KR102117152B1 - Electric cart for environment beautification - Google Patents

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최명현
이충훈
한근우
김성곤
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재단법인 자동차융합기술원
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    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 환경미화용 전동카트는 전동카트의 골격을 형성하는 프레임과, 이 프레임에 설치되어 동력을 제공하는 배터리와, 상기 프레임에 현가 되어 상기 배터리의 발생 동력원으로 구동되는 구동륜과 조향륜을 포함한 전후좌우 네개의 차륜과, 상기 배터리의 동력원으로 동력을 발생시켜 상기 구동륜으로 전달하는 파워트레인과, 상기 조향륜의 진행방향을 제어하되, 상기 프레임의 후방 측에 조향 제어부가 설치되는 조향 시스템과, 상기 구동륜의 감속 또는 정지를 제어하는 브레이크 시스템을 포함하는 차체부; 상기 차체부의 프레임에 탑재되며, 상측이 개방될 수 있도록 하는 상측도어 및 상측도어 설치구가 형성되며, 탑승자가 탑승할 수 있는 탑승발판이 구비되는 하우징; 상기 차체부의 프레임에 일체로 탑재되어 진공으로 쓰레기를 흡입하게 되며, 도로에 접촉하는 흡입구에는 솔이 형성되며, 흡입케이스에 흡입구로부터 진공 흡입된 쓰레기가 이동되도록 하는 진공흡입 시스템을 구비한 진공흡입부 및 상기 진공흡입부의 진공흡입 세기 및 동작을 제어하는 진공흡입제어부를 포함하여 이루어진 환경미화용 전동카트를 제공할 수 있다.The electric cart for environmental beautification according to an embodiment of the present invention includes a frame forming a skeleton of an electric cart, a battery installed on the frame to provide power, and a drive wheel that is suspended from the frame and driven by the generated power source of the battery. Four wheels including front and rear and right and left steering wheels, a power train that generates power from the power source of the battery and transmits the power to the driving wheels, and controls the traveling direction of the steering wheels. A vehicle body part including a steering system and a brake system that controls deceleration or stop of the drive wheel; A housing mounted on a frame of the vehicle body part, an upper door and an upper door installation opening to allow the upper side to be opened, and a boarding platform for passengers to board; It is integrally mounted on the frame of the vehicle body to suck garbage by vacuum, and a brush is formed at the suction port contacting the road, and a vacuum suction unit having a vacuum suction system to move the vacuum suctioned garbage from the suction port to the suction case and It is possible to provide an electric beautification electric cart comprising a vacuum suction control unit for controlling the vacuum suction strength and operation of the vacuum suction unit.

Description

환경미화용 전동카트{Electric cart for environment beautification}Electric cart for environment beautification

본 발명은 환경미화용 전동카트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탑승자(환경미화원)이 탑승하여 운전하면서 실내/외 바닥의 쓰레기를 진공으로 흡입할 수 있는 환경미화용 전동카트에 관한 것이다.The present invention relates to an electric cart for environmental beautification, and more particularly, to an electric beautification electric cart capable of vacuuming indoor / outdoor floor waste while the occupant (Environmental Beauty Agency) boards and drives.

일반적으로 도로에 대한 효율적 청소를 위해 근래에는 도로를 주행하며 쓰레기 등과 같은 이물질을 수거하는 도로청소차가 사용됨이 주지된 사실이다.It is a well-known fact that in recent years, a road cleaning vehicle that collects foreign substances such as garbage while driving the road is used for efficient cleaning of the road.

이러한 도로청소차는 적은 인원으로 폭넓은 영역의 도로를 청소할 수 있어 작업효율성과 안정성이 우수하다는 효과가 있다.Such a road cleaning vehicle has an effect of being excellent in work efficiency and stability because it can clean a wide range of roads with a small number of people.

하지만, 도로청소차의 경우 큰 차량에 고가의 기기장치를 구비하는 식으로 하여금 이용되어 왔었다.However, in the case of a road cleaning car, a method in which an expensive device is provided in a large vehicle has been used.

또한, 살수를 이용해 분진을 제거하는 식의 방식을 적용해왔었다.Also, the method of removing dust using watering has been applied.

그러나, 상기와 같이 제작되어 사용됨으로써, 대형운전 자격증이 필수로 필요하게 되고, 연비와 비교하여 이용할 수 있는 도로범위에 비하여 적자가 발생하는 문제가 발생하였다.However, by being manufactured and used as described above, a large driving license is required, and a problem occurs in that a deficit occurs compared to a road range that can be used compared to fuel efficiency.

또한, 살수를 이용하는 방식은 겨울철에는 빙판을 형성시킬 수 있기 때문에 적절하지 않은 문제가 있다.In addition, the method of using sprinkling water is not suitable because it can form an ice sheet in winter.

또한, 대형 차량이다 보니 주변의 교통에 혼잡을 주어 이동차량에 피해를 주는 증의 문제도 있었다.In addition, since it is a large-sized vehicle, there was a problem of increasing traffic congestion and damaging the moving vehicle.

따라서, 상기 문제를 개선할 수 있는 도로청소차가 개발되어야 하는 실정이다.Accordingly, a road cleaning vehicle capable of improving the above problems must be developed.

제안된 기술로는 '대한민국등록실용신안 제20-0305829호'가 제시되었다.As a proposed technique, 'Republic of Korea Registration Utility Model No. 20-0305829' was proposed.

상기 문제를 해결하고자 고안된 본 발명의 환경미화용 전동카트는 탑승자(환경미화원)이 탑승하여 운전하면서 실내/외 바닥의 쓰레기를 진공으로 흡입할 수 있는 환경미화용 전동카트를 제공하는 데 있다.The electric cart for environmental beautification of the present invention designed to solve the above problems is to provide an electric cart for environmental beautification that allows a passenger (environmental beautification agency) to board and drive while inhaling garbage on the indoor / outdoor floor by vacuum.

