KR102163318B1

KR102163318B1 - Washing machine

Info

Publication number: KR102163318B1
Application number: KR1020180156928A
Authority: KR
Inventors: 표준호; 이정욱
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2018-12-07
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2020-10-08
Also published as: KR20200069641A

Abstract

본 발명의 세탁기는, 세탁물을 수용하는 내조와, 모터에 의해 구동되고, 나선형의 제 1 스레드가 형성된 내축과, 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비되고, 상기 내축과 연결되는 제 1 펄세이터와, 상기 내조 내에 회전 가능하게 배치되고, 상기 내축이 통과하는 중공을 형성하는 펄세이터 허브와, 상기 펄세이터 허브로부터 반경방향 외측으로 확장된 세탁판을 구비하고, 상기 중공을 규정하는 상기 펄세이터 허브의 내주면에 스플라인 홈이 형성된 제 2 펄세이터와, 상기 중공 내에서 상기 내축과 상기 펄세이터 허브의 내주면 사이에 개재되되, 내주면에 상기 제 1 스레드와 치합되는 제 2 스레드가 형성되고, 외주면에는 상기 스플라인 홈과 치합되는 스플라인 돌기가 형성되어, 상기 내축의 회전에 의해 하강위치와 상승위치 사이에서 승강되는 펄세이터 클러치를 포함한다.The washing machine of the present invention includes an inner tank for receiving laundry, an inner shaft driven by a motor and formed with a spiral first thread, a first pulsator rotatably provided in the inner tank and connected to the inner shaft, and the An inner circumferential surface of the pulsator hub that is rotatably disposed in the inner tank and has a pulsator hub forming a hollow through which the inner shaft passes, and a washing plate extending radially outward from the pulsator hub, and defining the hollow A second pulsator with a spline groove formed therein, and a second thread interposed between the inner shaft and the inner circumferential surface of the pulsator hub in the hollow, and a second thread meshed with the first thread is formed on the inner circumferential surface, and the spline groove And a pulsator clutch that is formed with a spline protrusion engaged with the inner shaft, and is raised and lowered between the lowering position and the raising position by rotation of the inner shaft.

Description

Washing machine {WASHING MACHINE}

본 발명은 내조 내에 한 쌍의 펄세이터를 구비한 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine provided with a pair of pulsators in an inner tank.

한국등록특허 10-0198613은 세탁조 내에 2개의 펄세이터를 구비한 세탁기를 개시하고 있다. 상기 2개의 펄세이터는 모터의 회전축과 동축을 갖는 내측 펄세이터와 상기 내측 펄세이터의 외주에 구비된 링형의 외측 펄세이터이다.Korean Patent Registration No. 10-0198613 discloses a washing machine equipped with two pulsators in a washing tub. The two pulsators are an inner pulsator having a rotation axis and coaxial of the motor and a ring-shaped outer pulsator provided on the outer circumference of the inner pulsator.

상기 내측 펄세이터의 외주와 상기 외측 펄세이터의 내주 사이에는 중간기어가 개재되어 있다. 상기 내측 펄세이터의 외주와 상기 외측 펄세이터의 내주에는 각각 치차가 형성되며, 따라서, 상기 내측 펄세이터가 회전되면, 상기 내측 펄세이터의 외주에 형성된 치차에 의해 상기 중간기어가 회전되며, 이때, 상기 중간기어는 상기 외측 펄세이터의 내주에 형성된 치차와도 치합되어 있기 때문에, 상기 외측 펄세이터가 상기 내측 펄세이터와 반대 방향으로 회전된다.An intermediate gear is interposed between the outer periphery of the inner pulsator and the inner periphery of the outer pulsator. Gears are respectively formed on the outer circumference of the inner pulsator and the inner circumference of the outer pulsator, and thus, when the inner pulsator is rotated, the intermediate gear is rotated by the teeth formed on the outer circumference of the inner pulsator, at this time, Since the intermediate gear is also engaged with the teeth formed on the inner circumference of the outer pulsator, the outer pulsator is rotated in a direction opposite to the inner pulsator.

이러한 종래 기술에서 상기 외측 펄세이터는 항시 내측 펄세이터에 대해서 반대방향으로 회전된다. 이러한 방식은 세탁조 내의 세탁물을 교반하는데에는 유리할 수도 있겠으나, 세탁물의 꼬임, 엉킴이 발생되기 쉽다. 따라서, 경우에 따라서는 상기 내측 펄세이터와 상기 외측 펄세이터를 같은 방향으로 회전시킬 필요가 있으나, 종래 기술은 이를 구현할 수 없는 한계가 있다.In this prior art, the outer pulsator is always rotated in the opposite direction with respect to the inner pulsator. This method may be advantageous for stirring the laundry in the washing tub, but twisting and entanglement of the laundry are likely to occur. Therefore, in some cases, it is necessary to rotate the inner pulsator and the outer pulsator in the same direction, but the prior art has a limitation in that it cannot be implemented.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 내조 내에 구비된 한 쌍의 펄세이터를 능동적으로 제어할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a washing machine capable of actively controlling a pair of pulsators provided in an inner tank.

특히, 제 1 펄세이터를 회전시키는 동력을 제 2 펄세이터에 선택적으로 전달함으로써, 상기 제 2 펄세이터의 회전을 제어할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.In particular, by selectively transmitting power to rotate the first pulsator to the second pulsator, to provide a washing machine capable of controlling the rotation of the second pulsator.

또한, 상기 제 1 펄세이터와 상기 제 2 펄세이터의 회전 조합을 통해 세탁조(내조) 내에 다양한 형태의 수류를 형성하는 것이다.In addition, the first pulsator and the second pulsator are rotated to form various types of water in the washing tank (inner tank).

더 나아가, 상기 제 1 펄세이터의 회축과 상기 제 2 펄세이터의 회전축의 접속 또는 접속 해제를 간단한 구조의 클러치를 이용하여 구현할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다. 특히, 상기 클러치 동작을 위한 구동원으로써 제 1 펄세이터를 회전시키는 모터를 사용함으로써, 상기 클러치 동작을 위한 별도의 구동원이 필요치 않는 세탁기를 제공하는 것이다.Furthermore, it is to provide a washing machine capable of implementing the connection or disconnection of the rotational shaft of the first pulsator and the rotational shaft of the second pulsator using a simple clutch. In particular, by using a motor that rotates the first pulsator as a driving source for the clutch operation, a washing machine that does not require a separate driving source for the clutch operation is provided.

본 발명의 세탁기는, 나선형의 제 1 스레드가 형성된 내축이 모터에 의해 회전되고, 내조(또는, 세탁조) 내에 구비된 제 1 펄세이터가 상기 내축에 의해 회전된다.In the washing machine of the present invention, an inner shaft on which a spiral first thread is formed is rotated by a motor, and a first pulsator provided in the inner tub (or washing tub) is rotated by the inner shaft.

상기 내조 내에는 제 2 펄세이터가 더 구비된다. 상기 제 2 펄세이터는, 상기 내조 내에 회전 가능하게 배치되고, 상기 내축이 통과하는 중공을 형성하는 펄세이터 허브와, 상기 펄세이터 허브로부터 반경방향 외측으로 확장된 세탁판을 구비한다. 상기 중공을 규정하는 상기 펄세이터 허브의 내주면에는 스플라인 홈이 형성된다. A second pulsator is further provided in the inner tank. The second pulsator includes a pulsator hub that is rotatably disposed in the inner tank and forms a hollow through which the inner shaft passes, and a washing plate extending radially outward from the pulsator hub. A spline groove is formed on an inner circumferential surface of the pulsator hub defining the hollow.

상기 중공 내에서 상기 내축과 상기 펄세이터 허브의 내주면 사이에 펄세이터 클러치가 개재된다. 상기 펄세이터 클러치는, 내주면에 상기 제 1 스레드와 치합되는 제 2 스레드가 형성되고, 외주면에는 상기 스플라인 홈과 치합되는 스플라인 돌기가 형성되어, 상기 내축의 회전에 의해 하강위치와 상승위치 사이에서 승강된다.A pulsator clutch is interposed between the inner shaft and the inner circumferential surface of the pulsator hub in the hollow. In the pulsator clutch, a second thread engaging the first thread is formed on an inner circumferential surface, and a spline protrusion engaging with the spline groove is formed on an outer circumferential surface, and is raised and lowered between the lowering position and the raising position by rotation of the inner shaft. do.

상기 세탁판은, 상기 제 1 펄세이터보다 반경방향 외측으로 더 확장될 수 있다. 상기 세탄판은, 상기 제 1 펄세이터의 하측에 위치하는 세탁판 베이스와, 상기 세탁판 베이스로부터 상측으로 돌출되어, 상기 제 1 펄세이터의 둘레를 따라 연장되는 날개부를 포함할 수 있다.The washing plate may be further extended radially outward than the first pulsator. The cetane plate may include a washing plate base positioned below the first pulsator, and a wing portion protruding upward from the washing plate base and extending along a circumference of the first pulsator.

