KR102119677B1 - 수륙양용차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은, ㆍ 종방향축(X-X)을 가지는 선체(1), ㆍ 수상 추진 수단, ㆍ 적어도 하나의 접힌 위치와, 차량이 육상 추진 수단에 의해 육상에서 이동할 수 있는 하나의 전개 위치를 채택할 수 있는 적어도 2개의 육상 추진 수단(20a, 20b)을 포함하며, ㆍ 각각의 육상 추진 수단은 상기 선체의 종방향축에 실질적으로 평행한 각각의 축을 중심으로 선회 가능하게 장착된 2개의 아암(4a, 5a)들 상에 장착되고, 상기 축은 흘수선 아래에서 연장하는 수륙양용차량에 관한 것이다. 접힌 위치에서, 각각의 상기 아암은 상기 선체에 제공된 각각의 제1 오목부에 완전히 결합될 수 있고, 각 아암의 적어도 일부는 상기 제1 오목부에 근접한 외피의 연속성을 보장한다.

Description

수륙양용차량{AMPHIBIOUS VEHICLE}

본 발명은 수륙양용차량에 관한 것이다.

수륙양용차량은 동일한 차량으로 수상 및 육상에서 이동할 수 있는 가능성을 제공하고, 이는 항구 시설을 갖지 않은 지역에서 아주 유용하다. 수륙양용차량이 트랙을 구비하면, 이는 또한 해안 지역과 같이 도로가 없는 육상 영역에서 또한 이동할 수 있다.

이러한 차량의 상대적으로 효과적인 형태로 수상에서의 이동은, 차량이 양호한 수력학적 품질을 갖는 선체는 물론 프로펠러, 하이드로제트 또는 돛(sail)과 같은 수상 추진 수단을 구비할 것을 요구한다. 이러한 선체에 바퀴 또는 트랙과 같은 육상 추진 수단을 통합하는 것은 어렵다. 수상 추진에서 차량의 성능에 이롭게 하기 위하여, 이러한 것은 수상 추진 위상 동안 침지되는 이러한 수단을 피하는 것이 특히 필요하고 안으로 접힐 수 있는(retractable) 것에 의해 과잉 항력(drag)을 유발한다.

육상 추진 수단이 안으로 접힐 수 있는 수륙양용차량의 몇개의 예가 공지되어 있다. 예를 들어, WO 2007/141515는 수직축 상에서 슬라이딩하도록 장착되거나 또는 종방향축 상에서 선회하는 트랙 및/또는 바퀴를 구비한 수륙양용차량을 기술한다. 그러나, 높은 위치에서, 이러한 추진 수단은 부양 표면(flotation surface)에 매우 근접하여 있고, 전적으로 해양 요소(파도, 너울 등)를 받으며, 그러므로 수상 추진 위상에 이롭지 못한 위험이 있다. 부가하여, 이러한 해결책은 특히 종방향축 상에서 선회하는 바퀴 또는 트랙의 경우에 매우 넓은 차량으로 이어진다.

US 2005/0003715는 차량의 측부에서 선회 가능하게 장착되는 트랙을 구비한 수륙양용차량을 기술하며, 이는 트랙이 지면 상에서 지지되어 육상에서 차량을 전진시킬 수 있는 전개 위치, 및 수상 추진 위상 동안 이러한 목적을 위해 트랙이 차량 데크 상에서 역전되어 공간에 머무는 접힌(folded) 위치의 2개의 위치를 취할 수 있다. 이러한 해결책에서, 접힌 위치에 있는 트랙은 항력을 유발하지 않지만, 트랙들은 데크 표면의 큰 부분을 점유하거나 또는 트랙들은 데크 표면으로부터 분리 유지되고 차량의 상당한 확장으로 이어진다.

DE 10 2004 059 861은 안으로 접힐 수 있는 방수 격실들의 베이스에 장착된 바퀴들을 구비한 수륙양용차량을 기술한다. 격실들은 육상 추진을 위하여 접혀져 선체에 통합되고, 수상 추진을 위해 전개되며, 차량을 쌍동선(catamaran)으로 변환한다. 그러나, 바퀴들은 격실에 대해 고정되고, 그러므로 수상 추진 위상에서 완전히 침지되고, 그러므로 항력을 유발한다. 이러한 항력을 최소화하는 것은 작은 바퀴를 채택하는 것으로 이어지고, 이는 육상 추진을 비효율적으로 만든다.

