KR102120583B1 - Side processing apparatus for production - Google Patents

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KR102120583B1 KR1020190035224A KR20190035224A KR102120583B1 KR 102120583 B1 KR102120583 B1 KR 102120583B1 KR 1020190035224 A KR1020190035224 A KR 1020190035224A KR 20190035224 A KR20190035224 A KR 20190035224A KR 102120583 B1 KR102120583 B1 KR 102120583B1
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Abstract

Disclosed is a workpiece side surface processing machine having an automatic tool change structure. According to the present invention, a processing body is moved in X-, Y-, and Z-axial directions by horizontal, vertical, and forward/backward moving bodies to process a side surface of a workpiece placed on a workpiece jig of a base body, and a long hole can be processed in a longitudinal direction of a side surface of the workpiece. With respect to a processing tool changed in accordance with side surface processing of the workpiece, the processing body moves in the X-, Y-, and Z-axial directions by the horizontal, vertical, and forward/backward moving bodies to be automatically moved toward a processing tool accommodating port, in which a plurality of processing tools are accommodated, such that one selected from the processing tools is automatically replaced to perform the side surface processing of the workpiece. Accordingly, the processing workability and convenience can be greatly improved since manual replacement of the processing tools is not required, thereby greatly improving productivity and work efficiency.

Description

자동 툴체인지 구조를 갖는 공작물 측면 가공기{Side processing apparatus for production}Side processing apparatus for production with automatic tool change structure

본 발명은 자동 툴체인지 구조를 갖는 공작물 측면 가공기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 홀가공툴, 면취가공툴 및 탬핑가공툴 등 가공툴을 자동으로 교체하여 공작물의 측면을 가공할 수 있도록 한 자동 툴체인지 구조를 갖는 공작물 측면 가공기에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece side processing machine having an automatic tool change structure, and more specifically, an automatic tool that enables machining of side surfaces of a workpiece by automatically replacing processing tools such as a hole processing tool, a chamfering processing tool and a tamping processing tool. It relates to a workpiece side machine having a change structure.

일반적으로 공작물 가공기는, 드릴과 같은 공구가 결합되는 가공축부를 모터에 의해 회전 가능하게 결합시킨 가공헤드를 X축 및 Y축 방향(가로, 세로 방향)으로 움직여 공구의 가공위치를 결정한 후, 상기 위치 결정된 가공헤드를 Z축 방향으로(상하 방향으로) 승강시킨 다음, 가공헤드의 가공축부에 결합된 공구를 이용하여 작업대에 지그를 통해 고정되는 공작물의 평면상에 홈 또는 구멍을 가공하고 있다.In general, the work machine determines the machining position of the tool by moving the machining head to which the machining shaft to which a tool such as a drill is coupled is rotatably coupled by a motor in the X and Y axis directions (horizontal and vertical directions). After positioning and moving the machining head in the Z-axis direction (in the vertical direction), a groove or hole is machined on a plane of a work piece fixed by a jig to a work table using a tool coupled to the machining shaft portion of the machining head.

이러한 종래 공작물 가공기는, 공작물의 측면에 홈 또는 구멍을 가공시키고자 할 경우, 공작물을 수직으로 세운 후 고정지그로 고정하고 이어서 가공툴을 고속 회전시켜 상기 공작물의 측면에 홈 또는 구멍을 가공하고 있다.In the case of such a conventional workpiece processing machine, when a groove or a hole is to be machined on the side of the workpiece, the workpiece is set up vertically and then fixed with a fixing jig, and then the machining tool is rotated at high speed to process the groove or hole on the side of the workpiece. .

그러나, 종래 공작물 가공기의 경우 다수의 가공 툴을 사용하여 공작물의 측면을 가공할 때 기초홀가공툴, 면취가공툴 및 탭핑가공툴을 순차적으로 사용하여야 하는 바, 이에 따라 매번 가공툴을 교체 사용하여야 하는 번거로움으로 인해 작업성이 크게 떨어지는 문제점이 있다.However, in the case of a conventional work machine, when machining a side surface of a work piece using a plurality of work tools, it is necessary to sequentially use a basic hole processing tool, a chamfering tool, and a tapping processing tool. Accordingly, the processing tool must be replaced every time. There is a problem in that the workability is greatly reduced due to the hassle.

종래 공작물의 측면을 가공하는 측면 가공기를 살펴보면, 등록특허 10-1886128호인 공작물 측면 가공장치가 안출된 바 있으며, 이는 프레임, 상기 프레임에 이동 가능하게 구비되고 공작물을 가공하는 가공헤드를 포함하는 가공부, 상기 가공부를 X축 방향으로 이동시키는 X축 스테이지, 상기 가공부를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 스테이지, 상기 가공부를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 스테이지 및 상기 공작물을 세로로 설치할 수 있도록 상기 프레임의 정면에 고정되어 구비되는 측면 지지부를 포함하고, 상기 공작물의 상부를 고정하는 상부 클램프 및 상기 공작물의 측면을 고정하는 하부 클램프를 더 포함하고, 상기 상부 클램프는 상기 프레임에 고정된 LM 베이스, 상기 LM 베이스 상부에 구비된 클램프 베이스, 상기 클램프 베이스에 힌지 결합되며 전방이 하부로 꺾인 단부 후방에 형성된 관통공 상기 단부 후방에 구비되는 완충부재를 포함하는 클램프 암, 상기 클램프 암의 관통공을 관통하면서 상기 클램프 베이스 상부에 위치하며 좌우에 부싱이 결합되고 상부를 덮는 샤프트 블록을 포함하는 샤프트, 상기 클램프 암 전방에 상기 완충부재를 통해 결합되는 클램프 스크류, 상기 클램프 스크류 전방에 구비되며 90도 꺽인 형상의 헤드로 구비되어 있는 것으로, 공작물을 세로로 고정하여 측면을 용이하게 가공할 수 있도록 하고 있다.Looking at the side processing machine for processing the side surface of the conventional work, there has been a work side processing device of the registered patent No. 10-1886128, which is provided on the frame, the frame is movably provided and the processing unit including a processing head for processing the work piece , An X-axis stage for moving the machining portion in the X-axis direction, a Y-axis stage for moving the machining portion in the Y-axis direction, a Z-axis stage for moving the machining portion in the Z-axis direction, and the frame for vertically installing the workpiece It includes a side support fixed to the front of the provided, the upper clamp for fixing the upper portion of the workpiece and further comprising a lower clamp for fixing the side of the workpiece, the upper clamp is an LM base fixed to the frame, the Clamp base provided on the upper part of the LM base, the clamp arm hinged to the clamp base and a through hole formed at the rear end of the end bent downward, the clamp arm including the buffer member provided at the rear end of the clamp arm, while passing through the through hole of the clamp arm Located on the upper portion of the clamp base, a shaft including a bushing block coupled to the left and right and covering the upper portion, a clamp screw coupled through the buffer member in front of the clamp arm, provided in front of the clamp screw, and having a 90-degree angled shape It is provided as a head, and the workpiece is fixed vertically so that the side can be easily processed.

