KR102119044B1 - 부품 실장 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치는 전자 부품을 픽업하는 헤드 유닛과 헤드 유닛을 X방향 및 Y방향으로 이동시키는 갠트리를 포함하는 부품 실장 장치이며, 상기 갠트리를 따라 상기 X 방향으로 이동하는 리니어 모터, 상기 갠트리에 상기 X 방향으로 이동 가능하게 결합되어 상기 리니어 모터 및 상기 헤드 유닛을 지지하는 가이드 블록 및 상기 리니어 모터와 상기 가이드 블록 사이로부터 연장되어 상기 가이드 블록의 상부 및 하부를 둘러싸도록 구비되어 상기 리니어 모터에서 발생한 열을 상기 가이드 블록에 전달하는 열전달시트를 포함한다.

Description

부품 실장 장치{Chip mounter}
본 발명은 부품 실장 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자 부품 등을 인쇄회로기판 상에 실장하는 부품 실장 장치에 관한 것이다.
부품 실장 장치는 각종 전자 부품을 공급받아 인쇄회로기판(PCB)의 실장 위치까지 이송시킨 다음에 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 작업을 수행한다.
이러한 칩마운터와 같은 부품 실장 장치는 부품을 공급하는 부품 공급 장치, 인쇄회로기판을 이송시키는 컨베이어, 스핀들 및 노즐들을 구비하여 부품 공급 장치로부터 부품을 픽업하여 인쇄회로기판에 실장하는 헤드 유닛, 그리고 헤드 유닛을 수직 또는 수평 방향으로 이동시키는 갠트리(Gantry), 갠트리를 지지하며 이동 방향을 가이드 하는 프레임 등으로 구성된다.
그리고, 갠트리를 프레임을 따라 이동시키는 리니어 모터와 헤드를 갠트리를 따라 이동시키는 리니어 모터가 사용된다.
그러나 리니어 모터들에서 발생되는 열로 인해 갠트리에는 열팽창이 발생한다. 갠트리의 열팽창은 헤드 유닛의 위치 정밀도를 떨어뜨려 헤드 유닛에 의한 부품의 픽업/실장 정확도가 떨어진다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 갠트리 등의 열변형을 최소화하여 보다 정밀한 전자 부품의 픽업 및 실장이 가능한 부품 실장 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치는 전자 부품을 픽업하는 헤드 유닛과 헤드 유닛을 X방향 및 Y방향으로 이동시키는 갠트리를 포함하는 부품 실장 장치이며, 상기 갠트리를 따라 상기 X 방향으로 이동하는 리니어 모터, 상기 갠트리에 상기 X 방향으로 이동 가능하게 결합되어 상기 리니어 모터 및 상기 헤드 유닛을 지지하는 가이드 블록 및 상기 리니어 모터와 상기 가이드 블록 사이로부터 연장되어 상기 가이드 블록의 상부 및 하부를 둘러싸도록 구비되어 상기 리니어 모터에서 발생한 열을 상기 가이드 블록에 전달하는 그라파이트(graphite) 시트를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치는 전자 부품을 픽업하는 헤드 유닛과 헤드 유닛을 X방향 및 Y방향으로 이동시키는 갠트리를 포함하는 부품 실장 장치이며, 상기 Y 방향으로 연장 설치되어 상기 갠트리가 상기 Y 방향으로 이동되도록 안내하는 Y축 프레임 ,상기 Y축 프레임을 따라 상기 Y 방향으로 이동하는 리니어 모터, 상기 Y축 프레임에 상기 Y 방향으로 이동 가능하게 결합되어 상기 리니어 모터 및 상기 갠트리를 지지하는 가이드 블록 및 상기 리니어 모터와 상기 가이드 블록 사이로부터 연장되어 상기 갠트리의 후면을 둘러싸도록 구비되어 상기 리니어 모터에서 발생한 열을 상기 갠트리에 전달하는 그라파이트(graphite) 시트를 포함한다.
실시예에 따라, 상기 가이드 블록 및 상기 갠트리 중 적어도 하나에 구비되어 발열하는 발열 유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.
갠트리 등의 열변형을 최소화하여 보다 정밀한 전자 부품의 픽업 및 실장이 가능하다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예예 따른 부품 실장 장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예예 따른 부품 실장 장치를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예예 따른 부품 실장 장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예예 따른 부품 실장 장치의 X 방향 구동부를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예예 따른 부품 실장 장치의 X 방향 구동부를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예예 따른 부품 실장 장치의 Y 방향 구동부를 개략적으로 도시한 단면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예예 따른 부품 실장 장치를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예예 따른 부품 실장 장치를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예예 따른 부품 실장 장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치(1)는 한 쌍의 Y축 프레임(11, 12), 갠트리(21) 및 헤드 유닛(40)을 포함한다.
