KR102123430B1

KR102123430B1 - Washing machine

Info

Publication number: KR102123430B1
Application number: KR1020180073408A
Authority: KR
Inventors: 이정욱; 표준호; 천만호
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2018-06-26
Filing date: 2018-06-26
Publication date: 2020-06-16
Also published as: KR20200001010A

Abstract

본 발명의 세탁기는 세탁물을 수용하는 내조와, 중공이 형성되고, 상기 내조를 회전시키는 외축과, 상기 중공 내에 회전 가능하게 구비되는 내축과, 상기 내조 내에 배치되고, 상기 내축과 연결되는 펄세이터와, 상기 외축의 중공 내에서 상기 내축과 나사 결합되고 상기 외축과는 스플라인 결합되고, 상기 내축이 정방향으로 회전되어 소정의 상승위치에 이르면 더 이상의 상승이 제지되어 상기 외축을 상기 정방향으로 회전시키고, 상기 내축이 역방향으로 회전되어 소정의 하강위치에 이르면 더 이상의 하강이 제지되어 상기 외축을 상기 역방향으로 회전시키는 클러치와, 상기 클러치의 상측에서 상기 내축과 상기 외축 사이에 개재되는 상측 실러와, 상기 클러치의 하측에서 상기 내축과 상기 외축 사이에 개재되는 하측 실러를 포함하고, 상기 중공은 상기 상측 실러와 상기 하측 실러 사이의 영역에 유체가 충진되고, 상기 클러치와 상기 외축 사이에 형성되어, 상기 클러치의 하측에 해당하는 하부충진영역과 상기 클러치의 상측에 해당하는 상부충진영역 간에 상기 유체를 교류시키는 유체이동로가 형성된다.The washing machine of the present invention includes an inner tank for receiving laundry, an outer shaft having a hollow formed therein and rotating the inner tank, an inner shaft rotatably provided in the hollow, a pulsator disposed in the inner tank and connected to the inner shaft. In the hollow of the outer shaft, the inner shaft is screwed and spline-coupled with the outer shaft, and when the inner shaft is rotated in the forward direction to reach a predetermined rising position, further rise is stopped to rotate the outer shaft in the forward direction. When the inner shaft is rotated in the reverse direction to reach a predetermined lowering position, a further lowering is restrained to rotate the outer shaft in the reverse direction, an upper sealer interposed between the inner shaft and the outer shaft at the upper side of the clutch, and the clutch The lower side includes a lower sealer interposed between the inner shaft and the outer shaft, and the hollow is filled with a fluid in a region between the upper sealer and the lower sealer, and is formed between the clutch and the outer shaft, so that the lower side of the clutch A fluid transfer path is formed to exchange the fluid between the lower filling area corresponding to and the upper filling area corresponding to the upper side of the clutch.

Description

Washing machine {WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁축과 탈수축을 연결 또는 분리하는 클러치 시스템을 구비한 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine having a clutch system for connecting or separating the washing shaft and the dehydrating shaft.

일반적으로, 세탁기는 케이싱 내에 구비된 외조 내에, 세탁물을 수용하는 내조가 수직한 축(axis)을 중심으로 회전 가능하게 구비되고, 상기 내조 내에는 수류를 휘젓기 위한 펄세이터(pulsator)가 구비된다.In general, the washing machine is provided in the outer tank provided in the casing, the inner tank for receiving the laundry is rotatably provided about a vertical axis (axis), the inner tank is provided with a pulsator (pulsator) for stirring the water flow.

상기 세탁기는, 상기 내조와 펄세이터를 구동하기 위한 모터를 구비한다. 상기 모터는 내축과 외축을 갖는 2중 축 구조를 통해 동력을 전달하는데, 상기 내축은 상기 펄세이터를 회전시키는 축으로, 상기 모터와 직결되어 있어, 상기 모터가 회전될 시 항시 상기 펄세이터가 회전되나, 상기 외축은 상기 내조를 회전시키는 축으로써, 클러치에 의해 상기 내축과 연결 또는 연결 해제되도록 구성되어 있다.The washing machine includes a motor for driving the inner tank and the pulsator. The motor transmits power through a double shaft structure having an inner shaft and an outer shaft, and the inner shaft is a shaft that rotates the pulsator, and is directly connected to the motor, so that the pulsator is always rotated when the motor is rotated. However, the outer shaft is a shaft that rotates the inner tank, and is configured to be connected to or disconnected from the inner shaft by a clutch.

즉, 상기 클러치에 의해 상기 외축과 상기 내축이 연결되었을 시에는 상기 펄세이터와 상기 내조가 함께 회전되고, 반대로, 상기 외축이 상기 내축과 분리되었을 시에는, 상기 내조가 정지된 상태에서 상기 펄세이터만이 회전하게 된다.That is, when the outer shaft and the inner shaft are connected by the clutch, the pulsator and the inner tank are rotated together. Conversely, when the outer shaft is separated from the inner shaft, the pulsator is in a state where the inner tank is stopped. The bay rotates.

한국 공개번호 특2000-0063005는 세탁기에 적용되는 클러치를 개시하고 있다. 상기 클러치는 여러 개의 기어와, 기어들을 동작시키는 레버 등을 포함하여 구성됨으로써 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 기어와 레버를 작동시키기 위한 별도의 모터가 필요하다.Korean Patent Publication No. 2000-0063005 discloses a clutch applied to a washing machine. The clutch is composed of a plurality of gears, a lever for operating the gears, and the like, so that the structure is complicated, and a separate motor for operating the gears and the lever is required.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 세탁축과 탈수축을 연결(축이음) 또는 분리하기 위한 클러치 시스템을 단순화하고, 상기 클러치 시스템이 별도의 구동원에 의하지 않고, 펄세이터를 회전시키는 모터에 의해 작동되는 세탁기를 제공하는 것이다. 즉, 상기 클러치 시스템의 제어를 위한 별도의 제어수단을 마련할 필요 없이, 상기 펄세이터를 회전시키는 모터의 회전 제어를 통해 상기 클러치 시스템을 제어할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to simplify the clutch system for connecting (shaft joint) or separating the washing shaft and the dehydrating shaft, and the clutch system is operated by a motor that rotates the pulsator, instead of a separate driving source. It is to provide a washing machine. That is, without providing a separate control means for controlling the clutch system, it is to provide a washing machine capable of controlling the clutch system through rotation control of a motor that rotates the pulsator.

또한, 상기 클러치 시스템의 부품수를 줄이고, 종래에 상기 클러치 시스템의 작동에 쓰이던 별도의 모터와 이와 연동하는 제반 구성들을 삭제한 세탁기를 제공하는 것이다.In addition, to reduce the number of parts of the clutch system, it is to provide a washing machine that eliminates the separate motors used in the operation of the clutch system and the components associated therewith.

또한, 상기 클러치 시스템이 상기 세탁축과 상기 탈수축을 연결하는 과정에서 충격으로 파손되는 것을 방지할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a washing machine capable of preventing the clutch system from being damaged by an impact in the process of connecting the washing shaft and the dehydration shaft.

본 발명의 세탁기는 세탁물을 수용하는 내조와, 중공이 형성되고, 상기 내조를 회전시키는 외축과, 상기 중공 내에 회전 가능하게 구비되는 내축과, 상기 내조 내에 배치되고, 상기 내축과 연결되는 펄세이터와, 상기 외축의 중공 내에서 상기 내축과 나사 결합되고 상기 외축과는 스플라인 결합되는 클러치를 포함한다.The washing machine of the present invention includes an inner tank for receiving laundry, an outer shaft having a hollow formed therein and rotating the inner tank, an inner shaft rotatably provided in the hollow, a pulsator disposed in the inner tank and connected to the inner shaft. , A clutch that is screwed with the inner shaft in the hollow of the outer shaft and spline-coupled with the outer shaft.