다른 예로, 등록특허 10-1929429호인 수평식 측면 가공장치가 안출된 바 있으며, 이는 가공물의 지지 고정을 위해 놓이는 작업 테이블과, 상기 작업 테이블의 측면에 X축 방향으로 고정되는 수평 엘엠레일과, 상기 수평 엘엠레일을 따라 이동 가능하게 결합 되는 수평 엘엠블럭과, 상기 수평 엘엠블럭에 고정되는 이동유닛과, 상기 이동유닛에 이동 가능하게 관통 결합 되는 구조로 수평 배치되는 제1 및 제2 지지 가이드 바 및 이동바와, 상기 이동바의 외면 둘레를 감싸는 구조로 이동바에 고정되며 제1 및 제2 지지 가이드바의 양단과 각각 고정 되도록 배치되는 제1 및 제2 지지플레이트와, 회전공구가 결합 될 수 있도록 주축을 구비하고 있으며 상기 이동바의 일단에 고정되는 주축헤드와, 상기 주축헤드의 측면에 고정되며 주축의 회전을 위한 회전력이 제공토록 구동모터를 구비하는 구동력전달부와, 상기 제2 지지 가이드 바에 결합 되는 스톱퍼부재로 구비되어 있는 것으로, 주축 및 주축 헤드가 상하로 이동되는 수직식홀 가공장치에서 홀 가공을 위해 가공물을 수직으로 세워서 배치하게 될 때, 가공물의 상단이 주축에 근접하거나 또는 주축 이상의 수직 높이를 형성할 경우 홀 가공이 용이하게 이루어지도록 하고 있다.As another example, there is a horizontal side processing device, which is a registered patent No. 10-1929429, which includes a work table placed for fixing a work piece, a horizontal EL rail fixed in the X-axis direction to the side of the work table, and the A horizontal EL block that is movably coupled along the horizontal EL rail, a mobile unit fixed to the horizontal EL block, and first and second support guide bars horizontally disposed in a structure that is movably coupled to the mobile unit. And a moving bar, first and second support plates fixed to the moving bar and fixed to both ends of the first and second supporting guide bars, respectively, so as to surround the outer surface of the moving bar so that the rotating tool can be combined. The main shaft head having a main shaft and fixed to one end of the moving bar, a driving force transmission unit fixed to a side of the main shaft head and having a driving motor to provide rotational force for rotation of the main shaft, and the second support guide bar It is provided as a stopper member to be coupled, and when the workpiece is vertically arranged for hole processing in a vertical hole processing apparatus in which the main shaft and the head of the spindle are moved up and down, the upper end of the workpiece is closer to the main shaft or vertical than the main shaft. In the case of forming a height, hole processing is made easy.

그러나, 이러한 종래 기술들 역시 앞서 언급한 바와 같이 공작물의 측면을 가공할 때 가공순서에 따라 각각 달라지는 가공툴을 교체하고자 할 경우 수작업에 의해 가공툴을 일일이 교체해주어야 하는 번거로움은 물론, 이에 따라 가공작업이 중지됨에 따라 생산성 저하를 가져오는 문제점은 여전히 해결하지 못하고 있는 실정이다.However, these prior arts also, as mentioned above, when machining the side of the workpiece to replace each of the machining tools that vary depending on the processing order, the trouble of having to manually replace the machining tools manually, as well as machining Problems that cause productivity to decrease as work is stopped are still not solved.

특허문헌 1 : 대한민국등록특허 10-1886128호(2018.08.01. 등록)Patent Document 1: Republic of Korea Registered Patent No. 10-1886128 (Registration on August 1, 2018) 특허문헌 2 : 대한민국등록특허 10-1929429호(2018.12.10. 등록)Patent Document 2: Republic of Korea Registered Patent 10-1929429 (Registration on December 10, 2018)

