공한다.
또한, 본 발명은 제 1 동력부와 연결된 액튜에이터의 동작에 의해 제 1 동력부와 연결된 분쇄부를 승하강시키는 분리회전형 주서기를 제공한다.

Description

분리회전형 주서기{A separate rotation type juicer}

본 발명은 주서기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내측드럼 내부에서 분쇄부가 정방향으로 회전하여 대상물을 분쇄시키면서 역방향으로 회전하는 내측드럼에 의해 분쇄된 착즙물을 효과적으로 착즙하는 분리회전형 주서기에 관한 것이다.

일반적으로 야채나 과실 등으로부터 착즙을 수행하는 주서기는 종래에도 다양한 기술들이 알려져 있는데, 대표적으로는 수직형 원심분리식과 서로 맞물려 회전하는 2개의 기어봉 구조의 쌍기어식을 들 수 있다.

후자의 쌍기어식은 착즙에 대한 그 효율과 찌꺼기의 분리 배출이 용이한 기능면에서 뛰어난 것으로 평가받고 있으나, 그 제조원가가 고가이고, 기어 맞물림에 의한 착즙과정에서 금속성분이 발생한다는 점에서 그 신뢰성이 떨어지는 단점이 있었다.

본 고안은 회전하는 회전마쇄판에 의해 분쇄되는 야채나 과일을 원심분리에 의해 착즙이 제공되는 전자의 수직형 원심분리식에 속한다.

일반적으로 수직형 원심분리식 주서기는, 모터가 내장된 본체와, 착즙회전통이 내장되는 용기, 및 야채나 과일의 주입을 위한 주입구가 구비된 덮개를 포함하여 구성된다. 상기 착즙회전통은, 본체와 용기의 결합과 동시에 상기 모터의 회전축에 축결합되어 회전하는 것으로, 분쇄용 칼날이 구비된 회전마쇄판과, 이 회전마쇄판의 둘레에 결합되는 원통의 회전망으로 구성된다.

즉, 상기 착즙회전통으로 주입된 착즙 대상물은 착즙회전통내에서 회전하며, 회전마쇄판의 칼날에 의해 분쇄되는 것과 동시 원심력에 의해 주위 회전망의 벽면을 향해 가압된다. 이때 회전망에 형성된 눈을 통해 즙은 회전망을 지나 용기 일측에 구비된 배출구로 배출되는 구조를 이루고 있다.

하지만, 이때, 회전망의 눈을 통과하지 못하는 찌꺼기는 회전망의 내부벽면에 걸려져 퇴적된 상태를 이루게 된다. 이렇게 회전망의 내부벽면에 퇴적된 찌꺼기는 계속된 착즙과정 시 회전망의 눈을 막게 되어, 착즙의 효율을 떨어뜨리게 된다. 결국, 착즙과정에서 사용자는 주서기의 전원을 OFF하고 용기를 열어 착즙회전통 내부에 퇴적된 찌꺼기를 강제 배출시키고 회전망을 브러쉬 등의 세척도구로 깨끗하게 세척한 후 재차 착즙과정을 수행하여야 하는 사용의 불편함을 가져오게 되었다.

또한, 이렇게 착즙회전통으로부터 걸려진 찌꺼기는 대개 잔여 즙이 혼합된 상태를 취하게 되는 것으로, 이렇게 물기를 머금고 있는 찌꺼기는 음식물 쓰레기로서 바로 배출될 수 없어, 사용자는 걸려진 찌꺼기를 다시 짜서 물기를 완전히 제거한 후 처리하여야 할 필요가 있다.

또한, 이러한 착즙회전통의 회전에 의한 원심력을 이용한 착즙과정은 착즙회전통의 고속회전을 수행하게 되는데, 이러한 경우 찌꺼기나 즙들이 착즙회전통의 상부로 튀어 용기 및 덮개를 더럽히게 되어 통상 투명재질로 이루어지는 주서기의 미관을 떨어뜨리게 된다.

(특허문헌 1) KR10-2006-0101848 A

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 내측드럼 내부에서 분쇄부가 정방향으로 회전하여 대상물을 분쇄시키면서 역방향으로 회전하는 내측드럼에 의해 분쇄된 착즙물을 효과적으로 착즙하는 분리회전형 주서기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 제 1 동력부와 연결된 액튜에이터의 동작에 의해 제 1 동력부와 연결된 분쇄부를 승하강시키는 분리회전형 주서기를 제공하는 것이다.

