KR102112861B1 - 회전 운동 기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전 운동 기구에 관한 것으로서, 사용자의 신체 부위를 지지하는 회전판; 상기 회전판 하부에 구동부를 내장하는 상부몸체 및 하부몸체로 이루어지는 몸체부; 상기 회전판과 상기 상부몸체 사이에 설치되어 상기 회전판이 상기 몸체부에 대하여 편심되어 회전되도록 하는 적어도 3개의 크랭크축; 상기 적어도 3개의 크랭크축 중에서 적어도 어느 하나의 크랭크축에 구동력을 전달하는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부는 구동모터, 웜기어, 구동기어, 감속기어를 구비하고, 상기 구동모터의 회전축에는 나선기어가 형성되고, 상기 웜기어의 회전축은 상기 구동모터의 회전축과 수직을 이루어 상기 나선기어로부터 구동력을 전달받고 상기 웜기어의 이빨은 상기 웜기어의 회전축에 대하여 소정의 각도를 갖도록 형성되며, 상기 구동기어는 상기 웜기어의 하부에 고정 결합되어 상기 웜기어와 상기 구동기어는 서로 동일한 회전축을 중심으로 회전 구동되고, 상기 감속기어는 상기 구동기어보다 크게 형성되어 회전 속도를 줄이면서 토크를 증가시키고, 상기 적어도 3개의 크랭크축 중에 어느 하나의 크랭크축에 상기 감속기어가 연결되고 나머지 크랭크축은 상기 감속기어가 연결된 크랭크축과 동일한 각도와 방향으로 회전하게 되며, 상기 적어도 3개의 크랭크축은 삼각형의 꼭지점을 이루어 상기 회전판의 하부에서 지지력을 제공하고,상기 몸체부에는 구동모터 고정부와 기어 고정부가 형성되고, 상기 구동모터와 상기 웜기어는 구동모터 하우징과 기어 하우징에 의하여 감싸져서 보호되면서 상기 구동모터 고정부와 상기 기어 고정부에 밀착 고정되어 상기 구동모터의 회전축과 상기 웜기어가 결합되는 부위가 더욱 더 밀폐되어 외부로부터 이물질이 유입되는 것을 더욱 더 방지하는 것을 특징으로 한다.

Description

회전 운동 기구{Rotational exercise device}

본 발명은 사용자가 앉거나 누운 자세에서 몸의 중심축을 벗어나도록 사용자의 몸을 회전시키기 위한 회전 운동 기구에 관한 것으로서, 3개의 크랭크축을 구비함으로써 소형화와 슬림화가 가능하도록 하는 회전 운동 기구에 관한 것이다.

일반적으로 허리 운동을 위한 운동 기구는 사용자가 회전판 위에 앉아 있거나 서 있는 경우에 회전판의 회전에 의하여 상체에 대하여 하체가 회전되도록 하여 허리 운동 또는 교정을 하게 된다.

상체와 하체의 중심축이 일치하는 상태로 회전하는 경우에 비하여 상체와 하체의 중심축이 편심되어 회전하는 경우에 좀 더 운동 및 교정 효과가 커질 수 있으나, 사용자에 의한 하중에 견딜 수 있도록 회전판을 회전시키기 위한 편심축이 대형화되어 이러한 운동 기구를 보관하거나 설치하기 위한 장소를 마련해야 하는 불편함이 있다.

등록특허공보 제10-1315451호는 허리 운동 기구에 관한 것으로서, 2개의 크랭크 축 상부에 이동판을 구비하고 상기 2개의 크랭크 축에 의하여 상기 이동판이 원형 모드 또는 8자 모드로 회전하도록 하여 사용자의 허리를 원형으로 돌려주거나 8자로 뒤틀면서 돌려주기 위하여 원형 모드에서는 상기 2개의 크랭크 축이 동일한 각도와 방향으로 회전하고 8자 모드에서는 상기 2개의 크랭크 축이 서로 다른 방향으로 회전하고 있으나, 2개의 크랭크 축만으로는 사용자에 의한 하중에 견딜 수 있도록 하기 어려워 상기 이동판의 요동이 쉽게 발생한다는 문제점이 있다.