상기 문제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 환경미화용 전동카트는 전동카트의 골격을 형성하는 프레임과, 이 프레임에 설치되어 동력을 제공하는 배터리와, 상기 프레임에 현가 되어 상기 배터리의 발생 동력원으로 구동되는 구동륜과 조향륜을 포함한 전후좌우 네개의 차륜과, 상기 배터리의 동력원으로 동력을 발생시켜 상기 구동륜으로 전달하는 파워트레인과, 상기 조향륜의 진행방향을 제어하되, 상기 프레임의 후방 측에 조향 제어부가 설치되는 조향 시스템과, 상기 구동륜의 감속 또는 정지를 제어하는 브레이크 시스템을 포함하는 차체부; 상기 차체부의 프레임에 탑재되며, 상측이 개방될 수 있도록 하는 상측도어 및 상측도어 설치구가 형성되며, 탑승자가 탑승할 수 있는 탑승발판이 구비되는 하우징; 상기 차체부의 프레임에 일체로 탑재되어 진공으로 쓰레기를 흡입하게 되며, 도로에 접촉하는 흡입구에는 솔이 형성되며, 흡입케이스에 흡입구로부터 진공 흡입된 쓰레기가 이동되도록 하는 진공흡입 시스템을 구비한 진공흡입부 및 상기 진공흡입부의 진공흡입 세기 및 동작을 제어하는 진공흡입제어부를 포함할 수 있다.The electric cart for environmental beautification according to an embodiment of the present invention for solving the above problem is a frame forming the skeleton of the electric cart, a battery installed in the frame to provide power, and suspended in the frame to generate the battery Four wheels including front and rear and right and left including a driving wheel and a steering wheel driven by a power source, a power train generating power from the power source of the battery and transmitting the power to the driving wheel, and controlling the traveling direction of the steering wheel, but the rear side of the frame A vehicle body unit including a steering system in which a steering control unit is installed, and a brake system that controls deceleration or stop of the driving wheel; It is mounted on the frame of the vehicle body portion, the upper door and the upper door installation opening is formed so that the upper side can be opened, the housing is provided with a boarding platform for passengers to board; It is integrally mounted on the frame of the vehicle body to suck garbage by vacuum, and a brush is formed at the suction port that comes into contact with the road, and a vacuum suction unit having a vacuum suction system to move the vacuum suctioned garbage from the suction port to the suction case and It may include a vacuum suction control unit for controlling the vacuum suction strength and operation of the vacuum suction unit.

또한, 상기 차체부의 후단부 상측에는 수납공간이 형성되고, 상기 하우징의 후단부 상측에는 상기 수납 공간을 개폐하는 수납 공간 도어가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, a storage space is formed at an upper side of the rear end of the vehicle body part, and a storage space door for opening and closing the storage space is provided at an upper side of the rear end of the housing.

또한, 상기 하우징의 전단부에는 문자의 표시가 가능한 전광판부가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that the front end of the housing is provided with a display panel capable of displaying characters.

또한, 상기 진공흡입부는, 상기 흡입구와 흡입케이스를 잇는 통로역할을 하는 이동관으로부터 전달되는 쓰레기의 종류(또는 크기)에 따라 구분되어 흡입케이스에 인입시켜주는 구별주입부를 포함하고, 상기 흡입케이스는 인입되는 쓰레기의 종류(또는 크기)에 따라 다수 개로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vacuum suction unit includes a distinct injection unit that is divided according to the type (or size) of the waste delivered from a moving pipe that serves as a passage connecting the suction port and the suction case, and draws it into the suction case, and the suction case is drawn. It is characterized in that it is formed in a number according to the type (or size) of the garbage.

또한, 상기 구별주입부는, 상기 흡입케이스를 구비하며, 회전되는 원통형상의 회전케이스 및 상기 회전케이스를 회전시키는 회전모터를 포함하고, 상기 이동관의 위치가 흡입되는 쓰레기의 종류(또는 크기)에 따라 구분된 흡입케이스들 중 어느 하나에 위치할 수 있도록 탑승자가 상기 회전모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the distinguishing injection unit is provided with the suction case, and includes a rotating cylindrical rotating case and a rotating motor that rotates the rotating case, and is classified according to the type (or size) of the garbage in which the position of the moving tube is sucked. It is characterized in that the occupant controls the rotary motor so that it can be located in any one of the opened suction cases.

또한, 상기 탑승발판은, 여러 명이 탑승할 수 있도록 탑승발판의 면적이 조절될 수 있도록 하는 면적조절부를 포함할 수 있다.In addition, the boarding platform may include an area adjusting unit that allows the area of the boarding platform to be adjusted so that several people can board.

또한, 상기 면적조절부는, 탑승발판 내측에 수납되며, 탑승발판의 양측, 후측으로 돌출될 수 있도록 다수 개로 형성되는 보조발판부 및 상기 보조발판부가 외측으로 돌출될 시 탑승발판 또는 보조발판의 하단을 지지할 수 있도록 하는 지지부를 포함할 수 있다.In addition, the area control unit is accommodated inside the boarding footrest, and a plurality of auxiliary footboard parts formed to be protruding to both sides and rear sides of the boarding footrest and the bottom of the boarding footrest or auxiliary footrest when the auxiliary footrest protrudes outward. It may include a support portion to enable support.

또한, 상기 지지부는, 상기 차체부 하단에 구비되며, 일단에 형성된 지지판을 포함하는 지지프레임 및 상기 지지프레임 타단과 결합되어 전후 방향으로 조절하는 실린더부를 포함할 수 있다.In addition, the support portion may be provided at the bottom of the vehicle body portion, and may include a support frame including a support plate formed at one end and a cylinder portion coupled to the other end of the support frame to adjust in the front-rear direction.

본 발명의 실시예에 따른 환경미화용 전동카트는 탑승자(환경미화원)이 탑승하여 운전하면서 실내/외 바닥의 쓰레기를 진공으로 흡입할 수 있는 환경미화용 전동카트를 제공할 수 있다.The electric beacon for environmental beautification according to an embodiment of the present invention may provide an electric beacon for environmental beautification capable of vacuuming indoor / outdoor floor waste while the occupant (Environmental Beauty Agency) boards and drives.

또한, 대형운전 면허를 소지하지 않고도 운전할 수 있는 크기로 제작되어 운행이 용이하다.In addition, it is easy to operate because it is manufactured in a size that can be operated without having a large driving license.

또한, 크기가 크지 않기 때문에 이동차량에게 방해가 되지 않는다.In addition, since the size is not large, it does not interfere with the moving vehicle.

