KR102121316B1 - 레벨 밴드 구조의 dvc-pwm 제어를 이용한 pwm 듀티비 제어장치 - Google Patents

레벨 밴드 구조의 dvc-pwm 제어를 이용한 pwm 듀티비 제어장치 Download PDF

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KR102121316B1
KR102121316B1 KR1020180089957A KR20180089957A KR102121316B1 KR 102121316 B1 KR102121316 B1 KR 102121316B1 KR 1020180089957 A KR1020180089957 A KR 1020180089957A KR 20180089957 A KR20180089957 A KR 20180089957A KR 102121316 B1 KR102121316 B1 KR 102121316B1
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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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    • H02P9/30—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices

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Abstract

본 발명은 레벨 밴드 구조의 DVC-PWM 제어를 이용한 PWM 듀티비 제어장치에 관한 것으로서, 발전기의 여자기 계자전류를 제어하는 AVR의 레벨 밴드 구조의 DVC-PWM 제어를 이용한 PWM 듀티비 제어장치에 있어서, 발전기 출력전압 Vgen과 제어지령전압 Vgen *을 입력시키면, 발전기 출력전압 Vgen과 제어지령전압 Vgen *의 오차값
Figure 112018076278115-pat00026
(
Figure 112018076278115-pat00027
=Vgen * - Vgen)이 출력되는 전압비교부; 상기 제어지령전압 Vgen *에 대하여 오차 레벨밴드 BW를 발생시켜 상기 오차값
Figure 112018076278115-pat00028
과 비교하여 제어구간을 형성시키는 레벨밴드 비교기; 상기 레벨밴드 비교기에 의해 형성된 제어구간 별 PWM 듀티비를 형성시키는 DVC-PWM 드라이버로 구성되어 오차레벨 구간별 PWM 듀티비를 출력시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하여 제어 응답속도가 빠르고, 제어기 설정 이득이 단순하여 간단하게 구성할 수 있는 레벨 밴드 구조의 DVC-PWM 제어를 이용한 PWM 듀티비 제어장치가 제공되는 이점이 있다.

Description

레벨 밴드 구조의 DVC-PWM 제어를 이용한 PWM 듀티비 제어장치{PWM duty control device using level band type DVC-PWM controller for electric generator}
본 발명은 레벨 밴드 구조의 DVC-PWM 제어를 이용한 PWM 듀티비 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 발전기용 여자기의 출력을 제어시키는 AVR에 적용되며, 여자기의 계자전류를 형성시키는 스위칭 듀티비 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 권선형 발전기는 주발전기의 계자권선에 여자기 출력단이 연결되어 형성된다.
도 1은 종래기술방식의 권선형 발전기의 구조를 도시한 것으로서, 주발전기(300)는 회전하면서 주계자자속을 발생하는 회전부(320)와 발전전압을 출력하는 고정부(310)로 구성되고, 회전부(320)는 회전계자자속을 발생하는 주발전기의 계자권선(321)이 포함되어 구성되어 주발전기의 계자권선(321)에 흐르는 계자전류 ifg(253)의 크기에 따라 계자 자속의 크기가 변경되어 주발전기의 출력전압 Vgen(114)이 제어 될 수 있다.
주발전기(300)의 출력전압을 제어하기 위한 계자전류 ifg(253)는 여자기(200)와 여자기 회전자(220) 출력단에 부착된 다이오드 정류기(250)에 의해 여자기(200)에서 출력되는 교류전압 Vex(251)이 직류전압 Vfg(252)으로 변환되어 주발전기(300)의 계자권선(321)의 저항과 인덕턴스 및 역기전력 성분에 따라 계자전류ifg(253)가 변동됨으로써, 주발전기(300)의 출력전압 Vgen(114)을 조절하게 된다.
이때, 주발전기(300)의 계자전류 ifg(253)를 변동하기 위해서는 여자기(200)의 출력전압 Vex(251)을 제어하여야 하며, 이를 위해서 여자기(200)의 계자전류 ife는 AVR(Automatic Voltage Regulator, 100)에 의해 직류 전류로 제어된다.