상기 클러치는, 상기 내축이 정방향으로 회전되어 소정의 상승위치에 이르면 더 이상의 상승이 제지되어 상기 외축을 상기 정방향으로 회전시키고, 상기 내축이 역방향으로 회전되어 소정의 하강위치에 이르면 더 이상의 하강이 제지되어 상기 외축을 상기 역방향으로 회전시킨다.In the clutch, when the inner shaft is rotated in the forward direction to reach a predetermined rising position, further rise is restrained to rotate the outer shaft in the forward direction, and when the inner shaft is rotated in the reverse direction to reach a predetermined falling position, further descending is restrained. And rotate the outer shaft in the reverse direction.

상기 클러치의 상측에는 상기 내축과 상기 외축 사이에 개재되는 상측 실러가 구비되고, 상기 클러치의 하측에는 상기 내축과 상기 외축 사이에 개재되는 하측 실러가 구비된다.An upper sealer interposed between the inner shaft and the outer shaft is provided on the upper side of the clutch, and a lower sealer interposed between the inner shaft and the outer shaft is provided on the lower side of the clutch.

상기 중공은, 상기 상측 실러와 상기 하측 실러 사이의 영역에 유체가 충진되고, 상기 클러치와 상기 외축 사이에 형성되어, 상기 클러치의 하측에 해당하는 하부충진영역과 상기 클러치의 상측에 해당하는 상부충진영역 간에 상기 유체를 교류시키는 유체이동로가 형성된다.In the hollow, a fluid is filled in a region between the upper sealer and the lower sealer, and formed between the clutch and the outer shaft, and a lower filling region corresponding to the lower side of the clutch and an upper filling corresponding to the upper side of the clutch. A fluid path is formed to exchange the fluids between regions.

상기 외축의 내주면에는 원주 방향을 따라 복수의 치합홈이 배열될 수 있다. 상기 클러치는 내주면에 상기 내축과 나사 결합되는 스레드가 형성된 관상의 클러치 본체와, 상기 클러치 본체의 외주면 상의 치합구간 내에 원주 방향을 따라 배열되어 상기 외축의 내주면에 형성된 상기 치합홈들과 치합되는 복수의 치를 포함할 수 있다.A plurality of engaging grooves may be arranged along the circumferential direction on the inner circumferential surface of the outer shaft. The clutch includes a tubular clutch body formed with a thread screwed to the inner shaft on an inner circumferential surface and a plurality of teeth arranged in a circumferential direction in a mesh section on the outer circumferential surface of the clutch body to mesh with the engaging grooves formed on the inner circumferential surface of the outer shaft. It may contain a tooth.

상기 유체이동로는, 상기 클러치 본체의 외주면 상에서 상기 치합구간 이외의 구간과 상기 외축의 내주면 사이에 형성될 수 있다.The fluid movement path may be formed on the outer circumferential surface of the clutch body between a section other than the mesh section and the inner circumferential surface of the outer shaft.

상기 상측 실러는, 상기 내축과의 사이에 하방으로 개방된 입구가 형성된 상측 완충홈을 형성할 수 있다. 상기 클러치는, 상기 상승위치에서 상단이 상기 상측 완충홈 내에 위치할 수 있다.The upper sealer may form an upper buffer groove in which an opening opened downwardly between the inner shaft and the inner shaft is formed. The clutch, the upper end in the raised position may be located in the upper buffer groove.

상기 하측 실러는, 상기 내축과의 사이에 상방으로 개방된 입구가 형성된 하측 완충홈을 형성할 수 있다. 상기 클러치는, 상기 하강위치에서 하단이 상기 하측 완충홈 내에 위치할 수 있다.The lower sealer may form a lower buffer groove in which an opening opened upwardly is formed between the inner shaft and the inner shaft. The clutch, the lower end in the lower position may be located in the lower buffer groove.

상기 상측 실러는, 외주면은 상기 클러치와 스플라인 결합되는 치합홈이 미형성된 상기 외축의 내주면의 상부 영역과 접하고, 내주면은 상기 내축이 통과하는 중공을 규정하는 관상의 상측 캡과, 상기 내축과 상기 상측 캡 사이를 기밀하는 상측 오링을 포함할 수 있다.The upper sealer, the outer circumferential surface is in contact with the upper region of the inner circumferential surface of the outer shaft in which the engaging groove for spline coupling with the clutch is not formed, and the inner circumferential surface is a tubular upper cap defining a hollow through which the inner shaft passes, and the inner shaft and the upper side It may include an upper O-ring that seals between the caps.

상기 하측 실러는, 외주면은 상기 클러치와 스플라인 결합되는 치합홈이 미형성된 상기 외축의 내주면의 상부 영역과 접하고, 내주면은 상기 내축이 통과하는 중공을 규정하는 관상의 하측 캡과, 상기 내축과 상기 하측 캡 사이를 기밀하는 하측 오링을 포함할 수 있다.The lower sealer, the outer circumferential surface is in contact with the upper region of the inner circumferential surface of the outer shaft where the engaging groove for spline coupling with the clutch is not formed, and the inner circumferential surface is a tubular lower cap defining the hollow through which the inner shaft passes, and the inner shaft and the lower side It may include a lower O-ring that seals between the caps.

본 발명의 세탁기는, 세탁축(또는, 내축)과 탈수축(또는, 외축)을 연결 또는 분리하는 클러치 시스템을 종래에 비해 단순화 할 수 있는 효과가 있다. 특히, 상기 클러치 시스템의 작동이, 펄세이터를 회전시키는 동력을 제공하는 모터에 의해 이루어지기 때문에, 상기 클러치의 작동을 위한 별도의 전원이나 구동원이 필요하지 않다.The washing machine of the present invention has an effect of simplifying the clutch system for connecting or separating the washing shaft (or inner shaft) and the dehydrating shaft (or outer shaft) as compared to the prior art. In particular, since the operation of the clutch system is performed by a motor that provides power to rotate the pulsator, there is no need for a separate power source or drive source for the operation of the clutch.

