KR102112142B1 - Method and device of controlling guidelight at roundabout - Google Patents
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Abstract
회전 교차로에서의 안내등 제어 방법 및 안내등 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 회전 교차로에서의 안내등 제어 방법은, 회전 교차로와 연결되는 진입도로 상에 장착되는 엑티브 인 버튼에서 눌림이 감지되면, 상기 회전 교차로를 감시하는 레이저 센서를 통해, 상기 회전 교차로를 주행하는 차량을 카운트하는 단계, 및 상기 카운트된 차량의 수가, 선정된 수용한계 대수를 넘으면, 상기 진입도로에 설치된 진입신호등으로 레드(red) 발광을 위한 진입대기신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.Disclosed are a guide light control method and a guide light control device at a rotating intersection. Control method for a guide light at a rotating intersection according to an embodiment of the present invention, when a pressing is detected in an active in button mounted on an access road connected to the rotating intersection, through a laser sensor monitoring the rotating intersection, the Counting a vehicle driving at a roundabout, and outputting an entry standby signal for emitting red light to an entry signal installed on the entry road when the number of the counted vehicles exceeds the selected acceptance limit number. It can contain.
Description
본 발명은 회전 교차로로 진입하려는 차량에게 진입 시점과 진입 방향을 지시하여 진입시의 사고 위험을 낮추고, 회전 교차로를 주행하고 있는 차량에 대해서는 연결된 도로로 진출하는 진출 시점을 안내하여 최적한 회전 교차로의 운영이 이루어지도록 하는, 회전 교차로에서의 안내등 제어 방법 및 안내등 제어 장치에 관한 것이다.The present invention reduces the risk of accidents at the time of entry by instructing the vehicle to enter the intersection at the entry point and the direction of entry, and for vehicles driving at the intersection, guide the entry point to advance to the connected road to operate the optimum intersection. It relates to a guide light control method and a guide light control device in a rotating intersection to be made.
기존의 회전 교차로에는 진입을 표시해주는 알림의 신호등이 존재하지 않았다.At the existing intersection, there was no traffic light to indicate the entrance.
또한, 운전자는 회전 교차로에서의, 교통법규에 따른 진입순서를 모르는 경우가 많고, 경우에 따라, 진입순서를 무시하면서 무리하게 진입하여 교통사고를 유발하고 있다.In addition, the driver often does not know the order of entry in accordance with traffic regulations at a turn intersection, and in some cases, ignores the order of entry, causing excessive traffic accidents.
따라서, 기존의 회전 교차로에 대해, 교통방식을 체계적이고 공평하게 신호알림을 주어 안내해주는 기술이 요구되고 있다.Therefore, there is a need for a technology that provides a systematic and fair signal notification for a traffic method for an existing intersection.
본 발명의 실시예는 회전 교차로로 진입하려는 차량, 및 회전 교차로에서 진출하려는 차량에 대해, 진출입 시점을 적절하게 지시하여, 원활하고 안정적으로, 회전 교차로에서의 차량 운행이 이루어지도록 하는, 회전 교차로에서의 안내등 제어 방법 및 안내등 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In an embodiment of the present invention, for a vehicle that intends to enter a turnover intersection and a vehicle attempting to advance in a turnover intersection, the direction of entry and exit is appropriately indicated, so that the vehicle operation at the turnover is smoothly and stably performed at the turnover intersection. It is an object of the present invention to provide a guide light control method and a guide light control device.
또한, 본 발명의 다른 실시예는, 회전 교차로에 도입된 신호등이 고장 상태로 확인되면, 주변의 다른 신호등을 통해 신호 출력을 대체 함으로써, 회전 교차로에 대한 끊김 없는 진출입 지시가 이루어지도록 하는, 회전 교차로에서의 안내등 제어 방법 및 안내등 제어 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, in another embodiment of the present invention, when a traffic light introduced into a turnover intersection is confirmed to be in a faulty state, by replacing the signal output through other traffic lights in the vicinity, a turnover intersection is made so that a continuous entry / exit instruction is made to the turnover intersection. Another object is to provide a guide light control method and a guide light control device in the present invention.
또한, 본 발명의 실시예는, 회전 교차로 내에 고장 차량이 감지되거나, 신호등 고장이 인지되면, 이와 관련하여 안내를, 관할 경찰서 등으로 송출하여 사고 수습과 교통시설 유지보수가 신속하게 이루어지도록 하는, 회전 교차로에서의 안내등 제어 방법 및 안내등 제어 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when a faulty vehicle is detected or a traffic light failure is detected in a turnover intersection, a guide is sent to the police station having jurisdiction in this regard, so that accident repair and maintenance of traffic facilities can be quickly performed. Another object is to provide a guide light control method and a guide light control device at a rotating intersection.
본 발명의 일실시예에 따른 회전 교차로에서의 안내등 제어 방법은, 회전 교차로와 연결되는 진입도로 상에 장착되는 엑티브 인 버튼에서 눌림이 감지되면, 상기 회전 교차로를 감시하는 레이저 센서를 통해, 상기 회전 교차로를 주행하는 차량을 카운트하는 단계, 및 상기 카운트된 차량의 수가, 선정된 수용한계 대수를 넘으면, 상기 진입도로에 설치된 진입신호등으로 레드(red) 발광을 위한 진입대기신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.Control method for a guide light at a rotating intersection according to an embodiment of the present invention, when a pressing is detected in an active in button mounted on an access road connected to the rotating intersection, through a laser sensor monitoring the rotating intersection, the Counting a vehicle driving at a roundabout, and outputting an entry standby signal for emitting red light to an entry signal installed on the entry road when the number of the counted vehicles exceeds the selected acceptance limit number. It can contain.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 회전 교차로에서의 안내등 제어 장치는, 회전 교차로와 연결되는 진입도로 상에 장착되는 엑티브 인 버튼에서의 눌림을 감지하는 센서부, 상기 회전 교차로를 감시하는 레이저 센서를 통해, 상기 회전 교차로를 주행하는 차량을 카운트하는 계수부, 및 상기 카운트된 차량의 수가, 선정된 수용한계 대수를 넘으면, 상기 진입도로에 설치된 진입신호등으로 레드 발광을 위한 진입대기신호를 출력하는 처리부를 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the guide light control device in a rotating intersection according to an embodiment of the present invention, a sensor unit for detecting a pressing in an active in button mounted on an access road connected to the rotating intersection, a laser sensor for monitoring the rotating intersection Through, the counting unit for counting the vehicle driving the rotating intersection, and if the number of the counted vehicle, exceeds the selected acceptance limit number, outputting an entry waiting signal for emitting red light as an entry signal installed on the entry road It can be configured to include a processing unit.
본 발명의 일실시예에 따르면, 회전 교차로로 진입하려는 차량, 및 회전 교차로에서 진출하려는 차량에 대해, 진출입 시점을 적절하게 지시하여, 원활하고 안정적으로, 회전 교차로에서의 차량 운행이 이루어지도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, for a vehicle that intends to enter a turnover intersection and a vehicle attempting to advance in a turnover intersection, the time point for entering and exiting is appropriately indicated, so that the vehicle operation at the turnover can be smoothly and stably performed. have.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 회전 교차로에 도입된 신호등이 고장 상태로 확인되면, 주변의 다른 신호등을 통해 신호 출력을 대체 함으로써, 회전 교차로에 대한 끊김 없는 진출입 지시가 이루어지도록 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when the traffic light introduced into the turnover intersection is confirmed to be in a faulty state, the signal output can be replaced through other traffic lights in the vicinity, so that a continuous entry / exit instruction to the turnover intersection can be made. .
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 회전 교차로 내에 고장 차량이 감지되거나, 신호등 고장이 인지되면, 이와 관련하여 안내를, 관할 경찰서 등으로 송출하여 사고 수습과 교통시설 유지보수가 신속하게 이루어지도록 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when a vehicle is detected in a rotating intersection or a traffic light failure is detected, a guide is sent to the police station having jurisdiction in this regard, so that an accident can be handled and traffic facility maintenance can be performed quickly. can do.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 회전 교차로에서의 안내등 제어 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는, 본 발명의 일실시예에 따른, Device 및 Application server를 설명하기 위한 도이다.
도 3은 도 2에서의 Active Button, Guide LED 및 Application server의 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2에서의 Active Button, Guide LED 및 Application server의 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 버튼이중 운용모드의 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 2에서의 'Laser Sensor', 'Warning LED' 및 Application server의 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 Laser Sensor의 운용 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른, 회전 교차로에서의 안내등 제어 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing the internal configuration of a guide light control device in a rotating intersection, according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining a device and an application server according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the scenario of the Active Button, Guide LED and Application server in FIG.
4 is a view for explaining the algorithm of the Active Button, Guide LED and Application server in FIG.
5 is a view for explaining an algorithm of a button dual operation mode according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a scenario of 'Laser Sensor', 'Warning LED', and Application server in FIG. 2.
7 is a view for explaining the operation algorithm of the Laser Sensor according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a sequence of a method for controlling a guide light at a rotating intersection, according to an embodiment of the present invention.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, various changes may be made to the embodiments, and the scope of the patent application right is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents, or substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for illustrative purposes only and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "include" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described herein, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the embodiments, detailed descriptions thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 회전 교차로에서의 안내등 제어 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the internal configuration of a guide light control device in a rotating intersection, according to an embodiment of the present invention.