본 발명은 공작물의 측면을 가공하는 가공체를 X축 방향과 Y축 방향 및 Z축 방향으로 이동시켜 공작물의 측면을 가공하는 공작물 측면 가공기에 있어서 가공순서에 따라 각각 달라지는 가공툴을 자동으로 교체하도록 하여 작업자가 일일이 가공작업을 중지하고 수작업에 의해 가공툴을 일일이 교체하지 않도록 하여 가공작업성은 물론 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 자동 툴체인지 구조를 갖는 공작물 측면 가공기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to move the workpiece processing the side of the workpiece in the X-axis direction, the Y-axis direction and the Z-axis direction to automatically replace the machining tools that vary depending on the processing sequence in the workpiece side-machine for processing the side of the workpiece. Therefore, the object of the present invention is to provide a side machine for a work piece having an automatic tool change structure, so that the worker stops the machining work one by one and does not manually replace the machining tool by hand, thereby significantly improving productivity as well as machining workability.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명인 자동 툴체인지 구조를 갖는 공작물 측면 가공기는, 상단에 공작물이 올려지는 공작물지그가 구비되고 일측에 컨트롤부를 갖는 베이스체와; 상기 베이스체의 공작물지그에 올려진 공작물의 측면을 가공하는 가공체와; 상기 가공체를 상기 베이스체의 수평방향으로 이동시키는 수평이동체와; 상기 가공체를 상기 베이스체의 수직방향으로 이동시키는 수직이동체와; 상기 가공체를 베이스체측으로 전진시키거나 상기 가공체를 베이스체로부터 후진시키는 전후진이동체를 포함하여 이루어진 공작물 측면 가공기에 있어서, 상기 베이스체의 상단 일측에는 복수개 가공툴이 수용되는 가공툴수용체가 구비되고, 상기 가공툴수용체는, 상기 베이스체 상단에 하단이 고정되고 가공툴이 각각 수용되는 복수개 수용구멍이 구비된 가공툴수용구와; 상기 가공툴수용구의 복수개 수용구멍에 각각 구비되는 가공툴걸림부와; 상기 가공툴수용구의 수용구멍 각각과 연통되고 상기 가공툴수용구의 측면으로부터 개방되어 상기 가공툴수용구의 수용구멍에 수용되는 가공툴이 인입되거나 인출되는 인출입개방부로 구비되며, 상기 가공툴에는 상기 복수개 구비되는 수용구멍 각각의 가공툴걸림부에 걸어지는 가공툴걸림홈이 각각 구비되며, 상기 가공체에는, 상기 가공툴수용체의 가공툴수용구에 구비된 복수개 수용구멍에 각각 수용된 가공툴이 끼워졌을 때 벌어졌다가 가공툴이 끼워지면 다시 원래 위치로 복귀되어 끼워진 가공툴을 견고하게 파지하는 확장형 확개고정부를 갖는 가공툴고정블럭이 구비되어, 상기 수평이동체와 수직이동체 및 상기 전후진이동체에 의해 상기 가공체가 상기 가공툴수용체측으로 이동되어 상기 가공툴수용체의 가공툴수용구에 구비된 복수개 수용구멍에 각각 수용된 가공툴 중 어느 하나의 가공툴을 상기 가공체의 가공틀고정블럭에 장입한 후 상기 수평이동체에 의해 상기 가공툴이 장입된 가공체를 상기 베이스체에 대해 수평방향으로 이동시켜 상기 인출입개방부를 통해 상기 수용구멍으로부터 인출시켜 공작물의 측면을 가공하도록 하고, 상기 수평이동체에 의해 인출된 가공툴을 상기 인출입개방부측으로 장입시켜 상기 가공툴수용구의 수용구멍에 수용시킨 후 상기 전후진이동체에 의해 상기 가공체를 상기 가공툴수용구로부터 후진시켜 가공툴수용구의 수용구멍에 수용된 가공툴과 상기 가공체의 가공툴고정블럭을 분리하는 것에 의해, 공작물의 작업순서에 따라 상기 가공툴수용구의 복수개 수용구멍 각각에 수용된 가공툴을 선택적으로 교체하여 상기 베이스체의 공작물지그에 올려진 공작물의 측면을 가공하도록 구비되어 이루어진다.As a means for achieving the above object, the work side machine having an automatic tool change structure according to the present invention includes a base body having a work piece jig on which a work piece is mounted and a control part on one side; A work piece for processing a side surface of the work piece placed on the work piece jig of the base body; A horizontal moving body moving the workpiece in a horizontal direction of the base body; A vertical moving body moving the processing body in the vertical direction of the base body; In the work piece side processing machine comprising a forward and backward moving body for advancing the workpiece to the base body side or for reversing the workpiece from the base body, the upper side of the base body is provided with a machining tool accommodation that accommodates a plurality of machining tools And, the processing tool receiving body, the lower end is fixed to the upper end of the base body and the processing tool receiving tool is provided with a plurality of receiving holes for receiving each processing tool; A machining tool engaging portion provided in each of the plurality of receiving holes of the machining tool receiving tool; It is provided with a withdrawal opening and closing part for communicating with each of the receiving holes of the processing tool receiving tool and opening from a side surface of the processing tool receiving tool to receive or withdraw a processing tool accommodated in the receiving hole of the processing tool receiving tool. When each of the receiving tool holes are provided with processing tool hanging grooves to be hung on each processing tool engaging portion, and the processing body is fitted with a processing tool respectively accommodated in a plurality of receiving holes provided in the processing tool receiving tool of the processing tool receiving body. When the tool is opened and then opened, it is returned to its original position, and a tool block for fixing the tool is provided with an extended expansion and fixation part for firmly gripping the tool, so that the horizontal and vertical movers and the forward and backward movers can The horizontal moving body after the processing body is moved to the processing tool receiving side, and any one of the processing tools accommodated in the plurality of receiving holes provided in the processing tool receiving tool of the processing tool receiving body is inserted into the processing frame fixing block of the processing body. By moving the work piece loaded with the processing tool in the horizontal direction with respect to the base body to be drawn out of the receiving hole through the take-out opening and closing part to process the side of the work, and the work tool drawn out by the horizontal moving body After being charged to the withdrawal opening/closing side, and accommodated in the receiving hole of the processing tool receiving tool, the processing body is retracted from the processing tool receiving tool by the front-rear moving body and the processing tool accommodated in the receiving hole of the processing tool receiving tool and the By separating the work tool fixing block of the work body, the work tools accommodated in each of the plurality of receiving holes of the work tool receiving tool are selectively replaced in accordance with the work order of the work, and the side surface of the work placed on the work jig of the base body is removed. It is provided to be processed.

본 발명은 수평이동체와 수직이동체 및 전후진이동체에 의해 가공체가 X축과 Y축 및 Z축 방향으로 이동되어 베이스체의 공작물지그에 올려진 공작물의 측면을 가공하도록 하고, 공작물의 측면 길이방향을 따라 장공을 가공할 수 있음은 물론, 공작물의 측면 가공에 따라 달라지는 가공툴을 가공체가 수평이동체와 수직이동체 및 전후진이동체에 의해 X축과 Y축 및 Z축 방향으로 이동되어 복수개 가공툴이 수용된 가공툴수용구측으로 자동 이동하여 자동으로 복수개 가공툴 중 선택된 가공툴을 자동으로 교체하여 공작물 측면 가공이 진행되기 때문에 가공툴을 수작업으로 교체하지 않아도 되어 가공작업성은 물론 편의성이 크게 향상될 수 있어 생산성은 물론 작업효율성이 크게 향상된다.The present invention allows the workpiece to be moved in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions by a horizontal and vertical mover and a forward and backward mover to process the side of the workpiece placed on the workpiece jig of the base body, and the longitudinal side of the workpiece. Not only can the long hole be processed, but also the machining tool that changes depending on the side processing of the workpiece is moved in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions by a horizontal moving body, a vertical moving body, and a forward and backward moving body to accommodate multiple machining tools. Since it automatically moves to the processing tool tool side and automatically replaces the selected processing tool among a plurality of processing tools, the side of the workpiece is processed, so there is no need to manually replace the processing tool, so the workability and convenience can be greatly improved. Of course, work efficiency is greatly improved.