축을 중심으로 선회하도록 장착된 육상 추진 수단을 포함하고, 접힌 위치에서, 아암들이 선체에 형성된 캐비티에 결합되고, 아암들의 부분은 상기 캐비티를 적어도 부분적으로 폐쇄하는 커버를 형성하는 수륙양용차량이 문헌 WO 2007/141515에 또한 공지되어 있다.

그럼에도, 이러한 커버는 차량에 이롭지 못한 상당한 크기를 나타낸다.

본 발명의 목적은 이러한 문제를 해결하는 것이며, 특히 육상 추진 수단이 차량으로 하여금 그 선박 품질(nautical qualities) 및/또는 그 주거성을 상실하지 않도록 하는 수륙양용차량을 제공하는 것이다.

이를 위하여, 본 발명은,

ㆍ 종방향축을 가지는 선체,

ㆍ 수상 추진 수단,

ㆍ 적어도 하나의 접힌 위치와, 차량이 육상 추진 수단에 의해 육상에서 이동할 수 있는 하나의 전개 위치를 채택할 수 있는, 적어도 2개의 상기 육상 추진 수단을 포함하며,

ㆍ 각각의 상기 육상 추진 수단은 상기 선체의 종방향축에 실질적으로 평행한 각각의 축을 중심으로 선회 가능하게 장착된 2개의 아암들 상에 장착되고, 상기 축은 흘수선(waterline) 아래에서 연장하는 수륙양용차량에 있어서,

상기 접힌 위치에서, 각각의 상기 아암은 상기 선체에 제공된 각각의 제1 캐비티에 완전히 결합되고, 각 아암의 적어도 일부는 상기 제1 캐비티에 근접한 외피의 연속성을 보장할 수 있는 것을 특징으로 하는 수륙양용차량을 제안한다.

본 발명에 따른 차량은 각각 2개의 아암의 단부에 장착된 적어도 2개의 육상 추진 수단을 포함한다. 이 아암들은 차량의 흘수선 아래에 위치된 각각의 축을 중심으로 선회하도록 장착된다. 이 축들은 바람직하게 차량 선체의 종방향축과 정렬되고; 축들은, 육상 추진 수단이 전개될 때, 축들이 그 축을 따라서 차량의 육상 추진을 제공하기 위하여 이러한 종방향축과 정렬되면, 이러한 종방향축에 대해 각도적으로 약간 편심될 수 있다.

접힌 위치에서, 각각의 아암은 선회하는 것에 의해, 즉 외피에 있는 개구의 범위를 정하는 것에 의해 흘수선 아래에서 선체에 제공된 각각의 제1 캐비티에 결합한다. 차량에 어떠한 수력학적 항력도 부가하지 않기 위하여:

- 아암들은 이러한 캐비티에 완전히 결합하고,

- 이러한 아암들의 적어도 부분은 이러한 캐비티들의 부근에서 외피의 연속성을 제공한다.

유익하게, 접힌 위치에서, 각각의 상기 아암은 실질적으로 모든 각각의 상기 제1 캐비티를 점유할 수 있다.

이러한 제1 캐비티는 아암이 접혀지면 방수가 아니며, 그러므로, 이러한 캐비티에 운반된 물의 재화중량(dead weight)은 최소화된다.

유익하게, 접힌 위치에서, 각각의 상기 육상 추진 수단은 상기 선체에 제공된 각각의 제2 캐비티에 적어도 부분적으로 결합할 수 있다.

본 발명에 따라서, 그리고 선택적으로, 각 육상 추진 수단은 접힌 위치에서 적어도 부분적으로 흘수선 위에 위치된 각각이 제2 캐비티에 설치될 수 있다. 이러한 제2 캐비티는 육상 추진 수단을 적어도 부분적으로 집어넣으며, 이러한 것은 차량의 선박 품질을 개선한다.