또한, 하루 이동할 수 있는 범위가 크고, 충전 식으로 사용할 수 있기 때문에 매연과 같은 환경문제를 일으키지 않는다.In addition, since the range that can be moved per day is large and can be used as a rechargeable type, it does not cause environmental problems such as soot.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 환경미화용 전동카트의 전방을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 환경미화용 전동카트의 후방을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1 및 2에 도시된 환경미화용 전동카트 내에 설치된 진공흡입부의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 환경미화용 전동카트에 보조발판의 구성을 추가하였을 때 동작을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 보조발판을 지지하는 지지부의 구성 및 동작을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 환경미화용 전동카트의 동력전달 구성도이다.
도 7은 도 6의 환경미화용 전동카트의 동력전달 회로도의 일 예이다.
1 is a perspective view showing the front of the electric beautification environment beautification according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the rear of the electric beautification for environmental beautification according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the configuration of the vacuum suction unit installed in the electric cart for environmental beautification shown in Figures 1 and 2.
4 is a view showing the operation when the configuration of the auxiliary scaffold is added to the electric cart for environmental beautification according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the configuration and operation of the support portion for supporting the auxiliary footrest shown in FIG.
6 is a configuration diagram of a power transmission of the electric cart for environmental beautification according to an embodiment of the present invention.
7 is an example of a power transmission circuit diagram of the electric cart for environmental beautification of FIG. 6.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to a specific embodiment, and various conversions may be applied and various embodiments may be provided. In addition, it should be understood that the contents described below include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, terms such as first and second are terms used to describe various components, and are not limited in meaning to themselves, and are used only to distinguish one component from other components.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.The same reference numerals used throughout this specification denote the same components.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression used in the present invention includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In addition, the terms "include", "have" or "have" described below are intended to designate the existence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described in the specification. It should be interpreted and understood to not preclude the existence or addition possibility of one or more other features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In the description of the present invention, when it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도 1 내지 7을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 환경미화용 전동카트의 전방을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the front of the electric beautification environment beautification according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 환경미화용 전동카트의 후방을 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the rear of the electric beautification environment beautification according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 1 및 2에 도시된 환경미화용 전동카트 내에 설치된 진공흡입부(300)의 구성을 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view showing the configuration of the vacuum suction unit 300 installed in the electric cart for environmental beautification shown in FIGS. 1 and 2.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 환경미화용 전동카트에 보조발판의 구성을 추가하였을 때 동작을 나타낸 도면이다.4 is a view showing the operation when the configuration of the auxiliary scaffold is added to the electric cart for environmental beautification according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4에 도시된 보조발판을 지지하는 지지부(420)의 구성 및 동작을 도시한 도면이다.5 is a view showing the configuration and operation of the support 420 for supporting the auxiliary footrest shown in FIG.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 환경미화용 전동카트의 동력전달 구성도이다.6 is a configuration diagram of a power transmission of the electric cart for environmental beautification according to an embodiment of the present invention.

도 7은 도 6의 환경미화용 전동카트의 동력전달 회로도의 일 예이다.7 is an example of a power transmission circuit diagram of the electric cart for environmental beautification of FIG. 6.

먼저, 도 1, 도 2, 도 3 및 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 환경미화용 전동카트는 차체부(100), 하우징(200), 진공흡입부(300) 및 진공흡입제어부(305)를 포함할 수 있다.First, referring to Figures 1, 2, 3 and 5, the electric cart for environmental beautification according to an embodiment of the present invention includes a body part 100, a housing 200, a vacuum suction part 300, and a vacuum suction control part. 305.

구체적으로, 차체부(100)는 전동카트의 주행에 필요한 각종 장치들을 포함하는 부분으로써 프레임, 배터리(10), 차륜(110), 파워 트레인, 조향 시스템, 브레이크 시스템 등을 포함하고 있다.Specifically, the body 100 is a part including various devices necessary for driving the electric cart, and includes a frame, a battery 10, a wheel 110, a power train, a steering system, a brake system, and the like.

프레임은 하우징(200)을 비롯하여 진공흡입부(300)와 진공흡입제어부(305)가 설치되도록 전동카트의 전체적인 골격을 이루는 부분으로써, 하우징(200)으로부터 전달되는 하중을 지지하게 된다.The frame is a portion forming the entire skeleton of the electric cart so that the vacuum suction unit 300 and the vacuum suction control unit 305 are installed, including the housing 200, and supports the load transmitted from the housing 200.

또한, 프레임 일측에는 배터리(10)가 설치되어 전동카트에 동력을 제공하게 된다.In addition, a battery 10 is installed on one side of the frame to provide power to the electric cart.

이때, 도 6 및 7을 참조하면, 배터리(10)로부터 전달되는 전원은 DC/DC컨버터(11)를 통해 직류로 변환되어 파워트레인(50)에 전원을 공급하기 위한 전동카트 인버터(21) 및 흡입모터(340)에 전원을 공급하기 위한 진공흡입부 인버터(31)에 전달된다.At this time, referring to Figures 6 and 7, the power transmitted from the battery 10 is converted to direct current through the DC / DC converter 11 to the electric cart inverter 21 for supplying power to the power train 50 and It is transferred to the vacuum suction unit inverter 31 for supplying power to the suction motor 340.

DC/DC컨버터(11)는 메인제어기(13)에 의해 제어될 수 있고, 메인제어기(13)는 전동카트 인버터(21)를 제어하기 위한 전동카트 제어부(20) 및 진공흡입부 인버터(31)를 제어하기 위한 진공흡입제어부(305)를 제어할 수 있다.The DC / DC converter 11 may be controlled by the main controller 13, and the main controller 13 may include an electric cart control unit 20 and a vacuum suction unit inverter 31 for controlling the electric cart inverter 21. It is possible to control the vacuum suction control unit 305 for controlling the.

전동카트 인버터(21)와 진공흡입부 인버터(31)의 회로 구성의 예시적인 회로도를 나타낸 도 7을 참조하면, 전동카트 인버터(21)와 진공흡입부 인버터(31)는 각 3상 인버터로 구성되어 배터리(10)(예를 들어, 48V)에 병렬 연결된다. 이를 통해, 3상 교류의 전압과 주파수를 가변하여 전동카트의 파워트레인(50)의 속도 또는 진공흡입부(300)의 흡입모터(340)의 속도를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 7 showing an exemplary circuit diagram of the circuit configuration of the electric cart inverter 21 and the vacuum suction unit inverter 31, the electric cart inverter 21 and the vacuum suction unit inverter 31 are each composed of three-phase inverters. Is connected to the battery 10 (for example, 48V) in parallel. Through this, the voltage and frequency of the three-phase alternating current can be varied to control the speed of the power train 50 of the electric cart or the speed of the suction motor 340 of the vacuum suction unit 300.

즉, 본 발명에서 전동카트의 파워트레인(50) 및 진공흡입부(300)의 흡입모터(340)는 전동카트 인버터(21)와 진공흡입부 인버터(31)를 통해 동일한 배터리(10)로부터 전원을 공급받는 한편, 전동카트 인버터(21)와 진공흡입부 인버터(31)를 제어하는 전동카트 제어부(20)와 진공흡입 제어부를 각각 구비하여, 전동카트의 파워트레인(50) 및 진공흡입부(300)의 흡입모터(340)의 구동을 각각 제어할 수 있다.That is, in the present invention, the power train 50 of the electric cart and the suction motor 340 of the vacuum suction unit 300 are powered from the same battery 10 through the electric cart inverter 21 and the vacuum suction unit inverter 31. On the other hand, the electric cart inverter 21 and the vacuum suction unit provided with an electric cart control unit 20 and a vacuum suction control unit for controlling the inverter 31, respectively, the power train of the electric cart 50 and the vacuum suction unit ( The driving of the suction motors 340 of 300) can be controlled respectively.