도 1에 도시된 바와 같이 기존의 AVR(100)은 외부 전압을 다이오드 정류기(150)를 이용해 직류로 변환하고, 이를 여자기 계자전류 ife로 변환시키는 스위칭 소자(111)와 다이오드(112)를 내장하고 있으며, 여자기 계자전류 ife를 피이드백하기 위한 전류센서(113)를 구비하고 있다.
이에 따라, 여자기 계자전류 ife는 직류로 변환된 외부전압을 스위칭 제어시켜 얻어진다.
도 1에 도시된 바와 같이, AVR(100)은 외부 전압을 받아서 직류로 변환한 Vdc를 스위칭 소자(111)로 스위칭 함으로써, 여자기 계자전류 ife를 출력시키며, 여자기 계자전류 ife 는 여자기의 교류 출력전압 Vex(251)의 크기를 변동시키게 된다.
대한민국 선등록특허 10-0975072 브러시리스 자여자 동기발전기 역시 도 1은 종래기술방식의 권선형 발전기와 동일 원리의 구동 발전기이다.
도 2는 도 1과 같은 종래기술방식의 발전기 전압 제어 블록도이다.
도 2에서 발전기의 출력전압은 전압제어부(20)와 여자기 전류 제어부(30)로 각각 구성되어, 최종적으로 여자기 전류제어를 위한 PWM 출력 dPWM(40)을 출력시켜 AVR(100)의 스위칭 소자(111)를 스위칭 제어하게 된다.
도 2의 전압제어부(20)는 제어 지령전압 Vgen *(115)와 실제 발전기 출력전압 Vgen(114)의 차이에 따라, 비례이득인 Kpvc와 적분이득인 Kivc 및 미분이득인 Kdvc로 여자기 지령 계자전류 Ife *(31)을 결정하게 되며, 이때, 지령 계자전류Ife *(31)의 최대값과 최소값 범위는 제한기(29)에 의해 정해진다.
기존 발전기 전압 제어부의 출력은 다음과 같이 결정된다.
Figure 112018076278115-pat00001
Figure 112018076278115-pat00002
단, Kavc는 Anti-Windup 제어기 이득
도 2의 여자기 계자전류 제어부(30)는 발전기 전압 제어부(20)의 지령 계자전류Ife *(31)와 측정된 여자기 계자전류 Ife(32)와의 오차에 따라, 스위칭 소자(111)의 턴-온 시간을 결정하기 위해 다음과 같이 결정된다.
Figure 112018076278115-pat00003
Figure 112018076278115-pat00004
단, Kacc는 anti-windup 제어기 이득이며, Kpcc와 Kicc는 전류제어기의 비례이득 및 적분 이득을 나타내고 있다.
도 2에서 보여지는 바와 같이 종래기술방식의 발전기 제어부는 2개 이상의 PI 제어기가 직렬로 연결되어 응답속도가 매우 느리며, 제어기의 설정 이득이 4개 이상으로 만족할 만한 과도응답을 얻을 수 있도록 4개 이상의 설정 이득을 적절하게 조합하는 것이 매우 복잡한 문제점이 있다.
