KR102117145B1 - 기어 회전 제어의 브레이크 - Google Patents

Abstract

본 발명은 브레이크에 관한 것으로서, 재래식 브레이크는 디스크나 드럼과
패드가 있어야만 하나, 회전하는 기어를 제어하는 방식을 사용한 브레이크를
제공하여, 재래식 브레이크의 디스크나 드럼과 패드가 마모되어 교체하는
번거로움과 비용이 없게 하고 마찰로 인한 분진의 공해를 없게 하는데 목적
이 있다.

Description

기어 회전 제어의 브레이크{Brake of gear revolution control}

본 발명은 브레이크에 관한 것으로서, 기어 회전이 제어되는 원리를 이용한
브레이크에 관한 것이다.

일반적으로 브레이크는 회전하는 디스크나 드럼에 브레이크 패드로 꽉 눌러
마찰력을 발생시켜 회전을 제어하는 방식이나 이는 분진과 열이 발생하며
디스크나 드럼이나 패드가 마모되면 교체해야 하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 디스크나 드럼과 패드
가 필요 없는 기어의 회전이 제어되는 방식의 브레이크를 제공하는데 목적이
있다.

상기의 목적을 이루기 위하여, 고정되어 있는 고정기어(1)의 축(12)에 회전
반(15)이 조립되어 있고, 이 회전반(15)에 회전을 하면서 회전반의 회전을
따라 고정기어(1)의 둘레를 돌 수 있는 유동기어(2)가 조립되어 있고, 이
유동 기어(2)를 회전시키는 회전입력기어(3)가 조절대(4)에 조립되어 있는
상태에서 회전입력기어(3)가 고정 기어(1)의 중심에서 벗어난 위치에서 유동
기어(2)를 회전시키면 회전반(15)이 회전하며 유동기어(2)가 회전하며 고정
기어(1)를 둘레를 돈다. 그러나, 회전입력기어(3)가 고정기어(1)의 중심의
위치에 있으면 유동기어(2)의 한 이에 고정기어(1)의 이와 회전입력기어(3)
의 이가 같이 물리는 상태에서, 고정기어(1)가 고정되어 있으므로 회전입력
기어(3)는 회전할 수가 없어서 정지하며 따라서 입력된 회전 운동은 강제적
으로 정지한다.

브레이크 패드를 필요로 하지 않으므로 패드가 마모되어 교체하는 번거로움
이 없고 교체 비용의 발생이 없다.
디스크와 드럼을 필요로 하지 않으므로 디스크와 드럼이 마모되어 교체하는
번거로움이 없고 교체 비용의 발생이 없다.
건강에 해로운 분진이 발생하지 않고 기계의 환경이 보다 깨끗하다.
소음의 발생이 적다.

도 1은 본 발명의 내부를 도시한 남동등각투영도.
도 2는 본 발명의 내주를 도시한 북서등각투영도.
도 3은 본 발명의 작용 상태를 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 하우징에 회전반이 조립된 상태를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 회전반과 회전반의 브라켓을 보여주는 도면.
도 6은 본 발명이 조절부를 보여 주는 도면.
도 7은 본 발명의 조절부의 측면을 보여주는 도면.
도 8은 본 발명의 회전입력기어가 고정기어의 중심선상에 들어와서 고정기어
와 나란히 있는 상태를 보여주는 도면.
도 9는 본 발명의 회전입력기어가 고정기어의 중심선상에 들어와서 고정기어
와 나란히 있는 상태를 확대하여 보여주는 도면.
도 10은 본 발명의 1차 밀대를 보여주는 도면.
도 11은 본 발명의 2차 밀대를 보여주는 도면.
도 12는 본 발명의 전체를 보여주는 도면.

본 발명의 기어 회전 제어의 브레이크는 하우징에 회전 입력부, 제어부,
조절부로 구성되어 있다.
회전 입력부는 도 1의 도시의 신축 가능 축 삽입관(8), 신축 가능 암축(7),
신축 가능 숫축(6), 유니버설 조인트들(5)로 구성되어 있어서 입력된 회전
운동을 회전하며 회전입력기어(3)에 전달한다.
제어부는 고정기어(1), 유동기어(2), 회전입력기어(3), 조절대(4), 회전반
(15)으로 구성되어 있고 회전하는 회전입력기어(3)가 조절대(4)의 안내를
받아 고정기어(1)의 중심선 상 밖에서(도 1)(도 3) 고정기어(1)의 중심선
상 안으로(도 8)(도 9) 완전히 들어올 수 있다.
조절부는 도 2의 도시의 브라켓(16)(17), 사각 브라켓(21), 베벨기어(18)
옆면이 평기어인 베벨기어(19), 2차밀대(20), 1차밀대(25), 고정축(12)
평기어(13), 평기어 축(11)과 손잡이(14)로 구성되어 있고 조절대(4)를
회전하게 한다. 이렇게 입력부에 입력된 회전 운동은 조절부의 조절로
제어부에서 제어되며 정지하게 된다.