차륜(110)은 쇼트 업소버를 포함하는 현가장치에 의해 프레임에 현가되는 전후좌우 네 개의 바퀴들고 구성되어 있는데 전륜 조향 및 후륜 구동 시스템을 취한에 따라 전동카트의 진행 방향을 결정하는 조향륜(110a)은 전방측에 한 쌍이 배치되고, 배터리(10)의 발생 동력에 의해 회전 구동되는 구동륜(110b)은 후방 측에 한쌍이 배치된다.The wheel 110 is composed of four front, rear, left and right wheels suspended in a frame by a suspension device including a short absorber. The steering wheel 110a determines the direction of the electric cart according to the front wheel steering and rear wheel driving system. A pair is disposed on the front side, and a pair of driving wheels 110b that are rotationally driven by the generated power of the battery 10 is disposed on the rear side.

그리고, 파워트레인(50)은 배터리(10)로부터 제공된 동력원을 이용하여 동력을 발생시켜 구동륜(110b)으로 그 동력을 전달한다. Then, the power train 50 generates power using a power source provided from the battery 10 and transmits the power to the driving wheel 110b.

조향 시스템은 조향륜(110a)의 진행방향을 제어하는 구성으로써, 전동카트의 진행 방향을 변경 또는 유지할 수 있도록 한다.The steering system is configured to control the traveling direction of the steering wheel 110a, so that the traveling direction of the electric cart can be changed or maintained.

이때, 프레임의 후방 측에는 도 2에 보이는 것과 같은 조향 핸들(120)이 설치되어 있으며, 이 조향 핸들(120)로부터 조향륜(110a)까지 링크구조에 의해 연결되어 있어 조향 핸들(120)의 하측에 설치된 조향축의 하단부에 제1 와이어 로드가 연결되고, 한쌍의 조향륜(110a)에도 각각 제2 와이어 로드가 연결되되, 이들 제1 와이어 로드와 제2 와이어 로드 사이에는 링크부재가 개재되어 조향 핸들(120)의 조향력이 제1 와이어 로드로부터 링크부재를 거쳐 제2 와이어 로드로 전달됨으로써 조향륜(110a)의 방향 전환이 이루어지게 된다.At this time, a steering handle 120 as shown in FIG. 2 is installed on the rear side of the frame, and is connected from the steering handle 120 to the steering wheel 110a by a link structure, so that the steering handle 120 has a lower side. A first wire rod is connected to a lower end of the installed steering shaft, and a second wire rod is also connected to a pair of steering wheels 110a, and a link member is interposed between the first wire rod and the second wire rod to steer the steering wheel ( The steering force of 120) is transmitted from the first wire rod to the second wire rod through the link member, thereby changing the direction of the steering wheel 110a.

또한, 조향 핸들(120)의 중앙부와 그립 사이에는 전동카트의 운행과 관련된 수단들 및 각종 스위치 등과 같은 운행제어수단들이 설치되어 있다.In addition, between the central portion of the steering handle 120 and the grip, means related to the operation of the electric cart and operation control means such as various switches are installed.

운행제어수단의 예로는 전동카트의 동력원인 배터리(10)의 충전상태를 표시하는 디스플레이부와 이 디스플레이부의 작동을 선택하는 디스플레이 선택 스위치. 배터리(10)의 전력 공급에 따른 파워 트레인의 출력을 제어하여 전동카트의 속도를 조절하는 속도조절레버, 조향륜(110a)의 전/후진을 제어하는 전후진 제어 스위치, 비상등을 점멸하는 비상등 스위치, 경적을 울리기 위한 혼 스위치, 방향지시등을 점멸하는 방향지시등 스위치, 전방의 라이트를 점멸하는 라이트 스위치, 전동카트의 속도 모드를 고속 모드와 저속 모드로 변환시키는 고/저속 변환 스위치, 비상시에 배터리(10)의 전원을 차단하는 전원차단용 비상스위치 등이 있을 수 있다.Examples of the driving control means include a display unit for displaying a state of charge of the battery 10, which is a power source of the electric cart, and a display selection switch for selecting the operation of the display unit. Speed control lever that controls the speed of the electric cart by controlling the output of the power train according to the power supply of the battery 10, forward and backward control switches to control the forward / reverse of the steering wheel 110a, emergency light switch to flash the emergency light , Horn switch for sounding horn, turn signal switch for blinking turn signal, light switch for flashing light in front, high / low speed conversion switch for converting speed mode of electric cart to high speed mode and low speed mode, battery in emergency ( There may be an emergency switch to cut off the power of 10).

이러한 디스플레이부와 속도조절레버 및 각종 스위치들에 대한 스위칭 회로는 차량 시스템에서 공통적으로 이용되는 통상적인 기술에 해당하므로 미도시 처리하였으며, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.The switching circuits for the display unit, the speed regulating lever, and various switches correspond to a common technology commonly used in vehicle systems, and thus are not shown, and detailed descriptions thereof will be omitted.

브레이크 시스템은 구동륜(110b)의 감속 또는 정지를 제어하는 구성으로써, 통상적인 구성이므로 미도시 처리하고 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The brake system is a configuration that controls deceleration or stop of the drive wheel 110b, and is a typical configuration, so not shown and detailed description will be omitted.

다음으로, 하우징(200)은 차체부(100)의 프레임에 탑재가 되어 전동카트의 외관을 형성하는 구성으로써, 차체부(100)에 진공흡입부(300)가 탑재된 후 하우징(200)이 부착이 된다.Next, the housing 200 is mounted on the frame of the vehicle body portion 100 to form an external appearance of the electric cart, and after the vacuum suction portion 300 is mounted on the vehicle body portion 100, the housing 200 is It becomes attached.

또한, 하우징(200)은 상측이 개방될 수 있도록 하는 상측도어(210) 및 상측도어 설치구가 형성되며, 탑승자가 탑승할 수 있는 탑승발판(220)이 구비될 수 있다.In addition, the housing 200 is provided with an upper door 210 and an upper door installation opening to allow the upper side to be opened, and a boarding step 220 through which a passenger can board is provided.

전술한 차체부(100)의 후단부 측(즉, 전동카트 탑승자가 운전시 탑승하게 되는 쪽)의 상측에는 수납공간을 개폐하는 수납 공간 도어(230)가 구비될 수 있다.A storage space door 230 that opens and closes the storage space may be provided on an upper side of the rear end side of the vehicle body part 100 (ie, a side where an electric cart occupant rides while driving).

이러한 수납공간에는 교체용 흡입케이스, 집게, 음식물쓰레기 수거봉투, 탑승자 개인 물품 등이 수납 보관되는 용도로 이용될 수 있다.In this storage space, a replacement suction case, tongs, food waste collection bag, and passenger personal items may be used for storage and storage.

다음으로, 하우징(200)의 전단부에는 문자의 표시가 가능한 전광판부(250)가 구비될 수 있는 데 이는 GPS와 연동되어 현 위치를 표시할 수 있고, 전동카트가 운행 중인지 운행 정지 중인지를 표시하여 주행하는 차량이나, 보행자가 인지할 수 있도록 하여 사고의 발생의 미연에 방지하는 구성이다.Next, the front end of the housing 200 may be provided with a display panel 250 capable of displaying text, which can be displayed in connection with GPS, and indicates whether the electric cart is running or stopped. This is a configuration that prevents the occurrence of an accident by allowing a vehicle or pedestrian to recognize it.