[특허문헌 0001] 대한민국 선등록특허 10-0975072 브러시리스 자여자 동기발전기
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제어 응답속도가 빠르고, 제어기 설정 이득이 단순하여 간단하게 구성할 수 있는 레벨 밴드 구조의 DVC-PWM 제어를 이용한 PWM 듀티비 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 발전기의 여자기 계자전류를 제어하는 AVR의 PWM 듀티비 제어 장치에 있어서, 발전기 출력전압 Vgen과 제어지령전압 Vgen *을 입력시키면, 발전기 출력전압 Vgen과 제어지령전압 Vgen *의 오차값 △Vgen(△Vgen = Vgen * - Vgen)이 출력되는 전압비교부; 상기 제어지령전압 Vgen *에 대하여 오차 레벨밴드 BW를 발생시켜 상기 오차값 △Vgen과 비교하여 제어구간을 형성시키는 레벨밴드 비교기; 상기 레벨밴드 비교기에 의해 형성된 제어구간 별 PWM 듀티비 dPWM를 형성시키는 DVC-PWM 드라이버로 구성되며, 상기 발전기 출력전압 Vgen 은 발전기의 3상 출력 Vas, Vbs, Vcs 을 2상 출력 Vαs, Vβs (
Figure 112020034734085-pat00035
,
Figure 112020034734085-pat00036
)로 변환시키는 2상 변환기; 상기 2상 변환기의 2상 변환된 전압의 크기값을 발전기 출력전압 Vgen(
Figure 112020034734085-pat00037
)로 출력시키는 연산기; 에 의해 출력되고, 상기 레벨밴드 비교기는 상기 제어지령전압 Vgen *에 대하여 낮은 오차 밴드 BW1과 높은 오차 밴드 BW2로 된 2단 오차밴드를 발생시키고, 상기 전압비교부의 출력값 △Vgen을 상기 낮은 오차 밴드 BW1과 높은 오차 밴드 BW2에 비교하여 오차계수 Sv를 출력시키는 2단 레벨밴드 비교기로; 형성되며,
상기 Sv 인 값은
만일 Vgen ＜ Vgen * - BW2 이면 Sv = 2,
Vgen * - BW2 ＜ Vgen ＜ Vgen * - BW1 이면 Sv = 1
Vgen * - BW1 ＜ Vgen ＜ Vgen * + BW1, 이면 Sv = 0
Vgen * + BW1 ＜ Vgen ＜ Vgen * + BW2, 이면 Sv = -1
Vgen * + BW2 ＜ Vgen는 Sv = -2
로 연산되어 상기 Sv 값에 따라 제어영역이 결정되고, 상기 DVC-PWM 드라이버(DVC : Direct Voltage Control, 직접 전압 제어)는 상기 Sv 값에 의해 구분되는 제어영역 별로 PWM 듀티비 dPWM를 연산 출력시키는 것을 특징으로 하는 레벨 밴드 구조의 DVC-PWM 제어를 이용한 PWM 듀티비 제어장치를 기술적 요지로 한다.
여기서, 상기 DVC-PWM 드라이버는 Sv= 2인 경우 듀티비 dPWM = 1, Sv= -2인 경우 듀티비 dPWM = 0, Sv= 0인 경우 듀티비
Figure 112020034734085-pat00038
, Sv= 1 또는 -1 인 경우 듀티비
Figure 112020034734085-pat00039

(Rs : 여자기 계자권선저항,
Ifmin : 여자기 계자 최소전류
eexc : 여자기 계자권선의 역기전력 전압
Vdc : 직류 링크단 전압
Kc : DVC-PWM 비례이득
Kx : 속응개선이득
dbase ; 여자기에서 최소 전류 Ifmin을 유지하기 위한 최소 PWM 듀티비
(상기 dbase 는 여자기 계자권선의 인덕턴스를 무시할 때,
Figure 112020034734085-pat00040
이 됨.))
을 출력시키는 것을 특징으로 하는 레벨 밴드 구조의 DVC-PWM 제어를 이용한 PWM 듀티비 제어장치로 되는 것이 바람직하다.
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상기한 본 발명에 의하여 제어 응답속도가 빠르고, 제어기 설정 이득이 단순하여 간단하게 구성할 수 있는 레벨 밴드 구조의 DVC-PWM 제어를 이용한 PWM 듀티비 제어장치가 제공되는 이점이 있다.