도 1은 본 발명인 자동 툴체인지 구조를 갖는 공작물 측면 가공기를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명인 자동 툴체인지 구조를 갖는 공작물 측면 가공기의 가공체가 수평이동되는 상태를 나타낸 평면구성도이다.
도 3은 본 발명인 자동 툴체인지 구조를 갖는 공작물 측면 가공기의 구성요부도이다.
도 4는 본 발명인 자동 툴체인지 구조를 갖는 공작물 측면 가공기의 가공체가 가공틀수용구측으로 이동한 상태의 평면구성도이다.
도 5 내지 도 도 8은 본 발명인 자동 툴체인지 구조를 갖는 공작물 측면 가공기에 의해 가공툴이 교체되는 상태를 각각 나타낸 작용도이다.
도 9는 본 발명인 자동 툴체인지 구조를 갖는 공작물 측면 가공기에 의해 공작물의 장공이 가공되는 상태의 개념도이다.1 is a perspective view showing a workpiece side processing machine having an automatic tool change structure according to the present invention.
2 is a plan view showing a state in which the workpiece of the workpiece side processing machine having the automatic tool change structure of the present invention is horizontally moved.
Figure 3 is a configuration essential part of the workpiece side machine having an automatic tool change structure of the present invention.
Fig. 4 is a plan view of a structure in which the workpiece of the workpiece side processing machine having the automatic tool change structure of the present invention is moved to the machining tool housing side.
5 to 8 is a functional view showing a state in which each of the machining tools are replaced by a work side machine having an automatic tool change structure according to the present invention.
9 is a conceptual view of a state in which a long hole of a work piece is processed by a work piece side processing machine having an automatic tool change structure according to the present invention.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, other objects and features of the present invention in addition to the above object will be apparent through the description of the embodiment with reference to the accompanying drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 자동 툴체인지 구조를 갖는 공작물 측면 가공기를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a workpiece side machine having an automatic tool change structure according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도시된 바와 같이 본 발명은, 상단에 공작물이 올려지는 공작물지그(11)가 구비되고 일측에 컨트롤부(12)를 갖는 베이스체(10)와, 상기 베이스체(10)의 공작물지그(11)에 올려진 공작물의 측면을 가공하는 가공체(20)와, 상기 가공체(20)를 상기 베이스체(10)의 수평방향으로 이동시키는 수평이동체(30)와, 상기 가공체(20)를 상기 베이스체(10)의 수직방향으로 이동시키는 수직이동체(40)와, 상기 가공체(20)를 베이스체(10)측으로 전진시키거나 상기 가공체(20)를 베이스체(10)로부터 후진시키는 전후진이동체(50)를 포함하여 이루어진 공작물 측면 가공기에 관한 것이다.As shown, the present invention is provided with a workpiece jig 11 on which a workpiece is placed on the upper end, and a base body 10 having a control portion 12 on one side, and a workpiece jig 11 of the base body 10 The workpiece 20 for processing the side surface of the workpiece, and the horizontal moving body 30 for moving the workpiece 20 in the horizontal direction of the base body 10, and the workpiece 20 Before and after the vertical moving body 40 to move in the vertical direction of the base body 10 and the processing body 20 to the base body 10 side or to reverse the processing body 20 from the base body 10. It relates to a workpiece side machine made of a movable body 50.

본 발명을 설명함에 있어서, 상기 가공체(20)와 수평이동체(30) 및 수직이동체(40)는, 기존 공작물 가공기의 가공체와 수평이동체 및 수직이동체와 크게 다르지 않은 바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In describing the present invention, the workpiece 20, the horizontal body 30, and the vertical body 40 are not significantly different from the horizontal body and the vertical body of the existing workpiece processing machine, and a detailed description thereof Omit.

본 발명인 자동 툴체인지 구조를 갖는 공작물 측면 가공기는, 상기 베이스체(10)의 공작물지그(11)에 공작물을 올려놓고 고정한 상태에서 상기 컨트롤부(12)를 조작하여 상기 가공체(20)가 상기 수평이동체(30)와 수직이동체(40) 및 전후진이동체(50)에 의해 X축과 Y축 및 Z축 방향으로 이동되어 공작물지그(11)에 올려진 공작물(101)의 측면(102)을 가공한다.The lateral machine of the workpiece having an automatic tool change structure according to the present invention, the workpiece 20 is operated by operating the control unit 12 in a state where a workpiece is placed on and fixed to the workpiece jig 11 of the base body 10 The horizontal moving body 30 and the vertical moving body 40 and the front-rear moving body 50 are moved in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, and the side surface 102 of the workpiece 101 placed on the workpiece jig 11 To process.

이 때, 상기 공작물지그(11)에 올려지는 공작물(101)을 고정하기 위한 수단 예를 들어 클램프가 구비됨은 당연하며 또한 상기 공작물지그(11)에는 올려지는 공작물(101)을 회전시켜 공작물(101)의 위치를 가변시키는 볼캐스터(11a)가 구비된다.At this time, it is natural that a means for fixing the workpiece 101 placed on the workpiece jig 11, for example, a clamp is provided, and the workpiece 101 is rotated on the workpiece jig 11 to rotate the workpiece 101 ) Is provided with a ball caster (11a) for changing the position.

이와 같이 이루어진 본 발명은, 상기 공작물(101)의 측면 길이방향을 따라 상기 수평이동체(30)에 의해 상기 가공체(20)가 수평이동되기 때문에, 상기 베이스체(10)의 공작물지그(11)에 대해 상기 가공체(20)가 수평이동하면서 상기 공작물지그(11)에 올려진 공작물(101)의 측면(102)에 장공(103)을 가공할 수 있다.In the present invention made as described above, since the workpiece 20 is horizontally moved by the horizontal movable body 30 along the lateral longitudinal direction of the workpiece 101, the workpiece jig 11 of the base body 10 is moved. With respect to the workpiece 20, the long hole 103 can be machined on the side 102 of the workpiece 101 placed on the workpiece jig 11 while being horizontally moved.

또한, 본 발명은 공작물(101)의 측면(102)을 가공할 때 가공순서에 따라 각각 다른 가공툴(60)을 수작업으로 교체하지 않고 상기 가공체(20)에 자동으로 교체하여 공작물(101)의 측면(102)을 가공할 수 있어 가공작업에 따른 편의성과 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, when machining the side surface 102 of the work piece 101, the work piece 101 is automatically replaced by the work piece 20 without manually replacing the different processing tools 60 according to the processing order. Since the side 102 of the can be processed, convenience and productivity according to the machining operation can be greatly improved.