한 쌍의 Y축 프레임(11, 12)은 Y축 방향으로 서로 나란하게 연장 형성된다. 각각의 Y축 프레임(11, 12)에는 Y축 프레임(11, 12)을 따라 Y축 방향으로 이동하는 Y 방향 구동부(50, 도 7 참고)가 구비된다. Y 방향 구동부(50)에 대한 구체적인 내용은 후술한다.
갠트리(21)는 X축 방향으로 연장 형성된다. 그리고 한 쌍의 Y축 프레임(11, 12)에 각각 구비된 Y 방향 구동부(50)의 Y축 가이드 블록(54)에 지지되어 한 쌍의 Y축 프레임(11, 12)의 상부에 한 쌍의 Y축 프레임(11, 12)과 교차하도록 설치된다.
Y 방향 구동부(50)가 Y축 프레임(11, 12)을 따라 Y축 방향으로 이동함에 따라 갠트리(21)는 Y 방향으로 이동하게 된다.
갠트리(21)에는 갠트리(21)를 따라 X축 방향으로 이동하는 X 방향 구동부(30, 도 4 및 도 5 참고)가 구비된다. X 방향 구동부(30)에 대한 구체적인 내용은 후술한다.
헤드 유닛(40)은 X 방향 구동부(30)의 X축 가이드 블록(34)에 지지되며, X 방향 구동부(30)가 갠트리(21)를 따라 X축 방향으로 이동함에 따라 X 방향으로 이동하게 된다.
이하에서는, X 방향 구동부(30)에 대해 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예예 따른 부품 실장 장치의 X 방향 구동부를 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예예 따른 부품 실장 장치의 X 방향 구동부를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, X 방향 구동부(30)는 X축 리니어 모터(31), X축 냉각 플레이트(32), X축 열전달시트(33) 및 X축 가이드 블록(34)을 포함한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 갠트리(21)는 단면이 대략 C 형상을 갖는 빔형 구조물일 수 있다. 그리고 X축 리니어 모터(31)는 갠트리(21) 내에 위치할 수 있다. 갠트리(21)에는 X 방향 구동부(30)가 이동하는 범위 내에 자성체가 구비되고, X축 리니어 모터(31) 내에는 전자석의 역할을 하는 코일이 구비되어, X축 리니어 모터(31)에 인가되는 전류를 제어함에 따라 갠트리(21)의 자성체와 코일간의 인력/척력의 작용으로 X축 리니어 모터(31)가 갠트리(21)를 따라 X 방향으로 이동하는 구성을 가질 수 있다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, X축 냉각 플레이트(32)는 X축 리니어 모터(31)와 X축 가이드 블록(34) 사이에 구비된다.
도 6에 도시된 바와 같이, X축 냉각 플레이트(32)의 일면에는 냉매가 흐르는 냉각 유로(32a)가 형성된다. 냉매는 냉각 유로(32a)를 통과하며 X축 리니어 모터(31)에서 발생하는 열을 흡수한다. 냉매는 X축 가이드 블록(34)에 구비된 냉매 유입구(34d)를 통해 X축 가이드 블록(34) 내부로 유입된 후, 후술하는 X축 열전달시트(33)를 통과하여 냉각 유로(32a)로 진입한다.
도 6에 도시된 바와 같이, X축 냉각 플레이트(32)의 일면의 상단에는 냉각 유로(32a)와 유체적으로 연결되는 냉매 배출구(32b)가 형성된다. 따라서, 냉매는 냉각 유로(32a)를 따라 이동하며 X축 리니어 모터(31)에서 발생하는 열을 흡수한 후 냉매 배출구(32b)를 통해 외부로 배출된다. 냉매로는 외기(外氣)가 사용될 수 있다.
X축 냉각 플레이트(32)는 X축 리니어 모터(31)에서 발생하는 열을 흡수하여 X축 리니어 모터(31)에서 X축 가이드 블록(34)으로 전달되는 열을 감소시킨다. 그 결과 X축 가이드 블록(34)의 열변형(열 팽창에 의한 변형)을 감소시킬 수 있다.
한편, X축 냉각 플레이트(32)와 X축 가이드 블록(34) 사이에는 X축 열전달시트(33)가 구비된다.