실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 12의 도시와 같이 하우징에 부속이 조립되거나 붙여진 구조로서 회전
운동이 입력 기어(29)에 입력이 되면, 도 1의 도시의 신축 가능 축 삽입관
(8), 신축 가능 암축(7), 신축 가능 숫축(6)과 유니버설 조인트들(5)로
90도 꺽인 회전이 회전입력기어(3)에 전달된다. 이 회전입력기어(3)는
회전하면서 조절대(4)에 의해 유동기어(2)의 둘레를 돌 수 있다.

조절대(4)는 회전반(15)에 중심에 회전반을 관통하는 구멍이 있는 원통형
돌출 부위가 있어서 이 돌출 부위에 조립되어서 회전할 수 있는 유동기어(2)
를 조립한 후에 원통형 돌출 부위의 중심의 구멍에 조립된 베벨기어(18)의
축에 붙어 있어서,도 2의 도시의 평기어(13)의 축(11)에 붙어서 연결되어
있는 손잡이(14)의 움직임에 따라 회전하는 평기어(13)가 고정기어(1)의
중심에 붙어 있는 고정축(12)에 끼워져 조립되어서 전진과 후진을 할 수
있는 도 10의 1차 밀대(25)의 원형 기어(10)에 맞물려서 도 7의 도시와
같이 1차 밀대(25)를 전 후로 이동시키며 이 1차 밀대(25)의 원형기어(9)는
도 5의 회전반(15)에 붙어있는 사각브라켓(21)에 끼워져 조립되어서 회전반
(15)을 따라 회전할 수 있는, 도 11의 사각 구멍(28)이 있는 2차 밀대(20)의
톱니 부위(26)에 맞물려서 2차 밀대(20)를 전 후로 이동시키며, 이 2차 밀대
의 랙 기어(27)의 전 후진에 따라, 도 5의 브라켓(16)(17)에 조립된,도 6의
회전하는 베벨 기어(19)의 회전을 따라 회전하는 베벨기어(18)의 회전에
따라 회전하여 회전 입력 기어(3)를 회전 시켜 이 회전 입력 기어(3)가 유동
기어(2)와 맞물려 유동 기어(2)의 주위를 돌 수 있게 한다

회전반(15)은 턱이 있는
하우징(22)에 빠져나오지 못하도록 덮개(24)로 덮여서 조립되어 있고, 하우
징에 붙여져서 고정되어 있는 고정기어(1)의 축(12)을 중심으로 하우징(22)
안에서 회전할 수 있다.

유동기어(2)는 고정기어(1)보다 길어서 한쪽에는 고정기어(1)와 물려있고
다른 한쪽은 유동기어(2)와 물려있어서 유동기어(2)가 고정기어(1)의 중심선
상에 들어올 수 있다.

도 1과 도 3의 도시와 같이 조절대(4)의 안내로
회전입력기어(3)가 고정 기어(1)의 중심에서 벗어난 위치에서 유동기어(2)를
회전시키면 유동기어(2)는 고정되어 회전할 수 없는 고정 기어(1)에 맞물려
있고, 회전반(15)은 회전할 수 있으므로 회전반(15)이 유동기어(2)를 따라서
회전하고 유동 기어(2)는 고정 기어(1)의 둘레를 돌게 되어 입력 기어(29)
에 입력된 회전 운동은 유지된다

그러나, 도 8과 도 9의 도시처럼 회전입력기어(3)가 고정기어
(1)의 중심의 위치에 오면 유동기어(2)의 한 이에 고정기어(1)의 이와 회전
입력기어(3)의 이가 나란히 같이 물리는 상태가 되고, 고정기어(1)가 고정되
어 있으므로 회전입력기어(3)는 회전할 수가 없어서 정지하며 따라서 입력
기어(29)에 입력된 회전 운동은 강제적으로 정지한다.

회전입력기어(3)가 고정기어(1)의 중심
에서 벗어나 회전할 때에 회전입력기어(3)는 신축가능축(6)(7)에 의해 신축
가능축(7)에서 거리가 자유로울 수가 있으며 유니버설 조인트들(5)의 기능
으로 좌우로 이동하며 회전할 수가 있다.

전체적인 구성을 보면 재래 브레이크의 디스크나 드럼이 없고 브레이크 패드
도 없어서 디스크나 드럼과 패드가 마모되어 교체하는 일이 없고 패드가
없으므로 분진 발생이 없어서 공해 발생이 없으며 기계 주위의 환경이 깨끗
하고 교체 비용과 번거로움도 없으며 마찰로 인한 소음 발생이 적다.