특히, 상기 세탁축과 상기 탈수축 간의 연결과 분리가 상기 모터의 회전 방향을 제어함으로써 이루어지기 때문에, 클러치 시스템의 제어가 매우 간단하게 이루어지는 효과가 있다.In particular, since the connection and disconnection between the washing shaft and the dehydration shaft are made by controlling the rotation direction of the motor, the control of the clutch system is very simple.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 종단면도이다.
도 2는 도 1의 일부분을 확대한 것이다.
도 3의 (a)는 내조에 대해 펄세이터가 상대회전 할 시의 유성기어열의 동작을 모식적으로 도시한 것이고, 도 3의 (b)는 내조와 펄세이터가 함께 회전될 시의 유성기어열의 동작을 모식적으로 도시한 것이다.
도 4는 외축을 절개하여 그 내측에 위치하는 구성들을 보인 도면이다.
도 5는 도 2의 V-V를 따라 취한 단면도이다.
도 6의 (a)는 클러치가 상승위치에 있는 상태를 도시하고 있고, (b)는 클러치가 상승위치와 하강위치 사이에 위치한 상태를 도시한 것이고, (c)는 클러치가 하강위치에 있는 상태를 도시한 것이다.1 is a longitudinal sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged part of FIG. 1.
3(a) schematically shows the operation of the planetary gear train when the pulsator rotates relative to the inner tank, and FIG. 3(b) shows the planetary gear train when the inner tank and the pulsator rotate together. It is a schematic illustration of the operation.
4 is a view showing the configuration located on the inside by cutting the outer shaft.
5 is a cross-sectional view taken along VV of FIG. 2.
Fig. 6(a) shows the state where the clutch is in the raised position, (b) shows the state where the clutch is positioned between the raised position and the lowered position, and (c) the state where the clutch is in the lowered position. It is shown.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 종단면도이다. 도 2는 도 1의 일부분을 확대한 것이다. 도 3의 (a)는 내조에 대해 펄세이터가 상대회전 할 시의 유성기어열의 동작을 모식적으로 도시한 것이고, 도 3의 (b)는 내조와 펄세이터가 함께 회전될 시의 유성기어열의 동작을 모식적으로 도시한 것이다. 도 4는 외축을 절개하여 그 내측에 위치하는 구성들을 보인 도면이다. 도 5는 도 2의 V-V를 따라 취한 단면도이다. 도 6의 (a)는 클러치가 상승위치에 있는 상태를 도시하고 있고, (b)는 클러치가 상승위치와 하강위치 사이에 위치한 상태를 도시한 것이고, (c)는 클러치가 하강위치에 있는 상태를 도시한 것이다.1 is a longitudinal sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged part of FIG. 1. 3(a) schematically shows the operation of the planetary gear train when the pulsator rotates relative to the inner tank, and FIG. 3(b) shows the planetary gear train when the inner tank and the pulsator rotate together. It is a schematic illustration of the operation. 4 is a view showing the configuration located on the inside by cutting the outer shaft. 5 is a cross-sectional view taken along V-V of FIG. 2. Fig. 6(a) shows the state where the clutch is in the raised position, (b) shows the state where the clutch is positioned between the raised position and the lowered position, and (c) the state where the clutch is in the lowered position. It is shown.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 물이 담기는 외조(1)와, 외조(1) 내에 배치되어 세탁물을 수용하고, 수직한 축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조(2)와, 내조(2) 내에 배치된 펄세이터(3)와, 회전력을 제공하는 모터(10)를 포함한다. 외조(1)와 내조(2) 간에 물이 교류될 수 있도록, 내조(2)에는 다수개의 통공(미도시)이 형성될 수 있다.1 to 6, the washing machine according to an embodiment of the present invention is disposed in the outer tank 1 containing water and the outer tank 1 to accommodate laundry, and centers on a vertical axis It includes an inner tank (2) that is rotated, a pulsator (3) disposed in the inner tank (2), and a motor (10) providing rotational force. A plurality of through holes (not shown) may be formed in the inner tank 2 so that water can exchange between the outer tank 1 and the inner tank 2.

도시되지는 않았으나, 외조(1) 또는 내조(2)로 물을 급수하는 급수부(예를 들어, 급수 밸브)가 구비될 수 있고, 외조(1)를 배수하기 위한 배수부(예를 들어, 배수 밸브, 배수 펌프)가 더 구비될 수 있다.Although not shown, a water supply unit (for example, a water supply valve) for supplying water to the outer tank 1 or the inner tank 2 may be provided, and a drain unit for draining the outer tank 1 (for example, Drain valve, drain pump) may be further provided.

외조(1)는, 세탁기의 외관을 이루는 케이싱(미도시) 내에 배치된다. 외조(1)는 지지로드(미도시)에 의해 상기 케이싱 내에 매달릴 수 있다. 상기 지지로드는 다수개가 구비될 수 있다. 내조(2)의 회전에 의해 진동이 유발될 시, 외조(1)가 상기 지지로드를 따라 승강되며, 이러한 외조(1)의 승강 운동을 완충시키는 서스펜션(미도시) 또는 댐퍼(미도시)가 구비될 수 있다.The outer tank 1 is disposed in a casing (not shown) that forms the appearance of the washing machine. The outer tub 1 can be suspended in the casing by a support rod (not shown). A plurality of support rods may be provided. When vibration is caused by the rotation of the inner tank 2, the outer tank 1 is elevated along the support rod, and a suspension (not shown) or a damper (not shown) buffering the lifting movement of the outer tank 1 is shown. It may be provided.

모터(10)는 정역회전이 가능하고, 펄세이터(3)와 내조(2)는 모터(10)에 의해 회전된다. 모터(10)는 회전 방향과 회전 속도를 제어할 수 있는 것이다. 모터(10)는, 바람직하게는, BLDC(Brushless Direct Current electric motor)이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.The motor 10 is capable of rotating forward and backward, and the pulsator 3 and the inner tank 2 are rotated by the motor 10. The motor 10 is capable of controlling the rotation direction and rotation speed. The motor 10 is preferably a brushless direct current electric motor (BLDC), but is not limited thereto.

모터(10)는 중심부에 유도 코일이 권선된 스테이터(stator, 미도시)가 배치되고, 상기 스테이터를 중심으로 로터(11)가 회전되는 아우터 로터(outer rotor) 방식이다. 로터(11)는 바닥부(13)와, 바닥부(13)로부터 상측으로 연장된 링형의 측면부(12)를 포함할 수 있다. 구동축(7)은 모터(10)에 의해 회전된다.The motor 10 is an outer rotor method in which a stator (not shown) in which an induction coil is wound is disposed at the center, and the rotor 11 is rotated around the stator. The rotor 11 may include a bottom portion 13 and a ring-shaped side portion 12 extending upward from the bottom portion 13. The drive shaft 7 is rotated by the motor 10.

로터 부시(14)에 의해, 구동축(7)은 바닥부(13)에 고정된 로터 허브(15)와 연결될 수 있다. 모터(10)의 측면부(12)의 내주면에는 원주 방향을 따라 다수개의 자석(미도시)이 구비되어, 상기 스테이터와 상기 자석 사이에 작용하는 자기장에 의해 로터(11)가 회전된다.By means of the rotor bush 14, the drive shaft 7 can be connected to the rotor hub 15 fixed to the bottom part 13. A plurality of magnets (not shown) are provided on the inner circumferential surface of the side portion 12 of the motor 10 along a circumferential direction, and the rotor 11 is rotated by a magnetic field acting between the stator and the magnets.

내축(4)은 펄세이터(3)와 연결된다. 펄세이터(3)의 중심부에는 체결공이 형성되고, 상기 체결공을 상측으로부터 통과한 나사(23)가 내축(4)과 체결될 수 있다.The inner shaft 4 is connected to the pulsator 3. A fastening hole is formed at the center of the pulsator 3, and the screw 23 passing through the fastening hole from the upper side may be fastened with the inner shaft 4.

외축(9)는 내조(2)와 연결되는 것으로, 내축(4)이 통과하는 중공(9h)이 형성된 관상의 형태이다. 내조(2)의 하측에는, 내조(2)의 바닥과 결합되는 허브 베이스(18)가 구비될 수 있다. 내조(2)의 바닥에는 중앙부에 개구부가 형성되고, 허브 베이스(18)의 상기 개구부 둘레와 접하는 부분들을, 나사나 볼트 등의 체결부재가 통과하여 내조(2)의 바닥과 체결된다.The outer shaft 9 is connected to the inner tank 2 and is a tubular shape in which a hollow 9h through which the inner shaft 4 passes is formed. On the lower side of the inner tank 2, a hub base 18 that is coupled to the bottom of the inner tank 2 may be provided. An opening is formed in the central portion at the bottom of the inner tank 2, and fastening members such as screws or bolts pass through portions of the hub base 18 that contact the circumference of the hub base 18 to be fastened to the bottom of the inner tank 2.