등록특허공보 제10-1596853호는 회전식 허리 운동 기구에 관한 것으로서, 상부 회전 플레이트가 하부 지지 플레이트에 대하여 동일한 회전축을 갖고 회전하고 원형의 가이드 레일과 롤러를 구비하여 상기 상부 회전 플레이트가 상기 하부 지지 플레이트에 대하여 보다 안정적으로 회전하도록 하고 있으나, 상부 회전 플레이트와 하부 지지 플레이트의 중심축이 일치하는 상태로 회전함으로써 편심되어 회전하는 경우에 비하여 운동 및 교정 효과가 저하될 수 있고, 상기 상부 회전 플레이트가 상기 하부 지지 플레이트에 대하여 회전할 때 요동을 방지하기 위하여 원형의 가이드 레일과 롤러를 구비해야 하므로 제조 비용이 높다는 문제점이 있다.

등록실용신안공보 제20-0317539호는 회전시트를 구비한 운동 기구에 관한 것으로서, 제 1 축봉과 제 2 축봉이 편심되어 형성되는 크랭크 샤프트를 구비하고 크랭크 샤프트가 회전하지 않는 경우에는 회전시트가 단순하게 회전하고 크랭크 샤프트가 회전하는 경우에는 제 1 축봉과 제 2 축봉이 편심되어 회전하고 있으나, 1개의 크랭크 샤프트만으로는 사용자에 의한 하중에 견딜 수 있도록 하기 어려워 상기 회전시트의 요동이 쉽게 발생할 수 있고 요동이 방지되기 위해서는 크랭크 샤프트가 대형화되어 이러한 운동 기구를 보관하거나 설치하기 위한 장소를 마련해야 하는 문제점이 있다.

등록실용신안공보 제20-0375189호는 허리 운동용 의자에 관한 것으로서, 좌판이 편심 회전 구동하는 종동축과 연동되어 회전하고 있고 상기 좌판의 요동을 방지하기 위하여 상기 좌판의 가장자리를 따라 슬라이딩 수단을 구비하고 있으나, 1개의 편심 회전 구동하는 종동축의 요동을 방지하기 위하여 상기 슬라이딩 수단를 구비해야 하므로 제조 비용이 높아질 수 있다는 문제점이 있다.

등록특허공보 제10-1315451호 등록특허공보 제10-1596853호 등록실용신안공보 제20-0317539호 등록실용신안공보 제20-0375189호

본 발명은 회전 운동 기구의 소형화와 슬림화를 달성하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명의 다른 목적은 회전 운동 기구의 요동이 방지될 수 있도록 하는 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 부품을 단순화하여 제조 비용을 저감하는 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 운동 및 교정 효과를 극대화하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기 목적으로만 제한하지 아니하고, 위에서 명시적으로 나타내지 아니한 다른 기술적 과제는 이하 본 발명의 구성 및 작용을 통하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 이해할 수 있을 것이다.

본 발명에서는, 상기 과제를 해결하기 위하여 이하의 구성을 포함한다.