도 1를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른, 안내등 제어 장치(100)는, 센서부(sensor, 110), 계수부(counter, 120), 및 처리부(130)를 포함하여 구성할 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 안내등 제어 장치(100)는 속도연산부(140)를 추가하여 구성할 수 있다.Referring to FIG. 1, according to an embodiment of the present invention, the guide
우선, 센서부(110)는 회전 교차로와 연결되는 진입도로 상에 장착되는 엑티브 인 버튼에서의 눌림을 감지한다. 회전 교차로는 차량이 한쪽 방향으로 돌며 원하는 방향으로 나아갈 수 있는 원형의 교차로로서, 다수의 진입도로와 진출도로와 연결되어 있다. 상기 진입도로와 진출도로 각각에는, 차량이 지나감에 따라 밟아 정해진 신호를 생성하는 엑티브 인 버튼과 엑티브 아웃 버튼이 장착될 수 있다.First, the
즉, 센서부(110)는 진입도로의 임의의 지점에 장착된 엑티브 인 버튼을, 회전 교차로로 진입하려고 진입도로를 서행하는 차량이 밟게 됨에 따라 생성되는 눌림 신호를 센싱하는 기능을 할 수 있다.That is, the
계수부(120)는 상기 회전 교차로를 감시하는 레이저 센서를 통해, 상기 회전 교차로를 주행하는 차량을 카운트한다. 여기서, 레이저 센서는 회전 교차로를 특정되어,회전 교차로를 특정하고, 특정된 해당 회전 교차로에 진입 및 진출하는 차량을 감지하는 센서일 수 있다.The counting
또한, 실시예에 따라, 계수부(120)는 회전 교차로로의 진입 전으로, 상기 회전 교차로에 진입하려는 차량을 카운트할 수 있다.In addition, according to an embodiment, the
즉, 계수부(120)는 상기 엑티브 인 버튼에서 눌림이 감지되는 시점에, 상기 레이저 센서에 의해 감지된, 회전 교차로 내의 차량의 전체 수를 세는 역할을 할 수 있다.That is, the
처리부(130)는 상기 카운트된 차량의 수가, 선정된 수용한계 대수를 넘으면, 상기 진입도로에 설치된 진입신호등으로 레드 발광을 위한 진입대기신호를 출력한다. 여기서, 수용한계 대수는 개별 회전 교차로에서의 적정 혼잡도, 시간/계절/장소 별 교통량 등을 종합적으로 고려한, 본 발명의 운영자에 의해 선정될 수 있다. 예컨대, 1분당 진입하는 차량이 100대인 회전 교차로에 대해, 운영자는, 진입 차량 대수의 10%인 '10대'를 수용한계 대수로서 선정할 수 있다.When the number of the counted vehicles exceeds the selected number of acceptance limits, the
즉, 처리부(130)는 회전 교차로에서 주행하는 차량이 많아, 정체가 예상되는 경우, 진입하는 차량이 바라보는 진입신호등에서, 정지를 의미하는 적색이 조명되도록, 진입대기신호를 상기 진입신호등으로 출력할 수 있다. 상기 진입신호등은 진입도로의 옆쪽 또는 공중을 가로질러 설치될 수 있고, 진입하는 차량에서 잘 볼 수 있다면 설치 방식에 대해서는 특별히 한정하지 않는다.That is, the
상술의 예에서, 계수부(120)에 의해 카운트한 회전 교차로 내 차량의 수가 11로, 수행한계 대수 '10' 를 넘음에 따라, 처리부(130)는 엑티브 인 버튼이 눌림된 진입도로 상의 진입신호등에 레드 발광이 이루어지도록 하여, 진입도로에서 회전 교차로로의 차량 진입을 일시적으로 차단할 수 있다.In the above example, as the number of vehicles in the turn intersection counted by the
반면, 계수부(120)에 의해 카운트한 회전 교차로 내 차량의 수가 9로, 수행한계 대수 '10' 를 넘지 않으면, 처리부(130)는 엑티브 인 버튼이 눌림된 진입도로 상의 진입신호등에 그린(green) 발광이 이루어지도록 하여, 진입도로에서 회전 교차로로의 차량 진입을 허용할 수 있다.On the other hand, if the number of vehicles in the turn intersection counted by the
일실시예에서, 본 발명의 안내등 제어 장치(100)는, 회전 교차로에서 사고/고장을 감지하여, 회전 교차로의 신규 차량 진입을 억제할 수 있다.In one embodiment, the guide
이를 위해, 상기 레이저 센서는, 회전 교차로 상에 차량이 정차된 것을 감지할 수 있고, 계수부(120)는 정차를 감지한 시점에서부터 시간을 카운트하여, 정차된 상기 차량이 정차를 유지하는 시간을 측정할 수 있다.To this end, the laser sensor may detect that the vehicle is stopped on a rotating intersection, and the counting
이후, 처리부(130)는 상기 차량이 정차를 유지하는 시간이, 선정된 정차한계 시간을 초과 함에 따라, 상기 차량의 수가 상기 수용한계 대수를 넘는지와 무관하게, 상기 진입신호등으로 상기 진입대기신호를 출력할 수 있다. 여기서 정차한계 시간은 개별 회전 교차로에서 어느 한 차량의 정차를 허용하는 최소 시간일 수 있고, 정차를 해도 차량 흐름에 큰 영향이 없을 것으로 추정되는 시간을 본 발명의 운영자가 선정할 수 있다. 예컨대 본 발명의 운영자는 회전 교차로로 진입하는 신규 차량들을 경계하여, 차량을 잠시 멈추는 '10초'를 상기 정차한계 시간으로 선정할 수 있다. Thereafter, the
즉, 처리부(130)는 회전 교차로에서 차량의 정차가 감지되고, 해당 정차가 유지되는 시간이, 상기 정차한계 시간 '10초'를 넘어서면, 상기 정차가 해당 차량의 사고 내지 고장에 의한 것으로 추정하여, 바로 진입신호등에 적색이 표시되도록 할 수 있다.That is, the
다른 실시예에서, 처리부(130)는 상기 정차된 차량을 사고 차량으로 특정하여, 계약된 관계기관으로 사고 발생을 안내할 수 있다. 여기서, 관계기관은, 사고 수습과 관련되는 관할 경찰서, 차량 견인/수리 업체 일 수 있다.In another embodiment, the
즉, 처리부(130)는 관계기관에 자동으로 연락하여, 회전 교차로 상에 정차된 사고 차량을 견인하여 사고 차량이 회전 교차로의 외부로 신속하게 이동되도록 함으로써, 이 사고 차량으로 인해, 교통 혼잡도가 증가한 해당 회전 교차로에 대해, 교통 정리가 신속하게 이루어지도록 유도할 수 있다.That is, the
일실시예에서, 본 발명의 안내등 제어 장치(100)는, 회전 교차로에서 차량이 빠져 나감에 따라, 진입도로에 신호대기 하고 있던 차량을, 회전 교차로로 진입 허용할 수 있다.In one embodiment, the guide
이를 위해, 센서부(110)는 상기 회전 교차로와 연결되는 진출도로 상에 장착되는 엑티브 아웃 버튼에서의 눌림을 감지할 수 있다. 즉, 센서부(110)는 회전 교차로로부터 목적하는 진출도로로 나가는 차량이, 엑티브 아웃 버튼을 밟게 됨에 따라 생성되는 눌림 신호를 센싱할 수 있다.To this end, the
엑티브 아웃 버튼에서의 눌림이 감지되면, 처리부(130)는, 상기 진입신호등으로 그린 발광을 위한 진입신호를 출력할 수 있다. 즉, 처리부(130)는 회전 교차로 내에 주행하는 차량이 감소되어, 차량의 수가 상기 수용한계 대수를 넘지 않게 되면, 앞서의 레드 발광을, 진입 허용을 위한 그린 발광으로 변경하기 위한 진입신호를, 진입신호등으로 출력할 수 있다.When the pressing of the active out button is detected, the
상기 진입신호는, 예컨대 엑티브 아웃 버튼이 눌림 될 때마다 진입신호등으로 출력하되, 진입대기하는 진입신호등이 복수 개이면, 진입대기를 가장 오래 지속하고 있는 하나의 진입신호등으로 출력할 수 있다.The entry signal is, for example, output as an entry signal whenever the active out button is pressed, but if there are a plurality of entry signals waiting to enter, it can be output as one entry signal having the longest waiting for entry.
일실시예에서, 본 발명의 안내등 제어 장치(100)는, 회전 교차로 내의 차량이 많은 상태로 유지되는 시간에 비례해, 서로 다른 처리를 수행할 수 있다.In one embodiment, the guide
처리부(130)는, 상기 카운트된 차량의 수가, 상기 수용한계 대수를 넘어섬이 지속되는 시간이, 제1 기준시간을 초과하면, 상기 진입신호등으로 상기 레드 발광을 유지하기 위한 진입대기연장 신호를 출력할 수 있다. 여기서 제1 기준시간은 일시적인 차량 정차를 감안해, 본 발명의 운영자가 정하는 시간일 수 있으며, 상기 운영자는 차량이 갑작스럽게 증가하여 일시적으로 정체되는 시간(시간이 지나면 정차가 자연스럽게 해소될 것으로 예상되는 시간) 예컨대 '5분'을, 상기 제1 기준시간으로 결정할 수 있다.The
즉, 처리부(130)는 회전 교차로에 주행하는 차량이 많은 상태로 제1 기준시간(5분)을 경과하면, 진입신호등에서 계속해서 레드 발광이 이루어지도록, 진입대기연장 신호를 출력할 수 있다. 이에 따라, 진입신호등에서 적색이 계속 표시하게 됨에 따라, 진입도로에서 대기하는 차량은 혼잡도가 높은 회전 교차로로 진입하지 않고, 계속 대기하게 된다.That is, when the first reference time (5 minutes) has elapsed in a state where there are many vehicles driving at the turn intersection, the
다른 실시예에서, 처리부(130)는, 상기 카운트된 차량의 수가, 상기 수용한계 대수를 넘어섬이 지속되는 시간이, 상기 제1 기준시간 보다 긴 제2 기준시간을 초과하면, 계약된 관계기관으로 교차로 정체를 안내할 수 있다. 여기서 제2 기준시간 역시 운영자가 정할 수 있고, 회전 교차로 내의 정차 상태가 장기적으로 심화되는 것으로 판단할 수 있는 시간인 예컨대 '10분'을, 상기 제2 기준시간으로 결정할 수 있다.In another embodiment, the
즉, 처리부(130)는 회전 교차로에 주행하는 차량이 많은 상태가 제1 기준시간을 넘어, 제2 기준시간(10분) 이상 지속되면, 관할 경찰서 등으로 장기간의 정체를 신고 함으로써, 교통 경찰이 해당 회전 교차로로 교통 정리를 위해 출동하도록 할 수 있다.That is, the
일실시예에서, 본 발명의 안내등 제어 장치(100)는, 회전 교차로 내를 주행하는 차량에 대해, 진행방향을 안내할 수 있다.In one embodiment, the guide
이를 위해, 회전 교차로 상에는 엑티브 라운드 버튼을 장착할 수 있다. 이 엑티브 라운드 버튼은 회전 교차로를 주행하는 차량이 밟음에 따라 신호를 발생시키는 센서일 수 있다.To this end, an active round button can be mounted on the turn intersection. This active round button may be a sensor that generates a signal when a vehicle driving at a rotating intersection steps on it.