유익하게, 상기 아암은 연결 수단에 의해 쌍으로 연결될 수 있으며, 상기 연결 수단은 각각의 커버를 포함하고, 상기 아암들의 접힌 위치에서, 상기 커버는 상기 제2 캐비티의 부근에서 장갑(plating)의 연속성을 적어도 부분적으로 제공할 수 있다.

각 가장자리에서, 2개의 아암들은 빔과 같은 연결 수단에 의해 연결된다. 이러한 빔은 제2 캐비티의 부근에서 선체의 연속성을 보장하기 위해 각각의 제2 캐비티를 적어도 부분적으로 폐쇄하도록 의도된 커버를 포함한다. 그러므로, 이러한 커버는 아암과 구별되고, 단지 수력학적 기능만을 가진다.

제2 캐비티 및 커버에 의해, 차량이 수상 추진일 때 발생하는 항력은 특히 흰 파도(breaker) 또는 파도를 받을 때 최소화된다.

대안적으로, 접힌 위치에서, 각각의 상기 육상 추진 수단은 캐비티에서의 결합없이 장갑을 따라서 적용되도록 될 수 있다.

상기 제2 캐비티는 선체에 있는 공간을 점유하는 결점을 갖는다. 선택적으로, 이러한 결점을 피하도록, 제2 캐비티는 제공되지 않고, 각 육상 추진 수단은 접힌 위치에서 선체를 따라서 적용되도록 될 수 있다.

유익하게, 접힌 위치에서, 상기 육상 추진 수단은 흘수선 위에 완전히 위치된다.

이러한 것은 또한 수상 추진에서 육상 추진 수단으로 인한 수력학적 항력을 최소화하는 것을 목적으로 하는 배열이다.

유익하게, 육상 추진 수단은 트랙 또는 바퀴 트레인을 포함할 수 있다.

유익하게, 접힌 위치에서, 육상 추진 수단은 수륙양용차량을 위한 측면 범퍼들을 구성할 수 있다. 이러한 것은 범퍼들이 접힌 위치에서 제2 캐비티들에 완전히 결합하지 못하면, 트랙 또는 바퀴들이 선체로부터 돌출하는 부분을 포함하기 때문이며, 그 탄성 특성(고무 등) 때문에, 수륙양용차량을 위한 측면 범퍼의 기능을 이행할 수 있기 때문이다.

본 발명의 실시예들이 비제한적인 방식으로 첨부된 도면을 참조하여 다음에 기술된다:
도 1a 및 도 1b는 육상 추진 수단이 각각 옆을 향하여 아래로부터 전개된, 본 발명에 따른 수륙양용차량의 실시예의 사시도,
도 2는 도 1b의 상세 A의 확대도,
도 3a 및 도 3b는 각각 육상 추진 수단이 전방 및 아래로부터 각각 접힌, 본 발명에 따른 수륙양용차량의 실시예의 사시도,
도 4a 및 도 4b는 각각 트랙이 접혀지고 트랙이 전개된, 아래로부터 본 또 다른 실시예의 개략 사시도,
도 5a 및 도 5b는 각각 바퀴 트레인이 접혀지고 바퀴 트레인이 전개된, 아래로부터 본 또 다른 실시예의 개략 사시도.

도 1a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 수륙양용차량는 장갑(2)에 의해 범위가 정해지는 선체(1)와, 구동 스테이션(도시되지 않음)을 포함한다. 차량은 또한, 엔진이 아웃보드 엔진이든 선체 통합된 엔진이든간에, 프로펠러 또는 하이드로제트(도시되지 않음)와 같은 수상 추진 수단을 작동시키는 엔진(도시되지 않음)을 포함한다. 이러한 엔진은 육상 추진 수단을 작동시키도록 의도된 유압 펌프 또는 발전기를 또한 구동할 수 있다.