본 발명은 회전 운동 기구에 관한 것으로서, 사용자의 신체 부위를 지지하는 회전판; 상기 회전판 하부에 구동부를 내장하는 상부몸체 및 하부몸체로 이루어지는 몸체부; 상기 회전판과 상기 상부몸체 사이에 설치되어 상기 회전판이 상기 몸체부에 대하여 편심되어 회전되도록 하는 적어도 3개의 크랭크축; 상기 적어도 3개의 크랭크축 중에서 적어도 어느 하나의 크랭크축에 구동력을 전달하는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부는 구동모터, 웜기어, 구동기어, 감속기어를 구비하고, 상기 구동모터의 회전축에는 나선기어가 형성되고, 상기 웜기어의 회전축은 상기 구동모터의 회전축과 수직을 이루어 상기 나선기어로부터 구동력을 전달받고 상기 웜기어의 이빨은 상기 웜기어의 회전축에 대하여 소정의 각도를 갖도록 형성되며, 상기 구동기어는 상기 웜기어의 하부에 고정 결합되어 상기 웜기어와 상기 구동기어(540)는 서로 동일한 회전축을 중심으로 회전 구동되고, 상기 감속기어는 상기 구동기어보다 크게 형성되어 회전 속도를 줄이면서 토크를 증가시키고, 상기 감속기어는 3개의 크랭크축 중의 어느 하나의 크랭크축에 연결되어 구동력을 전달하고 나머지 2개의 크랭크축은 상기 어느 하나의 크랭크축의 회전에 따라 동일한 각도와 방향으로 회전하게 되며, 상기 몸체부에는 구동모터 고정부와 기어 고정부가 형성되고, 상기 구동모터와 상기 웜기어는 구동모터 하우징과 기어 하우징에 의하여 감싸져서 보호되면서 상기 구동모터 고정부와 상기 기어 고정부에 밀착 고정되어 상기 구동모터의 회전축과 상기 웜기어가 결합되는 부위가 더욱 더 밀폐되어 외부로부터 이물질이 유입되는 것을 더욱 더 방지하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 적어도 3개의 크랭크축은 삼각형의 꼭지점을 이루어 상기 회전판의 하부에서 지지력을 제공하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 구동모터 하우징과 기어 하우징이 일체로 형성되어 상기 구동모터의 회전축과 웜기어가 결합되는 부위가 밀폐되어 외부로부터 이물질이 유입되는 것을 더욱 더 방지하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 효과는 회전 운동 기구의 소형화와 슬림화를 가능하게 하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 효과는 회전 운동 기구의 요동이 방지되는 것이 가능하게 하는 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 효과는 부품을 단순화하여 제조 비용을 저감하는 것이 가능하게 하는 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 효과는 운동 및 교정 효과를 극대화하는 것이 가능하게 하는 것이다.

본 발명에 의한 효과는 상기 효과로만 제한하지 아니하고, 위에서 명시적으로 나타내지 아니한 다른 효과는 이하 본 발명의 구성 및 작용을 통하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 전체적인 외부 사시도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 회전판과 몸체부의 분해도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 전체적인 분해도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 구동부의 구체적인 결합도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 구동부의 하우징을 도시한다.
도 6은 본 발명의 웜기어, 구동기어, 감속기어의 구체적인 결합관계를 도시한다.
도 7은 본 발명의 구동부와 크랭크축의 구체적인 결합관계를 도시한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전체적인 구성 및 작용에 대해 설명하기로 한다. 이러한 실시예는 예시적인 것으로서 본 발명의 구성 및 작용을 제한하지는 아니하고, 실시예에서 명시적으로 나타내지 아니한 다른 구성 및 작용도 이하 본 발명의 실시예를 통하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 이해할 수 있는 경우는 본 발명의 기술적 사상으로 볼 수 있을 것이다.

본 발명은 종래기술과 달리 적어도 3개의 크랭크축을 구비하여 안정적인 편심 회전 구동이 가능하도록 하면서 소형화와 슬림화를 달성할 수 있고 그 내부의 부품을 단순화하면서도 큰 회전 구동력을 발생시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 전체적인 외부 사시도를 도시한다.

도 1을 참조하면, 본 발명인 회전 운동 기구는 회전판(100), 상부몸체(200), 하부몸체(300)를 구비하고, 상기 회전판(100)은 상기 상부몸체(200)와 상기 하부몸체(300)에 대하여 편심 회전 구동하여 상기 회전판(100)이 지지하는 사용자의 신체가 운동 또는 자세 교정이 가능하도록 한다.

상기 회전판(100)은 상기 상부몸체(200)와 상기 하부몸체(300)로 이루어지는 몸체부에 대하여 편심 회전 구동함으로써 운동 및 교정 효과를 극대화할 수 있고, 사용자는 상기 회전판(100)에 앉거나 엉덩이를 걸치고 누울 수도 있고 복부를 맞대어 엎드릴 수도 있으며, 상기 회전판(100)에 팔이나 다리를 걸쳐서 운동 및 교정을 할 수도 있다.