도 5에 도시된 바와 같이, X축 열전달시트(33)에는 X축 가이드 블록(34) 내부로 유입된 냉매를 X축 냉각 플레이트(32)의 냉각 유로(32a)로 전달하는 냉매 통과홀(33a)들이 관통 형성된다.
도 4에 도시된 바와 같이, X축 열전달시트(33)는 X축 냉각 플레이트(32)와 X축 가이드 블록(34) 사이로부터 연장되어 X축 가이드 블록(34)의 상부 및 하부를 둘러싸도록 구비될 수 있다.
X축 열전달시트(33)는 X축 냉각 플레이트(32)를 통해 전달되는 X축 리니어 모터(31)의 열기를 X축 가이드 블록(34)에 전체적으로 전달한다. X축 열전달시트(33)로는 면방향 열전도율이 우수한 그라파이트 시트(graphite sheet)가 사용될 수 있다. 다른 실시예로 X축 열전달시트(33)로는 은, 동 또는 알루미늄 재질의 시트가 사용될 수도 있다.
X축 열전달시트(33)는 X축 리니어 모터(31)의 열기를 X축 가이드 블록(34)에 전체적으로 전달하므로, X축 가이드 블록(34)의 온도 편차를 최소화한다. 따라서, 종래의 X축 가이드 블록이 X축 리니어 모터와 인접하는 영역에서 상대적으로 높은 온도를 가져 다른 영역에 비해 열팽창이 크게 발생하는 것에 비해, 본 발명의 일 실시예에 따른 X축 가이드 블록(34)은 전체적으로 고른 온도 분포를 가지므로 국소 부위에서 열팽창이 크게 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, X축 가이드 블록(34)의 일면에는 헤드 유닛 장착단(41)이 구비되어 헤드 유닛(40)이 X축 가이드 블록(34)에 지지되도록 구성될 수 있다. 또는 헤드 유닛 장착단(41)은 헤드 유닛(40)에 구비되도록 구성될 수도 있다.
X축 가이드 블록(34)의 이면에는 전술한 X축 열전달시트(33), X축 냉각 플레이트(32), X축 리니어 모터(31)가 구비되며, X축 열전달시트(33), X축 냉각 플레이트(32) 및 X축 리니어 모터(31)는 X축 가이드 블록(34)에 지지되도록 고정 설치 된다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, X축 가이드 블록(34)의 측면에는 냉매 유입구(34d)가 형성되고, 도 4에 도시된 바와 같이, X축 가이드 블록(34)의 내부에는 냉매 유입구(34d)와 유체적으로 연결되는 냉매 유로(34c)가 형성된다. 그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, X축 가이드 블록(34)의 이면에는 냉매 유로(34c)와 유체적으로 연결되는 냉매 전달구(34e)들이 형성된다. 냉매 전달구(34e)들은 X축 열전달시트(33)에 형성된 냉매 통과홀(33a)들과 일대일 대응되도록 형성될 수 있다.
따라서, 냉매 유입구(34d)를 통해 X축 가이드 블록(34) 내부로 유입된 냉매는 냉매 유로(34c), 냉매 전달구(34e) 및 냉매 통과홀(33a)을 순차적으로 거쳐 X축 냉각 플레이트(32)의 냉각 유로(32a)로 진입하게 된다.
도 4에 도시된 바와 같이, X축 가이드 블록(34)의 이면에는 레그(34a, 34b)가 상하로 돌출 형성된다. 각 레그(34a, 34b)는 갠트리(21)를 협지하여 X축 가이드 블록(34)이 갠트리(21)로부터 이탈되지 않고 갠트리(21)를 따라 X축 방향으로 이동할 수 있게 구성될 수 있다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, X축 가이드 블록(34)의 일면에는 복수의 발열 유닛(35)이 설치될 수 있다. 복수의 발열 유닛(35)은 별도의 온도 제어 장치와 연결되어 필요에 따라 X축 가이드 블록(34)에 열을 가해 X축 가이드 블록(34)의 열변형을 유도할 수 있다.
예를 들어, X축 리니어 모터(31)의 작동 초기와 한동안 X축 리니어 모터(31)가 작동한 이후의 양 시점에 X축 가이드 블록(34)의 온도는 편차를 형성한다. 양 시점의 온도 편차로 인해 X축 가이드 블록(34)의 열변형 상태가 달라질 수 있는데, 복수의 발열 유닛(35)을 이용해 X축 리니어 모터(31)의 작동 초기에 X축 가이드 블록(34)을 미리 가열한다면 양 시점의 온도 편차를 최소화할 수 있다. 그 결과 양 시점의 X축 가이드 블록(34)의 열변형 상태를 유사한 상태로 유지할 수 있다.