상기 제 1 펄세이터는, 상기 펄세이터 허브와 상대 회전이 가능하게 결합될수 있다. The first pulsator may be coupled to the pulsator hub to enable relative rotation.

상기 제 1 펄세이터는, 상기 상승위치에 이른 상기 펄세이터 클러치와 간섭되어 상기 펄세이터 클러치의 상승을 제지하는 상승 제한면을 포함할 수 있다.The first pulsator may include a rising limiting surface that interferes with the pulsator clutch reaching the rising position to prevent the pulsator clutch from rising.

상기 펄세이터 허브는, 상기 하강위치에 이른 상기 펄세이터 클러치와 간섭되어 상기 펄세이터 클러치의 하강을 제지하는 하강 제한면을 포함할 수 있다.The pulsator hub may include a descending limiting surface that interferes with the pulsator clutch reaching the descending position to restrain the descending of the pulsator clutch.

본 발명의 세탁기는, 클러치에의해 제 1 펄세이터를 회전시키는 동력이 제 2 펄세이터에 선택적으로 전달됨으로써, 상기 제 2 펄세이터의 회전이 능동적으로 제어될 수 있는 효과가 있다.In the washing machine of the present invention, the power for rotating the first pulsator is selectively transmitted to the second pulsator by the clutch, so that the rotation of the second pulsator can be actively controlled.

또한, 상기 제 1 펄세이터와 상기 제 2 펄세이터의 회전 조합을 통해 내조 내에 다양한 형태의 수류를 형성함으로써 세탁력이 향상된다.In addition, washing power is improved by forming various types of water in the inner tank through the rotational combination of the first pulsator and the second pulsator.

또한, 상기 제 1 펄세이터의 회축과 상기 제 2 펄세이터의 회전축의 접속 또는 접속 해제를 위한 클러치 구조가 간단하고, 상기 클러치의 동작 제어 역시 상기 제 1 펄세이터를 회전시키는 축의 회전 제어를 통해 이루어지기 때문에, 상기 클러치 동작을 위한 별도의 구동원이 필요치 않다.In addition, the clutch structure for connecting or disconnecting the rotation shaft of the first pulsator and the rotation shaft of the second pulsator is simple, and the operation control of the clutch is also performed through rotation control of the shaft rotating the first pulsator. Therefore, a separate drive source for the clutch operation is not required.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 종단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 일부분을 확대한 것이다.
도 3의 (a)는 내조에 대해 제 1 펄세이터가 상대회전 할 시의 유성기어열의 동작을 모식적으로 도시한 것이고, 도 3의 (b)는 내조와 제 1 펄세이터가 함께 회전될 시의 유성기어열의 동작을 모식적으로 도시한 것이다.
도 4는 도 1의 "A"부분을 부분적으로 절개하여 도시한 것으로, (a)는 클러치가 하강위치에 있는 상태를 도시하고 있고, (b)는 클러치가 상승위치에 있는 상태를 도시하고 있다.
도 5의 (a)는 펄세이터 클러치가 하강위치에 있는 상태를 도시한 것, (b)는 펄세이터 클러치가 하강위치와 상승위치 사이에 있는 상태를 도시한 것, (c)는 펄세이터 클러치가 상승위치에 있는 상태를 도시한 것이다.
도 6의 (a)는 펄세이터 클러치의 위치가 도 5의 (a)일 시의 제 1 펄세이터와 제 2 펄세이터의 회전을 도시한 것이고, (b)는 펄세이터 클러치의 위치가 도 5의 (b)일 시의 제 1 펄세이터 단독 회전을 도시한 것이고, (c)는 펄세이터 클러치의 위치가 도 5의 (c)일 시의 제 1 펄세이터와 제 2 펄세이터의 회전을 도시한 것이다.1 is a longitudinal sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of a part of the washing machine shown in FIG. 1.
Figure 3 (a) schematically shows the operation of the planetary gear train when the first pulsator rotates relative to the inner tank, and Fig. 3 (b) is when the inner tank and the first pulsator rotate together. It schematically shows the operation of the planetary gear train.
FIG. 4 is a partially cut-away view of the "A" part of FIG. 1, wherein (a) shows a state in which the clutch is in a lowered position, and (b) shows a state in which the clutch is in an elevated position. .
Figure 5 (a) shows the state in which the pulsator clutch is in the lowered position, (b) is the state in which the pulsator clutch is between the lowered position and the raised position, (c) is the pulsator clutch Shows a state in the raised position.
Fig. 6(a) shows the rotation of the first pulsator and the second pulsator when the position of the pulsator clutch is Fig. 5(a), and (b) is the position of the pulsator clutch in Fig. 5 (B) shows the rotation of the first pulsator alone, and (c) shows the rotation of the first pulsator and the second pulsator when the position of the pulsator clutch is in Fig. 5(c). I did it.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and are common knowledge in the art It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 물이 담기는 외조(1)와, 외조(1) 내에 배치되어 세탁물을 수용하고, 수직한 축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조(2)와, 내조(2) 내에 배치된 제 1 펄세이터(3)와, 회전력을 제공하는 모터(10)를 포함한다. 외조(1)와 내조(2) 간에 물이 교류될 수 있도록, 내조(2)에는 다수개의 통공(미도시)이 형성될 수 있다.1 to 6, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes an outer tub 1 containing water and an outer tub 1 to accommodate laundry, and is centered on a vertical axis. It includes an inner tank 2 rotated by, a first pulsator 3 disposed in the inner tank 2, and a motor 10 providing rotational force. A plurality of through holes (not shown) may be formed in the inner tub 2 so that water can be exchanged between the outer tub 1 and the inner tub 2.

도시되지는 않았으나, 외조(1) 또는 내조(2)로 물을 급수하는 급수부(예를 들어, 급수 밸브)가 구비될 수 있고, 외조(1)를 배수하기 위한 배수부(예를 들어, 배수 밸브, 배수 펌프)가 더 구비될 수 있다.Although not shown, a water supply unit (for example, a water supply valve) for supplying water to the outer tank 1 or the inner tank 2 may be provided, and a drain unit for draining the outer tank 1 (for example, A drain valve, a drain pump) may be further provided.

외조(1)는, 세탁기의 외관을 이루는 케이싱(미도시) 내에 배치된다. 외조(1)는 지지로드(미도시)에 의해 상기 케이싱 내에 매달릴 수 있다. 상기 지지로드는 다수개가 구비될 수 있다. 내조(2)의 회전에 의해 진동이 유발될 시, 외조(1)가 상기 지지로드를 따라 승강되며, 이러한 외조(1)의 승강 운동을 완충시키는 서스펜션(미도시) 또는 댐퍼(미도시)가 구비될 수 있다.The outer tank 1 is disposed in a casing (not shown) that forms the exterior of the washing machine. The outer tub 1 may be suspended in the casing by a support rod (not shown). A plurality of support rods may be provided. When vibration is caused by the rotation of the inner tub 2, the outer tub 1 is lifted along the support rod, and a suspension (not shown) or a damper (not shown) that buffers the lifting motion of the outer tub 1 It can be provided.

모터(10)는 정역회전이 가능하고, 제 1 펄세이터(3)와 내조(2)는 모터(10)에 의해 회전된다. 모터(10)는 회전 방향과 회전 속도를 제어할 수 있는 것이다. 모터(10)는, 바람직하게는, BLDC(Brushless Direct Current electric motor)이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.The motor 10 is capable of forward and reverse rotation, and the first pulsator 3 and the inner tank 2 are rotated by the motor 10. The motor 10 is capable of controlling the rotation direction and rotation speed. The motor 10 is preferably a brushless direct current electric motor (BLDC), but is not necessarily limited thereto.

모터(10)는 중심부에 유도 코일이 권선된 스테이터(stator, 미도시)가 배치되고, 상기 스테이터를 중심으로 로터(11)가 회전되는 아우터 로터(outer rotor) 방식이다. 로터(11)는 바닥부(13)와, 바닥부(13)로부터 상측으로 연장된 링형의 측면부(12)를 포함할 수 있다. 모터(10)의 구동축(10a)은, 로터 부시(14)에 의해, 바닥부(13)에 고정된 로터 허브(15)와 연결될 수 있다. 모터(10)의 측면부(12)의 내주면에는 원주 방향을 따라 다수개의 자석(미도시)이 구비되어, 상기 스테이터와 상기 자석 사이에 작용하는 자기장에 의해 로터(11)가 회전된다.The motor 10 is an outer rotor type in which a stator (not shown) having an induction coil wound thereon is disposed in the center, and the rotor 11 is rotated around the stator. The rotor 11 may include a bottom portion 13 and a ring-shaped side portion 12 extending upward from the bottom portion 13. The drive shaft 10a of the motor 10 may be connected to the rotor hub 15 fixed to the bottom 13 by the rotor bush 14. A plurality of magnets (not shown) are provided along the circumferential direction on the inner circumferential surface of the side portion 12 of the motor 10, and the rotor 11 is rotated by a magnetic field acting between the stator and the magnet.