상기 회전판(100)은 사용자의 골반 등 신체가 안정적으로 지지되도록 오목하게 형상화하는 것이 바람직하다.

도 2는 본 발명의 회전판과 몸체부의 분해도를 도시한다.

도 2를 참조하면, 본 발명인 회전 운동 기구는 회전판(100)과 몸체부를 구비하고, 상기 몸체부는 상부몸체(200)와 하부몸체(300)로 이루어지며, 상기 회전판(100)과 상기 상부몸체(200) 사이에는 적어도 3개의 크랭크 축(410, 430, 450)을 구비하여 상기 회전판(100)이 상기 몸체부에 대하여 편심 회전 구동하도록 한다.

상기 상부몸체(200)에는 구동모터 고정부(210)와 기어 고정부(230)가 형성되어 상기 상부몸체(200)와 하부몸체(300) 내부에 구동모터와 기어 부품들이 내장될 수 있다.

도 3은 본 발명의 전체적인 분해도를 도시한다.

도 3을 참조하면, 본 발명인 회전 운동 기구는 회전판(100), 상부몸체(200), 하부몸체(300), 적어도 3개의 크랭크 축(410, 430, 450), 구동부(500)를 구비하고 있다.

상기 회전판(100)은 사용자의 골반 등 신체가 안정적으로 지지되도록 오목하게 형상화되고, 3개의 크랭크 축(410, 430, 450)은 그 상부에 지지되는 상기 회전판(100)이 상기 상부몸체(200)와 상기 하부몸체(300)로 이루어지는 몸체부에 대하여 편심 회전 구동하도록 한다.

상기 구동부(500)는 상기 상부몸체(200)와 상기 하부몸체(300)로 이루어지는 몸체부 내부에 내장되어 상기 3개의 크랭크 축(410, 430, 450)이 회전 구동하기 위한 구동력을 발생하여 전달한다.

도 4는 본 발명의 구동부의 구체적인 결합도를 도시한다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 구동부(500)는 구동모터(510), 웜기어(530), 감속기어(550)을 구비하고, 상기 구동모터(510)와 웜기어(530)는 구동모터 하우징(571)과 기어 하우징(573)에 의하여 감싸져서 보호될 수 있다.

도면에 도시된 바는 없으나 상기 구동모터(510)의 회전축에는 나선기어가 형성되어 있으므로 상기 구동모터(510)의 회전축과 상기 웜기어(530)의 회전축이 서로 수직을 이루고 있더라도 상기 구동모터(510)의 회전축이 상기 웜기어(530)에 구동력을 전달할 수 있게 된다.

또한 상기 구동모터(510)와 웜기어(530)는 구동모터 하우징(571)과 기어 하우징(573)에 의하여 감싸져서 보호되고, 상부몸체(200)의 구동모터 고정부(210)와 기어 고정부(230)에 밀착 고정될 수 있다.

또한 상기 감속기어(550)에는 상기 구동모터(510)에서 발생되는 회전 구동력이 상기 웜기어(530)를 통하여 전달되고 상기 감속기어(550)는 상기 전달받은 회전 구동력을 크랭크축에 전달하게 된다.

도 5는 본 발명의 구동부의 하우징을 도시한다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 구동부의 하우징은 구동모터 하우징(571)과 기어 하우징(573)이 일체로 형성되어 구동모터(510)의 회전축과 웜기어(530)가 결합되는 부위가 밀폐되어 외부로부터 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있게 된다. 특히, 상기 구동모터 하우징(571)과 상기 기어 하우징(573)이 상부몸체(200)의 구동모터 고정부(210)와 기어 고정부(230)에 밀착 고정되면 구동모터(510)의 회전축과 웜기어(530)가 결합되는 부위가 더욱 더 밀폐되어 외부로부터 이물질이 유입되는 것을 더욱 더 방지할 수 있게 된다.