아울러, 본 발명의 목적은 분쇄부와 내측드럼을 동시에 회전시키거나 각각 따로 회전시키는 것이 가능한 분리회전형 주서기를 제공하는 것이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 분리회전형 주서기는 외측드럼의 내부에 위치하는 내측드럼의 내부에서 정방향으로 회전하는 분쇄부, 상기 분쇄부의 역방향으로 회전하는 상기 내측드럼, 및 상기 내측드럼의 측면을 관통하는 내측드럼홀을 포함하는 분쇄모듈; 및 상기 외측드럼의 하부에 위치하는 하우징, 및 상기 내측드럼의 일면에 장착되어 인가된 회전력을 상기 내측드럼에 전달하는 동력전달부를 포함하는 착즙모듈;을 포함하고, 정방향으로 회전하는 상기 분쇄부는 상기 내측드럼의 내부로 투입되는 대상물을 분쇄하여 착즙물을 생성하며, 상기 내측드럼은 상기 분쇄부가 회전함과 동시에 상기 분쇄부의 역방향으로 회전함에 따라 상기 착즙물이 상기 내측드럼홀의 외부로 원심분리됨으로써 상기 외측드럼의 일단에 위치한 배출구로 배출시키는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 분쇄모듈은, 상기 외측드럼과 상기 내측드럼의 상부를 둘러싸는 커버부;를 더 포함하고, 상기 커버부는, 상기 외측드럼의 상부를 둘러싸는 외측드럼커버; 상기 외측드럼커버의 일면과 연결되는 수용부재; 및 상기 수용부재의 내부에 형성되는 수용부재홀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 분쇄모듈은, 상기 수용부재홀에 삽입되어 상기 분쇄부를 정방향으로 회전시키기 위한 동력을 공급하는 제 1 동력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 분쇄모듈은, 상기 외측드럼에 장착되고 상기 제 1 동력부와 연결되는 액튜에이터;를 더 포함하고, 상기 액튜에이터는 상기 분쇄부가 회전시 상기 제 1 동력부를 승하강시키는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 분쇄모듈은, 상기 하우징의 내부에 위치하고 상기 동력전달부와 연결되어 상기 내측드럼을 회전시키기 위한 동력을 공급하는 제 2 동력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 수용부재홀에는 상기 제 1 동력부가 승하강하기 위한 소정의 이격 공간이 마련되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 분쇄부는, 몸체; 상기 몸체의 외주면에 나선형으로 돌출형성되는 다수의 분쇄날개; 및 상기 몸체의 상부에 장착되고 상기 제 1 동력부와 연결되는 제 1 회전축;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 동력전달부는, 상기 내측드럼의 일면에 고정되는 연결부재; 및 상기 연결부재와 상기 제 2 동력부를 연결하는 제 2 회전축;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 본 발명은 내측드럼 내부에서 분쇄부가 정방향으로 회전하여 대상물을 분쇄시키면서 역방향으로 회전하는 내측드럼에 의해 분쇄된 착즙물을 원심분리함으로써 착즙률을 향상시켜 효과적인 착즙이 가능하다.

또한, 본 발명은 제 1 동력부와 연결된 액튜에이터의 동작에 의해 제 1 동력부와 연결된 분쇄부를 승하강시킴에 따라 분쇄부의 측부에 위치한 대상물뿐만 아니라 분쇄부의 하부에 위치한 대상물도 효과적으로 착즙할 수 있는 효과가 있다.

아울러, 본 발명의 목적은 분쇄부와 내측드럼을 동시에 회전시키거나 각각 따로 회전시키는 것이 가능함에 따라 사용자의 기호에 맞는 크기의 착즙물을 음용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리회전형 주서기를 나타낸 일 방향에서의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리회전형 주서기를 나타낸 일 방향에서의 분해사시도,
도 3은 도 1의 A-A'선에 따른 단면도, 및
도 4는 도 1의 A-A'선에 따른 단면사시도이다.

본 발명의 분리회전형 주서기를 이루는 구성요소들은 필요에 따라 일체형으로 사용되거나 각각 분리되어 사용될 수 있다. 또한, 사용 형태에 따라 일부 구성요소를 생략하여 사용 가능하다.

본 발명에 따른 분리회전형 주서기(300)의 바람직한 실시 예를 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.

