KR102300789B1 - Washing machine - Google Patents

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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명의 세탁기는 물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 배치되어 세탁물을 수용하고, 수직한 축을 중심으로 회전되는 내조와, 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터와, 상기 내조와 연결되고 중공이 형성된 탈수축과, 상기 중공 내에 회전 가능하게 배치되고, 상기 펄세이터와 연결된 세탁축과, 회전력을 제공하는 모터와, 상기 모터에 의해 회전되는 구동축과, 상기 구동축과 연결된 선기어와, 상기 선기어와 맞물리는 제 1 피니언 기어와, 상기 제 1 피니언 기어를 회전 가능하게 지지하는 제 1 캐리어와, 상기 탈수축에 고정되고, 상기 제 1 피니언 기어가 내접되는 제 1 링기어와, 상기 선기어와 맞물리는 제 2 피니언 기어와, 상기 제 2 피니언 기어를 회전 가능하게 지지하는 제 2 캐리어와, 상기 탈수축에 고정되고, 상기 제 2 피니언 기어가 내접되는 제 2 링기어를 포함하고, 상기 선기어에 대한 상기 제 1 링기어의 기어비는, 상기 선기어에 대한 상기 제 2 링기어의 기어비보다 작고, 상기 세탁축은 상기 제 1 캐리어 및 상기 제 2 캐리어 중 어느 하나와 연결되고, 상기 제 1 캐리어에는 선회암이 형성되고, 상기 제 2 캐리어에는, 상기 선회암이 선회하는 경로 상에 형성되어, 상기 선회암과 간섭될 시 상기 제 2 캐리어에 대한 상기 제 1 캐리어의 상대 회전을 제지하는 스토퍼가 형성된다.The washing machine of the present invention includes an outer tub containing water, an inner tub disposed in the outer tub to receive laundry and rotated about a vertical axis, a pulsator rotatably provided in the inner tub, and connected to the inner tub and hollow The formed dewatering shaft, the washing shaft rotatably disposed in the hollow and connected to the pulsator, a motor providing rotational force, a driving shaft rotated by the motor, a sun gear connected to the driving shaft, and the sun gear and A first pinion gear meshing with the first carrier, a first carrier for rotatably supporting the first pinion gear, a first ring gear fixed to the spin-drying shaft, the first pinion gear being internally connected, and the sun gear meshing with the sun gear. a second pinion gear; a second carrier for rotatably supporting the second pinion gear; and a second ring gear fixed to the spin-drying shaft and into which the second pinion gear is inscribed; A gear ratio of the first ring gear is smaller than a gear ratio of the second ring gear to the sun gear, the wash shaft is connected to any one of the first carrier and the second carrier, and a swivel arm is formed in the first carrier A stopper is formed on the second carrier and is formed on a path in which the pivot arm pivots, and stops the relative rotation of the first carrier with respect to the second carrier when it interferes with the pivot arm.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}washing machine {WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁축과 탈수축을 연결 또는 분리하는 클러치 시스템을 구비한 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine having a clutch system for connecting or disconnecting a washing shaft and a dehydration shaft.

일반적으로, 세탁기는 케이싱 내에 구비된 외조 내에, 세탁물을 수용하는 내조가 수직한 축(axis)을 중심으로 회전 가능하게 구비되고, 상기 내조 내에는 수류를 휘젓기 위한 펄세이터(pulsator)가 구비된다.In general, in a washing machine, an inner tub accommodating laundry is rotatably provided in an outer tub provided in a casing about a vertical axis, and a pulsator is provided in the inner tub to stir the water flow.

상기 세탁기는, 상기 내조와 펄세이터를 구동하기 위한 모터를 구비한다. 상기 모터는 세탁축과 탈수축을 갖는 2중 축 구조를 통해 동력을 전달하는데, 상기 세탁축은 상기 펄세이터를 회전시키는 축으로, 상기 모터와 직결되어 있어, 상기 모터가 회전될 시 항시 상기 펄세이터가 회전되나, 상기 탈수축은 상기 내조를 회전시키는 축으로써, 클러치에 의해 상기 세탁축과 연결 또는 연결 해제되도록 구성되어 있다.The washing machine includes a motor for driving the inner tub and the pulsator. The motor transmits power through a double shaft structure having a washing shaft and a dehydration shaft, and the washing shaft is a shaft that rotates the pulsator, and is directly connected to the motor, so that when the motor rotates, the pulsator is always However, the spin-drying shaft is a shaft that rotates the inner tub, and is configured to be connected or disconnected from the washing shaft by a clutch.

즉, 상기 클러치에 의해 상기 탈수축과 상기 세탁축이 연결되었을 시에는 상기 펄세이터와 상기 내조가 함께 회전되고, 반대로, 상기 탈수축이 상기 세탁축과 분리되었을 시에는, 상기 내조가 정지된 상태에서 상기 펄세이터만이 회전하게 된다.That is, when the spin-drying shaft and the washing shaft are connected by the clutch, the pulsator and the inner tub are rotated together. Conversely, when the dehydrating shaft is separated from the washing shaft, the inner tub is stopped Only the pulsator rotates.

한국 공개번호 특2000-0063005는 세탁기에 적용되는 클러치를 개시하고 있다. 상기 클러치는 여러 개의 기어와, 기어들을 동작시키는 레버 등을 포함하여 구성됨으로써, 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 기어와 레버를 작동시키기 위한 별도의 모터가 필요하다.Korean Publication No. 2000-0063005 discloses a clutch applied to a washing machine. The clutch is configured to include a plurality of gears and a lever for operating the gears, so that the structure is complicated, and a separate motor for operating the gear and the lever is required.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 세탁축과 탈수축을 연결(축이음) 또는 분리하기 위한 클러치 시스템을 단순화하고, 상기 클러치 시스템이 별도의 구동원에 의하지 않고, 펄세이터를 회전시키는 모터에 의해 작동되는 세탁기를 제공하는 것이다. 즉, 상기 클러치 시스템의 제어를 위한 별도의 제어수단을 마련할 필요 없이, 상기 펄세이터를 회전시키는 모터의 회전 제어를 통해 상기 클러치 시스템을 제어할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to simplify the clutch system for connecting (shaft joint) or separating the washing shaft and the dehydration shaft, and the clutch system is operated by a motor that rotates the pulsator without using a separate driving source. to provide a washing machine. That is, to provide a washing machine capable of controlling the clutch system through rotation control of a motor rotating the pulsator without the need to provide a separate control means for controlling the clutch system.

또한, 상기 클러치 시스템의 부품수를 줄이고, 종래에 상기 클러치 시스템의 작동에 쓰이던 별도의 모터와 이와 연동하는 제반 구성들을 삭제한 세탁기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a washing machine in which the number of parts of the clutch system is reduced and a separate motor conventionally used to operate the clutch system and various components interworking therewith are deleted.