또한, 해당 지역의 환경관리공단 전화번호도 표시되어 필요 시 추후에 무단투기 등에 관하여 신고할 수 있도록 미리 전화번호를 홍보하는 수단 이기도 하다.In addition, the telephone number of the local environmental management agency is also displayed, and it is also a means of promoting the telephone number in advance so that it can be reported later on illegal dumping.

다음으로, 진공흡입부(300)는 차체부(100)에 탑재된 후 하우징(200)이 부착되어 일체를 이루게 되는데, 이 진공흡입부(300)는 전동카트에 의해 도로를 이동하면서 도로 가에 있는 쓰레기(예: 낙엽, 먼지, 낙엽, 플라스틱, 캔, 종이 등)를 진공을 이용해 흡입하여 흡입케이스(325a, b, c, d)로 저장하는 청소기 역할을 한다.Next, the vacuum suction unit 300 is mounted on the vehicle body 100, and then the housing 200 is attached to form an integral body. The vacuum suction unit 300 moves on the road by an electric cart and is on the road. It acts as a vacuum cleaner that inhales garbage (eg, fallen leaves, dust, fallen leaves, plastics, cans, paper, etc.) using vacuum and stores them in the suction cases (325a, b, c, d).

도 3을 참조하면, 진공흡입부(300)는 도로에 접촉하는 흡입구(310)에는 솔이 형성되며, 흡입케이스(325a, b, c, d)에 흡입구(310)로부터 진공 흡입된 쓰레기가 이동되도록 하는 통상적인 진공흡입시스템을 구비하고 있으나, 구조에 있어서 일부 차이가 있다.Referring to Figure 3, the vacuum suction unit 300 is formed with a brush in the suction port 310 contacting the road, so that the vacuum sucked garbage is moved from the suction port 310 in the suction case (325a, b, c, d) Although it has a conventional vacuum suction system, there are some differences in structure.

그 차이 부분은 흡입구(310)로 흡입되어 이동관(315)을 타고 흡입케이스(325a, b, c, d)로 쓰레기가 전달될 때의 방식에 차이를 두어 쓰레기 집하장으로 가기 전에 1차적으로 분리수거를 할 수 있도록 하여 쓰레기 처리 공정을 줄여주는 역할을 할 수 있다.The difference part is first sucked and separated before going to the garbage collection place by making a difference in the way when the waste is delivered to the suction case (325a, b, c, d) by being sucked through the suction port (310) to the suction case (325a, b, c, d) It can play a role in reducing the waste disposal process.

구체적으로, 진공흡입부(300)는 흡입구(310)와 흡입케이스(325a, b, c, d)를 잇는 통로역할을 하는 이동관(315)으로부터 전달되는 쓰레기의 종류(또는 크기)에 따라 구분되어 흡입케이스(325a, b, c, d)에 인입 시켜주는 구별주입부를 포함할 수 있다.Specifically, the vacuum suction unit 300 is divided according to the type (or size) of waste delivered from the moving pipe 315 serving as a passage connecting the suction port 310 and the suction case 325a, b, c, d. It may include a distinct injection portion for introducing the suction case (325a, b, c, d).

구별주입부는 흡입케이스(325a, b, c, d)를 구비하며, 회전되는 원통형상의 회전케이스(320) 및 상기 회전케이스(320)를 회전시키는 회전모터(330)를 포함할 수 있다.The distinct injection unit may include suction cases 325a, b, c, and d, and may include a rotating rotary case 320 that is rotated and a rotating motor 330 that rotates the rotating case 320.

즉, 이동관(315)의 위치가 흡입되는 쓰레기의 종류(또는 크기)에 따라 구분된 흡입케이스(325a, b, c, d)들 중 어느 하나에 위치할 수 있도록 탑승자가 상기 회전모터(330)를 제어하는 것이다.That is, the rotary motor 330 so that the occupant can be located in any one of the suction cases 325a, b, c, and d classified according to the type (or size) of the garbage to which the position of the moving pipe 315 is sucked. Is to control.

이때, 조향 핸들(120)에는 회전케이스(320)에 회전력을 전달하는 회전모터(330)의 동작을 제어할 수 있는 회전제어 스위치를 더 구비할 수 있다.At this time, the steering handle 120 may further include a rotation control switch capable of controlling the operation of the rotating motor 330 that transmits rotational force to the rotating case 320.

도 3을 참조하여 예를 들어 설명하면, 탑승자가 흡입할 쓰레기를 시각적으로 판단하여 플라스틱일 경우에는 플라스틱 보관공간으로 정해진 흡입케이스(325a)가 이동관(315)과 상응하는 위치에 오도록 회전제어 스위치를 이용해 회전모터(330)를 동작시켜 회전케이스(320)를 회동 시키는 구성이다.For example, referring to FIG. 3, when the occupant visually judges the garbage to be inhaled, in the case of plastic, the rotation control switch is set such that the intake case 325a defined as the plastic storage space comes to a position corresponding to the moving tube 315. It is a configuration to rotate the rotating case 320 by operating the rotating motor 330 using.

여기서, 흡입케이스(325a, b, c, d)는 분리수거 될 수 있는 쓰레기 종류만큼 구비될 수 있도록 다수 개로 구성되는 것이 바람직하며, 무게를 측정하는 센서가 일측에 구비되어 소정 무게 이상이 적재되면 이를 감지하여 시각 또는 청각적으로 알림하여 탑승자가 상측도어(210)를 열어 흡입케이스(325a, b, c, d)를 교체할 수 있도록 할 수 있다. Here, the suction case (325a, b, c, d) is preferably composed of a plurality of pieces to be provided as much as the type of garbage that can be collected separately, if a sensor for measuring the weight is provided on one side, when a predetermined weight or more is loaded By detecting this and notifying visually or aurally, the occupant may open the upper door 210 to replace the suction cases 325a, b, c, d.

참고로, 상기의 회전케이스(320)는 내부에 구비되는 흡입케이스(325a, b, c, d)가 상부 일측이 이동관의 직경과 대응되는 홀 형상으로 개방되어 있어 적재되는 쓰레기의 이탈이 발생할 가능성이 있는데, 이를 방지하고자 지면으로부터 수직하게 회전되도록 회전모터(330)의 축과 결합되는 것이 바람직하다.For reference, the rotating case 320 has the possibility that the suction case 325a, b, c, d provided therein is opened in a hole shape corresponding to the diameter of the moving tube, so that there is a possibility of separation of the loaded garbage. In order to prevent this, it is preferable to be combined with the axis of the rotating motor 330 to rotate vertically from the ground.

상기의 진공흡입부(300)와 관련된 동작인 흡입 세기나 동작 여부는 진공흡입제어부(305)를 통해 제어될 수 있다.The suction strength or operation, which is an operation related to the vacuum suction unit 300, may be controlled through the vacuum suction control unit 305.