내축(4)은 모터(10)에 의해 구동되고, 나선형의 스레드(4a)가 형성된다. 스레드(4a)는 내축(4)의 외주면을 따라 회전방향으로 권취되면서 점점 축방향으로 연장되는 나선형을 구성할 수 있다. 제 1 펄세이터(3)는 내축(4)과 연결(또는, 결합)된다. 제 1 펄세이터(3)의 중심부에는 체결공이 형성되고, 상기 체결공을 상측으로부터 통과한 나사(23)가 내축(4)과 체결될 수 있다.The inner shaft 4 is driven by the motor 10, and a spiral thread 4a is formed. The thread 4a may form a spiral that gradually extends in the axial direction while being wound in the rotational direction along the outer peripheral surface of the inner shaft 4. The first pulsator 3 is connected (or combined) with the inner shaft 4. A fastening hole is formed in the center of the first pulsator 3, and a screw 23 passing through the fastening hole from the upper side may be fastened with the inner shaft 4.

구동축(10a)은 내축(3)과 직접 연결될 수도 있으나, 구동축(10a)의 회전력을 입력받아, 기 설정된 속도비 또는 토크비에 출력을 변환하여 내축(4)을 회전시키는 유성기어열(8)이 구비될 수 있다. 유성기어열(8)에 대해서는 보다 상세하게 후술하기로 한다.The drive shaft 10a may be directly connected to the inner shaft 3, but the planetary gear train 8 rotates the inner shaft 4 by receiving the rotational force of the drive shaft 10a and converting the output to a preset speed ratio or torque ratio. Can be provided. The planetary gear train 8 will be described later in more detail.

외축(9)은 내조(2)와 연결되는 것으로, 내축(4)이 통과하는 중공(9h)이 형성된 관상의 형태이다. 내조(2)의 하측에는, 내조(2)의 바닥과 결합되는 허브 베이스(18)가 구비될 수 있다. 내조(2)의 바닥에는 중앙부에 개구부가 형성되고, 허브 베이스(18)는, 상기 개구부 둘레와 접하는 부분들을 나사나 볼트 등의 체결부재가 통과하여 내조(2)의 바닥과 체결된다.The outer shaft 9 is connected to the inner tub 2 and has a tubular shape in which a hollow 9h through which the inner shaft 4 passes is formed. A hub base 18 coupled to the bottom of the inner tub 2 may be provided on the lower side of the inner tub 2. An opening is formed in the center of the bottom of the inner tub 2, and the hub base 18 is fastened to the bottom of the inner tub 2 by passing fastening members such as screws or bolts through portions in contact with the periphery of the opening.

허브 베이스(18)는 외축(9)이 회전될 시 함께 회전된다. 외축(9)과 허브 베이스(18)는 맞물려(또는, 치합되어) 있다. 외축(9)과 허브 베이스(18)는 스플라인 결합될 수 있다. 외축(9)의 외측면에는 스플라인을 구성하는 스플라인 돌기가 형성될 수 있다. 상기 스플라인 돌기는 외축(9)의 길이방향으로 길게 연장될 수 있다.The hub base 18 is rotated together when the outer shaft 9 is rotated. The outer shaft 9 and the hub base 18 are engaged (or engaged). The outer shaft 9 and the hub base 18 may be splined. Spline protrusions constituting the spline may be formed on the outer surface of the outer shaft 9. The spline protrusion may be elongated in the longitudinal direction of the outer shaft 9.

허브 베이스(18)는 전체적으로 원판형으로 이루어지고, 중심부에는 외축(9)이 통과하는 보스(18a)가 형성될 수 있다. 보스(18a)의 내주면에는 상기 스플라인 돌기와 맞물리는 스플라인 홈이 형성될 수 있다. 상기 스플라인 돌기는 원주방향으로 다수개가 이격 형성될 수 있고, 이에 대응하여 상기 스플라인 홈도 다수개가 형성될 수 있다.The hub base 18 may have a disk shape as a whole, and a boss 18a through which the outer shaft 9 passes may be formed in the center. A spline groove that meshes with the spline protrusion may be formed on the inner circumferential surface of the boss 18a. A plurality of spline protrusions may be spaced apart from each other in a circumferential direction, and a plurality of spline grooves may be formed corresponding thereto.

외축(9)은 허브 베이스(18)의 보스(18a)를 통과한 후, 상측으로 돌출될 수 있고, 이렇게 돌출된 부분은 너트(19)와 체결될 수 있다. 또한, 상기 돌출된 부분에는, 내조(2) 내에 담긴 물이 외축(9)의 중공(9h)내로 침입하지 않도록 밀봉하는 실러(24)가 구비될 수 있다.The outer shaft 9 may protrude upward after passing through the boss 18a of the hub base 18, and the protruding portion may be fastened with the nut 19. Further, at the protruding portion, a sealer 24 may be provided to seal the water contained in the inner tank 2 so as not to penetrate into the hollow 9h of the outer shaft 9.

외조(1)의 하측에는 베어링 하우징(16)이 배치될 수 있다. 베어링 하우징(16)은 외조(1)의 저면에 결합될 수 있다. 베어링 하우징(16) 내에는 외축(9)을 지지하는 베어링(26)이 구비될 수 있다.A bearing housing 16 may be disposed under the outer tub 1. The bearing housing 16 may be coupled to the bottom surface of the outer tub 1. A bearing 26 supporting the outer shaft 9 may be provided in the bearing housing 16.

모터(10)가 회전될 시 내축(4)은 항시 회전된다. 이에 반해, 내조(2)가 회전되기 위해서는, 모터(10)에 의해 제공된 토크가 내축(4)으로부터 외축(9)으로 전달되어야 하며, 이러한 기능이 메인 클러치(6)의 승강 동작에 의해 이루어진다.When the motor 10 is rotated, the inner shaft 4 is always rotated. On the other hand, in order for the inner tub 2 to rotate, the torque provided by the motor 10 must be transmitted from the inner shaft 4 to the outer shaft 9, and this function is achieved by the lifting operation of the main clutch 6.

메인 클러치(6)는 내축(4)과 외축(9) 사이에 배치된다. 메인 클러치(6)는 중공(9h) 내에서 외축(9)과 맞물린 상태(또는, 치합된 상태)로 승강 가능하게 구비되고, 내축(4)과는 나사 결합되어, 내축(4)의 회전에 의해 하강위치(도 4의 (a) 참조)와 상승위치(도 4의 (b)참조.) 사이에서 승강된다. 메인 클러치(6)는 스틸(steel) 재질로 이루어질 수 있다.The main clutch 6 is arranged between the inner shaft 4 and the outer shaft 9. The main clutch 6 is provided to be liftable and lowered in a state engaged with the outer shaft 9 (or engaged with the outer shaft 9) in the hollow 9h, and is screwed with the inner shaft 4 to prevent rotation of the inner shaft 4 As a result, it is raised and lowered between the lowering position (see Fig. 4 (a)) and the raising position (see Fig. 4 (b)). The main clutch 6 may be made of steel.

메인 클러치(6)가 외축(9)에 대해 승강 가능하도록, 메인 클러치(6)의 외주면과 중공(9h)을 한정하는 외축(9)의 내주면은 스플라인 결합된다. 여기서, 스플라인 결합이란, 메인 클러치(6)와 외축(9) 중 어느 하나에 축방향으로 연장되는 스플라인 돌기(6a)가 형성되고, 다른 하나에는 스플라인 돌기(6a)와 치합되는 스플라인 홈(9r)이 형성되어, 스플라인 돌기(6a)와 스플라인 홈(9r)간의 맞물림에 의해 외축(9)이 회전될 시 메인 클러치(6)가 함께 회전되고, 스플라인 홈(9r)을 따라 이루어지는 스플라인 돌기(6a)의 이동으로 인해 외축(9)에 대한 메인 클러치(6)의 축방향 이동이 허용되는 것이다. 바람직하게는, 스플라인 돌기(6a)는 치들의 단면이 삼각형으로 이루어진 세레이션을 구성할 수 있다.The outer circumferential surface of the main clutch 6 and the inner circumferential surface of the outer shaft 9 defining the hollow 9h are spline-coupled so that the main clutch 6 can be moved up and down with respect to the outer shaft 9. Here, the spline coupling means a spline protrusion 6a extending in the axial direction on one of the main clutch 6 and the outer shaft 9, and a spline groove 9r engaged with the spline protrusion 6a in the other. Is formed, when the outer shaft 9 is rotated by the engagement between the spline protrusion 6a and the spline groove 9r, the main clutch 6 rotates together, and the spline protrusion 6a formed along the spline groove 9r The movement of the main clutch 6 relative to the outer shaft 9 is allowed to move in the axial direction. Preferably, the spline protrusion 6a may constitute a serration in which the cross section of the teeth is made of a triangle.