본 발명의 세탁기는 물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 배치되어 세탁물을 수용하고, 수직한 축을 중심으로 회전되는 내조와, 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터와, 상기 내조와 연결되고 중공이 형성된 탈수축과, 상기 중공 내에 회전 가능하게 배치되고, 상기 펄세이터와 연결된 세탁축과, 회전력을 제공하는 모터를 포함한다.The washing machine of the present invention includes an outer tub containing water, an inner tub disposed in the outer tub to receive laundry and rotated about a vertical axis, a pulsator rotatably provided in the inner tub, and connected to the inner tub and hollow The formed dewatering shaft, rotatably disposed in the hollow, and a washing shaft connected to the pulsator, and a motor for providing a rotational force.

상기 모터에 의해 회전되는 구동축이 구비되고, 상기 구동축과 연결된 선기어가 제 1 피니언 기어와 맞물려 있다. 상기 제 1 피니언 기어는 제 1 캐리어에 의해 회전 가능하게 지지된다.A drive shaft rotated by the motor is provided, and a sun gear connected to the drive shaft is meshed with the first pinion gear. The first pinion gear is rotatably supported by the first carrier.

제 1 링기어가 상기 탈수축에 고정되고, 상기 제 1 피니언 기어가 상기 제 1 링기어에 내접되어 있다. 상기 제 1 피니언 기어 보다 큰 기어수를 갖는 제 2 링기어가 상기 선기어와 맞물려 있다. 상기 제 2 피니언 기어는 제 2 캐리어에 의해 회전 가능하게 지지된다. 제 2 링기어가 상기 탈수축에 고정되고, 상기 제 2 피니언 기어가 상기 제 2 링기어에 내접된다.A first ring gear is fixed to the dehydration shaft, and the first pinion gear is internally connected to the first ring gear. A second ring gear having a larger number of gears than the first pinion gear meshes with the sun gear. The second pinion gear is rotatably supported by the second carrier. A second ring gear is fixed to the dehydration shaft, and the second pinion gear is internally connected to the second ring gear.

상기 선기어에 대한 상기 제 1 링기어의 기어비는, 상기 선기어에 대한 상기 제 2 링기어의 기어비보다 작다.A gear ratio of the first ring gear to the sun gear is smaller than a gear ratio of the second ring gear to the sun gear.

상기 제 1 피니언 기어의 공전궤도의 반경은 상기 제 2 피니언 기어의 공전궤도의 반경보다 작을 수 있다.The radius of the orbit of the first pinion gear may be smaller than the radius of the orbit of the second pinion gear.

상기 제 1 피니언 기어는 상기 선기어의 상부와 맞물리고, 상기 제 2 피니언 기어는 상기 제 1 피니언 기어의 하측에서 상기 선기어의 하부와 맞물릴 수 있다.The first pinion gear may mesh with an upper portion of the sun gear, and the second pinion gear may mesh with a lower portion of the sun gear at a lower side of the first pinion gear.

상기 선기어의 상부와 상기 선기어의 하부는 동일한 직경을 가질 수 있다. 상기 선기어의 상부와 상기 선기어의 하부는 동일한 기어수를 가질 수 있다. 상기 선기어는 상하로 연장되어 상부와 하부가 동일한 형상일 수 있다.An upper portion of the sun gear and a lower portion of the sun gear may have the same diameter. An upper portion of the sun gear and a lower portion of the sun gear may have the same number of gears. The sun gear may extend vertically so that the upper and lower portions have the same shape.

상기 세탁축은 상기 제 1 캐리어 및 상기 제 2 캐리어 중 어느 하나와 연결되고, 상기 제 1 캐리어에는 선회암이 형성된다. 상기 제 2 캐리어에는, 상기 선회암이 선회하는 경로 상에 형성되어, 상기 선회암과 간섭될 시 상기 제 2 캐리어에 대한 상기 제 1 캐리어의 상대 회전을 제지하는 스토퍼가 형성된다.The washing shaft is connected to any one of the first carrier and the second carrier, and a pivot arm is formed in the first carrier. A stopper is formed in the second carrier on a path in which the pivot arm pivots, and stops the relative rotation of the first carrier with respect to the second carrier when the pivot arm interferes with the pivot arm.

상기 제 1 캐리어는 상기 제 2 캐리어의 상측에 배치되고, 상기 세탁축은 상기 제 1 캐리어와 연결될 수 있다.The first carrier may be disposed above the second carrier, and the washing shaft may be connected to the first carrier.

상기 선회암은 소정의 원주 상에 한 쌍이 구비되고, 상기 스토퍼는 상기 원주 상에 한 쌍이 구비되되, 상기 한 쌍의 스토퍼 중 어느 하나는 상기 한 쌍의 선회암에 의해 한정된 제 1 영역에 배치되고, 상기 한 쌍의 스토퍼 중 다른 하나는 상기 제 1 영역의 반대쪽에서 상기 한 쌍의 선회암에 의해 한정된 제 2 영역에 배치될 수 있다.A pair of the slewing arms is provided on a predetermined circumference, and a pair of stoppers are provided on the circumference, and any one of the pair of stoppers is disposed in a first area defined by the pair of slewing arms, , the other one of the pair of stoppers may be disposed in a second area defined by the pair of swivel arms opposite the first area.

상기 제 2 링기어는 상기 제 1 링기어 보다 더 큰 내경을 가질 수 있다.The second ring gear may have a larger inner diameter than the first ring gear.

상기 내조를 하측에서 지지하는 허브를 더 포함할 수 있다. 상기 탈수축은 상기 허브와 연결되고, 상기 세탁축이 통과하는 중공이 형성되는 외축과, 상기 외축의 하단에 연결되고, 내주면에 상기 제 1 링기어와 상기 제 2 링기어가 상하로 고정되는 기어 하우징을 포함할 수 있다.It may further include a hub for supporting the inner tank from the lower side. The dehydration shaft is connected to the hub, an outer shaft through which the washing shaft passes, is connected to a lower end of the outer shaft, and the first ring gear and the second ring gear are vertically fixed to an inner circumferential surface of the gear housing. may include.

본 발명의 세탁기는, 세탁축과 탈수축을 연결 또는 분리하는 클러치 시스템을 종래에 비해 단순화할 수 있는 효과가 있다. 특히, 상기 클러치 시스템의 작동이, 펄세이터를 회전시키는 동력을 제공하는 모터에 의해 이루어지기 때문에, 상기 클러치의 작동을 위한 별도의 전원이나 구동원이 필요하지 않는 효과가 있다.The washing machine of the present invention has the effect of simplifying the clutch system for connecting or separating the washing shaft and the dehydrating shaft compared to the related art. In particular, since the operation of the clutch system is made by a motor providing power to rotate the pulsator, there is an effect that a separate power source or a driving source for operation of the clutch is not required.