허브 베이스(18)는 외축(9)이 회전될 시 함께 회전된다. 외축(9)과 허브 베이스(18)는 스플라인 결합되어 있다. 외축(9)의 외측면에는 스플라인을 구성하는 적어도 하나의 치가 형성될 수 있다. 허브 베이스(18)는 전체적으로 원판형으로 이루어지고, 중심부에는 외축(9)이 통과하는 보스가 형성될 수 있다. 상기 보스의 내주면에는 외축(9)에 형성된 치들과 맞물리는 치합홈이 형성될 수 있다. 외축(9)에 형성된 치(tooth) 또는 키(key) 등의 요철(또는, 스플라인)이 상기 보스의 내주면에 형성된 치합홈과 맞물림으로써, 외축(9)의 회전 시 허브 베이스(18)로 토크가 전달된다. 외축(9)은 허브 베이스(18)의 상기 보스를 통과한 후, 상측으로 돌출될 수 있고, 이렇게 돌출된 부분은 너트(19)와 체결될 수 있다.The hub base 18 is rotated together when the outer shaft 9 is rotated. The outer shaft 9 and the hub base 18 are spline-coupled. At least one tooth constituting the spline may be formed on the outer surface of the outer shaft 9. The hub base 18 is formed in a disc shape as a whole, and a boss through which the outer shaft 9 passes may be formed at the center. On the inner circumferential surface of the boss, a meshing groove that meshes with the teeth formed on the outer shaft 9 may be formed. The unevenness (or spline) such as a tooth or a key formed on the outer shaft 9 engages the engaging groove formed on the inner circumferential surface of the boss, and torques to the hub base 18 when the outer shaft 9 rotates. Is delivered. After passing through the boss of the hub base 18, the outer shaft 9 may protrude upward, and the protruding portion may be fastened with the nut 19.

외조(1)의 하측에는 베어링 하우징(16)이 배치될 수 있다. 베어링 하우징(16)은 외조(1)의 저면에 결합될 수 있다. 베어링 하우징(16) 내에는 외축(9)을 지지하는 베어링(26)이 구비될 수 있다. 베어링 하우징(16) 내에는 후술하는 기어 하우징(17)이 배치된다.A bearing housing 16 may be disposed under the outer tub 1. The bearing housing 16 may be coupled to the bottom surface of the outer tub 1. A bearing 26 supporting the outer shaft 9 may be provided in the bearing housing 16. A gear housing 17 to be described later is disposed in the bearing housing 16.

모터(10)가 회전될 시 내축(4)은 항시 회전된다. 이에 반해, 내조(2)가 회전되기 위해서는, 모터(10)에 의해 제공된 토크가 내축(4)으로부터 외축(9)으로 전달되어야 하며, 이러한 기능이 클러치(6)의 승강 동작에 의해 이루어진다.When the motor 10 is rotated, the inner shaft 4 is always rotated. On the other hand, in order for the inner tank 2 to rotate, the torque provided by the motor 10 must be transmitted from the inner shaft 4 to the outer shaft 9, and this function is performed by the lifting operation of the clutch 6.

클러치(6)가 외축(9)에 대해 승강 가능하도록, 클러치(6)의 외주면과, 중공(9h)을 한정하는 외축(9)의 내주면은 스플라인 결합된다. 여기서, 스플라인 결합이란, 클러치(6)와 외축(9) 중 어느 하나에 축방향으로 연장되는 치 또는 키와 같은 스플라인이 형성되고, 다른 하나에는 상기 스플라인과 치합되는 홈이 형성되어, 상기 스플라인과 상기 홈 간의 맞물림에 의해 외축(9)이 회전될 시 클러치(6)가 함께 회전되도, 상기 홈을 따라 이루어지는 상기 스플라인이 이동으로 인해, 외축(9)에 대한 클러치(6)의 축방향 이동을 허용하는 것이다.The outer peripheral surface of the clutch 6 and the inner peripheral surface of the outer shaft 9 defining the hollow 9h are spline-coupled so that the clutch 6 can move up and down with respect to the outer shaft 9. Here, the spline coupling means that a spline such as a tooth or a key extending in the axial direction is formed on one of the clutch 6 and the outer shaft 9, and a groove that engages with the spline is formed on the other, Even if the clutch 6 is rotated when the outer shaft 9 is rotated by the engagement between the grooves, the axial movement of the clutch 6 relative to the outer shaft 9 is caused by the movement of the spline along the groove. Is to allow.

예를 들어, 클러치(6)의 외주면에는 스플라인을 구성하는 적어도 하나의 치(tooth, 62)가 형성되고, 외축(9)의 내주면에는 적어도 하나의 치(62)와 대응하는 적어도 하나의 치합홈(9r)이 형성된다. 치합홈(9r)들이 각각 치(6a)들과 맞물린다. 여기서, 외축(9)에 형성된 치는, 외축(9)과 한몸으로 형성되는 것도 가능하고, 별개의 부품으로 형성되어 외축(9)에 키(key) 결합되는 것도 가능하다.For example, at least one tooth (62) constituting a spline is formed on an outer circumferential surface of the clutch (6), and at least one engaging groove corresponding to at least one tooth (62) is formed on an inner circumferential surface of the outer shaft (9). (9r) is formed. The engaging grooves 9r are engaged with the teeth 6a, respectively. Here, the teeth formed on the outer shaft 9 may be formed in one body with the outer shaft 9, or may be formed of separate parts and keyed to the outer shaft 9.

바람직하게는, 스플라인을 구성하는 치들의 단면이 삼각형으로 이루어져 서로 맞물리는 세레이션(앞서 정의한 스플라인 결합에 포함되는 개념이다.).들이 클러치(6)의 외주면과 외축(9)의 내주면에 각각 형성될 수 있다.Preferably, the serrations of the teeth constituting the spline are formed of triangles and interlocked with each other (a concept included in the spline engagement defined above.). These are formed on the outer circumferential surface of the clutch 6 and the inner circumferential surface of the outer shaft 9, respectively. Can be.

클러치(6)의 외주면에 형성된 치(62)들이 외축(9)의 내주면에 형성된 치합홈(9r)들과 맞물리기 때문에, 클러치(6)가 상승위치에 이르러 더 이상 상승하지 못하는 상태가 되거나, 하강위치에 이르러 더 이상 하강하지 못하는 상태가 되면, 클러치(6)를 통해 외축(9)으로 토크가 전달되어, 클러치(6)와 외축(9)이 함께 회전된다. 이에 대해서는 보다 상세하게 후술하기로 한다.Since the teeth 62 formed on the outer circumferential surface of the clutch 6 engage with the engaging grooves 9r formed on the inner circumferential surface of the outer shaft 9, the clutch 6 reaches a raised position and no longer rises, or When it reaches the lowered position and no longer descends, torque is transmitted to the outer shaft 9 through the clutch 6, and the clutch 6 and the outer shaft 9 are rotated together. This will be described later in more detail.