수륙양용차량은 선체(1)의 종방향 대칭 평면의 양측부에 위치된 2개의 종방향 트랙(20a, 20b)들을 포함하며, 각 트랙은 트랙의 전방에 있는 아암(4a 및 4b)과 트랙의 후방에 있는 아암(5a 및 5b)에 장착된다. 제1 단부에서, 아암들은 차량의 종방향축(X-X)에 실질적으로 평행한 축을 중심으로 선회 가능하게 장착된다. 도 1a 및 도 1b에서 알 수 있는 바와 같이, 이러한 아암(4a, 4b, 5a, 5b)들의 관절 지점들은 흘수선 아래의 선체(1)의 저부 가까이에 있다. 아암들은 차량이 그 트랙 상에 놓여있고 그 트랙에 의해 추진될 수 있는 도 1a 및 도 1b에 도시된 전개 위치, 및 차량이 물 위에 있고 그 프로펠러 또는 하이드로제트에 의해 추진되는 도 3a 및 도 3b에 도시된 접힌 위치의 적어도 2개의 위치를 채택할 수 있다.

아암들과 트랙들의 전개 위치는 다음과 같은 것을 보인다:

- 제1 횡방향 캐비티들, 각각 흘수선 아래에서 선체의 저부에 제공되는 전방(6a, 6b) 및 후방(7a, 7b),

- 차량의 측면에 있는 제2 종방향 캐비티(8a, 8b),

- 아암을 조종하도록 실질적으로 수직 평면에서 작업하는 잭(10a, 10b, 11a(보이지 않음), 11b). 이러한 잭들의 부착 지점은 각각 제1 캐비티로부터 수직으로 선체에서, 그 2개의 단부들 사이의 실질적으로 중간의 아암들 상에 위치된다.

아암(4a, 4b, 5a, 5b)들이 전개 위치에 있을 때, 수륙양용차량은 트랙(20a 및 20b)들 상에 놓이고, 육상에서 움직일 수 있으며; 제1 및 제2 캐비티(6a, 6b, 7a, 7b 및 8a, 8b)들은 그런 다음 개방된다.

도 1a, 도 1b 및 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 제1 캐비티(6a, 6b, 7a, 7b)와 제2 캐비티(8a, 8b)는 통한다.

트랙의 종방향 위치는 물론 차량의 중력 중심이 트랙의 전방 및 후방 사이의 실질적으로 중간에 위치되는 정도이다.

접힌 위치에서, 각각의 전방 아암(4a, 4b) 및 후방 아암(5a, 5b)은 차량에 대해 횡으로 각각의 제1 캐비티(6a, 6b, 7a, 7b)에 설치되고, 각각의 트랙은 각각의 제2 캐비티에 설치된다.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 아암(4a, 4b, 5a, 5b)들은 실질적으로 정사각형 또는 직사각형 단면을 갖는 빔의 형태를 취한다. 각각의 아암은 이 캐비티에 존재하는 물의 재화중량을 최소화하도록, 아암들이 설치된 실질적으로 전체 캐비티를 점유한다. 부가하여, 이러한 빔들의 페이스(41a, 41b, 51a, 51b) 중 하나는, 제1 캐비티(6a, 6b, 7a, 7b)의 부근에서 외피(3)(외피는 장갑의 침지된 부분이다)의 연속성을 보장하도록, 그러므로 이러한 캐비티가 생성할 수 있는 수력학적 난류를 최소화하도록, 아암들이 접힌 위치에 있을 때, 수륙양용차량이 항해중이면 흘수선 아래에서 외피(3)와 직렬로 놓인다.

그 제2 단부에서, 아암(4a, 5a 및 4b, 5b)들의 동일한 가장자리는 각각의 빔(12a, 12b)(보이지 않음)에 의해 연결된다. 각각의 이러한 빔(12a, 12b)에는 다음과 같은 것들이 장착된다:

- 예를 들어 그 에너지 공급이 아암들을 통과하는 유압 또는 전기 모터에 의해 움직이는 트랙(20a, 20b)들,

- 제2 캐비티(8a, 8b)들이 생성할 수 있는 수력학적 난류를 최소화하도록, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 대응하는 트랙이 접힌 위치에 있을 때 장갑(2)과 직렬이 되도록 설계된 커버(9a, 9b).

예시된 차량의 장갑(2)은 제2 캐비티(8a, 8b)의 부근에 벌지(bulge)를 가진다, 결과적으로, 커버(9a, 9b)들은 이러한 벌지의 각도를 복원한다.