특히, 상기 세탁축과 상기 탈수축 간의 연결과 분리가 상기 모터의 회전 방향을 제어함으로써 이루어지기 때문에, 클러치 시스템의 제어가 매우 간단하게 이루어지는 효과가 있다.In particular, since the connection and separation between the washing shaft and the spin-drying shaft are made by controlling the rotation direction of the motor, control of the clutch system is very simple.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 종단면도이다.
도 2는 세탁기의 일부분을 확대한 것이다.
도 3의 (a), (b) 및 (c)는 각각 도 2의 A-A, B-B 및 C-C를 따라 취한 단면도이다.
도 4는 선기어가 정방향으로 회전되는 과정에서 스토퍼에 대한 선회암의 상대 위치를 (a), (b) (c) 순으로 차례로 도시한 것이다.
1 is a longitudinal cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of a part of the washing machine.
3 (a), (b) and (c) are cross-sectional views taken along AA, BB and CC of FIG. 2, respectively.
4 shows the relative positions of the slewing arm with respect to the stopper in the order of (a), (b) and (c) in the process in which the sun gear is rotated in the forward direction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 종단면도이다. 도 2는 세탁기의 일부분을 확대한 것이다. 도 3의 (a), (b) 및 (c)는 각각 도 2의 A-A, B-B 및 C-C를 따라 취한 단면도이다. 도 4는 선기어가 정방향으로 회전되는 과정에서 스토퍼에 대한 선회암의 상대 위치를 (a), (b) (c) 순으로 차례로 도시한 것이다.1 is a longitudinal cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. 2 is an enlarged view of a part of the washing machine. 3 (a), (b) and (c) are cross-sectional views taken along lines A-A, B-B and C-C of FIG. 2 , respectively. 4 illustrates the relative positions of the slewing arm with respect to the stopper in the order of (a), (b) (c) in the process in which the sun gear is rotated in the forward direction.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 물이 담기는 외조(1)와, 외조(1) 내에 배치되어 세탁물을 수용하고, 수직한 축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조(2)와, 내조(2) 내에 배치된 펄세이터(3)와, 회전력을 제공하는 모터(10)를 포함한다. 외조(1)와 내조(2) 간에 물이 교류될 수 있도록, 내조(2)에는 다수개의 통공(미도시)이 형성될 수 있다.1 to 4 , a washing machine according to an embodiment of the present invention includes an outer tub 1 containing water, and an outer tub 1 disposed in the outer tub 1 to accommodate laundry, and a vertical axis is the center of the washing machine. It includes an inner tub (2) rotated to, a pulsator (3) disposed in the inner tub (2), and a motor (10) for providing a rotational force. A plurality of through holes (not shown) may be formed in the inner tank 2 so that water can be exchanged between the outer tank 1 and the inner tank 2 .

도시되지는 않았으나, 외조(1) 또는 내조(2)로 물을 급수하는 급수부(예를 들어, 급수 밸브)가 구비될 수 있고, 외조(1)를 배수하기 위한 배수부(예를 들어, 배수 밸브, 배수 펌프)가 더 구비될 수 있다.Although not shown, a water supply unit (eg, a water supply valve) for supplying water to the outer tub 1 or the inner tub 2 may be provided, and a drainage unit for draining the outer tub 1 (eg, a drain valve, a drain pump) may be further provided.

외조(1)는, 세탁기의 외관을 이루는 케이싱(미도시) 내에 배치된다. 외조(1)는 지지로드(미도시)에 의해 상기 케이싱 내에 매달릴 수 있다. 상기 지지로드는 다수개가 구비될 수 있다. 내조(2)의 회전에 의해 진동이 유발될 시, 외조(1)가 상기 지지로드를 따라 승강되며, 이러한 외조(1)의 승강 운동을 완충시키는 서스펜션(미도시) 또는 댐퍼(미도시)가 구비될 수 있다.The outer tub 1 is disposed in a casing (not shown) constituting the exterior of the washing machine. The outer shell 1 may be suspended in the casing by a support rod (not shown). A plurality of the support rods may be provided. When vibration is induced by the rotation of the inner tub 2, the outer tub 1 is raised and lowered along the support rod, and a suspension (not shown) or a damper (not shown) that cushions the lifting motion of the outer tub 1 is provided. can be provided.

모터(10)는 정역회전이 가능하고, 펄세이터(3)와 내조(2)는 모터(10)에 의해 회전된다. 모터(10)는 회전 방향과 회전 속도를 제어할 수 있는 것이다. 모터(10)는, 바람직하게는, BLDC(Brushless Direct Current electric motor)이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.The motor 10 is capable of forward and reverse rotation, and the pulsator 3 and the inner tank 2 are rotated by the motor 10 . The motor 10 is capable of controlling the rotation direction and rotation speed. The motor 10 is, preferably, a brushless direct current electric motor (BLDC), but is not necessarily limited thereto.

모터(10)는 중심부에 유도 코일이 권선된 스테이터(stator, 미도시)가 배치되고, 상기 스테이터를 중심으로 로터(11)가 회전되는 아우터 로터(outer rotor) 방식이다. 로터(11)는 바닥부(13)와, 바닥부(13)로부터 상측으로 연장된 링형의 측면부(12)를 포함할 수 있다. 구동축(7)은 모터(10)에 의해 회전된다.The motor 10 is an outer rotor type in which a stator (not shown) in which an induction coil is wound is disposed in the center, and the rotor 11 is rotated around the stator. The rotor 11 may include a bottom part 13 and a ring-shaped side part 12 extending upwardly from the bottom part 13 . The drive shaft 7 is rotated by a motor 10 .

로터 부시(14)에 의해, 구동축(7)은 바닥부(13)에 고정된 로터 허브(15)와 연결될 수 있다. 모터(10)의 측면부(12)의 내주면에는 원주 방향을 따라 다수개의 자석(미도시)이 구비되어, 상기 스테이터와 상기 자석 사이에 작용하는 자기장에 의해 로터(11)가 회전된다.By means of the rotor bushing 14 , the drive shaft 7 can be connected with the rotor hub 15 fixed to the bottom part 13 . A plurality of magnets (not shown) are provided on the inner circumferential surface of the side part 12 of the motor 10 in the circumferential direction, and the rotor 11 is rotated by the magnetic field acting between the stator and the magnet.

구동축(7)의 회전력을 입력받아, 기 설정된 속도비 또는 토크비의 출력으로 변환하여 세탁축(4)을 회전시키는 유성기어열(8)이 구비된다. 특히, 유성기어열(8)은, 펄세이터(3)와 연결된 세탁축(4)을 회전시키는 역할뿐만 아니라, 세탁축(4)과 탈수축(5)을 선택적으로 축이음(또는, 클러칭)시키는 클러치로써 작용한다. 유성기어열(8)에 대해서는 보다 상세하게 후술하기로 한다.A planetary gear train 8 is provided that receives the rotational force of the drive shaft 7 and converts it into an output of a preset speed ratio or torque ratio to rotate the washing shaft 4 . In particular, the planetary gear train 8 serves to rotate the washing shaft 4 connected to the pulsator 3 as well as selectively connecting the washing shaft 4 and the dewatering shaft 5 (or clutching). ) acts as a clutch. The planetary gear train 8 will be described later in more detail.