클러치(6)는 중공(9h) 내에서 내축(4)과 나사 결합되어 있다. 내축(4)의 외주면에는 축방향(axial direction)을 따라 나선형(helix)의 스레드(thread, 41)가 형성되고, 클러치(6)의 내주면에는 스레드(41)와 맞물리는 스레드(6r, 도 2 참조.)가 형성된다. 즉, 내축(4)과 클러치(6)와의 관계에서, 내축(4)은 수나사(external thread)에 해당하며, 클러치(6)는 암나사(internal thread)에 해당한다.The clutch 6 is screwed with the inner shaft 4 in the hollow 9h. On the outer circumferential surface of the inner shaft 4, a helical thread 41 is formed along the axial direction, and on the inner circumferential surface of the clutch 6, a thread 6r engaged with the thread 41, FIG. 2 See.) is formed. That is, in the relationship between the inner shaft 4 and the clutch 6, the inner shaft 4 corresponds to an external thread, and the clutch 6 corresponds to an internal thread.

클러치(6)의 외주면이 외축(9)의 내주면과 스플라인 결합되어 있고, 내축(4)과 클러치(6)는 나사 결합되어 있기 때문에, 클러치(6)의 승강 운동이 구속되지 않는 상태에서 내축(4)이 회전되는 경우, 클러치(6)는 스레드(41)에 대해 상대 회전하면서 내축(4)의 회전방향에 따라 상승 또는 하강된다. 이하, 클러치(6)의 상승을 유발하는 내축(4)의 회전방향을 정방향이라고 하고, 그 반대 방향을 역방향이라고 정의한다.Since the outer circumferential surface of the clutch 6 is spline-coupled with the inner circumferential surface of the outer shaft 9, and the inner shaft 4 and the clutch 6 are screwed, the inner shaft (in the state where the lifting motion of the clutch 6 is not restricted) When 4) is rotated, the clutch 6 is raised or lowered according to the rotational direction of the inner shaft 4 while rotating relative to the thread 41. Hereinafter, the rotational direction of the inner shaft 4 causing the rise of the clutch 6 is called a forward direction, and the opposite direction is defined as a reverse direction.

클러치(6)는, 내축(4)이 정방향으로 회전되어 소정의 상승위치(도 6의 (a)참조.)에 이르면 더 이상의 상승이 제지된다. 클러치(6)의 상승이 제지된 상태에서, 계속하여 내축(4)이 정방향으로 회전되면, 외축(9)도 함께 정방향으로 회전된다.In the clutch 6, further rise is restrained when the inner shaft 4 is rotated in the forward direction to reach a predetermined rising position (see Fig. 6(a).). When the rise of the clutch 6 is restrained, if the inner shaft 4 is continuously rotated in the forward direction, the outer shaft 9 is also rotated in the forward direction.

반대로, 클러치(6)는, 내축(4)이 역방향으로 회전되어 소정의 하강위치(도 6의 (c)참조.)에 이르면 더 이상의 하강이 제지된다. 클러치(6)의 하강이 제지된 상태에서, 계속하여 내축(4)이 역방향으로 회전되면, 외축(9)도 함께 역방향으로 회전된다.Conversely, when the inner shaft 4 is rotated in the reverse direction, the clutch 6 reaches a predetermined lowering position (see Fig. 6(c).). When the lowering of the clutch 6 is restrained, if the inner shaft 4 is continuously rotated in the reverse direction, the outer shaft 9 is also rotated in the reverse direction.

클러치(6)의 상승위치와 하강위치 중 적어도 하나는, 스레드(41)에 의해 한정될 수 있다. 즉, 클러치(6)가 내축(4)에 대해 역방향으로 상대 회전되어, 스레드(41)의 상단에 이르면, 클러치(6)가 더 이상 회전될 수 없게 되기 때문에 상승 운동이 제지되고, 이때의 클러치(6)의 위치가 상승위치가 된다.At least one of the rising position and the falling position of the clutch 6 may be defined by the thread 41. That is, when the clutch 6 is rotated relative to the inner shaft 4 in the reverse direction and reaches the upper end of the thread 41, the upward movement is stopped because the clutch 6 can no longer be rotated, and the clutch at this time The position of (6) becomes the rising position.

반대로, 클러치(6)가 내축(4)에 대해 정방향으로 상대 회전되어, 스레드(41)의 하단에 이르면, 클러치(6)가 더 이상 회전될 수 없게 되기 때문에 하강 운동이 제지되고, 이때의 클러치(6)의 위치가 하강위치가 된다.Conversely, when the clutch 6 is rotated relative to the inner shaft 4 in the forward direction and reaches the lower end of the thread 41, the downward movement is restrained because the clutch 6 can no longer be rotated, and the clutch at this time The position of (6) becomes the descending position.

한편, 이와는 다르게, 클러치(6)의 상승을 제지하는 상부 스토퍼 및/또는 하강을 제지하는 하부 스토퍼가 더 구비되는 것도 가능하다. 예를 들어, 내축(4)과 외축(9) 사이에 개재되는 베어링(27)이 상기 상부 스토퍼가 될 수 있다. 상기 하부 스토퍼를 위한 베어링이 더 구비되는 것도 가능하다.On the other hand, unlike this, it is also possible that the upper stopper for stopping the rise of the clutch 6 and/or the lower stopper for stopping the dropping are further provided. For example, a bearing 27 interposed between the inner shaft 4 and the outer shaft 9 may be the upper stopper. It is also possible that a bearing for the lower stopper is further provided.

다른 예로, 내축(4)에 부시(bush)나 링이 끼워지거나, 내축(4)의 외주면으로부터 돌기가 돌출되어, 상기 상부 스토퍼 또는 상기 하부 스토퍼를 구성할 수도 있다.As another example, a bush or a ring may be fitted to the inner shaft 4, or a protrusion may protrude from the outer circumferential surface of the inner shaft 4, thereby configuring the upper stopper or the lower stopper.

한편, 외축(9)에 형성된 제 1 중공 내에서 클러치(6)가 이동되는 영역은, 내조(2)의 외측에 제공될 수 있다. 더 나아가, 상기 클러치(6)가 이동되는 영역은 외조(1) 보다 하측에 제공될 수도 있다. 클러치(6)가 이동되는 영역(또는, 클러치(6)의 설치 또는 작동을 위한 공간)이 내조(2)의 내측에 제공되지 않기 때문에, 펄세이터(3)가 통상의 세탁기와 마찬가지로, 내조(2) 바닥에 배치될 수 있다.Meanwhile, a region in which the clutch 6 is moved in the first hollow formed on the outer shaft 9 may be provided outside the inner tank 2. Furthermore, an area in which the clutch 6 is moved may be provided below the outer tank 1. Since the area where the clutch 6 is moved (or a space for installation or operation of the clutch 6) is not provided inside the inner tank 2, the pulsator 3, like a conventional washing machine, has an inner tank ( 2) It can be placed on the floor.

한편, 클러치(6)의 상측에서 상기 내축과 상기 외축 사이에 개재되는 상측 실러(50)와, 클러치(6)의 하측에서 내축(4)과 외축 사이에 개재되는 하측 실러(70)가 더 구비된다.Meanwhile, an upper sealer 50 interposed between the inner shaft and the outer shaft at an upper side of the clutch 6 and a lower sealer 70 interposed between the inner shaft 4 and an outer shaft at the lower side of the clutch 6 are further provided. do.

상측 실러(50)와 하측 실러(70)는 각각 관상의 형태로써 내주면은 내축(4)이 통과하는 중공을 규정하고, 외주면은 외축(9)의 내주면과 접하여 있다. The upper sealer 50 and the lower sealer 70 are tubular in shape, respectively, defining an inner circumferential surface through which the inner shaft 4 passes, and the outer circumferential surface in contact with the inner circumferential surface of the outer shaft 9.