센서부(110)는, 상기 회전 교차로의 임의 지점에 장착되는 엑티브 라운드 버튼에서 눌림을 감지할 수 있다.The
이후, 처리부(130)는, 상기 회전 교차로와 연관되어 설치된 교차신호등으로 진행방향 발광을 위한 방향신호를 출력할 수 있다. 상기 교차신호등은 회전 교차로의 중앙 공간, 회전 차선의 옆쪽 또는 공중을 가로질러 설치될 수 있고, 회전 교차로에 진입해 있는 차량에서 잘 볼 수 있다면 설치 방식에 대해서는 특별히 한정하지 않는다.Subsequently, the
예컨대, 회전 교차로를 구성하는 복수의 회전 차로 중, 최외각의 회전 차로 상에 장착된 엑티브 라운드 버튼에서 눌림이 감지되면, 처리부(130)는 상기 최외각의 회전 차로와 가장 근접하게 연결되는 진출도로로의 진출을 위한 시계 방향의 발광을 위한 방향신호를, 상기 최외각의 회전 차로와 연관되어 설치된 교차신호등으로 출력할 수 있다.For example, among the plurality of rotational lanes constituting the rotational intersection, when a pressing is detected in an active round button mounted on the outermost rotational lane, the
또한, 회전 교차로를 구성하는 복수의 회전 차로 중, 최내각의 회전 차로 상에 장착된 엑티브 라운드 버튼에서 눌림이 감지되면, 처리부(130)는 회전주행의 지속을 위한 반시계 방향의 발광을 위한 방향신호를, 상기 최내각의 회전 차로와 연관되어 설치된 교차신호등으로 출력할 수 있다.In addition, among the plurality of rotational lanes constituting the rotational intersection, when a pressing is detected in an active round button mounted on the innermost rotational lane, the
다른 실시예에서, 본 발명의 안내등 제어 장치(100)는, 회전 교차로에서 진출도로로 진출할 수 없는 경우, 회전 교차로에서 계속 회전 주행하도록 유도할 수 있다.In another embodiment, the guide
즉, 상기 회전 교차로와 연결되는 진출도로에 설치된 진출신호등에서 레드 발광이 이루어지는 동안, 처리부(130)는, 상기 교차신호등으로, 회전 교차로 상에서의 차량이 회전 주행하도록 하는 회전신호를 출력할 수 있다.That is, while red light is emitted from the exit signal installed on the exit road connected to the rotation intersection, the
차량이 애초에 진출하려는 진출도로에 정체가 심해, 해당 진출신호등에 적색 표시가 있으면, 처리부(130)는 회전주행의 지속을 위한 반시계 방향의 발광을 위한 회전신호를, 회전 교차로에 설치된 모든 교차신호등으로 출력 함으로써, 차량이 다른 진출도로로 진출하도록 유도하거나, 회전 교차로를 천천히 회전 주행하면서 상기 진출도로에서의 정체가 해소되는 것을 대기하도록 유도할 수 있다.If the vehicle is initially congested on the entry road to try to advance, and the corresponding entry signal has a red mark, the
일실시예에서, 본 발명의 안내등 제어 장치(100)는, 진입신호등에 이상이 발생하는 경우, 이를 유지 보수하기 위한 동작을 수행할 수 있다.In one embodiment, the guide
이를 위해, 센서부(110)는 상기 진입대기신호를 수신한 상기 진입신호등에서 상기 레드 발광이 이루어지지 않는지를 감지할 수 있다. 즉, 센서부(110)는 진입신호등에서 적색 표시에 관한 응답이 수신되는지를 모니터링하고, 일정 시간 내에 상기 응답이 수신되지 않으면, 상기 진입신호등에 고장 등의 이상이 발생한 것으로 감지할 수 있다.To this end, the
이에 따라, 처리부(130)는, 상기 진입신호등으로 고장 표시를 위한 점멸신호를 출력하거나, 또는 계약된 관계기관으로 신호등 고장을 안내할 수 있다. 즉, 처리부(130)는 진입신호등을 깜박거려 차량의 운전자로 하여금, 신호를 기다리지 말고, 자신의 교통 상식에 따라 회전 교차로에 진입 또는 대기하도록 유도할 수 있다. 또한, 처리부(130)는 진입신호등을 관리하는 관할 경찰서나 보수 업체에, 신호등 고장을 통지하여, 진입신호등에 대한 고장 정비가 신속하게 이루어지도록 할 수도 있다.Accordingly, the
다른 실시예에서, 처리부(130)는 상기 진입도로와 연관되어 설치된 타신호등으로, 상기 레드 발광을 위한 진입대기신호를 출력할 수 있다. 즉, 처리부(130)는 회전 교차로와 직접적으로 연관되지 않지만, 진입도로 상에 있는 다른 신호등으로 회전 교차로의 진입 대기를 표시할 수도 있다. 이를 위해, 상기 다른 신호등에는, 회전 교차로에서의 지시 표시를 위한 램프를 추가로 구비할 수 있다. 나아가, 처리부(130)는 엑티브 인 버튼을 밟은 차량에 구비된 내비게이션과 무선 연결하고, 연결 상태인 내비게이션으로 상기 진입대기신호를 출력하여, 상기 내비게이션에서 진입 대기에 관한 정보(네비게이션 화면 상으로 적색 표시 또는 음성으로 진입대기를 지시)가 제공되도록 할 수도 있다.In another embodiment, the
일실시예에서, 본 발명의 안내등 제어 장치(100)는, 회전 교차로의 차량 흐름을 고려하여, 회전 교차로로의 진입 대기를 유연하게 변경할 수 있다.In one embodiment, the guide
이를 위해, 안내등 제어 장치(100)는, 상기 회전 교차로를 주행하는 차량에 대한 평균주행 속도를 연산하는 속도연산부(140)를 더 포함하여 구성할 수 있다. 속도연산부(140)는 회전 교차로 상을 주행하는 각 차량의 속도를 추정해 현 시점에서의 평균주행 속도를 연산해 냄으로써, 회전 교차로 상의 교통 흐름을 수치적으로 확인하게 할 수 있다.To this end, the guide
이후, 처리부(130)는 상기 평균주행 속도가, 선정된 최저주행 속도를 초과하는 경우, 상기 차량의 수가 상기 수용한계 대수를 넘는지와 무관하게, 상기 진입신호등으로 그린 발광을 위한 진입신호를 출력할 수 있다. 여기서, 최저주행 속도는 회전 교차로의 교통 흐름을 '원활'로 판단하는 최적의 속도를 지칭하며, 개별 회전 교차로에 대한 시간/계절/장소 별 교통량, 도심 평균 통행속도 등을 종합적으로 고려한, 본 발명의 운영자에 의해 선정될 수 있다. 예컨대, 운영자는2018년 7월 현재 서울도심 평균 통행속도 20.5km/h을, 해당 회전 교차로에서의 최저주행 속도로 선정할 수 있다.Subsequently, when the average driving speed exceeds the selected minimum driving speed, the
만약, 속도연산부(140)에 의해, 특정의 회전 교차로를 주행하는 차량에 대한 평균주행 속도가 21km/h 로 연산되면, 상기 평균주행 속도 21km/h가, 최저주행 속도 20.5km/h를 초과함에 따라, 처리부(130)는 회전 교차로에 수용한계 대수를 넘어선 차량이 주행하더라도, 교통 흐름이 원활할 것으로 판단하여, 진입신호등에서 녹색이 표시되도록 할 수 있다.If, by the
본 발명의 일실시예에 따르면, 회전 교차로로 진입하려는 차량, 및 회전 교차로에서 진출하려는 차량에 대해, 진출입 시점을 적절하게 지시하여, 원활하고 안정적으로, 회전 교차로에서의 차량 운행이 이루어지도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, for a vehicle that intends to enter a turnover intersection and a vehicle attempting to advance in a turnover intersection, the time point for entering and exiting is appropriately indicated, so that the vehicle operation at the turnover can be smoothly and stably performed. have.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 회전 교차로에 도입된 신호등이 고장 상태로 확인되면, 주변의 다른 신호등을 통해 신호 출력을 대체 함으로써, 회전 교차로에 대한 끊김 없는 진출입 지시가 이루어지도록 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when the traffic light introduced into the turnover intersection is confirmed to be in a faulty state, the signal output can be replaced through other traffic lights in the vicinity, so that a continuous entry / exit instruction to the turnover intersection can be made. .
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 회전 교차로 내에 고장 차량이 감지되거나, 신호등 고장이 인지되면, 이와 관련하여 안내를, 관할 경찰서 등으로 송출하여 사고 수습과 교통시설 유지보수가 신속하게 이루어지도록 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when a vehicle is detected in a rotating intersection or a traffic light failure is detected, a guide is sent to the police station having jurisdiction in this regard, so that an accident can be handled and traffic facility maintenance can be performed quickly. can do.
도 2는, 본 발명의 일실시예에 따른, Device 및 Application server를 설명하기 위한 도이다.2 is a diagram for explaining a device and an application server according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이, Device 는, 'Active Button', 'Standby Button', 'Laser Sensor', 'Guide LED', 'Warning LED'를 포함하여 구성할 수 있다.As shown in FIG. 2, the device may be configured to include 'Active Button', 'Standby Button', 'Laser Sensor', 'Guide LED', and 'Warning LED'.