세탁축(4)은 펄세이터(3)와 결합된다. 펄세이터(3)의 중심부에는 체결공이 형성되고, 상기 체결공을 상측으로부터 통과한 나사(23)가 세탁축(4)과 체결될 수 있다.The washing shaft (4) is coupled to the pulsator (3). A fastening hole is formed in the center of the pulsator 3 , and a screw 23 passing through the fastening hole from the upper side may be fastened to the washing shaft 4 .

탈수축(5)은 내조(2)와 연결된다. 탈수축(5)은 세탁축(4)이 통과하는 제 1 중공이 형성되는 외축(5a)과, 외축(5a)의 하단에 연결되어 내측에 후술하는 유성기어열(8)을 수용하는 기어 하우징(5b)을 포함할 수 있다.The dehydration (5) is connected to the inner tank (2). The dewatering shaft 5 includes an outer shaft 5a having a first hollow through which the washing shaft 4 passes, and a gear housing that is connected to the lower end of the outer shaft 5a and accommodates a planetary gear train 8 to be described later. (5b) may be included.

내조(2)의 하측에는, 내조(2)의 바닥과 결합되는 허브 베이스(18)가 구비될 수 있다. 내조(2)의 바닥에는 중앙부에 개구부가 형성되고, 허브 베이스(18)는, 상기 개구부 둘레와 접하는 부분들에 나사나 볼트 등의 체결부재가 통과함으로써, 내조(2)의 바닥과 체결된다.A hub base 18 coupled to the bottom of the inner tub 2 may be provided at a lower side of the inner tub 2 . An opening is formed in the center of the bottom of the inner tub 2 , and the hub base 18 is fastened to the bottom of the inner tub 2 by passing a fastening member such as a screw or bolt through portions in contact with the periphery of the opening.

허브 베이스(18)는 탈수축(5)이 회전될 시 함께 회전된다. 탈수축(5)과 허브 베이스(18)는 맞물려(또는, 치합되어) 있다. 탈수축(5)과 허브 베이스(18)는 스플라인 결합될 수 있다. 탈수축(5)의 외측면에는 스플라인을 구성하는 치들(teeth)이 형성될 수 있다. 허브 베이스(18)는 전체적으로 원판형으로 이루어지고, 중심부에는 탈수축(5)이 통과하는 보스가 형성될 수 있다. 상기 보스의 내주면에는 상기 치들과 맞물리는 치합홈이 형성될 수 있다.The hub base 18 rotates together when the dehydration shaft 5 rotates. The dehydration 5 and the hub base 18 are engaged (or engaged). The dehydration 5 and the hub base 18 may be spline-coupled. Teeth constituting a spline may be formed on the outer surface of the dehydration shaft 5 . The hub base 18 is generally formed in a disk shape, and a boss through which the dehydration contraction 5 passes may be formed in the center thereof. A meshing groove engaged with the teeth may be formed on an inner circumferential surface of the boss.

외축(5a)은 허브 베이스(18)의 상기 보스를 통과한 후, 상측으로 돌출될 수 있고, 이렇게 돌출된 부분은 너트(19)와 체결될 수 있다. 또한, 상기 돌출된 부분에는, 내조(2) 내에 담긴 물이 외축(5a)의 상기 제 1 중공내로 침입하지 않도록 밀봉하는 실러(24)가 구비될 수 있다.The outer shaft 5a may protrude upward after passing through the boss of the hub base 18 , and the protruding portion may be engaged with the nut 19 . In addition, the protruding portion may be provided with a sealer 24 for sealing the water contained in the inner tub 2 from entering the first hollow of the outer shaft 5a.

외조(1)의 하측에는 베어링 하우징(16)이 배치될 수 있다. 베어링 하우징(16)은 외조(1)의 저면에 결합될 수 있다. 베어링 하우징(16) 내에는 탈수축(5)을 지지하는 베어링(26)이 구비될 수 있다.A bearing housing 16 may be disposed below the outer tank 1 . The bearing housing 16 may be coupled to the bottom surface of the outer shell 1 . A bearing 26 for supporting the dehydration shaft 5 may be provided in the bearing housing 16 .

한편, 모터(10)가 회전될 시 세탁축(4)은 항시 회전된다. 이에 반해, 내조(2)가 회전되기 위해서는, 모터(10)에 의해 제공된 토크가 세탁축(4)으로부터 탈수축(5)으로 전달되어야 하며, 이러한 기능이 유성기어열(8)에 의해 이루어진다.On the other hand, when the motor 10 is rotated, the washing shaft 4 is always rotated. On the other hand, in order for the inner tub 2 to rotate, the torque provided by the motor 10 must be transmitted from the washing shaft 4 to the spin-drying shaft 5 , and this function is performed by the planetary gear train 8 .

유성기어열(8)은 구동축(7)을 통해 입력된 토크를 정해진 기어비에 따라 변환하여 세탁축(4)을 회전시킨다. 상기 기어비는, 후술하는, 선기어(81), 제 1 피니언기어(82), 제 1 링기어(84)의 치(tooth)의 수에 따라 정해질 수 있다.The planetary gear train 8 rotates the washing shaft 4 by converting the torque input through the drive shaft 7 according to a predetermined gear ratio. The gear ratio may be determined according to the number of teeth of the sun gear 81 , the first pinion gear 82 , and the first ring gear 84 , which will be described later.

유성기어열(8)은 구동축(7)의 입력을 세탁축(4)과 탈수축(5)의 두 개의 출력으로 변환하는데, 이때, 세탁축(4)은 항시 회전되나, 탈수축(5)의 회전은 선택적으로 이루어진다.The planetary gear train 8 converts the input of the drive shaft 7 into two outputs of the washing shaft 4 and the spin-drying shaft 5. At this time, the washing shaft 4 is always rotated, but the spin-drying shaft 5 rotation is optional.

유성기어열(8)은, 외축(5a)과 결합(또는, 축이음)된 기어 하우징(5b) 내에 배치된다. 다시 말해, 기어 하우징(5b)은 외축(5a)과 축이음되어 있어, 외축(5a)이 회전될 시 함께 회전된다. 기어 하우징(5b)은 상부에 외축(5a)과 연결(축이음)되는 보스(512)가 형성된다. The planetary gear train 8 is disposed in the gear housing 5b coupled to (or axially connected to) the outer shaft 5a. In other words, the gear housing 5b is shaft-joined with the outer shaft 5a, and is rotated together when the outer shaft 5a is rotated. The gear housing 5b is formed with a boss 512 connected to the outer shaft 5a (shaft joint) on the upper portion.