메인 클러치(6)의 외주면에 형성된 치(6a)들이 외축(9)의 내주면에 형성된 치합홈(9r)들과 맞물리기 때문에, 메인 클러치(6)가 상승위치에 이르러 더 이상 상승하지 못하는 상태가 되거나, 하강위치에 이르러 더 이상 하강하지 못하는 상태가 되면, 메인 클러치(6)를 통해 외축(9)으로 토크가 전달되어, 메인 클러치(6)와 외축(9)이 함께 회전된다. 이에 대해서는 보다 상세하게 후술하기로 한다.Since the teeth 6a formed on the outer circumferential surface of the main clutch 6 are engaged with the engaging grooves 9r formed on the inner circumferential surface of the outer shaft 9, the main clutch 6 reaches the raised position and cannot be lifted any more. Or, when reaching the lowered position and no longer lowering, torque is transmitted to the outer shaft 9 through the main clutch 6, so that the main clutch 6 and the outer shaft 9 rotate together. This will be described in more detail later.

메인 클러치(6)는 중공(9h) 내에서 내축(4)과 나사 결합되어 있다. 내축(4)의 외주면에는 축방향(axial direction)을 따라 나선형(helix)의 스레드(thread, 41)가 형성되고, 메인 클러치(6)의 내주면에는 스레드(41)와 맞물리는 스레드(미도시)가 형성된다. 즉, 내축(4)과 메인 클러치(6)와의 관계에서, 내축(4)은 수나사(external thread)에 해당하며, 메인 클러치(6)는 암나사(internal thread)에 해당한다.The main clutch 6 is screwed with the inner shaft 4 in the hollow 9h. A spiral thread 41 is formed on the outer peripheral surface of the inner shaft 4 along the axial direction, and a thread engaged with the thread 41 is formed on the inner peripheral surface of the main clutch 6 (not shown). Is formed. That is, in the relationship between the inner shaft 4 and the main clutch 6, the inner shaft 4 corresponds to an external thread, and the main clutch 6 corresponds to an internal thread.

메인 클러치(6)의 외주면이 외축(9)의 내주면과 스플라인 결합되어 있고, 내축(4)과 메인 클러치(6)는 나사 결합되어 있기 때문에, 메인 클러치(6)의 승강 운동이 구속되지 않는 상태에서 내축(4)이 회전되는 경우, 메인 클러치(6)는 스레드(41)에 대해 상대 회전하면서, 내축(4)의 회전방향에 따라 상승 또는 하강된다. 이하, 메인 클러치(6)의 상승을 유발하는 내축(4)의 회전방향을 정방향이라고 하고, 그 반대 방향을 역방향이라고 정의한다.Since the outer circumferential surface of the main clutch 6 is splined with the inner circumferential surface of the outer shaft 9 and the inner shaft 4 and the main clutch 6 are screwed together, the lifting motion of the main clutch 6 is not restricted. In the case where the inner shaft 4 is rotated, the main clutch 6 is raised or lowered according to the rotational direction of the inner shaft 4 while rotating relative to the thread 41. Hereinafter, the rotation direction of the inner shaft 4 that causes the main clutch 6 to rise is defined as a forward direction, and the opposite direction is defined as a reverse direction.

메인 클러치(6)는, 내축(4)이 정방향으로 회전되어 소정의 상승위치(도 4의 (b)참조.)에 이르면 더 이상의 상승이 제지된다. 메인 클러치(6)의 상승이 제지된 상태에서, 계속하여 내축(4)이 정방향으로 회전되면, 외축(9)도 함께 정방향으로 회전된다.In the main clutch 6, when the inner shaft 4 is rotated in the forward direction and reaches a predetermined elevation position (see Fig. 4(b)), further elevation is stopped. In a state in which the main clutch 6 is not raised, if the inner shaft 4 is continuously rotated in the forward direction, the outer shaft 9 is also rotated in the forward direction.

반대로, 메인 클러치(6)는, 내축(4)이 역방향으로 회전되어 소정의 하강위치(도 4의 (a)참조.)에 이르면 더 이상의 하강이 제지된다. 메인 클러치(6)의 하강이 제지된 상태에서, 계속하여 내축(4)이 역방향으로 회전되면, 외축(9)도 함께 역방향으로 회전된다.Conversely, the main clutch 6 is further lowered when the inner shaft 4 is rotated in the reverse direction and reaches a predetermined lowering position (see Fig. 4A). When the lowering of the main clutch 6 is restrained, if the inner shaft 4 continues to rotate in the reverse direction, the outer shaft 9 also rotates in the reverse direction.

메인 클러치(6)의 상승위치와 하강위치 중 적어도 하나는, 스레드(41)에 의해 한정될 수 있다. 즉, 메인 클러치(6)가 내축(4)에 대해 역방향으로 상대 회전되어, 스레드(41)의 상단에 이르면, 메인 클러치(6)가 더 이상 회전될 수 없게 되기 때문에 상승 운동이 제지되고, 이때의 메인 클러치(6)의 위치가 상승위치가 된다.At least one of the raised position and the lowered position of the main clutch 6 may be defined by the thread 41. That is, when the main clutch 6 is rotated relative to the inner shaft 4 in the opposite direction and reaches the upper end of the thread 41, the main clutch 6 cannot be rotated any more, so the upward motion is restrained. The position of the main clutch 6 becomes the raised position.

반대로, 메인 클러치(6)가 내축(4)에 대해 정방향으로 상대 회전되어, 스레드(41)의 하단에 이르면, 메인 클러치(6)가 더 이상 회전될 수 없게 되기 때문에 하강 운동이 제지되고, 이때의 메인 클러치(6)의 위치가 하강위치가 된다.Conversely, when the main clutch 6 is rotated relative to the inner shaft 4 in the forward direction and reaches the lower end of the thread 41, the main clutch 6 can no longer be rotated, so the downward motion is restrained. The position of the main clutch 6 becomes the lowered position.

한편, 이와는 다르게, 메인 클러치(6)의 상승을 제지하는 상부 스토퍼 및/또는 하강을 제지하는 하부 스토퍼가 더 구비되는 것도 가능하다. 예를 들어, 내축(4)과 외축(9) 사이에 개재되는 베어링(27)이 상기 상부 스토퍼가 될 수 있다. 상기 하부 스토퍼를 위한 베어링이 더 구비되는 것도 가능하다. On the other hand, differently, it is also possible to further include an upper stopper for restraining the rise of the main clutch 6 and/or a lower stopper for restraining the lowering. For example, the bearing 27 interposed between the inner shaft 4 and the outer shaft 9 may serve as the upper stopper. It is also possible to further include a bearing for the lower stopper.

다른 예로, 내축(4)에 부시(bush)나 링이 끼워지거나, 내축(4)의 외주면으로부터 돌기가 돌출되어, 상기 상부 스토퍼 또는 상기 하부 스토퍼를 구성할 수도 있다.As another example, a bush or a ring may be fitted to the inner shaft 4 or a protrusion may protrude from the outer circumferential surface of the inner shaft 4 to constitute the upper stopper or the lower stopper.

한편, 외축(9)에 형성된 중공(9h) 내에서 메인 클러치(6)가 이동되는 영역은, 내조(2)의 외측에 제공될 수 있다. 더 나아가, 메인 클러치(6)가 이동되는 영역은 외조(1) 보다 하측에 제공될 수도 있다. 메인 클러치(6)가 이동되는 영역(또는, 메인 클러치(6)의 설치 또는 작동을 위한 공간)이 내조(2)의 내측에 제공되지 않기 때문에, 제 1 펄세이터(3)가 통상의 세탁기와 마찬가지로, 내조(2) 바닥에 배치될 수 있다.On the other hand, the area in which the main clutch 6 moves within the hollow 9h formed in the outer shaft 9 may be provided outside the inner tub 2. Furthermore, the area in which the main clutch 6 is moved may be provided below the outer tub 1. Since the area in which the main clutch 6 is moved (or a space for installation or operation of the main clutch 6) is not provided inside the inner tank 2, the first pulsator 3 is Likewise, it can be arranged on the bottom of the inner tank 2.