또한, 진공흡입시스템에는 쓰레기를 흡입할 수 있도록 하는 흡입모터(340)와 흡입모터(340)의 작동으로 인한 과열을 흡입 및 배출하는 흡입팬(345)이 구비되는 데, 흡입팬(345)은 상기 회전모터(330)로부터 발생되는 열을 배출할 수도 있는 구성이다.In addition, the vacuum suction system is provided with a suction motor 340 that allows suction of waste, and a suction fan 345 that sucks and discharges overheating caused by the operation of the suction motor 340. It is a configuration that can also discharge heat generated from the rotary motor 330.

이에 의해 발생한 고온의 바람을 배기할 수 있는 배기홀(240)이 하우징(200) 후단부 하측에 형성될 수 있다.Accordingly, an exhaust hole 240 capable of exhausting the high-temperature wind may be formed under the rear end of the housing 200.

또한, 상기의 진공흡입부(300)도 전동카트와 마찬가지로 배터리(10)로부터 동력이 전달되어 동작할 수 있다. In addition, the vacuum suction unit 300 may be operated by transmitting power from the battery 10 like the electric cart.

다음으로, 도 4를 참조하면 탑승발판(220)은 여러 명이 탑승할 수 있도록 탑승발판(220)의 면적이 조절될 수 있도록 하는 면적조절부(400)를 포함할 수 있다.Next, referring to FIG. 4, the boarding stool 220 may include an area adjusting unit 400 that allows the area of the boarding stool 220 to be adjusted so that several people can board.

구체적으로, 면적조절부(400)는 탑승발판(220) 하측에 수납되며, 탑승발판(220)의 양측, 후측으로 돌출될 수 있도록 다수 개로 형성되는 보조발판부(410) 및 보조발판부(410)가 외측으로 돌출될 시 탑승발판(220) 또는 보조발판의 하단을 지지할 수 있도록 하는 지지부(420)를 포함할 수 있다.Specifically, the area adjustment unit 400 is accommodated under the boarding stool 220, and the auxiliary stool 410 and the auxiliary stool 410 are formed in a plurality so as to protrude to both sides and rear of the boarding stool 220. ) May include a support portion 420 to support the lower end of the boarding footrest 220 or the auxiliary footrest when protruding outward.

구체적으로, 보조발판은 탑승발판(220)을 기준으로 양측, 후측으로 돌출되어 형성될 수 있는 좌측보조발판(410a), 우측보조발판(410b), 후측보조발판(410c)으로 구성될 수 있다.Specifically, the auxiliary footrest may be composed of a left side footrest 410a, a right side footrest 410b, and a rear side footrest 410c, which may be formed to protrude to both sides and rear side based on the boarding footstep 220.

이때, 좌측보조발판(410a), 우측보조발판(410b)은 각각 탑승발판(220)의 1/2크기로 구비되어 하측 내부로 레일과 롤러를 이용해 삽입/돌출될 수 있는 구성으로 구비될 수 있다.At this time, the left auxiliary footrest 410a and the right auxiliary footrest 410b may be provided in a size that is 1/2 of the boarding footrest 220 and inserted / projected using rails and rollers into the lower side. .

후측보조발판(410c)의 경우에는 탑승발판(220)의 크기와 동일하거나, 작게 형성될 수 있으며 좌측보조발판(410a), 우측보조발판(410b)보다 하측 또는 도면에서와 같이 동일선상에 위치하여 후측방향으로 레일과 롤러를 이용해 삽입/돌출될 수 있는 구성으로 구비될 수 있다.In the case of the rear side footrest 410c, it may be the same as or smaller than the size of the boarding footstep 220, and is located below the left side footrest 410a and the right side footrest 410b or on the same line as in the drawing. It may be provided with a configuration that can be inserted / projected using a rail and rollers in the rear direction.

이때, 상기의 좌측보조발판(410a), 우측보조발판(410b), 후측보조발판(410c)이 각각 수납될 수 있도록 내부에 레일이 형성되는 보조발판적재 공간이 탑승발판(220) 하측에 형성될 수 있다.At this time, an auxiliary scaffold loading space in which rails are formed in the left side so that the left subsidiary footrest 410a, the right subsidiary footrest 410b, and the rear subsidiary footrest 410c may be received, may be formed below the boarding scaffold 220. Can.

또한, 도 5를 참조하면, 본 발명의 지지부(420)는 상기와 같은 보조발판을 이용할 경우에는 탑승자가 더 많아지거나, 짐을 적재하기 위해 사용되는 것이므로 적재되는 하중을 견딜 수 있도록 하는 구성으로써, 차체부(100)의 프레임 하단에 구비되며, 일단에 형성된 지지판(420c)을 포함하는 지지프레임(420a) 및 지지프레임(420a) 타단과 결합되어 전후 방향으로 조절하는 실린더부(420b)를 포함할 수 있다.In addition, referring to FIG. 5, the support part 420 of the present invention is configured to withstand the load being loaded because it is used to load more passengers or to load luggage when using the auxiliary scaffold as described above. It is provided at the bottom of the frame of the part 100, and may include a support frame 420a including a support plate 420c formed at one end and a cylinder part 420b coupled to the other end of the support frame 420a to adjust in the front-rear direction. have.

지지프레임(420a)은 측면에서 바라볼 때, 옆으로 누운 'ㄱ'형상으로 되고, 탑승발판(220), 좌측보조발판(410a), 우측보조발판(410b), 후측보조발판(410c)의 하면과 맞닿도록 지면을 기준으로 수평하게 지지판(420c)이 구비될 수 있다. When viewed from the side, the support frame 420a has a 'a' shape lying on its side, and the lower side of the boarding foot 220, the left side foot 410a, the right side foot 410b, and the rear side foot 410c The support plate 420c may be provided horizontally with respect to the ground to make contact with the surface.

즉, 지지프레임(420a)을 지지판(420c)이 형성된 일단을 기준으로 실린더부(420b)를 이용해 전후방향으로 이동시켜 보조발판 이용 시 하중을 지지하는 역할을 할 수 있다.That is, the support frame 420a may be moved in the front-rear direction using the cylinder portion 420b based on one end on which the support plate 420c is formed to serve to support the load when using the auxiliary footrest.

이때, 실린더부(420b)는 일단이 지지프레임(420a) 타단과 결합되고, 타단이 차체부(100)에 고정될 수 있다.At this time, one end of the cylinder portion 420b is coupled to the other end of the support frame 420a, and the other end can be fixed to the vehicle body portion 100.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 환경미화용 전동카트는 운행 시 도면과 같이 전방 하측에 구비된 흡입구(310)를 통해 흡입되지 못한 먼지종류의 이물질을 집진하는 역할을 할 수 있도록 차륜(110)의 휠에 전기집진기를 구비하여 원리를 적용시킬 수 있다. In addition, the electric cart for environmental beautification according to an embodiment of the present invention is a wheel 110 so as to be able to serve to collect foreign substances of dust types that are not inhaled through the intake 310 provided at the lower front as shown in the drawing during operation. The principle can be applied by providing an electrostatic precipitator on the wheel.