이를 위해 본 발명의 상기 베이스체(10)의 상단 일측에는 복수개 가공툴(60)이 수용되는 가공툴수용체(70)가 구비되어 이루어진다.To this end, a processing tool receiving body 70 in which a plurality of processing tools 60 are accommodated is provided at an upper end side of the base body 10 of the present invention.

본 발명의 가공툴수용체(70)는, 상기 베이스체(10) 상단에 하단이 고정되고 가공툴(60)이 각각 수용되는 복수개 수용구멍(71)이 구비된 가공툴수용구(72)와, 상기 가공툴수용구(72)의 복수개 수용구멍(71)에 각각 구비되는 가공툴걸림부(73)와, 상기 가공툴수용구(72)의 복수개 수용구멍(71) 각각과 연통되고 상기 가공툴수용구(72)의 측면으로부터 개방되어 상기 가공툴수용구(72)의 수용구멍(71)에 각각 수용되는 가공툴(60)이 인입되거나 인출되는 인출입개방부(74)로 구비되어 이루어진다.The processing tool receiving body 70 of the present invention, the lower end is fixed to the upper end of the base body 10 and the processing tool receiving tool 72 is provided with a plurality of receiving holes 71 for receiving the processing tool 60, respectively The processing tool engaging portion 73 provided in each of the plurality of receiving holes 71 of the processing tool receiving tool 72 and the plurality of receiving holes 71 of the processing tool receiving tool 72 are respectively in communication with the processing tool receiving tool 72 ), the processing tool 60 which is opened from the side of the processing tool receiving tool 72 and accommodated in each of the receiving holes 71 of the processing tool receiving tool 72 is provided.

상기 가공툴수용구(72)에 구비된 복수개 수용구멍(71) 각각에 수용되는 가공툴(60)은, 예를 들어 공작물(101)의 측면(102)에 홀을 가공하는 홀가공툴과, 공작물(101)의 측면(102)을 면취가공하는 면취가공툴과 공작물(101)의 측면(102)을 탭가공하는 탭핑가공툴은 물론 필요에 따라 다양한 가공툴이 수용될 수 있는 것으로, 상기 가공체(20)가 상기 수평이동체(30)와 수직이동체(40) 및 전후진이동체(50)에 의해 X축과 Y축 및 Z축 방향으로 이동되어 상기 가공툴수용구(72)의 복수개 수용구멍(71)에 각각 수용된 가공툴(60) 중 어느 하나를 선택하여 교체한 후 공작물(101)의 측면(102)을 가공한다.The machining tool 60 accommodated in each of the plurality of receiving holes 71 provided in the machining tool receiving tool 72 includes, for example, a hole machining tool for machining a hole in the side surface 102 of the workpiece 101, and a workpiece A chamfering tool for chamfering the side surface 102 of the 101 and a tapping tool for tapping the side surface 102 of the work piece 101, as well as various processing tools as needed, can be accommodated. 20 is moved in the X-axis, Y-axis and Z-axis direction by the horizontal moving body 30, the vertical moving body 40 and the front-rear moving body 50, a plurality of receiving holes 71 of the processing tool receiving tool 72 ) After selecting and replacing any one of the processing tools 60 accommodated in each side to process the side 102 of the workpiece 101.

상기 수용구멍(71)에 각각 인출입개방부(74)가 구비되어 있기 때문에, 상기 수용구멍(71)측으로부터 가공툴(60)을 빼낼 때 또는 상기 수용구멍(71)측으로 가공툴(60)을 수용할 때 상기 가공체(20)의 수평이동에 의해 가공툴(60)이 상기 수용구멍(71)측으로 또는 수용구멍(71)으로부터 수평이동된다.Since the withdrawal opening/closing portions 74 are provided in the receiving holes 71, respectively, when removing the processing tool 60 from the receiving hole 71 side or toward the receiving hole 71 side, the processing tool 60 When receiving the processing tool 60 is horizontally moved to or from the receiving hole 71 side by the horizontal movement of the processing body 20.

상기 가공툴(60)에는 상기 복수개 구비되는 수용구멍(71) 각각의 가공툴걸림부(73)에 걸어지는 가공툴걸림홈(61)이 각각 구비되어 이루어진다.The processing tool 60 is provided with a processing tool engaging groove 61 that is hung on each processing tool engaging portion 73 of each of the plurality of receiving holes 71 provided.

이에 따라, 상기 수용구멍(71)에 가공툴(60)에 수용될 때 상기 가공툴걸림부(73)에 상기 가공툴걸림홈(61)이 걸어지는 것으로, 이는 상기 가공툴수용구(72)측으로 상기 가공체(20)를 전진시켜 가공툴(60)을 가공체(20)에 연결하거나 또는 가공체(20)를 가공툴수용구(72)로부터 후진시켜 가공툴(60)을 가공체(20)로부터 분리할 때 가공툴(60)이 가공툴수용체(70)의 수용구멍(71)으로부터 분리되는 것을 방지하기 위함이다.Accordingly, when the receiving tool 71 is accommodated in the processing tool 60, the processing tool engaging groove 61 is hung on the processing tool engaging portion 73, which is toward the processing tool receiving tool 72 side. The processing tool 60 is connected to the processing tool 60 by advancing the processing body 20 or the processing tool 20 is retracted from the processing tool receiving tool 72 to process the processing tool 60 to the processing body 20 This is to prevent the processing tool 60 from being separated from the receiving hole 71 of the processing tool receptor 70 when separating from.

또한 본 발명의 가공체(20)에는, 상기 가공툴수용체(70)의 가공툴수용구(72)에 구비된 복수개 수용구멍(71)에 각각 수용된 가공툴(60)이 끼워졌을 때 벌어졌다가 가공툴(60)이 끼워지면 다시 원래 위치로 복귀되어 끼워진 가공툴(60)을 견고하게 파지하는 확장형 확개고정부(21)를 갖는 가공툴고정블럭(22)이 구비되어 이루어진다.In addition, the processing body 20 of the present invention, when the processing tool 60 accommodated in each of the plurality of receiving holes 71 provided in the processing tool receiving tool 72 of the processing tool receiving body 70 is opened and then processed When the tool 60 is fitted, it is returned to its original position and is provided with a machining tool fixing block 22 having an extended extension fixing portion 21 for firmly gripping the fitted machining tool 60.