우선, Active Button(R1)은 회전교차로에 사용되는 메인 버튼으로, In Button(1-4)(R1-01), Out Button(5-8)(R1-02), extension Button(9-12)(R1-03)의 총12개로 나뉘어져 있다.First, the Active Button (R1) is the main button used for the rotating intersection, In Button (1-4) (R1-01), Out Button (5-8) (R1-02), and Extension Button (9-12) It is divided into a total of 12 (R1-03).
In Button(R1-01)은 1~4번 버튼이며, 차량이 진입 시 밟게 되는 버튼 센서일 수 있다. In Button(R1-01)에 의해 생성된 버튼 값(트리거)을 서버에 전달 하면, 서버는 entry event를 발생시킨다.The In Button (R1-01) is a button 1-4, and may be a button sensor that is stepped on when the vehicle enters. When the button value (trigger) generated by In Button (R1-01) is delivered to the server, the server generates an entry event.
Out Button(R1-02)은 5~8번 버튼이며 차량이 나갈 시 밟게 되는 버튼 센서일 수 있다. Out Button(R1-02)에 의해 생성된 버튼 값(트리거)을 서버에 전달 하면, 서버는 out event를 발생시킨다.The Out Button (R1-02) is a button 5-8 and may be a button sensor that is stepped on when the vehicle leaves. When the button value (trigger) generated by the Out Button (R1-02) is delivered to the server, the server generates an out event.
extension Button(R1-03)은 9~12번 버튼이며 차량이 회전 교차로 내에서 나가지 않고 회전할 시 밟게 되는 버튼 센서일 수 있다. extension Button(R1-03)에서 생성된 버튼 값(트리거)을 서버에 전달 하면, 서버는 extension event를 발생시킨다.The extension button (R1-03) is a button 9 to 12 and may be a button sensor that is stepped on when the vehicle rotates without leaving the intersection. When the button value (trigger) created in extension Button (R1-03) is delivered to the server, the server generates an extension event.
Standby Button(R2)은 회전교차로에 사용되는 예비 버튼으로, In Button(13-16)(R2-01), Out Button(17-20)(R2-02), extension Button(21-24)(R2-03)의 총12개로 나뉘어져 있다. Standby Button(R2)은 메인 버튼이 고장 날 시, 예비 버튼으로 운용될 수 있다.Standby Button (R2) is a spare button used for a rotating intersection, In Button (13-16) (R2-01), Out Button (17-20) (R2-02), Extension Button (21-24) (R2) It is divided into a total of 12 of -03). Standby Button (R2) can be operated as a spare button when the main button fails.
In Button(R2-01)은 R1-01이 고장 시, R1-01의 역할을 할 수 있다.In Button (R2-01) can act as R1-01 when R1-01 fails.
Out Button(R2-02)은 R1-02가 고장 시, R1-02의 역할을 할 수 있다.Out Button (R2-02) can act as R1-02 when R1-02 fails.
extension Button(R1-03)은 R1-03고장 시, R1-03의 역할을 할 수 있다.The extension button (R1-03) may function as R1-03 when R1-03 fails.
Laser Sensor(R3)는 회전 교차로 내 정차를 확인하는 센서일 수 있다. 특정 상황 발생 시 레이저 센서 값(트리거)을 서버에 전달하면, 서버는 abnormal event를 발생시킨다.The Laser Sensor (R3) may be a sensor that checks for a stop in a rotation intersection. When the laser sensor value (trigger) is transmitted to the server when a specific situation occurs, the server generates an abnormal event.
Guide LED(R4)는 회전교차로 내 진입 방향을 안내해주는 역할을 할 수 있다.Guide LED (R4) can serve to guide the direction of entry into the rotating intersection.
Warning LED(R5)는 회전교차로 내 경고를 표시해주는 역할을 할 수 있다.The warning LED (R5) can serve to display my warning with a rotating intersection.
Application server(R6)는 도 2에서와 같이, 'Button', 'Laser Sensor', 'Guide LED', ' Warning LED' 각각에 대해, 실질적인 서비스 기능 지원과 관리를 담당할 수 있다.Application server (R6), as shown in Figure 2, 'Button', 'Laser Sensor', 'Guide LED', 'Warning LED', for each of the actual service function support and management can be in charge.
도 3은 도 2에서의 Active Button, Guide LED 및 Application server의 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the scenario of the Active Button, Guide LED and Application server in FIG.
Active Button과 Guide LED에서, 구비하는 센서를 Application server에 등록한 후, Active Button은 Active in 버튼의 센서 값을 Application server에 전달 함으로써, Application server에서 entry event가 발생되도록 할 수 있다.In the Active Button and Guide LED, after registering the equipped sensor to the Application server, the Active Button transmits the sensor value of the Active in button to the Application server, so that an entry event can be generated in the Application server.
entry event는 event값에 맞게 Guide LED에서 처리가 실행되도록 할 수 있다(예, 레드 발광을 위한 진입대기신호를 출력 등).The entry event can be processed in the Guide LED according to the event value (eg, outputting an entry standby signal for red light emission, etc.).
또한, Active Button은 Active Extension 버튼의 센서 값을 Application server에 전달 함으로써, Application server에서 extension event가 발생되도록 할 수 있다.In addition, the Active Button can transmit the sensor value of the Active Extension button to the Application server, so that an extension event can be generated in the Application server.
extension event는entry event가 전달된 Guide LED에서, 새로 발생된 event값에 맞게 처리가 실행되도록 할 수 있다(예, 레드 발광을 유지하기 위한 진입대기연장 신호를 출력 등).In the extension event, the guide LED to which the entry event has been transmitted can cause processing to be performed according to the newly generated event value (eg, outputting an entry standby extension signal to maintain red light emission, etc.).
또한, Active Button은 Active Out 버튼의 센서 값을 Application server에 전달 함으로써, Application server에서 out event가 발생되도록 할 수 있다.In addition, the Active Button can transmit the sensor value of the Active Out button to the Application server, so that an out event occurs in the Application server.
out event는 entry event가 전달된 Guide LED에서, 새로 발생된 event값에 맞게 처리가 실행되도록 할 수 있다(예, 레드 발광을 그린 발광으로 대체하기 위한 진입신호를 출력 등).In the out event, the guide LED to which the entry event has been transmitted can cause processing to be executed according to the newly generated event value (eg, outputting an entry signal to replace red light emission with green light emission).
Application server는 Active Button과 Guide LED로 'Keep Alive Message'를 보내고, Active Button과 Guide LED로부터, 이 메시지의 Resend를 받지 못하면 서로 상이한 처리를 수행할 수 있다.The application server can perform different processing if it sends 'Keep Alive Message' to the Active Button and Guide LED and does not receive the Resend of this message from the Active Button and Guide LED.
만약, Active Button로부터 Keep Alive Message의 Resend가 수신되지 않으면, Application server는 Active Button으로 전송된 센서 값을 삭제하고, replace event를 실행할 수 있다. 상기 replace event는 Active Button이 Keep Alive message를 보내지 않으면 replace event를 실행하여 Standby Button이 Active Button 기능을 대신하게 하는 처리일 수 있다. 이후, Standby Button은 Active Button을 대신하여 동작할 수 있다.If the Resend of Keep Alive Message is not received from the Active Button, the Application server can delete the sensor value sent to the Active Button and execute the replace event. The replace event may be a process in which the standby button replaces the active button function by executing a replace event when the active button does not send a keep alive message. Thereafter, the Standby Button can operate in place of the Active Button.
또한, Guide LED로부터 Keep Alive Message의 Resend가 수신되지 않으면, Application server는 Guide LED로 전송된 센서 값을 삭제하여, Guide LED에서 발광 동작이 더 이상 이루어지지 않도록 할 수 있다.In addition, when the Resend of Keep Alive Message is not received from the Guide LED, the application server may delete the sensor value transmitted to the Guide LED, so that the light emission operation in the Guide LED is no longer performed.
도 4는 도 2에서의 Active Button, Guide LED 및 Application server의 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the algorithm of the Active Button, Guide LED and Application server in FIG.
도 4에서는 Active Button을 눌렀을 때 실행되는 알고리즘을 설명하고 있다.4 illustrates an algorithm that is executed when the Active Button is pressed.
본 발명의 안내등 제어 장치는, 단계 401에서, Active Button이 진입도로를 주행하는 차량에 의해 눌려 푸쉬되면(Active in button push), 단계 402에서, FIFO 테이블에 버튼 값을 입력할 수 있다(Insert Active in button value to FIFO table).In
안내등 제어 장치는, 단계 403에서, 입력된 버튼 값이, 시간적으로 제일 앞서는 값인지를 판단하고, 제일 앞서는 값이면(yes 방향)이면, 단계 405에서 상기 버튼 값을 서버로 제공할 수 있다(Send First value to server).In
만약, 입력된 버튼 값이, 시간적으로 제일 앞서는 값이 아니면(No 방향)이면, 안내등 제어 장치는, 단계 404에서, 단계 402로 리턴하여, 입력된 버튼 값이, FIFO 테이블에서 시간적으로 제일 앞서는 값이 되는 것을 대기할 수 있다(waiting).If the input button value is not the temporally leading value (No direction), the guide light control device returns to step 402 in
또한, 안내등 제어 장치는, 단계 406에서, 서버를 통해, entry event를 생성한다(produce entry event in server).In addition, the guide light control device, in
이후, 안내등 제어 장치는, 단계 407에서, 생성된 entry event를 Guide LED로 전송한다(Send Enter event value to guide LED). 이에 따라, Guide LED에는 회전교차로의 진입을 일시적으로 대기하는 레드 발광이 수행될 수 있다.Then, the guide light control device, in
또한, 안내등 제어 장치는, 단계 408에서 연장을 위한 Extension button이 눌려지는지를 확인하고(Active Extension button push), 눌려지면(yes 방향)이면, 단계 409 내지 410에서 서버를 통해, Extension event를 생성하여 Guide LED로 전송한다. 이를 통해, 안내등 제어 장치는 Guide LED에서 현재 표시되는 램프가 그대로 유지되어 표시되도록 할 수 있다.In addition, the guide light control device checks whether the extension button for extension is pressed in step 408 (Active Extension button push), and when pressed (yes direction), generates an extension event through the server in
만약, 눌려지지 않았다면(No 방향)이면, 안내등 제어 장치는 단계 413 내지 419에서 서버를 통해, 정해진 시간 경고 후 Out event를 생성하여 Guide LED로 전송한다. 이를 통해 안내등 제어 장치는 Guide LED에서 현재 표시되는 램프를 변경하여 표시되도록 할 수 있다. 예컨대, Guide LED에는 기존 레드 발광이 변경되어, 회전교차로의 진입을 허용하는 그린 발광이 수행될 수 있다.If it is not pressed (No direction), the guide light control device generates an Out event after a predetermined time warning through the server in
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 버튼이중 운용모드의 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining an algorithm of a button dual operation mode according to an embodiment of the present invention.