외축(9)의 중공(9h)은, 상측 실러(50)와 하측 실러(70) 사이의 영역에 소정의 점성을 갖는 유체가 충진된다. 그리고, 클러치(6)와 외축(9) 사이에는, 클러치(6)의 하측에 해당하는 하부충진영역(L)과 클러치(6)의 상측에 해당하는 상부충진영역(H) 간에 상기 유체를 교류시키는 유체이동로(6S)가 형성된다. The hollow 9h of the outer shaft 9 is filled with a fluid having a predetermined viscosity in the region between the upper sealer 50 and the lower sealer 70. Then, between the clutch 6 and the outer shaft 9, the fluid is exchanged between the lower filling region L corresponding to the lower side of the clutch 6 and the upper filling region H corresponding to the upper side of the clutch 6. The fluid transfer path 6S is formed.

즉, 내축(4)이 정방향으로 회전되어 클러치(6)가 상방향으로 이동될 시에는 상부충진영역(H)의 부피가 줄어들므로, 상부충진영역(H) 내의 유체가 유체이동로(6S)를 통과하여 하부충진영역(L)으로 이동된다. 클러치(6)가 상방향으로 이동될 시에는 상부충진영역(H) 내에서의 유체의 압축, 유체의 이동시의 점성 마찰력, 유체이동로(6S)를 통과하는 과정에서의 저항 등이 발생되기 때문에, 클러치(6)가 상승위치에 이르는 과정에서 상부 스토퍼로부터 작용하는 충격이 줄어든다. 이때, 상기 상부 스토퍼는, 전술한 바에 한하지 않고, 상측 실러(50)로 구성될 수도 있다.That is, when the inner shaft 4 is rotated in the forward direction and the clutch 6 is moved upward, the volume of the upper filling region H decreases, so that the fluid in the upper filling region H flows through the fluid movement path 6S. It passes through and moves to the lower filling region (L). When the clutch 6 is moved upward, compression of the fluid in the upper filling region H, viscous frictional force during the movement of the fluid, resistance in the process of passing through the fluid transfer path 6S, etc. are generated. , In the process of the clutch 6 reaching the raised position, the impact acting from the upper stopper is reduced. At this time, the upper stopper is not limited to the above, and may be configured with an upper sealer 50.

한편, 내축(4)이 역방향으로 회전되어 클러치(6)가 하방향으로 이동될 시에는 하부충진영역(L)의 부피가 줄어들므로, 하부충진영역(L) 내의 유체가 유체이동로(6S)를 통과하여 상부충진영역(H)으로 이동된다. 이때도 클러치(6)가 하강하는 과정에서 하부충진영역(L) 내에서의 유체의 압축, 유체의 이동시의 점성 마찰력, 유체이동로(6S)를 통과하는 과정에서의 저항 등이 발생되기 때문에 클러치(6)가 하강위치에 이르는 과정에서 하부 스토퍼로부터 작용하는 충격이 줄어든다. 이때, 상기 하부 스토퍼는, 전술한 바에 한하지 않고, 하측 실러(70)로 구성될 수도 있다.On the other hand, when the inner shaft 4 is rotated in the reverse direction and the clutch 6 is moved downward, the volume of the lower filling region L decreases, so that the fluid in the lower filling region L flows into the fluid movement path 6S. It passes through and moves to the upper filling region (H). At this time, the clutch 6 is also in the process of descending, because the fluid compression in the lower filling region (L), viscous friction force when the fluid moves, resistance in the process of passing through the fluid transfer path (6S), etc. (6) In the process of reaching the descending position, the impact acting from the lower stopper is reduced. At this time, the lower stopper is not limited to the above, but may be composed of a lower sealer 70.

외축(9)의 내주면에는 원주 방향을 따라 복수의 치합홈(9r)이 배열된다. 클러치(6)는 관상으로 이루어지고, 내주면에 내축(4)과 나사 결합되는 스레드(미도시)가 형성된 클러치 본체(61)와, 클러치 본체(61)의 외주면 상에 형성되어 외축(9)의 내주면에 형성되 치합홈(9r)들과 치합되는 복수의 치(62)를 포함할 수 있다.A plurality of engaging grooves 9r are arranged along the circumferential direction on the inner circumferential surface of the outer shaft 9. The clutch 6 is formed in a tubular shape, and is formed on the outer circumferential surface of the clutch main body 61 and the clutch main body 61 on which the thread (not shown) screwed with the inner shaft 4 is formed on the inner circumferential surface. It may include a plurality of teeth 62 formed on the inner peripheral surface and engaged with the engaging grooves (9r).

여기서, 치(62)들은, 클러치 본체(61)의 외주면 상에서 원주 방향을 따라 전구간에 형성되는 것이 아니라, 원주의 일부에 해당하는 소정의 치합구간(P1, P2)에만 형성될 수 있다. 유체이동로(6S)는 클러치 본체(61)의 외주면 상에서 치합구간(P1, P2) 이외의 구간(즉, 치(62)들이 미생성된 구간)에서 외축(9)의 내주면과의 사이에 형성되는 간격일 수 있다. 바람직하게는, 두 개의 유체이동로(6S)가 형성되도록 치합구간(P1, P2)은 한 쌍이 형성될 수 있다.Here, the teeth 62 are not formed on the outer circumferential surface of the clutch body 61 along the circumferential direction, but may be formed only on predetermined engagement sections P1 and P2 corresponding to a part of the circumference. The fluid transfer path 6S is formed on the outer circumferential surface of the clutch body 61 between the inner circumferential surface of the outer shaft 9 in a section other than the meshing sections P1 and P2 (that is, a section in which the teeth 62 are not generated). It can be an interval. Preferably, a pair of engagement sections P1 and P2 may be formed such that two fluid transfer paths 6S are formed.

한편, 이에 한정되어야 하는 것은 아니나, 외축(9)의 내주면 상의 치합홈(9r) 역시 원주를 따라 전 영역에 형성되어야 하는 것은 아니고, 클러치 본체(61)의 치합구간(P1, P2)에 대응하는 구간에만 형성될 수 있다. 도 5에서 9S는 외축(9)의 내주면에서 치합홈(9r)이 미형성된 구간을 표시한 것으로, 바람직하게는 이 구간(9S)이 클러치(6)와의 사이에 유체이동로(6S)를 형성한다.On the other hand, it is not limited to this, but the engaging groove 9r on the inner circumferential surface of the outer shaft 9 is also not to be formed in the entire area along the circumference, and corresponds to the engaging sections P1 and P2 of the clutch body 61 It can be formed only in the section. In FIG. 5, 9S indicates a section in which the engaging groove 9r is not formed on the inner circumferential surface of the outer shaft 9, and preferably, this section 9S forms a fluid transfer path 6S between the clutch 6 do.

한편, 상측 실러(50)는 내축(4)과의 사이에 하방으로 개방된 입구가 형성된 상측 완충홈(51h)을 형성하고, 클러치(6)는 상기 상승위치에서 상단이 상측 완충홈(51h) 내에 위치할 수 있다. 클러치(6)가 상기 상승위치에 도달하는 과정에서 상측 완충홈(51h) 내로 진입될 시, 상측 완충홈(51h) 내에 충진된 유체가 완충 작용을 한다.On the other hand, the upper sealer 50 forms an upper buffer groove 51h having an opening opened downwardly between the inner shaft 4, and the clutch 6 has an upper buffer groove 51h at the upper end in the raised position. Can be located within. When the clutch 6 enters the upper buffer groove 51h in the process of reaching the raised position, the fluid filled in the upper buffer groove 51h functions as a buffer.