도 1은 종래기술방식의 권선형 발전기의 구조도
도 2는 종래기술방식에서의 여자기 계자전류 출력을 제어하기 발전기 전압 제어 블록도
도 3은 본 발명의 여자기 계자전류 출력을 제어하기 발전기 전압 제어 블록도
도 4는 본 발명의 2단 레벨밴드 비교기에 의해 출력되는 Sv 제어영역도
도 5는 도 2의 종래기술방식에서의 시뮬레이션 그래프
도 6은 본 발명에 의한 시뮬레이션 그래프
이하 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 살펴보기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하의 도 1은 종래기술방식의 권선형 발전기의 구조도이며, 도 2는 종래기술방식에서의 여자기 계자전류 출력을 제어하기 발전기 전압 제어 블록도이며, 도 3은 본 발명의 여자기 계자전류 출력을 제어하기 발전기 전압 제어 블록도이며, 도 4는 본 발명의 2단 레벨밴드 비교기에 의해 출력되는 Sv 제어영역도이며, 도 5는 도 2의 종래기술방식에서의 시뮬레이션 그래프이며, 도 6은 본 발명에 의한 시뮬레이션 그래프이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은 발전기의 여자기 계자전류 ife를 제어하는 AVR의 레벨 밴드 구조의 DVC-PWM 제어를 이용한 PWM 듀티비 제어장치에 관한 것으로서, 크게 전압비교부(70), 2단 레벨밴드 비교기(71-1), DVC-PWM 드라이버(81)로 구성된다. (DVC : Direct Voltage Control, 직접 전압 제어, 이하 DVC로 계속 약칭함.)
자동 전압 조정기(100)(AVR : Automatic Voltage Regulator)는 도 1에 도시된 바와 같이 발전기의 계자전류 ifg를 변동시키는 여자기의 출력전압 Vex을 제어하기 위하여, 여자기의 계자전류 ife를 제어시키는 장치이다.
본 발명은 상기 AVR의 스위칭 제어 출력을 위한 PWM 듀티비 dPWM 를 출력시키는 장치이다.
도 3에서 보여지는 바와 같이 본 발명의 전압비교부(70)는 발전기 출력전압 Vgen(114)과 제어지령전압 Vgen *(115)을 입력시키면, 발전기 출력전압 Vgen(114)과 제어지령전압 Vgen *(115)의 오차값 △Vgen(△Vgen = Vgen * - Vgen)을 출력시키는 회로부이다.
도 3에서 상기 발전기 출력전압 Vgen(114)은 발전기의 3상 출력을 2상 출력으로 변환시키는 2상 변환기(336)에 의해 발전기(335)의 3상 출력 Vas, Vbs, Vcs 을 2상 출력 Vαs, Vβs (
Figure 112018076278115-pat00011
,
Figure 112018076278115-pat00012
)로 변환시킨 후, 상기 2상 출력의 크기값을 출력시키는 연산기에 의해 발전기 출력전압 Vgen(114)(
Figure 112018076278115-pat00013
)로 출력된다.
상기 발전기 출력전압 Vgen(114)과 제어지령전압 Vgen *(115)은 도 2와 같은 종래기술방식의 발전기 전압 제어 블록도에서 보여지는 바와 같이 공지의 제어값이다.
본 발명의 레벨밴드 비교기(71)는 상기 전압비교부(70)에 연결된 것으로서, 상기 제어지령전압 Vgen *(115)에 대하여 오차 레벨밴드 BW를 발생시켜 상기 오차값 △Vgen과 비교하여 제어구간을 형성시키는 회로부이다.
특히 본 발명의 레벨밴드 비교기(71)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 오차 레벨밴드를 낮은 오차 밴드 BW1(72)과 높은 오차 밴드 BW2(73) 의 2단 오차밴드를 발생시키고, 상기 전압비교부(70)의 출력값 △Vgen을 상기 낮은 오차 밴드 BW1(72)과 높은 오차 밴드 BW2(73)에 비교하여 오차계수 Sv를 결정하는 2단 레벨밴드 비교기(71-1)로 형성되는 특징이 있다.
이와 같은 2단 레벨밴드 비교기(71-1)에 의하면, 도 4에 도시된 바와 같이 5개의 제어영역이 구분된다.
즉, 본 발명의 2단 레벨밴드 비교기(71-1)는 상기 제어지령전압 Vgen *(115)에 대하여 낮은 오차 밴드 BW1(72) 과 높은 오차 밴드 BW2(73) 를 출력시킴에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 전압비교부 출력값 △Vgen을 상기 낮은 오차 밴드 BW1(72)과 높은 오차 밴드 BW2(73)에 비교하여 각 제어영역에 대하여 값을 달리하는 오차계수 Sv를 구할 수 있다.