안내등 제어 장치는, 단계 501에서 Application server에서 Active Button으로 'Keep alive message'가 전송되도록 한다.In
이후, 단계 502에서, 안내등 제어 장치는, Active Button에서도 Application server로 'Keep alive message'가 전송되는 것을 확인하고, 전송되면(yes 방향) 단계 503에서 정해진 시간(180초)의 경과를 기다린 후, 단계 501로 리턴한다.Subsequently, in
만약, Active Button에서 'Keep alive message'가 전송되지 않으면(No 방향)이면, 안내등 제어 장치는, 단계 504 내지 506에서 replace event를 실행하여, Active Button을, Standby Button으로 대체할 수 있다.If the 'Keep alive message' is not transmitted from the Active Button (No direction), the guide light control device may replace the Active Button with the Standby Button by executing a replace event in
도 6은 도 2에서의 'Laser Sensor', 'Warning LED' 및 Application server의 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a scenario of 'Laser Sensor', 'Warning LED', and Application server in FIG. 2.
Laser Sensor와 Warning LED에서, 구비하는 센서를 Application server에 등록한 후, Laser Sensor는 Laser Sensor 센서 값을 Application server에 전달 함으로써, Application server에서 abnormal event가 발생되도록 할 수 있다.In the Laser Sensor and Warning LED, after registering the equipped sensor to the Application server, the Laser Sensor transmits the value of the Laser Sensor sensor to the Application server, so that an abnormal event can be generated in the Application server.
abnormal event는 event값에 맞게 Warning LED에서 처리가 실행되도록 할 수 있다(예, 진입신호등의 고장 표시를 위한 점멸신호를 출력 등).The abnormal event can be processed in the Warning LED according to the event value (eg, outputting a flashing signal to indicate a failure of the entry signal, etc.).
Application server는 Laser Sensor 와 Warning LED로 'Keep Alive Message'를 보내고, Laser Sensor와 Warning LED로부터, 이 메시지의 Resend를 받지 못하면 서로 상이한 처리를 수행할 수 있다.The application server can send 'Keep Alive Message' to the Laser Sensor and Warning LED, and perform different processing if it does not receive the Resend of this message from the Laser Sensor and Warning LED.
만약, Laser Sensor로부터 Keep Alive Message의 Resend가 수신되지 않으면, Application server는, Laser Sensor로 전송된 센서 값을 삭제 함으로써, Laser Sensor를 초기화하여, 예컨대 진입신호등의 고장 여부를 새롭게 모니터링 할 수 있다.If the Resend of Keep Alive Message is not received from the Laser Sensor, the Application Server may initialize the Laser Sensor by deleting the sensor value transmitted to the Laser Sensor, for example, to newly monitor the presence or absence of an entry signal.
또한, Warning LED로부터 Keep Alive Message의 Resend가 수신되지 않으면, Application server는, Warning LED로 전송된 센서 값을 삭제하여, 예컨대 상기 Warning LED에 점멸신호에 의한 점멸표시가 되지 않게 할 수 있다.In addition, if the Resend of Keep Alive Message is not received from the Warning LED, the application server may delete the sensor value transmitted to the Warning LED, for example, so that the Warning LED does not display a flashing signal due to a flashing signal.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 Laser Sensor의 운용 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining the operation algorithm of the Laser Sensor according to an embodiment of the present invention.
안내등 제어 장치는, 단계 701, 702에서 초기 타이머의 값을 '0'으로 세팅하고, 레이저 센서가 물체에 의해 방해받는지를 확인한다.The guide light control device sets the initial timer value to '0' in
단계 702에서, 레이저 센서가 물체에 의해 방해를 받으면(yes 방향), 안내등 제어 장치는, 단계 703, 704에서 타이머의 값을 증가시키고, 증가된 타이머의 값이 정해진 임계치 '30초' 이상이 되는지 판단한다.In
만약, 단계 704에서 임계치 '30초' 이상이 되면(yes 방향), 안내등 제어 장치는, 단계 705에서 증가된 타이머의 값을 서버로 전송한다.If, in
이후, 서버에서 abnormal event 가 생성되면(단계 706), 안내등 제어 장치는, 서버에서 Warning LED로, 상기 생성된 abnormal event 가 전송되도록 한다(단계 707).Then, when an abnormal event is generated in the server (step 706), the guide light control device causes the generated abnormal event to be transmitted to the warning LED from the server (step 707).
또한, 안내등 제어 장치는, 회전교차로에서의 차량 고장 등에 관한 메시지를 경찰 등의 관계기관으로 통지할 수 있다(단계 708).In addition, the guide light control device may notify a related organization such as the police of a message regarding a vehicle failure or the like on the rotating intersection (step 708).
이후, 안내등 제어 장치는, Warning LED로의 상기 abnormal event 전송을, 예컨대 300초 동안 유지한 후, Warning LED에서의 램프 표시를 종료한다(단계 709).Thereafter, the guide light control device maintains the abnormal event transmission to the Warning LED for, for example, 300 seconds, and then ends displaying the lamp in the Warning LED (step 709).
이하, 도 8에서는 본 발명의 실시예들에 따른 안내등 제어 장치(100)의 작업 흐름을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation flow of the guide
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른, 회전 교차로에서의 안내등 제어 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a sequence of a method for controlling a guide light at a rotating intersection, according to an embodiment of the present invention.
본 실시예에 따른 회전 교차로에서의 안내등 제어 방법은 상술한 안내등 제어 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.The guide light control method in the rotating intersection according to the present embodiment may be performed by the guide
우선, 안내등 제어 장치(100)는 센서부를 통해 회전 교차로와 연결되는 진입도로 상에 장착되는 엑티브 인 버튼에서의 눌림을 감지한다(810). 회전 교차로는 차량이 한쪽 방향으로 돌며 원하는 방향으로 나아갈 수 있는 원형의 교차로로서, 다수의 진입도로와 진출도로와 연결되어 있다. 상기 진입도로와 진출도로 각각에는, 차량이 지나감에 따라 밟아 정해진 신호를 생성하는 엑티브 인 버튼과 엑티브 아웃 버튼이 장착될 수 있다.First, the guide
본 단계(810)는 진입도로의 임의의 지점에 장착된 엑티브 인 버튼을, 회전 교차로로 진입하려고 진입도로를 서행하는 차량이 밟게 됨에 따라 생성되는 눌림 신호를 센싱하는 과정일 수 있다.The