유성기어열(8)은 모터(10)의 회전력을 전달하여 내축(4)을 회전시킨다. 유성기어열(8)은 구동축(10a)을 통해 입력된 토크를 정해진 기어비에 따라 변환하여 내축(4)을 회전시킨다. 상기 기어비는, 선기어(81), 피니언기어(82), 링기어(84)의 치(tooth)의 수에 따라 정해질 수 있다.The planetary gear train 8 rotates the inner shaft 4 by transmitting the rotational force of the motor 10. The planetary gear train 8 rotates the inner shaft 4 by converting the torque input through the drive shaft 10a according to a predetermined gear ratio. The gear ratio may be determined according to the number of teeth of the sun gear 81, pinion gear 82, and ring gear 84.

유성기어열(8)은, 외축(9)과 결합(또는, 축이음)된 기어 하우징(5) 내에 배치된다. 기어 하우징(5)은 외축(9)과 축이음되어 있어, 외축(9)이 회전될 시 함께 회전된다. 기어 하우징(5)은 상부에 보스(533)가 형성된다. 외축(9)은 내주면에 치합홈(9r)이 형성된 상측부(91)와, 상측부(91)의 하단에 형성되고, 상측부(91)보다 더 큰 외경을 갖는 하측부(92)를 포함한다.The planetary gear train 8 is disposed in the gear housing 5 coupled to the outer shaft 9 (or axially coupled). The gear housing 5 is shaft-connected with the outer shaft 9, so that when the outer shaft 9 rotates, it rotates together. The gear housing 5 has a boss 533 formed thereon. The outer shaft 9 includes an upper portion 91 having an engaging groove 9r formed on the inner circumferential surface, and a lower portion 92 formed at the lower end of the upper portion 91 and having an outer diameter larger than the upper portion 91 do.

하측부(92)가 보스(533)와 결합되어, 외축(9)과 기어 하우징(5)이 축이음된다.The lower part 92 is coupled with the boss 533, so that the outer shaft 9 and the gear housing 5 are axially connected.

기어 하우징(5)은 하부 하우징(52)과 상부 하우징(53)을 포함할 수 있다. 하부 하우징(52)과 상부 하우징(53)은 나사나 볼트 등의 체결부재에 의해 상호 결합된다. 하부 하우징(52)은 전체적으로 관상의 형태로 이루어져, 상하 방향으로 길게 연장된 중공을 형성하며, 상기 중공 내에 구동축(10a)이 삽입된다.The gear housing 5 may include a lower housing 52 and an upper housing 53. The lower housing 52 and the upper housing 53 are mutually coupled by fastening members such as screws or bolts. The lower housing 52 has a tubular shape as a whole, forms a hollow extending in the vertical direction, and the drive shaft 10a is inserted into the hollow.

하부 하우징(52)은 상기 중공을 형성하는 중공 축(521)과, 중공 축(521)의 상단에서 반경방향을 따라 외측으로 확장된 하부 플랜지(522)를 포함할 수 있다. 중공 축(521)과 구동축(10a) 사이에는, 중공 축(521)과 구동축(10a)이 상대회전되도록 지지하는 베어링(33)이 개재된다.The lower housing 52 may include a hollow shaft 521 forming the hollow, and a lower flange 522 extending outward from an upper end of the hollow shaft 521 in a radial direction. A bearing 33 is interposed between the hollow shaft 521 and the drive shaft 10a to support the hollow shaft 521 and the drive shaft 10a to rotate relative to each other.

상부 하우징(53)은 하부 하우징(52)의 상측에 배치된다. 상부 하우징(53)은 하부 플랜지(522)의 상측으로 소정의 수용 공간을 형성하며, 상기 수용 공간 내에 유성기어열(8)이 배치된다. 상기 수용 공간은, 전체적으로는 상하방향으로 연장되는 형태이고, 상측과 하측은 각각 개방되어 있다.The upper housing 53 is disposed above the lower housing 52. The upper housing 53 forms a predetermined accommodation space above the lower flange 522, and a planetary gear row 8 is disposed in the accommodation space. The accommodation space has a shape extending in the vertical direction as a whole, and the upper and lower sides are open respectively.

상부 하우징(53)에는 외축(9)과 결합되는 보스(533)가 형성되며, 상기 수용 공간의 상측은 보스(533)에 의해 개방된다. 상부 하우징(53)은 링기어(84)를 감싸는 내주면을 형성하는 하우징 본체(531)와, 하우징 본체(531)의 개방된 하측에서 반경방향을 따라 외측으로 확장되어, 하부 플랜지(522)와 결합되는 상부 플랜지(532)를 포함하며, 보스(533)는 하우징 본체(531)로부터 상측으로 연장된다.A boss 533 coupled with the outer shaft 9 is formed in the upper housing 53, and the upper side of the accommodation space is opened by the boss 533. The upper housing 53 is a housing body 531 forming an inner circumferential surface surrounding the ring gear 84, and extends outward along the radial direction from the open lower side of the housing body 531, and is coupled to the lower flange 522 It includes an upper flange 532 that is, and the boss 533 extends upwardly from the housing body 531.

유성기어열(8)은, 선기어(81), 피니언기어(82), 캐리어(83) 및 링기어(84)를 포함한다. 선기어(81)는 구동축(10a)과 연결되어, 구동축(10a)과 일체로 회전된다. 실시예에서 선기어(81)는 헬리컬 기어이고, 이에 대응하여, 피니언기어(82)와 링기어(84)도 헬리컬 기어 형태의 치들을 갖도록 구성되나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 예를 들어, 선기어(81)는 평기어로 이루어지고, 피니언기어(82)와 링기어(84)도 평기어 형태의 치들을 가질 수 있다.The planetary gear train 8 includes a sun gear 81, a pinion gear 82, a carrier 83, and a ring gear 84. The sun gear 81 is connected to the drive shaft 10a and rotates integrally with the drive shaft 10a. In the embodiment, the sun gear 81 is a helical gear, and correspondingly, the pinion gear 82 and the ring gear 84 are also configured to have teeth in the form of a helical gear, but this is not necessarily limited thereto. For example, the sun gear 81 is made of a spur gear, and the pinion gear 82 and the ring gear 84 may also have spur gear-shaped teeth.

링기어(84)는 하우징 본체(531) 내에(또는, 하우징 본체(531)에 대해) 고정될 수 있다. 즉, 링기어(84)는 기어 하우징(5)과 일체로 회전되는 것이다. 링기어(84)는 링형의 개구부를 한정하는 내주면 상에 치들이 형성된다.The ring gear 84 may be fixed within the housing body 531 (or with respect to the housing body 531). That is, the ring gear 84 is rotated integrally with the gear housing 5. The ring gear 84 has teeth formed on an inner circumferential surface defining a ring-shaped opening.

피니언기어(82)는 선기어(81)와 링기어(84) 사이에 개재되어, 선기어(81) 및 링기어(84)와 맞물린다. 피니언기어(82)는 선기어(81)의 둘레를 따라 다수개(82(1), 82(2), 82(3), 82(4))가 배치될 수 있고, 각각의 피니언기어(82)는 캐리어(83)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 피니언기어(82)는 아세탈수지(POM)으로 이루어질 수 있다.The pinion gear 82 is interposed between the sun gear 81 and the ring gear 84, and meshes with the sun gear 81 and the ring gear 84. A plurality of pinion gears 82 (82(1), 82(2), 82(3), 82(4)) may be arranged along the circumference of the sun gear 81, and each pinion gear 82 Is rotatably supported by the carrier 83. The pinion gear 82 may be made of acetal resin (POM).

캐리어(83)는 내축(4)과 결합(축이음)된다. 캐리어(83)는 피니언기어(82)와 내축(4)을 연결하는 일종의 링크이다. 즉, 피니언기어(82)가 선기어(81) 둘레를 공전함에 따라 캐리어(83)는 자전되며, 그에 따라 내축(4)이 회전된다.The carrier 83 is coupled to the inner shaft 4 (shaft joint). The carrier 83 is a kind of link connecting the pinion gear 82 and the inner shaft 4. That is, as the pinion gear 82 orbits the sun gear 81, the carrier 83 rotates, and accordingly, the inner shaft 4 rotates.

캐리어(83)는 내축(4)과 결합되는 보스(831a)가 형성된 상판부(831)와, 상판부(831)로부터 하측으로 이격되고, 중앙부에 구동축(10a)이 통과하는 통공이 형성된 하판부(832)와, 상판부(831)와 하판부(832)를 연결하는 기어축(833)을 포함한다. 기어축(833)은 원주방향을 따라 다수개가 구비되며, 각각의 기어축(833)에 피니언기어(82)가 설치될 수 있다.The carrier 83 has an upper plate portion 831 having a boss 831a coupled to the inner shaft 4 formed therein, and a lower plate portion 832 spaced downward from the upper plate portion 831 and having a through hole through which the driving shaft 10a passes through the central portion. ), and a gear shaft 833 connecting the upper plate portion 831 and the lower plate portion 832. A plurality of gear shafts 833 may be provided along the circumferential direction, and pinion gears 82 may be installed on each gear shaft 833.