이 때, 상기 확개고정부(21)는 공압 또는 유압에 의해 벌어졌다가 모아지도록 구비할 수 있으며, 이와 같이 가공툴고정블럭(22)의 확개고정부(21)에 의해 가공툴(60)이 견고하게 파지되기 때문에 가공체(20)의 회전동작에 의해 가공툴(60)의 회전동작이 용이하게 이루어져 공작물(101)의 측면(102)을 가공할 수 있다.At this time, the expansion fixing portion 21 may be provided to be opened and collected by pneumatic or hydraulic, and thus the processing tool 60 is provided by the expansion fixing portion 21 of the processing tool fixing block 22. Since it is firmly gripped, the rotational operation of the machining tool 60 is facilitated by the rotational operation of the workpiece 20, so that the side 102 of the workpiece 101 can be processed.

이와 같이 이루어진 본 발명은, 상기 수평이동체(30)와 수직이동체(40) 및 상기 전후진이동체(50)에 의해 상기 가공체(20)가 상기 가공툴수용체(70)측으로 이동되어 상기 가공툴수용체(70)의 가공툴수용구(72)에 구비된 복수개 수용구멍(71)에 각각 수용된 가공툴(60) 중 어느 하나의 가공툴(60)을 상기 가공체(20)의 가공틀고정블럭(22)에 장입한 후 상기 수평이동체(30)에 의해 상기 가공툴(60)이 장입된 가공체(20)를 상기 베이스체(10)에 대해 수평방향으로 이동시켜 상기 인출입개방부(74)를 통해 상기 수용구멍(71)으로부터 상기 가공툴(60)을 인출시켜 공작물의 측면을 가공한다.In the present invention made as described above, the processing body 20 is moved toward the processing tool receiving body 70 by the horizontal moving body 30, the vertical moving body 40, and the forward and backward moving body 50, and thus the processing tool receiving body The processing tool fixing block 22 of the processing body 20 is attached to any one of the processing tools 60 of the processing tools 60 accommodated in the plurality of receiving holes 71 provided in the processing tool receiving tool 72 of 70 ), and then move the workpiece 20 loaded with the processing tool 60 by the horizontal moving body 30 in the horizontal direction with respect to the base body 10 to move the withdrawal opening and closing part 74. Through the receiving hole 71, the processing tool 60 is pulled out and the side surface of the workpiece is processed.

또한 공작물(101)의 측면(102) 가공에 따라 가공툴(60)을 교체하고자 할 경우에는, 상기 수평이동체(30)에 의해 인출되어 상기 가공체(20)에 연결된 가공툴(60)을 상기 인출입개방부(74)측으로 이동시킨 후 상기 가공체(20)를 상기 인출입개방부(74)측으로 수평이동시켜 상기 가공툴수용구(72)의 수용구멍(71)에 수용시킨 후 상기 전후진이동체(50)에 의해 상기 가공체(20)를 상기 가공툴수용구(72)로부터 후진시켜 가공툴수용구(72)의 수용구멍(71)에 수용된 가공툴(60)과 상기 가공체(20)의 가공툴고정블럭(22)을 분리한다.In addition, when it is desired to replace the machining tool 60 according to the processing of the side surface 102 of the workpiece 101, the machining tool 60 drawn out by the horizontal moving body 30 and connected to the machining body 20 is recalled. After moving to the withdrawal opening/closing part 74, the workpiece 20 is horizontally moved to the withdrawal opening/closing part 74 to be accommodated in the receiving hole 71 of the processing tool receiving tool 72, and then the forward and backward movements are moved. The processing tool 60 and the processing body 20 accommodated in the receiving hole 71 of the processing tool receiving tool 72 by reversing the processing body 20 from the processing tool receiving tool 72 by the fuselage 50 The processing tool fixing block 22 is separated.

이와 같이 가공툴(60)이 분리된 가공체(20)를 다시 가공툴수용체(70)의 가공툴수용구(72)에 복수개 수용된 가공툴(60) 중 원하는 가공툴(60)측으로 이동시킨 후 가공툴(60)을 가공체(20)에 연결하여 가공툴수용체(70)로부터 가공툴(60)을 빼내어 공작물(101)의 측면(102)을 가공하면 된다.As described above, the workpiece 20 from which the machining tool 60 has been separated is moved to the desired machining tool 60 side of the machining tool 60 accommodated in the machining tool receiving tool 72 of the machining tool receiving body 70 again, and then machined. It is sufficient to connect the tool 60 to the work body 20 and take out the work tool 60 from the work tool receiving body 70 to process the side surface 102 of the work piece 101.

이 때, 상기 가공체(20)와 상기 가공툴수용체(70)에는 상기 컨트롤부(12)와 전기적으로 연결되는 센서(미도시)가 구비될 수 있다.At this time, a sensor (not shown) that is electrically connected to the control unit 12 may be provided on the processing body 20 and the processing tool receiving body 70.

이와 같이 본 발명은, 공작물의 작업순서에 따라 상기 가공툴수용구(72)의 복수개 수용구멍(71) 각각에 수용된 가공툴(60)을 선택적으로 교체하여 상기 베이스체(10)의 공작물지그(11)에 올려진 공작물(101)의 측면(102)을 가공할 수 있기 때문에, 공작물(101)의 측면(102)을 가공할 때 가공툴(60)을 수작업으로 교체하지 않아도 되어 가공작업성은 물론 편의성이 크게 향상될 수 있어 생산성은 물론 작업효율성이 크게 향상될 수 있다.Thus, the present invention, the work jig 11 of the base body 10 by selectively replacing the processing tool 60 accommodated in each of the plurality of receiving holes 71 of the processing tool receiving tool 72 according to the work order of the workpiece Since the side 102 of the workpiece 101 placed on) can be processed, the machining tool 60 does not need to be manually replaced when machining the side 102 of the workpiece 101. Since this can be greatly improved, productivity as well as work efficiency can be greatly improved.