도 4에서 상기 Sv값은
만일 Vgen ＜ Vgen * - BW2 이면 Sv = 2,
Vgen * - BW2 ＜ Vgen ＜ Vgen * - BW1 이면 Sv = 1
Vgen * - BW1 ＜ Vgen ＜ Vgen * + BW1, 이면 Sv = 0
Vgen * + BW1 ＜ Vgen ＜ Vgen * + BW2, 이면 Sv = -1
Vgen * + BW2 ＜ Vgen는 Sv = -2 로 구분된다.
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본 발명의 DVC-PWM 드라이버(81)는 상기 Sv 로 구분되는 제어 영역별로 서로 다른 듀티비 dPWM(40)를 출력시키는 PWM 제어 모듈로서, 상기 Sv 값이 정해지는 영역별로 듀티비 dPWM(40)를 독립 출력시킨다.
본 발명에서 상기 DVC-PWM 드라이버에서 출력되는 영역별 듀티비 dPWM(40)는
Sv= 2인 경우 듀티비 dPWM = 1,
Sv= -2인 경우 듀티비 dPWM = 0,
Sv= 0인 경우 듀티비
Figure 112018076278115-pat00014
,
Sv= 1 또는 -1 인 경우 듀티비
Figure 112018076278115-pat00015
로 정해진다.
(Rs : 여자기 계자권선저항,
Ifmin : 여자기 계자 최소전류
eexc : 여자기 계자권선의 역기전력 전압
Vdc : 직류 링크단 전압
Kc : DVC-PWM 비례이득
Kx : 속응개선이득
dbase ; 여자기에서 최소 전류
Figure 112018076278115-pat00016
을 유지하기 위한 최소 PWM 듀티비
(상기 dbase 는 여자기 계자권선의 인덕턴스를 무시할 때,
Figure 112018076278115-pat00017
이 됨.))
본 발명은 이상과 같이 PWM 제어구간이 상기 2단 레벨밴드 비교기(71-1)에 의해 5개 영역으로 상기 오차계수
Figure 112018076278115-pat00018
에 의해 구분되며, 각 구분된 영역마다 듀티비를 달리하는 PWM 출력이 형성된다.
본 발명은 이와 같이 상기 오차계수
Figure 112018076278115-pat00019
에 의존하여 각 제어영역마다 정해진 듀티비의 PWM 출력을 하게 되므로 2개의 PI 제어기가 직렬연결된 종래기술방식과 달리 응답특성이 빠르게 나타나는 효과가 있다.
또한, 도 5와 도 6의 비교에 의하면 본 발명에 의해서도 종래기술방식과 같이 발전기 출력 특성은 동일하게 나타나는데 비하여, 본 발명은 종래기술방식의 PI 제어기와 달리 복수 개의 이득를 복잡하게 조합할 필요없이 간단한 비례계수로 발전기의 출력전압이 빠르게 제어되므로 회로 구성이 단순화되는 특징이 있다.
이상 본 발명의 설명을 위하여 도시된 도면은 본 발명이 구체화되는 하나의 실시예로서 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 요지가 실현되기 위하여 다양한 형태의 조합이 가능함을 알 수 있다.