통상적인 전기집진기 원리를 적용한 것으로 도면에는 미도시 처리하였다. The principle of the conventional electrostatic precipitator is applied, and the drawings are not shown.

이때, 차륜(110)에 먼지가 집진 하게 되므로, 일정 거리 이동 후에는 집진된 먼지를 흡입케이스(325a, b, c, d)에 옮겨 담는 과정이 필요하다.At this time, since dust is collected on the wheel 110, a process of transferring the collected dust to the suction cases 325a, b, c, and d is necessary after a certain distance.

구체적으로, 본 발명의 차륜(110) 휠에 구비되는 전기집진기는 직류고압전압에 의하여 방전극에 (-)전압을 인가시키면 코로나 방전이 발생하게 되고 이때, 발생하는 음(-)이온은 가스 중의 먼지 입자와 대전되어 전기력에 의해 (+)전압이 인가되고 있는 집진극으로 이동됨으로써 포집되는 정전기적인 원리를 이용한 것이다.Specifically, the electrostatic precipitator provided on the wheel 110 wheel of the present invention generates a corona discharge when a negative voltage is applied to the discharge electrode by a DC high voltage voltage, and the generated negative (-) ions are dust in the gas. It uses an electrostatic principle that is collected by being charged with particles and being moved to a dust collecting pole to which a (+) voltage is applied by electric force.

상기의 전기집진기는 전동카트가 운행됨과 동시에 동작될 수 있다.The electrostatic precipitator can be operated simultaneously with the operation of the electric cart.

상기와 같은 본 발명의 전기집진기는 필터가 필요 없어 필터교체에 신경 쓰지 않아도 되며, 유지관리 비용이 들지 않아 경제적이고, 2차 폐기물이 발생하지 않는다.The electrostatic precipitator of the present invention as described above does not need a filter, so there is no need to worry about replacing the filter, and it is economical because there is no maintenance cost, and no secondary waste is generated.

또한, 1㎛이하의 미세입자를 포집할 수도 있고, 소비전력이 적다.In addition, fine particles of 1 µm or less can be collected, and power consumption is low.

또한, 저진동, 저소음으로 차륜(110)에 구비하기에 적합하다.In addition, it is suitable to be provided on the wheel 110 with low vibration and low noise.

본 발명의 실시예에 따른 환경미화용 전동카트는 탑승자(환경미화원)이 탑승하여 운전하면서 실내/외 바닥의 쓰레기를 진공으로 흡입할 수 있는 환경미화용 전동카트를 제공할 수 있다.An electric beacon for environmental beautification according to an embodiment of the present invention may provide an electric beacon for environmental beautification capable of vacuuming indoor / outdoor floor waste while the occupant (Environmental Beauty Agency) boards and drives.

또한, 대형운전 면허를 소지하지 않고도 운전할 수 있는 크기로 제작되어 운행이 용이하다.In addition, it is easy to operate because it is manufactured in a size that can be operated without having a large driving license.

또한, 크기가 크지 않기 때문에 이동차량에게 방해가 되지 않는다.In addition, since the size is not large, it does not interfere with the moving vehicle.

또한, 하루 이동할 수 있는 범위가 크고, 충전 식으로 사용할 수 있기 때문에 매연과 같은 환경문제를 일으키지 않는다.In addition, since the range that can be moved per day is large and can be used as a rechargeable type, it does not cause environmental problems such as soot.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiment of the present invention described above is not implemented only through an apparatus and / or method, and is implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium in which the program is recorded, and the like. Alternatively, such an implementation can be easily implemented by those skilled in the art to which the present invention pertains from the description of the above-described embodiments.

10 : 배터리
11 : DC/DC컨버터
13 : 메인제어기
20 : 전동카트 제어부
21 : 전동카트 인버터
30 : 진공흡입제어부
31 : 진공흡입부 인버터
50 : 파워트레인
100 : 차체부
110 : 차륜
110a : 조향륜
110b : 구동륜
120 : 조향 핸들
200 : 하우징
210 : 상측도어
220 : 탑승발판
230 : 수납 공간 도어
240 : 배기홀
250 : 전광판부
300 : 진공흡입부
305 : 진공흡입제어부
310 : 흡입구
315 : 이동관
320 : 회전케이스
325a, b, c, d : 흡입케이스
330 : 회전모터
340 : 흡입모터
345 : 흡입팬
400 : 면적조절부
410 : 보조발판부
410a : 좌측보조발판
410b : 우측보조발판
410c : 후측보조발판
420 : 지지부
420a : 지지프레임
420b : 실린더부
420c : 지지판
10: battery
11: DC / DC converter
13: Main controller
20: electric cart control
21: electric cart inverter
30: vacuum suction control unit
31: vacuum suction part inverter
50: Powertrain
100: body part
110: wheel
110a: steering wheel
110b: Drive wheel
120: steering wheel
200: housing
210: upper door
220: boarding platform
230: storage space door
240: exhaust hole
250: electric sign
300: vacuum suction unit
305: vacuum suction control unit
310: inlet
315: moving tube
320: rotating case
325a, b, c, d: suction case
330: rotary motor
340: suction motor
345: suction fan
400: area control unit
410: auxiliary scaffolding
410a: left side footrest
410b: right side footrest
410c: rear side footrest
420: support
420a: support frame
420b: cylinder
420c: support plate

Claims (8)