접힌 위치에서, 트랙(20a, 20b)들은 선체로부터 부분적으로 돌출한다. 또 다른 실시예에서, 제2 캐비티(8a, 8b)들은 트랙(20a, 20b)들이 이러한 캐비티에 완전히 들어가도록 충분히 깊다. 역으로, 도 4a 및 도 4b에 도시된 또 다른 실시예에서, 차량은 제2 캐비티(8a, 8b)를 갖지 않으며, 접힌 위치에서, 트랙(20a, 20b)들은 완전히 돌출한다. 이 실시예에서, 빔(12a, 12b)들은 또한 커버(9a, 9b)를 포함하지 않는다.

대안적으로, 육상 추진 수단은 종방향을 배치된 바퀴 트레인(21a, 21b)으로 이루어질 수 있으며, 바퀴들의 진행 축은 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 차량의 종방향축(X-X)에 직교한다. 이러한 도면에서, 차량은 각 측부에 5개의 바퀴를 포함하지만, 물론 2개 보다 많은, 상이한 수의 바퀴를 가질 수 있다.

접힌 위치에서, 트랙(20a, 20b)들 또는 바퀴(21a, 21b)들은 각각의 캐비티(6a, 6b, 7a, 7b)에 완전히 들어가지 못하며, 이것들을 형성하는 재료(고무 등)의 탄성 특성때문에, 이것들은 차량이 부두에 정박할 때 유익하게 차량을 위한 측면 범퍼를 구성한다.

Claims (9)

1. ㆍ 종방향축(X-X)을 가지는 선체(1),
   ㆍ 수상 추진 수단,
   ㆍ 적어도 하나의 접힌 위치와, 차량이 육상 추진 수단에 의해 육상에서 이동할 수 있는 하나의 전개 위치를 채택할 수 있는 적어도 2개의 상기 육상 추진 수단(20a, 20b, 21a, 21b)을 포함하며,
   ㆍ 각각의 상기 육상 추진 수단은 상기 선체의 종방향축에 실질적으로 평행한 각각의 축을 중심으로 선회 가능하게 장착된 2개의 아암들 상에 장착되고, 상기 축은 흘수선 아래에서 연장되는, 수륙양용차량에 있어서,
   상기 접힌 위치에서, 각각의 상기 아암은 상기 선체에 제공된 각각의 제1 캐비티(6a, 6b, 7a, 7b)에 완전히 결합될 수 있고, 각 아암의 적어도 일부는 상기 제1 캐비티에 근접한 외피(3)의 연속성을 보장하고, 각각의 상기 아암(4a, 4b, 5a, 5b)은 상기 각각의 제1 캐비티(6a, 6b, 7a, 7b)의 전체를 실질적으로 점유하고,
   상기 접힌 위치에서, 각각의 상기 육상 추진 수단(20a, 20b, 21a, 21b)은 상기 선체에 제공된 각각의 제2 캐비티(8a, 8b)에 적어도 부분적으로 결합되고,
   상기 아암(4a, 4b, 5a, 5b)들은 연결 수단에 의해 쌍으로 연결되고, 상기 연결 수단은 각각의 커버(9a, 9b)를 포함하며, 상기 아암들의 접힌 위치에서, 상기 커버는 상기 제2 캐비티(8a, 8b)의 부근에서 장갑(2)의 연속성을 적어도 부분적으로 제공하는 것을 특징으로 하는 수륙양용차량.
2. 제1항에 있어서,
   상기 접힌 위치에서, 각각의 상기 육상 추진 수단(20a, 20b, 21a, 21b)은 캐비티에 결합없이 장갑(2)을 따라서 적용되는 것을 특징으로 하는 수륙양용차량.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 접힌 위치에서, 상기 육상 추진 수단(20a, 20b, 21a, 21b)은 완전히 흘수선 위에 위치되는 것을 특징으로 하는 수륙양용차량.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 육상 추진 수단은 트랙(20a, 20b)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용차량.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 육상 추진 수단은 바퀴 트레인(21a, 21b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용차량.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 접힌 위치에서, 상기 육상 추진 수단(20a, 20b, 21a, 21)은 상기 수륙양용차량을 위한 측면 범퍼를 구성하는 것을 특징으로 하는 수륙양용차량.
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제

Images