본 발명의 상기 전후진이동체(50)는, 상기 가공체(20)의 하단이 고정되고 하단전방측에 고정가이드(51)와 하단후방측에 이동가이드(52)를 갖는 전후진가이드판(53)과, 상기 전후진가이드판(53)의 고정가이드(51)가 고정되고 상기 이동가이드(52)가 가이드되는 가이드레일부(54)와, 상기 이동가이드(52)에 끼워지고 상기 고정가이드(51)에 고정되는 전후진스크류(55)와, 상기 전후진스크류(55)와 벨트(56)로 연결되어 상기 전후진스크류(55)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 것에 의해 상기 이동가이드(52)가 상기 전후진스크류(55)를 따라 전후진스크류(55)의 길이방향으로 전진 또는 후진되는 것에 의해 상기 가공체(20)를 전진 또는 후진시키는 정/역방향 회전모터(57)로 구비되어 이루어진다.The front-rear moving body 50 of the present invention, the lower end of the processing body 20 is fixed and has a fixed guide 51 on the lower front side and a moving guide 52 on the lower rear side 53 ), the guide rail portion 54 to which the fixed guide 51 of the front-rear guide plate 53 is fixed and the moving guide 52 is guided, and fitted to the moving guide 52 and fixed guide ( The moving guide 52 is connected to the forward-backward forward screw 55 fixed to 51 and the forward-backward forward screw 55 and the belt 56 to rotate the forward-backward forward screw 55 in the forward or reverse direction. It is provided with a forward/reverse rotation motor 57 for advancing or reversing the workpiece 20 by moving forward or backward in the longitudinal direction of the forward and backward screw 55 along the forward and backward screw 55.

이와 같이 이루어진 본 발명의 전후진이동체(50)는 상기 정/역방향 회전모터(57)의 구동에 의해 상기 전후진스크류(55)가 정방향 또는 역방향으로 각각 회전되고 이에 따라 상기 전후진스크류(55)가 끼워진 이동가이드(52)가 전진 또는 후진 이동하는 것에 의해 상기 전후진가이드판(53)이 전진 또는 후진이동되면서 상기 가공체(20)를 상기 공작물지그(11) 또는 상기 가공툴수용체(70)측으로 각각 전진 또는 후진시킨다.The forward-reverse moving body 50 of the present invention made as described above is rotated in the forward or reverse direction by the forward/reverse rotation motor 57, and the forward-reverse forward screw 55 accordingly. As the moving guide 52 is moved forward or backward by moving the forward and backward guide plate 53 while moving forward or backward, the workpiece 20 is the workpiece jig 11 or the processing tool acceptor 70 Advance or reverse respectively.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components and the like have been described by limited embodiments and drawings, but these are provided only to help the overall understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments , Anyone having ordinary knowledge in the field to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should not be determined, and all claims that are equivalent to or equivalent to the scope of the claims as well as the claims described below belong to the scope of the spirit of the present invention. .

10 : 베이스체 11 : 공작물지그
20 : 가공체 21 : 확개고정부
22 : 가공툴고정블럭 30 : 수평이동체
40 : 수직이동체 50 : 전후진이동체
51 : 고정가이드 52 : 이동가이드
53 : 전후진가이드판 54 : 가이드레일부
55 : 전후진스크류 56 : 벨트
57 : 정/역방향 회전모터 60 : 가공툴
61 : 가공툴걸림홈 70 : 가공툴수용체
71 : 수용구멍 72 : 가공툴수용구
73 : 가공툴걸림부 74 : 인출입개방부10: base body 11: workpiece jig
20: Processed body 21: Expansion
22: processing tool fixing block 30: horizontal moving body
40: vertical moving body 50: forward and backward moving body
51: Fixed guide 52: Moving guide
53: forward and backward guide plate 54: guide rail
55: forward and backward screw 56: belt
57: forward/reverse rotation motor 60: machining tool
61: processing tool jamming groove 70: processing tool receptor
71: receiving hole 72: processing tool receiving tool
73: processing tool jam portion 74: draw-out opening

Claims (3)