보스(831a)는 상판부(831)로부터 상측으로 돌출된 관상의 형태로써, 상단은 개방되어 있고, 이렇게 개방된 상단을 통해 보스(831a) 내로 내축(4)의 하단부가 삽입된다.보스(831a)의 중공 내에 속하는 영역에서, 상판부(831)에는 나사 통과공(831h)이 형성되고, 나사(17)가 하측으로부터 나사 통과공(831h)을 통과한 후 내축(4)과 결합된다.The boss 831a is a tubular shape protruding upward from the upper plate portion 831, and the upper end is open, and the lower end of the inner shaft 4 is inserted into the boss 831a through this open upper end. Boss 831a In the region belonging to the hollow of the upper plate portion 831 is formed with a screw through hole (831h), the screw 17 is coupled to the inner shaft 4 after passing through the screw through hole (831h) from the lower side.

기어축(833)은 상판부(831) 및/또는 하판부(832)에 대해 회전 가능하게 설치되어, 피니언기어(82)와 기어축(833)이 함께 회전될 수 있다. 다르게는, 기어축(833)의 회전이 구속되고, 피니언기어(82)가 기어축(833)에 대해 회전될 수 있다.The gear shaft 833 is rotatably installed with respect to the upper plate portion 831 and/or the lower plate portion 832 so that the pinion gear 82 and the gear shaft 833 may rotate together. Alternatively, rotation of the gear shaft 833 is constrained, and the pinion gear 82 can be rotated about the gear shaft 833.

상판부(831)에 형성된 보스(831a)는 전술한 상부 하우징(53)에 형성된 보스(533) 내에 위치하며, 보스(831a)와 외축(9) 사이에 베어링(32)이 개재될 수 있다. The boss 831a formed on the upper plate 831 is located within the boss 533 formed on the upper housing 53, and a bearing 32 may be interposed between the boss 831a and the outer shaft 9.

이하, 도 4를 참조하여, 메인 클러치(6)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the main clutch 6 will be described with reference to FIG. 4.

도 4의 (b)는 메인 클러치(6)가 상승위치에 이른 상태를 도시하고 있다. 이 상태에서, 내축(4)이 정방향으로 회전하게 되면, 메인 클러치(6)는 더 이상 상승하지 못하기 때문에, 외축(9)이 정방향으로 회전하게 된다. 이는, 제 1 펄세이터(3)와 내조(2)가 함께 정방향으로 회전되는 경우이다. 반대로, 메인 클러치(6)가 상승위치에 이른 상태에서 내축(4)을 역방향으로 회전시키게 되면, 메인 클러치(6)가 하강하게 된다.4B shows a state in which the main clutch 6 has reached the raised position. In this state, when the inner shaft 4 rotates in the forward direction, the main clutch 6 can no longer rise, and the outer shaft 9 rotates in the forward direction. This is the case where the first pulsator 3 and the inner tank 2 are rotated in the forward direction together. Conversely, when the inner shaft 4 is rotated in the reverse direction while the main clutch 6 reaches the raised position, the main clutch 6 descends.

메인 클러치(6)가 상승위치와 하강위치 사이에 위치한 상태에서 구동축(10a)이 회전되는 경우, 내조(2)의 부하 또는 관성에 따라 외축(9)의 회전이 유발될 수도 있다. 즉, 내조(2)로부터 내축(4)에 작용하는 부하가 충분히 큰 경우, 외축(9)은 정지상태를 유지하고, 내축(4) 만이 회전되나, 상기 부하가 외축(9)의 회전을 구속할 정도는 아닌 경우에는, 내축(4)과는 반대 방향으로 외축(9)이 회전될 수 있다.When the drive shaft 10a is rotated while the main clutch 6 is located between the raised position and the lowered position, rotation of the outer shaft 9 may be induced depending on the load or inertia of the inner tank 2. That is, when the load acting on the inner shaft 4 from the inner tank 2 is sufficiently large, the outer shaft 9 remains stationary and only the inner shaft 4 rotates, but the load restricts the rotation of the outer shaft 9 If not enough, the outer shaft 9 may be rotated in a direction opposite to the inner shaft 4.

도 3의 (a)는, 구동축(10a)이 역방향으로 회전되어 메인 클러치(6)가 하강되는 경우에 있어서, 유성기어열의 동작을 도시하고 있다. 링기어(84)의 회전은 구속된다고 가정할 시, 구동축(10a)이 각속도 W1로 회전될 시, 캐리어(83)는 구동축(10a)과 같은방향으로 각속도 W3으로 회전됨을 알 수 있다. (W1>W3)Fig. 3A shows the operation of the planetary gear train when the drive shaft 10a is rotated in the reverse direction and the main clutch 6 is lowered. Assuming that the rotation of the ring gear 84 is restricted, it can be seen that when the drive shaft 10a is rotated at an angular speed W1, the carrier 83 is rotated at an angular speed W3 in the same direction as the drive shaft 10a. (W1>W3)

한편, 하강위치와 상승위치 사이에서 메인 클러치(6)가 연속하여 회전 가능한 최대 각도(또는, 회전수)에 따라, 내조(2)가 정지된 상태에서 제 1 펄세이터(3)가 연속하여 회전될 수 있는 최대 각도(또는, 회전수)가 정해질 수 있다. 메인 클러치(6)가 승강되는 구간에서, 제 1 펄세이터(3)는 모터(10)의 회전 방향에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있다.On the other hand, the first pulsator 3 continuously rotates while the inner tank 2 is stopped according to the maximum angle (or rotational speed) that the main clutch 6 can continuously rotate between the descending position and the rising position. The maximum angle (or number of rotations) that can be set may be determined. In a section in which the main clutch 6 is raised and lowered, the first pulsator 3 may be rotated in a forward or reverse direction depending on the rotation direction of the motor 10.

즉, 특히, 메인 클러치(6)가 상승위치 또는 하강위치에 이르지 못하고, 이들 위치 사이에 있는 경우에는, 내축(4)의 회전 방향에 따라 제 1 펄세이터(3)의 회전 방향도 결정되기 때문에, 모터(10)의 회전 방향을 제어함으로써, 제 1 펄세이터(3)의 교반 회전을 유도할 수 있다.That is, in particular, when the main clutch 6 does not reach the rising position or the falling position, and is between these positions, the rotation direction of the first pulsator 3 is also determined according to the rotation direction of the inner shaft 4. , By controlling the rotation direction of the motor 10, it is possible to induce the stirring rotation of the first pulsator 3.

도 4의 (a)는 메인 클러치(6)가 하강위치에 이른 상태를 도시하고 있다. 이 상태에서 내축(4)이 역방향으로 회전하게 되면, 메인 클러치(6)는 더 이상 하강하지 못하기 때문에, 외축(9)이 역방향으로 회전하게 된다. 이는, 제 1 펄세이터(3)와 내조(2)가 함께 역방향으로 회전되는 경우이다.Fig. 4A shows a state in which the main clutch 6 has reached the lowered position. When the inner shaft 4 rotates in the reverse direction in this state, the main clutch 6 can no longer descend, so the outer shaft 9 rotates in the reverse direction. This is the case where the first pulsator 3 and the inner tank 2 are rotated in the reverse direction together.

도 3의 (b)는 메인 클러치(6)가 하강위치에 이른 상태에서, 구동축(10a)이 계속하여 역방향으로 회전되는 경우, 즉, 제 1 펄세이터(3)와 내조(2)가 함께 회전되는 경우를 도시하고 있는데, 캐리어(83)와 링기어(84) 모두 구동축(10a)과 같은 방향으로 일체로(즉, 같은 각속도로)회전됨을 알 수 있다.3(b) shows when the drive shaft 10a continues to rotate in the reverse direction while the main clutch 6 reaches the lowered position, that is, the first pulsator 3 and the inner tank 2 rotate together. It can be seen that both the carrier 83 and the ring gear 84 are rotated in the same direction as the drive shaft 10a (ie, at the same angular velocity).