또한, 안내등 제어 장치(100)는 상기 회전 교차로를 감시하는 레이저 센서를 통해, 상기 회전 교차로를 주행하는 차량을 카운트한다(820). 여기서, 레이저 센서는 회전 교차로를 특정되어,회전 교차로를 특정하고, 특정된 해당 회전 교차로에 진입 및 진출하는 차량을 감지하는 센서일 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 안내등 제어 장치(100)는 회전 교차로로의 진입 전으로, 상기 회전 교차로에 진입하려는 차량을 카운트할 수 있다.In addition, the guide
본 단계(820)는 상기 엑티브 인 버튼에서 눌림이 감지되는 시점에, 상기 레이저 센서에 의해 감지된, 회전 교차로 내의 차량의 전체 수를 세는 과정일 수 있다.The
다음으로, 안내등 제어 장치(100)는 상기 카운트된 차량의 수가, 선정된 수용한계 대수를 넘으면, 상기 진입도로에 설치된 진입신호등으로 레드 발광을 위한 진입대기신호를 출력한다(830). 여기서, 수용한계 대수는 개별 회전 교차로에서의 적정 혼잡도, 시간/계절/장소 별 교통량 등을 종합적으로 고려한, 본 발명의 운영자에 의해 선정될 수 있다. 예컨대, 1분당 진입하는 차량이 100대인 회전 교차로에 대해, 운영자는, 진입 차량 대수의 10%인 '10대'를 수용한계 대수로서 선정할 수 있다.Next, when the number of the counted vehicles exceeds the selected number of acceptance limits, the guide
본 단계(830)는 회전 교차로에서 주행하는 차량이 많아, 정체가 예상되는 경우, 진입하는 차량이 바라보는 진입신호등에서, 정지를 의미하는 적색이 조명되도록, 진입대기신호를 상기 진입신호등으로 출력하는 과정일 수 있다. 상기 진입신호등은 진입도로의 옆쪽 또는 공중을 가로질러 설치될 수 있고, 진입하는 차량에서 잘 볼 수 있다면 설치 방식에 대해서는 특별히 한정하지 않는다.In this
상술의 예에서, 카운트한 회전 교차로 내 차량의 수가 11로, 수행한계 대수 '10' 를 넘음에 따라, 안내등 제어 장치(100)는 엑티브 인 버튼이 눌림된 진입도로 상의 진입신호등에 레드 발광이 이루어지도록 하여, 진입도로에서 회전 교차로로의 차량 진입을 일시적으로 차단할 수 있다.In the above example, as the number of vehicles in the counted turn intersection exceeds 11, and the execution limit number '10' is exceeded, the guide
반면, 카운트한 회전 교차로 내 차량의 수가 9로, 수행한계 대수 '10' 를 넘지 않으면, 안내등 제어 장치(100)는 엑티브 인 버튼이 눌림된 진입도로 상의 진입신호등에 그린(green) 발광이 이루어지도록 하여, 진입도로에서 회전 교차로로의 차량 진입을 허용할 수 있다.On the other hand, if the number of vehicles in the counted roundabout is 9 and does not exceed the execution limit number '10', the guide
일실시예에서, 본 발명의 안내등 제어 장치(100)는, 회전 교차로에서 사고/고장을 감지하여, 회전 교차로의 신규 차량 진입을 억제할 수 있다.In one embodiment, the guide
이를 위해, 상기 레이저 센서는, 회전 교차로 상에 차량이 정차된 것을 감지할 수 있고, 안내등 제어 장치(100)는 정차를 감지한 시점에서부터 시간을 카운트하여, 정차된 상기 차량이 정차를 유지하는 시간을 측정할 수 있다.To this end, the laser sensor may detect that the vehicle is stopped on a rotating intersection, and the guide
이후, 안내등 제어 장치(100)는 상기 차량이 정차를 유지하는 시간이, 선정된 정차한계 시간을 초과 함에 따라, 상기 차량의 수가 상기 수용한계 대수를 넘는지와 무관하게, 상기 진입신호등으로 상기 진입대기신호를 출력할 수 있다. 여기서 정차한계 시간은 개별 회전 교차로에서 어느 한 차량의 정차를 허용하는 최소 시간일 수 있고, 정차를 해도 차량 흐름에 큰 영향이 없을 것으로 추정되는 시간을 본 발명의 운영자가 선정할 수 있다. 예컨대 본 발명의 운영자는 회전 교차로로 진입하는 신규 차량들을 경계하여, 차량을 잠시 멈추는 '10초'를 상기 정차한계 시간으로 선정할 수 있다. Thereafter, the guide
즉, 안내등 제어 장치(100)는 회전 교차로에서 차량의 정차가 감지되고, 해당 정차가 유지되는 시간이, 상기 정차한계 시간 '10초'를 넘어서면, 상기 정차가 해당 차량의 사고 내지 고장에 의한 것으로 추정하여, 바로 진입신호등에 적색이 표시되도록 할 수 있다.That is, the guide
다른 실시예에서, 안내등 제어 장치(100)는 상기 정차된 차량을 사고 차량으로 특정하여, 계약된 관계기관으로 사고 발생을 안내할 수 있다. 여기서, 관계기관은, 사고 수습과 관련되는 관할 경찰서, 차량 견인/수리 업체 일 수 있다.In another embodiment, the guide
즉, 안내등 제어 장치(100)는 관계기관에 자동으로 연락하여, 회전 교차로 상에 정차된 사고 차량을 견인하여 사고 차량이 회전 교차로의 외부로 신속하게 이동되도록 함으로써, 이 사고 차량으로 인해, 교통 혼잡도가 증가한 해당 회전 교차로에 대해, 교통 정리가 신속하게 이루어지도록 유도할 수 있다.That is, the guide
또한, 안내등 제어 장치(100)는, 회전 교차로에서 차량이 빠져 나감에 따라, 진입도로에 신호대기 하고 있던 차량을, 회전 교차로로 진입 허용할 수 있다.In addition, the guide
이를 위해, 안내등 제어 장치(100)는 센서부를 통해 상기 회전 교차로와 연결되는 진출도로 상에 장착되는 엑티브 아웃 버튼에서의 눌림을 감지할 수 있다. 즉, 안내등 제어 장치(100)는 회전 교차로로부터 목적하는 진출도로로 나가는 차량이, 엑티브 아웃 버튼을 밟게 됨에 따라 생성되는 눌림 신호를 센싱할 수 있다.To this end, the guide
이후, 엑티브 아웃 버튼에서의 눌림이 감지되면, 안내등 제어 장치(100)는 상기 진입신호등으로 그린 발광을 위한 진입신호를 출력한다(840). 본 단계(840)는 회전 교차로 내에 주행하는 차량이 감소되어, 차량의 수가 상기 수용한계 대수를 넘지 않게 되면, 앞서의 레드 발광을, 진입 허용을 위한 그린 발광으로 변경하기 위한 진입신호를, 진입신호등으로 출력하는 과정일 수 있다.Subsequently, when the pressing of the active out button is detected, the guide
상기 진입신호는, 예컨대 엑티브 아웃 버튼이 눌림 될 때마다 진입신호등으로 출력하되, 진입대기하는 진입신호등이 복수 개이면, 진입대기를 가장 오래 지속하고 있는 하나의 진입신호등으로 출력할 수 있다.The entry signal is, for example, output as an entry signal whenever the active out button is pressed, but if there are a plurality of entry signals waiting to enter, it can be output as one entry signal having the longest waiting for entry.
일실시예에서, 본 발명의 안내등 제어 장치(100)는, 회전 교차로 내의 차량이 많은 상태로 유지되는 시간에 비례해, 서로 다른 처리를 수행할 수 있다.In one embodiment, the guide
안내등 제어 장치(100)는, 상기 카운트된 차량의 수가, 상기 수용한계 대수를 넘어섬이 지속되는 시간이, 제1 기준시간을 초과하면, 상기 진입신호등으로 상기 레드 발광을 유지하기 위한 진입대기연장 신호를 출력할 수 있다. 여기서 제1 기준시간은 일시적인 차량 정차를 감안해, 본 발명의 운영자가 정하는 시간일 수 있으며, 상기 운영자는 차량이 갑작스럽게 증가하여 일시적으로 정체되는 시간(시간이 지나면 정차가 자연스럽게 해소될 것으로 예상되는 시간) 예컨대 '5분'을, 상기 제1 기준시간으로 결정할 수 있다.The guide
즉, 안내등 제어 장치(100)는 회전 교차로에 주행하는 차량이 많은 상태로 제1 기준시간(5분)을 경과하면, 진입신호등에서 계속해서 레드 발광이 이루어지도록, 진입대기연장 신호를 출력할 수 있다. 이에 따라, 진입신호등에서 적색이 계속 표시하게 됨에 따라, 진입도로에서 대기하는 차량은 혼잡도가 높은 회전 교차로로 진입하지 않고, 계속 대기하게 된다.That is, when the first reference time (5 minutes) has elapsed in a state where there are many vehicles driving at the turn intersection, the guide
다른 실시예에서, 안내등 제어 장치(100)는, 상기 카운트된 차량의 수가, 상기 수용한계 대수를 넘어섬이 지속되는 시간이, 상기 제1 기준시간 보다 긴 제2 기준시간을 초과하면, 계약된 관계기관으로 교차로 정체를 안내할 수 있다. 여기서 제2 기준시간 역시 운영자가 정할 수 있고, 회전 교차로 내의 정차 상태가 장기적으로 심화되는 것으로 판단할 수 있는 시간인 예컨대 '10분'을, 상기 제2 기준시간으로 결정할 수 있다.In another embodiment, the guide
즉, 안내등 제어 장치(100)는 회전 교차로에 주행하는 차량이 많은 상태가 제1 기준시간을 넘어, 제2 기준시간(10분) 이상 지속되면, 관할 경찰서 등으로 장기간의 정체를 신고 함으로써, 교통 경찰이 해당 회전 교차로로 교통 정리를 위해 출동하도록 할 수 있다.That is, the guide
일실시예에서, 본 발명의 안내등 제어 장치(100)는, 회전 교차로 내를 주행하는 차량에 대해, 진행방향을 안내할 수 있다.In one embodiment, the guide
이를 위해, 회전 교차로 상에는 엑티브 라운드 버튼을 장착할 수 있다. 이 엑티브 라운드 버튼은 회전 교차로를 주행하는 차량이 밟음에 따라 신호를 발생시키는 센서일 수 있다.To this end, an active round button can be mounted on the turn intersection. This active round button may be a sensor that generates a signal when a vehicle driving at a rotating intersection steps on it.