1. 구성요소의 설명

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 분리회전형 주서기(300)를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 일 실시예에 따른 분리회전형 주서기(300)는 대상물이 투입되는 수용부(110), 수용부(110)의 상부를 둘러싸는 커버부(120), 수용부(110)에 탈착 가능한 주입봉(130), 커버부(120) 내부에 삽입되는 제 1 동력부(140), 수용부(110)의 내부에서 대상물을 분쇄하는 분쇄부(150), 제 1 동력부(140)를 승하강시키는 액튜에이터(160), 및 제 1 동력부(140)과 액튜에이터(160)의 동작을 조절하는 제 1 스위치(170)로 이루어진 분쇄모듈(100) 및 하우징(210), 하우징(210)의 내부에 위치하여 수용부(110)의 내측드럼(113)을 회전시키는 제 2 동력부(220), 내측드럼(113)과 제 2 동력부(220)를 연결하는 동력전달부(230) 및 제 2 동력부(220)의 동작을 조절하는 제 2 스위치(240)로 이루어진 착즙모듈(200)을 포함한다.

특히, 본 발명은 외측드럼(111)의 내부에 위치하는 내측드럼(113)의 내부에서 정방향으로 회전하는 분쇄부(150), 분쇄부(150)의 역방향으로 회전하는 내측드럼(113), 및 내측드럼(113)의 측면을 관통하는 내측드럼홀(114)을 포함하는 분쇄모듈(100), 및 외측드럼(113)의 하부에 위치하는 하우징(210), 및 내측드럼(113)의 일면에 장착되어 인가된 회전력을 내측드럼(113)에 전달하는 동력전달부(230)를 포함하는 착즙모듈(200)로 이루어진다.

이하, 세부 구성요소에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

수용부(110)는 외측드럼(111), 배출구(112), 내측드럼(113) 및 내측드럼홀(114)을 포함한다.

외측드럼(111)은 내부가 빈 중공의 형상을 지니며, 내측드럼(113)이 내부로 삽입되어 회전 가능하다. 이러한 외측드럼(111)은 대상물이 분쇄되어 생성되는 착즙물을 수용하는 역할을 한다.

배출구(112)는 외측드럼(111)의 하부 일측에 위치하며, 외측드럼(111)과 연통하도록 연결된다. 이러한 배출구(112)는 사용자가 음용할 수 있도록 착즙된 착즙물을 외부로 배출하는 역할을 한다.

내측드럼(113)은 외측드럼(111)의 내부에 위치하고, 이러한 내측드럼(113)은 분쇄부(150)의 역방향으로 회전한다.

이러한 내측드럼(113)은 분쇄부(150)가 회전함과 동시에 분쇄부(150)의 역방향으로 회전함에 따라 착즙물이 내측드럼홀(114)의 외부로 원심분리됨으로써 외측드럼(111)의 일단에 위치한 배출구로 배출시킨다.

즉, 분쇄부(150)가 일방향으로 회전함과 동시에 상기한 내측드럼(113)이 역방향으로 회전함에 따라 착즙량의 향상을 도모할 수 있다.

내측드럼홀(114)은 내측드럼(113)의 측면을 관통하도록 다수로 형성되며, 이러한 내측드럼홀(114)로는 내측드럼(113)의 회전에 의하여 원심분리된 착즙물이 흐르게 된다.

커버부(120)는 외측드럼(111)과 내측드럼(113)의 상부를 둘러싸며, 이러한 커버부(120)는 외측드럼커버(121), 수용부재(122) 및 수용부재홀(123)을 포함한다.

외측드럼커버(121)는 외측드럼(111)의 상부를 둘러싸도록 결합되며, 일단 결합되면 외부로 대상물이나 착즙물이 배출되지 않도록 밀폐된다.

또한, 외측드럼커버(121)의 일면에는 주입봉(130)이 삽입될 수 있는 주입홀이 형성될 수 있다. 상기한 주입홀은 외측드럼커버(121)가 외측드럼(111)에 결합된 상태에서 대상물을 삽입하는 통로가 된다.

수용부재(122)는 외측드럼커버(121)의 일면과 연결되며, 이러한 수용부재(122)의 내부에는 제 1 동력부(140)가 수직 방향으로 삽입된다.

수용부재홀(123)은 수용부재(122)의 내부에 형성된다.

더욱 상세하게, 수용부재홀(123)은 삽입되는 제 1 동력부(140)가 승하강할 수 있도록 제 1 동력부(140)의 길이보다 길게 형성되는 것이 바람직하다.

즉, 수용부재홀(123)에는 제 1 동력부(140)가 승하강하기 위한 소정의 이격 공간이 마련되어 제 1 동력부(140)의 승하강이 가능하게 되며, 이와 같은 상하왕복운동은 제 1 동력부재(140)와 연결된 액튜에이터(160)에 의해 구현 가능하다.

주입봉(130)은 상기 주입홀과 상응하도록 형성되며, 'T'자의 원형으로 형성되는 것이 바람직하다.

제 1 동력부(140)는 수용부재홀(123)의 내부에 삽입되고, 그 일단은 분쇄부(150)와 연결된다.