이상에서, 내축(4)과 외축(9)의 연결(또는, 축이음)/분리(또는, 축이음 해제)는 클러치(6)의 승강동작에 따라 이루어졌다. 다만, 이에 한하지 않고, 내축(4)과 외축(9)의 연결/분리를 위한 다른 형태의 클러치가 적용되는 것도 가능하다. 세탁기 기술분야에서는 내축(4)과 외축(9)을 연결하는 다양한 방식의 클러치가 공지되어 있는 바, 통상의 기술자라면 이들 공지된 클러치 구조를 본원발명에 적용하는 것도 가능할 것이다.In the above, the connection (or shaft joint)/disengagement (or shaft joint release) of the inner shaft 4 and the outer shaft 9 was performed according to the lifting motion of the clutch 6. However, the present invention is not limited thereto, and other types of clutches for connecting/separating the inner shaft 4 and the outer shaft 9 may be applied. In the field of washing machine technology, various types of clutches for connecting the inner shaft 4 and the outer shaft 9 are known, and those of ordinary skill in the art may apply these known clutch structures to the present invention.

한편, 도 5를 참조하면, 내조(2) 내에는 제 2 펄세이터(30)가 회전 가능하게 배치된다. 내축(4)의 회전에 의해 하강위치(도 5의 (a))와 상승위치(도 5의(b)) 사이에서 승강되는 펄세이터 클러치(7)가 구비된다.Meanwhile, referring to FIG. 5, a second pulsator 30 is rotatably disposed in the inner tank 2. A pulsator clutch 7 is provided that moves up and down between the lowering position (Fig. 5(a)) and the raising position (Fig. 5(b)) by rotation of the inner shaft 4.

펄세이터 클러치(7)의 위치에 따라 제 1 펄세이터(3)와 제 2 펄세이터(30) 중 제 1 펄세이터(3)만 회전되거나(도 5의 (b), 도 6의 (b)), 제 1 펄세이터(3)와 제 2 펄세이터(30)가 일방향으로 함께 회전되거나(도 5의 (a), 도 6의 (a)), 제 1 펄세이터(3)와 제 2 펄세이터가 반대방향으로 함께 회전될 수 있다(도 5의 (c), 도 6의 (c)).Depending on the position of the pulsator clutch 7, only the first pulsator 3 of the first pulsator 3 and the second pulsator 30 rotates (Fig. 5(b), Fig. 6(b)) ), the first pulsator (3) and the second pulsator (30) are rotated together in one direction (Fig. 5 (a), Fig. 6 (a)), or the first pulsator (3) and the second pulsator The data can be rotated together in opposite directions (Fig. 5(c), Fig. 6(c)).

제 2 펄세이터(30)는, 내축(4)이 통과하는 중공(30h)을 형성하는 펄세이터 허브(31)와, 펄세이터 허브(31)로부터 반경방향 외측으로 확장된 세탁판(32)을 구비할 수 있다. 펄세이터 허브(31)는 중공(30h)을 규정하는 내주면 상에 스플라인 홈(31r)이 형성된다. 스플라인 홈(31r)은 중공(30h)의 길이방향을 따라 길게 연장되며, 상기 내주면 상에 원주방향을 따라 다수개가 이격 형성될 수 있다.The second pulsator 30 includes a pulsator hub 31 forming a hollow 30h through which the inner shaft 4 passes, and a washing plate 32 extending radially outward from the pulsator hub 31. Can be equipped. The pulsator hub 31 has a spline groove 31r formed on an inner circumferential surface defining a hollow 30h. The spline groove 31r extends long along the length direction of the hollow 30h, and a plurality of spline grooves 31r may be formed on the inner circumferential surface apart from each other along the circumferential direction.

펄세이터 클러치(7)는 중공(30h) 내에서 내축(4)과 펄세이터 허브(31)의 내주면(31a) 사이에 개재된다. 펄세이터 클러치(7)는 내축(4)과는 스레드 결합되고, 펄세이터 허브(31)와는 스플라인 결합된다. 상기 스플라인 결합에 의해 펄세이터 클러치(7)는 펄세이터 허브(31)와 일체로 회전된다. 그리고, 상기 스레드 결합을 더 고려하면, 펄세이터 클러치(7)가 하강위치 보다는 높고 상승위치에는 미치지 못하는 높이에 있을 시, 펄세이터 클러치(7)에 대한 내축(4)의 상대회전(즉, 펄세이터 클러치(7)가 상기 스플라인 결합에 의해 회전 구속된 상태에서 내축(4)만 회전)이 허용되기 때문에, 이때에는 펄세이터 클러치(7)는 회전이 구속된 상태에서 승강하게 된다.The pulsator clutch 7 is interposed between the inner shaft 4 and the inner circumferential surface 31a of the pulsator hub 31 in the hollow 30h. The pulsator clutch 7 is thread-coupled with the inner shaft 4 and spline-coupled with the pulsator hub 31. By the spline coupling, the pulsator clutch 7 is rotated integrally with the pulsator hub 31. And, further considering the thread coupling, when the pulsator clutch 7 is higher than the lowering position and at a height not reaching the raised position, the relative rotation of the inner shaft 4 with respect to the pulsator clutch 7 (that is, pulsation Since only the inner shaft 4 is allowed to rotate while the eater clutch 7 is rotationally constrained by the spline coupling, at this time, the pulsator clutch 7 is raised and lowered in a state where rotation is constrained.

이때, 펄세이터 클러치(7)의 회전이 구속되기 위해서는, 제 2 펄세이터(30)가 회전하지 않고 정지되어 있을 것이 전제되어야 하며, 이는 제 2 펄세이터(30)의 정지 관성과 제 2 펄세이터(30)에 작용하는 부하(수압, 세탁물과의 마찰력)의 합력이 펄세이터 클러치(7)와 내축(4) 간에 작용하는 스레드 결합력에 의한 마찰력 보다 커야함을 의미한다.At this time, in order to restrain the rotation of the pulsator clutch 7, it must be premised that the second pulsator 30 is stopped without rotating, which is the stop inertia of the second pulsator 30 and the second pulsator. It means that the resultant force of the load (water pressure, frictional force with the laundry) acting on (30) should be greater than the frictional force caused by the thread coupling force acting between the pulsator clutch 7 and the inner shaft 4.

따라서, 내조(2) 내의 수위나 세탁물의 양에 따라서는 제 1 펄세이터(3)의 회전시 반작용으로 제 2 펄세이터(30)가 반대방향으로 회전되는 것도 가능하며, 이 경우 역시 펄세이터 클러치(7)에 대한 내축(4)의 상대회전(또는, 제 1 펄세이터(3)와 제 2 펄세이터(30) 간의 상대회전)이 이루어지는 경우라 할 수 있다. Therefore, depending on the water level in the inner tank 2 or the amount of laundry, the second pulsator 30 may rotate in the opposite direction as a reaction when the first pulsator 3 rotates, and in this case also the pulsator clutch It can be said that the case where the relative rotation of the inner shaft 4 with respect to (7) (or the relative rotation between the first pulsator 3 and the second pulsator 30) is made.

구체적으로, 내축(4)에는 나선형의 제 1 스레드(4b)가 형성된다. 제 1 스레드(4b)는 전술한 메인 클러치(6)와 맞물리는 스레드(4a)의 상측에 형성될 수 있다. Specifically, a spiral first thread 4b is formed on the inner shaft 4. The first thread 4b may be formed on the upper side of the thread 4a engaged with the main clutch 6 described above.

펄세이터 클러치(7)에는 제 1 스레드(4b)와 맞물리는 제 2 스레드(71)가 형성된다. 펄세이터 클러치(7)는 중공(7h)을 갖는 환형으로 이루어질 수 있고, 중공(7h)을 규정하는 내주면 상에 제 2 스레드(71)가 형성될 수 있다.The pulsator clutch 7 is formed with a second thread 71 engaged with the first thread 4b. The pulsator clutch 7 may be formed in an annular shape having a hollow 7h, and a second thread 71 may be formed on an inner peripheral surface defining the hollow 7h.

또한, 펄세이터 클러치(7)는, 외주면에 스플라인 홈(31r)과 치합되는 스플라인 돌기(73)가 형성되어, 내축(4)의 회전에 의해 하강위치와 상승위치 사이에서 승강된다.Further, the pulsator clutch 7 has a spline protrusion 73 that engages with the spline groove 31r on its outer circumferential surface, and is raised and lowered between the lowered position and the raised position by the rotation of the inner shaft 4.

한편, 제 2 펄세이터(30)의 세탁판(32)은 제 1 펄세이터(3)보다 반경방향 외측으로 더 확장되어 있다. 세탁판(32)은 제 1 펄세이터(3)의 하측에 위치하는 세탁판 베이스(32a)와, 세탁판 베이스(32a)로부터 상측으로 돌출되는 날개부(32b)를 포함할 수 있다. 날개부(32b)는 제 1 펄세이터(3)의 둘레를 따라 연장될 수 있다. 날개부(32b)는 제 1 펄세이터(3)의 외경으로부터 반경방향을 따라 외측으로 확장되어, 제 1 펄세이터(3)와 접촉되지 못하는 세탁물과 접촉될 수 있다.On the other hand, the washing plate 32 of the second pulsator 30 is more extended radially outward than the first pulsator 3. The washing plate 32 may include a washing plate base 32a positioned below the first pulsator 3 and a wing portion 32b protruding upward from the washing plate base 32a. The wing portion 32b may extend along the circumference of the first pulsator 3. The wing portion 32b extends outward in a radial direction from the outer diameter of the first pulsator 3, and may contact laundry that cannot be in contact with the first pulsator 3.