기어 하우징(5b)은 상부 하우징(51)과 하부 하우징(52)을 포함할 수 있다. 상부 하우징(51)과 하부 하우징(52)은 나사나 볼트 등의 체결부재에 의해 상호 결합된다. 기어 하우징(5b)은 전체적으로 관상의 형태로 이루어져, 상하 방향으로 길게 연장된 관상의 형태로써, 내측으로 구동축(7)이 삽입된다.The gear housing 5b may include an upper housing 51 and a lower housing 52 . The upper housing 51 and the lower housing 52 are coupled to each other by fastening members such as screws or bolts. The gear housing 5b has a tubular shape as a whole, and has a tubular shape elongated in the vertical direction, and the driving shaft 7 is inserted into the gear housing 5b.

하부 하우징(52)은 구동축(7)이 삽입되는 제 2 중공을 형성하는 중공 축(521)과, 중공 축(521)의 상단에서 반경방향을 따라 외측으로 확장된 하부 플랜지(522)를 포함할 수 있다.The lower housing 52 may include a hollow shaft 521 forming a second hollow into which the drive shaft 7 is inserted, and a lower flange 522 extending radially outwardly from the upper end of the hollow shaft 521. can

상부 하우징(51)은 하부 하우징(52)의 상측에 배치된다. 상부 하우징(51)은 하부 플랜지(522)의 상측으로 소정의 수용 공간을 형성하며, 상기 수용 공간 내에 유성기어열(8)이 배치된다. 상부 하우징(51)에는 외축(5a)과 결합되는 보스(512)가 형성된다.The upper housing 51 is disposed above the lower housing 52 . The upper housing 51 forms a predetermined accommodating space above the lower flange 522 , and the planetary gear train 8 is disposed in the accommodating space. A boss 512 coupled to the outer shaft 5a is formed in the upper housing 51 .

유성기어열(8)은 선기어(81), 제 1 피니언 기어(82), 제 1 캐리어(83), 제 1 링기어(84), 제 2 피니언 기어(85), 제 2 캐리어(86) 및 제 2 링기어(87)를 포함한다.The planetary gear train 8 includes a sun gear 81 , a first pinion gear 82 , a first carrier 83 , a first ring gear 84 , a second pinion gear 85 , a second carrier 86 and and a second ring gear 87 .

선기어(81)는 구동축(7)과 연결되어 있다. 실시예에서 선기어(81)는 구동축(7)과 별개로 형성되어, 구동축(7)과 결합(또는, 연결/축이음)되어 있으나, 반드시 이에 한정될 필요는 없고, 구동축(7)과 일체로 형성되는 것도 가능하다. 제 1 피니언 기어(82)는 제 1 캐리어(83)에 의해 회전 가능하게 지지된 상태에서, 선기어(81)와 맞물려 있다(또는, 치합된다).The sun gear 81 is connected to the drive shaft 7 . In the embodiment, the sun gear 81 is formed separately from the drive shaft 7 and is coupled (or connected/shaft joint) to the drive shaft 7 , but it is not necessarily limited thereto, and is integral with the drive shaft 7 . It is also possible to form The first pinion gear 82 is meshed with (or meshed with) the sun gear 81 in a state rotatably supported by the first carrier 83 .

제 1 링기어(84)는 탈수축(5)에 고정된다. 바람직하게는, 제 1 링기어(84)는 상부 하우징(51)의 내주면에 고정된다. 제 1 링기어(84)는 내접기어로써, 제 1 피니언 기어(82)가 제 1 링기어(84)에 내접된다.The first ring gear 84 is fixed to the dehydration shaft 5 . Preferably, the first ring gear 84 is fixed to the inner circumferential surface of the upper housing 51 . The first ring gear 84 is an internal gear, and the first pinion gear 82 is internally connected to the first ring gear 84 .

제 2 피니언 기어(85)는 제 2 캐리어(86)에 의해 회전 가능하게 지지된 상태에서, 선기어(81)와 맞물려 있다(또는, 치합된다). 제 2 피니언 기어(85)는 제 1 피니언 기어(82) 보다 큰 기어수를 갖는다.The second pinion gear 85 is meshed with (or meshed with) the sun gear 81 in a state rotatably supported by the second carrier 86 . The second pinion gear 85 has a larger number of gears than the first pinion gear 82 .

제 2 링기어(87)는 탈수축(5)에 고정된다. 바람직하게는, 제 2 링기어(87)는 상부 하우징(51)의 내주면에서 제 1 링기어(84)의 하측에 고정된다. 제 2 링기어(87)는 내접기어로써, 제 2 피니언 기어(85)가 제 2 링기어(87)에 내접된다.The second ring gear 87 is fixed to the dehydration shaft 5 . Preferably, the second ring gear 87 is fixed to the lower side of the first ring gear 84 on the inner circumferential surface of the upper housing 51 . The second ring gear 87 is an internal gear, and the second pinion gear 85 is internally connected to the second ring gear 87 .

세탁축(4)은 제 1 캐리어(83) 및 제 2 캐리어(86) 중 어느 하나와 연결된다. 실시예에서는 제 1 캐리어(83)가 제 2 캐리어(86) 보다 상측에 위치하고, 세탁축(4)은 제 1 캐리어(83)와 연결(또는, 축이음)되나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.The washing shaft 4 is connected to any one of the first carrier 83 and the second carrier 86 . In the embodiment, the first carrier 83 is located above the second carrier 86 , and the washing shaft 4 is connected to (or connected to) the first carrier 83 , but it is not necessarily limited thereto. .

제 1 캐리어(83)에는 선회암(836, 837)이 형성되고, 제 2 캐리어(86)에는 스토퍼(862, 863)가 형성된다. 스토퍼(862, 863)는 선회암(836, 837)이 선회하는 경로 상에 형성되어, 선회암(836, 837)과 간섭될 시 제 2 캐리어(86)에 대한 상기 제 1 캐리어(83)의 상대 회전을 제지한다.Turning arms 836 and 837 are formed on the first carrier 83 , and stoppers 862 , 863 are formed on the second carrier 86 . Stoppers 862 and 863 are formed on the path on which the pivot arms 836 and 837 pivot, so that when they interfere with the pivot arms 836 and 837, the first carrier 83 with respect to the second carrier 86 is moved. restrain relative rotation.