또한, 수용부재홀(123)에 삽입되어 분쇄부(150)를 정방향으로 회전시키기 위한 동력을 공급하며, 이러한 제 1 동력부(140)는 분쇄부(150)로 동력을 전달하여 분쇄부(150)를 회전시킨다.

분쇄부(150)는 몸체(151), 분쇄날개(152) 및 제 1 회전축(153)을 포함하며, 이러한 분쇄부(150)는 정방향으로 회전함에 따라 내측드럼(113)의 내부로 투입되는 대상물을 분쇄하여 착즙물을 생성한다.

몸체(151)는 솔리드 형상으로 이루어지며, 일반적인 종과 유사한 형태를 지닌다.

분쇄날개(152)는 몸체(151)의 외주면에 나선형으로 돌출형성되며, 각각의 분쇄날개(152)는 소정의 간격을 두어 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 분쇄날개(152)는 몸체(151)가 회전함에 따라 내측드럼(113) 내부로 투입되는 대상물을 분쇄하는 역할을 한다.

제 1 회전축(153)은 몸체(151)의 상부에 장착되고 제 1 동력부(140)와 연결되며, 이러한 제 1 회전축(153)은 제 1 동력부(140)에서 제공되는 동력을 분쇄부(150)로 전달하는 역할을 한다.

액튜에이터(160)는 외측드럼(111)에 장착되고 제 1 동력부(140)와 연결되며, 이러한 액튜에이터(160)는 분쇄부(150)가 회전시 제 1 동력부(140)를 승하강시킨다.

상기한 액튜에이터(160)의 기능은 분쇄부(150)의 양측에 배치되는 대상물뿐만 아니라 분쇄부(150)의 하부에 위치한 대상물에 대한 집중적인 분쇄가 가능하므로 대상물에 대한 보다 고른 분쇄가 가능하게 된다.

제 1 스위치(170)는 외측드럼커버(121)의 상부에 배치되어 제 1 동력부(140)와 액튜에이터(160)의 동작을 조절할 수 있다.

이때, 제 1 스위치(170)는 제 1 동력부(140)의 온/오프 뿐만 아니라 회전속도도 조절 가능하며, 액튜에이터(160)의 경우 상하왕복속도나 왕복주기의 조절도 가능하다.

착즙모듈(200)은 하우징(210), 제 2 동력부(220), 동력전달부(230), 및 제 2 스위치(240)를 포함한다.

하우징(210)은 외측드럼(111)의 하부에 위치하는 중공의 빈 형상이며, 이러한 하우징(210)은 수용부(110)를 지지하고, 제 2 동력부(220)를 보호하는 역할을 한다.

제 2 동력부(220)는 하우징(210)의 내부에 위치하고 동력전달부(230)와 연결되어 내측드럼(113)을 회전시키기 위한 동력을 공급한다.

동력전달부(230)는 연결부재(231) 및 제 2 회전축(232)을 포함한다.

연결부재(231)는 내측드럼(113)의 일면에 고정되며, 이러한 연결부재(231)는 내측드럼(113)과 제 2 회전축(232)의 사이를 연결함으로써 제 2 동력부(220)에서 제공되는 동력을 제 2 회전축(232)과 내측드럼(113)으로 전달하는 역할을 한다.

제 2 회전축(232)은 연결부재(231)와 제 2 동력부(220)를 연결하며, 이러한 제 2 회전축(232)은 제 2 동력부(220)에서 공급되는 동력을 연결부재(231)와 내측드럼(113)에 전달하는 역할을 한다.

제 2 스위치(240)는 제 2 동력부(220)와 전기적으로 연결되어 하우징(210)의 일측에 배치된다. 이러한 제 2 스위치(240)는 제 2 동력부(220)의 온/오프 뿐만 아니라 회전속도도 조절 가능하다.

2. 동작방법의 설명

이하, 도 3, 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 분리회전형 주서기(300)의 동작방법을 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 주서기(300)는 최초, 도 3에 도시된 바와 같은 상태에서 사용자는 주입홀을 통하여 대상물을 삽입하고, 제 1 스위치(170)와 제 2 스위치(240)를 조절하여 제 1 동력부(140)와 제 2 동력부(220)를 동작시킨다.

그에 따라 제 1 동력부(140)는 분쇄부(150)를 정방향으로 회전시키므로 내측드럼(113) 내부의 대상물이 분쇄되어 착즙물이 생성되며, 제 2 동력부(220)는 상기 내측드럼(113)을 역방향으로 회전시키므로 착즙된 착즙물이 원심분리에 의해 내측드럼홀(114)를 통해 흐르게 된다.