상측 실러(50)는 상측 캡(51)과 상측 오링(52)을 포함할 수 있다. 외축(9)의 내주면 상에서 치합홈(즉, 클러치(6)와 스플라인 결합되는 부분)을 기준으로 상부 영역과 하부 영역을 구분할 시, 상기 상부 영역은 상측 캡(51)의 외주면과 접하고, 상기 하부 영역은 후술하는 하측 캡(71)의 외주면과 접한다.The upper sealer 50 may include an upper cap 51 and an upper O-ring 52. On the inner circumferential surface of the outer shaft 9, when separating the upper region and the lower region based on the engaging groove (that is, the portion in which the clutch 6 and the spline are coupled), the upper region is in contact with the outer circumferential surface of the upper cap 51, and the lower portion The region abuts the outer circumferential surface of the lower cap 71, which will be described later.

보다 상세하게, 상측 캡(51)은 관상으로 이루어져 외주면은 외축(9) 내주면의 상기 상부 영역(치합홈(9r)이 미형성된 영역임.)과 접하고, 내주면은 내축(4)이 통과하는 중공을 규정한다.In more detail, the upper cap 51 is made of a tubular, and the outer circumferential surface is in contact with the upper region of the outer circumference 9 (the engagement groove 9r is an unformed region), and the inner circumferential surface is a hollow through which the inner shaft 4 passes. Stipulate

상측 오링(52)은 내축(4)과 상측 캡(51) 사이를 기밀한다. 상측 캡(51)의 내주면 상에는 원주방향을 따라 홈이 형성되고, 상측 오링(52)은 상기 홈 내에 삽입될 수 있다.The upper O-ring 52 is hermetically sealed between the inner shaft 4 and the upper cap 51. A groove is formed along the circumferential direction on the inner circumferential surface of the upper cap 51, and the upper O-ring 52 may be inserted into the groove.

마찬가지로, 하측 실러(70)는 내축(4)과의 사이에 상방으로 개방된 입구가 형성된 하측 완충홈(71h)을 형성할 수 있다. 하측 실러(70)는 실질적으로 상측 실러(50)와 같은 구성일 수 있다. 이 경우, 상측 실러(50)를 거꾸로 하여 내축(4)에 끼운 것이 하측 실러(70)가 된다.Likewise, the lower sealer 70 may form a lower buffer groove 71h with an opening opened upwardly between the inner shaft 4. The lower sealer 70 may be substantially the same as the upper sealer 50. In this case, the lower sealer 70 becomes the upper sealer 50 upside down and fitted to the inner shaft 4.

클러치(6)는 상기 하강위치에서 하단이 하측 완충홈(71h) 내에 위치할 수 있다. 클러치(6)가 상기 하강위치에 도달하는 과정에서 하측 완충홈(71h) 내로 진입될 시, 하측 완충홈(71h) 내에 충진된 유체가 완충 작용을 한다.The lower end of the clutch 6 may be located in the lower buffer groove 71h in the lowered position. When the clutch 6 enters the lower buffer groove 71h in the process of reaching the lowering position, the fluid filled in the lower buffer groove 71h buffers.

하측 실러(70)는 하측 캡(71)과 하측 오링(72)을 포함할 수 있다. 보다 상세하게, 하측 캡(71)은 관상으로 이루어져 외주면은 외축(9) 내주면의 상기 하부 영역(치합홈(9r)이 미형성된 영역임.)과 접하고, 내주면은 내축(4)이 통과하는 중공을 규정한다.The lower sealer 70 may include a lower cap 71 and a lower o-ring 72. In more detail, the lower cap 71 is made of a tubular shape, and the outer circumferential surface is in contact with the lower region of the inner circumferential surface 9 (where the meshing groove 9r is not formed.), and the inner circumferential surface is a hollow through which the inner axis 4 passes. Stipulate

하측 오링(72)은 내축(4)과 하측 캡(71) 사이를 기밀한다. 하측 캡(71)의 내주면 상에는 원주방향을 따라 홈이 형성되고, 하측 오링(72)은 상기 홈 내에 삽입될 수 있다.The lower O-ring 72 is hermetically sealed between the inner shaft 4 and the lower cap 71. A groove is formed along the circumferential direction on the inner circumferential surface of the lower cap 71, and the lower O-ring 72 can be inserted into the groove.

유성기어열(8)은, 외축(9)과 결합(또는, 축이음)된 기어 하우징(17) 내에 배치된다. 기어 하우징(17)은 외축(9)과 축이음되어 있어, 외축(9)이 회전될 시 함께 회전된다.The planetary gear train 8 is disposed in the gear housing 17 coupled (or connected to the shaft) of the outer shaft 9. The gear housing 17 is connected to the outer shaft 9, so that when the outer shaft 9 is rotated, it is rotated together.

기어 하우징(17)은 상부 하우징(17a)과 하부 하우징(17b)을 포함할 수 있다. 하부 하우징(17b)과 상부 하우징(17a)은 나사나 볼트 등의 체결부재에 의해 상호 결합된다. 상부 하우징(17a)과 하부 하우징(17b) 사이에 유성기어열(8)이 수용되는 공간이 형성된다.The gear housing 17 may include an upper housing 17a and a lower housing 17b. The lower housing 17b and the upper housing 17a are mutually coupled by fastening members such as screws or bolts. A space in which the planetary gear train 8 is accommodated is formed between the upper housing 17a and the lower housing 17b.

유성기어열(8)은, 선기어(81), 피니언기어(82), 캐리어(83) 및 링기어(84)를 포함한다. 선기어(81)는 구동축(7)과 연결되어, 구동축(7)과 일체로 회전된다.The planetary gear train 8 includes a sun gear 81, a pinion gear 82, a carrier 83, and a ring gear 84. The sun gear 81 is connected to the drive shaft 7 and rotates integrally with the drive shaft 7.

링기어(84)는 기어 하우징(17)의 내측에 고정될 수 있다. 즉, 링기어(84)는 기어 하우징(17)과 일체로 회전되는 것이다. 링기어(84)는 내접기어로써 링형의 개구부를 한정하는 내주면 상에 피니언기어(82)와 맞물리는 치들이 형성된다.The ring gear 84 may be fixed inside the gear housing 17. That is, the ring gear 84 is rotated integrally with the gear housing 17. The ring gear 84 is an inscribed gear, and teeth are formed on the inner circumferential surface defining the ring-shaped opening to engage the pinion gear 82.

피니언기어(82)는 선기어(81)와 링기어(84) 사이에 개재되어, 선기어(81) 및 링기어(84)와 맞물린다. 피니언기어(82)는 선기어(81)의 둘레를 따라 다수개가 배치될 수 있고, 각각의 피니언기어(82)는 캐리어(83)에 의해 회전 가능하게 지지된다.The pinion gear 82 is interposed between the sun gear 81 and the ring gear 84 to engage the sun gear 81 and the ring gear 84. A plurality of pinion gears 82 may be disposed along the circumference of the sun gear 81, and each pinion gear 82 is rotatably supported by a carrier 83.

캐리어(83)는 세탁축(4)과 결합(축이음)된다. 캐리어(83)는 피니언기어(82)와 세탁축(4)을 연결하는 일종의 링크이다. 즉, 피니언기어(82)가 선기어(81) 둘레를 공전함에 따라 캐리어(83)는 자전되며, 그에 따라 세탁축(4)이 회전된다.The carrier 83 is coupled to the washing shaft 4 (shaft joint). The carrier 83 is a kind of link connecting the pinion gear 82 and the washing shaft 4. That is, as the pinion gear 82 revolves around the sun gear 81, the carrier 83 rotates, and accordingly, the washing shaft 4 rotates.