제 1 피니언 기어(82)와 제 2 피니언 기어(85)는 공통의 선기어(81)와 맞물려 회전된다. 제 1 피니언 기어(82)는 선기어(81)의 상부와 맞물리고, 제 2 피니언 기어(85)는 선기어(81)의 하부와 맞물릴 수 있다. 제 2 피니언 기어(85)는 제 1 피니언 기어(82)의 하측에 위치할 수 있다. 선기어(81)는 상하로 연장되어 상부와 하부가 동일한 형상일 수 있다. 선기어(81)의 상부와 선기어(81)의 하부는 동일한 직경 및 동일한 기어수를 가질 수 있다. The first pinion gear 82 and the second pinion gear 85 mesh with the common sun gear 81 and rotate. The first pinion gear 82 may mesh with an upper portion of the sun gear 81 , and the second pinion gear 85 may mesh with a lower portion of the sun gear 81 . The second pinion gear 85 may be located below the first pinion gear 82 . The sun gear 81 may extend vertically so that the upper and lower portions have the same shape. An upper portion of the sun gear 81 and a lower portion of the sun gear 81 may have the same diameter and the same number of gears.

제 2 피니언 기어(85)는 제 1 피니언 기어(82) 보다 기어수가 크다. 그에 따라 제 2 피니언 기어(85)가 제 1 피니언 기어(82) 보다 더 큰 외경을 가질 수 있으며, 제 1 피니언 기어(82)가 선기어(81)를 중심으로 공전하는 궤도의 반경은, 제 2 피니언 기어(85)가 선기어(81)를 중심으로 공전하는 궤도의 반경보다 작을 수 있다.이에 대응하여, 제 2 링기어(87)가 제 1 링기어(84)보다 더 내경이 클 수 있으며, 선기어(81)에 대한 제 1 링기어(84)의 기어비는, 선기어(81)에 대한 제 2 링기어(87)의 기어비보다 작을 수 있다.The second pinion gear 85 has a larger number of gears than the first pinion gear 82 . Accordingly, the second pinion gear 85 may have a larger outer diameter than the first pinion gear 82 , and the radius of the orbit in which the first pinion gear 82 revolves around the sun gear 81 is, The pinion gear 85 may be smaller than the radius of the orbit revolving around the sun gear 81. Correspondingly, the second ring gear 87 may have a larger inner diameter than the first ring gear 84, A gear ratio of the first ring gear 84 to the sun gear 81 may be smaller than a gear ratio of the second ring gear 87 to the sun gear 81 .

선기어(81)가 회전되어 제 1 피니언 기어(82)와 제 2 피니언 기어(85)가 함께 회전되면, 제 2 피니언 기어(85) 보다 기어수가 작은 제 1 피니언 기어(82)의 회전각도(자전각도)가 더 크고, 따라서, 제 1 피니언 기어(82)가 제 2 피니언 기어(85) 보다 더 큰 회전각도(공전각도)만큼 제 1 링기어(84)를 따라 이동된다. 여기서, 각 피니언 기어(82, 85)의 공전각도(선기어(81)를 중심으로 공전된 각도)는 해당 피니언 기어(82, 85)를 지지하는 캐리어(83, 86)의 회전각도와 같기 때문에, 선기어(81)의 회전시 제 1 캐리어(83)가 제 2 캐리어(86) 보다 더 큰 각속도로 회전된다.When the sun gear 81 is rotated and the first pinion gear 82 and the second pinion gear 85 are rotated together, the rotation angle (rotation) of the first pinion gear 82 having a smaller number of gears than the second pinion gear 85 . angle) is larger, and thus the first pinion gear 82 is moved along the first ring gear 84 by a larger rotation angle (or revolution angle) than the second pinion gear 85 . Here, the revolution angle of each pinion gear 82, 85 (the angle revolved around the sun gear 81) is the same as the rotation angle of the carriers 83 and 86 supporting the pinion gear 82, 85, When the sun gear 81 is rotated, the first carrier 83 is rotated at a greater angular velocity than the second carrier 86 .

따라서, 선회암(836, 837)과 스토퍼(862, 863)가 서로 분리된 상태(또는, 맞물림이 해제된 상태)에서는, 제 1 캐리어(83)와 제 2 캐리어(86) 간의 각속도 차로 인해, 선회암(836, 837)과 제 2 스토퍼(862, 863)가 상대회전되나, 선회암(836, 837)이 선회하는 과정에서 스토퍼(862, 863)에 이르게되 서로 맞물리게 되면, 그 이후로는 제 1 캐리어(83)와 제 2 캐리어(86)가 함께 회전되어 세탁축(4)과 탈수축(5)이 함께 회전하게 된다.Therefore, in a state in which the orbiting arms 836 and 837 and the stoppers 862 and 863 are separated from each other (or in a state in which the engagement is released), due to the angular velocity difference between the first carrier 83 and the second carrier 86, The turning arms (836, 837) and the second stoppers (862, 863) are rotated relative to each other, but in the course of the turning arms (836, 837) turning, they reach the stoppers (862, 863) and are engaged with each other, after that The first carrier 83 and the second carrier 86 are rotated together so that the washing shaft 4 and the dehydrating shaft 5 rotate together.

이후, 구동축(7)을 반대로 회전시키면 다시 선회암(836, 837)이 스토퍼(862, 863)에 대해 상대회전하게 되어 서로 분리되고, 다시 선회암(836, 837)이 스토퍼(862, 863)와 간섭될때까지 제 1 캐리어(83)에 의해 펄세이터(3)만이 회전된다.Thereafter, when the drive shaft 7 is rotated in the opposite direction, the slewing arms 836 and 837 rotate relative to the stoppers 862 and 863 and are separated from each other, and the slewing arms 836 and 837 are again connected to the stoppers 862 and 863. Only the pulsator 3 is rotated by the first carrier 83 until it interferes with the

선회암(836, 837)은 소정의 원주 상에 한 쌍이 구비될 수 있다. 스토퍼(862, 863)는 상기 원주 상에 한 쌍이 구비되되, 한 쌍의 스토퍼(862, 863) 중 어느 하나(이하, 제 1 스토퍼(862)라고 함.)는 한 쌍의 선회암(836, 837)에 의해 한정된 제 1 영역(I)에 배치되고, 한 쌍의 스토퍼(862, 863) 중 다른 하나(이하, 제 2 스토퍼(863)라고 함.)는 제 1 영역(I)의 반대쪽에서 한 쌍의 선회암(836, 837)에 의해 한정된 제 2 영역(II)에 배치될 수 있다.A pair of orbital arms 836 and 837 may be provided on a predetermined circumference. A pair of stoppers 862 and 863 is provided on the circumference, and any one of the pair of stoppers 862 and 863 (hereinafter referred to as a first stopper 862) is a pair of slewing arms 836, 837), the other one of the pair of stoppers 862 and 863 (hereinafter, referred to as a second stopper 863) is disposed on the opposite side of the first area I It may be disposed in the second region II defined by a pair of slewing arms 836 and 837 .