안내등 제어 장치(100)는 센서부를 통해, 상기 회전 교차로의 임의 지점에 장착되는 엑티브 라운드 버튼에서 눌림을 감지할 수 있다.The guide
이후, 안내등 제어 장치(100)는, 상기 회전 교차로와 연관되어 설치된 교차신호등으로 진행방향 발광을 위한 방향신호를 출력할 수 있다. 상기 교차신호등은 회전 교차로의 중앙 공간, 회전 차선의 옆쪽 또는 공중을 가로질러 설치될 수 있고, 회전 교차로에 진입해 있는 차량에서 잘 볼 수 있다면 설치 방식에 대해서는 특별히 한정하지 않는다.Subsequently, the guide
예컨대, 회전 교차로를 구성하는 복수의 회전 차로 중, 최외각의 회전 차로 상에 장착된 엑티브 라운드 버튼에서 눌림이 감지되면, 안내등 제어 장치(100)는 상기 최외각의 회전 차로와 가장 근접하게 연결되는 진출도로로의 진출을 위한 시계 방향의 발광을 위한 방향신호를, 상기 최외각의 회전 차로와 연관되어 설치된 교차신호등으로 출력할 수 있다.For example, when a pressing is detected in an active round button mounted on the outermost rotation lane among a plurality of rotation lanes constituting a rotation intersection, the guide
또한, 회전 교차로를 구성하는 복수의 회전 차로 중, 최내각의 회전 차로 상에 장착된 엑티브 라운드 버튼에서 눌림이 감지되면, 안내등 제어 장치(100)는 회전주행의 지속을 위한 반시계 방향의 발광을 위한 방향신호를, 상기 최내각의 회전 차로와 연관되어 설치된 교차신호등으로 출력할 수 있다.In addition, among the plurality of rotating lanes constituting the rotating intersection, when the pressing is detected in the active round button mounted on the innermost rotating lane, the guide
다른 실시예에서, 본 발명의 안내등 제어 장치(100)는, 회전 교차로에서 진출도로로 진출할 수 없는 경우, 회전 교차로에서 계속 회전 주행하도록 유도할 수 있다.In another embodiment, the guide
즉, 상기 회전 교차로와 연결되는 진출도로에 설치된 진출신호등에서 레드 발광이 이루어지는 동안, 안내등 제어 장치(100)는, 상기 교차신호등으로, 회전 교차로 상에서의 차량이 회전 주행하도록 하는 회전신호를 출력할 수 있다.That is, while red light is emitted from the exit signal installed on the exit road connected to the turn intersection, the guide
차량이 애초에 진출하려는 진출도로에 정체가 심해, 해당 진출신호등에 적색 표시가 있으면, 안내등 제어 장치(100)는 회전주행의 지속을 위한 반시계 방향의 발광을 위한 회전신호를, 회전 교차로에 설치된 모든 교차신호등으로 출력 함으로써, 차량이 다른 진출도로로 진출하도록 유도하거나, 회전 교차로를 천천히 회전 주행하면서 상기 진출도로에서의 정체가 해소되는 것을 대기하도록 유도할 수 있다.If the vehicle is initially congested on the entry road trying to advance, and there is a red mark on the entry signal, the guide
일실시예에서, 본 발명의 안내등 제어 장치(100)는, 진입신호등에 이상이 발생하는 경우, 이를 유지 보수하기 위한 동작을 수행할 수 있다.In one embodiment, the guide
이를 위해, 안내등 제어 장치(100)를 센서부를 통해 상기 진입대기신호를 수신한 상기 진입신호등에서 상기 레드 발광이 이루어지지 않는지를 감지할 수 있다. 즉, 안내등 제어 장치(100)는 진입신호등에서 적색 표시에 관한 응답이 수신되는지를 모니터링하고, 일정 시간 내에 상기 응답이 수신되지 않으면, 상기 진입신호등에 고장 등의 이상이 발생한 것으로 감지할 수 있다.To this end, it is possible to detect whether the red light emission is not made from the entry signal lamp that has received the entry standby signal through the sensor unit through the guide
이에 따라, 안내등 제어 장치(100)는, 상기 진입신호등으로 고장 표시를 위한 점멸신호를 출력하거나, 또는 계약된 관계기관으로 신호등 고장을 안내할 수 있다. 즉, 안내등 제어 장치(100)는 진입신호등을 깜박거려 차량의 운전자로 하여금, 신호를 기다리지 말고, 자신의 교통 상식에 따라 회전 교차로에 진입 또는 대기하도록 유도할 수 있다. 또한, 안내등 제어 장치(100)는 진입신호등을 관리하는 관할 경찰서나 보수 업체에, 신호등 고장을 통지하여, 진입신호등에 대한 고장 정비가 신속하게 이루어지도록 할 수도 있다.Accordingly, the guide
다른 실시예에서, 안내등 제어 장치(100)는 상기 진입도로와 연관되어 설치된 타신호등으로, 상기 레드 발광을 위한 진입대기신호를 출력할 수 있다. 즉, 안내등 제어 장치(100)는 회전 교차로와 직접적으로 연관되지 않지만, 진입도로 상에 있는 다른 신호등으로 회전 교차로의 진입 대기를 표시할 수도 있다. 이를 위해, 상기 다른 신호등에는, 회전 교차로에서의 지시 표시를 위한 램프를 추가로 구비할 수 있다. 나아가, 안내등 제어 장치(100)는 엑티브 인 버튼을 밟은 차량에 구비된 내비게이션과 무선 연결하고, 연결 상태인 내비게이션으로 상기 진입대기신호를 출력하여, 상기 내비게이션에서 진입 대기에 관한 정보(내비게이션 화면 상으로 적색 표시 또는 음성으로 진입대기를 지시)가 제공되도록 할 수도 있다.In another embodiment, the guide
일실시예에서, 본 발명의 안내등 제어 장치(100)는, 회전 교차로의 차량 흐름을 고려하여, 회전 교차로로의 진입 대기를 유연하게 변경할 수 있다.In one embodiment, the guide
즉, 안내등 제어 장치(100)는 회전 교차로 상을 주행하는 각 차량의 속도를 추정해 현 시점에서의 평균주행 속도를 연산해 냄으로써, 회전 교차로 상의 교통 흐름을 수치적으로 확인하게 할 수 있다.That is, the guide
이후, 안내등 제어 장치(100)는 상기 평균주행 속도가, 선정된 최저주행 속도를 초과하는 경우, 상기 차량의 수가 상기 수용한계 대수를 넘는지와 무관하게, 상기 진입신호등으로 그린 발광을 위한 진입신호를 출력할 수 있다. 여기서, 최저주행 속도는 회전 교차로의 교통 흐름을 '원활'로 판단하는 최적의 속도를 지칭하며, 개별 회전 교차로에 대한 시간/계절/장소 별 교통량, 도심 평균 통행속도 등을 종합적으로 고려한, 본 발명의 운영자에 의해 선정될 수 있다. 예컨대, 운영자는2018년 7월 현재 서울도심 평균 통행속도 20.5km/h을, 해당 회전 교차로에서의 최저주행 속도로 선정할 수 있다.Subsequently, when the average driving speed exceeds the selected minimum driving speed, the guide
만약, 특정의 회전 교차로를 주행하는 차량에 대한 평균주행 속도가 21km/h 로 연산되면, 상기 평균주행 속도 21km/h가, 최저주행 속도 20.5km/h를 초과함에 따라, 안내등 제어 장치(100)는 회전 교차로에 수용한계 대수를 넘어선 차량이 주행하더라도, 교통 흐름이 원활할 것으로 판단하여, 진입신호등에서 녹색이 표시되도록 할 수 있다.If, when the average driving speed for a vehicle driving a specific rotational intersection is calculated as 21 km / h, the average driving speed 21 km / h exceeds the minimum driving speed of 20.5 km / h. ) May determine that the traffic flow will be smooth, even if a vehicle that exceeds the number of acceptances at the turn intersection is smooth, so that the green light is displayed on the entrance signal.
본 발명의 일실시예에 따르면, 회전 교차로로 진입하려는 차량, 및 회전 교차로에서 진출하려는 차량에 대해, 진출입 시점을 적절하게 지시하여, 원활하고 안정적으로, 회전 교차로에서의 차량 운행이 이루어지도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, for a vehicle that intends to enter a turnover intersection and a vehicle attempting to advance in a turnover intersection, the time point for entering and exiting is appropriately indicated, so that the vehicle operation at the turnover can be smoothly and stably performed. have.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 회전 교차로에 도입된 신호등이 고장 상태로 확인되면, 주변의 다른 신호등을 통해 신호 출력을 대체 함으로써, 회전 교차로에 대한 끊김 없는 진출입 지시가 이루어지도록 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when the traffic light introduced into the turnover intersection is confirmed to be in a faulty state, the signal output can be replaced through other traffic lights in the vicinity, so that a continuous entry / exit instruction to the turnover intersection can be made. .
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 회전 교차로 내에 고장 차량이 감지되거나, 신호등 고장이 인지되면, 이와 관련하여 안내를, 관할 경찰서 등으로 송출하여 사고 수습과 교통시설 유지보수가 신속하게 이루어지도록 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when a vehicle is detected in a rotating intersection or a traffic light failure is detected, a guide is sent to the police station having jurisdiction in this regard, so that an accident can be handled and traffic facility maintenance can be performed quickly. can do.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiments or may be known and usable by those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes produced by a compiler. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instruction, or a combination of one or more of these, and configure the processing device to operate as desired, or process independently or collectively You can command the device. Software and / or data may be interpreted by a processing device, or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodied in the transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems, and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited drawings, those skilled in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and / or the components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.
100 : 안내등 제어 장치
110 : 센서부
120 : 계수부
130 : 처리부
140 : 속도연산부100: guide light control device
110: sensor unit
120: counting unit
130: processing unit
140: speed calculator
Claims (16)
상기 회전 교차로를 감시하는 레이저 센서를 통해, 상기 회전 교차로를 주행하는 차량을 카운트하는 단계;
상기 카운트된 차량의 수가, 선정된 수용한계 대수를 넘으면, 상기 진입도로에 설치된 진입신호등으로 레드(red) 발광을 위한 진입대기신호를 출력하는 단계;
상기 회전 교차로를 주행하는 차량에 대한 평균주행 속도를 연산하는 단계; 및
상기 평균주행 속도가, 선정된 최저주행 속도를 초과하는 경우, 상기 차량의 수가 상기 수용한계 대수를 넘는지와 무관하게, 상기 진입신호등으로 그린 발광을 위한 진입신호를 출력하는 단계
를 포함하는 회전 교차로에서의 안내등 제어 방법.If a pressing is detected on the active in button mounted on the access road that connects to the roundabout,
Counting a vehicle driving through the rotation intersection through a laser sensor monitoring the rotation intersection;
When the counted number of vehicles exceeds the selected number of acceptance limits, outputting an entry waiting signal for emitting red light with an entry signal installed on the entry road;
Calculating an average driving speed for a vehicle driving at the rotating intersection; And
If the average driving speed exceeds the selected minimum driving speed, outputting an entry signal for emitting light drawn by the entry signal lamp, regardless of whether the number of vehicles exceeds the acceptance limit number.
Control method for a guide light at a rotating intersection comprising a.
상기 레이저 센서에서, 상기 회전 교차로 상에 차량이 정차된 것을 감지하는 경우,
상기 차량이 정차를 유지하는 시간이, 선정된 정차한계 시간을 초과 함에 따라, 상기 차량의 수가 상기 수용한계 대수를 넘는지와 무관하게, 상기 진입신호등으로 상기 진입대기신호를 출력하는 단계; 및
상기 정차된 차량을 사고 차량으로 특정하여, 계약된 관계기관으로 사고 발생을 안내하는 단계
를 더 포함하는 회전 교차로에서의 안내등 제어 방법.According to claim 1,
When the laser sensor detects that the vehicle is stopped on the rotating intersection,
Outputting the entry standby signal with the entry signal light, regardless of whether the number of vehicles exceeds the acceptance limit number, as the time for the vehicle to maintain a stop exceeds a predetermined stop limit time; And
Specifying the stopped vehicle as an accident vehicle, and guiding the occurrence of the accident to a contracted agency
Further comprising a guide light control method at a rotating intersection.