또는, 복수의 발열 유닛(35)의 온도 제어를 통해 X축 가이드 블록(34)에 이미 발생한 열 변형의 역방향으로 열 변형을 유도하여 X축 가이드 블록(34)의 열변형을 최소화할 수도 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 X 방향 구동부(30)는 X축 열전달시트(33)를 이용해 X축 가이드 블록(34)이 전체적으로 고른 온도 분포를 갖도록 하여 국소 부위에서 열팽창이 크게 발생하는 것을 방지한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 X축 가이드 블록(34)에 설치된 복수의 발열 유닛(35)은 X축 리니어 모터(31)의 작동 시간에 따른 X축 가이드 블록(34)의 온도 편차를 최소화하여 X축 가이드 블록(34)의 열변형을 최소화한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 X 방향 구동부(30)는 X축 냉각 플레이트(32)를 이용해 X축 리니어 모터(31)에서 X축 가이드 블록(34)으로 전달되는 열을 감소시킨다. 그 결과 X축 가이드 블록(34)의 열변형을 감소시킬 수 있다.
결과적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 X 방향 구동부(30)는 X축 가이드 블록(34)의 열변형을 최소화하여 보다 정밀한 전자 부품의 픽업 및 실장을 가능하게 한다.
이하에서는, Y 방향 구동부(50)에 대해 구체적으로 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예예 따른 부품 실장 장치의 Y 방향 구동부를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, Y 방향 구동부(50)는 Y축 리니어 모터(51), Y축 냉각 플레이트(52), Y축 열전달시트(53) 및 Y축 가이드 블록(54)을 포함한다.
도 7에 도시된 바와 같이, Y축 프레임(11, 12)은 단면이 대략 C 형상을 갖는 빔형 구조물일 수 있다. 그리고 Y축 리니어 모터(51)는 갠트리(21) 내에 위치할 수 있다. Y축 프레임(11, 12)에는 Y 방향 구동부(50)가 이동하는 범위 내에 자성체가 구비되고, Y축 리니어 모터(51) 내에는 전자석의 역할을 하는 코일이 구비되어, Y축 리니어 모터(51)에 인가되는 전류를 제어함에 따라 Y축 프레임(11, 12)의 자성체와 코일간의 인력/척력의 작용으로 Y축 리니어 모터(51)가 Y축 프레임(11, 12)를 따라 Y 방향으로 이동하는 구성을 가질 수 있다.
Y축 냉각 플레이트(52)는 Y축 리니어 모터(51)와 Y축 가이드 블록(54) 사이에 구비된다.
Y축 냉각 플레이트(52)의 일면에는 냉매가 흐르는 냉각 유로(52a)가 형성된다. 냉매는 냉각 유로(52a)를 통과하며 Y축 리니어 모터(51)에서 발생하는 열을 흡수한다. 냉매는 Y축 가이드 블록(54)에 구비된 냉매 유입구(54d)를 통해 Y축 가이드 블록(54) 내부로 유입된 후, 후술하는 Y축 열전달시트(53)를 통과하여 냉각 유로(52a)로 진입한다.
Y축 냉각 플레이트(52)의 일면의 상단에는 냉각 유로(52a)와 유체적으로 연결되는 냉매 배출구(52b)가 형성된다. 따라서, 냉매는 냉각 유로(52a)를 따라 이동하며 Y축 리니어 모터(51)에서 발생하는 열을 흡수한 후 냉매 배출구(52b)를 통해 외부로 배출된다. 냉매로는 외기(外氣)가 사용될 수 있다.
Y축 냉각 플레이트(52)는 Y축 리니어 모터(51)에서 발생하는 열을 흡수하여 Y축 리니어 모터(51)에서 Y축 가이드 블록(54)으로 전달되는 열을 감소시킨다. 그 결과 Y축 가이드 블록(54)을 통해 갠트리(21)로 전달되는 열을 감소시켜 갠트리(21)의 열변형(열 팽창에 의한 변형)을 감소시킬 수 있다.
한편, Y축 냉각 플레이트(52)와 Y축 가이드 블록(54) 사이에는 Y축 열전달시트(53)가 구비된다.
도 7에 도시된 바와 같이, Y축 열전달시트(53)에는 Y축 가이드 블록(54) 내부로 유입된 냉매를 Y축 냉각 플레이트(52)의 냉각 유로(52a)로 전달하는 냉매 통과홀(53a)들이 관통 형성된다.