제 1 캐리어(83)는 제 1 캐리어 상판부(83a)와 제 1 캐리어 하판부(83b)를 포함할 수 있다. 제 1 캐리어 상판부(83a)는 중앙에 세탁축(4)이 통과하는 보스(831)가 형성되고, 보스(831)로부터 양쪽으로 각각 제 1 지지암(832)과 제 2 지지암(833)이 연장될 수 있다.The first carrier 83 may include a first carrier upper plate portion 83a and a first carrier lower plate portion 83b. A boss 831 through which the washing shaft 4 passes is formed in the center of the first carrier upper plate portion 83a, and a first support arm 832 and a second support arm 833 are formed on both sides from the boss 831, respectively. can be extended

제 1 캐리어 하판부(83b)는 제 1 캐리어 상판부(83a)의 하측에 위치하고, 중앙부에 선기어(81)가 통과하는 개구부가 형성된 제 1 림(835)과, 제 1 림(835)으로부터 양쪽으로 각각 연장된 제 1 선회암(836)과 제 2 선회암(837)을 포함할 수 있다.The first carrier lower plate part 83b is located below the first carrier upper plate part 83a, and the first rim 835 having an opening through which the sun gear 81 passes is formed in the central part, and from the first rim 835 to both sides. It may include a first pivot arm 836 and a second pivot arm 837 each extended.

제 1 피니언 기어(82)의 회전축이 제 1 지지암(832)과 제 1 선회암(836)에 의해 지지되고, 다른 제 1 피니언 기어(82)의 회전축이 제 2 지지암(833)과 제 2 선회암(837)에 의해 지지될 수 있다. The rotation shaft of the first pinion gear 82 is supported by the first support arm 832 and the first pivot arm 836, and the rotation shaft of the other first pinion gear 82 is connected to the second support arm 833 and the second support arm 833. 2 may be supported by the slewing arm 837 .

제 2 캐리어(86)는 제 1 캐리어(83)의 하측에 배치되고, 제 2 캐리어 상판부(86a)와 제 2 캐리어 하판부(86b)를 포함할 수 있다. 제 2 캐리어 상판부(86a)는 중앙에 선기어(81)가 통과하는 개구부가 형성된 제 2 림(861)과, 제 2 림(861)으로부터 양쪽으로 각각 연장된 제 1 스토퍼(862)와 제 2 스토퍼(863)를 포함할 수 있다.The second carrier 86 is disposed below the first carrier 83 and may include a second carrier upper plate portion 86a and a second carrier lower plate portion 86b. The second carrier upper plate portion 86a includes a second rim 861 having an opening in the center through which the sun gear 81 passes, and a first stopper 862 and a second stopper extending from the second rim 861 to both sides, respectively. (863).

제 2 림(861)은 제 1 림(835)보다 하측에 위치하나, 제 1 스토퍼(862)와 제 2 스토퍼(863)는 각각 제 2 림(861)보다 더 상측으로 돌출된 부분을 포함하여 구성되어, 상기 돌출된 부분이 제 1, 2 선회암(836, 836)의 선회 경로 상에 위치한다.The second rim 861 is located lower than the first rim 835, but the first stopper 862 and the second stopper 863 each include a portion protruding upward more than the second rim 861. Thus, the protruding portion is positioned on the pivot path of the first and second pivot arms (836, 836).

다만, 이에 한하지 않고, 제 1 선회암(836)과 제 2 선회암(837)이 제 1 림(835)보다 하측으로 돌출된 부분을 포함하여 구성되어, 이 부분이 제 1, 2 스토퍼(862, 863)의 선회 경로 상에 위치되는 것도 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the first pivot arm 836 and the second pivot arm 837 are configured to include a portion protruding downward from the first rim 835, and the first and second stoppers ( It is also possible to be located on the turn path of 862, 863).

제 2 캐리어 하판부(86b)는 제 2 캐리어 상판부(86a)의 하측에 위치하고, 중앙부에 구동축(7)이 통과하는 보스가 형성된 베이스(865)와, 베이스(865)로부터 양쪽으로 연장된 제 3 지지암(866)과 제 4 지지암(867)이 연장될 수 있다.The second carrier lower plate portion 86b is located below the second carrier upper plate portion 86a, and includes a base 865 having a boss through which the driving shaft 7 passes in the central portion, and a third extending from the base 865 to both sides. The support arm 866 and the fourth support arm 867 may extend.

제 2 피니언 기어(85)의 회전축이 제 1 스토퍼(862)와 제 3 지지암(866)에 의해 지지되고, 다른 제 2 피니언 기어(85)의 회전축이 제 2 스토퍼(863)와 제 4 지지암(867)에 의해 지지될 수 있다.The rotation shaft of the second pinion gear 85 is supported by the first stopper 862 and the third support arm 866 , and the rotation shaft of the other second pinion gear 85 is supported by the second stopper 863 and the fourth support arm 866 . It may be supported by an arm 867 .

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 선회암(836, 837)과 스토퍼(862, 863)가 위치한 상태에서 구동축(7)이 정방향(위에서 내려달 볼 시 시계방향)으로 회전되면, 제 1 캐리어(83)가 제 2 캐리어(86)보다 각속도가 크기 때문에 회전이 계속될수록 제 1 선회암(836)이 제 1 스토퍼(862)로부터 점점 멀어진다(도 4의 (b) 참조.).As shown in (a) of FIG. 4 , when the driving shaft 7 is rotated in the forward direction (clockwise when viewed from above) in the state where the orbiting arms 836 and 837 and the stoppers 862 and 863 are positioned, the first Since the carrier 83 has a greater angular velocity than the second carrier 86, as the rotation continues, the first pivot arm 836 gradually moves away from the first stopper 862 (refer to FIG. 4(b)).

구동축(7)의 정방향 회전이 계속되어, 제 1 선회암(836)이 제 1 스토퍼(862)로부터 정방향으로 더 이동하게 되면, 이번에는 제 1 선회암(836)이 제 2 스토퍼(863)와 간섭된다. 이렇게 제 1 선회암(836)이 제 2 스토퍼(863)와 간섭된(또는, 맞물린) 이후에도 계속하여 구동축(7)이 정방향으로 회전되면 세탁축(4)과 탈수축(5)이 함께 회전되어, 결국 펄세이터(3)와 내조(2)가 함께 회전된다.If the forward rotation of the drive shaft 7 continues and the first pivot arm 836 moves further in the forward direction from the first stopper 862 , this time the first pivot arm 836 engages the second stopper 863 . interfere with Even after the first pivot arm 836 interferes with (or engages with) the second stopper 863 in this way, if the drive shaft 7 continues to rotate in the forward direction, the washing shaft 4 and the spin-drying shaft 5 are rotated together. , eventually the pulsator 3 and the inner tank 2 are rotated together.

한편, 제 1 선회암(836)과 제 2 선회암(837)은 대칭으로 형성되고, 제 1 스토퍼(862)와 제 2 스토퍼(863)도 대칭으로 형성될 수 있다. 이 경우, 제 1 선회암(836)이 제 2 스토퍼(863)와 간섭될 시, 제 2 선회암(837)은 제 1 스토퍼(862)와 간섭될 수 있다.Meanwhile, the first pivot arm 836 and the second pivot arm 837 may be formed symmetrically, and the first stopper 862 and the second stopper 863 may also be formed symmetrically. In this case, when the first pivot arm 836 interferes with the second stopper 863 , the second pivot arm 837 may interfere with the first stopper 862 .