상기 회전 교차로와 연결되는 진출도로 상에 장착되는 엑티브 아웃 버튼에서 눌림이 감지되면,
상기 진입신호등으로 그린(green) 발광을 위한 진입신호를 출력하는 단계
를 더 포함하는 회전 교차로에서의 안내등 제어 방법.According to claim 1,
When the pressing is detected in the active out button mounted on the exit road connected to the rotating intersection,
Outputting an entry signal for green light emission with the entry signal light
Further comprising a guide light control method at a rotating intersection.
상기 카운트된 차량의 수가, 상기 수용한계 대수를 넘어섬이 지속되는 시간이, 제1 기준시간을 초과하면, 상기 진입신호등으로 상기 레드 발광을 유지하기 위한 진입대기연장 신호를 출력하는 단계; 및
상기 카운트된 차량의 수가, 상기 수용한계 대수를 넘어섬이 지속되는 시간이, 상기 제1 기준시간 보다 긴 제2 기준시간을 초과하면, 계약된 관계기관으로 교차로 정체를 안내하는 단계
를 더 포함하는 회전 교차로에서의 안내등 제어 방법.According to claim 1,
If the number of the counted vehicle, the time that the duration of the island beyond the acceptance limit exceeds the first reference time, outputting an entry standby extension signal for maintaining the red light emission with the entry signal light; And
Guiding the traffic congestion to the contracted related organization when the counted number of vehicles exceeds a second reference time that is longer than the first reference time, when the time that the island exceeds the acceptance limit is exceeded.
Further comprising a guide light control method at a rotating intersection.
상기 회전 교차로의 임의 지점에 장착되는 엑티브 라운드 버튼에서 눌림이 감지되면,
상기 회전 교차로와 연관되어 설치된 교차신호등으로 진행방향 발광을 위한 방향신호를 출력하는 단계
를 더 포함하는 회전 교차로에서의 안내등 제어 방법.According to claim 1,
When a pressing is detected in an active round button mounted at any point of the turn intersection,
Outputting a direction signal for emitting light in the direction of a cross signal installed in association with the rotating intersection
Further comprising a guide light control method at a rotating intersection.
상기 회전 교차로와 연결되는 진출도로에 설치된 진출신호등에서 레드 발광이 이루어지는 동안,
상기 교차신호등으로, 회전 교차로 상에서의 차량이 회전 주행하도록 하는 회전신호를 출력하는 단계
를 더 포함하는 회전 교차로에서의 안내등 제어 방법.The method of claim 5,
While red light is emitted from the exit signal installed on the exit road connected to the turn intersection,
Outputting a rotation signal to cause the vehicle on the rotation intersection to travel in rotation with the intersection signal light;
Further comprising a guide light control method at a rotating intersection.
상기 진입대기신호를 수신한 상기 진입신호등에서 상기 레드 발광이 이루어지지 않는 경우,
상기 진입신호등으로 고장 표시를 위한 점멸신호를 출력하거나, 또는 계약된 관계기관으로 신호등 고장을 안내하는 단계; 및
상기 진입도로와 연관되어 설치된 타신호등으로, 상기 레드 발광을 위한 진입대기신호를 출력하는 단계
를 더 포함하는 회전 교차로에서의 안내등 제어 방법.According to claim 1,
When the red light emission is not made from the entry signal lamp that has received the entry standby signal,
Outputting a flashing signal for indicating a failure to the entry signal, or guiding the signal failure to a contracted agency; And
Outputting a standby signal for the red light emission with another traffic light installed in association with the entrance road
Further comprising a guide light control method at a rotating intersection.
상기 회전 교차로를 감시하는 레이저 센서를 통해, 상기 회전 교차로를 주행하는 차량을 카운트하는 계수부;
상기 카운트된 차량의 수가, 선정된 수용한계 대수를 넘으면, 상기 진입도로에 설치된 진입신호등으로 레드 발광을 위한 진입대기신호를 출력하는 처리부; 및
상기 회전 교차로를 주행하는 차량에 대한 평균주행 속도를 연산하는 속도연산부
를 포함하고,
상기 처리부는,
상기 평균주행 속도가, 선정된 최저주행 속도를 초과하는 경우, 상기 차량의 수가 상기 수용한계 대수를 넘는지와 무관하게, 상기 진입신호등으로 그린 발광을 위한 진입신호를 출력하는
회전 교차로에서의 안내등 제어 장치.A sensor unit that detects pressing of an active-in button mounted on an access road connected to a rotating intersection;
A counting unit counting a vehicle driving through the rotation intersection through a laser sensor monitoring the rotation intersection;
A processing unit configured to output an entry waiting signal for emitting red light as an entry signal lamp installed on the entry road when the number of the counted vehicles exceeds the selected number of acceptance limits; And
A speed calculation unit that calculates an average driving speed for a vehicle driving at the rotating intersection
Including,
The processing unit,
When the average driving speed exceeds the selected minimum driving speed, regardless of whether the number of vehicles exceeds the acceptance limit number, outputting an entry signal for emitting light drawn by the entry signal light
Control devices for guide lights at turn intersections.
상기 레이저 센서에서, 상기 회전 교차로 상에 차량이 정차된 것을 감지하는 경우,
상기 처리부는,
상기 차량이 정차를 유지하는 시간이, 선정된 정차한계 시간을 초과 함에 따라, 상기 차량의 수가 상기 수용한계 대수를 넘는지와 무관하게, 상기 진입신호등으로 상기 진입대기신호를 출력하고,
상기 정차된 차량을 사고 차량으로 특정하여, 계약된 관계기관으로 사고 발생을 안내하는
회전 교차로에서의 안내등 제어 장치.The method of claim 9,
When the laser sensor detects that the vehicle is stopped on the rotating intersection,
The processing unit,
As the time for which the vehicle maintains a stop exceeds the selected stop limit time, regardless of whether the number of vehicles exceeds the acceptance limit number, outputs the entry wait signal with the entry signal,
Specifying the stopped vehicle as an accident vehicle, and guiding the occurrence of the accident to a contracted agency
Control devices for guide lights at turn intersections.
상기 센서부에서, 상기 회전 교차로와 연결되는 진출도로 상에 장착되는 엑티브 아웃 버튼에서의 눌림을 감지하면,
상기 처리부는,
상기 진입신호등으로 그린 발광을 위한 진입신호를 출력하는
회전 교차로에서의 안내등 제어 장치.The method of claim 9,
When the sensor unit detects the pressing of the active out button mounted on the exit road connected to the rotation intersection,
The processing unit,
Outputting an entry signal for green light emission by the entry signal light
Control devices for guide lights at turn intersections.
상기 처리부는,
상기 카운트된 차량의 수가, 상기 수용한계 대수를 넘어섬이 지속되는 시간이, 제1 기준시간을 초과하면, 상기 진입신호등으로 상기 레드 발광을 유지하기 위한 진입대기연장 신호를 출력하고,
상기 카운트된 차량의 수가, 상기 수용한계 대수를 넘어섬이 지속되는 시간이, 상기 제1 기준시간 보다 긴 제2 기준시간을 초과하면, 계약된 관계기관으로 교차로 정체를 안내하는
회전 교차로에서의 안내등 제어 장치.The method of claim 9,
The processing unit,
If the number of counted vehicles, the time for which the island duration exceeds the acceptance limit number exceeds the first reference time, outputs an entry standby extension signal for maintaining the red light emission with the entry signal light,
If the counted number of vehicles exceeds the acceptance time limit and the duration of the island's duration exceeds the second reference time longer than the first reference time, the congestion is guided to the contracted agency.
Control devices for guide lights at turn intersections.
상기 센서부에서, 상기 회전 교차로의 임의 지점에 장착되는 엑티브 라운드 버튼에서 눌림을 감지하면,
상기 처리부는,
상기 회전 교차로와 연관되어 설치된 교차신호등으로 진행방향 발광을 위한 방향신호를 출력하는
회전 교차로에서의 안내등 제어 장치.The method of claim 9,
When the sensor unit detects a pressing in an active round button mounted at any point of the rotation intersection,
The processing unit,
Outputting a direction signal for emitting light in the direction of the intersection signal installed in association with the rotating intersection
Control devices for guide lights at turn intersections.
상기 회전 교차로와 연결되는 진출도로에 설치된 진출신호등에서 레드 발광이 이루어지는 동안,
상기 처리부는,
상기 교차신호등으로, 회전 교차로 상에서의 차량이 회전 주행하도록 하는 회전신호를 출력하는
회전 교차로에서의 안내등 제어 장치.The method of claim 13,
While red light is emitted from the exit signal installed on the exit road connected to the turn intersection,
The processing unit,
With the intersection signal lamp, outputting a rotation signal to drive the vehicle on the rotation intersection
Control devices for guide lights at turn intersections.
상기 진입대기신호를 수신한 상기 진입신호등에서 상기 레드 발광이 이루어지지 않는 경우,
상기 처리부는,
상기 진입신호등으로 고장 표시를 위한 점멸신호를 출력하거나, 또는 계약된 관계기관으로 신호등 고장을 안내하고,
상기 진입도로와 연관되어 설치된 타신호등으로, 상기 레드 발광을 위한 진입대기신호를 출력하는
회전 교차로에서의 안내등 제어 장치.The method of claim 9,
When the red light emission is not made from the entry signal lamp that has received the entry standby signal,
The processing unit,
Outputting a flashing signal to indicate a failure with the entry signal, or guiding the signal failure to a contracted agency,
Other traffic lights installed in connection with the access road, for outputting the standby signal for the red light emission
Control devices for guide lights at turn intersections.
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