따라서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
20 : 여자기 전압제어부 30 : 여자기 전류 제어부
40 : PWM 듀티비 dPWM 70 : 전압비교부
71 : 레벨밴드 비교기 71-1 : 2단 레벨밴드 비교기
72 : 낮은 오차 밴드 BW1 73 : 높은 오차 밴드 BW2
100 : AVR(Automatic Voltage Regulator) 111 : 스위칭 소자
112 : 다이오드 113 : 전류센서
114 : 주발전기의 출력전압 Vgen
115 : 제어지령전압 Vgen *
150 : 다이오드 정류기 200 : 여자기
220 : 여자기 회전자 250 : 다이오드 정류기
251 : 여자기 교류전압출력 Vex
252 : 여자기 직류전압출력 Vfg
253 : 주발전기 계자전류 ifg
300 : 주발전기 310 : 고정부
320 : 회전부 321 : 주발전기의 계자권선

Claims (4)

  1. 발전기의 여자기 계자전류를 제어하는 AVR의 PWM 듀티비 제어 장치에 있어서,
    발전기 출력전압 Vgen(114)과 제어지령전압 Vgen *(115)을 입력시키면, 발전기 출력전압 Vgen(114)과 제어지령전압 Vgen *(115)의 오차값 △Vgen(116)(△Vgen = Vgen * - Vgen)이 출력되는 전압비교부(70);
    상기 제어지령전압 Vgen *(115)에 대하여 오차 레벨밴드 BW를 발생시켜 상기 오차값 △Vgen과 비교하여 제어구간을 형성시키는 레벨밴드 비교기(71);
    상기 레벨밴드 비교기(71)에 의해 형성된 제어구간 별 PWM 듀티비 dPWM(40)를 형성시키는 DVC(Direct Voltage Control, 직접 전압 제어, 이하 DVC로 약칭 함.)-PWM 드라이버(81)로
    구성되며
    상기 발전기 출력전압 Vgen(114) 은
    발전기(335)의 3상 출력 Vas, Vbs, Vcs 을 2상 출력 Vαs, Vβs (
    Figure 112020034734085-pat00041
    ,
    Figure 112020034734085-pat00042
    )로 변환시키는 2상 변환기(336);
    상기 2상 변환기(336)의 2상 변환된 전압의 크기값을 발전기 출력전압 Vgen(
    Figure 112020034734085-pat00043
    )로 출력시키는 연산기(337);
    에 의해 출력되고
    상기 레벨밴드 비교기(71)는
    상기 제어지령전압 Vgen *(115)에 대하여 낮은 오차 밴드 BW1(72)과 높은 오차 밴드 BW2(73)로 된 2단 오차밴드를 발생시키고,
    상기 전압비교부(70)의 출력값 △Vgen을 상기 낮은 오차 밴드 BW1(72)과 높은 오차 밴드 BW2(73)에 비교하여 오차계수 Sv를 출력시키는 2단 레벨밴드 비교기(71-1)로; 형성되며
    상기 Sv 인 값은
    만일 Vgen ＜ Vgen * - BW2 이면 Sv = 2,
    Vgen * - BW2 ＜ Vgen ＜ Vgen * - BW1 이면 Sv = 1
    Vgen * - BW1 ＜ Vgen ＜ Vgen * + BW1, 이면 Sv = 0
    Vgen * + BW1 ＜ Vgen ＜ Vgen * + BW2, 이면 Sv = -1
    Vgen * + BW2 ＜ Vgen는 Sv = -2
    로 연산되어 상기 Sv 값에 따라 제어영역이 결정되고,
    상기 DVC-PWM 드라이버(81)는
    상기 Sv 값에 의해 구분되는 제어영역 별로 PWM 듀티비 dPWM(40)를 연산 출력시키는 것을 특징으로 하는 레벨 밴드 구조의 DVC-PWM 제어를 이용한 PWM 듀티비 제어장치.
  2. 제1항에 있어서
    상기 DVC-PWM 드라이버(81)는
    Sv= 2인 경우 듀티비 dPWM(40) = 1,
    Sv= -2인 경우 듀티비 dPWM(40) = 0,
    Sv= 0인 경우 듀티비
    Figure 112020034734085-pat00044
    ,
    Sv= 1 또는 -1 인 경우 듀티비
    Figure 112020034734085-pat00045

    (상기 dbase 는 여자기 계자권선의 인덕턴스를 무시할 때,
    Figure 112020034734085-pat00046
    이 됨.)
    Rs : 여자기 계자권선저항,
    Ifmin : 여자기 계자 최소전류
    eexc : 여자기 계자권선의 역기전력 전압
    Vdc : 직류 링크단 전압
    Kc : DVC-PWM 비례이득
    Kx : 속응개선이득
    dbase ; 여자기에서 최소 전류 Ifmin을 유지하기 위한 최소 PWM 듀티비
    을 출력시키는 것을 특징으로 하는 레벨 밴드 구조의 DVC-PWM 제어를 이용한 PWM 듀티비 제어장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
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