도 6은 본 발명의 웜기어, 구동기어, 감속기어의 구체적인 결합관계를 도시한다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 기어하우징(573) 내부에는 웜기어(530)와 구동기어(540)가 내장되고, 상기 구동기어(540)에 감속기어(550)가 결합되고 있다.

구동모터(510)의 회전축으로부터 회전 구동력을 전달받는 상기 웜기어(530)의 이빨은 상기 웜기어(530)의 회전축에 대하여 소정의 각도를 갖도록 형성되어 상기 구동모터(510)의 회전축으로부터 회전 구동력을 전달받는 효율을 높이고 마모를 최소화하는 것이 가능하다.

또한 상기 웜기어(530)의 하부에는 상기 구동기어(540)가 고정 결합되어 상기 웜기어(530)와 상기 구동기어(540)는 서로 동일한 회전축을 중심으로 회전 구동되며, 상기 감속기어(550)는 상기 구동기어(540)로부터 회전 구동력을 전달받음으로써 상기 웜기어(530)의 마모를 예방하면서 효율을 높일 수 있게 된다.

또한 상기 감속기어(550)는 상기 구동기어(540)보다 크게 형성하여 회전 속도를 줄이면서 토크를 증가시킬 수 있다. 상기 구동모터(510)의 회전수는 상기 웜기어(530)를 통하여 전달되면서 1차적으로 감속되면서 토크를 증가시킬 수 있고, 상기 감속기어(550)을 통하여 전달되면서 2차적으로 감속되면서 토크를 증가시킬 수 있다.

또한 상기 구동기어(540)는 상기 웜기어(530)의 상부보다는 하부에 고정 결합되는 것이 바람직한데, 상기 구동기어(540)가 상기 웜기어(530)의 상부에 고정 결합되면 상기 구동기어(540)로부터 상기 웜기어(530)에 이물질이 유입되는 경우 쉽게 마모되어 수명이 단축될 수 있기 때문이다.

도 7은 본 발명의 구동부와 크랭크축의 구체적인 결합관계를 도시한다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 구동부는 크랭크축에 회전 구동력을 전달하기 위하여 구동모터(510), 웜기어(530), 구동기어(540), 감속기어(550), 크랭크축(410, 430, 450)을 구비한다.

상기 구동모터(510)는 전기 에너지로부터 회전 구동력을 발생하여 웜기어(530)로 전달하고, 상기 웜기어(530) 하부에 고정 결합되어 있는 상기 구동기어(540)는 상기 웜기어(530)가 전달받은 회전 구동력에 의하여 함께 회전하여 상기 감속기어(550)로 회전 구동력을 전달한다.

상기 감속기어(550)는 3개의 크랭크축(410, 430, 450) 중의 어느 하나의 크랭크축(410)에 연결되어 회전 구동력을 전달하며, 나머지 2개의 크랭크축(430, 450)에는 상기 회전 구동력을 직접적으로 전달하지 않더라도 상기 크랭크축(410)의 회전에 따라 동일한 각도와 방향으로 회전하게 된다.

상기 감속기어(550)는 상기 구동기어(540)보다 크게 형성하여 회전 속도를 줄이면서 토크를 증가시킬 수 있다. 상기 구동모터(510)의 회전수는 상기 웜기어(530)를 통하여 전달되면서 1차적으로 감속되면서 토크를 증가시킬 수 있고, 상기 감속기어(550)을 통하여 전달되면서 2차적으로 감속되면서 토크를 증가시킬 수 있다. 상기 감속기어(550)는 상기 구동기어(540)에 대하여 바람직하게는 2:1의 기어비를 갖는 것이 바람직하다.

결국 상기 웜기어(530)와 상기 감속기어(550)에 의하여 1차적 및 2차적으로 토크를 증가시킴에 따라 낮은 출력의 구동모터(510)를 사용할 수 있어 상기 구동모터(510)의 소형화가 가능하므로, 본 발명의 소형화 및 슬림화가 가능하고, 제조비용의 저감도 가능하다.