한편, 이상에서는 두 개의 선회암(836, 837)과 두 개의 스토퍼(862, 863)를 구비한 경우를 예로 들었으나, 하나의 선회암(836)과 하나의 스토퍼(862)만 구비된 경우를 가정하면, 선회암(836)이 정방향으로 회전되어 스토퍼(862)의 일측과 간섭된 후, 구동축(7)을 역방향으로 회전시키면, 선회암(836)이 대략 360도 회전된 후 다시 스토퍼(862)의 타측과 간섭된다.Meanwhile, in the above description, the case in which two slewing arms 836 and 837 and two stoppers 862 and 863 are provided as an example, but the case in which only one slewing arm 836 and one stopper 862 is provided Assume that, after the pivot arm 836 is rotated in the forward direction and interferes with one side of the stopper 862, if the drive shaft 7 is rotated in the reverse direction, the pivot arm 836 is rotated by approximately 360 degrees and then the stopper 862 again ) interferes with the other side.

1: 외조 2: 내조
3: 펄세이터 4: 세탁축
5: 탈수축 7: 구동축
8: 유성기어열 81: 선기어
82: 제 1 피니언 기어 83: 제 1 캐리어
84: 제 1 링기어 85: 제 2 피니언 기어
86: 제 2 캐리어 87: 제 2 링기어
836, 837: 선회암 862, 863: 스토퍼
1: Outer assistant 2: Inner assistant
3: Pulsator 4: Wash axis
5: dehydration 7: drive shaft
8: planetary gear train 81: sun gear
82: first pinion gear 83: first carrier
84: first ring gear 85: second pinion gear
86: second carrier 87: second ring gear
836, 837: granite 862, 863: stopper

Claims (6)

물이 담기는 외조;
상기 외조 내에 배치되어 세탁물을 수용하고, 수직한 축을 중심으로 회전되는 내조;
상기 내조 내에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터;
상기 내조와 연결되고 중공이 형성된 탈수축;
상기 중공 내에 회전 가능하게 배치되고, 상기 펄세이터와 연결된 세탁축;
회전력을 제공하는 모터;
상기 모터에 의해 회전되는 구동축;
상기 구동축과 연결된 선기어;
상기 선기어와 맞물리는 제 1 피니언 기어;
상기 제 1 피니언 기어를 회전 가능하게 지지하는 제 1 캐리어;
상기 탈수축에 고정되고, 상기 제 1 피니언 기어가 내접되는 제 1 링기어;
상기 선기어와 맞물리는 제 2 피니언 기어;
상기 제 2 피니언 기어를 회전 가능하게 지지하는 제 2 캐리어; 및
상기 탈수축에 고정되고, 상기 제 2 피니언 기어가 내접되는 제 2 링기어를 포함하고,
상기 선기어에 대한 상기 제 1 링기어의 기어비는, 상기 선기어에 대한 상기 제 2 링기어의 기어비보다 작고,
상기 세탁축은,
상기 제 1 캐리어 및 상기 제 2 캐리어 중 어느 하나와 연결되고,
상기 제 1 캐리어에는 선회암이 형성되고,
상기 제 2 캐리어에는,
상기 선회암이 선회하는 경로 상에 형성되어, 상기 선회암과 간섭될 시 상기 제 2 캐리어에 대한 상기 제 1 캐리어의 상대 회전을 제지하는 스토퍼가 형성된 세탁기.
a water tank;
an inner tub disposed in the outer tub to accommodate laundry and rotated about a vertical axis;
a pulsator rotatably provided in the inner tank;
It is connected to the inner tank and the hollow is formed de-shrinkage;
a washing shaft rotatably disposed in the hollow and connected to the pulsator;
a motor that provides rotational force;
a drive shaft rotated by the motor;
a sun gear connected to the drive shaft;
a first pinion gear meshing with the sun gear;
a first carrier rotatably supporting the first pinion gear;
a first ring gear fixed to the dehydration shaft and having the first pinion gear inscribed therein;
a second pinion gear meshing with the sun gear;
a second carrier rotatably supporting the second pinion gear; and
and a second ring gear fixed to the dehydration shaft and having the second pinion gear inscribed therein;
a gear ratio of the first ring gear to the sun gear is smaller than a gear ratio of the second ring gear to the sun gear;
The washing shaft is
connected to any one of the first carrier and the second carrier;
A slewing arm is formed on the first carrier,
In the second carrier,
A washing machine having a stopper formed on a path in which the orbiting arm pivots, and stopping the relative rotation of the first carrier with respect to the second carrier when the pivot arm interferes with the turning arm.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 피니언 기어의 공전궤도의 반경은 상기 제 2 피니언 기어의 공전궤도의 반경보다 작은 세탁기.
The method of claim 1,
The radius of the orbit of the first pinion gear is smaller than the radius of the orbit of the second pinion gear.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 피니언 기어는 상기 선기어의 상부와 맞물리고,
상기 제 2 피니언 기어는, 상기 제 1 피니언 기어의 하측에서 상기 선기어의 하부와 맞물리는 세탁기.
The method of claim 1,
The first pinion gear meshes with an upper portion of the sun gear,
The second pinion gear may mesh with a lower portion of the sun gear from a lower side of the first pinion gear.
제 3 항에 있어서,
상기 선기어의 상부와 상기 선기어의 하부는 동일한 직경 및 기어수를 갖고,
상기 제1 링기어의 내경은 상기 제2 링기어의 내경보다 작은 세탁기.
4. The method of claim 3,
An upper portion of the sun gear and a lower portion of the sun gear have the same diameter and number of gears,
The inner diameter of the first ring gear is smaller than the inner diameter of the second ring gear.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 캐리어는 상기 제 2 캐리어의 상측에 배치되고,
상기 세탁축은 상기 제 1 캐리어와 연결되는 세탁기.
The method of claim 1,
The first carrier is disposed on the upper side of the second carrier,
The washing shaft is connected to the first carrier.
제 1 항에 있어서,
상기 내조를 하측에서 지지하는 허브를 더 포함하고,
상기 탈수축은,
상기 허브와 연결되고, 상기 세탁축이 통과하는 중공이 형성되는 외축; 및
상기 외축의 하단에 연결되고, 내주면에 상기 제 1 링기어와 상기 제 2 링기어가 상하로 고정되는 기어 하우징을 포함하는 세탁기.
The method of claim 1,
Further comprising a hub for supporting the inner tank from the lower side,
The dehydration is
an outer shaft connected to the hub and having a hollow through which the washing shaft passes; and
and a gear housing connected to a lower end of the outer shaft and having the first ring gear and the second ring gear vertically fixed to an inner circumferential surface.
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