1: 고정기어 2: 유동기어 3: 회전입력기어 4: 조절대 5: 유니버설조인트들
6: 신축 가능 숫축 7: 신축 가능 암축 8: 신척 가능 축 삽입관
9: 원형 돌출 부위들 10: 원형 기어 11: 평기어 축 12: 고정기어의 고정축
13: 평기어 14: 손잡이 15: 회전반 16: 부라켓 17: 브라켓 18: 베벨기어
19: 옆에 평기어가 있는 베벨기어 20: 2차밀대 21: 사각브라켓
22: 하우징 23: 고정축 보강 24: 덮개판 25: 1차밀대 26: 톱니부위
27: 랙기어 28: 사각구멍 29: 입력기어

Claims (3)

1. 신축 가능 축 삽입관(8)이 제어부의 측면에 있고, 이 삽입관에 신축 가능
   암축(7)이 조립되고 이 암축에 신축 가능 숫축(6)이 조립되고 이 숫축(6)에
   유니버설 조인트들(5)로 구성되어 90도 꺽인 회전이 회전입력기어(3)에
   전달되도록 하는 회전 입력부와,
   고정기어(1)의 축에 조립되어 회전할 수 있는 회전반(15)과 이 회전반(15)에
   중심에 회전반을 관통하는 구멍이 있는 원통형 돌출 부위가 있어서 이 돌출
   부위에 조립되어 회전할 수 있는 유동기어(2)와 이 유동기어(2)의 둘레를 돌
   수도 있고 회전시킬 수도 있는 회전입력기어(3)와 이 회전입력기어(3)가
   유동기어(2)의 둘레를 돌 수 있도록 해주는 조절대(4)로 구성된 회전
   제어부와,
   평기어(13)의 축(11)에 붙어서 연결되어 있는 손잡이(14)의 움직임에 따라
   회전하는 평기어(13)가 고정기어(1)의 중심에 붙어 있는 고정축(12)에 끼워
   져 조립되어서 전진과 후진을 할 수 있는 1차 밀대(25)의 원형 기어(10)에
   맞물려서 1차 밀대(25)를 전 후로 이동시키며 이 1차 밀대(25)의 원형기어
   (9)는 회전반(15)에 붙어있는 사각브라켓(21)에 끼워져 조립되어서 회전반
   (15)을 따라 회전할 수 있는, 사각 구멍(28)이 있는 2차 밀대(20)의 톱니
   부위(26)에 맞물려서 2차 밀대(20)를 전 후로 이동시키며, 이 2차 밀대의
   랙 기어(27)의 전 후진에 따라,브라켓(16)(17)에 조립된,회전하는 베벨 기어
   (19)의 회전을 따라 회전하는 베벨기어(18)의 회전에 따라 회전하여 회전 입
   력 기어(3)를 회전시켜 이 회전 입력 기어(3)가 유동 기어(2)와 맞물려 유동
   기어(2)의 주위를 돌 수 있게 하는 조절부를 가진
   기어 회전 제어의 브레이크.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   유니버설 조인트들(5)로 90도 꺽인 회전이 회전입력기어(3)에 전달되게
   하는 장치를 가진 기어 회전 제어의 브레이크.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   고정되어 있는 고정기어(1)의 축(12)에 회전반(15)이 회전할 수있도록 조립
   되어 있고, 이 회전반(15)에, 중심에 회전반을 관통하는 구멍이 있는 원통형
   돌출 부위가 있으며 이 돌출 부위에 조립되어서 회전할 수 있으며 고정기어
   (1)보다 길어서 한쪽에는 고정기어(1)가 물리고 다른 한쪽에는 회전입력기어
   (3)이 물리는 유동기어(2)를 조립한 후에 이 유동 기어(2)를 회전시키는
   회전입력기어(3)가 조절대(4)에 조립되어 조절대(4)의 조절로 유동기어(2)의
   둘레를 돌 수 있게 하고 조절대(4)의 조절로 고정 기어(1)의 중심에서 벗어
   난 위치에서 유동기어(2)를 회전시키면 유동기어(2)가 고정기어(1)의 둘레를
   돌고 유동기어(2)는 회전반(15)의 원통형의 돌출 부위에 조립되어 있으므로
   회전반(15)도 따라서 회전하여 회전입력기어(3)에 입력된 회전운동이 유지되
   고 회전입력기어(3)가 조절대(4)의 조절로 고정기어(1)의 중심의 위치에
   있으면 유동기어(2)의 한 이에 고정기어(1)의 이와 회전입력기어(3)의 이가
   같이 물리는 상태가 되고 고정기어(1)가 고정되어 있으므로 회전입력기어(3)
   는 회전할 수가 없어서 정지하는 회전입력기어(3)가 고정기어(1)
   의 중심선 상의 밖에서부터 고정기어(1)의 중심선 상으로 들어오면서 회전이
   제어가 되고 정지 될 수 있도록 구성된 장치를 가진
   기어 회전 제어의 브레이크.
   
   
   

Images