Y축 열전달시트(53)는 Y축 냉각 플레이트(52)와 Y축 가이드 블록(54) 사이로부터 연장되어 갠트리(21)의 하부 일부 및 후면를 둘러싸도록 구비될 수 있다(도 1 및 도 7 참고).
Y축 열전달시트(53)는 Y축 냉각 플레이트(52)를 통해 전달되는 Y축 리니어 모터(51)의 열기를 갠트리(21)에 전체적으로 전달한다. Y축 열전달시트(53)로는 면방향 열전도율이 우수한 그라파이트 시트(graphite sheet)가 사용될 수 있다. 다른 실시예로 Y축 열전달시트(53)로는 은, 동 또는 알루미늄 재질의 시트가 사용될 수도 있다.
Y축 열전달시트(53)는 Y축 리니어 모터(51)의 열기를 갠트리(21)에 전체적으로 전달하므로, 갠트리(21)의 온도 편차를 최소화한다. 따라서, 종래의 갠트리가 Y축 리니어 모터와 인접하는 양단에서 상대적으로 높은 온도를 가져 다른 영역에 비해 열팽창이 크게 발생하는 것에 비해, 본 발명의 일 실시예에 따른 갠트리(21)는 Y축 열전달시트(53)에 의해 전체적으로 고른 온도 분포를 가지므로 국소 부위에서 열팽창이 크게 발생하는 것을 방지할 수 있다.
전술한 Y축 열전달시트(53), Y축 냉각 플레이트(52) 및 Y축 리니어 모터(51)는 Y축 가이드 블록(54)에 지지되도록 고정 설치 된다.
도 3에 도시된 바와 같이, Y축 가이드 블록(54)은, X축 가이드 블록(34)과 유사하게, 측면에 냉매 유입구(54d)가 형성된다. 도 7에 도시된 바와 같이, Y축 가이드 블록(54)의 내부에는 냉매 유입구(54d)와 유체적으로 연결되는 냉매 유로(54c)가 형성된다. 그리고, 도시되지는 않았지만, X축 가이드 블록(34)과 유사하게 Y축 가이드 블록(54)의 이면에는 냉매 유로(54c)와 유체적으로 연결되는 냉매 전달구들이 형성된다. 냉매 전달구들은 Y축 열전달시트(53)에 형성된 냉매 통과홀(53a)들과 일대일 대응되도록 형성될 수 있다.
따라서, 냉매 유입구(54d)를 통해 Y축 가이드 블록(54) 내부로 유입된 냉매는 냉매 유로(54c), 냉매 전달구 및 냉매 통과홀(53a)을 순차적으로 거쳐 Y축 냉각 플레이트(52)의 냉각 유로(52a)로 진입하게 된다.
도 7에 도시된 바와 같이, Y축 가이드 블록(54)의 이면에는 레그(54a, 54b)가 상하로 돌출 형성된다. 각 레그(54a, 54b)는 Y축 프레임(11, 12)을 협지하여 Y축 가이드 블록(54)이 Y축 프레임(11, 12)로부터 이탈되지 않고 Y축 프레임(11, 12)를 따라 Y축 방향으로 이동할 수 있게 구성될 수 있다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 갠트리(21)의 후면에는 복수의 발열 유닛(22)이 설치될 수 있다. 복수의 발열 유닛(22)은 별도의 온도 제어 장치와 연결되어 필요에 따라 갠트리(21)에 열을 가해 갠트리(21)의 열변형을 유도할 수 있다.
예를 들어, Y축 리니어 모터(51)의 작동 초기와 한동안 Y축 리니어 모터(51)가 작동한 이후의 양 시점에 갠트리(21)의 온도는 편차를 형성한다. 양 시점의 온도 편차로 인해 갠트리(21)의 열변형 상태가 달라질 수 있는데, 복수의 발열 유닛(22)을 이용해 Y축 리니어 모터(51)의 작동 초기에 갠트리(21)을 미리 가열한다면 양 시점의 온도 편차를 최소화할 수 있다. 그 결과 양 시점의 갠트리(21)의 열변형 상태를 유사한 상태로 유지할 수 있다.