여기서, 제 1 동력부(140)와 제 2 동력부(220)를 동시에 동작시킬 수도 있으나, 필요에 따라 제 1 동력부(140)나 제 2 동력부(220)를 순차적으로 각각 동작시키는 것 또한 가능하다.

이후, 내측드럼홀(114)을 통해 흐른 착즙물은 배출구(112)를 통하여 사용자가 음용할 수 있도록 외부로 배출된다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 분쇄모듈
110 : 수용부
111 : 외측드럼
112 : 배출구
113 : 내측드럼
114 : 내측드럼홀
120 : 커버부
121 : 외측드럼커버
122 : 수용부재
123 : 수용부재홀
130 : 주입봉
140 : 제 1 동력부
150 : 분쇄부
151 : 몸체
152 : 분쇄날개
153 : 제 1 회전축
160 : 액튜에이터
170 : 제 1 스위치
200 : 착즙모듈
210 : 하우징
220 : 제 2 동력부
230 : 동력전달부
231 : 연결부재
232 : 제 2 회전축
240 : 제 2 스위치
300 : 주서기

Claims (8)

1. 외측드럼의 내부에 위치하는 내측드럼의 내부에서 정방향으로 회전하는 분쇄부, 상기 분쇄부의 역방향으로 회전하는 상기 내측드럼, 상기 외측드럼과 상기 내측드럼의 상부를 둘러싸는 커버부 및 상기 내측드럼의 측면을 관통하는 내측드럼홀을 포함하는 분쇄모듈; 및
   상기 외측드럼의 하부에 위치하는 하우징, 및 상기 내측드럼의 일면에 장착되어 인가된 회전력을 상기 내측드럼에 전달하는 동력전달부를 포함하는 착즙모듈; 을 포함하고,
   정방향으로 회전하는 상기 분쇄부는 상기 내측드럼의 내부로 투입되는 대상물을 분쇄하여 착즙물을 생성하며,
   상기 내측드럼은 상기 분쇄부가 회전함과 동시에 상기 분쇄부의 역방향으로 회전함에 따라 상기 착즙물이 상기 내측드럼홀의 외부로 원심분리됨으로써 상기 외측드럼의 일단에 위치한 배출구로 배출시키며,
   상기 커버부는,
   상기 외측드럼의 상부를 둘러싸는 외측드럼커버;
   상기 외측드럼커버의 일면과 연결되되, 상기 외측드럼커버로부터 하방을 향해 소정의 길이만큼 연장되는 수용부재; 및
   상기 수용부재의 내부에 형성되는 수용부재홀; 을 포함하며,
   상기 분쇄모듈은,
   상기 수용부재홀에 삽입되어 상기 분쇄부를 정방향으로 회전시키기 위한 동력을 공급하는 제 1 동력부; 및
   상기 외측드럼에 장착되고 상기 제 1 동력부와 연결되어 상기 제1동력부를 승하강시키는 액튜에이터; 를 더 포함하고,
   상기 수용부재홀에는 상기 제 1 동력부가 승하강하기 위한 소정의 이격 공간이 마련되며,
   상기 분쇄부는,
   상기 제 1 동력부와 연결되되, 상기 제 1 동력부로부터 하방을 향해 연장되는 제 1 회전축;
   상기 제 1 회전축의 하부와 결합되되, 상기 내측드럼의 바닥면으로부터 이격된 상태로 결합되며, 상기 제 1 회전축의 회전시 함께 회전되도록 형성된 몸체; 를 포함하고, 상기 수용부재 및 상기 내측드럼의 바닥면 사이의 공간에서 상하 왕복 운동하도록 형성되며,
   상기 액튜에이터는, 상기 분쇄부가 회전시 상기 제 1 동력부가 상하왕복 운동하도록 승하강시킴으로써, 상기 분쇄부의 하부에 위치된 대상물을 분쇄시키는 것을 특징으로 하는,
   주서기.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 분쇄모듈은, 상기 하우징의 내부에 위치하고 상기 동력전달부와 연결되어 상기 내측드럼을 회전시키기 위한 동력을 공급하는 제 2 동력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
   주서기.
   
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 분쇄부는,
   상기 몸체의 외주면에 나선형으로 돌출형성되는 다수의 분쇄날개;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
   주서기.
   
8. 제 5 항에 있어서,
   상기 동력전달부는,
   상기 내측드럼의 일면에 고정되는 연결부재; 및
   상기 연결부재와 상기 제 2 동력부를 연결하는 제 2 회전축;을 포함하는 것을 특징으로 하는,
   주서기.

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