제 1 펄세이터(3)는 펄세이터 허브(31)와 상대 회전이 가능하게 결합될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 펄세이터 허브(31)의 상단부는 제 1 펄세이터(3)와 결합되어 있으나, 이러한 결합은 제 1 펄세이터(3)에 대한 펄세이터 허브(31)의 상대회전을 허용하는 것이다. 예를 들어, 제 1 펄세이터(3)의 저면에 형성된 원형의 홈이 형성되고, 상기 원형의 홈 내에 펄세이터 허브(31)의 상단부가 끼워져, 상기 원형의 홈에 대한 상기 상단부의 상대 회전이 허용될 수 있다.The first pulsator 3 may be coupled to the pulsator hub 31 to enable relative rotation. As shown in FIG. 5, the upper end of the pulsator hub 31 is coupled with the first pulsator 3, but this combination is a relative rotation of the pulsator hub 31 with respect to the first pulsator 3 Is to allow. For example, a circular groove formed on the bottom surface of the first pulsator 3 is formed, and the upper end of the pulsator hub 31 is inserted into the circular groove, so that the relative rotation of the upper end with respect to the circular groove Can be allowed.

한편, 펄세이터 클러치(7)가 기 설정된 하강위치(도 5의 (a))에 이르면, 더 이상 하강하지 못하도록 제한하는 하단 스토퍼가 더 구비될 수 있다. 상기 하단 스토퍼는 펄세이터 허브(31)에 형성된 하단 제한면(31L)을 포함할 수 있다. 하단 제한면(31L)은 상기 하강위치에 이른 펄세이터 클러치(7)와 간섭되어 펄세이터 클러치(7)의 하강을 제지할 수 있다. 하단 제한면(31L)은 펄세이터 허브(31)의 중공(30h)의 하단에서 돌출된 돌기(31c)의 상면일 수 있다.On the other hand, when the pulsator clutch 7 reaches a preset lowering position (FIG. 5A), a lower stopper may be further provided to restrict it from lowering any more. The lower stopper may include a lower limiting surface 31L formed on the pulsator hub 31. The lower limiting surface 31L interferes with the pulsator clutch 7 reaching the lowering position to prevent the pulsator clutch 7 from lowering. The lower limiting surface 31L may be the upper surface of the protrusion 31c protruding from the lower end of the hollow 30h of the pulsator hub 31.

한편, 펄세이터 클러치(7)가 기 설정된 하강위치(도 5의 (c))에 이르면, 더 이상 상승하지 못하도록 제한하는 상단 스토퍼가 더 구비될 수 있다. 상기 상단 스토퍼는 내축(4)에 형성될 수 있다. 상기 상단 스토퍼는 내축(4)에 형성된 상승 제한면(31U)을 포함할 수 있다. 상승 제한면(31U)은 상기 상승위치에 이른 펄세이터 클러치(7)와 간섭되어 펄세이터 클러치(7)의 상승을 제지할 수 있다. 내축(4)으로부터 돌기(45)가 돌출될 수 있고, 이 경우 돌기(45)의 저면이 상승 제한면(31U)을 구성할 수 있다.On the other hand, when the pulsator clutch 7 reaches a preset lowering position (FIG. 5(c)), an upper stopper limiting the upward movement may be further provided. The upper stopper may be formed on the inner shaft 4. The upper stopper may include a rising limiting surface 31U formed on the inner shaft 4. The ascending limiting surface 31U may interfere with the pulsator clutch 7 reaching the upward position to prevent the pulsator clutch 7 from rising. The protrusion 45 may protrude from the inner shaft 4, and in this case, the bottom surface of the protrusion 45 may constitute the ascending limiting surface 31U.

다만, 이에 한하지 않고, 상승 제한면은 펄세이터 허브(31)에 형성되는 것도 가능하다. 이경우, 펄세이터 허브(31)는 중공(30h)의 상단에 돌기가 형성되고, 상기 돌기의 저면이 상기 상승 제한면이 될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the rising limiting surface may be formed on the pulsator hub 31. In this case, the pulsator hub 31 has a protrusion formed on the upper end of the hollow 30h, and the bottom surface of the protrusion may be the ascending limiting surface.

펄세이터 클러치(7)의 작동을 살펴보면 다음과 같다. 펄세이터 클러치(7)가 상승위치와 하강위치 사이에 있는 상태(도 5의 (b))에서 내축(4)이 일방향으로 회전되면 펄세이터 클러치(7)는 상승되고, 내축(4)이 반대방향으로 회전되면 펄세이터 클러치(7)는 하강된다. 즉, 펄세이터 클러치(7)의 승강이 이루어지는 구간에서는 제 2 펄세이터(30)가 정지된 상태에서 제 1 펄세이터(3)만 내축(4)과 일체로 회전된다(도 6의 (b)).Looking at the operation of the pulsator clutch 7 is as follows. When the inner shaft 4 is rotated in one direction while the pulsator clutch 7 is between the rising position and the falling position (Fig. 5(b)), the pulsator clutch 7 is raised and the inner shaft 4 is reversed. When rotated in the direction, the pulsator clutch 7 is lowered. That is, in the section in which the pulsator clutch 7 is raised and lowered, only the first pulsator 3 is rotated integrally with the inner shaft 4 while the second pulsator 30 is stopped (Fig. 6(b)). .

내축(4)이 상기 일방향으로 계속하여 회전되면, 펄세이터 클러치(7)가 하강위치(도 5의 (a))에 이르게 되어 더 이상 하강하지 못하게 되고, 이후에도 계속하여 내축(4)이 상기 일방향으로 회전하면 제 2 펄세이터(30)도 함께 제 1 펄세이터(3)와 같은 방향으로 회전된다. (도 6의 (a))When the inner shaft 4 continues to rotate in the one direction, the pulsator clutch 7 reaches the lowering position (Fig. 5 (a)), so that it can no longer descend, and the inner shaft 4 continues to move in the one direction. When rotated to the second pulsator 30 is also rotated in the same direction as the first pulsator (3). (Fig. 6(a))

이제 반대로, 내축(4)이 상기 반대방향으로 회전되어 펄세이터 클러치(7)가 상승위치(도 5의 (c))에 이르게 되고, 이후에도 계속하여 내축(4)이 상기 반대방향으로 회전하면 제 2 펄세이터(30)도 함께 제 1 펄세이터(3)와 같은 방향으로 회전된다. (도 6의 (c))On the contrary, the inner shaft 4 rotates in the opposite direction so that the pulsator clutch 7 reaches the raised position (Fig. 5(c)), and if the inner shaft 4 continues to rotate in the opposite direction 2 The pulsator 30 is also rotated in the same direction as the first pulsator 3. (Fig. 6(c))

Claims

An inner tank for receiving laundry;
An inner shaft driven by a motor and formed with a spiral first thread;
A first pulsator rotatably provided in the inner tank and connected to the inner shaft;
A second pulsator having a pulsator hub that is rotatably disposed in the inner tank and forms a hollow through which the inner shaft passes, and a washing plate extending radially outward from the pulsator hub; And
A pulse that is interposed between the inner shaft and the inner circumferential surface of the pulsator hub in the hollow, a second thread is formed on the inner circumferential surface to mesh with the first thread, and is raised and lowered between the lowered position and the raised position by the rotation of the inner shaft Including an eater clutch,
The second pulsator has a spline groove formed on the inner circumferential surface of the pulsator hub defining the hollow,
The pulsator clutch is a washing machine in which a spline protrusion meshing with the spline groove is formed on an outer circumferential surface.

The method of claim 1,
The washing plate,
The washing machine further extended radially outward than the first pulsator.

The method of claim 2,
The washing plate,
A washing plate base positioned under the first pulsator; And
A washing machine comprising a wing portion protruding upward from the washing plate base and extending along a circumference of the first pulsator.

The method of claim 1,
The first pulsator,
A washing machine that is coupled to the pulsator hub to enable relative rotation.

The method of claim 1,
The first pulsator,
A washing machine comprising a lift limiting surface that interferes with the pulsator clutch reaching the raised position to prevent the pulsator clutch from rising.

The method of claim 1,
The pulsator hub,
A washing machine comprising a lowering limiting surface that interferes with the pulsator clutch reaching the lowering position to prevent the lowering of the pulsator clutch.