전동카트의 골격을 형성하는 프레임과, 이 프레임에 설치되어 동력을 제공하는 배터리와, 상기 프레임에 현가 되어 상기 배터리의 발생 동력원으로 구동되는 구동륜과 조향륜을 포함한 전후좌우 네개의 차륜과, 상기 배터리의 동력원으로 동력을 발생시켜 상기 구동륜으로 전달하는 파워트레인과, 상기 조향륜의 진행방향을 제어하되, 상기 프레임의 후방 측에 조향 제어부가 설치되는 조향 시스템과, 상기 구동륜의 감속 또는 정지를 제어하는 브레이크 시스템을 포함하는 차체부;
상기 차체부의 프레임에 탑재되며, 상측이 개방될 수 있도록 하는 상측도어 및 상측도어 설치구가 형성되며, 탑승자가 탑승할 수 있는 탑승발판이 구비되는 하우징;
상기 차체부의 프레임에 일체로 탑재되어 진공으로 쓰레기를 흡입하게 되며, 도로에 접촉하는 흡입구에는 솔이 형성되며, 흡입케이스에 흡입구로부터 진공 흡입된 쓰레기가 이동되도록 하는 진공흡입 시스템을 구비한 진공흡입부 및
상기 진공흡입부의 진공흡입 세기 및 동작을 제어하는 진공흡입제어부를 포함하고,
상기 진공흡입부는,
상기 흡입구와 흡입케이스를 잇는 통로역할을 하는 이동관으로부터 전달되는 쓰레기의 종류(또는 크기)에 따라 구분되어 흡입케이스에 인입시켜주는 구별주입부를 포함하며,
상기 흡입케이스는 인입되는 쓰레기의 종류(또는 크기)에 따라 다수 개로 형성되고,
상기 구별주입부는,
상기 흡입케이스를 구비하며, 회전되는 원통형상의 회전케이스 및
상기 회전케이스를 회전시키는 회전모터를 포함하며,
상기 이동관의 위치가 흡입되는 쓰레기의 종류(또는 크기)에 따라 구분된 흡입케이스들 중 어느 하나에 위치할 수 있도록 탑승자가 상기 회전모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 환경미화용 전동카트.
Four wheels front and rear, right and left, including a frame forming the skeleton of an electric cart, a battery installed on the frame to provide power, and a drive wheel and a steering wheel suspended from the frame and driven by the generated power source of the battery, and the battery A power train that generates power as a power source and transmits the power to the driving wheel, and controls a traveling direction of the steering wheel, and a steering system in which a steering control unit is installed at a rear side of the frame, and controls deceleration or stop of the driving wheel. A body part including a brake system;
A housing mounted on the frame of the vehicle body, an upper door and an upper door installation opening to allow the upper side to be opened, and a boarding platform for passengers to board;
It is integrally mounted on the frame of the vehicle body to suck garbage by vacuum, and a brush is formed at the suction port contacting the road, and a vacuum suction unit having a vacuum suction system to move the vacuum suctioned garbage from the suction port to the suction case and
It includes a vacuum suction control unit for controlling the vacuum suction strength and operation of the vacuum suction unit,
The vacuum suction unit,
It includes a distinct injection part that is divided according to the type (or size) of the waste delivered from the moving pipe that serves as a passage connecting the suction port and the suction case, and draws it into the suction case,
The suction case is formed in a plurality according to the type (or size) of the incoming waste,
The distinct injection unit,
It is provided with the suction case, the rotating cylindrical rotating case and
It includes a rotating motor for rotating the rotating case,
The electric cart for environmental beautification, characterized in that the occupant controls the rotary motor so that the position of the moving tube can be located in any one of the divided suction cases according to the type (or size) of garbage to be sucked.
제 1 항에 있어서,
상기 차체부의 후단부 상측에는 수납공간이 형성되고, 상기 하우징의 후단부 상측에는 상기 수납 공간을 개폐하는 수납 공간 도어가 구비된 것을 특징으로 하는 환경미화용 전동카트.
According to claim 1,
An electric cart for environmental beautification, characterized in that a storage space is formed at an upper side of the rear end of the vehicle body, and a storage space door for opening and closing the storage space is provided at an upper side of the rear end of the housing.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징의 전단부에는 문자의 표시가 가능한 전광판부가 구비되는 것을 특징으로 하는 환경미화용 전동카트.
According to claim 1,
An electric beautification cart for electric beautification, characterized in that a front end of the housing is provided with a display panel capable of displaying characters.
삭제delete 삭제delete 전동카트의 골격을 형성하는 프레임과, 이 프레임에 설치되어 동력을 제공하는 배터리와, 상기 프레임에 현가 되어 상기 배터리의 발생 동력원으로 구동되는 구동륜과 조향륜을 포함한 전후좌우 네개의 차륜과, 상기 배터리의 동력원으로 동력을 발생시켜 상기 구동륜으로 전달하는 파워트레인과, 상기 조향륜의 진행방향을 제어하되, 상기 프레임의 후방 측에 조향 제어부가 설치되는 조향 시스템과, 상기 구동륜의 감속 또는 정지를 제어하는 브레이크 시스템을 포함하는 차체부;
상기 차체부의 프레임에 탑재되며, 상측이 개방될 수 있도록 하는 상측도어 및 상측도어 설치구가 형성되며, 탑승자가 탑승할 수 있는 탑승발판이 구비되는 하우징;
상기 차체부의 프레임에 일체로 탑재되어 진공으로 쓰레기를 흡입하게 되며, 도로에 접촉하는 흡입구에는 솔이 형성되며, 흡입케이스에 흡입구로부터 진공 흡입된 쓰레기가 이동되도록 하는 진공흡입 시스템을 구비한 진공흡입부 및
상기 진공흡입부의 진공흡입 세기 및 동작을 제어하는 진공흡입제어부를 포함하고,
상기 탑승발판은,
여러 명이 탑승할 수 있도록 탑승발판의 면적이 조절될 수 있도록 하는 면적조절부를 포함하며,
상기 면적조절부는,
탑승발판 내측에 수납되며, 탑승발판의 양측, 후측으로 돌출될 수 있도록 다수 개로 형성되는 보조발판부 및
상기 보조발판부가 외측으로 돌출될 시 탑승발판 또는 보조발판의 하단을 지지할 수 있도록 하는 지지부를 포함하고,
상기 지지부는,
상기 차체부 하단에 구비되며, 일단에 형성된 지지판을 포함하는 지지프레임 및
상기 지지프레임 타단과 결합되어 전후 방향으로 조절하는 실린더부를 포함하는 환경미화용 전동카트.
Four wheels front and rear, right and left, including a frame forming the skeleton of an electric cart, a battery installed on the frame to provide power, and a drive wheel and a steering wheel suspended from the frame and driven by the generated power source of the battery, and the battery A power train that generates power as a power source and transmits the power to the driving wheel, and controls a traveling direction of the steering wheel, and controls a steering system in which a steering control unit is installed at a rear side of the frame, and controls deceleration or stop of the driving wheel. A body part including a brake system;
A housing mounted on a frame of the vehicle body part, an upper door and an upper door installation opening to allow the upper side to be opened, and a boarding platform for passengers to board;
It is integrally mounted on the frame of the vehicle body to suck garbage by vacuum, and a brush is formed at the suction port contacting the road, and a vacuum suction unit having a vacuum suction system to move the vacuum suctioned garbage from the suction port to the suction case and
It includes a vacuum suction control unit for controlling the vacuum suction strength and operation of the vacuum suction unit,
The boarding platform,
Includes an area adjustment unit that allows the area of the boarding platform to be adjusted so that several people can board,
The area control unit,
It is accommodated inside the boarding footrest, a plurality of auxiliary footrests formed to be protruded to both sides and rear sides of the boarding footrest, and
When the auxiliary scaffolding portion protrudes to the outside includes a support portion to support the boarding footrest or the bottom of the auxiliary footrest,
The support portion,
It is provided at the bottom of the body portion, a support frame including a support plate formed at one end and
An environmental beautification electric cart comprising a cylinder portion that is coupled to the other end of the support frame and adjusts in the front-rear direction.
삭제delete 삭제delete
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