상기 3개의 크랭크축(410, 430, 450)은 삼각형의 꼭지점을 이루어 회전판(100)의 하부에서 지지력을 제공하여 상기 회전판(100)의 상부에 사용자의 골반 등 신체가 안정적으로 지지되도록 하며 요동을 방지할 수 있다. 결국 상기 3개의 크랭크축(410, 430, 450)은 상기 회전판(100)의 상부로부터의 하중을 분산하여 지지함에 따라 상기 3개의 크랭크축(410, 430, 450) 각각의 소형화가 가능하여 본 발명의 소형화 및 슬림화가 가능하고, 제조비용의 저감도 가능하다.

본 발명은 회전판(100)이 상부몸체(200)와 하부몸체(300)에 대하여 편심 회전 구동함으로써 상기 회전판(110)에 사용자의 신체가 지지되어 훌라후프 운동 효과를 가질 수 있어 운동 및 교정 효과를 극대화할 수 있게 된다.

100: 회전판
200: 상부몸체
210: 구동모터 고정부
230: 기어 고정부
300: 하부몸체
410, 430, 450: 크랭크축
500: 구동부
510: 구동모터
530: 웜기어
540: 구동기어
550: 감속기어
571: 구동모터 하우징
573: 기어 하우징
600: 전원케이블

Claims (3)

1. 회전 운동 기구에 있어서, 사용자의 신체 부위를 지지하는 회전판; 상기 회전판 하부에 구동부를 내장하는 상부몸체 및 하부몸체로 이루어지는 몸체부; 상기 회전판과 상기 상부몸체 사이에 설치되어 상기 회전판이 상기 몸체부에 대하여 편심되어 회전되도록 하는 적어도 3개의 크랭크축; 상기 적어도 3개의 크랭크축 중에서 적어도 어느 하나의 크랭크축에 구동력을 전달하는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부는 구동모터, 웜기어, 구동기어, 감속기어를 구비하고, 상기 구동모터의 회전축에는 나선기어가 형성되고, 상기 웜기어의 회전축은 상기 구동모터의 회전축과 수직을 이루어 상기 나선기어로부터 구동력을 전달받고 상기 웜기어의 이빨은 상기 웜기어의 회전축에 대하여 소정의 각도를 갖도록 형성되며, 상기 구동기어는 상기 웜기어의 하부에 고정 결합되어 상기 웜기어와 상기 구동기어는 서로 동일한 회전축을 중심으로 회전 구동되고, 상기 감속기어는 상기 구동기어보다 크게 형성되어 회전 속도를 줄이면서 토크를 증가시키고, 상기 감속기어는 3개의 크랭크축 중의 어느 하나의 크랭크축에 연결되어 구동력을 전달하고 나머지 2개의 크랭크축은 상기 어느 하나의 크랭크축의 회전에 따라 동일한 각도와 방향으로 회전하게 되며, 상기 몸체부에는 구동모터 고정부와 기어 고정부가 형성되고, 상기 구동모터와 상기 웜기어는 구동모터 하우징과 기어 하우징에 의하여 감싸져서 보호되면서 상기 구동모터 고정부와 상기 기어 고정부에 밀착 고정되어 상기 구동모터의 회전축과 상기 웜기어가 결합되는 부위가 더욱 더 밀폐되어 외부로부터 이물질이 유입되는 것을 더욱 더 방지하며,
   상기 적어도 3개의 크랭크축은 삼각형의 꼭지점을 이루어 상기 회전판의 하부에서 지지력을 제공하여 사용자의 신체가 안정적으로 지지되도록 하여 요동을 방지하는 것을 특징으로 하는 회전 운동 기구.
   
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 구동모터 하우징과 기어 하우징이 일체로 형성되어 상기 구동모터의 회전축과 웜기어가 결합되는 부위가 밀폐되어 외부로부터 이물질이 유입되는 것을 더욱 더 방지하는 것을 특징으로 하는 회전 운동 기구.

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