또는, 복수의 발열 유닛(25)의 온도 제어를 통해 갠트리(21)에 이미 발생한 열 변형의 역방향으로 열 변형을 유도하여 갠트리(21)의 열변형을 최소화할 수도 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 Y 방향 구동부(50)는 Y축 열전달시트(53)를 이용해 갠트리(21)가 전체적으로 고른 온도 분포를 갖도록 하여 국소 부위에서 열팽창이 크게 발생하는 것을 방지한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 갠트리(21)에 설치된 복수의 발열 유닛(22)은 Y축 리니어 모터(51)의 작동 시간에 따른 X축 가이드 블록(34)의 온도 편차를 최소화하여 갠트리(21)의 열변형을 최소화한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 Y 방향 구동부(50)는 Y축 냉각 플레이트(52)를 이용해 Y축 리니어 모터(51)에서 갠트리(21)로 전달되는 열을 감소시킨다. 그 결과 갠트리(21)의 열변형을 감소시킬 수 있다.
결과적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 Y 방향 구동부(50)는 갠트리(21)의 열변형을 최소화하여 보다 정밀한 전자 부품의 픽업 및 실장을 가능하게 한다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 부품 실장 장치 11, 12: Y축 프레임
21: 갠트리 30: X 방향 구동부
31: X축 리니어 모터 32: X축 냉각 플레이트
32a, 52a: 냉각 유로 32b, 52b: 냉매 배출구
33: X축 열전달시트 33a, 53a: 냉매 통과홀
34: X축 가이드 블록 34a, 54a, 34b, 54b: 레그
34c, 54c: 냉매 유로 34d, 54d: 냉매 유입구
34e: 냉매 전달구 40: 헤드 유닛
41: 헤드 유닛 장착단 50: Y 방향 구동부
51: Y축 리니어 모터 52: Y축 냉각 플레이트
53: Y축 열전달시트 54: Y축 가이드 블록

Claims (3)

  1. 전자 부품을 픽업하는 헤드 유닛과 헤드 유닛을 X방향 및 Y방향으로 이동시키는 갠트리를 포함하는 부품 실장 장치에 있어서,
    상기 갠트리를 따라 상기 X 방향으로 이동하는 리니어 모터;
    상기 갠트리에 상기 X 방향으로 이동 가능하게 결합되어 상기 리니어 모터 및 상기 헤드 유닛을 지지하는 가이드 블록; 및
    상기 리니어 모터와 상기 가이드 블록 사이로부터 연장되어 상기 가이드 블록의 상부 및 하부를 둘러싸도록 구비되어 상기 리니어 모터에서 발생한 열을 상기 가이드 블록에 전달하는 열전달 시트를 포함하되,
    상기 가이드 블록의 측면에는 냉매 유입구가 형성되고, 상기 가이드 블록의 내부에는 상기 냉매 유입구와 유체적으로 연결되는 냉매 유로가 형성되며, 상기 가이드 블록의 이면에는 상기 냉매 유로와 유체적으로 연결되는 냉매 전달구들이 형성되고, 상기 냉매 전달구들은 상기 열전달 시트에 형성되는 냉매 통과홀들과 일대일로 대응되는, 부품 실장 장치.
  2. 전자 부품을 픽업하는 헤드 유닛과 헤드 유닛을 X방향 및 Y방향으로 이동시키는 갠트리를 포함하는 부품 실장 장치에 있어서,
    상기 Y 방향으로 연장 설치되어 상기 갠트리가 상기 Y 방향으로 이동되도록 안내하는 Y축 프레임;
    상기 Y축 프레임을 따라 상기 Y 방향으로 이동하는 리니어 모터;
    상기 Y축 프레임에 상기 Y 방향으로 이동 가능하게 결합되어 상기 리니어 모터 및 상기 갠트리를 지지하는 가이드 블록;
    상기 리니어 모터와 상기 가이드 블록 사이로부터 연장되어 상기 갠트리의 후면을 둘러싸도록 구비되어 상기 리니어 모터에서 발생한 열을 상기 갠트리에 전달하는 열전달 시트를 포함하되,
    상기 가이드 블록의 측면에는 냉매 유입구가 형성되고, 상기 가이드 블록의 내부에는 상기 냉매 유입구와 유체적으로 연결되는 냉매 유로가 형성되며, 상기 가이드 블록의 이면에는 상기 냉매 유로와 유체적으로 연결되는 냉매 전달구들이 형성되고, 상기 냉매 전달구들은 상기 열전달 시트에 형성되는 냉매 통과홀들과 일대일로 대응되는, 부품 실장 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 가이드 블록 및 상기 갠트리 중 적어도 하나에 구비되어 발열하는 발열 유닛을 더 포함하는, 부품 실장 장치.
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