상단에 공작물이 올려지는 공작물지그(11)가 구비되고 일측에 컨트롤부(12)를 갖는 베이스체(10)와, 상기 베이스체(10)의 공작물지그(11)에 올려진 공작물의 측면을 가공하는 가공체(20)와, 상기 가공체(20)를 상기 베이스체(10)의 수평방향으로 이동시키는 수평이동체(30)와, 상기 가공체(20)를 상기 베이스체(10)의 수직방향으로 이동시키는 수직이동체(40)와, 상기 가공체(20)를 베이스체(10)측으로 전진시키거나 상기 가공체(20)를 베이스체(10)로부터 후진시키는 전후진이동체(50)를 포함하여 이루어진 공작물 측면 가공기에 있어서,
상기 베이스체(10)의 상단 일측에는 복수개 가공툴(60)이 수용되는 가공툴수용체(70)가 구비되고,
상기 가공툴수용체(70)는,
상기 베이스체(10) 상단에 하단이 고정되고 가공툴(60)이 각각 수용되는 복수개 수용구멍(71)이 구비된 가공툴수용구(72)와; 상기 가공툴수용구(72)의 복수개 수용구멍(71)에 각각 구비되는 가공툴걸림부(73)와; 상기 가공툴수용구(72)의 복수개 수용구멍(71) 각각과 연통되고 상기 가공툴수용구(72)의 측면으로부터 개방되어 상기 가공툴수용구(72)의 수용구멍(71)에 각각 수용되는 가공툴(60)이 인입되거나 인출되는 인출입개방부(74)로 구비되며,
상기 가공툴(60)에는 상기 복수개 구비되는 수용구멍(71) 각각의 가공툴걸림부(73)에 걸어지는 가공툴걸림홈(61)이 각각 구비되며,
상기 가공체(20)에는,
상기 가공툴수용체(70)의 가공툴수용구(72)에 구비된 복수개 수용구멍(71)에 각각 수용된 가공툴(60)이 끼워졌을 때 벌어졌다가 가공툴(60)이 끼워지면 다시 원래 위치로 복귀되어 끼워진 가공툴(60)을 견고하게 파지하는 확장형 확개고정부(21)를 갖는 가공툴고정블럭(22)이 구비되어,
상기 수평이동체(30)와 수직이동체(40) 및 상기 전후진이동체(50)에 의해 상기 가공체(20)가 상기 가공툴수용체(70)측으로 이동되어 상기 가공툴수용체(70)의 가공툴수용구(72)에 구비된 복수개 수용구멍(71)에 각각 수용된 가공툴(60) 중 어느 하나의 가공툴(60)을 상기 가공체(20)의 가공틀고정블럭(22)에 장입한 후 상기 수평이동체(30)에 의해 상기 가공툴(60)이 장입된 가공체(20)를 상기 베이스체(10)에 대해 수평방향으로 이동시켜 상기 인출입개방부(74)를 통해 상기 수용구멍(71)으로부터 상기 가공툴(60)을 인출시켜 공작물의 측면을 가공하도록 하고,
상기 수평이동체(30)에 의해 인출된 가공툴(60)을 상기 인출입개방부(74)측으로 장입시켜 상기 가공툴수용구(72)의 수용구멍(71)에 수용시킨 후 상기 전후진이동체(50)에 의해 상기 가공체(20)를 상기 가공툴수용구(72)로부터 후진시켜 가공툴수용구(72)의 수용구멍(71)에 수용된 가공툴(60)과 상기 가공체(20)의 가공툴고정블럭(22)을 분리하는 것에 의해,
공작물의 작업순서에 따라 상기 가공툴수용구(72)의 복수개 수용구멍(71) 각각에 수용된 가공툴(60)을 선택적으로 교체하여 상기 베이스체(10)의 공작물지그(11)에 올려진 공작물의 측면을 가공하도록 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 툴체인지 구조를 갖는 공작물 측면 가공기.
A workpiece jig 11 on which a workpiece is mounted is provided at the top, and a base body 10 having a control portion 12 on one side and a side surface of the workpiece mounted on the workpiece jig 11 of the base body 10 are processed. The processing body 20 to be moved, the horizontal moving body 30 for moving the processing body 20 in the horizontal direction of the base body 10, and the processing body 20 in the vertical direction of the base body 10 Including the vertical moving body 40 to move to, and the forward and backward moving body 50 for moving the processing body 20 to the base body 10 side or for reversing the processing body 20 from the base body 10 In the workpiece side machine made,
The upper side of the base body 10 is provided with a machining tool receiving body 70 in which a plurality of machining tools 60 are accommodated,
The processing tool receptor 70,
A machining tool receiving tool 72 having a plurality of receiving holes 71, each of which has a lower end fixed to the upper end of the base body 10 and receiving processing tools 60, respectively; A machining tool engaging portion 73 provided in each of the plurality of receiving holes 71 of the machining tool receiving tool 72; Machining tools (communicating with each of the plurality of receiving holes 71 of the machining tool receiving tool 72, and open from the side of the machining tool receiving tool 72, respectively accommodated in the receiving hole 71 of the machining tool receiving tool 72 ( 60) is provided as a withdrawal opening and closing portion 74 is drawn or withdrawn,
The processing tool 60 is provided with a processing tool engaging groove 61 that is hung on the processing tool engaging portion 73 of each of the receiving holes 71 provided with the plurality,
In the processing body 20,
When the machining tool 60 accommodated in each of the plurality of receiving holes 71 provided in the machining tool receiving tool 72 of the machining tool receiving body 70 is fitted and then opened again when the machining tool 60 is fitted, it returns to its original position. Equipped with a machining tool fixing block 22 having an extended expansion and fixing portion 21 for firmly gripping the fitted and fitted machining tool 60,
The machining tool 20 is moved by the horizontal moving body 30, the vertical moving body 40, and the front-rear moving body 50 to the processing tool receiving body 70, the processing tool receiving tool of the processing tool receiving body 70 After inserting any one of the processing tools 60 of the processing tools 60 accommodated in the plurality of receiving holes 71 provided in the 72 into the processing frame fixing block 22 of the processing body 20, the horizontal The receiving hole 71 is moved through the drawing opening/closing part 74 by moving the working body 20 loaded with the processing tool 60 by the moving body 30 in the horizontal direction with respect to the base body 10. The processing tool 60 is pulled out to process the side surface of the workpiece,
After inserting the processing tool 60 drawn out by the horizontal moving body 30 toward the withdrawal opening and closing portion 74, and receiving it in the receiving hole 71 of the processing tool receiving tool 72, the front-rear moving body 50 ) To retract the processing body 20 from the processing tool receiving tool 72, and fix the processing tool 60 accommodated in the receiving hole 71 of the processing tool receiving tool 72 and the processing tool 20. By separating the block 22,
According to the work order of the workpiece, the processing tool 60 accommodated in each of the plurality of receiving holes 71 of the processing tool receiving tool 72 is selectively replaced, and the workpiece placed on the workpiece jig 11 of the base body 10 Workpiece side machine having an automatic tool change structure, characterized in that it is provided to process the side.
제1항에 있어서,
상기 가공체(20)는,
상기 수평이동체(30)에 의해 상기 베이스체(10)의 공작물지그(11)에 대해 수평이동하여 상기 공작물지그(11)에 올려진 공작물(101)의 측면(102)에 장공(103)이 가공되도록 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 툴체인지 구조를 갖는 공작물 측면 가공기.
According to claim 1,
The processing body 20,
A long hole 103 is machined on the side 102 of the workpiece 101 placed on the workpiece jig 11 by horizontally moving with respect to the workpiece jig 11 of the base body 10 by the horizontal moving body 30 Workpiece side processing machine having an automatic tool change structure, characterized in that provided as possible.
제1항에 있어서,
상기 전후진이동체(50)는,
상기 가공체(20)의 하단이 고정되고 하단전방측에 고정가이드(51)와 하단후방측에 이동가이드(52)를 갖는 전후진가이드판(53)과;
상기 전후진가이드판(53)의 고정가이드(51)가 고정되고 상기 이동가이드(52)가 가이드되는 가이드레일부(54)와;
상기 이동가이드(52)에 끼워지고 상기 고정가이드(51)에 고정되는 전후진스크류(55)와;
상기 전후진스크류(55)와 벨트(56)로 연결되어 상기 전후진스크류(55)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 것에 의해 상기 이동가이드(52)가 상기 전후진스크류(55)를 따라 전후진스크류(55)의 길이방향으로 전진 또는 후진되는 것에 의해 상기 가공체(20)를 전진 또는 후진시키는 정/역방향 회전모터(57)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 툴체인지 구조를 갖는 공작물 측면 가공기.According to claim 1,
The front-rear moving body 50,
A forward and backward guide plate 53 having a lower end of the processing body 20 fixed and having a fixed guide 51 at a lower front side and a moving guide 52 at a lower rear side;
A guide rail part 54 in which the fixed guide 51 of the forward and backward guide plate 53 is fixed and the moving guide 52 is guided;
A forward and backward screw 55 fitted to the moving guide 52 and fixed to the fixed guide 51;
The movement guide 52 is connected to the front-rear forward screw 55 and the belt 56 and rotates the front-rear forward screw 55 in the forward or reverse direction, so that the movement guide 52 follows the forward-reverse screw 55. Workpiece side machining machine having an automatic tool change structure, characterized in that it is provided with a forward/reverse rotary motor (57) for advancing or reversing the work piece (20) by moving forward or backward in the longitudinal direction of (55).
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