이하, 도 6을 참조하여, 클러치(6)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the clutch 6 will be described with reference to FIG. 6.

도 6의 (a)는 클러치(6)가 상승위치에 이른 상태를 도시하고 있다. 이때, 상기 상승위치에서 클러치(6)의 상단부는 상측 실러(50)의 상측 완충홈(51h) 내에 위치한다.Fig. 6A shows the state in which the clutch 6 has reached the raised position. At this time, the upper end of the clutch 6 in the raised position is located in the upper buffer groove 51h of the upper sealer 50.

이 상태에서, 내축(4)이 정방향으로 회전하게 되면, 클러치(6)는 더 이상 상승하지 못하기 때문에, 외축(9)이 정방향으로 회전하게 된다. 이는, 펄세이터(3)와 내조(2)가 함께 정방향으로 회전되는 경우이다.In this state, when the inner shaft 4 rotates in the forward direction, the clutch 6 can no longer rise, so the outer shaft 9 rotates in the forward direction. This is the case where the pulsator 3 and the inner tank 2 are rotated together in the forward direction.

반대로, 클러치(6)가 상기 상승위치에 이른 상태에서 내축(4)을 역방향으로 회전시키게 되면, 외조(1)의 관성 또는 부하로 인해, 외축(9)은 정지된 상태를 유지하고, 클러치(6)가 하강하게 된다. 이때는 내조(2)가 정지된 상태에서 펄세이터(3)만 회전된다. 도 6의 (b)는 클러치(6)가 이렇게 펄세이터(3) 만이 회전될 시의 클러치(6)의 위치를 도시한 것이다Conversely, when the clutch 6 is rotated in the reverse direction while the clutch 6 has reached the raised position, due to the inertia or load of the outer tub 1, the outer shaft 9 remains stationary, and the clutch ( 6) descends. At this time, only the pulsator 3 is rotated while the inner tank 2 is stopped. 6(b) shows the position of the clutch 6 when the clutch 6 is rotated so that only the pulsator 3 is rotated.

한편, 하강위치와 상승위치 사이에서 클러치(6)가 연속하여 회전 가능한 최대 각도(또는, 회전수)에 따라, 내조(2)가 정지된 상태에서 펄세이터(3)가 연속하여 회전될 수 있는 최대 각도(또는, 회전수)가 정해질 수 있다. 클러치(6)가 승강되는 구간에서, 펄세이터(3)는 모터(10)의 회전 방향에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있다.On the other hand, the pulsator 3 can be continuously rotated while the inner tank 2 is stopped according to the maximum angle (or rotational speed) at which the clutch 6 can be continuously rotated between the lowered and raised positions. The maximum angle (or number of revolutions) can be determined. In the section in which the clutch 6 is elevated, the pulsator 3 may be rotated in the forward or reverse direction depending on the rotation direction of the motor 10.

특히, 클러치(6)가 상승위치 또는 하강위치에 이르지 못하고, 이들 위치 사이에 있는 경우에는, 내축(4)의 회전 방향에 따라 펄세이터(3)의 회전 방향도 결정되기 때문에, 모터(10)의 회전 방향을 제어함으로써, 펄세이터(3)의 교반 회전을 유도할 수 있다.In particular, when the clutch 6 does not reach the ascending or descending position and is between these positions, the motor 10 is used because the rotational direction of the pulsator 3 is also determined according to the rotational direction of the inner shaft 4. By controlling the rotational direction of, it is possible to induce stirring rotation of the pulsator 3.

도 6의 (c)는 클러치(6)가 하강위치에 이른 상태를 도시하고 있다. 이 상태에서, 내축(4)이 역방향으로 회전하게 되면, 클러치(6)는 더 이상 하강하지 못하기 때문에, 외축(9)이 역방향으로 회전하게 된다. 이는, 펄세이터(3)와 내조(2)가 함께 역방향으로 회전되는 경우이다. 클러치(6)가 하강위치에 있을 시, 클러치(6)의 하단부는 하측 실러(70)의 하측 완충홈(71h) 내에 위치한다.Fig. 6(c) shows the state in which the clutch 6 has reached the lowered position. In this state, when the inner shaft 4 rotates in the reverse direction, the clutch 6 can no longer descend, so the outer shaft 9 rotates in the reverse direction. This is the case where the pulsator 3 and the inner tank 2 are rotated together in the reverse direction. When the clutch 6 is in the lowered position, the lower end of the clutch 6 is located in the lower buffer groove 71h of the lower sealer 70.

Claims

An inner tank for receiving laundry;
Hollow is formed, the outer shaft to rotate the inner tank;
An inner shaft rotatably provided in the hollow;
A pulsator disposed in the inner tank and connected to the inner shaft;
In the hollow of the outer shaft, the inner shaft is screwed and spline-coupled with the outer shaft, and when the inner shaft is rotated in the forward direction to reach a predetermined rising position, further rise is stopped to rotate the outer shaft in the forward direction, and the inner shaft is rotated. A clutch that rotates in the reverse direction and stops further descending to rotate the outer shaft in the reverse direction when a predetermined lowering position is reached;
An upper sealer interposed between the inner shaft and the outer shaft at an upper side of the clutch; And
And a lower sealer interposed between the inner shaft and the outer shaft at the lower side of the clutch,
The hollow,
A fluid is filled in a region between the upper sealer and the lower sealer,
A fluid movement path is formed between the clutch and the outer shaft to exchange the fluid between a lower filling area corresponding to the lower side of the clutch and an upper filling area corresponding to the upper side of the clutch,
The lower sealer,
A lower cap whose outer circumferential surface contacts the inner circumferential surface of the outer shaft; And
A washing machine including a lower O-ring that is hermetically sealed between the inner shaft and the lower cap.

According to claim 1,
A plurality of engaging grooves are arranged along the circumferential direction on the inner circumferential surface of the outer shaft,
The clutch,
A tubular clutch body formed with a thread that is screwed to the inner shaft on an inner circumferential surface; And
A plurality of teeth arranged along the circumferential direction in the meshing section on the outer circumferential surface of the clutch body and meshing with the meshing grooves formed on the inner circumferential surface of the outer shaft,
The fluid transfer furnace,
A washing machine formed on the outer circumferential surface of the clutch body between a section other than the mesh section and the inner circumferential surface of the outer shaft.

According to claim 1,
The upper sealer,
Forming an upper buffer groove formed with an opening opened downward between the inner shaft,
The clutch,
A washing machine with an upper end located in the upper buffer groove in the raised position.

According to claim 1,
The lower sealer,
A lower buffer groove is formed with an opening opened upwardly between the inner shaft,
The clutch,
A washing machine having a lower end in the lower buffer groove in the lowered position.

According to claim 1,
The upper sealer,
The outer circumferential surface is in contact with the upper region of the inner circumferential surface of the outer shaft in which the engaging groove for spline coupling with the clutch is not formed, and the inner circumferential surface is a tubular upper cap defining a hollow through which the inner shaft passes;
A washing machine including an upper O-ring that is hermetically sealed between the inner shaft and the upper cap.

According to claim 1,
The lower cap is formed in a tubular shape, and the outer circumferential surface is in contact with the lower region of the inner circumferential surface of the outer shaft where the engaging groove for spline coupling with the clutch is not formed, and the inner circumferential surface defines a hollow through which the inner shaft passes.